KR20180063854A

KR20180063854A - 포크 리프트 트럭의 포크 캐리어 및 다단 접힘식 마스트들을 위한 구름 베어링 장치

Info

Publication number: KR20180063854A
Application number: KR1020170164839A
Authority: KR
Inventors: 엑사네 플라센시아; 시몬 오도베로; 다마소 다마시오
Original assignee: 미터 에스.피.에이.
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2018-06-12
Also published as: EP3330556A1; JP2018111602A; IT201600122471A1; US20180156271A1; US10132349B2; CN108147328A

Abstract

포크 리프트 트럭의 포크 캐리어(1)를 지지하기 위한 마스트 부재(2a,2b,2c)들의 상호 미끄럼 안내를 위한 구름 베어링을 조정하기 위한 장치로서, 상기 조정 장치는 상기 구름 베어링(3)의 내부 링(4) 및 관련 지지 핀(8)사이에서 나사 연결부(9,10)를 포함하고 상기 지지 핀(8)을 통해 자유롭게 회전가능하고 상기 내부 링(4)과 회전가능하게 연결된 작동 부재(11)를 포함한다. 상기 작동 부재(11)는 상기 내부 링(4)을 회전시키고 상기 나사 연결부(9,10)에 의해 상기 지지 핀(8)에 대하여 구름 베어링(3)의 축 방향 위치를 변화시키도록 조절가능하다.

Description

포크 리프트 트럭의 포크 캐리어 및 다단 접힘식 마스트들을 위한 구름 베어링 장치{ROLLING BEARING DEVICE FOR TELESCOPIC MASTS AND FORK CARRIGE FOR FORK LIFT TRUCKS}

본 발명은 일반적으로, 포크들이 수직으로 이동할 수 있는 다단접힘식 마스트를 가진 포크 리프트 트럭(fork lift truck)에 관한 것이다.

상기 다단 접힘식 마스트들은 전형적으로 세 쌍의 마스트 쌍을 포함하고 각각의 마스트는 연속적인 마스트를 지지하는 구름 베어링을 위한 안내 트랙(guide track)을 형성한다.

포크 리프트 트랙을 제조할 때, 상기 구름 베어링들은 관련 마스트 부재에 미리 조립되며 상기 마스트 부재들을 각각의 지지 핀들에 부착시킨다. 각각의 마스트가 외부 마스트 부재, 중간 마스트 부재 및 내부 마스트 부재를 포함하는 전형적인 경우에 있어서, 외부 마스트 부재는 상측 단부에서 구름 베어링을 가지고 중간 마스트 부재는 양쪽의 상측 및 하측 단부에서 한 쌍의 구름 베어링을 가지며 상기 내부 마스트 부재는 하측 단부에서 구름 베어링을 가진다. 베어링들을 미리 조립한 후에, 각각의 다단 접힘식 마스트의 세 개의 마스트 부재들은 서로 여결되며 다음에

베어링의 축을 따라 측정된 상호 간격 또는 거리를 검사하게 된다. 측정된 후에 필요한 경우에, 종래 기술에 따라 상기 구름 베어링의 내부 링 및 관련 지지 핀의 축 방향 콘트라스트 원형 표면사이에 위치한 심 와셔(shim washer)를 이용하여 구름 베어링의 축 방향 위치가 조정된다. 양쪽 다단 접힘식 마스트들의 모든 베어링들에 대해 반복적으로 이루어질 수 있는 상기 작업은, 상기 작업이 마스트 부재들을 분해하고 관련 지지 핀들로부터 상기 구름 베어링을 분리하며, 심 와셔들을 삽입하고 상기 구름 베어링을 다시 한번 고정해야 하기 때문에, 단조롭고 복잡하다. 두 개의 다단 접힘식 마스트들을 다시 조립한 후에 미끄럼 간격들에 대한 새로운 검사가 수행되고 계속해서 심 와셔를 추가하거나 제거하여 조정된다.

일반적으로 포크 캐리어에 제공되는 베어링들에 대해 유사한 문제들이 발생된다: 일단 상기 마스트 부재이 심 와셔를 이용하여 조정되고 조립되면 여러 위치들에서 가장 내측에 위치한 마스트 쌍사이에 형성된 거리가 측정되고 상대적으로 작은 측정 거리가 고려된다. 다음에 상기 포크 캐리어가 정확하게 이동할 때까지 마스트에 대해 포크 캐리어를 심지어 여러 번 삽입하고 분리하며 심 와셔를 이용하여 포크 캐리어의 베어링들을 조정한다. 이러한 작업은 긴 시간과 복잡한 작업을 요구하는 것이 분명하다.

