KR20150118010A - System for managing objects and method thereof - Google Patents

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KR20150118010A
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Abstract

The present invention relates to an object management system and a method thereof. According to the present invention, in a system for managing at least one object by photographing a monitoring target zone of a fixed size through at least one camera, the object management system includes: a plurality of transmission modules which is installed in the object and transmits a signal including an identification code; a position coordinate calculation part which calculates a position coordinate value of the object by receiving the signal; a trajectory generation part which generates a trajectory by tracking a movement route on the basis of the calculated position coordinate value; and a control part which judges occurrence of abnormality by calculating the object movement distance on the basis of the trajectory information, and extracts a section image corresponding to an abnormality occurrence time from a photographed image of the camera and then provides the section image if the abnormality occurs. The object management system of the present invention has the advantage of enabling a manager to be able to grasp management of objects in the monitoring target zone easily, by not only grasping the state of the objects by checking the movement distance of each of the objects in the monitoring target zone of the fixed size periodically but also providing the section image of the object, which is judged to have a problem, to the manager efficiently.

Description

객체 관리 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR MANAGING OBJECTS AND METHOD THEREOF}[0001] SYSTEM MANAGEMENT OBJECTS AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 객체 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정 크기의 감시 대상 구역 내 객체의 이상 발생을 판단하여, 이상 발생 시점의 영상을 효과적으로 제공할 수 있는 객체 관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to an object management system and a method thereof, and more particularly, to an object management system and method for determining an abnormality of an object in a monitored area of a predetermined size, .

종래의 객체 관리 시스템은 영상 혹은 센싱된 정보들을 이용하여 객체를 검출 및 인식하고, 그 정보를 효과적으로 저장 및 관리하는 시스템으로, 현재 보안 및 감시 분야에서 다양하게 이용되고 있다.A conventional object management system detects and recognizes objects using image or sensed information, effectively stores and manages the information, and is widely used in security and surveillance fields.

기존의 대표적인 객체 관리 기술로, 영상 내 객체를 인식하고, 인식된 객체마다 번호를 붙여 관리하는 기술이 있다. 이 기술은 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 각 객체들을 검출하고, 검출된 객체의 형태, 모양, 장착표 등을 통해 객체를 인식하여 데이터 베이스에 저장 및 관리하는 기술이다.With the existing object management technology, there is a technique of recognizing an object in an image and managing the number of each recognized object. This technology detects each object from an image captured through a camera and recognizes the object through the shape, shape, and mounting table of the detected object, and stores and manages the object in the database.

이러한 객체 관리 기술은 다양한 곳에 응용이 가능한데, 그 대표적인 예로 소정 크기의 공간 내 가축등의 객체를 관리하는 시스템이 있다.Such an object management technology can be applied to various places, and as a representative example thereof, there is a system for managing objects such as domestic animals in a predetermined size space.

이 시스템은 영상을 통해 각 가축에 장착된 표식을 인식하여 다수의 가축을 관리하는 시스템으로, 영상 신호에서 검출한 표식을 이용하여 가축을 관리하기 때문에, 발정 여부 등을 판단하기에 상당히 유용하다.This system is a system that manages a large number of livestock by recognizing the markings mounted on each livestock through the image. Since the livestock is managed by using the markers detected from the image signal, it is very useful for judging the estrus or not.

기존 축사에서의 객체 관리 시스템의 동작을 간단히 설명하면, 1)영상 신호 내에서 객체에 장착된 표식을 검출하고 2)검출된 표식을 인식한 후, 3) 표식의 높이 변화량을 산출하여, 4) 산출된 높이 변화량이 기준값을 초과하는지 여부에 따라 발정 여부를 판단한다.The operation of the object management system in the existing housing can be briefly described as follows: 1) the marker attached to the object is detected in the image signal, 2) the detected marker is recognized, 3) And judges whether or not it is estrous based on whether or not the calculated height change amount exceeds a reference value.

하지만, 축사에서의 객체 관리 시스템은 영상 내 표식을 실시간 인식할 수 없는 문제점이 있다. 특히, 식별력이 저하되는 야간이나, 객체(예를 들어, 소, 양)가 카메라를 등지는 행위, 누워있는 행위 등과 같이 표식을 가리는 행위를 하게 되면, 시스템이 영상 신호 내 표식을 검출하기가 사실상 불가능하다. However, there is a problem that the object management system in the housing can not recognize the mark in the image in real time. Particularly, when the nighttime where the discrimination power is lowered or the object (for example, small or large) performs the act of covering the mark such as the act of putting the camera back and lying down, etc., impossible.

이러한 영상을 통한 객체 관리 시스템 외에도, 객체에 센서 장치를 장착하여 객체의 존재 여부, 심박수 등을 파악하고, 이를 이용하여 객체가 공간을 벗어났는지, 건강상 문제가 있는지를 확인할 수 있는 객체 관리 시스템이 있다. 하지만 이 역시, 객체의 존재 여부나 심박수만 파악할 뿐, 해당 객체의 이동 경로를 추정하거나, 발정 여부 및 움직임 이상 여부 등을 확인할 수 없는 문제점이 있다.In addition to the object management system using the image, an object management system that can detect the existence of an object, heart rate, etc. by mounting a sensor device on the object, and check whether the object is out of the space or a health problem using the object have. However, there is also a problem that it is impossible to determine the existence route of the object, whether the object is present or not, and only whether the object exists or the heart rate.

