KR20180062146A - Endoscope apparatus - Google Patents

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KR20180062146A
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박희석
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an endoscope apparatus includes: a main body including a communication device and a processor; and a detachable camera unit. The camera unit includes a cable, a connector which is detachable from the main body and is formed in one end of the cable, a camera lens formed in the other end of the cable, an image sensor connected to the camera lens, and a lighting device formed in the other end of the cable. The processor transmits an image, captured by the camera lens, to a user terminal using the communication device. Accordingly, the present invention can provide the endoscope apparatus for implementing a bidirectional remote diagnosis system.

Description

내시경 장치{ENDOSCOPE APPARATUS}ENDOSCOPE APPARATUS [0001]

본 발명은 내시경 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope apparatus.

내시경 검사장비는 의료기관 및 산업현장에서 정밀 분석 및 진단을 위해 다양하게 사용되고 있다. 하지만 큰 부피와 고가의 장비 가격으로 휴대하기가 불편하여 규모가 작은 사업장에서는 사용이 어렵거나, 있어도 잘 사용하지 않는 경우가 많았다.Endoscopy equipment is widely used in medical institutions and industrial sites for precise analysis and diagnosis. However, it was inconvenient to carry it with a large volume and expensive equipment price, so it was often difficult to use it in a small workplace, but it was not used well.

또한, 내시경 검사장비는 제품의 특성상 사용상 이물질이나 오물이 묻기가 쉬우며, 렌즈와 같은 민감한 부위의 세척이 쉽지 않다. 또한, 작업화면의 컴퓨터 재생과 같은 연동프로그램 사용에 있어 추가적인 프로그램을 설치해야 하며, 보안상의 이유로 사용자 컴퓨터에 이러한 추가적인 프로그램 설치가 쉽지 않은 경우가 많고, 상대적으로 녹화?재생?정지화면 캡춰 등에서 사용자 편의성이 다소 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, endoscope testing equipment is susceptible to foreign substances or dirt in use due to the characteristics of the product, and it is not easy to clean a sensitive area such as a lens. In addition, it is necessary to install additional programs in the use of the interlocking programs such as computer playback on the operation screen. In many cases, it is not easy to install such additional programs on the user's computer for security reasons. In addition, There is a problem in that it drops somewhat.

본 발명은 양방향 원격 진단 시스템을 구현하기 위한 내시경 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus for implementing a two-way remote diagnosis system.

본 발명은 사용자 단말에서 내시경 촬영 영상을 디스플레이할 수 있는 내시경 장치 통신 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an endoscope apparatus communication method capable of displaying an endoscopic image on a user terminal.

본 발명의 일 실시예에 따르면 통신 장치 및 프로세서를 포함하는 본체; 및 탈착 가능한 카메라 유닛; 을 포함하는 내시경 장치로서, 상기 카메라 유닛은, 케이블, 상기 본체와 탈착 가능하며 상기 케이블의 일단에 구비된 커넥터, 상기 케이블의 타단에 구비된 카메라 렌즈, 상기 카메라 렌즈에 연결된 이미지 센서, 및 상기 타단에 구비된 조명 장치를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 렌즈로 촬영된 영상을 상기 통신 장치를 이용하여 사용자 단말에 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a communication device including a main body including a communication device and a processor; And a detachable camera unit; Wherein the camera unit includes a cable, a connector detachable from the main body and provided at one end of the cable, a camera lens provided at the other end of the cable, an image sensor connected to the camera lens, And the processor can transmit the image photographed by the camera lens to the user terminal using the communication device.

본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 카메라 유닛의 상기 카메라 렌즈 또는 상기 이미지 센서의 타입에 따라 에 대응하는 인터페이스를 제공하는 카메라 인터페이스를 포함하는 내시경 장치가 제공된다.In the present invention, the processor is provided with an endoscope apparatus including a camera interface that provides a corresponding interface to the camera lens of the camera unit or the type of the image sensor.

본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, Wifi 통신망 연결 인터페이스를 제공하는 제1 통신망 인터페이스 또는 P2P 통신 인터페이스를 제공하는 제2 통신망 인터페이스를 포함할 수 있다.In the present invention, the processor may include a first network interface providing a Wifi network connection interface or a second network interface providing a P2P communication interface.

본 발명에 있어서, 상기 통신 장치는, 상기 제2 통신망 인터페이스를 이용하여 상기 사용자 단말로 상기 촬영된 영상을 전송할 수 있다.In the present invention, the communication device may transmit the photographed image to the user terminal using the second communication network interface.

본 발명에 있어서, 상기 통신 장치는, 상기 제2 통신망 인터페이스를 이용하여 제1 서버로 조인 메시지(Join Message)를 전송한 후, 상기 사용자 단말로 상기 촬영된 영상을 전송할 수 있다.In the present invention, the communication device may transmit the captured image to the user terminal after transmitting a Join Message to the first server using the second communication network interface.

본 발명에 있어서, 상기 통신 장치는, 기설정된 시간 동안 사용자 단말과의 조인(join)이 이루어지지 않을 경우, 제1 서버로부터 피어 정보(Peer Info)를 수신한 후, 제2 서버를 통해 상기 사용자 단말로 상기 촬영된 영상을 전송할 수 있다.According to the present invention, when the join with the user terminal is not performed for a preset time, the communication device receives the peer information from the first server, And transmit the photographed image to the terminal.

본 발명에 있어서, 상기 카메라 렌즈가 구비된 상기 케이블의 타단과 상기 카메라 렌즈의 이음새는 방수 처리가 될 수 있다.In the present invention, the other end of the cable having the camera lens and the joint between the camera lens and the camera lens may be waterproof.

본 발명에 있어서, 상기 카메라 렌즈는 접사형 카메라 렌즈 혹은 광각 카메라 렌즈일 수 있다.In the present invention, the camera lens may be a close-up type camera lens or a wide-angle camera lens.

본 발명에 있어서, 상기 본체는 충전형 배터리를 탑재할 수 있다.In the present invention, the main body may be equipped with a rechargeable battery.

본 발명에 있어서, 상기 카메라 렌즈는 내시경 타입 카메라의 카메라 렌즈 혹은 현미경 타입 카메라의 카메라 렌즈일 수 있다.In the present invention, the camera lens may be a camera lens of an endoscope type camera or a camera lens of a microscope type camera.

