KR20180058580A - Method and apparatus for automatically setting detection range of radar - Google Patents

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Abstract

A method and apparatus for automatically setting a radar detection range are disclosed. The apparatus for automatically setting a radar detection range may include a transmission part for transmitting a radar signal to a target object moving according to distance, a receiving part for receiving the radar signal reflected by the target object, and a detection range calculation part for calculating a distance to the object and the width of a detection range using the reflected radar signal and calculating the detection range using the distance and the width of the detection range.

Description

레이더 감지영역 자동 설정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY SETTING DETECTION RANGE OF RADAR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates generally to a radar detection system, and more particularly,

본 발명은 레이더 감지영역 자동 설정 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a radar detection area automatic setting method and apparatus.

RF를 이용한 감지기는 눈에 보이지 않는 전파를 사용하기 때문에 감지 영역을 설정하는데 어려움이 있다. 또한 불꽃 감지기 및 열선 센서의 경우에도 눈에 보이지 않는 자외선 또는 적외선을 사용하므로, 감지 영역을 가시화 시키기 위해서는 별도로 레이저 및 다른 기타 광원을 사용한다. Detectors using RF have difficulty in setting the detection area because they use invisible radio waves. In addition, since a flame detector and a heat ray sensor use ultraviolet rays or infrared rays that are not visible, a laser and other light sources are separately used to visualize the detection region.

그러나 이러한 기타 광원을 사용하여 감지 영역을 가시화 하는 경우에는 다음의 문제점이 발생한다. 레이저를 통해 가시화 하는 경우에는 레이저 위험 등급(eye safety)을 고려해야 하며, 충분한 영역을 설정기 위해서는 레이저의 파워를 높여야 하는 문제점이 있다. 그리고 LED와 같은 광원을 이용하는 경우에는 광원의 발산각으로 인해 충분한 영역 표시가 어렵다는 문제점이 있다. 이러한 한계로 인해 기타 광원을 사용하는 경우에는 실내에 국한 될 수 밖에 없으며 실외에서는 햇빛의 영향으로 사실상 표시하기 어렵다. 그리고 이러한 방식은 감지영역은 미리 설정되어 있으며 미리 설정된 감지 영역이 단순히 표시되는 방법이다. However, when the detection area is visualized by using such other light source, the following problems arise. In the case of visualization through a laser, eye safety must be considered. In order to set a sufficient area, there is a problem that the laser power must be increased. When a light source such as an LED is used, it is difficult to display a sufficient area due to the divergence angle of the light source. Due to these limitations, when other light sources are used, they are limited to indoors, and outdoors, it is difficult to effectively display them due to the influence of sunlight. In this method, the sensing area is preset and the preset sensing area is simply displayed.

FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더는 실내가 아닌 실외용으로 주로 사용되며, 각각의 설치 현장마다 각각 다른 환경으로 인해 감지 영역을 매번 설정해야 한다. 기존에는 각 거리 별 구간마다 직접 사람이 조금씩 거리를 좁혀 가면서 감지되는 시점의 거리의 정보를 바탕으로 감지영역을 표시하였다. 이로 인해, 각각의 거리 구간별 체크를 위한 인력과 감지 여부를 판단하는 인력이 최소한 2명 이상 되어야 하고 시간적인 손실도 크다. Frequency Modulation Continuous Wave (FMCW) radar is mainly used for outdoor use, not for indoor use. Conventionally, the detection area is displayed based on the information of the distance of the point where the person directly narrows the distance for each distance section. As a result, at least two people must be trained to check each distance section, and time loss is required.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자동으로 감지영역을 감지하여 표시하는 레이더 감지영역 자동 설정 방법 및 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a radar detection area automatic setting method and apparatus for automatically detecting and displaying a sensing area.

본 발명의 실시예에 따르면, 레이더를 통해 감지하며 상기 레이더의 감지 영역을 설정하는 레이더 감지영역 자동 설정 장치가 제공된다. 레이더 감지영역 자동 설정 장치는, 거리 별로 이동하는 대상 물체에 레이더 신호를 송출하는 송신부, 상기 대상 물체에 의해 반사된 레이더 신호를 수신하는 수신부, 그리고 상기 반사 레이더 신호를 이용하여 상기 대상 물체까지의 거리 및 상기 감지 영역의 폭을 계산하며, 상기 거리 및 상기 폭을 이용하여 상기 감지 영역을 계산하는 감지영역 계산부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for automatically setting a radar detection area that detects a radar and sets a detection area of the radar. A radar detection area automatic setting apparatus includes a transmitter for transmitting a radar signal to a target object moving in a distance, a receiver for receiving a radar signal reflected by the target object, And a sensing area calculation unit for calculating a width of the sensing area and calculating the sensing area using the distance and the width.