현재 객체 관리 기술들은, 다양한 연구를 거듭하여 객체 인식률과 정확도를 향상시키고 있으나, 객체의 정확한 위치나 움직임, 이동 경로 등을 인식하고, 이에 대한 영상을 제공하기에는 현재까지 많은 부분 부족한 실정이다.Currently, object management techniques improve the object recognition rate and accuracy by repeatedly performing various studies. However, there are a lot of problems to recognize the accurate position, motion, and movement path of the object and to provide images thereof.

본 발명의 배경이 되는 기술은 국내등록특허 제10-0424112호(2004.04.01 공고)에 개시되어 있다.The technology to be a background of the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-0424112 (published on Apr. 14, 2004).

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 소정 크기의 감시 대상 구역 내 객체의 이상 발생을 판단하여, 이상 발생 시점의 영상을 효과적으로 제공할 수 있는 객체 관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an object management system and method for efficiently determining an occurrence of an abnormality of an object within a monitored area of a predetermined size and effectively providing an image at the time of occurrence of an abnormality.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 카메라를 통해 소정 크기의 감시 대상 구역을 촬영하여 적어도 하나의 객체를 관리하는 시스템에 있어서, 상기 객체에 장착되어 식별 아이디(ID)가 포함된 신호를 송신하는 복수의 송신 모듈; 상기 신호를 수신하여 상기 객체의 위치 좌표값을 산출하는 위치 좌표 산출부; 상기 산출된 위치 좌표값을 기초로 이동 경로를 추적하여 이동 궤적을 생성하는 이동 궤적 생성부; 및 상기 이동 궤적 정보를 기초로 이동 거리를 산출하여 이상 발생 여부를 판단하고, 이상이 발생하면, 이상 발생 시점에 대응하는 구간 영상을 상기 카메라의 촬영 영상에서 추출하여 제공하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a system for managing at least one object by photographing a monitored area of a predetermined size through at least one camera, the system comprising: A plurality of transmission modules for transmitting a signal including a signal; A position coordinate calculator for receiving the signal and calculating a position coordinate value of the object; A movement trajectory generation unit for tracing a movement path based on the calculated position coordinate value to generate a movement trajectory; And a control unit for calculating a movement distance based on the movement locus information to determine whether or not an abnormality has occurred and extracting an interval image corresponding to an abnormality occurrence time from the photographed image of the camera when an abnormality occurs.

상기 이동 궤적 생성부는, 상기 감시 대상 구역에 대응하는 가상 구역 내 상기 이동 궤적을 기 설정된 시간 간격마다 생성하여 상기 제어부로 제공할 수 있다.The moving locus generator may generate the moving locus in the virtual area corresponding to the monitored area every predetermined time interval and provide the generated moving locus to the control unit.

상기 제어부는, 상기 이동 거리를 산출한 후, 상기 이동 거리가 기 설정된 기준 범위를 벗어나면 이상이 발생된 것으로 판단할 수 있다.The control unit may determine that an abnormality has occurred when the movement distance is out of a preset reference range after calculating the movement distance.

상기 제어부는, 상기 이상이 발생하면 상기 이동 거리를 측정한 시간에 대응하는 상기 이상 발생 시점의 구간 영상을 추출하도록 상기 구간 영상 추출부로 요청할 수 있다. The control unit may request the section image extracting unit to extract an interval image at the time of occurrence of the abnormality corresponding to the time when the movement distance is measured when the abnormality occurs.

상기 제어부는, 기 설정된 수집 기간마다 상기 이상이 발생하지 않은 객체들의 이동 거리를 수집하여 평균하고, 평균한 이동 거리를 기초로 상기 기준 범위를 설정할 수 있다.The control unit collects and averages the movement distances of the objects that have not generated the anomalies at predetermined collection periods, and sets the reference ranges based on the averaged moving distances.

상기 제어부는, 객체별, 위치별로 상기 수집 기간을 상이하게 적용하여 상기 기준 범위를 설정할 수 있다.The control unit may set the reference range by applying the collection period differently for each object and location.

상기 제어부는, 상기 이동 궤적과 촬영 영상을 제공하며, 상기 이상이 발생하면, 상기 구간 영상을 추가로 제공할 수 있다. The controller may provide the moving locus and the photographed image, and may provide the interval image when the abnormality occurs.

상기 산출된 위치 좌표값 또는 좌표 값을 기초로 이동 경로를 추적하여 생성한 이동 궤적 과 해당시점의 영상을 매칭하여 호출하는 것이 가능하도록 하는 인덱스를 포함할 수 있다. And an index that allows the moving trajectory generated by tracking the movement path based on the calculated position coordinate value or the coordinate value to be matched with the image at the corresponding point in time.