본 발명의 일 실시예에 따르면 충전식 배터리를 사용하여 휴대가 용이하고, 용도에 맞게 카메라의 교체 장착이 용이한 내시경 장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide an endoscope apparatus that is easy to carry using a rechargeable battery and is easy to replace and install the camera according to the use.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 양방향 원격 진단 시스템을 제공하는 내시경 장치의 통신 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a communication method of an endoscope apparatus that provides a two-way remote diagnosis system can be provided.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 도시한 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치의 본체와 사용자 단말간의 통신을 설명하는 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 화면을 나타낸 도면이다.
도 4a 내지 4f는 은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치와 사용자 단말 간의 통신을 나타내는 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치 통신 방법을 시계열적으로 나타낸 도면이다.1 is a view showing an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining communication between a main body of a endoscope apparatus and a user terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a screen of a user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
4A to 4F are diagrams illustrating communication between an endoscope apparatus and a user terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a time-series diagram illustrating a method of communicating an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented by changing from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the invention. It should also be understood that the location or arrangement of individual components within each embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be construed as encompassing the scope of the appended claims and all equivalents thereof. In the drawings, like reference numbers designate the same or similar components throughout the several views.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to which the present invention pertains.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(1)를 도시한 도면이다.1 is a view showing an endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 의 내시경 장치를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(1)는 본체(11) 및 카메라 유닛(12)을 포함한다. 또한, 내시경 장치(1)는 사용자 단말(3)과 통신할 수 있다.1, an endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 11 and a camera unit 12. The endoscope apparatus 1 includes: Further, the endoscope apparatus 1 can communicate with the user terminal 3.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(1)의 본체(11)에 연결되는 카메라 유닛(12)은 커넥터(121), 케이블(122), 카메라 렌즈(123) 및 조명 장치(124)를 포함한다. 본 발명의 카메라 유닛(12)은 장력을 가진 케이블(122)을 포함하며, 케이블(122)은 관찰 대상의 좁고 깊은 작은 틈에서 쉽게 삽입하여 진단 및 검사가 가능한 구조로 설계된다. 또한 카메라 타단에는 카메라 렌즈(123) 및 조명 장치(124)를 탑재 함으로써 어두운 곳에서도 정밀 분석이 가능하다.The camera unit 12 connected to the main body 11 of the endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a connector 121, a cable 122, a camera lens 123, and a lighting device 124 do. The camera unit 12 of the present invention includes a cable 122 having a tension, and the cable 122 is designed to be easily inserted into a narrow and deep small gap of an observation object to be diagnosed and inspected. Further, by mounting the camera lens 123 and the illumination device 124 at the other end of the camera, it is possible to perform a precise analysis even in a dark place.

보다 상세히, 커넥터(121)는 카메라 유닛(12)의 일단에 존재한다. 커넥터(121)는 카메라 유닛(12)과 본체(11)를 탈착 가능하도록 하는 연결 부위로서, 커넥터(121)는 본체(11)에 존재하는 단자에 호환될 수 있는 연결 잭을 포함할 수 있다.More specifically, the connector 121 is present at one end of the camera unit 12. The connector 121 may be a connection portion for detachably connecting the camera unit 12 and the main body 11 and the connector 121 may include a connection jack that is compatible with a terminal existing in the main body 11. [

다음으로, 케이블(122)은 상기 커넥터(121)를 일단에 갖고, 카메라 렌즈(123)를 타단에 갖는, 카메라 렌즈 케이블이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 케이블(124)은 카메라 렌즈(123)가 존재하는 타단을 통해 다양한 장치의 좁은 틈을 검사할 때 각종 오염물질이 들어가지 않도록, 케이블과 카메라 렌즈의 이음새가 방수처리될 수 있다. 보다 구체적으로, IP67 생활 방수 방진이 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 카메라 렌즈에 이물질이 묻을 경우 물로 세척이 가능하다. 또한, 케이블(122)은 Hard wire 타입 및 Soft Wire 타입이 존재한다. Hard wire 타입은 케이블 내부에 철심이 내장되어 구부려도 형상이 유지되도록 할 수 있다.Next, the cable 122 is a camera lens cable having the connector 121 at one end and the camera lens 123 at the other end. According to an embodiment of the present invention, when the narrow gap of various devices is inspected through the other end where the camera lens 123 is present, the cable 124 is waterproofed . More specifically, the IP67 waterproofing dustproofing can be applied. Therefore, according to the embodiment of the present invention, when the camera lens is adhered to the camera lens, it can be cleaned with water. In addition, the cable 122 has a hard wire type and a soft wire type. The hard wire type has a built-in iron core inside the cable so that the shape can be maintained even if bent.

또한, 케이블(122)은 카메라 렌즈(123)가 존재하는 타단에 조명 장치(124)를 구비할 수 있다. 조명 장치(124)는 복수개의 고휘도 LED 조명일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 1 에 도시한 본 발명의 일 실시예에 따르면 카메라 렌즈(123) 측면에 6개의 고휘도 백색 LED를 탑재함으로써 어두운 곳에서도 선명한 영상을 통해 진단이 가능하게 해준다.In addition, the cable 122 may be provided with the lighting device 124 at the other end where the camera lens 123 is present. The illumination device 124 may be a plurality of high intensity LED illumination. According to one embodiment of the present invention, six high-brightness white LEDs are mounted on the side of the camera lens 123 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1, thereby enabling diagnosis through a clear image even in a dark place.

또한, 카메라 렌즈(123)는 케이블(124)이 삽입된 대상의 영상을 얻기 위한 카메라의 렌즈이다. 카메라 유닛(12)의 내에는, 비록 도 1 에 도시되지 않았지만 카메라 렌즈(123)와 연결된 이미지 센서, 및 이미지 시그널 프로세서(Image Signal Processor)를 포함할 수 있다. 즉, 카메라 유닛(12)은 케이블(122)의 타단에 구비된 카메라 렌즈(123)를 포함하는 카메라를 구비할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 카메라 렌즈(123)는 8mm 직경의 초소형 카메라 렌즈일 수 있다. 한편, 본 발명의 이미지 센서는 선명한 화질을 위한 HD급 CMOS 센서일 수 있다. 정확한 진단을 위해서는 카메라 화질이 중요하므로, 본 발명은 HD급의 이미지 센서가 구비된 고화질 카메라를 탑재할 수 있다.The camera lens 123 is a camera lens for obtaining an image of a target in which the cable 124 is inserted. Inside the camera unit 12, an image sensor, not shown in FIG. 1 but connected to the camera lens 123, and an image signal processor may be included. That is, the camera unit 12 may include a camera including a camera lens 123 provided at the other end of the cable 122. According to an embodiment of the present invention, the camera lens 123 may be an ultra-small camera lens having a diameter of 8 mm. Meanwhile, the image sensor of the present invention may be an HD class CMOS sensor for a clear image quality. The camera image quality is important for accurate diagnosis, so that the present invention can be equipped with a high-definition camera equipped with an HD image sensor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 초근접 접사 렌즈가 카메라 렌즈(123)로서 사용될 수 있다. 내시경 장치(1)가 사용되는 자동차 엔진 등의 기계장치의 경우는 매우 틈이 좁고 복잡하게 이루어져 있을 수 있으며, 본 발명의 일 목적은 내시경 장치(1)의 케이블(124)을 관찰 대상에 삽입하여 어둡고 좁은 틈도 쉽게 점검이 가능하도록 하는 것이다. 따라서 본 발명의 카메라의 폭 및 크기가 작을 필요가 있다. 또한, 작은 틈에 카메라를 삽입해 검사를 하기 위해서는 사물에 근접해서 촬영할 필요가 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈(123)는 5cm 이내의 초근접 접사 렌즈일 수 있다.Also, according to one embodiment of the present invention, a super close-up lens can be used as the camera lens 123. [ In the case of a mechanical device such as an automobile engine in which the endoscope apparatus 1 is used, the gap may be very narrow and complicated. One object of the present invention is to insert the cable 124 of the endoscope apparatus 1 into an observation object The dark and narrow gaps allow easy inspection. Therefore, the width and size of the camera of the present invention need to be small. In addition, in order to inspect a camera by inserting it into a small gap, it is necessary to shoot close to an object. Therefore, the camera lens 123 according to an embodiment of the present invention may be a super close-up lens within 5 cm.