상기 김지영역 계산부는, 상기 반사 레이더 신호를 복원하는 신호 처리부, The Kim Ji-young reverse calculator includes a signal processor for restoring the reflected radar signal,

상기 복원된 레이더 신호를 이용하여 상기 거리를 계산하는 거리 계산부, 그리고 상기 복원된 레이더 신호를 이용하여 상기 대상 물체의 속도를 계산하며, 상기 속도를 이용하여 상기 폭을 계산하는 감지폭 계산부를 포함할 수 있다. A distance calculation unit for calculating the distance using the restored radar signal, a detection width calculation unit for calculating the velocity of the object using the restored radar signal, and calculating the width using the velocity can do.

상기 감지폭 계산부는, 상기 복원된 레이더 신호에서 최대 값과 상기 최대 값에 대응되는 시간을 이용하여 기울기를 계산하며, 상기 기울기를 이용하여 상기 속도를 계산할 수 있다. The detection width calculation unit may calculate the slope using the maximum value and the time corresponding to the maximum value in the restored radar signal, and may calculate the slope using the slope.

상기 감지폭 계산부는, 상기 복원된 레이더 신호에서 소정의 임계 값을 초과하는 부분에 대응하는 프레임을 추출하고, 상기 프레임과 상기 속도를 이용하여 상기 폭을 계산할 수 있다. The detection width calculation unit may extract a frame corresponding to a portion exceeding a predetermined threshold value in the restored radar signal and calculate the width using the frame and the velocity.

상기 소정의 임계 값은 상기 레이더를 통해 상기 감시 영역을 감시할 때 알람을 발생시키는 기준 값일 수 있다. The predetermined threshold value may be a reference value for generating an alarm when monitoring the surveillance region through the radar.

상기 레이더 감지영역 자동 설정 장치는 상기 감지영역을 표시해주는 감지영역 표시부를 더 포함할 수 있다. The radar detection area automatic setting apparatus may further include a sensing area display unit for displaying the sensing area.

상기 감지영역 표시부는 VMS(Video Management System) 또는 컴퓨터(PC)일 수 있다. The sensing area display unit may be a VMS (Video Management System) or a computer (PC).

상기 레이더는 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더일 수 있다. The radar may be a Frequency Modulation Continuous Wave (FMCW) radar.

상기 감지영역 계산부는 상기 반사된 레이더 신호를 FFT(Fast Fourier Transform) 수행하고 상기 FFT된 신호를 이용하여 상기 거리를 계산할 수 있다. The detection area calculation unit may perform Fast Fourier Transform (FFT) on the reflected radar signal and calculate the distance using the FFT-processed signal.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 레이더를 통해 감시하며 상기 레이더의 감지 영역을 자동으로 설정하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 거리 별로 이동하는 대상 물체에 레이더 신호를 송출하는 단계, 상기 대상 물체에 의해 반사된 레이더 신호를 이용하여 상기 대상 물체까지의 거리를 계산하는 단계, 상기 반사된 레이더 신호를 이용하여, 상기 감지 영역의 폭을 계산하는 단계, 그리고 상기 거리 및 상기 폭을 이용하여, 상기 감지 영역을 계산하는 단계를 포함할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of monitoring through a radar and automatically setting a detection area of the radar. The method includes: transmitting a radar signal to a target object moving in a distance; calculating a distance to the target object using a radar signal reflected by the target object; Calculating the width of the sensing area, and calculating the sensing area using the distance and the width.

상기 방법은 상기 반사된 레이더 신호를 복원하는 단계를 더 포함하며, 상기 거리를 계산하는 단계는 상기 복원된 레이더 신호를 이용하여, 상기 거리를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 폭을 계산하는 단계는, 상기 복원된 레이더 신호를 이용하여, 상기 대상 물체의 속도를 계산하는 단계, 그리고 상기 속도를 이용하여 상기 폭을 계산하는 단계를 포함할 수 있다. The method further includes restoring the reflected radar signal, wherein the calculating the distance comprises calculating the distance using the reconstructed radar signal, wherein the calculating the width comprises: Calculating a velocity of the object using the restored radar signal, and calculating the width using the velocity.

