KR102019863B1 - Method for securing user safety using drones and system therefor - Google Patents

Method for securing user safety using drones and system therefor Download PDF

Info

Publication number
KR102019863B1
KR102019863B1 KR1020180075499A KR20180075499A KR102019863B1 KR 102019863 B1 KR102019863 B1 KR 102019863B1 KR 1020180075499 A KR1020180075499 A KR 1020180075499A KR 20180075499 A KR20180075499 A KR 20180075499A KR 102019863 B1 KR102019863 B1 KR 102019863B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
user
smart module
approaching
smart
Prior art date
Application number
KR1020180075499A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김종근
조재민
Original Assignee
주식회사 새론다이내믹스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 새론다이내믹스 filed Critical 주식회사 새론다이내믹스
Priority to KR1020180075499A priority Critical patent/KR102019863B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102019863B1 publication Critical patent/KR102019863B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0208—Combination with audio or video communication, e.g. combination with "baby phone" function
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0269—System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0277—Communication between units on a local network, e.g. Bluetooth, piconet, zigbee, Wireless Personal Area Networks [WPAN]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
    • G08B27/001—Signalling to an emergency team, e.g. firemen
    • B64C2201/127—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for obtaining safety of a user using face recognition of a drone, which is to safely protect a user from a crime risk which may occur in the user as a drone photographs the user by approaching the user by tracing the user. According to the present invention, the method for obtaining a user′s safety using face recognition of a drone includes: a step of storing face structure data on the user in a database; a step of storing the face structure data of acquaintances determined by the user in the database; a step of tracing the user using the drone and photographing the user and a periphery by approaching the user; a step of performing the face recognition by a face recognition unit on other people approaching the user when the other people approach the user within a predetermined range; and a step of sounding an alarm to a smart device of a protector by using a second communication unit when the face structure data generated by the face recognition on the other people approaching the user and are within the predetermined range is in discord with the face structure data of the acquaintances stored in advance in the database. The drone has: the face recognition unit performing the face recognition by including a camera for photographing; a second central processing unit processing information; a second power supply unit supplying power; the second communication unit performing communication; and the database storing the information.

Description

드론을 이용한 사용자 안전 확보방법 및 그를 위한 시스템{METHOD FOR SECURING USER SAFETY USING DRONES AND SYSTEM THEREFOR}Method of securing user safety using drone and system for the same {METHOD FOR SECURING USER SAFETY USING DRONES AND SYSTEM THEREFOR}

본 발명은 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법에 관한 것으로, 특히 드론이 사용자를 추적하여 근접 촬영하면서 사용자에게 발생할 수 있는 범죄위험으로부터 안전하게 보호할 수 있도록 한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법 및 그를 위한 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method for securing user safety using a drone, and more particularly, to a method for securing user safety using a drone and a system therefor for allowing a drone to track a user and to protect a user from a crime risk that may occur while taking a close-up shot. It is about.

일반적으로 드론(Drone)은 무선으로 작동 및 조종이 가능한 무인 항공기를 의미하는 것으로, 최초 군사용도로 사용하였으나 최근에는 무선통신 기술 및 자율비행기술이 발전하고 촬영, 배송, 오락 등의 목적으로 사업적 용도의 사용이 증가하면서 다양한 기능성을 갖는 드론에 대하여 관심이 고조되고 있다. In general, a drone means an unmanned aerial vehicle capable of operating and maneuvering wirelessly. The drone has been used for the first time in military use, but recently, wireless communication technology and autonomous flight technology have been developed, and business purposes for photographing, delivery, entertainment, etc. Increasing interest in drones with various functionalities has increased with the use of.

특히 최근에는 각종 범죄로부터 개인의 안전을 보호하고자 하는 사회 분위기와 추세에 따라 드론을 이용한 감시 시스템에 관한 기술들이 개발되고 있다. 예컨대, 한국등록특허공보 제1638500호의 '드론을 이용한 감시 시스템 및 방법'은 미리 설정된 대상이나 지역에 대응하여 자율 이동을 수행하면서 영상 정보 및 주변 정보를 획득하고, 획득한 정보에 기초하여 위기 상황을 검출하도록 구성된 드론 유닛 및 상기 드론 유닛에 제어 명령을 송신하며, 드론 유닛으로부터 영상 정보를 수신하도록 구성된 관제 센터로 이루어져 여성, 직장인, 노약자 등의 안전을 최대한 보장할 수 있도록 한 시스템을 구축하여 범죄나 재해 등으로부터 국민을 보호하고, 개인에 대해서는 보디가드, 업무보조, 블랙박스 등의 역할을 수행하며, 공공 기관의 재난감시, 산불감시 등의 업무를 보조하여 국민의 안전을 위한 지속적인 임무를 수행하는 용도로 활용할 수 있도록 하였다.In particular, in recent years, technologies related to surveillance systems using drones have been developed in accordance with a social atmosphere and a trend to protect individual safety from various crimes. For example, the surveillance system and method using a drone of Korean Patent Publication No. 1638500 acquires image information and surrounding information while performing autonomous movement corresponding to a preset target or region, and identifies a crisis situation based on the obtained information. It is composed of a drone unit configured to detect and a control center configured to send control commands to the drone unit and receive image information from the drone unit, thereby establishing a system to ensure the safety of women, office workers, the elderly, etc. It protects the people from disasters, plays the role of bodyguards, job assistance, black boxes, etc. for individuals, and assists public agencies such as disaster monitoring and forest fire monitoring to carry out continuous duties for the safety of the people. It can be used for purposes.

하지만 이같은 종래기술의 경우 다수의 방범드론이 운영된다고 할지라도 위험상황을 모두 촬영하거나, 포착할 수 없었으며, 특히 보호대상 인물 인근에 위치하지 않고 원거리에 위치하고 있는 관계로 범죄자 등의 위험인물이 갑작스럽게 나타나는 위급상황에서 범죄자를 즉각적으로 확인하고 대처하기 곤란한 문제점이 있었다. However, in the case of such a prior art, even if a large number of security drones are operated, all dangerous situations could not be photographed or captured. Especially, since dangerous persons such as criminals are suddenly located because they are not located near the person to be protected. There was a problem that it was difficult to immediately identify and cope with criminals in the emergent emergency situation.

한국등록특허공보 제1638500호(2016.07.05.)Korea Patent Publication No. 1638500 (2016.07.05.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 드론이 사용자를 추적하여 근접 촬영하면서 사용자에게 발생할 수 있는 범죄위험으로부터 안전하게 보호할 수 있도록 한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법 및 그를 위한 시스템에 관한 것이다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to use a drone that can safely protect a user from a crime risk that may occur while the user tracks and photographs the user. It relates to a method for ensuring user safety and a system therefor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 사용자 안전 확보방법은, 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법으로서, 사용자의 안면구조 데이터를 데이터베이스에 저장하는 단계(S11); 사용자가 정하는 지인들의 안면구조 데이터를 상기 데이터베이스에 저장하는 단계(S12); 촬영용 카메라를 구비하여 안면인식을 수행하는 안면인식부, 정보를 처리하는 제2중앙처리부, 전원을 공급하는 제2전원공급부, 통신을 담당하는 제2통신부, 정보를 저장하는 데이터베이스를 탑재한 드론으로 사용자를 추적하여 사용자와 그 인근을 근접 촬영하는 단계(S14); 타인이 설정범위 내로 사용자에게 접근하면 그 접근하는 타인에 대하여 상기 안면인식부가 안면인식을 수행하는 단계(S15); 사용자에게 설정범위 내로 접근하는 타인에 대하여 안면인식을 통해 생성된 안면구조 데이터가 상기 데이터베이스에 기저장된 지인들의 안면구조 데이터와 일치하지 않는 경우 상기 제2통신부를 통해 보호자의 스마트기기로 경보를 발하는 단계(S16); 를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for securing user safety, comprising: storing a user's face structure data in a database (S11); Storing facial structure data of acquaintances determined by a user in the database (S12); A drone equipped with a camera for photographing, a facial recognition unit for performing facial recognition, a second central processing unit for processing information, a second power supply unit for supplying power, a second communication unit for communication, and a database for storing information. Tracking the user to take a close-up of the user and its neighborhood (S14); When the other person approaches the user within the setting range, the face recognition unit performs face recognition on the approaching other person (S15); Alerting the guardian's smart device through the second communication unit if the facial structure data generated through facial recognition does not match the facial structure data of acquaintances previously stored in the database for others approaching the user within the set range; (S16); It is characterized by including the technical configuration.

여기서, 경찰청에서 공개하고 있는 범죄자들의 사진으로부터 안면구조 데이터를 생성하고 이를 상기 데이터베이스에 저장하는 단계(S13); 사용자에게 설정범위 내로 접근한 타인의 안면구조 데이터가 상기 데이터베이스에 기저장된 범죄자들의 안면구조 데이터와 일치하다고 판단되는 경우 상기 제2통신부를 통해 보호자의 스마트기기로 경보를 발하는 동시에 경찰청에 신고하는 단계(S17); 를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the step of generating facial structure data from the pictures of the criminals that are disclosed by the police and store them in the database (S13); If it is determined that the facial structure data of another person approaching the user within the setting range matches the facial structure data of the criminals previously stored in the database, alerting the guardian's smart device through the second communication unit and reporting to the National Police Agency ( S17); It may be characterized in that it further comprises.