혹은, 본 발명의 일 실시예에 따르면 카메라 렌즈(123)는 넓은 시야 확보를 위한 140도(°) 광각 카메라 렌즈일 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 카메라 유닛(12)은 본체(11)에 탈착 가능하므로, 카메라가 교체방식으로 개발되어 접사뿐만 아니라 광각 카메라를 교체 탑재가 가능한 구조로 설계되고, 따라서 사용자는 선택적으로 광각 렌즈를 구비한 카메라 유닛(12)을 본체(11)에 연결하여 사용할 수 있다. 더 나아가, 상술한 접사 렌즈 및 광각 렌즈 외에도, 산업현장의 용도에 따른 다양한 종류의 카메라 렌즈를 구비한 카메라 유닛(12)이 존재할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 산업현장의 환경에 맞는 다양한 형태의 카메라를 선택해서 교체 가능하므로, 내시경 장치에서도 상황에 맞는 카메라 유형를 사용하여 사용자의 업무효율을 극대화 할 수 있다.Alternatively, according to one embodiment of the present invention, the camera lens 123 may be a 140-degree wide-angle camera lens for securing a wide field of view. As described above, according to the embodiment of the present invention, since the camera unit 12 can be detachably attached to the main body 11, the camera is developed in a replaceable manner, so that the camera unit 12 is designed to be capable of replacing a wide- Therefore, the user can selectively use the camera unit 12 having the wide-angle lens by connecting it to the main body 11. [ Furthermore, in addition to the above-mentioned macro lens and wide-angle lens, there may be a camera unit 12 having various types of camera lenses depending on the use of the industrial field. According to the embodiment of the present invention, since various types of cameras can be selected and changed according to the environment of the industrial site, the endoscope apparatus can maximize the work efficiency of the user by using the camera type suitable for the situation.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 카메라 유닛(12)은 도 1 에 도시된 바와 같이 어둡고 좁은 틈이나 손이 닿지 않는 부위를 검사를 위한 내시경 카메라 타입 외에도, 현미경 카메라 타입을 가질 수 있다. 가늘고 긴 케이블을 구비하는 내시경 카메라 타입과 달리, 현미경 카메라 타입은 케이블이 없거나 존재하더라도 이미지 데이터를 전송하기 위한 신호 전달의 역할만을 가지기 때문에 긴 케이블을 가질 필요가 없다. 현미경 카메라 타입은, 정밀 기기 및 고장부위를 500배율 이상의 고배율로 확대하여 분석 할 필요가 있을 경우 사용되며, 확대배율은 광학배율을 지원하며 200x 에서 500x 까지 지원될 수 있다. 사용자는 선택적으로 내시경 카메라 타입 혹은 현미경 카메라 타입의 카메라 유닛(12)을 본체(11)에 결합하여 사용할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the camera unit 12 may have a microscope camera type, in addition to an endoscope camera type for inspecting a dark narrow gap or a non-handed area as shown in FIG. Unlike an endoscope camera type having an elongated cable, a microscope camera type does not need a long cable because it has only a role of transmitting signals for transmitting image data even if there is no cable or exists. The microscope camera type is used when it is necessary to analyze the precision equipment and the fault area at a high magnification of over 500 magnification, and the magnification magnification supports the optical magnification and can be supported from 200x to 500x. The user can selectively use an endoscope camera type or a microscope camera type camera unit 12 in combination with the main body 11.

또한, 사용자 단말(3)은 디스플레이를 가진 사용자 단말이다. 도 1에서는 비록 사용자 단말로서 PC(Personal Computer), 웨어러블 디바이스 및 스마트기기가 도시되었지만, 반드시 이에 한정되지 않고 디스플레이를 포함하는 전자 기기라면 제한없이 본 발명의 사용자 단말(3)이 될 수 있다.The user terminal 3 is also a user terminal with a display. Although FIG. 1 shows a personal computer (PC), a wearable device, and a smart device as a user terminal, the present invention is not necessarily limited to this, and an electronic device including a display can be a user terminal 3 of the present invention without limitation.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치의 본체와 사용자 단말간의 통신을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining communication between a main body of a endoscope apparatus and a user terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, 본체(11)는 카메라 유닛(12)의 커넥터(121)로 연결되는 내시경 장치의 본체로서, 프로세서(111), 배터리(112) 및 통신 장치(113)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 본체(11)는 카메라 유닛(12)이 획득한 영상을 사용자 단말(3)로 제공할 수 있다. 본 발명의 본체(11)는 영상을 표시하기 위한 별도의 디스플레이를 포함하지 않아 그 제조비용이 절감될 수 있고, 대신 통신 장치(113)를 포함하여 카메라 유닛(12)으로 촬영한 영상이 사용자 단말(3)의 디스플레이에 표시되도록 한다.2, the main body 11 is a main body of an endoscope apparatus connected to the connector 121 of the camera unit 12 and includes a processor 111, a battery 112, and a communication device 113. According to an embodiment of the present invention, the main body 11 may provide the user terminal 3 with an image acquired by the camera unit 12. The main body 11 of the present invention does not include a separate display for displaying an image so that the manufacturing cost thereof can be reduced and the image taken by the camera unit 12 including the communication device 113 is transmitted to the user terminal (3).

보다 상세히, 프로세서(111)는 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 유닛(12)으로부터 입력 받은 이미지를 처리하고, 제1 통신망 또는 제2 통신망을 통한 통신의 인터페이스를 제공하며, 카메라 유형의 변경에 따른 카메라와의 인터페이스를 제공하고, 플러그인을 실행한다. 이를 위해, 프로세서(111)는 제1 통신 인터페이스(1111), 제2 통신 인터페이스(1112), 카메라 인터페이스(1113) 및 플러그인(1114)를 포함한다.In more detail, the processor 111 processes an image received from the camera unit 12, provides an interface of communication via the first communication network or the second communication network, Provides an interface with the camera in accordance with, and executes the plug-in. To this end, the processor 111 includes a first communication interface 1111, a second communication interface 1112, a camera interface 1113, and a plug-in 1114.