상기 속도를 계산하는 단계는, 상기 복원된 레이더 신호에서 최대 값과 상기 최대 값에 대응되는 시간을 이용하여 기울기를 계산하는 단계, 그리고 상기 기울기를 이용하여 상기 속도를 계산하는 단계를 포함할 수 있다. The step of calculating the velocity may include calculating a slope using the maximum value and the time corresponding to the maximum value in the restored radar signal and calculating the velocity using the slope .

상기 속도를 이용하여 상기 폭을 계산하는 단계는, 상기 복원된 레이더 신호에서 소정의 임계 값을 초과하는 부분에 대응하는 프레임을 추출하는 단계, 그리고 상기 프레임과 상기 속도를 이용하여 상기 폭을 계산하는 단계를 포함할 수 있다. The step of calculating the width using the velocity may include the steps of extracting a frame corresponding to a portion exceeding a predetermined threshold value in the restored radar signal and calculating the width using the frame and the velocity Step < / RTI >

상기 소정의 임계 값은 상기 레이더를 통해 상기 감시 영역을 감시할 때 알람을 발생시키는 기준 값일 수 있다. The predetermined threshold value may be a reference value for generating an alarm when monitoring the surveillance region through the radar.

상기 방법은, 상기 감지영역을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include displaying the sensing area.

상기 거리는 계산하는 단계는, 상기 반사된 레이더 신호를 FFT(Fast Fourier Transform) 수행하고 상기 FFT된 신호를 이용하여 상기 거리를 계산하는 단계를 포함할 수 있다. The step of calculating the distance may include performing FFT (Fast Fourier Transform) on the reflected radar signal and calculating the distance using the FFT-processed signal.

본 발명의 실시예에 따르면 레이더 반사 신호를 이용하여 레이더의 감지 영역을 자동으로 계산함으로써, 감지 영역을 파악하기 위한 이적 및 시간적 손실을 최소화 할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the detection area of the radar is automatically calculated using the radar reflection signal, thereby minimizing the transition and the temporal loss for grasping the detection area.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 자동으로 감지한 감지 영역을 표시해주어 사용자의 편의를 증대시킬 수 있다. According to another embodiment of the present invention, it is possible to increase the convenience of the user by displaying the sensed sensing area automatically.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감지영역 계산부를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지영역 계산부가 감지영역을 계산하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치가 자동으로 계산한 감지영역을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치가 감지영역을 표시한 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 방법을 나타내는 플로우차트이다. 1 is a block diagram showing an apparatus for automatically setting a radar detection area according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a sensing area calculation unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a method of calculating a sensing area according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram conceptually showing a sensing area automatically calculated by the radar sensing area automatic setting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating an example in which a radar detection area automatic setting apparatus according to an embodiment of the present invention displays a sensing area.
6 is a flowchart illustrating a method of automatically setting a radar detection area according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

아래의 설명에서는 레이더가 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더를 가정하여 설명하지만, 다른 레이더에도 적용될 수 있음은 당연하다. 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치는 초기 레이더의 설치 시에 레이더가 감지하는 영역으로 자동으로 계산하고 이를 표시하여 준다. 이러한 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 방법 및 장치에 대해서 설명한다.In the following description, the radar is assumed to be a Frequency Modulation Continuous Wave (FMCW) radar, but it can be applied to other radars. The automatic radar detection area setting device according to the embodiment of the present invention automatically calculates and displays the area detected by the radar at the time of installation of the initial radar. A method and an apparatus for automatically setting a radar sensing area according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)를 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing an automatic radar detection area setting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)는 송신부(110), 수신부(120), 감지영역 계산부(130), 그리고 감지영역 표시부(140)를 포함한다. 1, the automatic radar detection area setting apparatus 100 includes a transmitting unit 110, a receiving unit 120, a sensing area calculating unit 130, and a sensing area displaying unit 140 do.

송신부(110)는 레이더 신호를 변조하여 송출한다. 즉, 송신부(110)는 주파수 변조한 신호인 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더 신호를 송출한다. The transmitting unit 110 modulates and transmits the radar signal. That is, the transmitter 110 transmits a Frequency Modulation Continuous Wave (FMCW) radar signal, which is a frequency modulated signal.

