KR20180059254A - Apparatus and method for cleaning wafer - Google Patents

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Abstract

An apparatus for cleaning a wafer according to an embodiment of the present invention includes a cleaning bath for receiving cleaning solutions, a wafer support part base arranged inside the cleaning bath and selectively supporting a plurality of first parts or second parts adjacent to each other on the edge of a wafer to be cleaned, an ultrasonic wave generating unit for generating an ultrasonic wave, and a vibrating unit arranged under the cleaning bath and vibrating the cleaning solutions according to the ultrasonic wave. Accordingly, the present invention can clean the wafer without the generation of a dead zone and improve cleaning performance.

Description

웨이퍼 세정 장치 및 방법{Apparatus and method for cleaning wafer}[0001] Apparatus and method for cleaning wafer [0002]

실시 예는 웨이퍼 세정 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments relate to a wafer cleaning apparatus and method.

일반적으로 실리콘 웨이퍼를 제조하는 방법으로서, 플로우팅존(FZ:Floating Zone)법 또는 초크랄스키(CZ:CZochralski)법이 많이 이용되고 있다. FZ법을 적용하여 단결정 실리콘 잉곳을 성장시키는 경우, 대구경의 실리콘 웨이퍼를 제조하기 어려울 뿐만 아니라 공정 비용이 매우 비싼 문제가 있기 때문에, CZ 법에 의거하여 단결정 실리콘 잉곳을 성장시키는 것이 일반화되어 있다.In general, as a method of manufacturing a silicon wafer, a Floating Zone (FZ) method or a CZ (CZochralski) method is widely used. In the case of growing a single crystal silicon ingot by applying the FZ method, it is difficult to manufacture a large diameter silicon wafer, and there is a problem in that the process cost is very high. Therefore, it is general to grow a single crystal silicon ingot according to the CZ method.

CZ 법에 의하면, 석영 도가니에 다결정 실리콘을 장입하고, 흑연 발열체를 가열하여 이를 용융시킨 후, 용융 결과 형성된 실리콘 용융액에 씨드(seed) 결정을 침지시키고, 용융액 계면에서 결정화가 일어나도록 하여 씨드 결정을 회전하면서 인상시킴으로서 단결정 실리콘 잉곳이 육성된다. 이후, 육성된 단결정 실리콘 잉곳을 슬라이싱(slicing), 에칭(etching) 및 연마(polishing)하여 웨이퍼 형태로 만든다.According to the CZ method, polycrystalline silicon is charged into a quartz crucible, the graphite heating body is heated to melt it, and then seed crystals are immersed in the silicon melt formed as a result of melting and crystallization occurs at the interface of the melt, So that the single crystal silicon ingot is grown. Thereafter, the grown single crystal silicon ingot is sliced, etched and polished into a wafer shape.

반도체 소자에 이용되는 실리콘 웨이퍼의 가공 시에 연마 가루 등의 파티클이 발생해 웨이퍼에 부착되므로, 가공 후에는 웨이퍼 세정 장치를 이용해 웨이퍼를 세정할 필요가 있다.Particles such as abrasive powder are generated and adhered to the wafer at the time of processing a silicon wafer used for a semiconductor device, and therefore it is necessary to clean the wafer by using a wafer cleaning apparatus after the processing.

일반적인 배치식(batch type) 웨이퍼 세정 장치에서는, 세정액으로 채워진 세정 베스 내에 복수 매의 웨이퍼를 일정 시간 담금과 동시에, 세정액에 초음파를 발생시켜 웨이퍼의 표면을 세정할 수 있다. 이때, 웨이퍼의 표면을 얼룩짐 없고 균일하게 세척하는 것이 중요하다. 그러나, 세정 베스 내에서 웨이퍼를 정지시킨 채로 세정할 경우, 초음파의 데드존(dead zone)이 발생되는 부분의 세정이 불충분하게 이루어져, 웨이퍼를 균일하게 세정할 수 없다.In a general batch type wafer cleaner, a plurality of wafers are immersed in a cleaning bath filled with a cleaning liquid for a predetermined time, and ultrasonic waves are generated in the cleaning liquid, thereby cleaning the surface of the wafer. At this time, it is important to clean the surface of the wafer uniformly and uniformly. However, in the case of cleaning the wafer with the wafer stopped in the cleaning bath, the portion where the dead zone of the ultrasonic wave is generated is insufficiently cleaned, and the wafer can not be uniformly cleaned.

일본 특허 공개 번호 2012-151320(공개일: 2012년 8월 9일)Japanese Patent Publication No. 2012-151320 (Release date: August 9, 2012)

실시 예는 향상된 세정력을 갖는 웨이퍼 세정 장치 및 방법을 제공한다.Embodiments provide a wafer cleaning apparatus and method having improved cleaning power.

일 실시 예에 의한 웨이퍼 세정 장치는, 세정액을 담는 세정 베스; 상기 세정 베스의 내부에 배치되며, 세정 대상이 되는 웨이퍼의 가장 자리에서 서로 인접한 복수의 제1 부분 또는 복수의 제2 부분을 선택적으로 지지하는 웨이퍼 지지부 베이스; 초음파를 발생하는 초음파 발생부; 및 상기 세정 베스의 아래에 배치되어, 상기 초음파에 따라 상기 세정액을 진동시키는 진동부를 포함할 수 있다.A wafer cleaning apparatus according to an embodiment includes: a cleaning bath for containing a cleaning liquid; A wafer support base disposed inside the cleaning bath and selectively supporting a plurality of first portions or a plurality of second portions adjacent to each other at an edge of a wafer to be cleaned; An ultrasonic wave generator for generating ultrasonic waves; And a vibrating part disposed under the cleaning bath and vibrating the cleaning liquid in accordance with the ultrasonic waves.

예를 들어, 상기 복수의 제1 부분은 서로 등간격으로 이격되고, 상기 복수의 제2 부분은 서로 등간격으로 이격될 수 있다.For example, the plurality of first portions may be equally spaced from each other, and the plurality of second portions may be equally spaced from each other.

예를 들어, 상기 웨이퍼 지지부 베이스는 상기 복수의 제1 부분과 접하여 상기 웨이퍼를 지지 가능한 형상을 갖는 복수의 제1 웨이퍼 지지부; 상기 복수의 제2 부분과 접하여 상기 웨이퍼를 지지 가능한 형상을 갖는 복수의 제2 웨이퍼 지지부; 및 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부의 승강 동작을 제어하여, 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부를 교대로 상기 웨이퍼와 접촉시키는 복수의 승강 제어부를 포함할 수 있다.For example, the wafer support base may include a plurality of first wafer supports having a shape capable of supporting the wafer in contact with the plurality of first portions; A plurality of second wafer supports having a shape capable of supporting the wafer in contact with the plurality of second portions; And a plurality of elevation control sections for controlling the elevating and lowering operations of the first and second wafer supporting sections to bring the first and second wafer supporting sections into contact with the wafer alternately.

예를 들어, 상기 승강 제어부는 제1 제어 신호에 응답하여 회전하는 모터; 상기 모터와 연동하여 회전하는 주 풀리; 상기 주 풀리와 연동하여 회전하는 제1 및 제2 보조 풀리; 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부의 하단과 각각 연결되며, 상기 제1 및 제2 보조 풀리와 각각 연동하여 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부를 수직 운동시키는 제1 및 제2 바; 및 상기 제1 제어 신호를 발생하는 주 제어부를 포함할 수 있다.For example, the elevation control unit may include a motor that rotates in response to a first control signal; A main pulley rotating in association with the motor; First and second auxiliary pulleys rotating in conjunction with the main pulley; First and second bars connected to the lower ends of the first and second wafer supports, respectively, for vertically moving the first and second wafer supports in cooperation with the first and second auxiliary pulleys, respectively; And a main control unit for generating the first control signal.

예를 들어, 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부는 상기 세정액을 상기 웨이퍼로 분사하는 노즐을 포함할 수 있다.For example, the first and second wafer supports may include a nozzle for ejecting the cleaning liquid to the wafer.

예를 들어, 상기 웨이퍼 세정 장치는 상기 세정액을 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부로 각각 공급하는 제1 및 제2 배관; 제2-1 제어 신호에 응답하여, 상기 제1 배관에서 상기 세정액의 흐름을 허용하는 제1 유체 밸브; 및 제2-2 제어 신호에 응답하여, 상기 제2 배관에서 상기 세정액의 흐름을 허용하는 제2 유체 밸브를 포함하고, 상기 주 제어부는 상기 제2-1 및 제2-2 제어 신호를 발생할 수 있다.For example, the wafer cleaning apparatus may include first and second pipings for supplying the cleaning liquid to the first and second wafer supports, respectively; A first fluid valve responsive to the second control signal to allow flow of the rinse fluid in the first pipe; And a second fluid valve responsive to the second-2 control signal to allow the flow of the rinse fluid in the second tubing, wherein the main controller is operable to generate the second- have.

예를 들어, 상기 제1 배관은 상기 제1 바를 통해 상기 제1 웨이퍼 지지부로 상기 세정액을 공급하고, 상기 제2 배관은 상기 제2 바를 통해 상기 제2 웨이퍼 지지부로 상기 세정액을 공급할 수 있다.For example, the first conduit may supply the cleaning fluid to the first wafer support via the first bar, and the second conduit may supply the cleaning fluid to the second wafer support via the second bar.

예를 들어, 상기 노즐의 개수 또는 크기 중 적어도 하나는 상기 제1 웨이퍼 지지부와 상기 제2 웨이퍼 지지부에서 서로 동일할 수도 있고 서로 다를 수도 있다.For example, at least one of the number or size of the nozzles may be the same or different from each other in the first wafer support and the second wafer support.

예를 들어, 상기 웨이퍼 지지부 베이스는 상기 제1 웨이퍼 지지부, 상기 제2 웨이퍼 지지부 및 상기 승강 제어부를 밀봉하는 케이스를 더 포함할 수 있다.For example, the wafer support base may further include a case for sealing the first wafer support portion, the second wafer support portion, and the elevation control portion.

예를 들어, 상기 초음파는 메가 소닉 에너지를 가질 수 있다.For example, the ultrasonic wave may have megasonic energy.

예를 들어, 상기 제1 웨이퍼 지지부의 개수와 상기 제2 웨이퍼 지지부의 개수는 서로 동일할 수도 있고 서로 다를 수도 있다.For example, the number of the first wafer supports and the number of the second wafer supports may be the same or different from each other.

예를 들어, 상기 제1 웨이퍼 지지부가 상기 웨이퍼에 접촉되는 제1 기간과 상기 제2 웨이퍼 지지부가 상기 웨이퍼에 접촉되는 제2 기간은 서로 동일하거나 서로 다를 수 있으며, 상기 주 제어부는 상기 제1 및 제2 기간에 상응하여 상기 제1 제어 신호를 발생할 수 있다.For example, a first period during which the first wafer support portion contacts the wafer and a second period during which the second wafer support portion contacts the wafer may be the same or different from each other, And generate the first control signal corresponding to the second period.