상기 단조로운 조립, 분재 및 재조립작업을 회피하기 위해, 미국 특허 제 US 4,914,712호에 의하면, 각각의 구름 베어링에 대해 심 와셔를 이용할 필요없이 구름 베어링의 축 방향 위치를 조정하기 위한 장치를 제공한다. 상기 장치는, 상기 마스트 부재를 가로지르는 나사를 포함하고, 관련 구름 베어링의 지지 핀의 축 방향 나사 구멍내에 나사체결된다. 상기 나사는 상기 구름 베어링의 내부 링에 대해 회전할 수 있지만 축 방향으로 고정되도록 연결된 단부 헤드(end head)를 가진다. 상기 지지 핀에 대해 나사를 체결하거나 풀어낼 때, 상기 내부 링 및 따라서 구름 베어링은 전체적으로 원하는 조정위치를 향해 축 방향으로 병진운동한다.

상기 문제점을 해결하기에 적절할지라도 공지된 상기 해결책은 구조적 측면에서 부적절한 것으로 밝혀졌는 데, 포크 리프트 트럭이 작동하는 동안 상기 구름 베어링에 작용하는 축 방향 하중들이 구름 베어링의 내부 링으로부터 상기 조정 나사로 전달되고 구름 베어링의 내부 링에 연결되는 나사의 단부 헤드를 따라 상기 조정 나사는 상당한 변형 심지어 휨(flexural)을 가지게 되기 때문이다.

일본 실용신안 모델 출원 제JP H01 103694호에 구름 베어링을 조정하기 위한 장치가 설명되지만 상기 동일한 문제점을 가지는 것으로 밝혀졌다.

본 발명의 목적은 상기 기술적 과제를 해결하는 것이며, 상기 목적은 상기 형태의 구름 베어링 장치에 의해 달성되고, 청구항 제1항에 정의된 상기 구름 베어링 장치의 특징에 의하면, 포크 리프트 트럭의 포크 캐리어를 지지하기 위한 다단 접힘식 마스트의 일부분인 마스트 부재들의 상호 미끄럼 안내를 위한 구름 베어링 장치로서, 상기 구름 베어링 장치는 상기 마스트 부재에 강하게 연결된 지지 핀, 내부 링, 외부 링 및 상기 내부 링과 외부 링사이에 삽입된 복수 개의 구름 부재들을 포함한 구름 베어링을 포함하고, 상기 내부 링은 상기 지지 핀에 의해 지지되며, 상기 외부 링은 연속적인 마스트 부재에 대해 구름 운동하도록 설계되고, 상기 지지 핀에 대해 상기 구름 베어링의 축 방향 위치를 조정하기 위한 조정장치를 포함한다.

상기 해결책에 의하면, 상기 구름 베어링의 축 방향 조정은 용이하게 수행되고 따라서 구름 베어링의 분해 및 심 와셔의 사용을 회피할 수 있으며 작동 부재는 축 방향 부하 및 이에 따른 응력을 가지지 않게 된다. 사실상, 구름 베어링의 내부 링 및 관련 지지 핀사이에 나사 연결부가 존재하면 이용되는 부하들이 나사로 전달되고 따라서 마스트 부재로 직접 전달될 수 있다. 그러므로, 상기 작동 부재는 단지 구조적으로 "취약(weak)"한 요소를 구성하고 상기 취약한 요소는 축 방향 부하를 더이상 지지하지 않고 단지 조정과정동안 상기 구름 베어링의 내부 링의 회전운동을 제어하는 기능을 가지며 따라서 구름 베어링을 축 방향 위치에서 회전가능하게 고정하여 회전가능하게 차단하여 조정된다.

본 발명의 선호되는 실시예에 의하면, 상기 작동 부재는 작동 부재의 한쪽 단부에서 구름 베어링의 내부링과 회전하며 연결된 횡 방향 요소를 가지고, 작동 부재의 마주보는 단부는 상기 마스트 부재를 가로지르며, 상기 단부는 작동 부재의 외부 리세스내에 수용된다. 상기 작동 부재의 마주보는 단부는 조절 공구를 수용하기 위한 시트 및 차단 너트의 연결을 위한 외부 나사를 가진다.

본 발명이 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명을 제한하지 않고 상세하게 설명된다.