수신부(120)는 송신부(110)에서 송출된 레이더 신호를 수신하여 복조한다. 송신부(110)에서 송출된 레이더 신호는 감지영역에 존재하는 대상 물체(예를 들면, 사람)에 반사되며, 수신부(120)는 이 반사된 레이더 신호를 수신하는 역할을 수행한다. 아래에서 설명하는 바와 같이, 레이더 초기 설치 시에 감지영역을 자동으로 감지하기 위해, 테스트 대상 물체를 레이더 설치 장소에서 소정의 영역으로 거리 별로 이동시킨다. 설명의 편의상 본 발명의 실시예에서는 테스트 대상 물체는 사람이라고 가정한다. The receiving unit 120 receives and demodulates the radar signal transmitted from the transmitting unit 110. The radar signal transmitted from the transmitting unit 110 is reflected by an object (for example, a person) present in the sensing area, and the receiving unit 120 receives the reflected radar signal. As will be described below, in order to automatically detect the detection area at the time of initial installation of the radar, the object to be tested is moved by distance from the radar installation place to a predetermined area. For convenience of explanation, it is assumed in the embodiment of the present invention that the object to be tested is a human.

감지영역 계산부(130)는 테스트 대상 물체에 대응하는 반사 레이더 신호를 수신부(120)로부터 전달 받으며, 이 반사 레이더 신호를 이용하여 감지영역을 자동으로 계산한다. 본 발명의 실시예에 따른 감지영역 계산부(130)는 반사 레이더 신호를 이용하여 테스트 대상 물체의 거리(d)를 계산하고 대상 물체의 속도(v)를 이용하여 감지 폭(w)을 계산하여, 감지영역을 자동으로 계산한다. 감지영역 계산부(130)가 감지영역을 자동으로 계산하는 방법은 아래의 도 2에서 상세히 설명한다. The detection area calculation unit 130 receives the reflection radar signal corresponding to the object to be tested from the reception unit 120 and automatically calculates the detection area using the reflection radar signal. The detection area calculation unit 130 according to the embodiment of the present invention calculates the distance d of the test object using the reflected radar signal and calculates the detection width w using the velocity v of the target object , The sensing area is automatically calculated. A method of automatically calculating the sensing area by the sensing area calculation unit 130 will be described in detail with reference to FIG. 2 below.

감지영역 표시부(140)는 감지영역 계산부(130)에서 계산한 감지영역을 사용자가 쉽게 볼 수 있도록 표시해준다. 즉, 감지영역 표시부(140)는 감지영역 계산부(130)에서 계산한 감지영역을 좌표 변환하여 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이 해준다. 이와 같은 감지영역 표시부(140)는 VMS(Video Management System) 또는 컴퓨터(PC) 등으로 구현될 수 있다. The sensing area display unit 140 displays the sensing area calculated by the sensing area calculation unit 130 so that the user can easily view the sensing area. That is, the sensing area display unit 140 coordinates-converts the sensing area calculated by the sensing area calculating unit 130 and displays the sensing area for the user to view. The sensing area display unit 140 may be implemented as a VMS (Video Management System) or a computer (PC).

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감지영역 계산부(130)를 나타내는 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지영역 계산부(130)가 감지영역을 계산하는 방법을 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a block diagram showing a sensing area calculation unit 130 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a method of calculating a sensing area by the sensing area calculation unit 130 according to an embodiment of the present invention. to be.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 감지영역 계산부(130)는 신호 처리부(131), 거리 계산부(132), 그리고 감지폭 계산부(133)를 포함한다. 2, the sensing area calculation unit 130 according to the embodiment of the present invention includes a signal processing unit 131, a distance calculation unit 132, and a sensing width calculation unit 133. As shown in FIG.

신호 처리부(131)는 수신부(120)에 의해 복조된 반사 레이더 신호를 신호 처리하여 신호를 복원한다. 즉, 신호 처리부(131)는 반사 레이더 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)을 수행하여 신호를 복원한다. 신호 처리부(131)가 FFT를 수행하여 신호를 복원하는 방법은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있는 바 구체적인 설명은 생략한다. 도 3의 (a)는 수신부(120)에 의해 복조된 반사 레이더 신호를 나타내며, 도 3의 (b)는 신호 처리부(131)에 의해 복원된 신호를 나타낸다. 신호 처리부(131)는 도 3의 (a)와 같이 복조된 반사 레이더 신호에 대해서 소정의 의미 있는 신호의 크기만을 필터링하여 도 3의 (b)와 같은 복원된 신호를 생성한다. The signal processing unit 131 processes the reflected radar signal demodulated by the receiving unit 120 to recover the signal. That is, the signal processing unit 131 performs FFT (Fast Fourier Transform) on the reflected radar signal to recover the signal. The method for the signal processor 131 to perform the FFT to restore the signal will be apparent to those skilled in the art and will not be described in detail. 3 (a) shows a reflected radar signal demodulated by the receiving unit 120, and FIG. 3 (b) shows a signal restored by the signal processing unit 131. FIG. The signal processing unit 131 generates a reconstructed signal as shown in FIG. 3 (b) by filtering only the signal of a predetermined meaning with respect to the demodulated reflected radar signal as shown in FIG. 3 (a).

