KR20180059102A - Security system of apartment complex using drone and method thereof - Google Patents

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KR20180059102A
KR20180059102A KR1020160158276A KR20160158276A KR20180059102A KR 20180059102 A KR20180059102 A KR 20180059102A KR 1020160158276 A KR1020160158276 A KR 1020160158276A KR 20160158276 A KR20160158276 A KR 20160158276A KR 20180059102 A KR20180059102 A KR 20180059102A
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광운대학교 산학협력단
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Abstract

According to the present invention, disclosed is an access security system of an apartment house. The security system of an apartment house comprises: a tenant database in which tenant information is stored; at least one drone configured to move a preset security area and obtaining image information of a visitor in the security area; and an access control device analyzing the image information of the visitor obtained by the drone based on the tenant information of the tenant database and performing access control. The access control device is configured to determine whether access is permitted by analyzing the image information of the visitor obtained by the drone when the visitor approaches in a boundary of the apartment house. Therefore, the access security system of the apartment house provides access control of a designated area.

Description

드론을 이용한 공동주택 보안 시스템 및 그에 따른 방법{SECURITY SYSTEM OF APARTMENT COMPLEX USING DRONE AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a home security system using a drones, and more particularly,

본 발명은 드론을 이용한 공동주택 보안 시스템 및 그에 따른 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론을 이용하여 공동주택의 출입을 통제하고 안전귀가를 지원하는 시스템 및 그에 따른 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-home security system using a drones and a method thereof, and more particularly, to a system for controlling entrance and exit of a multi-family house using a drones and supporting a safe home system and a method therefor.

일반적으로 아파트와 같은 공동주택의 보안 시스템은 입주민의 출입 시에는 미리 지급된 카드나 비밀번호를 사용하여 출입을 허가하고, 외부인의 경우에는 건물 1층이나 로비에 설치된 인터폰을 통해서 세대나 경비실의 확인을 거치는 방법으로 이루어진다. 이러한 방법은 출입자가 일단 아파트 공동 구역을 통과하여, 건물까지 접근할 때까지 아무런 통제수단을 제공하지 않기 때문에 보안상 취약할 수밖에 없고, 택배기사를 가장하거나 출입이 허가된 자를 따라서 건물 안으로 들어가는 경우 통제할 수 있는 수단을 제공할 수 없다. 이러한 문제점은 등록특허 10-067281(RFID 태그를 이용한 아파트 출입문 통제 시스템 및 방법)을 통해서도 나타난다.Generally, security system of apartments such as apartments is designed to allow access to residents by using a pre-paid card or password when they enter the building. In the case of outsiders, it is possible to check the household or guard room through the interphone installed on the first floor or lobby. . This method is vulnerable to security because the passengers do not provide any control until they reach the building once they pass through the common area of the apartment. When entering the building according to the person authorized to impersonate a courier or to allow access, It can not provide a means to do so. This problem is also apparent through the registration system and method of an apartment door using RFID tags.

또한, 이와 같이 건물의 출입통제만 제공하는 경우 입주민이 귀가할 때까지 안전하게 보호할 수 있는 수단을 제공하지 못하는데, 예를 들면 공개특허 10-2016-0116178(스마트폰 앱과 경보기를 통한 안전귀가시스템)에 개시된 안전귀가 시스템은 귀가자의 스마트폰을 통해서 위치를 추적하는 방법을 제공하고 있어서 물리적인 위험상황에 대처할 수 없으며, 각 지역자치단체에서 제공하는 안전귀가 도우미는 시간과 공간상의 제약이 있어서 활용하기 어렵다. 또한, 통상적인 위치추적 방법은 GPS에 기초하거나 WiFi의 위치값을 보정하는 방식으로 구성되는데, 그 오차 범위는 5-10미터 이상이므로 건물 외벽이나 실내 측위가 제한되고, 특히 음영지역의 경우에는 그 오차범위가 상당히 큰 문제가 있다. In addition, if only the access control of the building is provided in this way, the residents can not provide a means for safely protecting them until they return home. For example, in the patent document 10-2016-0116178 ) Provides a way to track the location through the smartphone of the deceased, so it can not cope with the physical danger situation, and the safety home help provided by each local government has time and space limitations It is difficult to do. In addition, the conventional position tracking method is configured based on GPS or a method of correcting the position value of WiFi. Since the error range is 5-10 meters or more, the outer wall or the indoor positioning of the building is limited, There is a problem that the error range is considerably large.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 지정 구역의 출입통제와 입주민 안전귀가를 제공하는 공동주택 보안 시스템을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a housing security system that provides access control of a designated area and safe and return home for residents.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 지정 구역의 출입통제와 입주민 안전귀가를 제공하는 공동주택 보안 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a method for securing access to a designated area and a method for securing a residential home safe home.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 드론을 이용한 공동주택 보안 시스템에 있어서, 입주자 정보가 저장되는 입주자 데이터베이스, 미리 설정된 경비 구역을 이동하며 상기 경비 구역 내 출입자의 영상정보를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 드론 및 상기 입주자 데이터베이스의 입주자 정보를 기초로 상기 드론이 획득한 출입자의 영상정보를 분석하여 출입통제를 수행하는 출입통제장치를 포함하고 상기 출입통제 장치는 상기 공동주택의 경계 내로 상기 출입자가 접근하는 경우 상기 드론이 획득한 출입자의 영상정보를 분석하여 출입허가 여부를 결정하도록 구성되는 공동주택 보안 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-house security system using a dron, the system comprising: a tenant database in which tenant information is stored; And an access control device for performing access control by analyzing image information of the passenger acquired by the drones based on at least one dron and tenant information of the tenant database, The access control unit analyzes the image information of the passenger acquired by the drones to determine whether or not access is permitted.

여기서, 상기 출입통제 장치는 상기 출입자를 상기 입주자 데이터베이스로부터 식별할 수 없는 경우, 상기 드론을 통해 출입자의 방문목적지를 확인하여, 상기 출입자를 상기 방문목적지에 연결시키고, 상기 출입자의 방문목적지가 특정되지 않는 경우, 상기 드론에게 명령하여 상기 출입자의 이동경로를 지속적으로 촬영하거나 경고신호를 발하도록 구성된다.Here, if the access control device can not identify the passenger from the tenant database, the access control device checks the visiting destination of the passenger through the drones, connects the passenger to the visiting destination, and determines whether the visiting destination of the passenger is specified It is configured to command the drones to photograph the moving path of the passenger continuously or issue a warning signal.

또한 여기서, 상기 출입통제 장치는 상기 출입자를 상기 입주자 데이터베이스로부터 식별할 수 없는 경우, 외부의 지명수배자 데이터베이스를 조회하여 상기 출입자가 지명수배자라고 판단하는 경우, 경찰서로 통보하도록 구성된다.Here, if the access control apparatus can not identify the user from the tenant database, the access control apparatus inquires of the external nomination warder database and notifies the police when the user judges that the user is a nominated ward.

또한 여기서, 사용자로부터 안전귀가요청을 수신하면 상기 드론으로 상기 사용자 위치정보와 상기 사용자 식별정보가 포함된 사용자 안전귀가명령을 내리는 안전귀가 장치를 더 포함하고, 상기 드론은 상기 안전귀가 장치로부터 상기 사용자 안전귀가명령을 수신하면, 상기 사용자 위치정보를 기초로 상기 사용자의 위치로 이동하여 상기 사용자를 목적지까지 가이드하도록 구성된다.The system of claim 1, further comprising a safe return device for receiving a safe return request from a user and issuing a user safe return instruction including the user location information and the user identification information to the drones, Upon receiving the safe return command, the mobile terminal moves to the location of the user based on the user location information and guides the user to the destination.