상기 신호를 수신하여 수신 신호 세기값 및 ID를 포함하는 신호 정보를 생성하는 복수의 수신부를 더 포함하며, 상기 위치 좌표 산출부는, 상기 신호 정보를 이용하여 삼각 측량을 수행하고, 수행된 삼각 측량을 통해 상기 ID별 위치 좌표값을 측정할 수 있다. Further comprising: a plurality of receivers for receiving the signal and generating signal information including a received signal strength value and an ID, wherein the position coordinate calculator performs triangulation using the signal information, The position coordinate value for each ID can be measured.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 카메라를 통해 소정 크기의 감시 대상 구역을 촬영하여 적어도 하나의 객체를 관리하는 시스템의 객체 관리 방법에 있어서, 상기 객체에 장착된 송신 모듈로부터 식별 부호가 포함된 신호를 수신하여 상기 객체의 위치 좌표값을 산출하는 단계; 상기 산출된 위치 좌표값을 기초로 이동 경로를 추적하여 이동 궤적을 생성하는 단계; 상기 이동 궤적 정보를 기초로 상기 객체의 이동 거리를 산출하여 이상 발생 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 이상이 발생하면 이상 발생 시점에 대응하는 구간 영상을 상기 카메라의 촬영 영상에서 추출하여 제공하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided an object management method of a system for managing at least one object by photographing a monitored area of a predetermined size through at least one camera, Receiving the included signal and calculating a position coordinate value of the object; Generating a movement trajectory by tracking the movement path based on the calculated position coordinate value; Calculating a movement distance of the object based on the movement trajectory information to determine whether an abnormality has occurred; And extracting and providing an interval image corresponding to an anomaly occurrence time from the photographed image of the camera when an abnormality occurs as a result of the determination.

본 발명에 따르면, 소정 크기의 감시 대상 구역 내 복수의 객체들 각각의 이동 거리를 주기적으로 확인하여 상태를 파악함은 물론, 문제가 발생되었다고 판단되는 객체의 구간 영상을 효율적으로 관리자에게 제공함으로써, 관리자가 감시 대상 구역 내 객체들의 관리를 용이하게 할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, a moving distance of each of a plurality of objects in a monitored area of a predetermined size is checked periodically to grasp the status, and an interval image of an object determined to have a problem is efficiently provided to an administrator, It is expected that the manager can easily manage the objects in the monitored area.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 객체 관리 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 객체 관리 시스템의 제어 장치를 상세히 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 객체 관리 시스템의 객체 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 도 3의 객체 관리 방법에서의 이동 거리 산출을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 3의 객체 관리 방법에서의 구간 영상을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram illustrating an object management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram of a control apparatus of an object management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an object management method of the object management system of FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining calculation of the movement distance in the object management method of FIG. 3; FIG.
5 is a view for explaining an interval image in the object management method of FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 객체 관리 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 객체 관리 시스템의 제어 장치를 상세히 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an object management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a detailed block diagram of a control apparatus of an object management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 객체 관리 시스템(200)은 카메라(210), 적어도 세 개의 수신 장치(220) 및 제어 장치(230)를 포함하며, 복수의 송신 모듈(110, 이하, "송신기"라고도 함)이 송신한 신호를 수신하여 객체(100)별로 위치 좌표값과 이동 거리를 측정하고, 측정된 정보를 기초로 이상 여부를 판단하여 해당 객체의 이상 발생 시점의 구간 영상을 관리자에게 제공한다.1, an object management system 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a camera 210, at least three receiving devices 220, and a control device 230. The plurality of transmitting modules 110, (Hereinafter, also referred to as a "transmitter") to measure a position coordinate value and a moving distance for each object 100, determine an abnormality based on the measured information, To the administrator.

송신기(110)는 초소형으로 구현되어 복수의 객체(100) 각각에 장착되거나 삽입되며, 식별 부호(ID)가 포함된 CSS(Chirp Spread Spectrum) 방식의 신호를 송신한다. 이때, 송신기(110)는 CSS 방식 이외에, RTLS(Real-Time Location System; RTLS) 등과 같이 저전력으로 식별 부호를 송신할 수 있는 통신 모듈 형태로 구현할 수도 있다.The transmitter 110 is implemented in a compact form and transmits a signal of a CSS (Chirp Spread Spectrum) scheme, which is mounted or inserted in each of the plurality of objects 100 and includes an identification code (ID). At this time, the transmitter 110 may be implemented in the form of a communication module capable of transmitting an identification code with a low power such as a Real-Time Location System (RTLS) in addition to the CSS method.

카메라(210)는 소정 크기의 감시 대상 구역을 촬영하고, 촬영한 영상을 제어 장치(230)로 실시간 전송한다. 이때, 카메라(210)는 어안 렌즈 등을 이용하여 소정 크기의 감시 대상 구역 전체를 촬영한다.The camera 210 photographs a monitored area of a predetermined size and transmits the photographed image to the control device 230 in real time. At this time, the camera 210 photographs the entire surveillance target area of a predetermined size using a fish-eye lens or the like.

물론, 복수의 카메라(210)를 이용하는 경우, 소정 크기의 감시 대상 구역을 분할 촬영하여 추후 하나의 영상으로 결합할 수도 있다. 즉, 소정 크기의 감시 대상 구역을 분할하여, 분할된 구역마다 각 카메라로 촬영하고, 각 카메라에 의해 촬영된 영상을 수집하여 제어 장치(230)로 제공할 수 있다. Of course, when a plurality of cameras 210 are used, it is also possible to separately photograph a monitoring target area of a predetermined size and combine them into one image. That is, the monitoring target area having a predetermined size may be divided, the camera may be photographed for each divided area, and images captured by the respective cameras may be collected and provided to the control device 230.