거리 계산부(132)는 신호 처리부(131)에 의해 복원된 신호를 이용하여 대상 물체까지의 거리(d)를 계산한다. 거리 계산부(132)는 신호 처리부(131)에 의해 FFT 수행된 신호를 통해 주파수를 측정하고 이를 근거로 대상 물체까지의 거리(d)를 계산한다. 거리 계산부(132)가 FFT 수행된 신호를 이용하여 주파수를 측정함으로써 거리(d)를 계산하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있는 바 구체적인 설명은 생략한다. The distance calculation unit 132 calculates the distance d to the target object using the signal restored by the signal processing unit 131. [ The distance calculator 132 measures the frequency through the signal FFT performed by the signal processor 131 and calculates the distance d to the object based on the frequency. The method of calculating the distance d by measuring the frequency using the FFT-performed signal by the distance calculation unit 132 will be apparent to those skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted .

감지폭 계산부(133)는 신호 처리부(131)에 의해 복원된 신호를 이용하여 감지 영역의 폭(w)을 계산한다. The detection width calculation unit 133 calculates the width w of the detection area using the signal restored by the signal processing unit 131. [

먼저, 감지폭 계산부(133)는 도 3의 (b)와 같은 복원된 신호를 이용하여 대상 물체의 속도(v)를 계산한다. 즉, 감지폭 계산부(133)는 도 3의 (b)와 같은 복원된 신호에서 시간(t)와 최대 크기(M)을 이용하여 기울기를 계산하고 이 기울기를 이용하여 대상 물체의 속도(v)를 계산한다. 기울기에 따른 속도(v) 값은 미리 표본 추출을 통해 메모리(도시 하지 않음)에 저장되어 있다. 대상 물체인 사람이 걸을 때의 속도는 0.8 m/s ~ 1.2 m/s를 가지는데, 테스트를 통해 미리 사람의 속도에 따른 기울기 값을 표본 추출하여, 테이블 형태로 메모리에 미리 저장되어 있다. 감지폭 계산부(133)는 복원된 신호에 대한 기울기를 계산하고 메모리에 미리 저장되어 있는 테이블에 매칭시켜 대상 물체(사람)의 속도를 계산할 수 있다. First, the detection width calculation unit 133 calculates the velocity v of the target object using the restored signal as shown in FIG. 3 (b). That is, the detection width calculation unit 133 calculates the slope using the time t and the maximum size M in the restored signal as shown in FIG. 3 (b), and calculates the slope of the velocity v ). The value of the velocity (v) according to the tilt is stored in a memory (not shown) in advance through sampling. The speed of walking is 0.8 m / s ~ 1.2 m / s. The slope value is sampled according to the speed of the person in advance and stored in the form of a table in advance. The detection width calculation unit 133 may calculate the slope of the restored signal and calculate the velocity of the object (person) by matching the slope with the table stored in advance in the memory.

다음으로, 감지폭 계산부(133)는 대상 물체의 속도(v)와 감지 프레임을 이용하여, 감지 영역의 폭(w)을 계산한다. 도 3의 (c) 및 (d)에 나타낸 바와 같이, 감지폭 계산부(133)는 복원된 신호에서 소정의 임계 값(TH)을 넓은 신호에 대한 프레임인 감지 프레임(DF)를 추출한다. 여기서 소정의 임계 값(TH)은 레이더를 감지 영역을 감시할 시에 알람(Alarm)을 발생시키는 기준 값이다. 이러한 임계 값은 미리 설정되어 있으며, 임계 값은 초과하는 신호만이 의미 있는 감지 영역에 해당한다. 감지폭 계산부(133)는 임계 값을 초과하는 신호에 대한 프레임을 추출하고, 추출한 프레임의 수에 속도(v)를 곱하여(w = v* DF) 감지영역의 폭(w)을 계산한다. Next, the detection width calculation unit 133 calculates the width w of the detection area using the velocity v of the object and the detection frame. As shown in (c) and (d) of FIG. 3, the detection width calculator 133 extracts a detection frame DF, which is a frame for a signal having a predetermined threshold value TH from the restored signal. Here, the predetermined threshold value TH is a reference value for generating an alarm when the radar device monitors the detection area. These threshold values are set in advance, and only signals exceeding the threshold value correspond to the meaningful sensing region. The detection width calculation unit 133 calculates a width w of the detection area by extracting a frame for a signal exceeding a threshold value, multiplying the number of extracted frames by a speed v (w = v * DF).