또한 여기서, 상기 드론은 상기 사용자를 가이드하는 동안 상기 사용자 주변에 조명을 비추거나 상기 사용자 및 상기 사용자의 주변을 촬영하도록 구성된다.Here, the drones are configured to illuminate the user's surroundings or to photograph the user and the user's surroundings while guiding the user.

또한 여기서, 상기 드론은 상기 사용자를 가이드 하는 동안 상기 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면, 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보하도록 구성된다.Here, the drones are configured to issue a warning signal or notify a predetermined contact when receiving a predetermined danger signal from the user while guiding the user.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 일 측면은, 미리 설정된 경비 구역을 이동하며 상기 경비 구역 내 출입자의 영상정보를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 드론 및 출입통제장치를 포함하는 공동주택 보안 시스템의 제어에 의한 공동주택 보안방법에 있어서, 상기 출입통제 장치가 상기 드론으로부터 상기 경비 구역의 경계 내로 접근하는 출입자의 영상정보를 수신하는 단계, 상기 출입통제 장치가 입주자 데이터베이스의 입주자 정보를 기초로 상기 출입자의 영상 정보를 분석하는 단계 및 상기 출입통제 장치가 상기 분석 결과에 따라 상기 출입자의 출입 허가 여부를 결정하는 단계를 포함하는 공동주택 보안 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control system for a joint housing security system, comprising: at least one control unit for controlling a joint housing security system including at least one dron and an entrance control unit configured to move a preset security zone and acquire image information of a passenger in the security zone; A home security method, comprising the steps of: receiving image information of a passenger accessing the access control device from the drones into the boundaries of the security zone; and controlling the access control device to transmit video information of the passenger based on the tenant information of the tenant database Analyzing the access control information, and determining whether the access control device permits access by the accessor according to the analysis result.

여기서, 상기 출입 허가 여부를 결정하는 단계에서, 상기 출입자를 상기 입주자 데이터베이스로부터 식별할 수 없는 경우, 상기 드론을 통해 상기 출입자의 방문목적지를 확인하여, 상기 출입자를 상기 방문목적지에 연결시키고, 상기 출입자의 방문목적지가 특정되지 않는 경우, 상기 드론에게 명령하여 상기 출입자의 이동경로를 지속적으로 촬영하거나 경고신호를 발하도록 명령하는 단계를 더 포함한다.Here, in the step of determining whether or not to permit the access, if the visitor can not be identified from the tenant database, the visit destination of the visitor is confirmed through the drones, the visitor is connected to the visiting destination, And instructing the drone to continuously photograph the moving route of the passenger or issue a warning signal if the visiting destination of the visitor is not specified.

또한 여기서, 상기 출입 허가 여부를 결정하는 단계에서, 상기 출입자를 상기 입주자 데이터베이스로부터 식별할 수 없는 경우, 외부의 지명수배자 데이터베이스를 조회하여 상기 출입자가 지명수배자라고 판단하는 경우, 경찰서로 통보하는 단계를 더 포함한다.If it is determined that the user can not be identified from the tenant database in the step of determining whether or not the access is permitted, the step of inquiring the external nomination witness database and notifying the police to the visiting person is determined as the nomination witness .

또한 여기서, 상기 공동주택 보안 시스템은 안전귀가장치를 더 포함하고, 상기 안전귀가 장치가, 사용자로부터 안전귀가요청을 수신하면 상기 사용자의 목적지까지 상기 사용자를 가이드하도록, 상기 드론에게 사용자 안전귀가명령을 내리는 단계를 더 포함하되, 상기 안전귀가 명령에는 상기 사용자의 위치정보와 식별정보가 포함된다. Wherein the home security system further comprises a safe return device operable to instruct the drones to issue a user safe return command to guide the user to a destination of the user upon receipt of a secure return request from the user Wherein the safety return command includes the location information and the identification information of the user.

또한 여기서, 상기 안전귀가 명령에는 상기 드론이 상기 사용자를 가이드하는 동안 상기 사용자 주변에 조명을 비추거나, 상기 사용자와 주변을 촬영하도록 하는 명령이 더 포함된다.Also, the safe return command further includes an instruction to illuminate the user's surroundings or to photograph the user and the surroundings while the drones guide the user.

또한 여기서, 상기 안전귀가 명령에는 상기 드론이 상기 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면, 미리 정해진 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보하도록 하는 명령이 더 포함된다.Here, the secure return command further includes an instruction to issue a predetermined warning signal or notify the predetermined contact when the dron receives a predetermined danger signal from the user.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 드론을 이용한 사용자 안전귀가 시스템에 있어서, 적어도 하나의 드론 및 사용자로부터 안전귀가요청을 수신하면 상기 드론으로 사용자 위치정보와 사용자 식별정보가 포함된 사용자 안전귀가명령을 내리는 안전귀가 장치를 포함하되, 상기 드론은 상기 사용자 안전귀가 명령에 따라 상기 사용자를 식별하여 상기 사용자의 목적지까지 가이드하도록 구성되는 사용자 안전귀가 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a user safe return system using a dron, the system comprising: at least one dron and a user safety information service including user location information and user identification information, Wherein the drones are configured to identify the user in accordance with the user safety ear command and guide the user to the destination of the user.

여기서, 상기 사용자 안전귀가명령에는 상기 드론이 상기 사용자를 가이드하는 동안 상기 사용자 및 상기 사용자 주변에 조명을 비추거나, 상기 사용자와 상기 사용자 주변을 촬영하도록 하는 명령이 포함된다.Here, the user safety return command includes a command to illuminate the user and the user around the user while the drones guide the user, or to shoot the user and the user's surroundings.

또한 여기서, 상기 드론은 상기 사용자를 가이드 하는 동안 상기 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면, 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보하도록 구성된다.Here, the drones are configured to issue a warning signal or notify a predetermined contact when receiving a predetermined danger signal from the user while guiding the user.

또한 여기서, 상기 위험신호는 사용자의 수신호, 음성신호, 사용자 단말에서 송신한 미리 정해진 신호 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 경고신호는 경보음, 조명신호, 불꽃신호 중 적어도 하나를 포함한다.Here, the danger signal includes at least one of a user's signal, a voice signal, and a predetermined signal transmitted from the user terminal, and the warning signal includes at least one of an alarm sound, an illumination signal, and a flame signal.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은 드론을 이용한 안전귀가 장치에서 수행되는 사용자 안전귀가 방법에 있어서, 사용자로부터 안전귀가요청을 수신하는 단계, 상기 사용자의 목적지까지 상기 사용자를 가이드 하도록, 상기 드론에게 사용자 안전귀가명령을 내리는 단계를 포함하되, 상기 안전귀가 명령에는 상기 사용자의 위치정보와 식별정보가 포함되는 사용자 안전귀가 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for securely returning a user, the method comprising: receiving a request for a safe return from a user; guiding the user to a destination of the user; And providing a user safe return instruction to the drones, wherein the safe return instruction includes a user's location information and identification information.