먼저, 제1 통신 인터페이스(1111)는 서버들 및 사용자 단말과 제1 통신망으로 통신할 수 있는 인터페이스를 제공한다. 이때, 제1 통신망은 802.11n WiFi 통신망일 수 있다. 제1 통신 인터페이스를 이용하여, 내시경 장치(1111)는 사용자 단말에 고화질 영상을 전송할 수 있다. 보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제1 통신 인터페이스는 WiFi 기반의 실시간 영상전송 스트리밍(Streaming)을 가능하게 한다. 사용자는 본 발명의 내시경 장치(1)를 이용하여 촬영된 영상을 사용자 단말(3)을 통해 수신하고 진단할 수 있다. 또한, 고성능의 H.264 압축 코덱을 사용하여 고화질 영상을 효율적으로 실시간 전송 가능한 스트리머(Streamer)가 탑재될 수 있다.First, the first communication interface 1111 provides an interface with which the first communication network can communicate with the servers and the user terminal. At this time, the first communication network may be an 802.11n WiFi communication network. Using the first communication interface, the endoscope apparatus 1111 can transmit a high-quality image to the user terminal. In more detail, according to an embodiment of the present invention, the first communication interface enables real-time image transmission streaming based on WiFi. The user can receive and diagnose the photographed image through the user terminal 3 using the endoscope apparatus 1 of the present invention. In addition, a streamer capable of efficiently transmitting high-quality images in real time using a high-performance H.264 compression codec can be mounted.

다음으로, 제2 통신 인터페이스(1112)는 서버들 및 사용자 단말(3)과 P2P 통신을 가능하게 하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(1)는 쉬운 설치환경 제공을 위한 P2P 프로토콜을 제공할 수 있다. 일반적인 IP 기반의 네트워크 장비는 성능 및 기능측면에서 뛰어나지만 일반 사용자가 사용하기 위해서는 네트워크에 대한 지식이 필요하다는 문제점이 있다며, 내시경 장치와의 연결을 위해 복잡한 설정을 요구하는 경우 사용자가 불편함을 느낄 수 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(1)는 최소한의 설정만으로 쉽게 사용 및 설치가 가능하게 하기 위하여, 제2 통신 인터페이스(1112)가 P2P 기반의 프로토콜을 제공하며, 클라우드 서버와 연계하여 네트워크상에서 데이터를 용이하게 송수신 가능하도록 한다.Next, the second communication interface 1112 may provide an interface to enable P2P communication with the servers and the user terminal 3. That is, the endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can provide a P2P protocol for providing an easy installation environment. Although general IP-based network equipment is superior in terms of performance and functionality, there is a problem that knowledge of the network is required for general users to use, and a user feels inconvenience when complicated setting is required for connection with an endoscope apparatus . In order to solve such a problem, the endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may be configured such that the second communication interface 1112 provides a P2P-based protocol And enables easy data transmission and reception on the network in conjunction with the cloud server.

다음으로, 카메라 인터페이스(1113)는 다양한 카메라 유닛의 접속을 위한 공통 인터페이스를 제공한다. 즉, 카메라 인터페이스(1113)는 카메라 렌즈 또는 이미지 센서의 타입에 대응하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면 카메라가 고정되어 있지 않고 다양한 산업현장에서 용도에 맞게 카메라를 선택 할 수 있도록 설계되므로, 이를 위해 다양한 타입의 카메라를 수용 할 수 있는 인터페이스가 탑재될 수 있다. 카메라 인터페이스(1113)는 다양한 타입의 카메라 에 적용될 수 있는 드라이버(driver)를 포함할 수 있다.Next, the camera interface 1113 provides a common interface for connection of various camera units. That is, the camera interface 1113 may provide an interface corresponding to the type of camera lens or image sensor. As described above, according to the embodiment of the present invention, since the camera is not fixed and can be selected in various industrial fields according to the purpose of use, an interface capable of accommodating various types of cameras can be installed have. The camera interface 1113 may include a driver that may be applied to various types of cameras.

다음으로, 플러그인부(1114)는 영상과 음성의 동기화를 위한 플러그인 모듈을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 내시경 장치(1)는 로컬 뿐 만 아니라 원격지에서 전문가를 통해 촬영 영상을 분석하도록 해 주는 리모트 뷰(Remote View) 기능을 제공한다. 리모트 뷰 기능을 통해, 내시경 장치(1)가 촬영한 고화질 영상뿐만 아니라 음성까지 함께 사용자 단말에 전달할 수 있으며, 진단 경험이 부족한 사용자들도 전문가를 통해 원격지에서 진단 분석을 가능하도록 할 수 있다. 이를 위해, 플러그인부(1114)는 영상과 음성을 동기화한다.Next, the plug-in unit 1114 provides a plug-in module for synchronization of video and audio. According to one embodiment of the present invention, the endoscope apparatus 1 provides a remote view function for analyzing a photographed image not only locally but also through a specialist at a remote site. Through the remote view function, it is possible to transmit not only the high-quality image taken by the endoscope apparatus 1 but also the voice to the user terminal together, and the users who lack diagnosis experience can make diagnosis analysis from a remote place through the expert. To this end, the plug-in unit 1114 synchronizes video and audio.

다음으로, 배터리(112)가 내시경 장치(1)의 휴대성을 위해 탑재된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 내시경 장치(1)에는 고성능의 충전형 배터리(112)가 탑재되어 기존의 내시경 장치(1)에서 항상 단점으로 지적되어 왔던 휴대성을 강화할 수 있다. 이를 위해, 본 발명은 배터리(112)를 보호 할 수 있는 고성능 보호용 IC가 배터리(112)에 함께 탑재되어 배터리 충/방전 시 안정성을 확보할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 내시경 장치(1)는 전원 장치에 별도로 연결되지 않아도 내장된 배터리(112)로부터 파워를 제공받을 수 있다.Next, the battery 112 is mounted for the portability of the endoscope apparatus 1. According to the embodiment of the present invention, the endoscope apparatus 1 is equipped with the high-performance rechargeable battery 112, which enhances the portability which has been pointed out as a disadvantage in the conventional endoscope apparatus 1. To this end, a high-performance protection IC capable of protecting the battery 112 is mounted together with the battery 112 to ensure stability during charging / discharging of the battery. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the endoscope apparatus 1 can be supplied power from the built-in battery 112 without being separately connected to the power supply apparatus.