이와 같이, 감지영역 계산부(130)는 계산한 거리(d)와 감지영역의 폭(w)를 이용하여 감지영역을 계산할 수 있다. In this manner, the sensing area calculation unit 130 can calculate the sensing area using the calculated distance d and the width w of the sensing area.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)가 자동으로 계산한 감지영역을 개념적으로 나타내는 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 감지영역 자동 설정 장치(100)는 대상물체까지의 거리(d)에 따른 감지영역의 폭(w)을 이용하여, 감지영역을 자동으로 계산할 수 있다. 4 is a diagram conceptually showing a sensing area automatically calculated by the automatic radar sensing area setting device 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the automatic detection area setting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can automatically calculate the detection area using the width w of the detection area according to the distance d to the target object have.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)가 감지영역을 표시한 예를 나타내는 도면이다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)의 감지영역 표시부(140)는 사용자가 감지영역을 쉽게 알 수 있도록 계산한 감지영역(501)을 컴퓨터의 화면상에 표시해 줄 수 있다. FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which an automatic radar detection area setting apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention displays a sensing area. That is, the detection area display unit 140 of the automatic radar detection area setting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention displays the detection area 501 calculated on the screen of the computer so that the user can easily recognize the detection area .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 방법을 나타내는 플로우차트이다. 6 is a flowchart illustrating a method of automatically setting a radar detection area according to an embodiment of the present invention.

먼저, 레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)가 설정된 위치에서 대상 물체를 이동시킨다(S610). 예를 들면, 대상 물체인 사람은 감지영역 자동 설정 장치(100)가 위치하는 장소에서 거리 별로 도보의 속도로 이동한다. First, the radar detection area automatic setting apparatus 100 moves the target object in the set position (S610). For example, a person who is a target object moves at a walking speed by distance in a place where the automatic sensing apparatus 100 is located.

레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)는 레이더 신호를 송출하고 대상 물체에 의해 반사되는 레이더 신호를 수신하며, 이 반사 레이더 신호를 복원한다(S620). 즉, 감지영역 계산부(130)의 신호 처리부(131)는 FFT를 수행하여 신호를 복원한다. The radar detection area automatic setting apparatus 100 transmits a radar signal, receives a radar signal reflected by the target object, and restores the reflected radar signal (S620). That is, the signal processing unit 131 of the detection area calculation unit 130 performs an FFT to restore the signal.

그리고 레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)는 S620 단계에서 복원한 신호를 이용하여 대상 물체까지의 거리(d)를 계산한다(S630). 즉, 감지영역 계산부(130)의 거리 계산부(132)는 신호 처리부(131)에 의해 FFT 수행된 신호를 통해 주파수를 측정하고 이를 근거로 대상 물체까지의 거리(d)를 계산한다. Then, the radar detection area automatic setting apparatus 100 calculates the distance d to the target object using the restored signal in step S620 (S630). That is, the distance calculation unit 132 of the sensing area calculation unit 130 measures the frequency through the FFT-performed signal by the signal processing unit 131 and calculates the distance d to the target object based thereon.

레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)는 S620 단계에서 복원한 신호를 이용하여 대상 물체의 속도(v)를 계산한다(S640). 즉, 감지영역 계산부(130)의 감지폭 계산부(133)는 복원된 신호에서 시간(t)와 최대 크기(M)을 이용하여 기울기를 계산하고 이 기울기를 이용하여 대상 물체의 속도(v)를 계산한다. The radar detection area automatic setting apparatus 100 calculates the velocity v of the target object using the restored signal in step S620 (S640). That is, the sensing area calculator 133 of the sensing area calculator 130 calculates the slope using the time t and the maximum size M in the restored signal, and calculates the slope of the speed v ).

레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)는 S640 단계에서 계산한 대상 물체의 속도(v)와 감지 프레임을 이용하여, 감지 영역의 폭(w)를 계산한다(S650). 즉, 감지영역 계산부(130)의 감지폭 계산부(133)는 복원된 신호에서 소정의 임계 값(TH)을 넓은 신호에 대한 프레임인 감지 프레임(DF)를 추출하여 감지 프레임(DF)를 추출하고, 추출한 감지 프레임(DF)과 대상 물체의 속도(v)를 이용하여 감지영역의 폭(w)를 계산한다. The radar detection area automatic setting apparatus 100 calculates the width w of the sensing area using the speed v of the object and the sensing frame calculated in step S640 in operation S650. That is, the sensing area calculator 133 of the sensing area calculator 130 extracts a sensing frame DF, which is a frame for a signal having a predetermined threshold TH from the restored signal, and outputs a sensing frame DF And the width w of the sensing area is calculated using the extracted sensing frame DF and the speed v of the object.