수신 장치(220)는 복수의 송신기(110)가 송신한 신호를 수신하고, 수신한 신호에 대한 신호 정보를 생성하여 제어 장치(230)로 전송한다. 이때, 신호 정보는 식별 부호(ID) 및 특성 정보값을 포함한다. 여기서, 특성 정보값은 수신 신호 세기값, 주파수 도달 시간값 등 수신한 신호를 이용하여 위치 좌표값을 산출할 수 있는 정보값을 포함한다.The receiver 220 receives the signals transmitted from the plurality of transmitters 110, generates signal information about the received signals, and transmits the signal information to the controller 230. At this time, the signal information includes an identification code (ID) and a characteristic information value. Here, the characteristic information value includes an information value capable of calculating a position coordinate value using the received signal such as a received signal strength value, a frequency arrival time value, and the like.

제어 장치(230)는 수신 장치(220)들로부터 수신한 신호 정보를 기초로, 식별 부호(ID; Identification)별 위치 좌표값을 측정하고, 측정한 ID별 위치 좌표값들을 기초로 객체(100)의 이동 거리를 산출하며, 산출한 이동 거리를 기초로 객체에 이상이 발생하면, 카메라의 촬영 영상으로부터 해당 이상 발생 시점에 대응하는 구간 영상을 추출하여 관리자에게 제공한다.The control device 230 measures the position coordinate value according to the identification code (ID) based on the signal information received from the reception devices 220 and outputs the position coordinate value to the object 100 based on the measured position coordinate values according to the ID. And if an abnormality occurs in the object based on the calculated travel distance, an interval image corresponding to the occurrence time of the abnormality is extracted from the photographed image of the camera and is provided to the manager.

한편, 제어 장치(230)는 감시 대상 구역 내 복수의 카메라로부터 촬영 영상을 수신하는 경우에, 객체에 이상이 발생하면, 위치 좌표값을 기초로 이상 발생 시점에 대응하는 카메라 각각의 촬영 영상으로부터 구간 영상을 추출하여 관리자에게 제공할 수도 있다.On the other hand, when an image is captured from a plurality of cameras in the monitored area, the control device 230 determines, based on the position coordinate value, The image may be extracted and provided to the manager.

이러한, 본 발명에 따른 제어 장치(230)를 도 2를 통해 상세히 설명하면, 제어 장치(230)는 위치 좌표 산출부(231), 이동 궤적 생성부(232), 구간 영상 추출부(233), 저장부(234) 및 제어부(235)를 포함한다.2, the controller 230 includes a position coordinate calculator 231, a movement locus generator 232, an interval image extractor 233, A storage unit 234, and a control unit 235.

위치 좌표 산출부(231)는 복수의 수신 장치(220)들로부터 신호 정보들을 수신하고, 삼각 측량법을 통해 ID별로 소정 크기의 감시 대상 구역 내 객체들 각각의 위치 좌표값을 산출한다.The position coordinate calculator 231 receives signal information from a plurality of receiving apparatuses 220 and calculates position coordinate values of the objects in the monitored area of the predetermined size for each ID by triangulation.

이동 궤적 생성부(232)는 위치 좌표 산출부(231)에 의해 산출된 위치 좌표값을 기초로 객체별 이동 경로를 추적하여 기 설정된 시간 동안의 이동 궤적을 생성하고, 생성된 이동 궤적을 객체별로 저장부(234)에 저장한다.The movement locus generation unit 232 generates a locus locus for a preset time by tracking the locus locus based on the position coordinate value calculated by the position coordinate calculation unit 231, And stores it in the storage unit 234.

구간 영상 추출부(233)는 제어부(235)로부터 수신한 이상 발생 시점에 대한 시간 정보를 기초로 카메라(210)를 통해 촬영한 영상으로부터 구간 영상을 추출하여 제어부(235)로 제공한다.The segmented image extracting unit 233 extracts the segmented image from the image taken through the camera 210 based on the time information of the abnormal occurrence time received from the control unit 235 and provides the segmented image to the control unit 235. [

저장부(234)는 카메라(210)를 통해 촬영한 영상과 이동 궤적 생성부(232)로부터 수신한 이동 궤적 정보, 구간 영상 추출부(233)에 의해 추출된 구간 영상을 저장한다.The storage unit 234 stores the image photographed through the camera 210, the movement locus information received from the movement locus generation unit 232, and the region image extracted by the region image extraction unit 233.

제어부(235)는 위치 좌표 산출부(231), 이동 궤적 생성부(232), 구간 영상 추출부(233) 및 저장부(234)간의 데이터 흐름을 제어하며, 객체의 이동 궤적을 통해 산출한 이동 거리를 기초로 이상 여부를 판단하여 관리자에게 알림 및 이상 발생 시점에 대응하는 구간 영상을 제공한다.The control unit 235 controls the data flow between the position coordinate calculation unit 231, the movement locus generation unit 232, the region image extraction unit 233, and the storage unit 234, Based on the distance, it is determined whether there is an abnormality, and the manager is informed and provides an interval image corresponding to the occurrence time of the abnormality.

물론, 제어부(235)는 모니터 등과 같은 디스플레이 수단(생략)을 통해 구간 영상을 제공하며, 카메라(210)에 의해 촬영된 영상, 이동 궤적 정보 및 구간 영상을 함께 제공할 수도 있다. Of course, the control unit 235 may provide an interval image through a display unit (not shown) such as a monitor or the like, and may also provide an image, a moving sign information, and an interval image taken by the camera 210 together.