또한, 배터리(112)가 내장된 본체(11)는 작고 사용자가 휴대하기 용이하도록 디자인되며, 작업 중에 주머니에 넣거나 클립을 이용해 벨트 등에 고정 할 수 있는 형태로 디자인될 수 있다. 또한, 고 효율의 배터리(112)를 내장하고 있어 휴대성이 편하고 스마트 디바이스를 통해 데이터를 원격 진단 분석이 가능하다.In addition, the main body 11 in which the battery 112 is embedded is small and designed to be easy to carry by the user, and can be designed to be put in a pocket during operation or fixed to a belt or the like using a clip. In addition, since the high efficiency battery 112 is built in, it is easy to carry and remote diagnosis and analysis of data can be performed through a smart device.

추가적으로, 통신 장치(113)는 프로세서(1113)에서 제공하는 통신 인터페이스를 이용하여, 사용자 단말(3)과의 통신을 가능하게 하는 장치로서, 데이터 송수신을 위한 안테나 및 인코딩/디코딩 장치를 포함할 수 있다. 통신 장치(113)는 상술한 제1 통신망 또는 제2 통신망을 통해 사용자 단말(3), 제1 서버(21) 및 제2 서버(22), 서버(23)와 데이터를 송수신할 수 있다. In addition, the communication device 113 may be an apparatus that enables communication with the user terminal 3 using a communication interface provided by the processor 1113, and may include an antenna for transmitting and receiving data and an encoding / decoding device have. The communication device 113 can transmit and receive data to and from the user terminal 3, the first server 21, the second server 22 and the server 23 via the first communication network or the second communication network.

또한, 도 2 에 도시된 제1 서버(21) 및 제2 서버(22)는 내시경 장치(1)가 사용자 단말(3)과 통신할 수 있도록 한다.In addition, the first server 21 and the second server 22 shown in Fig. 2 allow the endoscope apparatus 1 to communicate with the user terminal 3.

보다 상세히, 제1 서버(21)는 클라우드 서버로서, P2P 연동 프로토콜 서버이다. 본 발명의 특징 중의 하나는 원격에서 개인이 휴대하는 사용자 단말(3)에 쉽게 접속하여 내시경 장치(1)로부터의 영상 데이터를 획득하고 진단을 할 수 있다는 것이다. 이를 위해 내시경 장치(1)의 제2 통신 인터페이스(1112)는 P2P 프로토콜을 탑재하고 제1 서버(21)와 연동하여 영상 및 음성 데이터를 원격지에 전송할 수 있다. 따라서, 본 발명은 원격에 있는 전문가와 함께 분석이 가능한 대화형 내시경 카메라를 제공할 수 있다. 또한, 제1 서버(21)는 클라우드 서버의 기능을 하므로, 사용자는 사용자 단말(3)에 설치된 어플리케이션으로 본 내시경 장치(1)에서 촬영된 영상이나 데이터는 제1 서버(21)에 저장하고, 원하는 시간에 사용자 단말(3)로 데이터를 전송받아 분석할 수 있다. 따라서, 경험이 적은 사용자도 영상을 저장했다가 내시경 영상에 대해 전문가와 상의 할 수 있다.More specifically, the first server 21 is a P2P interworking protocol server as a cloud server. One of the features of the present invention is that the user can easily access the user terminal 3 carried by the individual from a remote location to acquire image data from the endoscope apparatus 1 and diagnose it. To this end, the second communication interface 1112 of the endoscope apparatus 1 can transmit video and audio data to a remote place by interfacing with the first server 21 by mounting the P2P protocol. Therefore, the present invention can provide an interactive endoscope camera that can be analyzed together with a remote expert. Since the first server 21 functions as a cloud server, the user stores the image or data photographed by the endoscope apparatus 1 as an application installed in the user terminal 3 in the first server 21, It is possible to transmit and analyze data to the user terminal 3 at a desired time. Therefore, even less experienced users can save images and consult an expert on endoscopic images.

또한, 제2 서버(22)는 영상 릴레이 스트리머(Relay Streamer) 서버이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 네트워크 환경에서도 끊김 없는 영상 및 데이터를 전송 할 수 있도록 별도의 릴레이 스트리머 서버를 사용한다. 제2 서버(22)는 제2 통신(P2P 통신)이 허용되지 않는 환경에서도 별도의 설정이나 추가장비 없이도 영상 및 음성데이터를 사용자 단말(3)에 전송 가능하게 해 준다. 예를 들어, 제2 서버(22)는 제1 서버(21)를 통한 연결이 원활하지 않은 경우 내시경 장치(1) 및 사용자 단말(3)간의 연결 및 데이터 통신을 수행할 수 있다.In addition, the second server 22 is a relay relay server. According to an embodiment of the present invention, a separate relay streamer server is used to transmit seamless images and data even in a network environment. The second server 22 enables video and audio data to be transmitted to the user terminal 3 even in an environment where the second communication (P2P communication) is not permitted, without any additional setting or additional equipment. For example, the second server 22 can perform connection and data communication between the endoscope apparatus 1 and the user terminal 3 when the connection through the first server 21 is not smooth.

본 발명의 양방향 원격진단시스템은 다양한 카메라 센서 및 영상 기기 그리고 IoT 장치들로부터 수집된 데이터를 처리하여 PC 와 같은 사용자 단말(3)을 통해 데이터를 공유 및 분석, 진단 할 수 있는 환경을 제공해 준다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 산업현장에서 촬영된 이미지를 무선네트워크 망을 통해 원격지로 전송되어 분석 및 진단 할 수 있는 시스템이며, 실시간 양방향 음성전송 기능이 포함되어 있어 전문가를 통해 좀 더 세밀한 분석을 의뢰할 수 있는 환경을 제공해 준다. 또한 고화질 내시경 카메라로 촬영된 이미지는 압축된 후 클라우드 서버에 저장되어, 이후에라도 필요시 언제든지 진단 분석 할 수 있는 데이터베이스로 구축할 수 있다.The bidirectional remote diagnosis system of the present invention provides an environment for sharing, analyzing and diagnosing data through a user terminal 3 such as a PC by processing data collected from various camera sensors, video devices and IoT devices. According to one embodiment of the present invention, an image captured at an industrial site can be transmitted to a remote location via a wireless network for analysis and diagnosis, and includes a real-time bidirectional voice transmission function. It provides an environment that can be commissioned. The images captured by the high-quality endoscopic camera can be stored in a cloud server after being compressed, and can be used as a database for diagnostic analysis at any time.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 화면을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a screen of a user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 도 3 의 (a)는 사용자 단말(3)에 본 발명의 일 실시예에 따른 어플리케이션을 설치하였을 때 나타나는 초기 화면의 예시이다. 어플리케이션의 초기 화면에서는 내시경 장치(1)의 카메라를 등록하도록 유도하는 메시지(Please click to the button for camera add)가 표시될 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(1)는 서로 다른 카메라 유닛(12)이 탈착될 수 있으므로, 사용자는 사용자 단말(3)에 설치된 어플리케이션을 이용하여 카메라 유닛(12)의 카메라를 등록하고, 선택된 카메라로부터 수신된 영상을 획득할 수 있다.3 (a) is an example of an initial screen displayed when an application according to an embodiment of the present invention is installed in the user terminal 3. A message (Please click to the button for camera add) may be displayed on the initial screen of the application to induce the camera of the endoscope 1 to be registered. As described above, since the different camera units 12 can be attached to and detached from the endoscope apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the user can use the application installed in the user terminal 3, The camera of the selected camera can be registered, and the image received from the selected camera can be acquired.