레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)는 S630 단계에서 계산한 대상 물체까지의 거리(d)와 S650 단계에서 계산한 감지영역의 폭(w)를 이용하여, 감지영역을 최종적으로 계산하고 이를 화면상에 표시해 준다(S660). The radar detection area automatic setting apparatus 100 finally calculates the sensing area using the distance d to the target object calculated in step S630 and the width w of the sensing area calculated in step S650, (S660).

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)는 레이더의 감지 영역을 자동으로 계산하여 표시하여 줌으로써, 감지영역을 파악하기 위한 인적 및 시간적 손실을 최소화 할 수 있다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감지영역 자동 설정 장치(100)는 감지 영역을 VMS나 PC 상에서 볼 수 있도록 표시하여 주어 사용자의 편의를 증대시켜 준다. As described above, the radar detection area automatic setting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention automatically calculates and displays the detection area of the radar, thereby minimizing the human and temporal loss for grasping the detection area. The radar detection area automatic setting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention displays the detection area on a VMS or a PC so as to increase the convenience of the user.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (16)

레이더를 통해 감지하며 상기 레이더의 감지 영역을 설정하는 레이더 감지영역 자동 설정 장치로서,
거리 별로 이동하는 대상 물체에 레이더 신호를 송출하는 송신부,
상기 대상 물체에 의해 반사된 레이더 신호를 수신하는 수신부, 그리고
상기 반사 레이더 신호를 이용하여 상기 대상 물체까지의 거리 및 상기 감지 영역의 폭을 계산하며, 상기 거리 및 상기 폭을 이용하여 상기 감지 영역을 계산하는 감지영역 계산부를 포함하는 레이더 감지영역 자동 설정 장치. An automatic radar detection area setting device for detecting a radar detection area by means of a radar,
A transmitter for transmitting a radar signal to a target object moving by distance,
A receiver for receiving a radar signal reflected by the object, and
And a detection area calculation unit for calculating the distance to the object and the width of the detection area using the reflection radar signal and calculating the detection area using the distance and the width. 제1항에 있어서,
상기 김지영역 계산부는,
상기 반사 레이더 신호를 복원하는 신호 처리부,
상기 복원된 레이더 신호를 이용하여 상기 거리를 계산하는 거리 계산부, 그리고
상기 복원된 레이더 신호를 이용하여 상기 대상 물체의 속도를 계산하며, 상기 속도를 이용하여 상기 폭을 계산하는 감지폭 계산부를 포함하는 레이더 감지영역 자동 설정 장치. The method according to claim 1,
The Kim Ji-
A signal processor for restoring the reflected radar signal,
A distance calculation unit for calculating the distance using the restored radar signal, and
And a detection width calculation unit for calculating the velocity of the object using the restored radar signal and calculating the width using the velocity. 제2항에 있어서,
상기 감지폭 계산부는, 상기 복원된 레이더 신호에서 최대 값과 상기 최대 값에 대응되는 시간을 이용하여 기울기를 계산하며, 상기 기울기를 이용하여 상기 속도를 계산하는 레이더 감지영역 자동 설정 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the detection width calculation unit calculates a slope using the maximum value and a time corresponding to the maximum value in the restored radar signal and calculates the speed using the slope. 제3항에 있어서,
상기 감지폭 계산부는, 상기 복원된 레이더 신호에서 소정의 임계 값을 초과하는 부분에 대응하는 프레임을 추출하고, 상기 프레임과 상기 속도를 이용하여 상기 폭을 계산하는 레이더 감지영역 자동 설정 장치.The method of claim 3,
Wherein the detection width calculation unit extracts a frame corresponding to a portion exceeding a predetermined threshold value in the restored radar signal and calculates the width using the frame and the velocity. 제4항에 있어서,
상기 소정의 임계 값은 상기 레이더를 통해 상기 감시 영역을 감시할 때 알람을 발생시키는 기준 값인 레이더 감지영역 자동 설정 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the predetermined threshold value is a reference value for generating an alarm when monitoring the surveillance region through the radar. 제1항에 있어서,
상기 감지영역을 표시해주는 감지영역 표시부를 더 포함하는 레이더 감지영역 자동 설정 장치. The method according to claim 1,