또한, 제어부(235)는 설정된 기간마다(예를 들어, 12시간마다) 정상적인 객체들(기준 범위를 벗어나지 않은 객체들)에 대한 이동 거리의 평균을 계산하고, 계산한 평균 이동 거리에 기초하여 기준 범위(예를 들어, 평균 이동 거리의 +/-5m)를 설정한다. 즉, 제어부(235)는 정상적인 객체들의 이동 거리를 주기적으로 학습하여 구간 영상 추출부(233)의 기준 범위를 설정한다. 이때, 최초 기준 범위는 관리자에 의해 설정된다. In addition, the control unit 235 calculates an average of movement distances for normal objects (objects that do not deviate from the reference range) every set period (for example, every 12 hours), and based on the calculated average movement distance, (E.g., +/- 5 meters of the average travel distance). That is, the control unit 235 periodically learns the movement distance of normal objects to set the reference range of the segment image extracting unit 233. [ At this time, the initial reference range is set by the administrator.

여기서, 제어부(235)에 의해 생성된 기준 범위는 객체별, 위치별로 상이한 수집 기간을 적용하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 객체가 사람이고, 위치가 놀이 공원의 놀이 시설인 경우에, 수집 기간을 5분으로 설정하여 5분 동안 수집된 정상적인 객체들 각각에 대한 이동 거리의 평균을 계산하고, 이를 통해 1m~3m의 기준 범위를 설정하여 한 곳에 오래 머물거나 빠르게 이동하는 등의 이상 움직임이 발생한 객체를 선별할 수도 있다. Here, the reference range generated by the controller 235 may be set by applying different collection periods for each object and location. For example, if the object is a person and the location is a amusement park in an amusement park, set the collection period to 5 minutes to calculate the average of travel distances for each of the normal objects collected for 5 minutes, It is also possible to set the reference range of ~ 3m to select the object where the abnormal motion occurs such as staying in one place or moving fast.

또한, 제어부(235)는 객체의 식별 부호를 기초로, 저장부(234)에 저장된 객체별 구간 영상 혹은 이동 궤적 정보를 관리자에게 제공할 수 있다. In addition, the controller 235 can provide the manager with the segment image or the moving sign information stored in the storage unit 234, based on the identification code of the object.

이러한, 본 발명에 따른 객체 관리 시스템은 소정 크기의 감시 대상 구역에 분포되어 있는 객체들의 이상 움직임을 효율적으로 파악하고, 이상 움직임에 따른 이벤트를 발생시켜 관리자에게 알림을 제공함은 물론, 이상 움직임이 발생한 구간 영상을 제공함으로써, 감시 대상 구역 내 객체를 효율적으로 관리할 수 있는 큰 장점이 있다.The object management system according to the present invention efficiently grasps abnormal movements of objects distributed in a monitored area of a predetermined size, generates an event according to abnormal movements and notifies the administrator of the abnormal movements, By providing interval images, there is a great advantage that objects in the monitored area can be efficiently managed.

또한, 객체 관리 시스템은 객체의 이상 움직임이 발생한 구간 영상을 제공하므로, 축사 등과 같이 소정 크기의 공간 내 객체(소, 염소 등의 가축)들의 발정이나 발병에 대한 이상 움직임을 관리자가 쉽게 영상을 통해 파악할 수 있으며, 이를 통해 문제가 발생한 객체에 대한 빠른 대처를 할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the object management system provides an interval image in which an abnormal motion of an object occurs, it is easy for a manager to easily detect an abnormal movement of an object (a cattle such as a cattle, a goat, etc.) And it is possible to quickly cope with the problem object.

더욱이, 놀이 공원의 놀이, 훈련소, 운동 시설, 주차장 등과 같이 소정 크기의 감시 대상 구역에 설치된 경우에, 객체 관리 시스템을 통해 객체(사람, 차량 등)들의 부자연스러운 이동이나 지체 등을 쉽게 파악하여 알림이나 구간 영상을 제공할 수 있어, 이상 움직임이 발생한 객체에 대한 효율적이고 빠른 대처를 할 수 있는 장점이 있다. Furthermore, when installed in a monitored area of a predetermined size such as a playground, a training center, an exercise facility, a parking lot, etc. of an amusement park, an object management system can easily identify unnatural movements or delays of objects It is possible to efficiently and quickly cope with an object in which an abnormal motion occurs.

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 객체 관리 시스템(200)의 객체 관리 방법에 대하여 하나의 객체(100-1)를 통해 상세히 설명한다. 이는 단지 발명의 이해를 돕기 위해 쉽게 설명한 것으로, 본 발명의 객체 관리 시스템(200)은 복수의 객체에 대한 처리를 동일하게 수행할 수 있다.Hereinafter, an object management method of the object management system 200 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 through FIG. 5 through an object 100-1. The object management system 200 of the present invention can perform processing for a plurality of objects in the same manner.

도 3은 도 1의 객체 관리 시스템의 객체 관리 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 도 3의 객체 관리 방법에서의 이동 거리 산출을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 3의 객체 관리 방법에서의 구간 영상을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 3 is a flow chart showing an object management method of the object management system of FIG. 1, FIG. 4 is a view for explaining a calculation of a movement distance in the object management method of FIG. 3, Fig.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라(210)는 소정 크기의 감시 대상 구역을 촬영하고(S300), 촬영한 영상을 제어 장치(230)로 전송한다.As shown in FIG. 3, the camera 210 according to the embodiment of the present invention photographs a monitored area of a predetermined size (S300), and transmits the captured image to the controller 230. FIG.