또한, 도 3 의 (b) 는 카메라를 등록할 수 있는 메뉴 화면의 예시이다. 즉, 사용자는 내시경 장치(1)에 부착된 QR코드를 촬영하여 UID를 등록하거나(Scan), 로컬 네트워크 상의 카메라를 자동으로 찾아서 등록하거나(Search), Wifi 를 통해 카메라를 등록하거나(Smart Wifi), 도 3 의 (b) 의 하단과 같이 UID, 비밀번호, 이름 값을 직접 입력하여 내시경 장치(1)의 카메라를 등록할 수 있다.3 (b) is an example of a menu screen on which a camera can be registered. That is, the user can register the UID by photographing the QR code attached to the endoscope apparatus 1, automatically search for and register the camera on the local network, register the camera via the Wifi (Smart Wifi) , The camera of the endoscope apparatus 1 can be registered by directly inputting the UID, the password, and the name value as shown in the lower part of FIG. 3 (b).

또한, 도 3 의 (c)는 카메라 등록이 완료된 경우의 화면을 예시한 것이다. 도 3 의 (c)의 예에서는 Cae center 1 카메라 및 Cae center 2 카메라가 등록된 것을 알 수 있으며, 각 카메라를 선택 시 획득한 영상을 볼 수 있다.3 (c) shows a screen when the camera registration is completed. In the example of FIG. 3 (c), it can be seen that the Cae center 1 camera and the Cae center 2 camera are registered, and an image obtained when each camera is selected can be seen.

도 4a 내지 4f는 은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(1)와 사용자 단말(3) 간의 통신을 나타내는 도면이다.4A to 4F are diagrams showing communication between the endoscope apparatus 1 and the user terminal 3 according to an embodiment of the present invention.

도 4a 내지 4f 참조하여, 서버(21) 및 제2 서버(22)를 이용하여 내시경 장치(1)와 사용자 단말(3)간의 메시지 플로우를 설명하기로 한다.4A to 4F, a message flow between the endoscope apparatus 1 and the user terminal 3 will be described using the server 21 and the second server 22. [

먼저, 도 4a 는, 내시경 장치(1)와 사용자 단말(3)이 서버를 거치지 않고 로컬한 상황에서 바로 연결된 상태에서의 데이터 플로우를 나타낸 도면이다. 사용자 단말(3)이 조인 메시지(join-D Message)를 송신하면, 내시경 단말(1)은 데이터 메시지(Data Message)를 사용자 단말로 전송하고, 사용자 단말(3)은 일정 시간 주기로 얼라이브 메시지(Alive Message)를 보낸다.First, FIG. 4A is a diagram showing a data flow in a state where the endoscope apparatus 1 and the user terminal 3 are directly connected to each other without going through a server. When the user terminal 3 transmits a join-D message, the endoscope terminal 1 transmits a data message to the user terminal, and the user terminal 3 transmits an Alive message Message.

도 4b는, 내시경 장치(1)가 제1 서버(21)에 위치 등록을 하는 데이터 플로우를 나타낸 도면이다. 내시경 장치(1)는 제1 서버(21)에 주기적으로 위치 등록을 하며, 본 발명의 일 실시예에 따르면 내시경 장치(1)는 원격지에서 사용자 단말(3)와 접속을 위해서는 P2P 프로토콜이 탑재된 제1 서버(21)에 주기적으로 위치등록을 한다. 사용자 단말(3)은 내시경 장치(1)와 접속을 위해 제1 서버(21)에 접속 요청을 하게 되고, 제1 서버(1)에서는 내시경 장치(1)와 사용자 단말(3)에 각각 상대의 정보를 전달하게 되어 접속이 이루어 진다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면 내시경 장치(1)는 제1 서버(1)에 60초 간격으로 위치를 등록할 수 있다.Fig. 4B is a diagram showing a data flow in which the endoscope apparatus 1 performs position registration with the first server 21. Fig. The endoscope apparatus 1 periodically registers with the first server 21 and according to an embodiment of the present invention the endoscope apparatus 1 is equipped with a P2P protocol for connection with the user terminal 3 at a remote place And periodically registers the location in the first server 21. The user terminal 3 makes a connection request to the first server 21 for connection to the endoscope apparatus 1 and the first server 1 requests the connection between the endoscope apparatus 1 and the user terminal 3 The information is transmitted and the connection is made. In particular, according to an embodiment of the present invention, the endoscope apparatus 1 can register the position in the first server 1 at intervals of 60 seconds.

도 4c 는 사용자 단말(3)이 내시경 장치(1)에 원격으로 접속하는 경우 제1 서버(21)를 통해 서로 join 메시지를 전송하는 플로우를 나타낸다. 영상 데이터를 전송하는 플로우로서, 사용자 단말(3)은 때 제1 서버(21)를 통해 원격에서 내시경 장치(1)와 접속할 Join 메시지를 서로 전송하여 접속을 하게 된다. 사용자 단말(3)를 통해 내시경 장치(1)과 리모트에서 접속을 할 때 클라우드 서버를 통해 Join 메시지를 서로 전송하여 접속을 하게 된다.즉, 도 4b 에 도시된 바와 같이 제1 서버(21)는 내시경 장치(1)와 사용자 단말(3) 사이에 중계기 역할을 할 수 있다.4C shows a flow of transmitting a join message to each other via the first server 21 when the user terminal 3 remotely connects to the endoscope apparatus 1. [ As a flow for transmitting image data, the user terminal 3 connects to the endoscope apparatus 1 by transmitting a Join message to be connected to the endoscope apparatus 1 remotely through the first server 21. The first server 21 transmits a join message to the end server 1 via the cloud server when the end server 1 and the endoscope apparatus 1 make a connection through the user terminal 3. That is, And can serve as a repeater between the endoscope apparatus 1 and the user terminal 3. [

도 4c 는 사용자 단말(3)과 내시경 장치(1)와의 join 이 이루어진 후, 사용자 단말(3)이 내시경 장치(1)에 일정 시간 간격으로 얼라이브 메세지(Message-Alive)를 보내고, 내시경 장치(1)는 Join된 사용자 단말(3)에 영상 및 음성데이타를 전송한다.4C shows a state in which after the user terminal 3 and the endoscope apparatus 1 are joined, the user terminal 3 sends an Alive message (Message-Alive) to the endoscope apparatus 1 at predetermined time intervals and the endoscope apparatus 1 Transmits the video and audio data to the joined user terminal 3.