여기서, 상기 안전귀가 명령에는 상기 드론이 상기 사용자를 가이드 하는 동안 상기 사용자 주변에 조명을 비추거나, 상기 사용자와 주변을 촬영하도록 하는 명령이 더 포함된다.Here, the secure return command further includes an instruction to illuminate the user's surroundings or to photograph the user's surroundings while the drones guide the user.

또한 여기서, 상기 안전귀가 명령에는 상기 드론이 상기 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면, 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보하도록 하는 명령이 더 포함된다.Here, the secure return command may further include an instruction to issue a warning signal or notify a predetermined contact when the drones receive a predetermined danger signal from the user.

또한 여기서, 상기 위험신호는 사용자의 수신호, 음성신호, 사용자 단말에서 송신한 미리 정해진 신호 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 경고신호는 경보음, 조명신호, 불꽃신호 중 적어도 하나를 포함한다.Here, the danger signal includes at least one of a user's signal, a voice signal, and a predetermined signal transmitted from the user terminal, and the warning signal includes at least one of an alarm sound, an illumination signal, and a flame signal.

본 발명에 따른 드론을 이용한 공동주택 보안시스템을 이용할 경우에는, 드론이 정찰하면서 일정 구역 내의 출입자에 대하여 출입통제를 강화할 수 있어서 외부인이 건물까지 진입한 후 택배를 가장하거나 입주민을 따라서 출입하거나, 또는 건물 외벽을 타고 침입하는 시도를 막을 수 있고, 또한 드론이 입주민이 목적지까지 안전하게 귀가하도록 조명을 비추거나, 위험 상황 발생시 경보를 발함으로써 공동주택의 보안을 강화할 수 있는 효과가 있다. 특히, 본 발명의 드론을 이용한 공동주택 보안 시스템은 실시간으로 보호 대상의 위치를 정확하게 파악할 수 있어서 입주민이 요청할 경우, 공동주택 외에 인근 지역(버스나 지하철에서 하차)까지 드론이 이동하여 입주민의 안전한 귀가를 보장할 수 있는 장점이 있다.In the case of using the apartment house security system using the dron according to the present invention, it is possible to strengthen the access control to the passengers in the certain area while the drones are reconnaissing, so that after the outsiders enter the building, It is possible to prevent intrusion on the building exterior walls and also to enhance the security of apartment buildings by illuminating the drones so that residents can safely return to their destination or by issuing alarms in the event of a dangerous situation. In particular, the apartment house security system using the drones of the present invention can accurately grasp the location of the protected object in real time, so that when the residents request it, the dron moves from the nearby area (bus or subway) to the safe house Can be guaranteed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공동주택 보안시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공동주택 출입통제장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공동주택 출입통제방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 안전귀가장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 안전귀가장치에서 수행되는 사용자 안전귀가 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론에서 수행되는 사용자 안전귀가 방법의 순서도이다.1 is a conceptual diagram of a apartment house security system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a unit housing access control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of a method for controlling access to a multi-family home according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a user safety home device in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a user safe return method performed in a user safe return device in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is a flow diagram of a user safe return method performed in a drones according to one embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론은 위치 정보를 획득할 수 있는, 예를 들면 GPS 좌표를 통해 사용자의 위치를 탐지할 수 있는 드론을 의미할 수 있다. 또한, 고도계, 레이저 고도계, 초음파 거리계 및 소냐 등을 구비하여 고도를 측정할 수 있는 기능을 구비할 수 있다. 또한, 영상을 촬영하고 영상을 판독하는 이미지 판독기능이 구비될 수 있으며, 미리 정해진 신호를 수신하여 해석하고 이에 따라 대응하는 신호를 발하거나 조치할 수 있는 기능이 구비될 수 있다. 또한, 서버나 사용자 단말과 무선으로 통신하는 기능이 구비될 수 있다. 본 발명에 따른 드론은 무인 비행을 하면서 제어되거나 자체적으로 구비된 기능을 수행할 수 있는 알려진 드론일 수 있으며 본 발명의 상세한 설명의 실시예에 의해서 한정되지 않는다.The drones according to an embodiment of the present invention may refer to drones capable of obtaining position information, for example, detecting the position of a user through GPS coordinates. In addition, an altimeter, a laser altimeter, an ultrasonic distance meter, and Sonya may be provided to provide a function of measuring altitude. In addition, an image reading function for capturing an image and reading an image may be provided, and a function of receiving and analyzing a predetermined signal and issuing or responding to a corresponding signal may be provided. In addition, a function of wirelessly communicating with a server or a user terminal may be provided. The drone according to the present invention may be a known drone capable of performing a controlled or self-contained function while flying unmanned, and is not limited by the embodiment of the detailed description of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공동주택 보안 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a apartment house security system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 공동주택 보안 시스템은 드론을 이용하여 공동주택 출입통제와 입주자 안전귀가조치를 수행하는 시스템으로, 출입자의 출입통제를 수행하는 출입통제 장치(10), 입주자의 안전귀가를 수행하는 안전귀가 장치(20), 미리 설정된 경비 구역을 이동하며 출입자의 영상정보를 획득하도록 구성되는 적어도 하나의 드론(30) 및 입주자 정보가 저장되는 입주자 데이터베이스(80)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the apartment house security system according to an embodiment of the present invention performs apartment house access control and tenant safe home return using a dron. The system includes an access control device 10 for controlling entrance / At least one dron 30 configured to acquire image information of a passenger moving in a preset security zone and a tenant database 80 in which tenant information is stored, .

또한, 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 공동주택 보안 시스템은 다음과 같이 설명될 수 있다.Referring to FIG. 1, the apartment house security system according to an embodiment of the present invention can be described as follows.

드론(30)은 경비구역을 이동하면서 경비구역의 경계로 접근하는 출입자의 영상정보를 획득하거나 입주자가 보유한 입주민 카드(근거리 통신 가능한 송수신 칩 내장)를 통해 입주민 관련 정보 등을 수집하여, 출입통제장치(10)로 전송한다. The drones 30 acquire image information of the passengers approaching the border of the security zone while moving in the security zone or collect information on the residents through the resident card (built-in transmitting / receiving chip capable of local communication) held by the tenant, (10).

출입통제장치(10)는 드론(30)으로부터 출입자 영상을 포함하는 정보를 전송 받으면 입주자 데이터베이스(80)를 검색하여, 출입통제를 수행하고, 외부의 지명수배자 데이터베이스(90)와도 연결되어 출입자가 지명수배자라고 판단되는 경우 경찰에 통보하도록 구성된다. 이때, 출입통제장치(10)는 드론(30) 자체 내에 일부 또는 전부의 기능이 구현될 수도 있고, 물리적으로 떨어진 별도의 서버에 구현될 수도 있다. When the access control device 10 receives the information including the entrance image from the drones 30, the access control device 10 searches the tenant database 80 to perform access control, and is also connected to the external nomination applicant database 90, If it is determined to be a wanted person, it is configured to notify the police. At this time, the access control device 10 may have some or all of the functions of the access control device 10 in the drone 30 itself, or may be implemented in a separate server physically separated from the access control device 10.

안전귀가장치(20)는 사용자 또는 사용자 단말로부터 안전귀가요청을 수신하여 드론(30)에게 사용자를 안전하게 목적지까지 가이드 하도록 하는, 즉 사용자를 엄호하면서 안내하도록 하는 안전귀가 명령을 내리고, 드론(30)은 명령에 따라 사용자를 목적지까지 가이드 하면서, 조명을 비추거나 위험상황을 인식하여 이에 따른 조치를 취하도록 구성된다. 특히 공동 주택 내 시설의 수리, 도로 이동 여부, 밀집도 등을 파악하여 입주민을 신속하고 안전하게 이동하도록 돕는다.The safe return device 20 receives a request for a safe return from a user or a user terminal and issues a safe return command to the dron 30 to guide the user safely to the destination, Guides the user to the destination according to the command, illuminates the light, or recognizes the dangerous situation and takes measures accordingly. Especially, it helps the residents to move quickly and safely by grasping the repair of the facilities in the apartment, the movement of the road, and density.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 공동주택 보안 시스템은 복수의 드론(30), 출입통제장치(10), 안전귀가장치(20)가 사용자와 연결되어, 경계구역 내의 출입을 통제하고, 입주민의 안전귀가를 지원하도록 구성된 시스템이다. 이하 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 공동주택 보안 시스템의 구성과 방법을 좀 더 상세하게 설명한다.As described above, in the apartment house security system according to the embodiment of the present invention, the plurality of drones 30, the access control device 10, and the safe return device 20 are connected with the user to control entrance and exit within the boundary zone, Of the system. Hereinafter, a configuration and a method of a multi-home security system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공동주택 출입통제장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a unit housing access control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 출입통제장치(10)는 드론(30) 및 입주자 데이터베이스(80)와 유선이나 무선 네트워크를 통해서 연결되어 동작하며, 출입자 정보 수신부(110), 출입자 정보 분석부(120), 출입허가여부 결정부(130) 및 출입통제 명령부(140)를 포함하여 구성된다. 2, the access control apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to a drones 30 and a resident database 80 through a wired or wireless network and includes an entrance information receiver 110, An information analysis unit 120, an access permission determination unit 130, and an access control command unit 140. [

여기서, 출입자 정보 수신부(110)는 드론(30)이 미리 설정된 경비 구역을 이동하면서 획득한 출입자(60)의 영상정보 및 주변 정보를 수신한다. 출입자(60)의 영상정보에는 출입자(60)의 얼굴의 정면, 측면의 클로즈업 영상, 전신영상, 출입자(60)가 이동한 주변을 촬영한 영상이 포함될 수 있다.The occupant information receiving unit 110 receives the image information and the surrounding information of the occupant 60 that the drones 30 have acquired while moving in the preset security zone. The image information of the attendant 60 may include a close-up image of a front face and a side face of the guest 60, a whole body image, and an image of the periphery where the passer 60 has moved.

출입자 정보 분석부(120)는 드론(30)으로부터 전송받은 출입자(60)의 영상정보를 분석하여 출입자(60)를 식별하는 작업을 수행한다. 예를 들면 출입자(60)의 얼굴을 식별하기 위하여 영상정보로부터 출입자(60)의 얼굴 영역을 분리하고, 특징부를 추출하여 눈, 코 입 등으로 분류할 수 있다. 얼굴을 인식하여 식별하는 방법은 이미 여러 가지 방법이 알려져있으므로 부가적인 설명을 생략한다.The accessor information analyzing unit 120 analyzes the image information of the passer 60 transmitted from the drones 30 and performs an operation of identifying the passerby. For example, in order to identify the face of the passer 60, the face region of the passer 60 may be separated from the image information, and the feature portion may be extracted and classified into eyes, nose, and the like. Since there are already various methods of recognizing and identifying faces, additional description is omitted.

출입허가여부 결정부(130)는 출입자 정보분석부(120)에서 식별한 출입자 식별정보를 기초로 입주자 데이터베이스(80)의 입주자 정보와 비교하여 허가된 출입자 인지 여부를 판별한다. 입주자 정보에는 공동주택 입주민 외에도, 사전에 출입이 허가된 비 입주민의 정보도 포함될 수 있다. 또한, 입주자 정보에는 입주민을 영상을 통해 식별할 수 있는 정보, 예를 들면, 얼굴의 정면, 측면 사진, 전신사진이나 신체의 특징정보 등을 포함할 수 있다. 분석결과 출입자가 입주자 데이터베이스(80)의 입주자정보와 일치하고 출입이 허가된 상태라고 판단하는 경우에는 출입을 허가할 수 있다. 데이터베이스화된 비 입주자 중 상시 출입(주변 음식점 배달 직원 등)자의 경우에도 그 특징을 추출하여 매칭할 수 있다.The access permission decision unit 130 compares the accessing person information with the tenant information of the tenant database 80 based on the accessing person identification information identified by the accessing person information analyzing unit 120 to determine whether or not the accessing person is an authorized accessing person. The resident information may include information on non-residents who are allowed to enter in advance, in addition to residents of the apartment complex. In addition, the occupant information may include information that can identify the occupant through the image, for example, a front face, a side photograph, a full-length photograph, or body characteristic information of the face. As a result of the analysis, if the visitor agrees with the tenant information in the tenant database 80 and judges that access is permitted, access can be granted. In the case of non-tenants who are in the database, they can extract and match the characteristic even in the case of a person who is always on and off (a restaurant delivery staff, etc.).

만일, 출입자(60)를 입주자 데이터베이스(80)로부터 식별할 수 없는 경우, 드론(30)을 통해 출입자(60)의 방문목적지를 확인하여, 출입자(60)를 방문목적지에 연결시킬 수 있다. 예를 들면, 방문지 주소에 전화나 인터폰, 영상중계를 통해 출입자(60)를 연결시킬 수 있다. If the occupant 60 can not be identified from the occupant database 80, the visiting destination of the occupant 60 can be confirmed through the drones 30 and the occupant 60 can be connected to the visiting destination. For example, the visitor 60 can be connected to the destination address through a telephone, an interphone, or a video relay.

또한, 드론은 출입자와 의사소통 하기 위해서 출입자의 휴대폰 등과 같은 무선 단말기를 이용하거나, 사용자의 음성인식이나 미리 정해진 신호나 소통체계를 방문 목적을 파악할 수 있다. 또는 출입자의 영상이나 음성을 보안 담당자에게 연결하여 상호 의사소통하도록 지원할 수 있다. In addition, the drones can use a wireless terminal such as a mobile phone of a visitor to communicate with a visitor, or can grasp the purpose of visiting a user's voice recognition or a predetermined signal or communication system. Alternatively, a video or voice of a visitor can be connected to a security officer to support mutual communication.

출입통제 명령부(140)는 출입자(60)의 방문목적지가 특정되지 않는 경우, 예를 들면 방문목적이나 목적지를 알려주지 않고 회피하거나, 거짓이라고 판단되는 경우, 드론(30)에게 명령하여 출입자(60)의 이동경로를 지속적으로 촬영하거나 경고신호를 발하도록 할 수 있다. 경고 신호는 소리, 빛, 근접 비행과 비행의 전후좌우(진동식 이동) 등의 경로의 모양을 통해 위험 신호 전달 등으로 구성될 수 있다. 또한, 수배자 데이터베이스(90)를 조회한 결과 출입자(60)가 지명수배자라고 판단하는 경우, 경찰서나 미리 정해진 연락처로 통보할 수도 있다.The access control command unit 140 instructs the drones 30 to avoid the visiting destination or the destination when the visit destination of the visitor 60 is not specified ) Can be continuously photographed or a warning signal can be issued. Warning signals can consist of sound, light, proximity, and danger signaling through the shape of the path, such as near and far (left and right) of the flight. In addition, when it is determined that the visitor 60 is the nominated person as a result of the inquiry of the witness database 90, it may be notified to the police station or a predetermined contact.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공동주택 출입통제 방법의 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart of a method for controlling access to a multi-family home according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 공동주택 출입 통제 방법은 미리 설정된 경비 구역을 이동하며 경비 구역 내 출입자의 영상정보를 획득하도록 구성된 드론을 이용한 공동주택 출입통제 장치(20)에서 수행된다. Referring to FIG. 3, the multi-home access control method according to an embodiment of the present invention is performed in a multi-home access control device 20 using a dron configured to acquire image information of a passenger in a security zone do.

예를 들면, 드론으로부터 경비 구역의 경계 내로 접근하는 출입자의 영상정보를 수신하면(S110), 입주자 데이터베이스의 입주자 정보를 기초로 출입자의 영상 정보를 분석한다(S120).For example, when image information of a passenger approaching the boundary of the security zone is received from the drones (S110), the image information of the passenger is analyzed based on the resident information of the resident database (S120).

상기 분석 결과에 따라 상기 출입자의 출입 허가 여부를 결정하게 되는데(S140), 만일 출입자를 입주자 데이터베이스로부터 식별할 수 없다면, 드론을 통해 출입자의 방문목적지를 확인하여, 출입자를 방문목적지에 연결할 수 있다(S150).According to the result of the analysis, it is determined whether or not the passenger is allowed to enter or leave (S140). If the passenger can not be identified from the resident database, he can check the visiting destination of the passenger through the drones and connect the passenger to the visiting destination S150).

그러나 출입자의 방문목적지가 특정되지 않는 경우에는 드론에게 명령하여 출입자의 이동경로를 지속적으로 촬영하거나 경고신호를 발하도록 명령하여 출입을 통제할 수 있다(S170). 또한, 외부의 지명수배자 데이터베이스를 조회하여 출입자가 지명수배자라고 판단하는 경우, 경찰서나 미리 정해진 연락처로 통보할 수도 있다(S190).However, if the destination of the visitor is not specified, the drones may be instructed to continuously photograph the moving route of the visitor or to issue a warning signal to control access (S170). In addition, when the external applicant database is searched and it is determined that the person is a nominated person, the information may be notified to the police station or a predetermined contact (S190).

이때, 드론은 출입자와 의사소통 하기 위해서 출입자의 휴대폰 등과 같은 무선 단말기를 이용하거나, 사용자의 음성인식이나 미리 정해진 신호나 소통체계를 방문 목적을 파악할 수 있다. 또는 출입자의 영상이나 음성을 보안 담당자에게 연결하여 상호 의사소통하도록 지원할 수 있다. At this time, the dron can use a wireless terminal such as a mobile phone of a passenger to communicate with the passenger, or can grasp the purpose of visiting the voice recognition of the user or a predetermined signal or communication system. Alternatively, a video or voice of a visitor can be connected to a security officer to support mutual communication.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 안전귀가장치의 구성에 대해서 좀 더 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the user safe return device according to the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 안전귀가장치(20)의 블록도이다.4 is a block diagram of a user safety home 20 in accordance with one embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 안전귀가장치(20)는 드론(30)과 무선 네트워크를 통해서 연결되어 동작하며, 안전귀가요청 수신부(210), 안전귀가요청 처리부(220) 및 안전귀가상황 분석부(230)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 4, the safe return device 20 according to an embodiment of the present invention is connected to the drones 30 through a wireless network and includes a safety return request receiving unit 210, a safety return request processing unit 220, And a safety return situation analyzing unit 230. [

안전귀가요청 수신부(210)는 사용자(50)로부터 안전귀가요청을 수신한다. 안전귀가요청에는 사용자(50)의 위치정보가 포함될 수 있다. 이때, 안전귀가요청은 음성통화, 스마트폰과 같은 휴대용 통신기기의 앱(어플리케이션), 문자, 인터넷, 무선접속 등 다양한 매체를 통해서 수신할 수 있다.The safe return request receiving unit 210 receives a request for a safe return from the user 50. [ The secure return request may include location information of the user 50. [ At this time, the safe return request can be received through a variety of media such as a voice call, an application (application) of a portable communication device such as a smart phone, a character, the Internet, or a wireless connection.

만일 스마트폰의 앱이라면 GPS와 같은 위치추적 기능을 통해 사용자의 위치정보를 자동으로 획득할 수 있다. 음성통화나 문자 등을 통해 안전귀가 요청이 접수되었다면 사용자가 직접 전송한 위치정보를 분석하여 파악할 수 있다. If you are an app on a smartphone, you can automatically acquire your location information using a GPS-like location tracking function. If a request for a safe return is received through a voice call or a character, the location information transmitted by the user can be analyzed and grasped.

안전귀가요청 전달부(220)는 안전귀가요청 수신부(210)가 수신한 안전귀가요청을 기초로 드론(30)으로 안전귀가명령을 전송한다. 안전귀가명령에는 사용자의 위치정보와 식별정보가 포함될 수 있다. 만일 사용자(50)가 보내온 안전귀가요청에 사용자 식별정보가 없거나 불명확하다면 입주자정보 데이터베이스(80)나 별도의 사용자 데이터베이스를 조회하여 사용자 식별정보를 추출하여, 안전귀가명령에 포함하여 전송할 수 있다. 사용자 식별정보에는 사용자의 얼굴이나 신체에 관한 특징정보가 포함될 수 있다.The safe return request transmitting unit 220 transmits a safe return command to the drones 30 based on the request for the safe return received by the secure return request receiving unit 210. [ The safe return command may include the user's location information and identification information. If there is no or unknown user identification information in the safe return request sent by the user 50, the user identification information database 80 or the separate user database may be searched to extract the user identification information, and the user identification information may be included in the safe return command. The user identification information may include feature information on the user's face or body.

이때, 드론(30)은 안전귀가명령을 받으면 사용자 식별정보와 위치정보를 기초로 사용자(50)를 식별하여 사용자(50)가 목적지까지 안전하게 갈 수 있도록 가이드하게 된다. 예를 들면, 드론(30)은 사용자(50)를 가이드하는 동안 사용자 주변에 조명을 비추어서 주변을 환하게 만들거나, 사용자가 가고자 하는 방향 앞을 빛으로 비추어서 갈 길을 안내하거나, 사용자의 주변을 테두리로 표시함으로 사용자를 안심시킬 수도 있고, 또는 사용자와 그 주변을 촬영하여 기록으로 남길 수도 있다.At this time, when the drones 30 receive the safe return command, the drone 30 identifies the user 50 based on the user identification information and the position information, and guides the user 50 to safely go to the destination. For example, the drones 30 may illuminate the surroundings of the user while guiding the user 50 while guiding the user 50, guide the user in the direction of the direction in which the user intends to go, , Or may record the user and its surroundings as a record.