또한, 복수의 수신 장치(220) 각각은 송신기(110-1)로부터 식별 부호가 포함된 신호를 수신하고, 수신한 신호에 기초한 신호 정보를 생성하여 제어 장치(230)로 전송한다.Each of the plurality of receiving apparatuses 220 receives a signal including the identification code from the transmitter 110-1, generates signal information based on the received signal, and transmits the signal information to the control apparatus 230. [

제어 장치(230)의 위치 좌표 산출부(231)는 복수의 수신 장치(220) 각각으로부터 신호 정보들을 수신하고, 삼각 측량법을 통해 송신기(110-1)의 위치 좌표값을 실시간으로 산출한다.The position coordinate calculator 231 of the controller 230 receives the signal information from each of the plurality of receiving apparatuses 220 and calculates the position coordinate value of the transmitter 110-1 in real time through the triangulation method.

이동 궤적 생성부(232)는 위치 좌표 산출부(231)에 의해 산출된 위치 좌표값을 기초로 이동 경로를 추적하여 이동 궤적을 생성하고(S302), 생성한 이동 궤적을 저장부(234)에 저장한다. 이때, 이동 궤적 생성부(232)는 기 설정된 시간 간격(예를 들어, 2시간)으로 이동 궤적을 생성한다.The movement locus generation unit 232 generates a movement locus by tracking the movement route based on the position coordinate value calculated by the position coordinate calculation unit 231 (S302), and stores the generated movement locus in the storage unit 234 . At this time, the movement locus generator 232 generates a locus of movement at a predetermined time interval (for example, 2 hours).

제어부(235)는 이동 궤적 생성부(232)에 의해 생성된 이동 궤적을 기초로 기 설정된 시간(예를 들어, 1분)마다 이동 거리를 산출한다(S304).The control unit 235 calculates the movement distance for each predetermined time (for example, one minute) based on the movement locus generated by the movement locus generation unit 232 (S304).

도 4를 참조하여 제어부(235)의 이동 거리 산출에 대하여 상세히 설명하면, 제어부(235)는 이동 궤적 생성부(232)에 의해 실시간 위치 좌표값을 기초로 생성한 17:02:01초~17:03:00초까지의 이동 궤적을 이용하여 이동 거리인 15m를 산출하게 된다.4, the control unit 235 calculates the moving distance of the control unit 235 from 17:02:01 to 17, which is generated based on the real time position coordinate value by the moving locus generating unit 232. [ : The moving distance of 15m is calculated using the movement trajectory up to 03: 00 seconds.

제어부(235)는 위치 좌표 산출부(231)에 의해 산출된 이동 거리가 기 설정된 기준 범위에 포함되는 여부를 판단하고, 기준 범위를 초과하거나 미만이면 이상 상태로, 기준 범위를 만족하면 안정 상태로 판단한다. 즉, 제어부(235)는 이동 거리를 기초로 이상 발생 여부를 판단하게 된다.The control unit 235 determines whether or not the movement distance calculated by the position coordinate calculation unit 231 is included in the predetermined reference range. If the movement distance exceeds or falls below the reference range, the control unit 235 enters the abnormal state. . That is, the control unit 235 determines whether an abnormality has occurred based on the movement distance.

예를 들어, 객체가 가축이면, 이상 상태는 발정(초과된 경우) 또는 발병(미만인 경우)에 의해 기준 범위를 벗어난 상태이고, 객체가 사람이면, 빠른 움직임(초과된 경우) 또는 지체(미만인 경우)에 의해 기준 범위를 벗어난 상태이다.For example, if the object is a livestock, the anomalous state is out of the reference range by an estrus (if exceeded) or an onset (less than), and if the object is a person, ). ≪ / RTI >

그리고 나서, 제어부(235)는 객체가 이상 상태로 판단되면, 관리자에게 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 객체가 발생하였음을 알린다. Then, the controller 235 notifies the manager that an object that is out of the preset reference range has occurred, if the object is determined to be in an abnormal state.

이후, 제어부(235)는 기준 범위를 벗어난 객체의 해당 이상 발생 시점을 추출하고, 추출된 이상 발생 시점에 대응하는 구간 영상을 구간 영상 추출부(233)로 요청한다(S306). Thereafter, the control unit 235 extracts a corresponding anomaly occurrence point of the object that is out of the reference range, and requests the interval image extraction unit 233 to output the interval image corresponding to the extracted anomaly point (S306).

물론, 제어부(235)는 관리자로부터 객체의 구간 영상 혹은 이동 궤적에 대한 정보 요청을 수신하면, 저장부(234)에 저장된 구간 영상 및 이동 궤적으로 해당 객체의 정보를 검색하여 제공할 수 있다.Of course, the controller 235 may retrieve and provide the information of the corresponding object with the segment image and the movement trajectory stored in the storage unit 234, upon receipt of the information request about the segment image or the movement trajectory of the object from the manager.

구간 영상 추출부(233)는 제어부(235)로부터 기준 범위를 벗어난 객체의 이상 발생 시점에 대한 시간(예를 들어, 15시 02분 01초부터 15시 03분 00초까지)을 수신하고, 수신한 시간 정보에 대응하는 구간 영상을 저장부(234)에 저장된 촬영 영상으로부터 추출하여 제어부(235)로 제공한다(S306).The segment image extracting unit 233 receives the time (for example, from 15:02:01 to 15:03:00) of the occurrence time of the abnormality of the object which is out of the reference range from the control unit 235, An interval image corresponding to one time information is extracted from the captured image stored in the storage unit 234 and is provided to the control unit 235 (S306).