도 4e는 영상 릴레이 데이터 신호 플로우를 나타낸 것으로, 네트워크 환경적인 문제로 시간 내에 내시경 장치(1)와 사용자 단말(3)이 Join되지 않을 경우, 자동으로 제1 서버(21)에 쿼리(Query) 가 발송되고 영상 및 데이터 전달은 제2 서버(22)를 통해 이루어지는 것을 예시한 도면이다. 도 4e 에서 도시된 바와 같이, 내시경 장치(1) 혹은 사용자 단말(3)로부터의 join 메시지가 전달에 실패하는 경우, 제2 서버(22)가 개입되어 내시경 장치(1) 및 사용자 단말(3)에 피어 정보(Pear Info-R)를 보내고, 제2 서버(22)에 의해 join 메시지 및 데이터 송수신이 이루어진다.4E shows a flow of a video relay data signal. When the endoscope apparatus 1 and the user terminal 3 are not joined within a time due to a network environment problem, a query is automatically sent to the first server 21 And transmission of the video and data is performed through the second server 22. 4E, when the join message from the endoscope apparatus 1 or the user terminal 3 fails to be delivered, the second server 22 is intervened to connect the endoscope apparatus 1 and the user terminal 3, (Pear Info-R) to the second server 22, and a join message and data transmission / reception are performed by the second server 22.

도 4f는 많은 사용자가 한꺼번에 몰릴 경우, 즉 데이터 전송량이 많을 경우 분산 서버(23)를 두어 데이터를 분산처리 할 수 있는 플로우를 나타낸 도면이다. 이때, 분산 서버(23)는 메인 서버의 통제를 받을 수 있다. 분산 서버(23)는 제1 서버(21) 또는 제2 서버(22)일 수 있으며, 즉 제1 서버(21) 및 제2 서버(22)는 전송량에 따라 복수개 존재할 수 있다.FIG. 4F is a diagram showing a flow of distributing data by placing the distributed server 23 when a large number of users are gathered together, that is, when the data transmission amount is large. At this time, the distribution server 23 can be controlled by the main server. The distributed server 23 may be a first server 21 or a second server 22, that is, a plurality of first servers 21 and second servers 22 may exist according to the amount of transmission.

한편, 도 4a 내지 4f 에서 도시된 플로우의 메시지와 관련하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면 내시경 장치(1), 서버(21, 22, 23) 및 사용자 단말(3) 간의 일반적인 메시지 포맷은 하기 [표 1]과 같다. 하기 [표 1] 에서 IP-Camera 는 내시경 장치(1)의 카메라 유닛(12)의 카메라이고, Server는 제1 서버(21)이며, relay server는 제2 서버(22)이고, client 는 사용자 단말(3)일 수 있다.4a to 4f, a general message format between the endoscope apparatus 1, the servers 21, 22, 23 and the user terminal 3 according to an embodiment of the present invention is as follows: [Table 1] is the same. In the following Table 1, IP-Camera is the camera of the camera unit 12 of the endoscope apparatus 1, Server is the first server 21, relay server is the second server 22, (3).

typetype valuevalue contentscontents REPORTREPORT 0x00, 00x00, 0 IP-Camera가 Server 에 주기적으로 자신의 IP/port를 보고IP-Camera periodically reports its IP / port to the Server QUERYQUERY 0x01, 10x01, 1 client가 Server에 IP-Camera의IP/port를 요청client requests IP-Camera's IP / port to Server PEERINFOPEERINFO 0x02, 20x02, 2 Server가 client와IP-Camera에게 상대의 IP/port를 제공Server provides IP / port to client and IP-Camera JOINJOIN 0x03, 30x03, 3 client와IP-Camera가 서로 상대에게 연결을 요청client and IP-Camera request connection to each other DATADATA 0x04, 40x04, 4 IP-Camera가client에 영상 정보 제공IP-Camera provides video information to client ALIVEALIVE 0x05, 50x05, 5 client가IP-Camera에게 연결되어 있음을 알림Notice that client is connected to IP-Camera DIEDIE 0x06, 60x06, 6 client가IP-Camera에게 더 이상 영상 정보가 필요 없음을 알림Client notifies IP-Camera that no more video information is needed RESPONSERESPONSE 0x07, 70x07, 7 요청에 대해 그 결과를 상대에게 통보.Notify the result to the request about the request. QUERY_RQUERY_R 0x08, 80x08, 8 QUERY와 동일. client가 server에게 relay server를 사용하겠다는 요청.Same as QUERY. The client requests the server to use the relay server. PEERINFOPEERINFO _R_R 0x09, 90x09, 9 PEERINFO와 동일. Relay server 정보 포함.Same as PEERINFO. Includes Relay server information. JOIN_RJOIN_R 0x0A, 100x0A, 10 JOIN과 동일. Relay server를 이용하여 중계Same as JOIN. Relay server DATA_RDATA_R 0x0B, 110x0B, 11 DATA와 동일. Relay server를 이용하여 중계Same as DATA. Relay server ALIVE_RALIVE_R 0x0C, 120x0C, 12 ALIVE와 동일. Relay server를 이용하여 중계Same as ALIVE. Relay server DIE_RDIE_R 0x0D, 130x0D, 13 DIE와 동일. Relay server를 이용하여 중계Same as DIE. Relay server RESPONSE_RRESPONSE_R 0x0E, 140x0E, 14 RESPONSE와 동일. Relay server를 이용하여 중계Same as RESPONSE. Relay server JOIN_DJOIN_D 0x0F, 150x0F, 15 client가IP-Camera에게 직접 연결을 요청. format은 JOIN과 동일함.client requests direct connection to IP-Camera. format is the same as JOIN. CHANGE_CHANGE_ SERVSERV 0x10, 160x10, 16 이 message에 포함된 server를 사용하도록 지시.Instructs you to use the server included in this message. CAM_STATE_CAM_STATE_ REQREQ 0x11, 170x11, 17 IP-Camera의 현재 상태를 요청Request the current status of IP-Camera CAM_STAT_CAM_STAT_ RESPRESP 0x12, 180x12, 18 IP-Camera의 현재 상태에 대한 응답.Responses to the current status of IP-Camera.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치 통신 방법을 시계열적으로 나타낸 도면이다.5 is a time-series diagram illustrating a method of communicating an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 의 도면은 내시경 장치(1)의 통신 장치(113)에 의해 이루어지는 내시경 장치 통신 방법을 기술한 것이다. 도 5 의 내시경 장치 통신 방법에 대해서는 상술한 도 4a 내지 도 4f 를 참조할 수 있다.5 is a diagram illustrating an endoscope apparatus communication method performed by the communication device 113 of the endoscope apparatus 1. As shown in Fig. The endoscope apparatus communication method of Fig. 5 can be referred to Figs. 4A to 4F described above.