또한, 상기 설정범위는 사용자를 중심으로 상대적으로 반경이 작은 제1영역과 상대적으로 반경이 큰 제2영역으로 설정되어 있으며, 범죄자로 판단되는 타인이 사용자에게 접근하여 제2영역 내로 진입하면 보호자에게 경보를 발하고, 범죄자로 판단되는 타인이 사용자에게 더 접근하여 제1영역 내로 진입하면 상기 제2통신부를 통해 경찰청에 신고하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the setting range is set to the first area relatively small radius and the second area relatively large radius around the user, when the other person determined to be a criminal approaching the user enters the second area to the guardian Alerts, and when the other person is determined to be a criminal approaching the user to enter the first area may be characterized in that reporting to the police through the second communication unit.

또한, 사용자에게 설정범위 내로 접근한 타인이 마스크나 선글라스를 착용하여 안면인식이 어려운 경우 범죄자로 간주하여 상기 제2통신부를 통해 보호자의 스마트기기로 경보를 발하는 동시에 경찰청에 신고하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, if a person approaching the user within the set range wearing a mask or sunglasses is difficult to recognize the face may be considered as a criminal, the second communication unit alerts to the guardian's smart device, and at the same time may report to the police department. have.

또한, 보호자가 자신의 스마트기기를 통해 상기 드론에 대해 추적모드, 경보모드, 안전모드로 설정할 수 있도록 하며, 추적모드로 설정되면, 드론이 사용자를 추적하여 근접촬영하는 가운데 촬영되는 사진 또는 영상을 보호자의 스마트기기로 송출하며, 경보모드로 설정되면, 상기 추적모드에 더하여 사용자에게 설정범위 내로 접근하는 타인이 지인이 아니거나 범죄자인 경우 보호자의 스마트기기로 경보를 발하고, 사용자에게 계속 접근하면 경찰청에 신고하며, 안전모드로 설정되면, 사용자에게 설정범위 내로 접근하는 모든 타인들에 대하여 경보음을 발생시켜 일차 경고하고, 사용자에게 계속 접근시에는 상기 제1통신부를 통해 경찰청에 신고하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the guardian can set the tracking mode, the alarm mode and the safety mode for the drone through his or her smart device, and when the tracking mode is set, the drone tracks the user to take a close-up shot of a picture or video When sent to the guardian's smart device, if the alarm mode is set, in addition to the tracking mode, if the other person approaching the user within the set range is not an acquaintance or a criminal, the guardian's smart device alerts and keeps accessing the user. Report to the National Police Agency, when set to the safe mode, the first warning by generating an alarm sound for all others approaching the user within the set range, and if the user continues to approach the police department through the first communication unit, characterized in that You can do

또한, 설정범위 내로 접근하는 타인에 대한 안면인식을 원활히 수행하기 위하여, 설정범위 주변에 타인이 접근하면 그 접근하는 타인의 이동경로 맞은편으로 드론을 이동시키고, 촬영용 카메라는 그 접근하는 타인의 안면을 향하도록 촬영각도를 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, in order to perform the facial recognition for others approaching within the setting range, when another person approaches the setting range, the drone is moved across the moving path of the approaching other person, and the photographing camera moves the face of the approaching other person. It may be characterized by adjusting the shooting angle to face.

또한, 상기 드론에는 초음파를 송수신하는 감지부가 더 탑재되어 상기 드론이 전방 및 측방으로 초음파를 송출하고 이를 수신하면서 장애물을 감지하고 회피할 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the drone may be further equipped with a sensing unit for transmitting and receiving the ultrasonic waves so that the drone can transmit and receive the ultrasonic waves to the front and side to detect and avoid obstacles.

또한, 상기 드론이 사용자를 추적하기 위하여, 스마트모듈의 GPS 및 드론의 GPS를 이용하여 스마트모듈과 드론의 절대좌표를 각각 측정하는 단계(S21); 상기 스마트모듈의 블루투스 및 드론의 블루투스 간의 신호세기를 이용하여 스마트모듈과 드론 간의 거리와 드론의 고도를 측정하는 단계(S22); 상기 드론은 상기 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값으로 저장하는 단계(S23); 및 상기 기준값의 변화가 발생하는 경우 상기 드론은 이동하여 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값으로 유지하는 단계(S24);를 포함하고, 상기 스마트모듈은 GPS 및 블루투스의 통신이 가능한 제1통신부, 정보를 처리하는 제1중앙처리부 및 전원을 공급하는 제1전원공급부를 포함하고, 상기 드론의 제2통신부는 GPS 및 블루투스의 통신이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the step of measuring the absolute coordinates of the smart module and the drone using the GPS of the smart module and the GPS of the drone to track the user, the drone (S21); Measuring the distance between the smart module and the drone and the altitude of the drone using the signal strength between the bluetooth of the smart module and the bluetooth of the drone (S22); The drone storing the distance between the smart module and the drone as a reference value (S23); And when the change in the reference value occurs, the drone moves to maintain the distance between the smart module and the drone as a reference value (S24), wherein the smart module includes a first communication unit capable of communicating GPS and Bluetooth. It includes a first central processing unit for processing and a first power supply for supplying power, the second communication unit of the drone may be characterized in that the communication of GPS and Bluetooth is possible.

또한, 상기 S24 단계는 스마트모듈의 이동시 스마트모듈의 가속도 및 각속도의 값을 스마트모듈이 드론에 전송하고, 상기 드론은 전송된 가속도 및 각속도의 값으로부터 스마트모듈의 위치 및 속도의 값을 계산하여 상기 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값으로 유지하도록 이동하며, 상기 스마트모듈은 가속도센서 및 자이로센서를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In the step S24, the smart module transmits the acceleration and angular velocity values of the smart module to the drone when the smart module is moved, and the drone calculates the position and velocity values of the smart module from the transmitted acceleration and angular velocity values. The smart module moves to maintain the distance between the drone as a reference value, and the smart module may further include an acceleration sensor and a gyro sensor.

또한, 상기 S24 단계는 스마트모듈의 이동시 드론의 신호대기시간 동안의 스마트모듈의 이동거리로부터 스마트모듈의 이동속도를 계산하여 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값으로 유지할 수 있도록 드론이 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the step S24 is characterized in that the drone is moved to maintain the distance between the smart module and the drone by calculating the moving speed of the smart module from the movement distance of the smart module during the signal waiting time of the drone during the movement of the smart module. can do.

또한, 드론이 스마트모듈로부터 GPS 및 블루투스의 통신정보를 수신하지 못하는 경우 드론은 상기 통신정보를 수신하지 못하는 시점의 위치에서 비상착륙을 시도하는 단계(S25);를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, when the drone does not receive the communication information of the GPS and Bluetooth from the smart module, the drone attempts to make an emergency landing at the position at which the communication information is not received (S25). have.

또한, 드론이 스마트모듈로부터 GPS 또는 블루투스의 통신정보 중 어느 하나의 통신정보를 수신하지 못하는 경우 드론은 기준값을 유지하기 위한 수신정보를 가속도센서 및 자이로센서로부터 전송되는 정보로 일시적으로 한정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, when the drone does not receive any one of the communication information of the GPS or Bluetooth communication information from the smart module, the drone temporarily limits the received information to maintain the reference value to the information transmitted from the acceleration sensor and the gyro sensor; It may be characterized in that it further comprises.

한편, 드론을 이용한 사용자 안전 확보시스템의 경우 전술된 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법을 실시하기 위한 것으로, GPS 및 블루투스의 통신이 가능한 제1통신부, 정보를 처리하는 제1중앙처리부 및 전원을 공급하는 제1전원공급부, 가속도센서 및 자이로센서를 구비하고 사용자가 소지하도록 한 스마트모듈; 촬영용 카메라를 구비하여 안면인식을 수행하는 안면인식부, 정보를 처리하는 제2중앙처리부, 전원을 공급하는 제2전원공급부, 통신을 담당하며 GPS 및 블루투스의 통신이 가능한 제2통신부, 정보를 저장하는 데이터베이스를 탑재한 드론; 상기 드론의 제2통신부와 송수신하며 사용자의 보호자가 소지하도록 한 스마트기기를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. On the other hand, the user safety system using the drone to implement the user safety method using the above-described drone, the first communication unit capable of communication of GPS and Bluetooth, the first central processing unit for processing information and supplying power A smart module including a first power supply unit, an acceleration sensor, and a gyro sensor and configured to be carried by a user; A facial recognition unit for performing facial recognition with a camera for photographing, a second central processing unit for processing information, a second power supply unit for supplying power, a second communication unit for communication and communication of GPS and Bluetooth, and storing information A drone equipped with a database; The technical configuration is characterized by including a smart device that is transmitted and received with the second communication unit of the drone and possessed by a guardian of the user.

본 발명에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법 및 그를 위한 시스템은 드론이 사용자를 추적하여 근접 촬영하면서 사용자에게 발생할 수 있는 범죄위험으로부터 안전하게 보호할 수 있다. A method for securing user safety using a drone according to the present invention and a system therefor may safely protect a user from a crime risk that may occur while a user drones tracking and photographing a user.