제어부(235)는 디스플레이 수단(생략)을 이용하여 구간 영상 추출부(233)로부터 수신한 구간 영상을 관리자에게 제공한다(S308).The control unit 235 provides the section image received from the section image extracting unit 233 to the manager using the display unit (omitted) (S308).

도 5를 참조하면, 제어부(235)는 구간 영상을 관리자에게 디스플레이하는 경우에, 해당 객체의 ID와 시간 정보를 함께 디스플레이할 수 있다. 또한, 제어부(235)는 학습을 통해 기 설정된 기준 범위(평균 거리)와 현재 이동 거리를 비교하여 표시할 수도 있다. Referring to FIG. 5, when the controller 235 displays an interval image to the manager, the controller 235 may display the object ID and the time information together. Also, the control unit 235 may compare the current movement distance with the predetermined reference range (average distance) through learning.

이때, 제어부(235)는 저장부(234)에 저장된 이동 궤적과 촬영 영상을 실시간으로 관리자에게 제공할 수 있으며, 객체에 이상이 발생하면, 추출된 구간 영상을 추가로 제공할 수 있다.At this time, the control unit 235 can provide the moving trajectory and the photographed image stored in the storage unit 234 to the administrator in real time, and can provide the extracted sectional image in addition to an error in the object.

이러한, 본 발명에 따른 객체 관리 시스템은 소정 크기의 감시 대상 구역 내 복수의 객체들 각각의 이동 거리를 주기적으로 확인하여 상태를 파악함은 물론, 문제가 발생되었다고 판단되는 객체의 구간 영상을 효율적으로 관리자에게 제공함으로써, 관리자가 감시 대상 구역내 객체들의 관리를 용이하게 파악할 수 있는 큰 장점이 있다.The object management system according to the present invention periodically checks the movement distance of each of a plurality of objects in a monitored area of a predetermined size to grasp the status, By providing this to the administrator, there is a great advantage that the administrator can easily grasp the management of the objects in the monitored area.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 객체 110: 송신기
200: 객체 관리 시스템 210: 카메라
220: 수신 장치 230: 제어 장치
231: 위치 좌표 산출부 232: 이동 궤적 생성부
233: 구간 영상 추출부 234: 저장부
235: 제어부100: object 110: transmitter
200: object management system 210: camera
220: Receiving device 230: Control device
231: Position coordinate calculator 232: Moving locus generator
233: an interval image extracting unit 234:
235:

Claims (14)