도 1은, 최소 높이로 축소된 상태를 가진 포크 리프트 트럭의 다단 접힘식 마스트 유닛을 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 완전히 상승되어 연장된 상태를 가진 마스트 유닛을 도시하고 도 1과 유사한 도면.
도 3은 도 1의 선 III- III을 따라 더욱 상세하게 도시한 횡 단면도.
도 4는, 본 발명을 따르고 제1 조정위치를 가진 장치를 가진 마스트 유닛의 구름 베어링들 중 한 개를 더욱 상세하게 도시한 축 방향 단면도.
도 5는 상기 장치가 제2 조정 위치를 가지고 도 4와 유사한 도면.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따라 두 개의 수직 다단 접힘식 마스트 유닛(2)들을 포함한 포크 리프트 트럭의 포크 캐리어(1)를 이동하기 위한 시스템을 개략적으로 도시하며, 도시된 예에 있어서 상기 마스트 유닛(2)은 각각 세 개의 마스트 부재들, 외부 마스트 부재(2a), 중간 마스트 부재(2b) 및 내부 마스트 부재(2c)를 포함한다. 각각의 마스트 부재(2a,2b,2c)는 일반적으로 채널 형상을 가져서 도 1에 도시된 마스트 유닛(2) 완전히 하강된 구조 및 도 2에 도시된 완전히 상승된 구조사이에 연속적인 마스트 부재의 수직 미끄럼을 가능하게 한다. 상기 미끄럼운동은 구름 베어링(3)들에 의해 발생된다. 구체적으로, 각각의 외부 마스트 부재(2a)는 상기 외부 마스트 부재의 상측 단부에서 구름 베어링(3)을 가지고, 각각의 중간 마스트 부재(2b)는 중간 마스트 부재의 하측 단부와 상측 단부에서 한 쌍의 구름 베어링(3)들을 가지며, 각각의 내부 마스트 부재(2c)는 내부 마스트 부재의 하측 단부에서 구름 베어링(3)을 가진다.

각각의 구름 베어링(3)은 도 4 및 도 5에 상세하게 도시된 것처럼 마스트 유닛(3)을 형성하기 전에 관련 마스트 부재와 예비 조립되어 외부 마스트 부재(2a)들 중 한 개에 구름 베어링(3)을 부착하는 작업을 단순화시킨다. 상기 설명은, 각각의 마스트 유닛(2)에 부착되는 각각의 구름 베어링(3)에 대해 동일하게 적용될 수 있다는 것을 주목해야 한다.

종래 기술에 따라 상기 구름 베어링(3)은 반경 방향으로 내측의 내부 트랙 또는 링(4) 및 반경 방향으로 외측의 외부 트랙 또는 링(5)을 포함하고, 상기 내부 링 및 외부 링사이에 예를 들어 볼(ball)들의 크라운(crown)을 형성하는 구름 부재(6)가 삽입된다. 상기 내부 링(4)은, 상기 마스트 부재(2a)속으로 돌출하고 강하게 고정되는 지지 핀(8)의 소직경 부분(7)에 장착된다. 상기 외부 링(5)은, 도시된 예에서 상기 중간 마스트 부재(2b)에 의해 형성되는 연속적인 해당 마스트 부재와 구름 접촉(rolling contact)(설명을 단순화하기 위해 도면에 도시되지 않음)하도록 설계된다.

본 발명의 특징에 의하면, 상기 구름 베어링(3)의 내부 링(4)은 상기 지지 핀(8)과 접촉하는 나사구조 표면(9)을 가져서 상기 지지 핀(8) 및 구름 베어링(3)사이에서 나사 체결(threaded coupling)을 형성하고 상기 구름 베어링의 축 방향 위치는 심 와셔 없이 용이하고 효과적으로 조정될 수 있고 따라서 마스트 유닛(2)을 조립할 때 상기 구름 베어링(3)을 분해하고 다시 조립하는 작업을 회피하게 된다.

본 발명에 따라 상기 마스트 부재(2a)와 지지 핀(8)을 동심축을 이루고 자유롭게 회전가능하게 가로지르는 스템(stem)에 의해 형성되는 조정 키(11)를 통해 상기 지지 핀(8)의 나사형성 부분(7)에 대한 내부 링(4)의 나사 체결과 풀림 따라서 구름 베어링(3)이 축 방향 조정이 형성되고, 상기 조정 키는 원위 단부에서 상기 나사 형성 부분(7)을 너머 돌출하며 탱(tang)(12)을 가지고, 상기 탱은 상기 구름 베어링(3)의 내부 링(4)과 회전가능하게 결합된 횡 방향 또는 반경 방향 암(13)과 회전가능하게 연결된다. 상기 조정 키(11)의 마주보는 근위 단부(14)는 상기 마스트 부재(2a)의 외부 리세스(15)내에 수용되고 조절 키의 삽입을 위해 축 방향 시트(seat)(16)를 가진다. 상기 근위 단부(14)는 구름 베어링(3)을 조정작업이 수행된 후에 도 5에 도시된 차단 너트(17)를 수용하도록 외부 나사를 가지며, 상기 차단 너트를 통해 상기 조정 키(11)는 반경 방향 암(13) 따라서 내부 링(4)의 회전운동을 방지한다.