또한, 본 발명은 저가의 시스템만으로도 드론이 사용자를 추적하는 거리의 정확도를 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention can improve the accuracy of the distance the drone tracks the user with a low-cost system alone.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법의 개념을 설명하기 위함 참조도
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 사용자 안전 확보방법을 설명하기 위한 흐름도
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법의 개념을 설명하기 위함 참조도
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법에서 원활한 안면인식을 위한 드론의 움직임을 설명하기 위하여 측면에서 바라본 일련의 참조도
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법에서 원활한 안면인식을 위한 드론의 움직임을 설명하기 위하여 상측에서 바라본 일련의 참조도
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법을 실시하기 위한 사용자 안전 확보시스템을 설명하기 위한 부분 구성도
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법에서 드론의 사용자 추적방법을 설명하기 위한 참조도
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법에서 드론의 사용자 추적방법을 설명하기 위한 흐름도1 is a reference diagram for explaining a concept of a method for securing user safety using a drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a user safety method according to an embodiment of the present invention.
3 is a reference diagram for explaining a concept of a method for securing user safety using a drone according to an embodiment of the present invention.
Figures 4a and 4b is a series of reference views viewed from the side to explain the movement of the drone for smooth face recognition in the method of ensuring user safety using the drone according to an embodiment of the present invention
5a to 5c is a series of reference views viewed from above to explain the movement of the drone for smooth face recognition in the method of securing user safety using the drone according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a partial configuration diagram for explaining a user safety system for implementing a user safety method using a drone according to an embodiment of the present invention
7 is a reference diagram for explaining a user tracking method of a drone in a method for securing user safety using a drone according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a user tracking method of a drone in a method for securing user safety using a drone according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법 및 그를 위한 시스템에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail a method and system for securing user safety using the drone according to embodiments of the present invention. As the inventive concept allows for various changes and numerous modifications, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structure is shown to be larger than the actual size for clarity of the invention, or to reduce the actual size to understand the schematic configuration.

또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법의 개념을 설명하기 위함 참조도이다. 1 is a reference diagram for explaining a concept of a method for securing user safety using a drone according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 사용자 안전 확보방법은, 안면인식 기능을 갖는 드론(200)이 평상시 사용자(P1)를 추적하여 근접 촬영하고 있다가 설정범위 내로 접근하여 사용자(P1)와의 거리(L)가 좁혀진 타인(P2)에 대하여 안면인식을 수행하여 사용자(P1)에게 해를 입힐 수 있는 위험인물인지 여부를 판단하고 그 판단에 근거하여 보호자의 스마트기기로 경보 발생, 사용자 주변으로 경보음 출력, 통신에 의한 경찰청 신고 등의 신속한 대처를 할 수 있도록 구성된다. As shown, according to the embodiment of the present invention, the method for securing user safety is performed by a drone 200 having a facial recognition function normally tracking a user P1 and taking a close-up photograph with a user P1. Face recognition is performed on the other person P2 whose distance L has been narrowed to determine whether it is a dangerous person that can harm the user P1, and based on the judgment, an alarm is generated by the guardian's smart device and near the user. It is configured to prompt response such as alarm sound output and report to the National Police Agency through communication.

이를 통해 본 발명은 보호자로부터 원거리에 위치한 사용자(P1)를 범죄위험으로부터 안전하게 보호할 수 있는 것이다. Through this, the present invention can securely protect the user P1 remotely from the guardian from the risk of crime.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 사용자 안전 확보방법에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for ensuring user safety according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 사용자 안전 확보방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법의 개념을 설명하기 위함 참조도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법에서 원활한 안면인식을 위한 드론의 움직임을 설명하기 위하여 측면에서 바라본 일련의 참조도이며, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법에서 원활한 안면인식을 위한 드론의 움직임을 설명하기 위하여 상측에서 바라본 일련의 참조도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법을 실시하기 위한 사용자 안전 확보시스템을 설명하기 위한 부분 구성도이다. 2 is a flowchart illustrating a user safety securing method according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a reference diagram for explaining the concept of a user safety securing method using a drone according to an embodiment of the present invention, Figure 4a And Figure 4b is a series of reference views viewed from the side to explain the movement of the drone for smooth face recognition in the user safety method using the drone according to an embodiment of the present invention, Figures 5a to 5c is an embodiment of the present invention In order to explain the movement of the drone for smooth face recognition in the method of securing user safety using the drone according to an example, it is a series of reference views as seen from the upper side, and FIG. 6 shows a method of securing user safety using the drone according to an embodiment of the present invention. It is a partial block diagram explaining the user safety system to implement.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 사용자 안전 확보방법은, 사용자(P1)의 안면구조 데이터를 저장하는 단계(S11), 지인들의 안면구조 데이터를 저장하는 단계(S12), 경찰청 공개 범죄자들의 안면구조 데이터를 저장하는 단계(S13), 사용자(P1)를 추적하여 근접촬영하는 단계(S14), 타인(P2)의 안면인식을 수행하는 단계(S15), 경보를 발생하는 단계(S16), 경찰청에 신고하는 단계(S17)를 포함하여 이루어진다. 아래에서는 각 단계별로 자세히 설명하기로 한다. As shown in FIG. 2, the method for securing user safety according to an embodiment of the present invention includes storing face structure data of the user P1 (S11), storing face structure data of acquaintances (S12), Storing the facial structure data of the public authorities of the National Police Agency (S13), tracking and closely photographing the user (P1) (S14), performing facial recognition of the other person (P2) (S15), generating an alarm (S16), comprising the step of reporting to the police (S17). In the following, each step will be described in detail.

먼저 사용자(P1)의 안면구조 데이터를 저장하는 단계(S11)에서는, 사용자(P1)의 안면구조 데이터를 드론(200)에 탑재된 데이터베이스(240)에 저장한다. 여기서 사용자(P1)의 안면구조 데이터를 생성하기 위해서는 사용자(P1)의 안면을 촬영하기 위한 촬영용 카메라와, 촬영으로 생성된 이미지로부터 안면구조 데이터를 생성하며 복수의 안면구조 데이터를 비교 및 분석함으로써 동일인인지 여부를 판단하는 안면인식 소프트웨어가 필요하다. 드론(200)에는 이같은 촬영용 카메라와 안면인식 소프트웨어를 포함하는 안면인식부(250)가 탑재되어 있으므로 드론(200)의 안면인식부(250)를 이용하여 사용자(P1)의 안면구조 데이터를 생성하고 이를 곧바로 드론(200)에 탑재된 데이터베이스(240)에 저장할 수도 있고, 보호자의 스마트기기나 사용자(P1)의 스마트기기에 안면인식 소프트웨어를 설치하여 사용자(P1)의 안면구조 데이터를 생성하도록 할 수도 있다. 이처럼 스마트기기에서 안면구조 데이터를 생성하는 경우 드론(200)으로 전송하여 데이터베이스(240)에 저장하면 된다. First, in step S11 of storing the face structure data of the user P1, the face structure data of the user P1 is stored in the database 240 mounted in the drone 200. Here, in order to generate the facial structure data of the user P1, a photographing camera for photographing the face of the user P1 and facial structure data are generated from the image generated by the photographing, and the same facial structure data is compared and analyzed. We need facial recognition software to determine whether or not it is. Since the drone 200 is equipped with a face recognition unit 250 including such a photographing camera and face recognition software, the face structure data of the user P1 is generated using the face recognition unit 250 of the drone 200. This may be immediately stored in the database 240 mounted on the drone 200, or by installing the face recognition software on the smart device of the guardian or the smart device of the user (P1) to generate the facial structure data of the user (P1) have. When the facial structure data is generated in the smart device as described above, it is transmitted to the drone 200 and stored in the database 240.

상기 지인들의 안면구조 데이터를 저장하는 단계(S12)에서는, 사용자(P1)가 정하는 지인들의 안면구조 데이터를 드론(200)에 탑재된 데이터베이스(240)에 저장한다. 지인들의 안면구조 데이터를 생성하기 위해서는 위에서 설명한 것처럼 드론(200)에 탑재된 안면인식부(250)를 이용하거나 안면인식 소프트웨어가 설치된 스마트기기를 이용할 수 있다.In step S12 of storing the facial structure data of the acquaintances, the facial structure data of the acquaintances determined by the user P1 are stored in the database 240 mounted in the drone 200. To generate facial structure data of acquaintances, as described above, the facial recognition unit 250 mounted in the drone 200 may be used, or a smart device having facial recognition software installed therein may be used.

상기 경찰청 공개 범죄자들의 안면구조 데이터를 저장하는 단계(S13)에서는, 경찰청에서 공개하고 있는 범죄자들의 사진으로부터 안면구조 데이터를 생성하고 이를 드론(200)에 탑재된 데이터베이스(250)에 저장한다. 이처럼 경찰청에서 공개된 범죄자들의 안면구조 데이터를 저장하는 경우에는 앞서 사용자(P1)나 지인의 안면구조 데이터를 저장할 때와는 다르게 개인이 할 수 있는 수준의 작업분량이 아니므로 본 발명에 의한 사용자 안전 확보방법을 제공하는 업체나 정보를 관리하는 기관 또는 업체로부터 범죄자의 안면구조 데이터를 제공받아 드론(200)의 데이터베이스(240)에 저장하면 된다. In the step S13 of storing the face structure data of the public police offenders, face structure data is generated from a picture of the criminals disclosed by the police and stored in the database 250 mounted on the drone 200. As described above, when storing the facial structure data of criminals disclosed by the National Police Agency, it is not the amount of work that an individual can do, unlike when storing the facial structure data of the user P1 or acquaintances. Receiving the facial structure data of criminals from a company that provides a method or a company that manages information or a company to secure it may be stored in the database 240 of the drone 200.