적어도 하나의 카메라를 통해 소정 크기의 감시 대상 구역을 촬영하여 적어도 하나의 객체를 관리하는 시스템에 있어서,
상기 객체에 장착되어 식별 부호가 포함된 신호를 송신하는 복수의 송신 모듈;
상기 신호를 수신하여 상기 객체의 위치 좌표값을 산출하는 위치 좌표 산출부;
상기 산출된 위치 좌표값을 기초로 이동 경로를 추적하여 이동 궤적을 생성하는 이동 궤적 생성부; 및
상기 이동 궤적의 정보를 기초로 상기 객체의 이동 거리를 산출하여 이상 발생 여부를 판단하고, 이상이 발생하면, 이상 발생 시점에 대응하는 구간 영상을 상기 카메라의 촬영 영상에서 추출하여 제공하는 제어부
를 포함하는 객체 관리 시스템.A system for managing at least one object by photographing a monitored area of a predetermined size through at least one camera,
A plurality of transmission modules mounted on the object to transmit a signal including an identification code;
A position coordinate calculator for receiving the signal and calculating a position coordinate value of the object;
A movement trajectory generation unit for tracing a movement path based on the calculated position coordinate value to generate a movement trajectory; And
And a controller for calculating a movement distance of the object based on the information of the movement trajectory to determine whether or not an abnormality has occurred and extracting an interval image corresponding to an abnormality occurrence time from an image of the camera,
The object management system comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 이동 궤적 생성부는,
상기 감시 대상 구역에 대응하는 가상 구역 내 상기 이동 궤적을 기 설정된 시간 간격마다 생성하여 상기 제어부로 제공하는 객체 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the moving locus generator comprises:
And generates the moving trajectory in a virtual zone corresponding to the monitored zone at predetermined time intervals and provides the generated moving trajectory to the control unit. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동 거리를 산출한 후, 상기 이동 거리가 기 설정된 기준 범위를 벗어나면 이상이 발생한 것으로 판단하여, 상기 이동 거리를 산출한 시간에 대응하는 상기 이상 발생 시점의 구간 영상을 추출하도록 상기 구간 영상 추출부로 요청하는 객체 관리 시스템.The method of claim 2,
Wherein,
Wherein the step of calculating the moving distance includes determining that an abnormality has occurred if the moving distance is out of a preset reference range and extracting the sectional image at the abnormal generation time corresponding to the calculated time of the moving distance, An object management system that requests subroutines. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는,
기 설정된 수집 기간마다 상기 이상이 발생하지 않은 객체들의 이동 거리를 수집하여 평균하고, 평균한 이동 거리를 기초로 상기 기준 범위를 설정하는 객체 관리 시스템.The method of claim 3,
Wherein,
Collecting and averaging moving distances of objects in which the abnormality does not occur in every predetermined collection period, and setting the reference range based on the average moving distance. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
객체별, 위치별로 상기 수집 기간을 상이하게 적용하여 상기 기준 범위를 설정하는 객체 관리 시스템.The method of claim 4,
Wherein,
Wherein the reference range is set by applying the collection period differently for each object and location. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동 궤적과 촬영 영상을 제공하며, 상기 이상이 발생하면, 상기 구간 영상을 추가로 제공하는 객체 관리 시스템. The method of claim 3,
Wherein,
And provides the moving trajectory and the photographed image, and provides the sectional image when the abnormality occurs. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호를 수신하고, 상기 신호에 대한 수신 신호 세기값과 상기 식별 부호를 포함하는 신호 정보를 생성하는 복수의 수신부를 더 포함하며,
상기 위치 좌표 산출부는,
상기 신호 정보를 기초로 삼각 측량을 수행하여 상기 위치 좌표값을 산출하는 객체 관리 시스템.The method according to any one of claims 1 to 6,
Further comprising a plurality of receivers for receiving the signal and generating signal information including the received signal strength value for the signal and the identification code,
The position coordinate calculator calculates,
And performing triangulation based on the signal information to calculate the position coordinate value. 적어도 하나의 카메라를 통해 소정 크기의 감시 대상 구역을 촬영하여 적어도 하나의 객체를 관리하는 시스템의 객체 관리 방법에 있어서,
상기 객체에 장착된 송신 모듈로부터 식별 부호가 포함된 신호를 수신하여 상기 객체의 위치 좌표값을 산출하는 단계;
상기 산출된 위치 좌표값을 기초로 이동 경로를 추적하여 이동 궤적을 생성하는 단계;
상기 이동 궤적 정보를 기초로 상기 객체의 이동 거리를 산출하여 이상 발생 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과, 이상이 발생하면 이상 발생 시점에 대응하는 구간 영상을 상기 카메라의 촬영 영상에서 추출하여 제공하는 단계
를 포함하는 객체 관리 방법An object management method of a system for managing at least one object by photographing a surveillance object zone of a predetermined size through at least one camera,
Receiving a signal including an identification code from a transmission module mounted on the object, and calculating a position coordinate value of the object;
Generating a movement trajectory by tracking the movement path based on the calculated position coordinate value;
Calculating a movement distance of the object based on the movement trajectory information to determine whether an abnormality has occurred; And
As a result of the determination, when an anomaly occurs, extracting and providing an interval image corresponding to the anomaly occurrence time from the photographed image of the camera
An object management method including 청구항 8에 있어서,
상기 이동 궤적을 생성하는 단계는,
상기 감시 대상 구역에 대응하는 가상 구역 내 상기 이동 궤적을 기 설정된 시간 간격마다 생성하는 객체 관리 방법.The method of claim 8,
Wherein the step of generating the moving locus comprises:
Wherein the moving trajectory in the virtual zone corresponding to the monitored zone is generated at predetermined time intervals. 청구항 9에 있어서,
상기 구간 영상을 추출하여 제공하는 단계는,
상기 산출한 상기 이동 거리가 기 설정된 기준 범위를 벗어나면 이상이 발생한 것으로 판단하여 상기 이동 거리를 산출한 시간에 대응하는 상기 이상 발생 시점의 구간 영상을 추출하는 객체 관리 방법.The method of claim 9,
The step of extracting and providing the segment image may include:
And if the calculated movement distance is out of a predetermined reference range, it is determined that an abnormality has occurred and an interval image at the time of occurrence of the abnormality corresponding to the time at which the movement distance is calculated is extracted. 청구항 9에 있어서,
기 설정된 수집 기간마다 상기 이상이 발생하지 않은 객체들의 이동 거리를 수집하여 평균하고, 평균한 이동 거리를 기초로 상기 기준 범위를 설정하는 단계를 더 포함하는 객체 관리 방법.The method of claim 9,
Collecting and averaging moving distances of the objects in which the abnormality does not occur for each predetermined collection period, and setting the reference range based on the average moving distance. 청구항 11에 있어서,
객체별, 위치별로 상기 수집 기간을 상이하게 적용하여 상기 기준 범위를 설정하는 단계를 더 포함하는 객체 관리 방법.The method of claim 11,
And setting the reference range by applying the collection period differently for each object and location. 청구항 10에 있어서,
상기 구간 영상을 추출하여 제공하는 단계는,
상기 이동 궤적과 촬영 영상을 제공하며, 상기 이상이 발생하면, 상기 구간 영상을 추가로 제공하는 객체 관리 방법. The method of claim 10,
The step of extracting and providing the segment image may include:
And providing the moving trajectory and the photographed image, and when the abnormality occurs, providing the section image. 청구항 8 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호에 대한 수신 신호 세기값과 상기 식별 부호를 포함하는 신호 정보를 생성하는 단계를 더 포함하며,
상기 위치 좌표값을 산출하는 단계는,
상기 신호 정보를 기초로 삼각 측량을 수행하여 상기 위치 좌표값을 산출하는 객체 관리 방법.The method according to any one of claims 8 to 13,
Generating signal information including the received signal strength value for the signal and the identification code,
The step of calculating the position coordinate value includes:
And performing triangulation based on the signal information to calculate the position coordinate value.
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