And a sensing area display unit for displaying the sensing area. 제6항에 있어서,
상기 감지영역 표시부는 VMS(Video Management System) 또는 컴퓨터(PC)인 레이더 감지영역 자동 설정 장치. The method according to claim 6,
Wherein the detection area display unit is a video management system (VMS) or a computer (PC). 제1항에 있어서,
상기 레이더는 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더인 레이더 감지영역 자동 설정 장치. The method according to claim 1,
Wherein the radar is a Frequency Modulation Continuous Wave (FMCW) radar. 제8항에 있어서,
상기 감지영역 계산부는 상기 반사된 레이더 신호를 FFT(Fast Fourier Transform) 수행하고 상기 FFT된 신호를 이용하여 상기 거리를 계산하는 레이더 감지영역 자동 설정 장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the detection area calculation unit performs Fast Fourier Transform (FFT) on the reflected radar signal and calculates the distance using the FFT-processed signal. 레이더를 통해 감시하며 상기 레이더의 감지 영역을 자동으로 설정하는 방법으로서,
거리 별로 이동하는 대상 물체에 레이더 신호를 송출하는 단계,
상기 대상 물체에 의해 반사된 레이더 신호를 이용하여 상기 대상 물체까지의 거리를 계산하는 단계,
상기 반사된 레이더 신호를 이용하여, 상기 감지 영역의 폭을 계산하는 단계, 그리고
상기 거리 및 상기 폭을 이용하여, 상기 감지 영역을 계산하는 단계를 포함하는 방법. A method for monitoring through a radar and automatically setting a detection area of the radar,
Transmitting a radar signal to an object moving by distance,
Calculating a distance to the target object using the radar signal reflected by the target object,
Calculating a width of the sensing area using the reflected radar signal, and
And using the distance and the width to calculate the sensing area. 상기 반사된 레이더 신호를 복원하는 단계를 더 포함하며,
상기 거리를 계산하는 단계는 상기 복원된 레이더 신호를 이용하여, 상기 거리를 계산하는 단계를 포함하며,
상기 폭을 계산하는 단계는,
상기 복원된 레이더 신호를 이용하여, 상기 대상 물체의 속도를 계산하는 단계, 그리고
상기 속도를 이용하여 상기 폭을 계산하는 단계를 포함하는 방법. Further comprising restoring the reflected radar signal,
Wherein the calculating the distance comprises calculating the distance using the recovered radar signal,
The step of calculating the width comprises:
Calculating a velocity of the object using the restored radar signal, and
And calculating the width using the velocity. 제11항에 있어서,
상기 속도를 계산하는 단계는,
상기 복원된 레이더 신호에서 최대 값과 상기 최대 값에 대응되는 시간을 이용하여 기울기를 계산하는 단계, 그리고
상기 기울기를 이용하여 상기 속도를 계산하는 단계를 포함하는 방법. 12. The method of claim 11,
The step of calculating the velocity comprises:
Calculating a slope using the maximum value and the time corresponding to the maximum value in the restored radar signal, and
And calculating the velocity using the slope. 제12항에 있어서,
상기 속도를 이용하여 상기 폭을 계산하는 단계는,
상기 복원된 레이더 신호에서 소정의 임계 값을 초과하는 부분에 대응하는 프레임을 추출하는 단계, 그리고
상기 프레임과 상기 속도를 이용하여 상기 폭을 계산하는 단계를 포함하는 방법. 13. The method of claim 12,
Wherein the step of calculating the width using the velocity comprises:
Extracting a frame corresponding to a portion exceeding a predetermined threshold value from the restored radar signal, and
And calculating the width using the frame and the velocity. 제13항에 있어서,
상기 소정의 임계 값은 상기 레이더를 통해 상기 감시 영역을 감시할 때 알람을 발생시키는 기준 값인 방법. 14. The method of claim 13,
Wherein the predetermined threshold value is a reference value for generating an alarm when monitoring the surveillance region through the radar. 제10항에 있어서,
상기 감지영역을 표시하는 단계를 더 포함하는 방법. 11. The method of claim 10,
And displaying the sensing area. 제10항에 있어서,
상기 거리는 계산하는 단계는, 상기 반사된 레이더 신호를 FFT(Fast Fourier Transform) 수행하고 상기 FFT된 신호를 이용하여 상기 거리를 계산하는 단계를 포함하는 방법. 11. The method of claim 10,
Wherein the calculating the distance comprises performing Fast Fourier Transform (FFT) on the reflected radar signal and calculating the distance using the FFTed signal.
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