상기 사용자(P1)를 추적하여 근접촬영하는 단계(S14)에서는, 드론(200)으로 사용자(P1)를 추적하여 사용자(P1)와 그 인근을 근접 촬영한다. 이때 사용자(P1)를 추적하는 드론(200)은 앞서 설명된 것처럼 촬영용 카메라와 안면인식 소프트웨어를 구비하여 안면인식을 수행하는 안면인식부(250) 및 정보를 저장하는 데이터베이스(240)와 더불어 외부와의 통신을 담당하는 제2통신부(210), 정보를 처리하는 제2중앙처리부(220), 전원을 공급하는 제2전원공급부(230)를 탑재하고 있다. 또한, 상기 드론(200)은 몸체의 전후좌우 각 측면, 상면과 하면에 각각 설치되어 초음파를 발사하는 초음파 발생기와 반사되어 되돌아오는 초음파를 감지하는 초음파 센서를 포함하는 감지부(260)를 더 구비한다. 이같은 감지부(260)를 통해 드론(200) 인근에 출현하는 새들과 같이 드론(200)의 주행 중 충돌 위험이 있는 장애물들을 신속하게 감지하고 회피할 수 있게 된다. In the step S14 of tracking the user P1 and taking a close-up shot, the user P1 is tracked by the drone 200 to take a close-up shot of the user P1 and its vicinity. At this time, the drone 200 for tracking the user P1 includes a face recognition unit 250 for performing facial recognition with a photographing camera and face recognition software as described above, and a database 240 for storing information and externally. The second communication unit 210 in charge of the communication, the second central processing unit 220 for processing information, and the second power supply unit 230 for supplying power are mounted. In addition, the drone 200 further includes a detector 260 which is installed at each of the front, rear, left, and right sides of the body, an upper surface and a lower surface, and includes an ultrasonic generator for emitting ultrasonic waves and an ultrasonic sensor for detecting the reflected ultrasonic waves. do. Through such a detection unit 260, such as birds appearing near the drone 200, it is possible to quickly detect and avoid obstacles that are in danger of collision during the drone 200.

상기 드론(200)이 사용자(P1)와 그 인근을 안정적이면서도 효과적으로 근접 촬영하기 위해서 무엇보다 중요한 것은 드론(200)이 사용자(P1)를 추적할 때의 거리의 정확도를 확보하는 것이라 할 수 있는데, 본 발명에서는 저렴하면서도 거리의 정확도를 확보할 수 있는 세부구성이 마련되어 있다. 이에 대해서는 차후에 상세히 설명하기로 한다. The most important thing for the drone 200 to close the user P1 and its vicinity stably and effectively is to secure the accuracy of the distance when the drone 200 tracks the user P1. In the present invention, there is provided a detailed configuration that can secure the accuracy of the distance while being cheap. This will be described later in detail.

상기 타인(P2)의 안면인식을 수행하는 단계(S15)에서는, 타인(P2)이 설정범위 내로 사용자(P1)에게 접근하면 그 접근하는 타인(P2)에 대하여 안면인식을 수행하게 된다. 이를 위해 드론(200)에 탑재된 안면인식부(250)의 카메라가 타인(P2)의 안면을 촬영하여 이미지를 생성하고 안면인식 소프트웨어를 구동하여 생성된 이미지로부터 안면구조 데이터를 생성한다. 이후 생성된 타인(P2)의 안면구조 데이터를 데이터베이스(240)에 저장된 지인, 범죄자의 안면구조 데이터와 비교, 분석하여 등록된 지인인지 여부와 범죄자인지 여부를 판단한다. In the step S15 of performing the face recognition of the tines P2, when the tines P2 approaches the user P1 within the set range, the face recognition is performed on the tines P2 approaching the tines P2. To this end, the camera of the face recognition unit 250 mounted on the drone 200 generates an image by photographing the face of another person P2 and generates face structure data from the image generated by driving the face recognition software. Thereafter, the facial structure data of another person P2 is compared and analyzed with acquaintances and criminal structure data stored in the database 240 to determine whether the person is a registered acquaintance or a criminal.

상기 S15 단계에서 타인(P2)에 대한 안면인식을 원활히 수행하기 위한 방법으로, 도 5a에서 볼 수 있는 것처럼 설정범위 주변(D3)에 타인(P2)이 접근하면 도 5b와 같이 그 접근하는 타인(P2)의 이동경로 맞은편으로 드론(200)을 이동시키고, 촬영용 카메라가 사용자(P1)에게 접근하는 타인(P2)의 안면을 향하도록 카메라 또는 드론(200)을 회전시켜준다. 이때 만일 타인(P2)의 안면에 대한 카메라의 촬영각도가 확보되지 않은 경우 도 5c와 같이 드론(200)을 타인(P2)으로부터 후퇴시켜 촬영각도를 확보해준다. 도 5b와 도 5c에 도시된 카메라의 촬영각도를 확보하는 과정을 사용자(P1)의 상측이 아닌 측면에서 바라보면 도 4a와 도 4b의 모습으로 나타난다. 이처럼 드론(200)이 사용자(P1)에게 접근하는 타인(P2)에 대하여 능동적으로 이동하게 되면 타인(P2)이 설정범위 내에 진입하는 즉시 신속하고 정확한 안면인식을 수행할 수 있게 된다. As a method for smoothly performing face recognition for the tine P2 in the step S15, when the tine P2 approaches the periphery of the setting range D3 as shown in FIG. The drone 200 is moved opposite the movement path of P2, and the camera or drone 200 is rotated so that the photographing camera faces the face of the other person P2 approaching the user P1. In this case, if the photographing angle of the camera for the face of the tine P2 is not secured, the drone 200 is retracted from the tine P2 as shown in FIG. 5C to secure the photographing angle. When the process of securing the photographing angle of the camera shown in FIGS. 5B and 5C is viewed from the side rather than the upper side of the user P1, the shapes of FIGS. 4A and 4B are shown. As such, when the drone 200 actively moves with respect to the tines P2 approaching the user P1, the drone 200 may perform a quick and accurate facial recognition as soon as the tines P2 enter the setting range.

이때 도 5a, 도 5b, 도 5c에서 볼 수 있는 것처럼 드론(200)의 위치가 능동적으로 변하는 상태에서도 드론(200)에 탑재된 카메라는 사용자(P1)에게 접근 중인 타인(P2)예 대한 촬영을 지속적으로 수행하면서 사진 또는 영상을 송출할 준비를 하고 있다. At this time, even when the position of the drone 200 is actively changed as shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, the camera mounted on the drone 200 takes a picture of another person P2 approaching the user P1. It is preparing to send a picture or video while continuously performing.

상기 경보를 발생하는 단계(S16)에서는, 전 단계를 통해 설정범위 내로 접근하는 타인(P2)이 데이터베이스(240)에 기저장된 지인들의 안면구조 데이터와 일치하지 않다고 판단되는 경우 드론(200)의 제2통신부(210)를 통해 보호자의 스마트기기로 사진 또는 영상을 전송하고 경보를 발하게 된다. 이처럼 보호자의 스마트기기에서 발해지는 경보는 스마트기기를 통한 경보음, 화면 출력 등의 형태로 제공된다. 그러면 보호자는 스마트기기에서 발해지는 경보를 확인하고 스마트기기를 통해 제공되는 사진 또는 영상, 위치정보를 살피면서 사용자(P1) 안전이 위험한 상황인지를 파악할 수 있게 되며, 사용자(P1)의 안전이 위험한 경우 경찰청에 신고하는 등의 즉각적인 조치를 취할 수 있다.In the step of generating the alarm (S16), if it is determined that the other person (P2) approaching within the setting range through the previous step does not match the facial structure data of acquaintances previously stored in the database 240, the first of the drone 200 Through the communication unit 210 transmits a picture or video to the guardian's smart device, and alarm. As such, the alarm issued by the guardian's smart device is provided in the form of an alarm sound or a screen output through the smart device. Then, the guardian can check the alarm issued by the smart device and check whether the user (P1) safety is dangerous while checking the photo, video, and location information provided through the smart device, and the safety of the user (P1) is dangerous. In such cases, immediate action may be taken, such as reporting to the National Police Agency.