예를 들어, 웨이퍼 세정 장치는, 상기 세정 베스의 측부에 배치되어, 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부의 승강을 센싱하는 적어도 하나의 센싱부를 더 포함하고, 상기 주 제어부는 상기 적어도 하나의 센싱부에서 센싱된 결과를 통해 상기 제1 제어 신호, 상기 제2-1 제어 신호 및 상기 제2-2 제어 신호를 발생할 수 있다.For example, the wafer cleaner may further include at least one sensing unit disposed at a side of the cleaning bath for sensing the elevation of the first and second wafer supports, and the main control unit may include at least one sensing unit The first control signal, the second control signal, and the second control signal through the result of sensing the first control signal, the second control signal, and the second control signal.

다른 실시 예에 의하면, 상기 웨이퍼 세정 장치에서 수행되는 웨이퍼 세정 방법은, 상기 제1 웨이퍼 지지부를 상승시켜 상기 웨이퍼의 상기 제1 부분에 접촉시키는 단계; 상기 세정액을 진동시켜 상기 웨이퍼를 1차적으로 세정하는 단계; 상기 제1 웨이퍼 지지부를 하강시키고 상기 제2 웨이퍼 지지부를 상승시켜 상기 웨이퍼의 상기 제2 부분에 접촉시키는 단계; 및 상기 세정액을 진동시켜 상기 웨이퍼를 2차적으로 세정하는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment, a wafer cleaning method performed in the wafer cleaner comprises: elevating the first wafer support to contact the first portion of the wafer; Vibrating the cleaning liquid to primarily clean the wafer; Lowering the first wafer support and raising the second wafer support to contact the second portion of the wafer; And secondarily cleaning the wafer by vibrating the cleaning liquid.

예를 들어, 상기 웨이퍼 세정 방법은 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부 중에서 상기 웨이퍼에 접촉한 웨이퍼 지지부를 통해 상기 웨이퍼에 상기 세정액을 분사하는 단계를 더 포함할 수 있다.For example, the wafer cleaning method may further include ejecting the cleaning liquid to the wafer through a wafer support portion contacting the wafer from among the first and second wafer supports.

실시 예에 따른 웨이퍼 세정 장치 및 방법은 복수의 제1 웨이퍼 지지부뿐만 아니라 제2 웨이퍼 지지부를 마련하여 교대로 웨이퍼를 지지하는 동안 세정액을 진동시켜 웨이퍼를 세정하므로 데드 존이 발생하지 않고 깨끗하게 웨이퍼를 세정할 수 있고, 적어도 하나의 센싱부를 마련하여 보다 정확하게 제1 및 제2 웨이퍼 지지부를 승강시키고 세정액을 분사할 수 있으므로 세정력이 더욱 향상될 수 있다.The wafer cleaning apparatus and method according to the embodiments clean the wafer by vibrating the cleaning liquid while alternately supporting the wafer while providing a plurality of first wafer supports as well as the plurality of first wafer supports, And at least one sensing portion can be provided to raise and lower the first and second wafer supports more accurately and to spray the cleaning liquid, so that the cleaning power can be further improved.

도 1은 실시 예에 의한 웨이퍼 세정 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 예에 의한 웨이퍼 세정 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 3은 도 1에 도시된 웨이퍼 지지부 베이스의 일 실시 예의 일 모습의 단면도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 웨이퍼 지지부 베이스의 일 실시 예의 다른 모습의 단면도를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 웨이퍼 지지부 베이스의 다른 실시 예에 의한 단면도를 나타낸다.
도 6은 도 5에 도시된 'A' 부분을 확대한 측면도를 나타낸다.
도 7은 도 5에 도시된 'B' 부분을 확대한 평면도를 나타낸다.
도 8은 도 1에 도시된 웨이퍼 세정 장치의 평면도를 나타낸다.
도 9는 비교 례에 의한 웨이퍼 세정 장치에서 웨이퍼를 세정할 때의 단면도를 나타낸다.
도 10은 비교 례에 의한 웨이퍼 세정 장치에서 웨이퍼를 세정한 이후의 단면도를 나타낸다.
1 is a view schematically showing a wafer cleaning apparatus according to an embodiment.
2 is a flowchart for explaining a wafer cleaning method according to an embodiment.
Figure 3 shows a cross-sectional view of an embodiment of the wafer support base shown in Figure 1.
4 shows a cross-sectional view of another embodiment of an embodiment of the wafer support base shown in Fig.
FIG. 5 shows a cross-sectional view of another embodiment of the wafer support base shown in FIG.
6 is an enlarged side view of the portion 'A' shown in FIG.
FIG. 7 is a plan view showing an enlarged view of the portion 'B' shown in FIG.
8 is a plan view of the wafer cleaning apparatus shown in Fig.
9 is a cross-sectional view of the wafer cleaning apparatus according to the comparative example.
10 is a cross-sectional view of the wafer cleaning apparatus according to the comparative example after cleaning the wafer.

이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 실시 예를 들어 설명하고, 발명에 대한 이해를 돕기 위해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 발명의 실시 예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate understanding of the present invention. However, the embodiments according to the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. Embodiments of the invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art.

이하, 실시 예에 의한 웨이퍼 세정 장치(100) 및 방법(200)을 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, a wafer cleaning apparatus 100 and a method 200 according to embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

편의상, 데카르트 좌표계(x축, y축, z축)를 이용하여 장치(100)를 설명하지만, 다른 좌표계에 의해서도 이를 설명할 수 있음은 물론이다.For convenience, the Cartesian coordinate system (x-axis, y-axis, z-axis) is used to describe the device 100, although other coordinate systems may illustrate this.

도 1은 실시 예에 의한 웨이퍼 세정 장치(100)를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a schematic view of a wafer cleaning apparatus 100 according to an embodiment.

도 1에 도시된 실시 예에 의한 웨이퍼 세정 장치(100)는 세정 베스(bath)(120), 웨이퍼 지지부 베이스(또는, 스탠드 암(stand arm))(130), 초음파 발생부(140), 진동부(150), 제1 및 제2 센싱부(162, 164)를 포함할 수 있다.The wafer cleaning apparatus 100 according to the embodiment shown in FIG. 1 includes a cleaning bath 120, a wafer support base (or a stand arm) 130, an ultrasonic generator 140, A first sensing unit 160, and a second sensing unit 162,

도 1을 참조하여, 각 부를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 1, each part will be described as follows.

세정 베스(120)는 세정액(110)을 담는 역할을 한다. 세정 베스(120)는 한 매 또는 복수 매의 웨이퍼(W)를 수용할 수 있는 폭과 너비를 가질 수 있다. 또한, 세정 베스(120)는 도 1에 예시된 바와 같이 웨이퍼(W)가 세정액(110)에 완전히 잠길 때 세정액(110)이 넘치지 않을 수 있는 깊이를 가질 수 있다.The cleaning bath 120 serves to contain the cleaning liquid 110. The cleaning bath 120 may have a width and a width capable of accommodating one wafer or a plurality of wafers W. 1, the cleaning bath 120 may have such a depth that the cleaning liquid 110 can not overflow when the wafer W is completely submerged in the cleaning liquid 110. [

세정 베스(120)에 담긴 세정액(110)은 적절한 비율로 혼합된 암모니아, 과산화수소 및 물(또는, 초순수)을 포함할 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.The cleaning liquid 110 contained in the cleaning bath 120 may include ammonia, hydrogen peroxide, and water (or ultrapure water) mixed in an appropriate ratio, but the embodiments are not limited thereto.

초음파 발생부(140)는 진동부(150)의 아래에 배치되어, 초음파를 발생하는 역할을 한다. 예를 들어, 초음파 발생부(140)에서 발생되는 초음파는 메가 소닉 에너지를 가질 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.The ultrasonic wave generator 140 is disposed below the vibration unit 150 and generates ultrasound waves. For example, the ultrasonic wave generated from the ultrasonic wave generator 140 may have megasonic energy, but the embodiment is not limited thereto.

진동부(150)는 세정 베스(120)에 담긴 세정액(110)과 초음파 발생부(140) 사이에 배치되며, 초음파 발생부(140)에서 발생된 초음파를 세정 베스(120)로 전달하는 중간 역할을 한다. 초음파 발생부(140)에서 발생된 초음파는 진동부(150)를 거쳐 세정액(110)을 진동시킨다. 이와 같이, 진동부(150)에 의해 세정액(110)이 진동함에 따라, 세정액(110)에 담긴 세정 대상이 되는 웨이퍼(W)가 세정될 수 있다.The vibration unit 150 is disposed between the cleaning liquid 110 contained in the cleaning bath 120 and the ultrasonic wave generator 140 and serves as an intermediate role for transmitting the ultrasonic waves generated in the ultrasonic wave generator 140 to the cleaning bath 120 . The ultrasonic wave generated in the ultrasonic wave generator 140 vibrates the cleaning liquid 110 through the vibration unit 150. [ Thus, as the cleaning liquid 110 vibrates by the vibration unit 150, the wafer W to be cleaned, which is contained in the cleaning liquid 110, can be cleaned.

웨이퍼 지지부 베이스(130)는 세정 베스(120)의 내부에 배치되며, 웨이퍼(W)의 가장 자리에서 서로 인접한 복수의 제1 부분 또는 복수의 제2 부분을 선택적으로 지지할 수 있다. 이하, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 부분은 제1-1 내지 제1-3 부분(P11, P21, P31)을 포함하고, 복수의 제2 부분은 제2-1 내지 제2-3 부분(P12, P22, P32)을 포함하는 것으로 설명하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 복수의 제1 부분은 2개 또는 4개 이상일 수도 있고, 복수의 제2 부분은 2개 또는 4개 이상일 수 있다.The wafer support base 130 is disposed inside the cleaning bath 120 and can selectively support a plurality of first portions or a plurality of second portions adjacent to each other at the edge of the wafer W. [ Hereinafter, as shown in FIG. 1, the plurality of first portions includes the 1-1 to 1-3 parts P11, P21, and P31, and the plurality of second parts include the 2-1 to 2- -3 portion (P12, P22, P32), but the embodiment is not limited to this. That is, the plurality of first portions may be two or four or more, and the plurality of second portions may be two or four or more.

또한, 웨이퍼(W)의 가장 자리의 복수의 제1 부분은 서로 등간격으로 이격되거나 서로 다른 간격으로 이격될 수 있고, 복수의 제2 부분도 서로 등간격으로 이격되거나 서로 다른 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.Further, the plurality of first portions of the edge of the wafer W may be spaced apart at equal intervals or spaced apart from each other, and the plurality of second portions may be spaced apart at equal intervals or spaced apart from each other .