먼저, 사용자 단말(3)이 기설정된 반경 내에 존재한다고 판단되는 경우(S1), 즉, 로컬 상황이라고 판단되는 경우 직접 사용자 단말에 영상 데이터를 전송한다(S2). 이때, 영상뿐 아니라 음성 데이터도 함께 전송할 수 있다.First, when it is determined that the user terminal 3 exists within a predetermined radius (S1), that is, when it is determined as a local situation, the image data is directly transmitted to the user terminal (S2). At this time, not only video but also audio data can be transmitted together.

만약, 로컬 상황이 아니라고 판단되는 경우, 주기적으로 제1 서버(21)에 위치 등록 신호를 송신한다(S3). 제1 서버(21)는 내시경 장치(1)의 위치를 등록한다.If it is determined that the local situation is not the case, the location registration signal is periodically transmitted to the first server 21 (S3). The first server 21 registers the position of the endoscope apparatus 1.

다음으로, 제1 서버(21)를 통해 사용자 단말(3)에 조인 메시지(Message-Join)을 전송한다(S4). 사용자 단말(3)도 제1 서버(21)를 통해 조인 메시지를 전송할 수 있다.Next, a message-join is transmitted to the user terminal 3 through the first server 21 (S4). The user terminal 3 can also transmit the join message through the first server 21.

다음으로, 사용자 단말(3)과의 조인이 성공적으로 이루어진 경우(S5), 사용자 단말(3)로부터 얼라이브 메시지(Message-Alive)를 수신하여, 제1 서버(21)를 통해 사용자 단말(3)에 영상 데이터를 전송한다(S6).Next, when the joining with the user terminal 3 is successfully performed (S5), an Alive message (Message-Alive) is received from the user terminal 3 and the user terminal 3 is connected via the first server 21, (S6).

만약, 조인이 성공적으로 이루어지지 않은 경우, 제1 서버(21)에 쿼리(query)를 발송하여, 제1 서버(21)로부터 피어 정보(PeerInfo-R)을 수신한다(S7).If the join is not successfully performed, a query is sent to the first server 21 and the peer information (PeerInfo-R) is received from the first server 21 (S7).

다음으로, 피어 정보에 기초하여 제2 서버(22)를 통해 조인 메시지를 전송하고, 제2 서버(22)를 통해 사용자 단말(3)에 영상 데이터를 전송한다(S8).Next, a join message is transmitted through the second server 22 based on the peer information, and the image data is transmitted to the user terminal 3 through the second server 22 (S8).

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the terms " above " and similar indication words in the specification of the present invention (particularly in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the present invention, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (unless there is contradiction thereto), and each individual value constituting the above range is described in the detailed description of the invention The same. Finally, the steps may be performed in any suitable order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the invention in detail and is not to be construed as a limitation on the scope of the invention, It is not. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments of the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specifically designed and configured for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROM and DVD, magneto-optical media such as floptical disks, medium, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code, such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be modified into one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all ranges that are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention as well as the claims .

1: 내시경 장치
21, 22, 23: 서버
3: 사용자 단말1: endoscope apparatus
21, 22, 23: Server
3: User terminal

Claims (10)

통신 장치 및 프로세서를 포함하는 본체; 및
탈착 가능한 카메라 유닛; 을 포함하는 내시경 장치로서,
상기 카메라 유닛은, 케이블, 상기 본체와 탈착 가능하며 상기 케이블의 일단에 구비된 커넥터, 상기 케이블의 타단에 구비된 카메라 렌즈, 상기 카메라 렌즈에 연결된 이미지 센서, 및 상기 타단에 구비된 조명 장치를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 카메라 렌즈로 촬영된 영상을 상기 통신 장치를 이용하여 사용자 단말에 전송하는, 내시경 장치.A main body including a communication device and a processor; And
A detachable camera unit; The endoscope apparatus comprising:
The camera unit includes a cable, a connector detachably attached to the body, a connector provided at one end of the cable, a camera lens provided at the other end of the cable, an image sensor connected to the camera lens, and an illumination device provided at the other end and,
And the processor transmits the image photographed by the camera lens to the user terminal using the communication device. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 카메라 유닛의 상기 카메라 렌즈 또는 상기 이미지 센서의 타입에 따라 에 대응하는 인터페이스를 제공하는 카메라 인터페이스를 포함하는, 내시경 장치.The method according to claim 1,
Wherein the processor comprises a camera interface for providing a corresponding interface to the camera lens of the camera unit or according to the type of the image sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는, Wifi 통신망 연결 인터페이스를 제공하는 제1 통신망 인터페이스 또는 P2P 통신 인터페이스를 제공하는 제2 통신망 인터페이스를 포함하는, 내시경 장치.The method according to claim 1,
Wherein the processor comprises a first network interface providing a Wifi network connection interface or a second network interface providing a P2P communication interface. 제 3 항에 있어서,
상기 통신 장치는, 상기 제2 통신망 인터페이스를 이용하여 상기 사용자 단말로 상기 촬영된 영상을 전송하는, 내시경 장치.The method of claim 3,
Wherein the communication device transmits the photographed image to the user terminal using the second communication network interface. 제 3 항에 있어서,
상기 통신 장치는, 상기 제2 통신망 인터페이스를 이용하여 제1 서버로 조인 메시지(Join Message)를 전송한 후, 상기 사용자 단말로 상기 촬영된 영상을 전송하는, 내시경 장치.The method of claim 3,
Wherein the communication device transmits a join message to the first server using the second communication network interface, and then transmits the captured image to the user terminal. 제 1 항에 있어서,
상기 통신 장치는, 기설정된 시간 동안 사용자 단말과의 조인(join)이 이루어지지 않을 경우, 제1 서버로부터 피어 정보(Peer Info)를 수신한 후, 제2 서버를 통해 상기 사용자 단말로 상기 촬영된 영상을 전송하는, 내시경 장치.The method according to claim 1,
Wherein the communication device receives the peer information from the first server when a join with the user terminal is not performed for a preset time and transmits the peer information to the user terminal via the second server, And transmits an image. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라 렌즈가 구비된 상기 케이블의 타단과 상기 카메라 렌즈의 이음새는 방수 처리가 된, 내시경 장치.The method according to claim 1,
And the other end of the cable having the camera lens and the joint of the camera lens are waterproofed. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라 렌즈는 접사형 카메라 렌즈 혹은 광각 카메라 렌즈인, 내시경 장치.The method according to claim 1,
Wherein the camera lens is a close-up type camera lens or a wide-angle camera lens. 제 1 항에 있어서,
상기 본체는 충전형 배터리를 탑재하는, 내시경 장치.The method according to claim 1,
And the body mounts the rechargeable battery. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라 렌즈는 내시경 타입 카메라의 카메라 렌즈 혹은 현미경 타입 카메라의 카메라 렌즈인, 내시경 장치.The method according to claim 1,
Wherein the camera lens is a camera lens of an endoscope type camera or a camera lens of a microscope type camera.
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