위 S16 단계를 실시할 때, 도 3에서 볼 수 있는 것처럼 사용자(P1)를 중심으로 한 설정범위를 상대적으로 반경이 작은 제1영역(D1)과 상대적으로 반경이 큰 제2영역(D2)으로 구분한다면 보다 세밀한 단계별 대응이 가능해진다. 즉, 설정범위 내로 접근하는 타인(P2)이 범죄자는 아니지만 지인도 아닌 경우 제2영역(D2)에 접근하면 보호자의 스마트기기를 통해 경보를 발하는 한편, 드론(200)에 탑재된 스피커를 통해서는 경보음을 출력하여 접근 중인 타인(P2)이 사용자(P1)가 드론(200)에 의해 감시를 받고 있다는 점을 인지시켜준다. 하지만, 타인(P2)이 사용자(P1)에게 접근하는 것을 포기하지 않고 더 접근하여 제1영역(D1) 내로 진입하게 되면 위험수준을 더욱 격상시켜 드론(200)의 스피커를 통한 경보음을 요란하게 출력하는 동시에 즉각적으로 경찰청에 신고함으로써 보다 강력하게 대응할 수 있도록 한다. When performing the above step S16, as shown in Figure 3, the setting range around the user (P1) as a relatively small first area (D1) and a relatively large second area (D2) The more detailed stepwise response is possible. That is, when the other person P2 approaching the setting range is not a criminal but is not an acquaintance, when the second area D2 is approached, an alarm is issued through the guardian's smart device, and the speaker mounted in the drone 200 is accessed. An alarm sound is output to allow the approaching tine P2 to recognize that the user P1 is being monitored by the drone 200. However, when the other person P2 does not give up approaching the user P1 and enters the first area D1 further, the danger level is further raised to make the alarm sound through the speaker of the drone 200 louder. At the same time, it can be reported to the National Police Agency for stronger response.

상기 경찰청에 신고하는 단계(S17)는, 사용자(P1)에게 설정범위 내로 접근한 타인(P2)의 안면구조 데이터가 데이터베이스(240)에 기저장된 범죄자들의 안면구조 데이터와 일치하다고 판단되는 경우 제2통신부(210)를 통해 보호자의 스마트기기로 경보를 발하는 것뿐만 아니라 동시에 경찰청에도 자동으로 신고한다. 이로써, 사용자(P1)의 안전을 위협할 수 있는 범죄자에 대해서는 가장 강력하게 대응할 수 있게 된다.The step of reporting to the police agency (S17), if it is determined that the facial structure data of the other person (P2) approaching the user (P1) within the set range is consistent with the facial structure data of criminals previously stored in the database 240 Not only to alert the guardian's smart device through the communication unit 210 at the same time automatically report to the police. This makes it possible to respond most strongly to criminals who may threaten the safety of the user P1.

위 S17 단계를 실시할 때에도, 도 3에서 볼 수 있는 것처럼 사용자(P1)를 중심으로 한 설정범위를 상대적으로 반경이 작은 제1영역(D1)과 상대적으로 반경이 큰 제2영역(D2)으로 구분한다면 보다 세밀한 단계별 대응을 할 수 있다. 즉, 설정범위 내로 접근하는 타인(P2)이 범죄자로 판단되는 경우 최고 위험수준의 대응을 곧바로 취할 수도 있지만, 제2영역(D2)에 접근하면 보호자의 스마트기기를 통해 경보를 발하는 한편, 드론(200)에 탑재된 스피커를 통해서는 경보음을 출력하여 접근 중인 타인(P2)이 사용자(P1)가 드론(200)에 의해 감시받고 있다는 점을 인지시킬 수 있도록 하며, 타인(P2)이 사용자(P1)에게 더 접근하여 제1영역(D1) 내로 진입하게 되면 위험수준을 더욱 격상시켜 드론(200)의 스피커를 통한 경보음을 요란하게 출력하는 동시에 즉각적으로 경찰청에 신고함으로써 보다 강력하게 대응할 수 있다. Even when the above step S17 is performed, as shown in FIG. 3, the setting range centering on the user P1 is defined as the first region D1 having a relatively small radius and the second region D2 having a relatively large radius. If you differentiate, you can respond in more detail step by step. That is, if the other person (P2) approaching the set range is determined to be a criminal, the response of the highest risk level may be immediately taken, but when approaching the second area (D2), an alarm is issued through the guardian's smart device, while the drone ( The speaker mounted on the 200 outputs an alarm so that the approaching tine P2 can recognize that the user P1 is being monitored by the drone 200, and the tine P2 receives the user ( When approaching more into P1) and entering the first area D1, the level of danger can be further raised, and the alarm sound through the speaker of the drone 200 can be output loudly and the police can be immediately reported to the police station. .

한편, 사용자(P1)에게 설정범위 이내로 접근한 타인(P2)이 마스크나 선글라스를 착용하여 안면인식이 어려운 경우 범죄자로 간주하여 제2통신부(210)를 통해 보호자의 스마트기기로 경보를 발하는 동시에 경찰청에 신고함으로써 범죄자에 해당하는 대응을 하는 것이 바람직하다. On the other hand, when the other person (P2) approaching the user (P1) within the set range is difficult to recognize the face wearing a mask or sunglasses, it is considered a criminal and alerts the guardian's smart device through the second communication unit 210 at the same time. It is advisable to respond to the offender by filing a notification.

여기서 위 단계들의 경우 보호자가 자신의 스마트기기를 통해 드론(200)에 대해 설정한 모드에 따라 조절되는 것이 바람직하다. 예컨대, 이같은 보호자 설정모드는 추적모드, 경보모드, 안전모드로 이루어질 수 있다. In the case of the above steps it is preferable that the guardian is adjusted according to the mode set for the drone 200 through its smart device. For example, such a parental setting mode may include a tracking mode, an alarm mode, and a safety mode.

추적모드 설정시, 드론(200)이 사용자(P1)를 추적하여 근접촬영하는 가운데 촬영되는 사진 또는 영상을 보호자의 스마트기기로 송출하게 된다. When the tracking mode is set, the drone 200 tracks the user P1 and transmits a photograph or image taken while photographing a close-up to a guardian's smart device.

경보모드 설정시, 상기 추적모드에 더하여 사용자(P1)에게 설정범위 내로 접근하는 타인(P2)이 지인이 아니거나 범죄자인 경우 보호자의 스마트기기로 경보를 발하고, 타인(P2)이 사용자(P1)에게 계속 접근하여 위험수준이 높아지면 경찰청에 신고하게 된다. When the alarm mode is set, in addition to the tracking mode, when the other person P2 approaching the user P1 within the setting range is not an acquaintance or a criminal, an alarm is issued by the guardian's smart device, and the other person P2 is the user P1. ) And report to the police when the level of risk increases.

안전모드 설정시, 사용자(P1)에게 설정범위 내로 접근하는 모든 타인(P2)들에 대하여 드론(200)의 스피커를 통해 경보음을 발생시켜 일차적으로 경고하고, 설정범위 내로 접근한 타인(P2)들이 사용자(P1)에게 더 가까워지면 상기 제1통신부(210)를 통해 경찰청에 신고하게 된다. 이처럼 보호자 설정모드를 다양하게 마련하면 상황에 맞춰 융통성을 나타내면서 사용자(P1)를 보호하는 것이 가능해진다. When the safety mode is set, a warning sound is first generated by the speaker of the drone 200 to all the others P2 approaching the user P1 within the setting range, and the other person P2 approaches the setting range. If they are closer to the user (P1) is to report to the National Police Agency through the first communication unit 210. Thus, by providing a variety of parental setting mode it is possible to protect the user (P1) while showing flexibility in accordance with the situation.

계속해서 아래에서는 드론(200)이 사용자(P1)를 추적할 때 무엇보다 중요하다고 할 수 있는 거리의 정확도를 확보하기 위한 세부적인 방법에 대해 설명하기로 한다. Subsequently, a detailed method for securing the accuracy of the distance that the drone 200 may be most important when tracking the user P1 will be described.

도 7은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법에서 드론의 사용자 추적방법을 설명하기 위한 참조도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법에서 드론의 사용자 추적방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 7 is a reference diagram for explaining a user tracking method of a drone in a method for securing user safety using a drone according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a drone in a method for securing user safety using a drone according to an embodiment of the present invention. This is a flowchart for explaining a user tracking method.

도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 사용자(P1)를 추적하기 위하여, 사용자(P1)가 소지하고 있는 스마트모듈의 GPS 및 드론의 GPS를 이용하여 스마트모듈과 드론의 절대좌표를 각각 측정하는 단계(S10), 상기 스마트모듈의 블루투스 및 드론의 블루투스 간의 신호세기를 이용하여 스마트모듈과 드론 간의 거리와 드론의 고도를 측정하는 단계(S22), 상기 드론은 상기 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값(S)으로 저장하는 단계(S23), 및 기준값(S)의 변화가 발생하는 경우 드론을 이동하여 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값(S)으로 유지하는 단계(S24)를 포함하여 이루어진다. As shown in Figure 6 and 8, in the embodiment of the present invention, in order to track the user (P1), the smart module and the drone of the smart module using the GPS of the smart module possessed by the user P1 and the GPS of the drone Measuring each absolute coordinate (S10), Measuring the distance between the smart module and the drone and the altitude of the drone using the signal strength between the Bluetooth of the smart module and the Bluetooth (S22), The drone is the smart module Storing the distance between the vehicle and the drone as a reference value S, and if the change of the reference value S occurs, moving the drone to maintain the distance between the smart module and the drone as the reference value S (S24). It is made, including.