상기 설명을 고려할 때, 시트(16)내에 삽입된 조절 공구를 이용하여 상기 조정 키(11)를 간단하게 회전시키면, 도 4 및 도 5에 각각 도시된 두 개의 위치들사이에서 예를 들어 도 5에서 이동거리(A)에 대해 상기 구름 베어링(3)이 축 방향으로 조정되어 반경 방향 암(13)을 이용하여 상기 지지 핀(8)에 대해 상기 내부 링(4)을 나사 체결하거나 나사풀림된다. 상기 구름 베어링(3)의 내부 링(4) 및 구름 베어링(3)의 지지 핀(8)사이에서 나사체결부(9,10)에 의해 상기 마스트 유닛(2)이 연장되고 축소되는 동안 상기 나사체결부에 가해지는 축 방향 하중은 관련 조정 키(11)에 대해 영향을 주지 않고 각각 각각의 마스트 부재(2a, 2b, 2)에 직접 전달될 수 있어서 특히 마스트 부재로부터 구름 베어링(3)의 외부 링(5)으로 전달되는 축 방향 하중에 관한 어떠한 구조적 영향으로부터 벗어나게 된다.

상세한 구조 및 실시예들은 하기 청구범위에 정의된 본 발명의 보호 범위내에서 상기 설명에 관해 다양하게 변화될 수 있다. 따라서, 본 발명은 일반적으로 상기 포크 리프트 트럭의 포크 캐리어(1)가 가지고 마스트(2c)내에 삽입된 구름 베어링들에 대해 동일하게 그리고 동등하게 적용되어 유리하다.

1.......포크 캐리어,
2.......마스트,
4.......내부 링,
5.......외부 링,
6.......구름 부재,
3.......구름 베어링,
8.......지지 핀,
10.......외부 나사,
11.......작동 부재.

Claims

포크 리프트 트럭의 포크 캐리어(1)를 지지하기 위한 다단 접힘식 마스트(2)의 일부분인 마스트 부재(2a,2b,2c)들의 상호 미끄럼 안내를 위한 구름 베어링 장치로서, 상기 구름 베어링 장치는
상기 마스트 부재(2a,2b,2c)에 강하게 연결된 지지 핀(8),
내부 링(4), 외부 링(5) 및 상기 내부 링과 외부 링사이에 삽입된 복수 개의 구름 부재(6)들을 포함한 구름 베어링(3)을 포함하고, 상기 내부 링(4)은 상기 지지 핀(8)에 의해 지지되며, 상기 외부 링(5)은 연속적인 마스트 부재에 대해 구름 운동하도록 설계되고,
상기 지지 핀(8)에 대해 상기 구름 베어링(3)의 축 방향 위치를 조정하기 위한 조정장치를 포함하는 구름 베어링 장치에 있어서,
상기 조정 장치는 상기 구름 베어링(3)의 상기 내부 링(4)에 제공된 내부 나사(9) 및 상기 지지 핀(8)에 제공된 외부 나사(10)사이에서 나사 연결부(9,10), 상기 지지 핀(8)을 통해 자유롭게 회전가능하게 축 방향으로 연장되고 상기 구름 베어링(3)의 내부 링(4)과 회전하며 연결되는 작동 부재(11)를 포함하고, 상기 작동 부재(11)는 상기 내부 링(4)을 회전시키고 상기 나사 연결부(9,10)에 의해 상기 지지 핀(8)에 대하여 구름 베어링(3)의 축 방향 위치를 변화시키도록 조절가능한 것을 특징으로 하는 구름 베어링 장치.
제1항에 있어서, 상기 작동 부재(11)는 작동 부재의 한쪽 단부에서 구름 베어링(3)의 내부링(4)과 회전하며 연결된 횡 방향 요소(13)를 가지고, 작동 부재의 마주보는 단부(14)는 상기 마스트 부재(2a,2b,2c)를 가로지르며, 상기 단부(14)는 작동 부재의 외부 리세스(15)내에 수용되는 것을 특징으로 하는 구름 베어링 장치.
제2항에 있어서, 상기 작동 부재(11)의 마주보는 단부(14)는 조절 공구를 수용하기 위한 시트(16) 및 차단 너트(17)의 연결을 위한 외부 나사를 가지는 것을 특징으로 하는 구름 베어링 장치.