또한 드론(30)은 사용자를 가이드 하는 동안 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면, 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보할 수 있다. 미리 정해진 연락처는 경찰서, 사용자의 지인, 안전귀가장치(20)를 포함할 수 있다.Further, when the drones 30 receive a predetermined danger signal from the user while guiding the user, the drones 30 can issue a warning signal or notify the predetermined contact. The predetermined contact may include a police station, a user's personal information, and a safe return device 20. [

또한, 예를 들면, 사용자가 미리 정해진 수신호를 보내거나, 비명을 지르거나, 또는 단말을 통해 미리 정해진 긴급신호를 송출하면 위험상황을 알리는 신호라고 인식하고 이에 따른 조치를 취할 수 있다. 예를 들면, 드론(30)은 경보음을 발하거나, 조명으로 위험을 알리는 신호를 보내거나, 폭죽 등을 이용하여 불꽃신호를 발할 수도 있다. 사용자가 보내는 위험신호는 사용자와 미리 약속한 신호일 수 있고, 위험 상황에서 일반적으로 나타나는 비명이나, 몸짓과 같은 신호를 포함할 수 있다. 위험신호나 경고신호는 본 설명에 의해서 한정되지 않는다. 입주민의 신체적 위협이 다급하다고 판단되는 경우에 입주민의 가슴 또는 얼굴 앞에 드론이 내려와 입주민을 보호할 수 있다. 또는 연기, 가스총 등 여타 안전 장비를 활용할 수 있다.In addition, for example, when a user sends a predetermined signal, screams, or sends an emergency signal predetermined through the terminal, it is recognized that the signal is a signal indicating a dangerous situation, and measures can be taken accordingly. For example, the drones 30 may emit a warning sound, send a signal indicating a danger with light, or emit a flame signal using a firecracker or the like. The danger signal sent by the user can be a promise signal to the user in advance, and can include signals such as screaming or gestures normally present in a dangerous situation. The danger signal or warning signal is not limited by this description. When the physical threat of the residents is urgent, the drones can come to the front of the residents' hearts or faces and protect the residents. Or other safety equipment such as smoke and gas guns.

안전귀가상황 분석부(220)는 드론(30)으로부터 안전귀가시작부터 종료까지 일정한 이벤트에 따라서 상황을 전달받으면서 상황을 분석할 수 있다. 만일 사용자(50)로부터 위험신호를 수신한 드론(30)으로부터 영상정보 및 상황정보를 수신하면, 현장상황을 분석하고 위험상황이라고 판단되면 경찰이나 보안담당업체에 통보할 수 있다. 만일 분석결과 안전귀가조치가 완료된 것이라고 판단하면 관련 영상을 모두 전송받고 저장 후 상황을 종료할 수 있다. 개인정보보호를 위해 안전한 귀가를 확인 후 관련 영상 등을 삭제하거나 일정 기간 보관 후 삭제 가능하다. The safety return situation analyzing unit 220 can analyze the situation while receiving the situation from the drones 30 according to a certain event from the start to the end of the safety return. If the user receives the image information and the situation information from the drones 30 that have received the danger signal from the user 50, the user can analyze the site situation and notify the police or the security company when the danger is determined. If the analysis result shows that the safe return operation is completed, the related images can be transmitted, received, and then the situation can be terminated. In order to protect personal information, it is possible to delete the related images after confirming the safe home, or to delete it after storing it for a certain period.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 안전귀가장치에서 수행되는 사용자 안전귀가 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a user safe return method performed in a user safe return device in accordance with an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론에서 수행되는 사용자 안전귀가 방법의 순서도이다.6 is a flow diagram of a user safe return method performed in a drones according to one embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 안전귀가 방법은 드론을 이용한 안전귀가 장치에서 수행되며, 사용자로부터 안전귀가요청을 수신하면(S210), 사용자의 위치정보와 식별정보를 확인하여(S220), 사용자의 목적지까지 사용자를 안전하게 가이드 하도록, 드론에게 사용자 안전귀가명령을 내릴 수 있다(S230). 안전귀가 명령에는 드론이 상기 사용자를 가이드하는 동안 사용자 주변에 조명을 비추거나, 상기 사용자와 주변을 촬영하도록 하는 명령이 포함될 수 있다. 예를 들면, 드론은 사용자를 가이드하는 동안 사용자 주변에 조명을 비추어서 주변을 환하게 만들거나, 사용자가 가고자 하는 방향 앞을 빛으로 비추어서 갈 길을 안내하거나, 사용자의 주변을 테두리로 표시함으로 사용자를 안심시킬 수도 있고, 또는 사용자와 그 주변을 촬영하여 기록으로 남길 수도 있다.Referring to FIG. 5, the user safe return method according to an exemplary embodiment of the present invention is performed in a secure return system using a dron. When a secure return request is received from a user (S210), the user's location information and identification information are checked (S220), the user can issue a user safety ear command to the drones to safely guide the user to the destination (S230). The safe return command may include an instruction to illuminate the user's surroundings while the drones guide the user, or to allow the user to photograph the surroundings. For example, while guiding the user, the drones can illuminate the surroundings by illuminating the user's surroundings while guiding the user, guide the user in the direction of the direction in which the user is going, or display a border around the user. Or record the user and its surroundings as a record.

또한, 안전귀가 명령에는 드론이 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면, 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보하도록 하는 명령이 포함될 수도 있다. 사용자가 보내는 위험신호는 사용자와 미리 약속한 신호일 수 있고, 위험 상황에서 일반적으로 나타나는 비명이나, 몸짓과 같은 신호를 포함할 수 있다. 입주민의 신체적 위협이 다급하다고 판단되는 경우에 입주민의 가슴 또는 얼굴 앞에 드론이 내려와 입주민을 보호할 수 있다. 또는 연기, 가스총 등 여타 안전 장비를 활용할 수 있다. In addition, the safe return command may include an instruction to issue a warning signal or notify a predetermined contact when the dron receives a predetermined danger signal from the user. The danger signal sent by the user can be a promise signal to the user in advance, and can include signals such as screaming or gestures normally present in a dangerous situation. When the physical threat of the residents is urgent, the drones can come to the front of the residents' hearts or faces and protect the residents. Or other safety equipment such as smoke and gas guns.

이와 같이 드론이 안전귀가명령을 수행하는 동안 안전귀가장치는 드론으로부터 현장상황을 수신하고(S240), 수신한 현장상황을 분석하여(S250) 사용자가 위험상황에 처했는지, 목적지까지 무사히 잘 도착했는지 여부를 판단하게 된다. 만일 사용자가 위험상황에 처했다고 판단되는 경우 경찰이나 미리 정해진 연락처로 통보할 수 있다(S270).While the drones are performing the safe return command, the safe return device receives the site conditions from the drones (S240), analyzes the received site conditions (S250), determines whether the user is in a dangerous situation, . If it is determined that the user is in a dangerous situation, the police or the predetermined contact information can be notified (S270).

또한, 도 6을 참조하면, 드론은 안전귀가 명령을 수신(S310)하면 사용자의 위치정보와 식별정보를 확인하고(S320), 사용자의 위치로 이동하여 사용자를 안전하게 목적지까지 안내하게 된다(S330). 또한, 드론은 사용자를 가이드하는 동안 명령에 따라서 사용자 주변에 조명을 비추거나, 사용자와 주변을 촬영할 수 있다(S340, S350). Referring to FIG. 6, the dron receives the safe return command (S310) and confirms the location information and the identification information of the user (S320), moves to the user's location, and guides the user safely to the destination (S330) . In addition, the drones may illuminate the user's surroundings according to the command while guiding the user, or may photograph the user and the surroundings (S340, S350).

만일, 드론이 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면(S360), 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보할 수 있는데, 예를 들면 조명의 조도를 높이고 경보음을 발할 수도 있다(S370, S380).If the drones receive a predetermined danger signal from the user (S360), a warning signal may be issued or a predetermined contact may be notified. For example, the drones may be illuminated to generate a warning sound (S370, S380) .

이때, 사용자의 위험신호는 사용자의 수신호, 음성신호, 사용자 단말에서 송신한 미리 정해진 신호 중 하나를 포함할 수 있고, 경고신호는 경보음, 조명신호, 불꽃신호 중 하나를 포함할 수 있다.At this time, the user's danger signal may include one of a user's signal, a voice signal, and a predetermined signal transmitted from the user terminal, and the warning signal may include one of an alarm sound, an illumination signal, and a flame signal.

사용자가 보내는 위험신호는 사용자와 미리 약속한 신호일 수 있고, 위험 상황에서 일반적으로 나타나는 비명이나, 몸짓과 같은 신호를 포함할 수 있다. 위험신호나 경고신호는 본 설명에 의해서 한정되지 않는다. 입주민의 신체적 위협이 다급하다고 판단되는 경우에 입주민의 가슴 또는 얼굴 앞에 드론이 내려와 입주민을 보호할 수 있다. 또는 연기, 가스총 등 여타 안전 장비를 활용할 수 있다.The danger signal sent by the user can be a promise signal to the user in advance, and can include signals such as screaming or gestures normally present in a dangerous situation. The danger signal or warning signal is not limited by this description. When the physical threat of the residents is urgent, the drones can come to the front of the residents' hearts or faces and protect the residents. Or other safety equipment such as smoke and gas guns.

위험상황이 종료되거나 사용자가 목적지까지 무사히 도착하면 드론은 임무를 완성하고 원위치로 돌아가거나 다음 명령에 따라서 이동할 수 있다.When the danger situation ends or the user arrives safely to the destination, the drones can complete the mission and return to their original position or move on to the next order.

10 출입통제장치
20 안전귀가장치
30 드론
80 입주자 데이터베이스
90 수배자 데이터베이스10 Access control device
20 Safety device
30 drones
80 Tenant database
90 Wanted Database

Claims (22)