또한, 이같은 사용자(P1) 추적방법을 구현하기 위해 본 발명의 실시예에 의한 사용자 안전 확보시스템은 도 6에 도시된 것처럼 이루어질 수 있는데, 스마트모듈(100)은 GPS 및 블루투스(Bluetooth)의 통신이 가능한 제1통신부(110), 정보를 처리하는 제1중앙처리부(120) 및 전원을 공급하는 제1전원공급부(130)를 포함하고, 상기 드론(200)은 앞서 설명된 것처럼 안면인식부(250)와 감지부(260)에 더해 GPS 및 블루투스의 통신이 가능한 제2통신부(210), 정보를 처리하는 제2중앙처리부(220), 전원을 공급하는 제2전원공급부(230) 및 정보를 저장하는 데이터베이스(240)를 포함한 구성을 갖는다. In addition, the user safety system according to an embodiment of the present invention to implement such a user (P1) tracking method can be made as shown in Figure 6, the smart module 100 is the communication of GPS and Bluetooth (Bluetooth) Possible first communication unit 110, a first central processing unit 120 for processing information and a first power supply unit 130 for supplying power, the drone 200 as described above face recognition unit 250 And a second communication unit 210 capable of communicating GPS and Bluetooth, a second central processing unit 220 for processing information, a second power supply unit 230 for supplying power, and information Has a configuration including a database 240.

이같은 구성으로 이루어진 사용자 안전 확보시스템에 의하여 먼저 스마트모듈(100)의 GPS 및 드론(200)의 GPS를 이용하여 스마트모듈(100)과 드론(200)의 절대좌표를 각각 측정하는 단계(S21)를 수행한다. 예를 들어, 스마트모듈(100)이 추적을 원하는 드론(200)과 연동되면, 스마트모듈(100)은 제1통신부(110)로부터 GPS를 이용한 X, Y축의 절대좌표를 측정하고, 드론(200)은 제2통신부(210)로부터 GPS를 이용한 X, Y축의 절대좌표를 측정한다.First, by measuring the absolute coordinates of the smart module 100 and the drone 200 by using the GPS of the smart module 100 and the GPS of the drone 200 by the user safety system having such a configuration (S21) Perform. For example, when the smart module 100 is linked with the drone 200 to be tracked, the smart module 100 measures the absolute coordinates of the X and Y axes using GPS from the first communication unit 110, and the drone 200. ) Measures the absolute coordinates of the X and Y axes using GPS from the second communication unit 210.

S21 단계 이후에 스마트모듈(100)의 블루투스 및 드론(200)의 블루투스 간의 신호세기를 이용하여 스마트모듈(100)과 드론(200) 간의 거리와 드론(200)의 고도를 측정하는 단계(S22)를 수행한다.Measuring the distance between the smart module 100 and the drone 200 and the altitude of the drone 200 using the signal strength between the Bluetooth of the smart module 100 and the Bluetooth of the drone 200 after step S21 (S22). Perform

도 7에 도시된 것처럼 스마트모듈(100)의 블루투스 및 드론(200)의 블루투스가 페어링(Pairring)되면 상호간에 신호세기가 발생하고, 이를 이용하여 스마트모듈(100)과 드론(200) 간의 거리(R)가 측정된다. 또한, 상기 S21 단계에 의해 스마트모듈(100)과 드론(200)의 절대좌표는 이미 측정되었기 때문에 상기 절대좌표와 스마트모듈(100)과 드론(200) 간의 거리(R)를 이용하여 드론(200)의 고도(H)가 측정될 수 있다. 구체적으로, 스마트모듈(100)에 마스터 블루투스 모듈(Master bluetooth module)이 구비되면 드론(200)에 슬레이브 블루투스 모듈(Slave bluetooth module)이 구비되어 상기 마스터 블루투스 모듈과 슬레이브 블루투스 모듈을 페어링하면 상호간에 블루투스의 통신이 이루어지면서 신호세기가 발생한다.As shown in FIG. 7, when the Bluetooth of the smart module 100 and the Bluetooth of the drone 200 are paired, signal strengths are generated between them, and the distance between the smart module 100 and the drone 200 using the same ( R) is measured. In addition, since the absolute coordinates of the smart module 100 and the drone 200 have already been measured by the step S21, the drone 200 is formed using the absolute coordinates and the distance R between the smart module 100 and the drone 200. Altitude H) can be measured. Specifically, when the master bluetooth module is provided in the smart module 100, a slave bluetooth module is provided in the drone 200. When the master bluetooth module and the slave bluetooth module are paired with each other, Bluetooth Signal strength occurs as communication occurs.

상기 신호세기는 두 개의 블루투스 모듈 간의 거리 정확성을 확보하기 위해서는 RSSI(Received Signal Strength Indication)값을 이용하여 프로그래밍하는 것이 바람직하다. 상기 프로그래밍된 RSSI값을 이용하여 스마트모듈(100)과 드론(200) 간의 거리(R)를 측정하고, 상기 GPS의 절대좌표값으로부터 드론(200)의 고도(H)를 측정한다.The signal strength is preferably programmed using a received signal strength indication (RSSI) value to secure the distance accuracy between two Bluetooth modules. The distance R between the smart module 100 and the drone 200 is measured using the programmed RSSI value, and the altitude H of the drone 200 is measured from the absolute coordinate value of the GPS.

상기 S22 단계 이후에 드론(200)은 스마트모듈(100)과 드론(200) 간의 거리를 기준값(S)으로 저장하는 단계(S23)를 수행한다. 구체적으로, 드론(200)의 데이터베이스(240)는 스마트모듈(100)과 드론(200) 간의 거리(R)를 기준값(S)으로 저장하고 제1통신부(110)와 제2통신부(210) 간의 정보의 송수신을 통해 드론은 기준값(S)을 계속 유지하도록 프로그래밍된다.After the step S22, the drone 200 stores the distance between the smart module 100 and the drone 200 as a reference value S (S23). In detail, the database 240 of the drone 200 stores the distance R between the smart module 100 and the drone 200 as a reference value S and between the first communication unit 110 and the second communication unit 210. Through the transmission and reception of information, the drone is programmed to maintain the reference value (S).

상기 S23 단계 이후에 기준값(S)의 변화가 발생하는 경우 드론(200)이 이동하여 스마트모듈(100)과 드론(200) 간의 거리(R)를 기준값(S)으로 유지하는 단계(S24)를 수행하여 드론(200)이 스마트모듈(100)을 가지고 있는 사용자(P1)를 일정한 거리로 연속하여 추적할 수 있게 된다. When the change of the reference value S occurs after the step S23, the drone 200 moves to maintain the distance R between the smart module 100 and the drone 200 as the reference value S (S24). By doing so, the drone 200 can continuously track the user P1 having the smart module 100 at a predetermined distance.

상기 S24 단계는 스마트모듈(100)의 이동시 스마트모듈(100)의 가속도 및 각속도의 값을 스마트모듈(100)이 드론(200)에 전송하고, 상기 드론(200)은 전송된 가속도 및 각속도의 값으로부터 스마트모듈(100)의 위치 및 속도의 값을 계산하여 상기 스마트모듈(100)과 드론(200) 간의 거리를 기준값(S)으로 유지하도록 이동하는 방식으로 프로그래밍될 수 있다. 이 경우 스마트모듈(100)은 가속도센서 및 자이로센서를 더 포함하여야 한다. 즉, 스마트모듈(100)이 가속도센서 및 자이로센서를 더 포함하여 구성될 경우에는 드론(200)이 GPS 및 블루투스를 이용하여 절대좌표와 상대거리에 대한 정보를 수신할 뿐만 아니라 스마트모듈(100)의 가속도 및 각속도 정보도 수신하여 이를 이용함으로써 스마트모듈(100)의 위치 및 속도의 값을 정확히 계산할 수 있기 때문에 기준값(S) 유지에 대한 정확도를 현저하게 향상시킬 수 있다.In the step S24, when the smart module 100 moves, the smart module 100 transmits values of the acceleration and the angular velocity to the drone 200, and the drone 200 transmits the values of the transmitted acceleration and the angular velocity. By calculating the values of the position and speed of the smart module 100 can be programmed in such a way to move to maintain the distance between the smart module 100 and the drone 200 to the reference value (S). In this case, the smart module 100 should further include an acceleration sensor and a gyro sensor. That is, when the smart module 100 further includes an acceleration sensor and a gyro sensor, the drone 200 not only receives information on absolute coordinates and relative distance using GPS and Bluetooth but also the smart module 100. By also receiving the acceleration and angular velocity information of the smart module 100, since it is possible to accurately calculate the position and speed of the value can significantly improve the accuracy of maintaining the reference value (S).

또한, 상기 S24 단계는 스마트모듈(100)의 이동시 드론(200)의 신호대기시간동안의 스마트모듈(100)의 이동거리로부터 스마트모듈(100)의 이동속도를 계산하여 스마트모듈(100)과 드론(200) 간의 거리를 기준값(S)으로 유지할 수 있게 드론(200)이 이동하도록 구성할 수 있다. 이 경우 드론(200)의 신호대기시간은 스마트모듈(100)이 임의의 위치로 순간적으로 이동할 때 스마트모듈(100)이 실제 임의의 위치로 이동한 시간과 드론(200)이 상기 임의의 위치로 이동한 정보를 수신할 때까지의 시간을 의미하는 것으로, 상기 신호대기시간동안의 스마트모듈(100)의 이동거리로부터 계산된 스마트모듈(100)의 이동속도의 정보를 이용하여 기준값(S) 유지의 정확도를 향상시킬 수 있다.In the step S24, the smart module 100 and the drone are calculated by calculating the moving speed of the smart module 100 from the moving distance of the smart module 100 during the signal waiting time of the drone 200 when the smart module 100 moves. The drone 200 may be configured to move so that the distance between the 200 may be maintained at the reference value S. In this case, the signal waiting time of the drone 200 is the time when the smart module 100 actually moves to an arbitrary position when the smart module 100 moves to an arbitrary position and the drone 200 is moved to the arbitrary position. It means the time until receiving the moved information, the reference value S is maintained by using the information of the moving speed of the smart module 100 calculated from the moving distance of the smart module 100 during the signal waiting time. Can improve the accuracy.