도 1을 참조하면, 제1-1 부분(P11)과 제1-2 부분(P21)은 제1 간격(d1)만큼 이격되고, 제1-2 부분(P21)과 제1-3 부분(P31)은 제2 간격(d2)만큼 이격되고, 제2-1 부분(P12)과 제2-2 부분(P22)은 제3 간격(d3)만큼 이격되고, 제2-2 부분(P22)과 제2-3 부분(P32)은 제4 간격(d4)만큼 이격되어 배치될 수 있다.1, the first-first part P11 and the first-second part P21 are spaced apart by a first distance d1, and the first-second part P21 and the first-third part P31 The second-1 part P12 and the second-2 part P22 are separated by the third gap d3, and the second-2 part P22 and the second part P22 are separated by the second gap d2, And the 2-3 parts P32 may be arranged apart from each other by the fourth interval d4.

제1 내지 제4 간격(d1 ~ d4)은 서로 동일할 수도 있고 서로 다를 수도 있다. 또한, 제1 및 제2 간격(d1, d2)은 서로 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다. 또한, 제3 및 제4 간격(d3, d4)은 서로 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다.The first to fourth intervals d1 to d4 may be the same or different from each other. In addition, the first and second intervals d1 and d2 may be the same or different from each other. The third and fourth intervals d3 and d4 may be the same or different from each other.

복수의 제1 부분이 서로 등간격으로 이격되어 배치될 경우, 웨이퍼 지지부 베이스(130)에 의해 웨이퍼(W)가 보다 안정적으로 지지될 수 있다. 마찬가지로, 복수의 제2 부분이 서로 등간격으로 이격되어 배치될 경우, 웨이퍼 지지부 베이스(130)에 의해 웨이퍼(W)가 보다 안정적으로 지지될 수 있다.The wafer W can be more stably supported by the wafer support base 130 when the plurality of first portions are disposed apart from each other at equal intervals. Likewise, when the plurality of second portions are disposed apart from each other at equal intervals, the wafer W can be more stably supported by the wafer support base 130.

웨이퍼 지지부 베이스(130)는 복수의 제1 웨이퍼 지지부, 복수의 제2 웨이퍼 지지부 및 복수의 승강 제어부를 포함할 수 있다. 복수의 제1 웨이퍼 지지부는 웨이퍼(W)의 복수의 제1 부분과 접(촉)하여 웨이퍼(W)를 지지 가능한 형상을 가질 수 있다. 이와 마찬가지로, 복수의 제2 웨이퍼 지지부는 웨이퍼(W)의 복수의 제2 부분과 접하여 웨이퍼(W)를 지지 가능한 형상을 가질 수 있다. 또한, 복수의 승강 제어부는 제1 및 제2 웨이퍼 지지부의 승강 동작을 제어하여, 제1 및 제2 웨이퍼 지지부를 교대로 상승시켜 웨이퍼(W)와 접촉시킬 수 있다.The wafer support base 130 may include a plurality of first wafer supports, a plurality of second wafer supports, and a plurality of lift controls. The plurality of first wafer supporting portions may have a shape capable of supporting the wafer W by contacting a plurality of first portions of the wafer W. [ Similarly, the plurality of second wafer supporting portions can have a shape capable of supporting the wafer W by contacting a plurality of second portions of the wafer W. Further, the plurality of elevation control sections can control the elevating operation of the first and second wafer supporting sections so that the first and second wafer supporting sections can be raised alternately to make contact with the wafer W.

복수의 제1 웨이퍼 지지부 및 복수의 제2 웨이퍼 지지부 각각의 재질은 폴리클로트리플르오로에틸렌(PCTFE) 또는 폴리에테르에테르케톤(PEEK:POLYETHER ETHER KETONE)과 같은 플라스틱일 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.The material of each of the plurality of first wafer supports and the plurality of second wafer supports may be a plastic such as polychlorotrifluoroethylene (PCTFE) or polyetherether ketone (PEEK) It does not.

이하, 도 1에 도시된 바와 같이 예를 들어 웨이퍼 지지부 베이스(130)는 3개의 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)를 포함하고, 3개의 제2 웨이퍼 지지부(138-1, 138-2, 138-3)를 포함하고, 3개의 승강 제어부(134-1, 134-2, 134-3)를 포함하는 것으로 설명하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시 예에 의하면, 웨이퍼 지지부 베이스(130)는 2개 또는 4개 이상의 제1 웨이퍼 지지부를 포함할 수도 있고, 2개 또는 4개 이상의 제2 웨이퍼 지지부를 포함할 수도 있고, 2개 또는 4개 이상의 승강 제어부를 포함할 수도 있다.1, for example, the wafer support base 130 includes three first wafer supports 136-1, 136-2, 136-3, and three second wafer supports 138 -1, 138-2, and 138-3, and includes three elevation control units 134-1, 134-2, and 134-3, but the embodiments are not limited thereto. That is, according to another embodiment, the wafer support base 130 may include two or more than four first wafer supports, two or more second wafer supports, two or more And may include four or more lift control portions.

또한, 제1 웨이퍼 지지부의 개수와 제2 웨이퍼 지지부의 개수는 서로 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 웨이퍼 지지부와 제2 웨이퍼 지지부의 개수는 각각 3개로서 서로 동일할 수 있다.In addition, the number of the first wafer supporting portions and the number of the second wafer supporting portions may be the same or different from each other. For example, as shown in FIG. 1, the number of the first wafer supporting portion and the number of the second wafer supporting portion may be three and equal to each other.

도 2는 실시 예에 의한 웨이퍼 세정 방법(200)을 설명하기 위한 플로우차트이다.Fig. 2 is a flowchart for explaining the wafer cleaning method 200 according to the embodiment.

도 1에 도시된 장치(100)는 도 2에 도시된 방법(200)을 수행할 수도 있다. 도 2에 도시된 방법(200)은 도 1에 도시된 장치(100)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 도 1에 도시된 장치(100)는 도 2에 도시된 방법(200) 이외의 방법을 수행할 수도 있고, 도 2에 도시된 방법(200)은 도 1에 도시된 장치(100) 이외의 장치에 의해 수행될 수도 있다.The device 100 shown in FIG. 1 may perform the method 200 shown in FIG. The method 200 shown in FIG. 2 may be performed by the apparatus 100 shown in FIG. However, the embodiment is not limited to this. 1 may perform a method other than the method 200 shown in FIG. 2, and the method 200 shown in FIG. 2 may be performed in a manner other than the apparatus 100 shown in FIG. 1 Lt; / RTI > device.

도 1에 도시된 구성을 갖는 웨이퍼 지지부 베이스(130)에서 3개의 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)을 동시에 상승시켜 웨이퍼(W)의 제1 부분(P11, P21, P31)에 접촉시킴으로써, 웨이퍼(W)를 지지할 수 있다(제210 단계).The three first wafer supports 136-1, 136-2 and 136-3 are raised simultaneously in the wafer support base 130 having the configuration shown in Fig. 1 to form the first portions P11 and P21 , P31), thereby supporting the wafer W (operation 210).

제1 부분(P11, P21, P31)이 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)에 의해 접촉되어 웨이퍼(W)가 지지되는 동안, 초음파 발생부(140)에서 발생된 초음파에 의해 진동부(150)가 세정액(110)을 진동시킴으로써 웨이퍼(W)를 1차적으로 세정할 수 있다(제220 단계). 제210 및 제220 단계가 수행되는 동안, 즉, 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)가 제1 부분(P11, P21, P31)과 각각 접촉하는 동안, 제2 웨이퍼 지지부(138-1, 138-2, 138-3)는 제2 부분(P12, P22, P32)과 각각 이격될 수 있다.The first portion P11, P21 and P31 are brought into contact with the first wafer support portions 136-1, 136-2 and 136-3 to support the wafer W, The vibration unit 150 vibrates the cleaning liquid 110 by ultrasonic waves to thereby primarily clean the wafer W (operation 220). While steps 210 and 220 are performed, that is, while the first wafer supports 136-1, 136-2, and 136-3 are in contact with the first portions P11, P21, and P31, respectively, The supports 138-1, 138-2, and 138-3 may be spaced apart from the second portions P12, P22, and P32, respectively.

제220 단계 후에, 웨이퍼 지지부 베이스(130)에서 3개의 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)를 동시에 하강시키고, 3개의 제2 웨이퍼 지지부(138-1, 138-2, 138-3)을 동시에 상승시켜, 3개의 제2 웨이퍼 지지부(138-1, 138-2, 138-3)를 웨이퍼(W)의 제2 부분(P21, P22, P32)에 각각 접촉시킴으로써 웨이퍼(W)를 지지할 수 있다(제230 단계).After step 220, the three first wafer supports 136-1, 136-2, 136-3 are lowered simultaneously on the wafer support base 130 and the three second wafer supports 138-1, 138-2 138-2 and 138-3 are simultaneously raised and the three second wafer supports 138-1, 138-2 and 138-3 are brought into contact with the second portions P21, P22 and P32 of the wafer W, respectively, (Step 230).

이때, 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)를 승강시키고 제2 웨이퍼 지지부(138-1, 138-2, 138-3)를 승강시키는 동작은 동시에 수행될 수도 있고, 순차적으로 수행될 수도 있다.At this time, the operations of raising and lowering the first wafer supports 136-1, 136-2, and 136-3 and raising and lowering the second wafer supports 138-1, 138-2, and 138-3 may be performed simultaneously, Or may be performed sequentially.

제2 부분(P12, P22, P32)이 제2 웨이퍼 지지부(138-1, 138-2, 138-3)에 의해 각각 접촉되어 웨이퍼(W)가 지지되는 동안, 초음파 발생부(140)에서 발생된 초음파에 의해 진동부(150)가 세정액(110)을 진동시킴으로써 웨이퍼(W)를 2차적으로 세정할 수 있다(제240 단계). 제230 및 제240 단계가 수행되는 동안, 즉, 제2 웨이퍼 지지부(138-1, 138-2, 138-3)가 제2 부분(P12, P22, P32)과 각각 접촉하는 동안, 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)는 제1 부분(P11, P21, P31)과 각각 이격될 수 있다.The second portions P12, P22 and P32 are brought into contact with the second wafer supporting portions 138-1, 138-2 and 138-3 so that the wafer W is held by the ultrasonic wave generating portion 140 The vibrating unit 150 vibrates the cleaning liquid 110 by the ultrasonic waves generated by the ultrasonic waves to thereby clean the wafer W in a second step 240. [ While steps 230 and 240 are performed, i.e., while the second wafer supports 138-1, 138-2, and 138-3 are in contact with the second portions P12, P22, and P32, respectively, The support portions 136-1, 136-2, and 136-3 may be spaced apart from the first portions P11, P21, and P31, respectively.

복수의 승강 제어부(134-1, 134-2, 134-3) 중에서 제1 승강 제어부(134-1)는 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)와 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)를 교대로 상승시키는 역할을 하고, 제2 승강 제어부(134-2)는 제1-2 웨이퍼 지지부(136-2)와 제2-2 웨이퍼 지지부(138-2)를 교대로 상승시키는 역할을 하고, 제3 승강 제어부(134-3)는 제1-3 웨이퍼 지지부(136-3)와 제2-3 웨이퍼 지지부(138-3)를 교대로 상승시키는 역할을 한다.Among the plurality of elevation control units 134-1, 134-2 and 134-3, the first elevation control unit 134-1 controls the first-first wafer support unit 136-1 and the second-1 wafer support unit 138-1 The second lift control unit 134-2 serves to alternately raise the first wafer support unit 136-2 and the second wafer support unit 138-2 And the third lift control unit 134-3 serves to alternately raise the first-third wafer support unit 136-3 and the second-wafer support unit 138-3.

도 1의 경우, 웨이퍼 지지부 베이스(130)가 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3) 및 제2 웨이퍼 지지부(138-1, 138-2, 138-3)를 교대로 승강 운동시켜 웨이퍼(W)의 제1 및 제2 부분이 선택적으로 접촉되어 웨이퍼(W)가 지지되는 것으로 도시되어 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.In the case of FIG. 1, the wafer support base 130 alternates between the first wafer supports 136-1, 136-2, and 136-3 and the second wafer supports 138-1, 138-2, Although the first and second portions of the wafer W are selectively moved in the lifting motion to show the wafer W being supported, the embodiments are not limited thereto.

즉, 다른 실시 예에 의하면, 웨이퍼(W)는 서로 인접하여 이격된 3개 이상의 부분들을 포함하고, 웨이퍼 지지부 베이스(130)는 3개 이상의 부분과 접촉하여 각각 웨이퍼(W)를 지지할 수 있는 3개 이상의 웨이퍼 지지부를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 웨이퍼(W)는 서로 인접하여 이격된 제1 내지 제4 부분을 포함하고, 웨이퍼 지지부 베이스(130)는 복수의 제1 부분과 접촉하는 제1 웨이퍼 지지부, 복수의 제2 부분과 접촉하는 제2 웨이퍼 지지부, 복수의 제3 부분과 접촉하는 제3 웨이퍼 지지부 및 복수의 제4 부분과 접촉하는 제4 웨이퍼 지지부를 포함할 수 있다.That is, according to another embodiment, the wafer W comprises three or more portions that are adjacent to and spaced from each other, and the wafer support base 130 is in contact with three or more portions to support the wafer W And may include three or more wafer supports. For example, the wafer W includes first to fourth portions that are spaced apart from one another, and the wafer support base 130 includes a first wafer support portion in contact with the plurality of first portions, A third wafer support portion in contact with the plurality of third portions, and a fourth wafer support portion in contact with the plurality of fourth portions.

이때, 3개 이상의 웨이퍼 지지부는 서로 교대로 상승하여 웨이퍼(W)의 3개 이상의 부분을 교대로 지지할 수도 있다. 이 경우, 3개 이상의 승강 제어부는 3 이상의 웨이퍼 지지부를 교대로 상승시키는 역할을 수행할 수 있다.At this time, the three or more wafer supporting portions may alternately rise to alternately support three or more portions of the wafer W. In this case, the three or more lift control units may function to alternately raise three or more wafer supports.

이하, 도 1에 도시된 복수의 제1 웨이퍼 지지부(136-1 내지 136-3)에서 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)에 대해서만 설명하지만, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)에 대한 설명은 제1-2 및 제1-3 웨이퍼 지지부(136-2, 136-3) 각각에 대해서도 적용될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 복수의 제2 웨이퍼 지지부(138-1 내지 138-3)에서 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)에 대해서만 설명하지만, 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)에 대한 설명은 제2-2 및 제2-3 웨이퍼 지지부(138-2, 138-3) 각각에 대해서도 적용될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 복수의 승강 제어부(134-1 내지 134-3)에서 제1 승강 제어부(134-1)에 대해서만 설명하지만, 제1 승강 제어부(134-1)에 대한 설명은 제2 및 제3 승강 제어부(134-2, 134-3) 각각에 대해서도 적용될 수 있다.Although only the first wafer support portion 136-1 will be described in the plurality of first wafer support portions 136-1 through 136-3 shown in FIG. 1, the first wafer support portion 136-1, May also be applied to each of the 1-2 and 1-3 wafer supports 136-2 and 136-3. Although only the second-1 wafer support portion 138-1 is described in the plurality of second wafer support portions 138-1 to 138-3 shown in FIG. 1, the second-1 wafer support portion 138-1, May also be applied to each of the 2-2 and 2-3 wafer supports 138-2 and 138-3. Although only the first elevation control section 134-1 is described in the plurality of elevation control sections 134-1 through 134-3 shown in FIG. 1, the description of the first elevation control section 134-1 is omitted here, And the third lift control units 134-2 and 134-3, respectively.

도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 웨이퍼 지지부 베이스(130)의 일 실시 예(130A)의 단면도를 나타낸다.FIGS. 3 and 4 illustrate cross-sectional views of an embodiment 130A of the wafer support base 130 shown in FIG.

제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3) 및 제2 웨이퍼 지지부(138-1, 138-2, 138-3)는 도 1의 경우 원형 단면 형상을 갖고, 도 3의 경우 사각 단면 형상을 갖는 것으로 예시되어 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.The first wafer supports 136-1, 136-2, and 136-3 and the second wafer supports 138-1, 138-2, and 138-3 have a circular cross-sectional shape in the case of FIG. 1, Although illustrated as having a square cross-sectional shape, the embodiment is not limited to this.

이하에서 설명되는 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1), 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1) 및 제1 승강 제어부(134-1)가 연계되는 동작은, 제1-2 웨이퍼 지지부(136-2), 제2-2 웨이퍼 지지부(138-2) 및 제2 승강 제어부(134-2)가 연계되는 동작에도 적용되고, 제1-3 웨이퍼 지지부(136-3), 제2-3 웨이퍼 지지부(138-3) 및 제3 승강 제어부(134-3)가 연계되는 동작에도 적용될 수 있다.The operation in which the first-first wafer support portion 136-1, the second-1 wafer support portion 138-1 and the first lift control portion 134-1 are linked to each other is described below, 136-2, the second-2 wafer support portion 138-2, and the second lift control portion 134-2, and the first to third wafer support portions 136-3, The wafer support portion 138-3 and the third lift control portion 134-3.

도 3을 참조하면, 도 1에 도시된 바와 같이 웨이퍼(W)의 제1-1 부분(P11)이 상승한 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)에 의해 접촉되어 지지되고, 제2-1 부분(P12)이 하강한 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)로부터 이격되도록, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1), 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1) 및 제1 승강 제어부(134-1)가 연계 동작하는 모습을 나타낸다.Referring to FIG. 3, the first-first portion P11 of the wafer W is held in contact with and supported by the eleventh wafer support portion 136-1 as shown in FIG. 1, The first-first wafer support portion 136-1, the second-1 wafer support portion 138-1, and the first lift control portion 138-1 are disposed such that the portion P12 is spaced apart from the lowered second-1 wafer support portion 138-1. (134-1) operate in association with each other.

도 4를 참조하면, 도 1에 도시된 바와 달리 웨이퍼(W)의 제1-1 부분(P11)이 하강한 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)로부터 이격되고, 제2-1 부분(P12)이 상승한 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)에 의해 접촉되어 지지되도록, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1), 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1) 및 제1 승강 제어부(134-1)가 연계 동작하는 모습을 나타낸다.1, the first-first portion P11 of the wafer W is spaced apart from the lowered first-wafer support portion 136-1, and the second-first portion The first-1 wafer support portion 136-1, the second-1 wafer support portion 138-1, and the first lift control portion 138-1 so that the first-first wafer support portion 136-1, the second- (134-1) operate in association with each other.

제1 승강 제어부(134-1)는 다양한 구성을 통해, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1) 및 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)를 교대로 승강시킬 수 있다.The first elevation control section 134-1 can elevate the first-1 wafer supporting section 136-1 and the second-1 wafer supporting section 138-1 alternately through various constructions.

이하, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1) 및 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)를 교대로 승강시키는 제1 승강 제어부(134-1)의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 제1 승강 제어부(134-1)가 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1) 및 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)를 교대로 승강시키기 위해 도 5 및 도 6에 도시된 바와 다른 다양한 구성을 가질 수도 있다.Hereinafter, one embodiment of the first elevation control unit 134-1 for alternately elevating the first-first wafer support unit 136-1 and the second-1 wafer support unit 138-1 will be described with reference to the accompanying drawings. The following description will be made, but the embodiment is not limited thereto. In other words, in order to alternately raise and lower the first-first wafer supporter 136-1 and the second-1 wafer supporter 138-1, But may have various other configurations.

도 5는 도 1에 도시된 웨이퍼 지지부 베이스(130)의 다른 실시 예(130B)에 의한 단면도를 나타내고, 도 6은 도 5에 도시된 'A' 부분을 확대한 측면도를 나타내고, 도 7은 도 5에 도시된 'B' 부분을 확대한 평면도를 나타낸다.FIG. 5 is a cross-sectional view of the wafer support base 130 shown in FIG. 1 according to another embodiment 130B. FIG. 6 is a side view showing an enlarged portion 'A' 5 is an enlarged plan view of the portion 'B' shown in FIG.

도 5는 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1), 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1) 및 제1 승강 제어부(134-1)의 일 실시 예의 단면도를 나타낸다.Fig. 5 is a schematic diagram showing the arrangement of the first wafer support portion 136-1, the second wafer support portion 138-1 and the first lift control portion 134-1 shown in Figs. 1, 3 and 4 Fig.

도 5를 참조하면, 웨이퍼 지지부 베이스(130)는 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1), 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1), 제1 승강 제어부(134-1) 및 케이스(320)를 포함할 수 있다.5, the wafer support base 130 includes a first wafer support portion 136-1, a second-1 wafer support portion 138-1, a first lift control portion 134-1, and a case 320 ).

케이스(320)는 복수의 제1 웨이퍼 지지부(예, 136-1), 복수의 제2 웨이퍼 지지부(예, 138-1) 및 복수의 승강 제어부(예, 134-1)를 밀봉하는 하우징의 역할을 한다. 따라서, 세정 베스(120)에 담긴 웨이퍼 지지부 베이스(130)로 세정액(110)이 침투됨이 케이스(320)에 의해 방지될 수 있다.The case 320 serves as a housing for sealing a plurality of first wafer support portions (e.g., 136-1), a plurality of second wafer support portions (e.g., 138-1), and a plurality of elevation control portions (e.g., 134-1) . Therefore, the case 320 can prevent the cleaning liquid 110 from being infiltrated into the wafer support base 130 contained in the cleaning bath 120.

또한, 케이스(320)는 홈부(322) 및 오링(O-ring)(330)을 포함할 수 있다. 후술되는 바와 같이, 제1 및 제2 바(310, 312)가 수직 운동하는 동안, 케이스(320)의 내부로 세정액이 침투되는 것을 방지하기 위해, 홈부(322)는 케이스(320)의 내측면으로부터 소정의 깊이만큼 움폭 패인 단면 형상을 갖고, 오링(330)은 케이스(320)의 홈부(322)에 배치될 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 제1 및 제2 바(310, 312)가 수직 운동하는 동안, 케이스(320)의 내부로 세정액이 침투되는 것이 방지될 수 있다면, 케이스(320)는 다양한 형상과 부재를 가질 수 있다.In addition, the case 320 may include a groove 322 and an O-ring 330. The grooves 322 are formed on the inner surface of the case 320 so as to prevent the washing liquid from penetrating into the case 320 while the first and second bars 310 and 312 are vertically moving, The O-ring 330 can be disposed in the groove portion 322 of the case 320, but the embodiment is not limited to this. That is, if the first and second bars 310 and 312 are prevented from penetrating into the interior of the case 320 while the bar 320 is vertically moved, the case 320 may have various shapes and members.

도 5 및 도 6에서, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1), 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1), 케이스(320) 및 노즐(N1, N2)과 관련된 부분(352, 354, 362, 364)을 제외한 구성 요소들은 제1 승강 제어부(134-1)의 구성 요소에 해당한다. 즉, 도 5 및 도 6에 도시된 제1 승강 제어부(134-1)는 모터(M), 제1 및 제2 바(bar)(310, 312), 주 풀리(main pulley)(340), 제1 및 제2 보조 풀리(auxiliary pulley)(342, 344), 제1 내지 제3 벨트(belt)(B1, B2, B3) 및 지지축(370)을 포함할 수 있다. 또한, 도 5 및 도 6에는 도시되지 않았지만, 제1 승강 제어부(134-1)는 도 1에 도시된 주 제어부(132)를 포함할 수 있다. 이때, 주 제어부(132)는 제2 및 제3 승강 제어부(134-2, 134-3)에 의해서도 공유되는 구성 요소이다.5 and 6, the portions 352, 354, and 352 associated with the first wafer supporting portion 136-1, the second-1 wafer supporting portion 138-1, the case 320, and the nozzles N1 and N2, 362, and 364 correspond to the components of the first elevation control unit 134-1. 5 and 6 may include a motor M, first and second bars 310 and 312, a main pulley 340, First and second auxiliary pulleys 342 and 344, first through third belts B1, B2 and B3 and a support shaft 370. Although not shown in FIGS. 5 and 6, the first lift control unit 134-1 may include the main control unit 132 shown in FIG. At this time, the main control unit 132 is a component shared by the second and third lift control units 134-2 and 134-3.

도 6을 참조하면, 모터(M)는 주 제어부(132)로부터 출력되는 제1 제어 신호(C1)에 응답하여 회전한다. 즉, 제1 제어 신호(C1)에 응답하여, 모터(M)는 회전 운동을 시작하거나 멈출 수 있다. 또한, 제1 제어 신호(C1)에 응답하여 모터(M)는 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이와 같이, 제1 제어 신호(C1)는 모터(M)의 회전 운동 여부와 회전 방향을 제어하는 역할을 수행한다.Referring to FIG. 6, the motor M rotates in response to the first control signal C1 output from the main control unit 132. As shown in FIG. That is, in response to the first control signal C1, the motor M can start or stop rotating motion. Further, in response to the first control signal C1, the motor M can rotate clockwise or counterclockwise. In this way, the first control signal C1 controls the rotation of the motor M and the rotation direction thereof.

도 6을 참조하면, 주 풀리(340)는 모터(M)와 연동하여 회전할 수 있다. 또한, 주 풀리(340)는 지지축(370)에 연결되어 지지될 수 있다. 또한, 모터(M)를 지지하는 부재는 구체적으로 도시되지 않았지만, 모터(M)는 다양한 방법으로 케이스(320)의 내면에 고정되어 부착될 수 있다.Referring to FIG. 6, the main pulley 340 may rotate in conjunction with the motor M. Further, the main pulley 340 may be connected to and supported by the support shaft 370. Further, although the member for supporting the motor M is not specifically shown, the motor M can be fixedly attached to the inner surface of the case 320 in various ways.

제1 및 제2 보조 풀리(342, 344)는 주 풀리(340)와 연동하여 회전할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 보조 풀리(342, 344)는 주 풀리(340)의 회전력을 제1 벨트(B1)에 의해 전달받을 수 있다.The first and second auxiliary pulleys 342 and 344 can rotate in conjunction with the main pulley 340. That is, the first and second auxiliary pulleys 342 and 344 can receive the rotational force of the main pulley 340 by the first belt B1.

제1 바(310)는 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)의 하단과 연결되며, 제1 보조 풀리(342)와 연동하여 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)를 수직 운동시킬 수 있다. 이를 위해, 제1 바(310)는 제2 벨트(B2)와 연결될 수 있다. 제2 바(312)는 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)의 하단과 연결되며, 제2 보조 풀리(344)와 연동하여 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)를 수직 운동시킬 수 있다. 이를 위해, 제2 바(312)는 제3 벨트(B3)와 연결될 수 있다.The first bar 310 is connected to the lower end of the first wafer support unit 136-1 and can vertically move the first wafer support unit 136-1 in cooperation with the first auxiliary pulley 342 have. To this end, the first bar 310 may be connected to the second belt B2. The second bar 312 is connected to the lower end of the second-1 wafer support portion 138-1 and can vertically move the second-1 wafer support portion 138-1 in cooperation with the second auxiliary pulley 344 have. To this end, the second bar 312 may be connected to the third belt B3.

전술한 구성을 갖는 웨이퍼 지지부 베이스(130B)의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 도 3 및 도 4의 경우 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1) 및 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)가 노즐(N1, N2)을 갖지 않은 것을 제외하면, 도 5에 도시된 바와 같다.The operation of the wafer support base 130B having the above-described structure will be described below. In the case of FIGS. 3 and 4, except that the first-1 wafer support portion 136-1 and the second-1 wafer support portion 138-1 have no nozzles N1 and N2, same.

주 제어부(132)로부터 발생되는 제1 제어 신호(C1)에 응답하여 모터(M)가 주 풀리(340)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 화살표로 도시한 바와 같이, 주 풀리(340)와 연동하여 제1 및 제2 보조 풀리(342, 344) 역시 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이때, 제1 보조 풀리(342)의 시계 방향의 회전에 의해, 화살표로 표시한 바와 같이 제1 바(310)는 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)를 수직 상승시킬 수 있다. 이와 반대로, 제2 보조 풀리(344)의 시계 방향의 회전에 의해, 화살표로 표시한 바와 같이 제2 바(312)는 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)를 수직 하강시킬 수 있다. 이때, 도 1에 도시된 바와 같이 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)는 상승함으로써 웨이퍼(W)의 제1-1 부분(P11)에 접촉하여 웨이퍼(W)를 지지할 수 있다.The motor M can rotate the main pulley 340 clockwise in response to the first control signal C1 generated from the main control unit 132. [ At this time, as shown by an arrow, the first and second auxiliary pulleys 342 and 344 can be rotated clockwise in conjunction with the main pulley 340. At this time, by the clockwise rotation of the first auxiliary pulley 342, the first bar 310 can elevate the first-wafer support portion 136-1 vertically as indicated by an arrow. Conversely, by the clockwise rotation of the second auxiliary pulley 344, the second bar 312 can vertically lower the second-1 wafer support portion 138-1 as indicated by the arrows. At this time, as shown in Fig. 1, the eleventh wafer supporting portion 136-1 is raised to contact the first-first portion P11 of the wafer W to support the wafer W.

또한, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)가 웨이퍼(W)의 제1-1 부분(P11)에 접촉한 상태에서 모터(M)가 회전을 멈추면 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)는 제1-1 부분(P11)에 접촉을 유지할 수 있다.When the motor M stops rotating in the state that the first-1-1 wafer supporting portion 136-1 is in contact with the first-first portion P11 of the wafer W, the first-first wafer supporting portion 136- 1) can maintain contact with the first-first part P11.

반면에, 주 제어부(132)로부터 발생되는 제1 제어 신호(C1)에 응답하여 모터(M)가 주 풀리(340)를 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 도시된 화살표와 반대 방향으로, 주 풀리(340)와 연동하여 제1 및 제2 보조 풀리(342, 344) 역시 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 이때, 제1 보조 풀리(342)의 반시계 방향의 회전에 의해, 도시된 화살표와 반대 방향으로 제1 바(310)는 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)를 수직 하강시킬 수 있다. 또한, 제2 보조 풀리(344)의 반시계 방향의 회전에 의해, 도시된 화살표와 반대 방향으로 제2 바(312)는 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)를 수직 상승시킬 수 있다. 이때, 도 1에 도시된 바와 달리 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)는 상승함으로써 웨이퍼(W)의 제2-1 부분(P12)에 접촉하여 웨이퍼(W)를 지지할 수 있다.On the other hand, the motor M can rotate the main pulley 340 counterclockwise in response to the first control signal C1 generated from the main control unit 132. [ At this time, the first and second auxiliary pulleys 342 and 344 can also be rotated in the counterclockwise direction in cooperation with the main pulley 340 in the direction opposite to the arrow shown. At this time, by the counterclockwise rotation of the first auxiliary pulley 342, the first bar 310 can vertically lower the first-wafer support portion 136-1 in the direction opposite to the arrow shown in the figure. Further, by the counterclockwise rotation of the second auxiliary pulley 344, the second bar 312 can lift the second-1 wafer support portion 138-1 vertically in the direction opposite to the arrow shown. At this time, unlike the case shown in Fig. 1, the second-1 wafer support portion 138-1 can be raised to contact the second-first portion P12 of the wafer W to support the wafer W.

또한, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)가 웨이퍼(W)에 접촉되는 제1 기간과 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)가 웨이퍼(W)에 접촉되는 제2 기간은 서로 동일할 수도 있고 서로 다를 수도 있다. 제1 기간 또는 제2 기간 동안, 진동부(150)가 세정액(110)을 진동시킴으로써, 웨이퍼(W)가 세정액(110)에 의해 세척될 수 있다. 따라서, 주 제어부(132)는 제1 및 제2 기간에 상응하여 제1 제어 신호(C1)를 발생하고, 제1 제어 신호(C1)에 응답하여 모터(M)의 회전 개시 및 종료와, 회전 방향이 제어될 수 있다.The first period during which the first-first wafer supporter 136-1 contacts the wafer W and the second period during which the second-1 wafer supporter 138-1 contacts the wafer W are the same It may or may not be the same. The vibrating unit 150 vibrates the cleaning liquid 110 during the first period or the second period so that the wafer W can be cleaned by the cleaning liquid 110. [ Accordingly, the main control unit 132 generates the first control signal C1 corresponding to the first and second periods, and starts and stops the rotation of the motor M in response to the first control signal C1, Direction can be controlled.

통상적으로 세정액(110)을 진동시켜 웨이퍼(W)를 세척하는 총 기간의 절반이 제1 기간에 해당하고, 나머지 절반이 제2 기간에 해당할 수 있다.Generally, half of the total period of cleaning the wafer W by vibrating the cleaning liquid 110 corresponds to the first period, and the other half corresponds to the second period.

도 7은 도 5에 도시된 'B' 부분을 확대한 평면도를 나타낸다.FIG. 7 is a plan view showing an enlarged view of the portion 'B' shown in FIG.

일 실시 예에 의하면, 제1 및 제2 웨이퍼 지지부는 노즐을 갖지 않을 수도 있다. 예를 들어, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1) 및 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)는 노즐을 갖지 않는다.According to one embodiment, the first and second wafer supports may not have nozzles. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the first-1 wafer support portion 136-1 and the second-1 wafer support portion 138-1 have no nozzles.

다른 실시 예에 의하면, 제1 및 제2 웨이퍼 지지부는 노즐을 가질 수도 있다. 예를 들어, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)는 제1 노즐(N1)을 갖고, 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)는 제2 노즐(N2)을 가질 수 있다.According to another embodiment, the first and second wafer supports may have nozzles. 5 and 7, the first wafer support 136-1 has a first nozzle N1 and the second-1 wafer support 138-1 has a second nozzle N1, And may have a nozzle N2.

또한, 노즐의 개수 또는 크기 중 적어도 하나는 제1 웨이퍼 지지부와 제2 웨이퍼 지지부에서 서로 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다. 예를 들어, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)에 포함되는 제1 노즐(N1)의 개수는 도 7에 도시된 바와 같이 8개이고, 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)에 포함되는 제2 노즐(N2)의 개수 역시 8개로서 서로 동일할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 노즐(N1, N2) 각각의 수는 8개보다 많거나 적을 수 있다.In addition, at least one of the number or size of the nozzles may be the same or different from each other in the first wafer support portion and the second wafer support portion. For example, the number of the first nozzles N1 included in the 1-1 wafer supporting portion 136-1 is 8 as shown in FIG. 7, and the number of the first nozzles N1 included in the 2-1 wafer supporting portion 138-1 The number of the second nozzles N2 may be equal to eight. In addition, the number of each of the first and second nozzles N1 and N2 may be more or less than eight.

제1 및 제2 웨이퍼 지지부는 노즐을 통해 세정액(110)을 웨이퍼로 분사할 수 있다. 예를 들어, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)는 제1 노즐(N1)을 통해 세정액(400)을 웨이퍼(W)로 분사하고, 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)는 제2 노즐(N2)을 통해 세정액(400)을 웨이퍼(W)로 분사할 수 있다.The first and second wafer supports can spray the cleaning liquid 110 to the wafer through the nozzles. For example, the 1-1 wafer supporting portion 136-1 ejects the cleaning liquid 400 onto the wafer W via the first nozzle N1, and the 2-1 wafer supporting portion 138-1 ejects the cleaning liquid 400 The cleaning liquid 400 can be jetted onto the wafer W through the two nozzles N2.

전술한 바와 같이, 제1 또는 제2 노즐(N1, N2)을 통해 세정액(400)을 분사하기 위해, 도 5를 참조하면, 웨이퍼 세정 장치는 제1 및 제2 배관(352, 354) 및 제1 및 제2 유체 밸브(362, 364)를 더 포함할 수 있다.5, in order to spray the cleaning liquid 400 through the first or second nozzles N1 and N2, the wafer cleaning apparatus includes a first and a second piping 352 and 354, 1 and second fluid valves 362, 364, respectively.

제1 배관(352)은 세정액을 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)로 공급하고, 제2 배관(354)은 세정액을 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)로 공급할 수 있다. 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)가 승강하는 동안에, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)로부터 분리되지 않고 연결을 유지할 수 있도록, 제1 배관(352)은 유연성을 갖는 재질로 구현될 수 있다. 이와 마찬가지로, 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)가 승강하는 동안에, 제2-1 웨이퍼 지지부(138-2)로부터 분리되지 않고 연결을 유지할 수 있도록, 제2 배관(354)은 유연성을 갖는 재질로 구현될 수 있다.The first pipe 352 supplies the cleaning liquid to the first wafer support portion 136-1 and the second pipe 354 supplies the cleaning liquid to the second wafer support portion 138-1. The first pipe 352 is made of a flexible material so that the first wafer support portion 136-1 can maintain the connection without being separated from the first wafer support portion 136-1 during the elevation of the first wafer support portion 136-1 . Likewise, the second pipe 354 is flexible so that the connection can be maintained without separating from the second-1 wafer support portion 138-2 while the second-1 wafer support portion 138-1 is lifted and lowered And can be implemented as a material.

또한, 제1 배관(352)은 제1 바(310)를 경유하여 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)로 세정액을 공급할 수 있고, 제2 배관(354)은 제2 바(312)를 경유하여 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)로 세정액을 공급할 수 있다.The first pipe 352 can supply the cleaning liquid to the first wafer support portion 136-1 via the first bar 310 and the second pipe 354 can supply the cleaning solution to the first wafer support portion 136-1 via the second bar 312 So that the cleaning liquid can be supplied to the second-1 wafer supporting portion 138-1.

제1 유체 밸브(362)는 제2-1 제어 신호(C21)에 응답하여 잠기거나 열림으로써, 제1 배관(352)을 통한 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)로의 세정액의 흐름을 허용하거나 차단할 수 있다. 제2 유체 밸브(364)는 제2-2 제어 신호(C22)에 응답하여 잠기거나 열림으로써, 제2 배관(354)을 통한 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)로의 세정액의 흐름을 허용하거나 차단할 수 있다.The first fluid valve 362 is locked or opened in response to the second-1 control signal C21 to allow the flow of cleaning fluid through the first pipe 352 to the first wafer support 136-1 Or block. The second fluid valve 364 is locked or opened in response to the second-2 control signal C22 to allow the flow of cleaning fluid through the second tubing 354 to the second-1 wafer support 138-1 Or block.

제1 및 제2 유체 밸브(362, 364)는 케이스(320)의 내부에 배치된 것으로 예시되어 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.Although the first and second fluid valves 362 and 364 are illustrated as being disposed within the case 320, the embodiments are not so limited.

전술한 동작을 위해 주 제어부(132)는 제2 제어 신호(C2) 즉, 제2-1 및 제2-2 제어 신호(C21, C22)를 발생할 수 있다.The main control unit 132 may generate the second control signal C2, that is, the 2-1 and the 2-2 control signals C21 and C22 for the above-described operation.

도 5에 예시된 바와 같이, 제1-1 및 제2-1 웨이퍼 지지부(136-1, 138-1) 중에서 웨이퍼(W)와 접촉한 웨이퍼 지지부의 노즐을 통해서만 세정액이 분사될 수 있다.As illustrated in FIG. 5, the cleaning liquid can be injected only through the nozzles of the wafer supporting portion in contact with the wafer W among the 1-1 and 2-1 wafer supporting portions 136-1 and 138-1.

예를 들어, 도 5에 예시된 바와 같이, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)가 웨이퍼(W)의 제1-1 부분(P11)에 접촉될 경우, 세정액(400)은 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)의 제1 노즐(N1)을 통해서만 분사되고, 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)의 제2 노즐(N2)을 통해서는 분사되지 않을 수 있다. 이를 위해, 주 제어부(132)는 제2-1 제어 신호(C21)를 발생하여 제1 유체 밸브(362)를 열어, 제1 배관(352)을 통한 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)로의 세정액(400)의 흐름을 허용하고, 제2-2 제어 신호(C22)를 발생하여 제2 유체 밸브(364)를 잠궈, 제2 배관(354)을 통한 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)로의 세정액의 흐름을 차단할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 5, when the first wafer support portion 136-1 is brought into contact with the first-first portion P11 of the wafer W, the cleaning liquid 400 is transferred to the first- May be ejected only through the first nozzle N1 of the one-wafer support 136-1 and not through the second nozzle N2 of the second-1 wafer support 138-1. To this end, the main control unit 132 generates the second-1 control signal C21 to open the first fluid valve 362, and the first-first wafer support unit 136-1 through the first pipe 352, And the second fluid valve 364 is closed by generating the second-2 control signal C22 to allow the flow of the cleaning liquid 400 to the second-1 wafer support 138- 1). ≪ / RTI >

이와 반대로, 제2-1 웨이퍼 지지부(138-1)가 웨이퍼(W)의 제2-1 부분(P12)에 접촉될 경우, 주 제어부(132)는 제2-1 제어 신호(C21)를 발생하여 제1 유체 밸브(362)를 잠궈 제1 배관(352)을 통한 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)로의 세정액의 흐름을 차단하고, 제2-2 제어 신호(C22)를 발생하여 제2 유체 밸브(364)를 열어 제2 배관(354)을 통한 제2-1 접초구(138-1)로의 세정액의 흐름을 허용할 수 있다.On the other hand, when the second-1 wafer support portion 138-1 contacts the second-first portion P12 of the wafer W, the main control portion 132 generates the second-1 control signal C21 The first fluid valve 362 is closed to shut off the flow of the cleaning liquid to the first wafer support portion 136-1 through the first pipe 352 to generate the second control signal C22, 2 fluid valve 364 may be opened to allow the flow of rinse solution through the second tubing 354 to the second-1 touched tip 138-1.

한편, 적어도 하나의 센싱부는 세정 베스(120)의 측부에 배치되어, 제1 및 제2 웨이퍼 지지부의 승강을 센싱하고, 센싱된 결과를 주 제어부(132)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 적어도 하나의 센싱부는 제1 및 제2 센싱부(162, 164)를 포함할 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 제1 및 제2 센싱부(162, 164) 중 하나는 생략될 수 있다.At least one sensing unit may be disposed on the side of the cleaning bath 120 to sense the elevation of the first and second wafer supports and output the sensed result to the main controller 132. For example, referring to FIG. 1, at least one sensing unit may include first and second sensing units 162 and 164, but embodiments are not limited thereto. That is, one of the first and second sensing units 162 and 164 may be omitted.

제1 센싱부(162)는 세정 베스(120)의 왼쪽 측부에 배치되어, 제1 및 제2 웨이퍼 지지부 중에서 웨이퍼(W)에 접촉한 웨이퍼 지지부와 웨이퍼(W)에 접촉하지 않은 웨이퍼 지지부를 센싱하고, 센싱된 결과(S1)를 주 제어부(132)로 출력할 수 있다.The first sensing unit 162 is disposed on the left side of the cleaning bath 120 and senses the wafer support portion contacting the wafer W among the first and second wafer support portions and the wafer support portion not contacting the wafer W And output the sensed result S1 to the main control unit 132. [

제2 센싱부(164)는 세정 베스(120)의 오른쪽 측부에 배치되어, 제1 및 제2 웨이퍼 지지부 중에서 웨이퍼(W)에 접촉한 웨이퍼 지지부와 웨이퍼(W)에 접촉하지 않은 웨이퍼 지지부를 센싱하고, 센싱된 결과(S2)를 주 제어부(132)로 출력할 수 있다. The second sensing unit 164 is disposed on the right side of the cleaning bath 120 and detects a wafer support portion that is in contact with the wafer W among the first and second wafer support portions and a wafer support portion that is not in contact with the wafer W And output the sensed result S2 to the main control unit 132. [

주 제어부(132)는 적어도 하나의 센싱부에서 센싱된 결과(S1, S2)를 통해 제1 제어 신호(C1), 제2-1 제어 신호(C21) 및 제2-2 제어 신호(C22)를 발생할 수 있다. 즉, 주 제어부(132)가 제1 제어 신호(C1)를 발생하여 모터(M)가 제1 웨이퍼 지지부(예, 136-1)를 상승시키고 제2 웨이퍼 지지부(예, 138-1)를 하강시킨 상태에서, 센싱된 결과(S1, S2)를 통해 주 제어부(132)는 제1 및 제2 웨이퍼 지지부의 승강 상태를 체크할 수 있다.The main control unit 132 outputs the first control signal C1, the second control signal C21 and the second control signal C22 through the results S1 and S2 sensed by the at least one sensing unit Lt; / RTI > That is, the main controller 132 generates the first control signal C1 to cause the motor M to raise the first wafer support (e.g., 136-1) and lower the second wafer support (e.g., 138-1) The main control unit 132 can check the up and down states of the first and second wafer supports through the sensed results S1 and S2.

또한, 주 제어부(132)는 제1 및 제2 웨이퍼 지지부 중에서 웨이퍼(W)와 접촉한 웨이퍼 지지부를 센싱 결과(S1, S2)를 통해 인식하고, 인식된 결과를 통해 제2-1 및 제2-2 제어 신호(C21, C22)를 발생할 수 있다. 따라서, 웨이퍼(W)와 접촉한 웨이퍼 지지부로만 세정액이 공급되고 웨이퍼(W)와 접촉하지 않은 웨이퍼 지지부로 세정액이 공급되지 않도록, 주 제어부(132)는 제1 및 제2 유체 밸브(362, 364)를 정확하게 제어할 수 있다.The main control part 132 recognizes the wafer supporting part in contact with the wafer W among the first and second wafer supporting parts through the sensing results S1 and S2, -2 control signals C21 and C22. The main control part 132 controls the first and second fluid valves 362 and 362 so that the cleaning liquid is supplied only to the wafer supporting part in contact with the wafer W and the cleaning liquid is not supplied to the wafer supporting part not in contact with the wafer W. [ 364 can be precisely controlled.

이와 같이, 주 제어부(132)는 센싱 결과(S1, S2)를 이용하여 제1 제어 신호(C1) 및 제2 제어 신호(C2:C21, C22)를 발생하므로, 제1 및 제2 웨이퍼 지지부의 승강이 보다 정확하게 제어될 수 있다.As described above, the main control unit 132 generates the first control signal C1 and the second control signals C2 (C21, C22) using the sensing results S1, S2, It can be controlled more accurately than the lift.

도 8은 도 1에 도시된 웨이퍼 세정 장치(100)의 평면도를 나타낸다.Fig. 8 shows a plan view of the wafer cleaning apparatus 100 shown in Fig.

실시 예에 의한 웨이퍼 세정 장치(100)는 매엽식으로 웨이퍼(W)를 세정할 수도 있고, 배치식으로 웨이퍼(W)를 세정할 수도 있다. 배치식으로 웨이퍼(W)를 세정할 경우, 복수 매의 웨이퍼가 세정 베스(120)에 콤(comb) 타입으로 안착될 수 있다.The wafer cleaning apparatus 100 according to the embodiment can clean the wafer W in a single wafer process or the wafer W in a batch process. When the wafers W are cleaned in a batch manner, a plurality of wafers can be seated in the cleaning bath 120 in a comb type.

설명의 편의상, 도 8의 경우 4장의 웨이퍼(W1, W2, W3, W4)가 세정 베스(120)에 안착된 것으로 예시되어 있지만, 2장, 3장 또는 5장 이상 예를 들어, 25장의 웨이퍼가 세정 베스(120)에 안착될 수 있음은 물론이다.8, the four wafers W1, W2, W3 and W4 are illustrated as being placed on the cleaning bath 120, but two, three or five or more wafers W1, W2, Of course, can be seated on the cleaning bath 120.

또한, 도 8에 예시된 바와 같이 웨이퍼 지지부(136-1 내지 136-3 및 138-1 내지 138-3) 각각은 x축이 장축이고 y축이 단축인 길죽한 평면 형상을 가지며, 웨이퍼가 끼워지는 홈(H)이 형성되어 있다. Further, as illustrated in Fig. 8, each of the wafer supports 136-1 to 136-3 and 138-1 to 138-3 has an elongated planar shape in which the x-axis is the major axis and the y-axis is the minor axis, A groove H is formed.

복수의 웨이퍼 각각은 복수의 제1 웨이퍼 지지부 또는 복수의 제2 웨이퍼 지지부에 의해 접촉되어 지지될 수 있다. 각 웨이퍼를 교대로 지지하기 위해, 승강 제어부는 제1 웨이퍼 지지부와 제2 웨이퍼 지지부를 승강시킨다.Each of the plurality of wafers may be held in contact by a plurality of first wafer supports or a plurality of second wafer supports. In order to alternately support the wafers, the elevation control unit elevates the first wafer supporting unit and the second wafer supporting unit.

이하, 비교 례 및 실시 예에 의한 웨이퍼 세정 장치를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, a comparative example and a wafer cleaning apparatus according to the embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

도 9 및 도 10은 비교 례에 의한 웨이퍼 세정 장치의 단면도를 나타낸다.9 and 10 show cross-sectional views of a wafer cleaning apparatus according to a comparative example.

도 9 및 도 10에 도시된 비교 례에 의한 웨이퍼 세정 장치에서 도 1에 도시된 웨이퍼 세정 장치와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하며, 중복되는 설명을 생략한다.In the wafer cleaning apparatus according to the comparative example shown in Figs. 9 and 10, the same reference numerals are used for the same parts as those of the wafer cleaning apparatus shown in Fig. 1, and redundant explanations are omitted.

도 1에 도시된 웨이퍼 세정 장치(100)와 달리, 도 9 및 도 10에 도시된 비교 례에 의한 웨이퍼 세정 장치는 복수의 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)만을 갖고 복수의 제2 웨이퍼 지지부(138-1, 138-2, 138-3)를 갖지 않는다. 복수의 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)가 웨이퍼(W)를 지지한 후, 진동부(150)에 의해 세정액(110)이 진동함으로써 웨이퍼(W)가 세정될 수 있다. 이때, 복수의 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)와 접촉하는 웨이퍼(W)의 제1-1, 제1-2 및 제1-3 부분(P11, P21, P31)은 복수의 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)에 의해 가려지므로, 충분히 세정되지 못할 수 있다. 예를 들어, 도 10을 참조하면, 제1-1 웨이퍼 지지부(136-1)에 의해 가려지는 제1-1 부분(P11)의 윗 쪽은 세정되지 않은 흐름성 오염 부분(또는, 패턴)이 잔류하는 데드 존(dead zone)(410, 412, 414)이 발생할 수 있다. 즉, 데드 존은 제1 웨이퍼 지지부(136-1, 136-2, 136-3)에 의해 메가 소닉 음파가 전파되지 못하는 오염 패턴을 갖는 영역이다.Unlike the wafer cleaning apparatus 100 shown in Fig. 1, the wafer cleaning apparatus according to the comparative example shown in Figs. 9 and 10 has only a plurality of first wafer supports 136-1, 136-2, 136-3 And does not have a plurality of second wafer supports 138-1, 138-2, and 138-3. After the plurality of first wafer supports 136-1, 136-2, and 136-3 support the wafer W, the cleaning liquid 110 vibrates by the vibration unit 150 to clean the wafer W . At this time, the first, second, and third portions P11, P21, P31 of the wafer W in contact with the plurality of first wafer supporting portions 136-1, 136-2, Are covered by the plurality of first wafer supports 136-1, 136-2, and 136-3, they may not be sufficiently cleaned. For example, referring to Fig. 10, the upper part of the 1-1 part P11 covered by the 1-1 wafer supporting part 136-1 is a part of the upper surface Residual dead zones 410, 412, and 414 may occur. That is, the dead zone is a region having a contamination pattern in which the megasonic sonic waves can not propagate by the first wafer supporting portions 136-1, 136-2, and 136-3.

반면에, 실시 예에 의한 웨이퍼 세정 장치(100)의 경우, 비교 례에 의한 웨이퍼 세정 장치와 달리, 복수의 제1 웨이퍼 지지부 이외에 복수의 제2 웨이퍼 지지부를 더 포함한다. 따라서, 복수의 제1 웨이퍼 지지부에 의해 웨이퍼(W)를 지지한 후 웨이퍼를 세정하고, 이후 제1 웨이퍼 지지부 대신에 제1 웨이퍼 지지부와 인접하는 제2 웨이퍼 지지부에 의해 웨이퍼(W)를 지지한 후 세정한다. 따라서, 도 10에 도시된 바와 같은 오염 물질(410)이 제2 웨이퍼 지지부에 의해 웨이퍼가 지지되는 동안 진동부(150)에 의해 진동된 세정액(110)에 의해 제거될 수 있다. 이와 같이, 실시 예에 의한 웨이퍼 세정 장치(100)는 도 9에 도시된 데드 존(410, 412, 414)을 세정할 수 있어, 웨이퍼의 세정력이 개선될 수 있다.On the other hand, unlike the wafer cleaning apparatus according to the comparative example, the wafer cleaning apparatus 100 according to the embodiment further includes a plurality of second wafer supporting members in addition to the plurality of first wafer supporting members. Therefore, after the wafer W is supported by the plurality of first wafer support portions, the wafer W is cleaned, and then the wafer W is supported by the second wafer support portion adjacent to the first wafer support portion instead of the first wafer support portion And then rinsed. Accordingly, the contaminant 410 as shown in FIG. 10 can be removed by the cleaning liquid 110 vibrated by the vibration unit 150 while the wafer is supported by the second wafer support. As described above, the wafer cleaning apparatus 100 according to the embodiment can clean the dead zones 410, 412, and 414 shown in FIG. 9, and the cleaning power of the wafer can be improved.

또한, 제1 또는 제2 웨이퍼 지지부가 웨이퍼를 지지한 상태에서 제1 또는 제2 노즐(N1, N2)을 통해 세정액을 분사시킴으로써, 웨이퍼(W)의 세정력어 더욱 개선될 수 있다.Further, the cleaning ability of the wafer W can be further improved by injecting the cleaning liquid through the first or second nozzles N1 and N2 while the first or second wafer supporting portion supports the wafer.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

100: 웨이퍼 세정 장치 110: 세정액
120: 세정 베스 130, 130A, 130B: 웨이퍼 지지부 베이스
140: 초음파 발생부 150: 진동부
162, 164: 센싱부 132: 주 제어부
134-1, 134-2, 134-3: 승강 제어부
136-1, 136-2, 136-3: 제1 웨이퍼 지지부
138-1, 138-2, 138-3: 제2 웨이퍼 지지부
310, 312: 바(bar) 320: 케이스
340: 주 풀리(main pulley) 342, 344: 보조 풀리
370: 지지축
100: Wafer cleaning apparatus 110: Cleaning liquid
120: cleaning bath 130, 130A, 130B: wafer support base
140: ultrasonic wave generator 150:
162, 164: sensing section 132:
134-1, 134-2, and 134-3:
136-1, 136-2, and 136-3: a first wafer support
138-1, 138-2, and 138-3: a second wafer support
310, 312: bar 320: case
340: main pulley 342, 344: auxiliary pulley
370: Support shaft

Claims (13)

세정액을 담는 세정 베스;
상기 세정 베스의 내부에 배치되며, 세정 대상이 되는 웨이퍼의 가장 자리에서 서로 인접한 복수의 제1 부분 또는 복수의 제2 부분을 선택적으로 지지하는 웨이퍼 지지부 베이스;
초음파를 발생하는 초음파 발생부; 및
상기 세정 베스의 아래에 배치되어, 상기 초음파에 따라 상기 세정액을 진동시키는 진동부를 포함하는 웨이퍼 세정 장치.
A cleaning bath containing a cleaning liquid;
A wafer support base disposed inside the cleaning bath and selectively supporting a plurality of first portions or a plurality of second portions adjacent to each other at an edge of a wafer to be cleaned;
An ultrasonic wave generator for generating ultrasonic waves; And
And a vibrating part disposed below the cleaning bath for vibrating the cleaning liquid in accordance with the ultrasonic waves.
제1 항에 있어서, 상기 복수의 제1 부분은 서로 등간격으로 이격되고, 상기 복수의 제2 부분은 서로 등간격으로 이격된 웨이퍼 세정 장치.The apparatus of claim 1, wherein the plurality of first portions are equally spaced from one another and the plurality of second portions are equally spaced from one another. 제1 항에 있어서, 상기 웨이퍼 지지부 베이스는
상기 복수의 제1 부분과 접하여 상기 웨이퍼를 지지 가능한 형상을 갖는 복수의 제1 웨이퍼 지지부;
상기 복수의 제2 부분과 접하여 상기 웨이퍼를 지지 가능한 형상을 갖는 복수의 제2 웨이퍼 지지부; 및
상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부의 승강 동작을 제어하여, 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부를 교대로 상기 웨이퍼와 접촉시키는 복수의 승강 제어부를 포함하는 웨이퍼 세정 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the wafer support base
A plurality of first wafer support portions having a shape capable of supporting the wafer in contact with the plurality of first portions;
A plurality of second wafer supports having a shape capable of supporting the wafer in contact with the plurality of second portions; And
And a plurality of elevation control units for controlling the elevating and lowering operations of the first and second wafer supporting units to bring the first and second wafer supporting units into contact with the wafer alternately.
제3 항에 있어서, 상기 승강 제어부는
제1 제어 신호에 응답하여 회전하는 모터;
상기 모터와 연동하여 회전하는 주 풀리;
상기 주 풀리와 연동하여 회전하는 제1 및 제2 보조 풀리;
상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부의 하단과 각각 연결되며, 상기 제1 및 제2 보조 풀리와 각각 연동하여 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부를 수직 운동시키는 제1 및 제2 바; 및
상기 제1 제어 신호를 발생하는 주 제어부를 포함하는 웨이퍼 세정 장치.
4. The apparatus of claim 3, wherein the elevation control unit
A motor rotating in response to a first control signal;
A main pulley rotating in association with the motor;
First and second auxiliary pulleys rotating in conjunction with the main pulley;
First and second bars connected to the lower ends of the first and second wafer supports, respectively, for vertically moving the first and second wafer supports in cooperation with the first and second auxiliary pulleys, respectively; And
And a main control unit for generating the first control signal.
제4 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부는 상기 세정액을 상기 웨이퍼로 분사하는 노즐을 포함하는 웨이퍼 세정 장치.5. The wafer cleaner of claim 4, wherein the first and second wafer supports comprise nozzles for ejecting the cleaning liquid onto the wafer. 제5 항에 있어서, 상기 웨이퍼 세정 장치는
상기 세정액을 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부로 각각 공급하는 제1 및 제2 배관;
제2-1 제어 신호에 응답하여, 상기 제1 배관에서 상기 세정액의 흐름을 허용하는 제1 유체 밸브; 및
제2-2 제어 신호에 응답하여, 상기 제2 배관에서 상기 세정액의 흐름을 허용하는 제2 유체 밸브를 포함하고,
상기 주 제어부는 상기 제2-1 및 제2-2 제어 신호를 발생하는 웨이퍼 세정 장치.
6. The wafer cleaning apparatus according to claim 5,
First and second pipings supplying the cleaning liquid to the first and second wafer supports, respectively;
A first fluid valve responsive to the second control signal to allow flow of the rinse fluid in the first pipe; And
And a second fluid valve responsive to the 2-2 control signal for allowing the flow of the rinse solution in the second pipe,
And the main control unit generates the second-first and second-second control signals.
제6 항에 있어서, 상기 제1 배관은 상기 제1 바를 통해 상기 제1 웨이퍼 지지부로 상기 세정액을 공급하고,
상기 제2 배관은 상기 제2 바를 통해 상기 제2 웨이퍼 지지부로 상기 세정액을 공급하는 웨이퍼 세정 장치.
7. The cleaning apparatus according to claim 6, wherein the first pipe supplies the cleaning liquid to the first wafer support via the first bar,
And the second pipe supplies the cleaning liquid to the second wafer support via the second bar.
제3 항에 있어서, 상기 웨이퍼 지지부 베이스는
상기 제1 웨이퍼 지지부, 상기 제2 웨이퍼 지지부 및 상기 승강 제어부를 밀봉하는 케이스를 더 포함하는 웨이퍼 세정 장치.
4. The apparatus of claim 3, wherein the wafer support base
And a case for sealing the first wafer supporting portion, the second wafer supporting portion, and the elevation control portion.
제4 항에 있어서, 상기 제1 웨이퍼 지지부가 상기 웨이퍼에 접촉되는 제1 기간과 상기 제2 웨이퍼 지지부가 상기 웨이퍼에 접촉되는 제2 기간은 서로 동일하며,
상기 주 제어부는 상기 제1 및 제2 기간에 상응하여 상기 제1 제어 신호를 발생하는 웨이퍼 세정 장치.
5. The method of claim 4, wherein a first period during which the first wafer support portion contacts the wafer and a second period during which the second wafer support portion contacts the wafer are the same,
And the main control unit generates the first control signal in accordance with the first and second periods.
제1 항에 있어서, 상기 제1 웨이퍼 지지부가 상기 웨이퍼에 접촉되는 제1 기간과 상기 제2 웨이퍼 지지부가 상기 웨이퍼에 접촉되는 제2 기간은 서로 다르며,
상기 주 제어부는 상기 제1 및 제2 기간에 상응하여 상기 제1 제어 신호를 발생하는 웨이퍼 세정 장치.
2. The method of claim 1, wherein a first period during which the first wafer support portion contacts the wafer and a second period during which the second wafer support portion contacts the wafer are different,
And the main control unit generates the first control signal in accordance with the first and second periods.
제6 항에 있어서, 상기 세정 베스의 측부에 배치되어, 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부의 승강을 센싱하는 적어도 하나의 센싱부를 더 포함하고,
상기 주 제어부는 상기 적어도 하나의 센싱부에서 센싱된 결과를 통해 상기 제1 제어 신호, 상기 제2-1 제어 신호 및 상기 제2-2 제어 신호를 발생하는 웨이퍼 세정 장치.
7. The polishing apparatus according to claim 6, further comprising: at least one sensing unit disposed at a side of the cleaning bath, for sensing an elevation of the first and second wafer supports,
Wherein the main control unit generates the first control signal, the second control signal, and the second control signal through a result sensed by the at least one sensing unit.
제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 기재된 상기 웨이퍼 세정 장치에서 수행되는 웨이퍼 세정 방법에 있어서,
상기 제1 웨이퍼 지지부를 상승시켜 상기 웨이퍼의 상기 제1 부분에 접촉시키는 단계;
상기 세정액을 진동시켜 상기 웨이퍼를 1차적으로 세정하는 단계;
상기 제1 웨이퍼 지지부를 하강시키고 상기 제2 웨이퍼 지지부를 상승시켜 상기 웨이퍼의 상기 제2 부분에 접촉시키는 단계; 및
상기 세정액을 진동시켜 상기 웨이퍼를 2차적으로 세정하는 단계를 포함하는 웨이퍼 세정 방법.
11. A wafer cleaning method performed in the wafer cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 11,
Raising the first wafer support to contact the first portion of the wafer;
Vibrating the cleaning liquid to primarily clean the wafer;
Lowering the first wafer support and raising the second wafer support to contact the second portion of the wafer; And
And secondarily cleaning the wafer by vibrating the cleaning liquid.
제12 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 웨이퍼 지지부 중에서 상기 웨이퍼에 접촉한 웨이퍼 지지부를 통해 상기 웨이퍼에 상기 세정액을 분사하는 단계를 더 포함하는 웨이퍼 세정 방법.13. The method of claim 12, further comprising the step of spraying the cleaning liquid onto the wafer through a wafer support portion contacting the wafer from among the first and second wafer supports.
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