드론을 이용한 공동주택 보안 시스템에 있어서,
입주자 정보가 저장되는 입주자 데이터베이스;
미리 설정된 경비 구역을 이동하며 상기 경비 구역 내 출입자의 영상정보를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 드론; 및
상기 입주자 데이터베이스의 입주자 정보를 기초로 상기 드론이 획득한 출입자의 영상정보를 분석하여 출입통제를 수행하는 출입통제장치를 포함하고
상기 출입통제 장치는 상기 공동주택의 경계 내로 상기 출입자가 접근하는 경우 상기 드론이 획득한 출입자의 영상정보를 분석하여 출입허가 여부를 결정하도록 구성되는 공동주택 보안 시스템.In a dwelling house security system,
A tenant database in which tenant information is stored;
At least one dron configured to move a preset guard zone and obtain image information of the passer in the guard zone; And
And an access control device for performing access control by analyzing image information of the passenger acquired by the drones based on the tenant information of the tenant database
Wherein the access control device is configured to determine whether or not access is permitted by analyzing the image information of the passenger acquired by the drones when the passenger approaches the boundary of the apartment. 제 1항에 있어서, 상기 출입통제 장치는 상기 출입자를 상기 입주자 데이터베이스로부터 식별할 수 없는 경우,
상기 드론을 통해 출입자의 방문목적지를 확인하여, 상기 출입자를 상기 방문목적지에 연결시키고, 상기 출입자의 방문목적지가 특정되지 않는 경우, 상기 드론에게 명령하여 상기 출입자의 이동경로를 지속적으로 촬영하거나 경고신호를 발하도록 구성되는 공동주택 보안 시스템.The access control system according to claim 1, wherein, when the access control device can not identify the person from the tenant database,
The visiting destination of the passenger is confirmed through the drones, the passenger is connected to the visiting destination, and when the visiting destination of the passenger is not specified, the droneman is instructed to continuously photograph the moving path of the passenger, The home security system comprising: 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 출입통제 장치는 상기 출입자를 상기 입주자 데이터베이스로부터 식별할 수 없는 경우,
외부의 지명수배자 데이터베이스를 조회하여 상기 출입자가 지명수배자라고 판단하는 경우, 경찰서 또는 미리 정해진 연락처로 통보하도록 구성되는 공동주택 보안 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
If the access control device can not identify the person from the tenant database,
Wherein the system is configured to inquire an external nomination recipient database and notify the police or a predetermined contact when the person is judged to be a nominated person. 제 1항에 있어서,
사용자로부터 안전귀가요청을 수신하면 상기 드론으로 상기 사용자 위치정보와 상기 사용자 식별정보가 포함된 사용자 안전귀가명령을 내리는 안전귀가 장치를 더 포함하고,
상기 드론은 상기 안전귀가 장치로부터 상기 사용자 안전귀가명령을 수신하면, 상기 사용자 위치정보를 기초로 상기 사용자의 위치로 이동하여 상기 사용자를 목적지까지 가이드하도록 구성되는 공동주택 보안 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising: a safe return device for receiving a safety return request from the user and for issuing a user safety return instruction including the user location information and the user identification information to the drones;
Wherein the drones are configured to guide the user to a destination by moving to the location of the user based on the user location information when the dron receives the user safe return command from the secure home system. 제 4항에 있어서,
상기 드론은 상기 사용자를 가이드하는 동안 상기 사용자 주변에 조명을 비추거나 상기 사용자 및 상기 사용자의 주변을 촬영하도록 구성되는 공동주택 보안 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the drones are configured to illuminate the perimeter of the user or to photograph the user and the perimeter of the user while guiding the user. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
상기 드론은 상기 사용자를 가이드 하는 동안 상기 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면, 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공동주택 보안 시스템.The method according to claim 4 or 5,
Wherein the drones are configured to issue a warning signal or notify a predetermined contact when receiving a predetermined danger signal from the user while guiding the user. 미리 설정된 경비 구역을 이동하며 상기 경비 구역 내 출입자의 영상정보를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 드론 및 출입통제장치를 포함하는 공동주택 보안 시스템의 제어에 의한 공동주택 보안방법에 있어서,
상기 출입통제 장치가 상기 드론으로부터 상기 경비 구역의 경계 내로 접근하는 출입자의 영상정보를 수신하는 단계;
상기 출입통제 장치가 입주자 데이터베이스의 입주자 정보를 기초로 상기 출입자의 영상 정보를 분석하는 단계; 및
상기 출입통제 장치가 상기 분석 결과에 따라 상기 출입자의 출입 허가 여부를 결정하는 단계를 포함하는 공동주택 보안 방법.There is provided a method for security of a apartment house by controlling a apartment house security system including at least one dron and access control device configured to move a preset security zone and acquire image information of a passenger in the security zone,
Receiving the image information of a passenger accessing the access control device from the drones into the boundaries of the security zone;
The access control apparatus analyzing the image information of the passenger based on the occupant information of the occupant database; And
And the access control device determines whether or not to permit access by the user based on the analysis result. 제 7항에 있어서,
상기 출입 허가 여부를 결정하는 단계에서, 상기 출입자를 상기 입주자 데이터베이스로부터 식별할 수 없는 경우,
상기 드론을 통해 상기 출입자의 방문목적지를 확인하여, 상기 출입자를 상기 방문목적지에 연결시키고, 상기 출입자의 방문목적지가 특정되지 않는 경우, 상기 드론에게 명령하여 상기 출입자의 이동경로를 지속적으로 촬영하거나 경고신호를 발하도록 명령하는 단계를 더 포함하는, 공동주택 보안 방법.8. The method of claim 7,
If it is not possible to identify the guest from the tenant database in the step of determining whether or not to permit the access,
The visiting destination of the visitor is confirmed through the dragon, the visitor is connected to the visiting destination, and when the visiting destination of the visitor is not specified, the drones are instructed to continuously photograph the moving path of the guest, Further comprising the step of: issuing a signal to issue a signal. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
상기 출입 허가 여부를 결정하는 단계에서, 상기 출입자를 상기 입주자 데이터베이스로부터 식별할 수 없는 경우,
외부의 지명수배자 데이터베이스를 조회하여 상기 출입자가 지명수배자라고 판단하는 경우, 경찰서 또는 미리 정해진 연락처로 통보하는 단계를 더 포함하는, 공동주택 보안 방법.9. The method according to claim 7 or 8,
If it is not possible to identify the guest from the tenant database in the step of determining whether or not to permit the access,
Further comprising the step of inquiring an outside designated wanderer database and notifying the police or the predetermined contact when the visiting person is determined to be a designated wanderer. 제 7항에 있어서,
상기 공동주택 보안 시스템은 안전귀가장치를 더 포함하고, 상기 안전귀가 장치가,
사용자로부터 안전귀가요청을 수신하면 상기 사용자의 목적지까지 상기 사용자를 가이드하도록, 상기 드론에게 사용자 안전귀가명령을 내리는 단계를 더 포함하되, 상기 안전귀가 명령에는 상기 사용자의 위치정보와 식별정보가 포함되는 공동주택 보안 방법. 8. The method of claim 7,
Wherein the housing home security system further comprises a safe return device,
Further comprising the step of instructing the drones to issue a user safety ear command to guide the user to a destination of the user upon receipt of a safety ear request from the user, wherein the safety ear command includes the position information of the user and the identification information How to secure a house. 제 10항에 있어서,
상기 안전귀가 명령에는 상기 드론이 상기 사용자를 가이드하는 동안 상기 사용자 주변에 조명을 비추거나, 상기 사용자와 주변을 촬영하도록 하는 명령이 더 포함되는 공동주택 보안 방법. 11. The method of claim 10,
Wherein the secure return command further comprises an instruction to illuminate the user's surroundings or to photograph the user and the surroundings while the drones guide the user. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,
상기 안전귀가 명령에는 상기 드론이 상기 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면, 미리 정해진 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보하도록 하는 명령이 더 포함되는 공동주택 보안 방법.The method according to claim 10 or 11,
Wherein the secure return command further includes an instruction to issue a predetermined warning signal or notify a predetermined contact when the drones receive a predetermined danger signal from the user. 드론을 이용한 사용자 안전귀가 시스템에 있어서,
적어도 하나의 드론; 및
사용자로부터 안전귀가요청을 수신하면 상기 드론으로 사용자 위치정보와 사용자 식별정보가 포함된 사용자 안전귀가명령을 내리는 안전귀가 장치를 포함하되,
상기 드론은 상기 사용자 안전귀가 명령에 따라 상기 사용자를 식별하여 상기 사용자의 목적지까지 가이드하도록 구성되는 사용자 안전귀가 시스템. In a user safety home system using a drones,
At least one drones; And
And a safe returning device for receiving a safety return request from the user, the safety returning instruction including user location information and user identification information to the drones,
Wherein the drones are configured to identify the user in accordance with the user safety ear command and guide the user to the destination of the user. 제 13항에 있어서,
상기 사용자 안전귀가명령에는 상기 드론이 상기 사용자를 가이드하는 동안 상기 사용자 및 상기 사용자 주변에 조명을 비추거나, 상기 사용자와 상기 사용자 주변을 촬영하도록 하는 명령이 포함되는 사용자 안전귀가 시스템. 14. The method of claim 13,
Wherein the user safety ear command includes a command to illuminate the user and the user around the user while the drones guide the user, or to photograph the user and the user's surroundings. 제 13항 또는 제14항에 있어서,
상기 드론은 상기 사용자를 가이드 하는 동안 상기 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면, 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보하도록 구성되는 사용자 안전귀가 시스템.The method according to claim 13 or 14,
Wherein the drones are configured to issue a warning signal or notify a predetermined contact when receiving a predetermined danger signal from the user while guiding the user. 제 15항에 있어서,
상기 위험신호는 사용자의 수신호, 음성신호, 몸짓 신호, 사용자 단말에서 송신한 미리 정해진 신호 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 안전귀가 시스템. 16. The method of claim 15,
Wherein the risk signal comprises at least one of a user's signal, a voice signal, a gesture signal, and a predetermined signal transmitted from the user terminal. 제 15항에 있어서,
상기 경고신호는 경보음, 조명 신호, 불꽂 신호 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 안전귀가 시스템. 16. The method of claim 15,
Wherein the alert signal comprises at least one of an alert tone, an illumination signal, and an incendiary signal. 드론을 이용한 안전귀가 장치에서 수행되는 사용자 안전귀가 방법에 있어서,
사용자로부터 안전귀가요청을 수신하는 단계;
상기 사용자의 목적지까지 상기 사용자를 가이드 하도록, 상기 드론에게 사용자 안전귀가명령을 내리는 단계를 포함하되, 상기 안전귀가 명령에는 상기 사용자의 위치정보와 식별정보가 포함되는 사용자 안전귀가 방법. In a user safety return method performed on a safe return device using a drone,
Receiving a secure return request from a user;
The method of claim 1, further comprising the step of: issuing a user safety ear command to the drones to guide the user to a destination of the user, wherein the safety ear command includes the user's location information and identification information. 제 18항에 있어서,
상기 안전귀가 명령에는 상기 드론이 상기 사용자를 가이드 하는 동안 상기 사용자 주변에 조명을 비추거나, 상기 사용자와 주변을 촬영하도록 하는 명령이 더 포함되는 사용자 안전귀가 방법. 19. The method of claim 18,
Wherein the secure return command further comprises an instruction to illuminate the perimeter of the user while the drones guide the user or to allow the user to photograph the perimeter. 제 18항 또는 제 19항에 있어서,
상기 안전귀가 명령에는 상기 드론이 상기 사용자로부터 미리 정해진 위험신호를 수신하면, 경고신호를 발하거나 미리 정해진 연락처로 통보하도록 하는 명령이 더 포함되는 사용자 안전귀가 방법. 20. The method according to claim 18 or 19,
Wherein the secure return command further comprises an instruction to issue a warning signal or notify a predetermined contact when the drones receive a predetermined danger signal from the user. 제 20항에 있어서,
상기 위험신호는 사용자의 수신호, 음성신호, 몸짓 신호, 사용자 단말에서 송신한 미리 정해진 신호 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 안전귀가 방법. 21. The method of claim 20,
Wherein the risk signal includes at least one of a user's signal, a voice signal, a gesture signal, and a predetermined signal transmitted from the user terminal. 제 20항에 있어서,
상기 경고신호는 경보음, 조명 신호, 불꽃 신호 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 안전귀가 방법. 21. The method of claim 20,
Wherein the alert signal comprises at least one of an alert tone, an illumination signal, and a flame signal.
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