여기서, 사용자(P1) 추적의 안정성을 향상시키기 위하여 통신정보가 원활하게 전송되지 아니할 때의 보완장치를 더 추가할 수 있다. 예를 들어 드론(200)이 스마트모듈(100)로부터 GPS 및 블루투스의 통신정보를 수신하지 못하는 경우 상기 드론(200)은 통신정보를 수신하지 못하는 시점의 위치에서 비상착륙을 시도하는 단계(S25)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 드론(200)이 가속도센서 및 자이로센서를 포함할 때, 드론(200)이 스마트모듈(100)로부터 GPS 또는 블루투스의 통신정보 중 어느 하나의 통신정보를 수신하지 못하는 경우 드론(200)은 기준값(S)을 유지하기 위한 수신정보를 가속도센서 및 자이로센서로부터 전송되는 정보로 일시적으로 한정하는 단계(S26)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Here, in order to improve the stability of the user P1 tracking, a supplementary device when communication information is not transmitted smoothly may be further added. For example, when the drone 200 does not receive the communication information of GPS and Bluetooth from the smart module 100, the drone 200 attempts emergency landing at the position at which the communication information is not received (S25). It may be configured to include more. In addition, when the drone 200 includes an acceleration sensor and a gyro sensor, when the drone 200 does not receive communication information of any one of GPS or Bluetooth communication information from the smart module 100, the drone 200 It may further comprise the step (S26) to temporarily limit the received information for maintaining the reference value (S) to information transmitted from the acceleration sensor and the gyro sensor.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.

100 : 스마트모듈 110 : 제1통신부
120 : 제1중앙처리부 130 : 제1전원공급부
200 : 드론 210 : 제2통신부
220 : 제2중앙처리부 230 : 제2전원공급부
240 : 데이터베이스 250 : 안면인식부
260 : 감지부100: smart module 110: the first communication unit
120: first central processing unit 130: first power supply
200: drone 210: second communication unit
220: second central processing unit 230: second power supply
240: database 250: facial recognition unit
260 detection unit

Claims (13)

드론을 이용한 사용자 안전 확보방법으로서,
사용자의 안면구조 데이터를 데이터베이스에 저장하는 단계(S11);
사용자가 정하는 지인들의 안면구조 데이터를 상기 데이터베이스에 저장하는 단계(S12);
촬영용 카메라를 구비하여 안면인식을 수행하는 안면인식부, 정보를 처리하는 제2중앙처리부, 전원을 공급하는 제2전원공급부, 통신을 담당하는 제2통신부, 정보를 저장하는 데이터베이스를 탑재한 드론으로 사용자를 추적하여 사용자와 그 인근을 근접촬영하는 단계(S14);
타인이 설정범위 내로 사용자에게 접근하면 그 접근하는 타인에 대하여 상기 안면인식부가 안면인식을 수행하는 단계(S15); 및
사용자에게 설정범위 내로 접근하는 타인에 대하여 안면인식을 통해 생성된 안면구조 데이터가 상기 데이터베이스에 기저장된 지인들의 안면구조 데이터와 일치하지 않는 경우 상기 제2통신부를 통해 보호자의 스마트기기로 경보를 발하는 단계(S16); 를 포함하며,
상기 드론이 사용자를 추적하기 위하여,
스마트모듈의 GPS 및 드론의 GPS를 이용하여 스마트모듈과 드론의 절대좌표를 각각 측정하는 단계(S21); 상기 스마트모듈의 블루투스 및 드론의 블루투스 간의 신호세기를 이용하여 스마트모듈과 드론 간의 거리와 드론의 고도를 측정하는 단계(S22); 상기 드론은 상기 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값으로 저장하는 단계(S23); 및 상기 기준값의 변화가 발생하는 경우 상기 드론은 이동하여 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값으로 유지하는 단계(S24);를 포함하고,
상기 스마트모듈은 GPS 및 블루투스의 통신이 가능한 제1통신부, 정보를 처리하는 제1중앙처리부 및 전원을 공급하는 제1전원공급부를 포함하고, 상기 드론의 제2통신부는 GPS 및 블루투스의 통신이 가능하며,
드론이 스마트모듈로부터 GPS 및 블루투스의 통신정보를 수신하지 못하는 경우 드론은 상기 통신정보를 수신하지 못하는 시점의 위치에서 비상착륙을 시도하는 단계(S25);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법.As a method of securing user safety using drones,
Storing the facial structure data of the user in a database (S11);
Storing facial structure data of acquaintances determined by a user in the database (S12);
A drone equipped with a camera for photographing, a facial recognition unit for performing facial recognition, a second central processing unit for processing information, a second power supply unit for supplying power, a second communication unit for communication, and a database for storing information. Tracking the user to take a close-up of the user and its neighborhood (S14);
When the other person approaches the user within the setting range, the face recognition unit performs face recognition on the approaching other person (S15); And
Alerting the guardian's smart device through the second communication unit if the facial structure data generated through facial recognition does not match the facial structure data of acquaintances previously stored in the database for others approaching the user within the set range; (S16); Including;
In order for the drone to track the user,
Measuring absolute coordinates of the smart module and the drone using the GPS of the smart module and the GPS of the drone (S21); Measuring the distance between the smart module and the drone and the altitude of the drone using the signal strength between the bluetooth of the smart module and the bluetooth of the drone (S22); The drone storing the distance between the smart module and the drone as a reference value (S23); And when the change of the reference value occurs, the drone moves to maintain the distance between the smart module and the drone as the reference value (S24).
The smart module includes a first communication unit capable of communicating GPS and Bluetooth, a first central processing unit for processing information, and a first power supply unit for supplying power, and the second communication unit of the drone can communicate with GPS and Bluetooth. ,
If the drone does not receive the communication information of the GPS and Bluetooth from the smart module, the drone attempts to make an emergency landing at a position at which the communication information is not received (S25). How to ensure user safety. 제1항에 있어서,
경찰청에서 공개하고 있는 범죄자들의 사진으로부터 안면구조 데이터를 생성하고 이를 상기 데이터베이스에 저장하는 단계(S13);
사용자에게 설정범위 내로 접근한 타인의 안면구조 데이터가 상기 데이터베이스에 기저장된 범죄자들의 안면구조 데이터와 일치하다고 판단되는 경우 상기 제2통신부를 통해 보호자의 스마트기기로 경보를 발하는 동시에 경찰청에 신고하는 단계(S17);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법.The method of claim 1,
Generating facial structure data from photographs of criminals disclosed by the police agency and storing it in the database (S13);
If it is determined that the facial structure data of another person approaching the user within the setting range matches the facial structure data of the criminals previously stored in the database, alerting the guardian's smart device through the second communication unit and reporting to the National Police Agency ( S17);
User safety using a drone, characterized in that it further comprises a. 제2항에 있어서,
상기 설정범위는 사용자를 중심으로 상대적으로 반경이 작은 제1영역과 상대적으로 반경이 큰 제2영역으로 설정되어 있으며,
범죄자로 판단되는 타인이 사용자에게 접근하여 제2영역 내로 진입하면 보호자에게 경보를 발하고, 범죄자로 판단되는 타인이 사용자에게 더 접근하여 제1영역 내로 진입하면 상기 제2통신부를 통해 경찰청에 신고하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법.The method of claim 2,
The setting range is set to a first area having a relatively small radius and a second area having a relatively large radius with respect to the user.
Alerts the guardian when another person who is determined to be a criminal approaches the user and enters the second area, and reports to the National Police Agency through the second communication unit when another person who is determined to be an offender approaches the user and enters the first area. Method of ensuring user safety using a drone, characterized in that. 제2항에 있어서,
사용자에게 설정범위 내로 접근한 타인이 마스크나 선글라스를 착용하여 안면인식이 어려운 경우 범죄자로 간주하여 상기 제2통신부를 통해 보호자의 스마트기기로 경보를 발하는 동시에 경찰청에 신고하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법.The method of claim 2,
If a person approaching the user within the set range wears a mask or sunglasses and faces recognition is difficult, it is regarded as a criminal and alerts to the police at the same time as the guardian's smart device through the second communication unit. How to ensure user safety. 제2항에 있어서,
보호자가 자신의 스마트기기를 통해 상기 드론에 대해 추적모드, 경보모드, 안전모드로 설정할 수 있도록 하며,
추적모드로 설정되면, 드론이 사용자를 추적하여 근접촬영하는 가운데 촬영되는 사진 또는 영상을 보호자의 스마트기기로 송출하며,
경보모드로 설정되면, 상기 추적모드에 더하여 사용자에게 설정범위 내로 접근하는 타인이 지인이 아니거나 범죄자인 경우 보호자의 스마트기기로 경보를 발하고, 사용자에게 계속 접근하면 경찰청에 신고하며,
안전모드로 설정되면, 사용자에게 설정범위 내로 접근하는 모든 타인들에 대하여 경보음을 발생시켜 일차 경고하고, 사용자에게 계속 접근시에는 상기 제2통신부를 통해 경찰청에 신고하는 것을 특징으로 하는 사용자 안전 확보방법.The method of claim 2,
Allows the guardian to set the tracking mode, alarm mode and safety mode for the drone through his smart device.
When set to tracking mode, a drone tracks a user and shoots close-ups, and sends a picture or video taken to the guardian's smart device.
When the alarm mode is set, in addition to the tracking mode, if the other person who is approaching the user within the setting range is not an acquaintance or a criminal, the alarm is issued by the guardian's smart device.
When the safety mode is set, the user is first alerted by generating an alarm sound for all others approaching within the setting range, and when the user continues to access, the user is reported to the police station through the second communication unit. Way. 제2항에 있어서,
설정범위 내로 접근하는 타인에 대한 안면인식을 원활히 수행하기 위하여, 설정범위 주변에 타인이 접근하면 그 접근하는 타인의 이동경로 맞은편으로 드론을 이동시키고, 촬영용 카메라는 그 접근하는 타인의 안면을 향하도록 촬영각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법.The method of claim 2,
In order to perform the facial recognition of others approaching within the setting range, when others approach the setting range, the drone is moved across the moving path of the approaching other person, and the shooting camera is directed to the face of the approaching person. User safety method using a drone, characterized in that for adjusting the shooting angle so as to. 제2항에 있어서,
상기 드론에는 초음파를 송수신하는 감지부가 더 탑재되어 상기 드론이 전방 및 측방으로 초음파를 송출하고 이를 수신하면서 장애물을 감지하고 회피할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법.The method of claim 2,
The drone is further equipped with a sensing unit for transmitting and receiving the ultrasonic waves so that the drone transmits the ultrasonic waves to the front and side and receive them so that it can detect and avoid obstacles, characterized in that using the drone. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 S24 단계는 스마트모듈의 이동시 스마트모듈의 가속도 및 각속도의 값을 스마트모듈이 드론에 전송하고, 상기 드론은 전송된 가속도 및 각속도의 값으로부터 스마트모듈의 위치 및 속도의 값을 계산하여 상기 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값으로 유지하도록 이동하며, 상기 스마트모듈은 가속도센서 및 자이로센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법.The method of claim 1,
In the step S24, when the smart module moves, the smart module transmits the acceleration and angular velocity values of the smart module to the drone, and the drone calculates the position and speed values of the smart module from the transmitted acceleration and angular velocity values. Moving to maintain the distance between the and the drone as a reference value, wherein the smart module further comprises an acceleration sensor and gyro sensor. 제1항에 있어서,
상기 S24 단계는 스마트모듈의 이동시 드론의 신호대기시간 동안의 스마트모듈의 이동거리로부터 스마트모듈의 이동속도를 계산하여 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값으로 유지할 수 있도록 드론이 이동하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법.The method of claim 1,
In the step S24, the drone moves to maintain the distance between the smart module and the drone by calculating the moving speed of the smart module from the movement distance of the smart module during the signal waiting time of the drone during the movement of the smart module. User safety method using. 삭제delete 제9항에 있어서,
드론이 스마트모듈로부터 GPS 또는 블루투스의 통신정보 중 어느 하나의 통신정보를 수신하지 못하는 경우 드론은 기준값을 유지하기 위한 수신정보를 가속도센서 및 자이로센서로부터 전송되는 정보로 일시적으로 한정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법.The method of claim 9,
If the drone does not receive communication information of any one of GPS or Bluetooth communication information from the smart module, the drone temporarily limits the received information for maintaining the reference value to information transmitted from the acceleration sensor and the gyro sensor; User safety method using a drone characterized in that it comprises a. 제1항, 제2항 내지 제7항, 제9항, 제10항 및 제12항 중 어느 한 항의 드론을 이용한 사용자 안전 확보방법을 실시하기 위한 드론을 이용한 사용자 안전 확보시스템으로서,
GPS 및 블루투스의 통신이 가능한 제1통신부, 정보를 처리하는 제1중앙처리부 및 전원을 공급하는 제1전원공급부, 가속도센서 및 자이로센서를 구비하고 사용자가 소지하도록 한 스마트모듈;
촬영용 카메라를 구비하여 안면인식을 수행하는 안면인식부, 정보를 처리하는 제2중앙처리부, 전원을 공급하는 제2전원공급부, 통신을 담당하며 GPS 및 블루투스의 통신이 가능한 제2통신부, 정보를 저장하는 데이터베이스를 탑재한 드론;
상기 드론의 제2통신부와 송수신하며 사용자의 보호자가 소지하도록 한 스마트기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 안전 확보시스템.A user safety system using a drone for implementing a method for securing user safety using a drone according to any one of claims 1, 2, 7, 9, 10, and 12,
A smart module including a first communication unit capable of communicating GPS and Bluetooth, a first central processing unit for processing information, a first power supply unit for supplying power, an acceleration sensor, and a gyro sensor and having a user;
A facial recognition unit for performing facial recognition with a camera for photographing, a second central processing unit for processing information, a second power supply unit for supplying power, a second communication unit for communication and communication of GPS and Bluetooth, and storing information A drone equipped with a database;
And a smart device configured to transmit and receive the second communication unit of the drone and be carried by a guardian of the user.
KR1020180075499A 2018-06-29 2018-06-29 Method for securing user safety using drones and system therefor KR102019863B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180075499A KR102019863B1 (en) 2018-06-29 2018-06-29 Method for securing user safety using drones and system therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180075499A KR102019863B1 (en) 2018-06-29 2018-06-29 Method for securing user safety using drones and system therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102019863B1 true KR102019863B1 (en) 2019-09-10

Family

ID=67950871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180075499A KR102019863B1 (en) 2018-06-29 2018-06-29 Method for securing user safety using drones and system therefor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102019863B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210054316A (en) * 2019-11-05 2021-05-13 울산과학기술원 Patient transfer apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101638500B1 (en) 2015-10-16 2016-07-11 조승철 Surveillance system and method using drones
KR101700395B1 (en) * 2015-10-16 2017-02-13 (주)삼성정보통신 Security drone and mobile security system thereof
KR20170077113A (en) * 2014-10-27 2017-07-05 엘지전자 주식회사 Monitoring device and control method of the device
KR101756603B1 (en) * 2016-11-22 2017-07-13 주식회사 위츠 Unmanned Security System Using a Drone
KR20180059102A (en) * 2016-11-25 2018-06-04 광운대학교 산학협력단 Security system of apartment complex using drone and method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170077113A (en) * 2014-10-27 2017-07-05 엘지전자 주식회사 Monitoring device and control method of the device
KR101638500B1 (en) 2015-10-16 2016-07-11 조승철 Surveillance system and method using drones
KR101700395B1 (en) * 2015-10-16 2017-02-13 (주)삼성정보통신 Security drone and mobile security system thereof
KR101756603B1 (en) * 2016-11-22 2017-07-13 주식회사 위츠 Unmanned Security System Using a Drone
KR20180059102A (en) * 2016-11-25 2018-06-04 광운대학교 산학협력단 Security system of apartment complex using drone and method thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210054316A (en) * 2019-11-05 2021-05-13 울산과학기술원 Patient transfer apparatus
WO2021091151A3 (en) * 2019-11-05 2021-07-01 울산과학기술원 Patient transfer device
KR102339790B1 (en) * 2019-11-05 2021-12-16 울산과학기술원 Patient transfer apparatus
CN114650799A (en) * 2019-11-05 2022-06-21 蔚山科学技术院 Patient transfer device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10514237B2 (en) Public safety smart belt
KR101700395B1 (en) Security drone and mobile security system thereof
US11029127B2 (en) Public safety smart belt
KR102440819B1 (en) Area patrol system with patrol drone
KR101748030B1 (en) Method for managing drone for user safety
US10046732B2 (en) Public safety smart belt
US10112575B2 (en) Public safety smart belt
US10757379B2 (en) Public safety smart belt
US12073701B2 (en) Public safety smart belt
KR102033118B1 (en) Apparatus for warning of a work site risk, a method therefor and a computer recordable medium storing program to perform the method
CN107067617A (en) A kind of method for safety monitoring and safety monitoring system based on unmanned plane
JP2021180374A (en) Drone security system, program for drone security system, mobile security system, and program for mobile security system
KR102019863B1 (en) Method for securing user safety using drones and system therefor
KR101453248B1 (en) Crime prevention monitoring system for electronic ankle bracelet wearers
JP6751501B2 (en) Monitoring system
KR101928995B1 (en) Intrusion object detection system and method for controlling the system thereof
KR20170014480A (en) A method of guiding a road using an unmanned aerial vehicle
US20180335778A1 (en) Systems and methods for mitigating unusual behavior using unmanned mobile machines
KR101800680B1 (en) Drone system that provides versatility
KR101878309B1 (en) Safe warning apparatus and safe warning system comprising the same
KR101914685B1 (en) the missing protection method using the biometric recognition type wearable device
KR20200104199A (en) Cable connection type dron system
KR20140139183A (en) Crime prevention monitoring system for electronic ankle bracelet wearers and method thereof
KR20180010637A (en) Apparatus For Disaster Relief
WO2020246251A1 (en) Information processing device, method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant