KR20180058497A

KR20180058497A - 차량용 물 튐 방지장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20180058497A
Application number: KR1020160157530A
Authority: KR
Inventors: 손상철
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-11-24
Filing date: 2016-11-24
Publication date: 2018-06-01
Also published as: KR102452680B1

Abstract

본 발명은 차량의 주행 중 노면에 고인 물이 튀기는 것을 방지하기 위하여 고인 물을 감지하면 차량의 차륜 외측으로 유체를 분사하여 차단막을 형성하도록 한 차량용 물 튐 방지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 물 튐 방지장치는 차량의 전방에 고인 물을 감지하는 고인 물 감지부(11)와, 상기 차량의 속도를 감지하는 차속센서(12)와, 상기 차량에 설치되어 내부에 유체를 저장하는 유체탱크(21)와, 상기 유체탱크(21)와 연결되고, 상기 차량에서 각 차륜(2)의 외측으로 상기 유체탱크(21)의 내부에 저장된 유체를 분사할 수 있도록 하나 이상으로 설치되는 유체분사노즐(22)과, 상기 고인 물 감지부(11)로부터 고인 물을 감지하면, 상기 유체분사노즐(22)로부터 유체가 분사되도록 상기 유체분사노즐(22)을 제어하는 제어부(30)를 포함한다. 한편, 본 발명에 따른 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법은, 차량의 전방에 고인 물이 존재하는 지를 판단하는 고인 물 감지단계(S120)와, 차량의 전방에 고인 물이 존재하면, 상기 차륜(2)의 외측으로 상기 고인 물이 튀는 것을 방지하도록 차량 내부에 설치된 유체탱크(21)의 내부에 저장된 유체를 상기 차량의 차륜(2)에 인접하게 설치된 유체분사노즐(22)을 통하여 상기 차륜(2)의 외측으로 분사하는 유체 분사단계(S160)를 포함한다.

Description

차량용 물 튐 방지장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR PREVENTING WATER SPLASHING IN VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING OF THE SAME }

본 발명은 차량의 주행 중 노면에 고인 물이 튀기는 것을 방지하기 위하여 고인 물을 감지하면 차량의 차륜 외측으로 유체를 분사하여 차단막을 형성하도록 한 차량용 물 튐 방지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

우천 등으로 인하여 노면에 물이 고인 상태에서 차량이 고인 물을 지나면, 차량의 차륜이 고인 물을 통과하면서 고인 물이 주변으로 튀는 현상이 발생한다.

이와 같이, 고인 물이 튀면, 주변의 보행자에게 불편함으로 야기하게 되고, 주변의 차량의 시야 확보가 불가능한 문제가 있다.

고인 물이 보행자에게 튀게 되면, 보행자의 피복에 고인 물이 묻게 되어, 피복이 젖고 오염되어 불편함이 야기 된다.

또한, 고인 물이 주변에서 주행중인 다른 차량의 윈드쉴드로 튀면, 일시적으로 전방화보가 불가능하여, 또 다른 차량이나 도로 시설물 등과 충동하는 사고를 일으킬 수 있고, 차량의 창문이 개방된 상태라면, 탑승자의 피복이 젖고 오염되는 문제점이 있다.

이를 방지하기 위해서, 상기 차륜을 가릴 수 있는 구조물을 차량에 상시 장착하여, 상시 상기 차량을 가리거나, 필요시에만 상기 차륜을 가리도록 장착할 수 있다. 그러나, 상시 상기 차륜을 가리는 경우에는 상기 구조물에 의해 공기저항이 발생하여 연비가 저하될 수 있다. 또한, 상시 차륜을 가리거나 필요시에만 상기 차륜을 가리는 경우는 모두 상기 차륜의 조향시 간섭이 발생하는 문제가 있다.

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '차량용 물비산 방지장치'관한 기술이 개시되어 있다.

KR 10-2014-0070969 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량의 전방에 위치한 고인 물을 감지하면, 차량의 차륜의 외측으로 유체를 분사하여 고인 물이 튀는 것을 방지할 수 있는 차량용 물 튐 방지장치 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 물 튐 방지장치는, 차량의 전방에 고인 물의 존재를 감지하는 고인 물 감지부와, 상기 차량에 설치되어 내부에 유체를 저장하는 유체탱크와, 상기 유체탱크와 연결되고, 상기 차량에서 각 차륜의 외측으로 상기 유체탱크의 내부에 저장된 유체를 분사할 수 있도록 각 차륜 마다 적어도 하나 이상으로 설치되는 유체분사노즐과, 상기 고인 물 감지부로부터 고인 물을 감지한 것으로 신호가 출력되면, 상기 유체분사노즐로부터 유체가 분사되도록 상기 유체분사노즐을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 차량에는 상기 차량의 속도를 감지하여, 상기 차량의 속도를 상기 제어부로 출력하는 차속센서가 더 구비되고, 상기 제어부는 상기 고인 물 감지부에 의해 감지한 고인 물의 존재여부와 상기 차속센서로부터 입력된 차속에 의해서 상기 유체분사노즐로부터 유체의 분사여부와 분사조건을 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 차량의 속도가 미리 정해진 유체 분사 차속 이상이 되면 상기 유체분사노즐로부터 유체를 분사하고, 그렇지 않으면 유체를 분사하지 않는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 고인 물의 위치와 크기에 따라 상기 차량에 설치된 차륜 중에서 상기 고인 물을 통과하는 차륜에서 상기 유체가 분사되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 유체탱크의 내부에는 압축공기가 저장되고, 상기 유체분사노즐은 상기 압축공기를 분사하는 것을 특징으로 한다.

상기 유체탱크의 내부에는 물이 저장되고, 상기 유체분사노즐은 상기 유체탱크에 저장된 물을 공급하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 고인 물 감지부로부터 출력되는 신호에 의해 상기 고인 물의 위치, 상기 차량으로부터 고인 물까지의 거리와 상기 고인 물의 크기를 분석하고, 상기 차속센서로부터 입력된 차량의 속도로부터 상기 차량이 상기 고인 물까지 도달하는 시간을 계산하는 고인 물 분석부와, 상기 고인 물 분석부로부터 분석된 상기 고인 물의 위치, 거리 및 크기와 고인 물 까지 도달하는 시간에 따라 상기 유체분사노즐로부터 분사되는 유체의 분사압과 분사속도를 결정하여 상기 유체분사노즐을 제어하는 분사제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 분사제어부는 상기 차량의 속도가 높아질수록 상기 유체의 분사압과 분사속도를 높여서 상기 유체가 분사되도록 상기 유체분사노즐을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 고인 물 감지부는 차량의 전단에 설치되는 라이다(LIDAR)인 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 차량용 물 튐 방지장치 및 그 제어방법은, 차량의 전단에 설치된 고인 물 감지부를 통하여 차량의 전방에 고인 물이 존재하는 지를 판단하는 고인 물 감지단계와, 차량의 전방에 고인 물이 존재하는 것으로 감지되면, 차륜의 외측으로 상기 고인 물이 튀는 것을 방지하도록 차량 내부에 설치된 유체탱크의 내부에 저장된 유체를 상기 차량의 차륜에 인접하게 설치된 유체분사노즐을 통하여 상기 차륜의 외측으로 분사하는 유체 분사단계를 포함한다.

상기 차량의 전단에 설치된 차속센서를 통하여 차속이 입력되는 차속입력단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차속입력단계는 상기 고인 물 감지단계의 이전 또는 이후에 수행되는 것을 특징으로 한다.

상기 고인 물 감지단계와 상기 유체 분사단계 사이에는, 상기 유체가 미리 정해진 유체 분사 차속 이상에서 분사되도록 상기 차량의 차속이 상기 유체 분사 차속 이상인지를 판단하는 분사 여부 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 분사 여부 판단 단계와 상기 유체 분사단계 사이에는, 상기 고인 물의 위치, 상기 차량과 상기 고인 물 까지의 거리, 상기 고인 물의 크기를 분석하는 분사 조건 계산단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 분사 조건 계산단계단계와 상기 유체 분사단계 사이에는, 상기 차량의 차륜 중에서 상기 고인 물을 통과하는 차륜에서 상기 유체가 분사되도록 유체분사위치와 상기 유체분사노즐에서 분사되는 유체의 분사압과 분사속도를 결정하는 분사 조건 결정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 분사 조건 결정단계에서는 상기 차량의 속도가 높아질수록 상기 유체의 분사압과 분사속도를 높여서 상기 유체를 분사하는 것을 특징으로 한다.

상기 유체 분사단계 이후에는, 상기 차량이 시동 중인지를 판단하는 시동 오프 판단 단계를 구비하고, 상기 차량의 시동 중이면, 상기 고인 물 감지단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.

상기 유체 분사단계에서는 상기 유체탱크의 내부에 저장된 압축공기를 상기 유체분사노즐을 통하여 상기 차륜의 외측으로 분사하는 것을 특징으로 한다.

상기 유체 분사단계에서는 상기 유체탱크의 내부에 저장된 물을 상기 유체분사노즐을 통하여 상기 차륜의 외측으로 분사하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 차량용 물 튐 방지장치 및 그 제어방법에 따르면, 차량의 전방에 고인 물을 감지하고, 고인 물이 감지되는 경우에 한하여 물 또는 공기와 같은 유체를 차륜의 외측으로 분사여 차단막을 형성함으로써, 상기 고인 물이 주변으로 튀는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 유체는 상시 분사되는 것이 아니라, 차량의 전방에 고인 물을 발견하는 경우에만 작동하므로, 고인 물이 튀는 것을 방지하기 위한 구조로 인하여 차량의 연비가 저하되거나 차륜과 간섭되는 현상을 방지할 수 있다.

아울러, 고인 물이 주변의 차량으로 튀어 유발되는 2차 사고를 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 물 튐 방지장치를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법을 도시한 순서도.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 본 발명에 따른 차량용 물 튐 방지장치 및 그 제어방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 물 튐 방지장치는, 차량의 전방에 고인 물의 존재를 감지하는 고인 물 감지부(11)와, 상기 차량의 속도를 감지하는 차속센서(12)와, 상기 차량에 설치되어 내부에 유체를 저장하는 유체탱크(21)와, 상기 유체탱크(21)와 연결되고, 상기 차량에서 각 차륜(2)의 외측으로 상기 유체탱크(21)의 내부에 저장된 유체를 분사할 수 있도록 각 차륜(2)마다 적어도 하나 이상으로 설치되는 유체분사노즐(22)과, 상기 고인 물 감지부(11)로부터 고인 물을 감지한 것으로 신호가 출력되면, 상기 유체분사노즐(22)로부터 유체가 분사되도록 상기 유체분사노즐(22)을 제어하는 제어부(30)를 포함한다.

고인 물 감지부(11)는 차량(1)에 설치되어, 상기 차량(1)에 위치한 고인 물의 위치를 감지한다. 상기 고인 물 감지부(11)는 상기 차량(1)의 전단에 설치되어 상기 차량(1)이 주행할 노면에 고인 물이 있는 지를 감지한다.

상기 고인 물 감지부(11)의 일례로, 라이다가 될 수 있다. 상기 라이다(Laser Radar, Light Detection And Ranging)는 레이저를 발사하여 산란되거나 반사되는 레이저가 돌아오는 시간과 강도, 주파수의 변화, 편광 상태의 변화 등으로부터 측정 대상물의 거리와 농도, 속도, 형상 등 물리적 성질을 측정하는 장치이다.

차속센서(12)는 상기 차량(1)의 속도를 측정하기 위해 구비된다. 만약, 상기 차량이 저속으로 주행한다면, 상기 차량이 고인 물을 통과하더라도 상기 고인 물이 튀는 현상이 발생하지 않는다. 또한, 상기 차량의 속도가 증가할수록 상기 고인 물이 튀는 정도가 늘어나게 된다. 따라서, 상기 차량(1)의 속도를 감지하여 분사여부 또는 분사조건을 결정하는데 사용한다.

유체탱크(21)는 상기 차량(1)의 내부에 설치된다. 상기 유체탱크(21)의 내부에 상기 차량(1)의 차륜(2)으로 분사할 유체가 저장된다. 상기 유체탱크(21)의 내부에 압축공기가 저장될 수도 있고, 물이 저장될 수도 있다.

상기 유체탱크(21)에 저장되는 유체가 압축공기인 경우에는 상기 차량(1)의 주행풍을 압축하여 상기 유체탱크(21)의 내부에 저장하거나, 별도로 설치되는 에어컴프레서(미도시)를 통하여 공기를 압축하여 상기 유체탱크(21)의 내부에 저장할 수 있다.

상기 유체탱크(21)의 내부에 저장된는 유체가 물인 경우에는 상기 차량(1)에서 빗물을 회수하여 이를 저장하거나, 또는 워셔액의 주입처럼 운전자가 직접 상기 유체탱크(21)의 내부에 물을 주입할 수도 있다.

유체분사노즐(22)은 상기 유체탱크(21)와 연결되어 상기 유체탱크(21)에 저장된 유체를 상기 차륜(2)의 외측으로 분사한다. 상기 유체분사노즐(22)은 상기 차량(1)에서 상기 차륜(2)이 설치된 부위와 인접하게 각 차륜(2)마다 설치된다. 예컨대, 상기 유체분사노즐(22)은 상기 차량(1)의 휠하우징에 설치될 수 있다.

상기 유체분사노즐(22)은 각 차륜(2)마다 적어도 하나 이상을 설치된다. 각 차륜(2)마다 적어도 하나 이상의 유체분사노즐(22)이 설치되어 상기 차륜(2)의 외측으로 유체를 분사함으로써, 상기 차륜(2)의 외측으로 유체분사에 의한 차단막이 형성되도록 하고, 상기 차단막에 의해 상기 고인 물이 차륜(2)에 의해 튀는 것을 방지한다.

한편, 상기 유체분사노즐(22)은 후륜보다 전륜에 더 많은 개수가 설치되도록 한다. 고인 물을 상기 차량(1)을 통과할 때, 전륜에 의해 튀는 물의 양이 후륜에 의해 튀는 양보다 많으므로, 전륜측에 장착되는 유체분사노즐(22)이 후륜측에 장착되는 유체분사노즐(22)보다 많은 것이 바람직하다.

제어부(30)는 상기 고인 물 감지부(11)와 상기 차속센서(12)로부터 출력된 신호를 입력받고, 상기 유체분사노즐(22)을 제어한다.

상기 제어부(30)는 상기 고인 물 감지부(11)로부터 전방에 고인 물이 존재하는 경우, 상기 유체분사노즐(22)로부터 상기 유체가 분사되도록 한다. 또한, 상기 제어부(30)는 상기 차속센서(12)로부터 상기 차량(1)의 차속이 유체를 분사하는 것으로 미리 설정된 속도인 유체 분사 차속 이상으로 감지된 경우에 상기 유체분사노즐(22)로부터 유체가 분사되도록 한다. 상기 차속이 저속이라면, 상기 차량(1)이 고인 물을 통과하더라도 물이 튀지 않으므로, 상기 유체 분사 차속 이상이 경우에만 상기 유체분사노즐(22)을 통하여 유체가 분사되도록 한다.

상기 제어부(30)는, 상기 고인 물 감지부(11)로부터 출력되는 신호에 의해 상기 고인 물의 위치, 상기 차량으로부터 고인 물까지의 거리와 상기 고인 물의 크기를 분석하고, 상기 차속센서(12)로부터 입력된 차량의 속속도부터 상기 차량이 상기 고인 물까지 도달하는 시간을 계산하는 고인 물 분석부(31)와, 상기 고인 물 분석부(31)로부터 분석된 상기 고인 물의 위치, 거리 및 크기와 고인 물 까지 도달하는 시간에 따라 상기 유체분사노즐로부터 분사되는 유체의 분사압과 분사속도를 결정하여 상기 유체분사노즐(22)을 제어하는 분사제어부(32)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 고인 물 분석부(31)에서 상기 고인 물의 상태(위치, 거리 크기)를 분석하고, 상기 분사제어부(32)에서는 상기 고인 물이 튀지않도록 상기 유체분사노즐(22)의 분사조건을 계산하고, 분사조건을 결정한다.

또한, 상기 분사제어부(32)에서는 상기 고인 물을 통과하는 차륜(2)을 결정하여, 상기 고인 물을 통과하는 차륜(2)에서만 유체가 분사되도록 한다.

아울러, 상기 분사제어부(32)는 상기 차량의 속도가 높아질수록 상기 유체의 분사압과 분사속도를 높여서 상기 유체가 분사되도록 상기 유체분사노즐(22)을 제어한다. 상기 차량(1)의 속도가 높아질수록 고인 물이 튀는 정도가 커지게 되므로, 상기 유체분사노즐(22)에서 분사되는 유체의 분사압과 속도를 높여서 상기 유체분사노즐(22)을 제어한다.

한편, 도 2에는 본 발명에 따른 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법이 도시되어 있다.

본 발명에 따른 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법은, 차량의 전방에 설치된 고인 물 감지부(11)를 통하여 차량의 전방에 고인 물이 존재하는 지를 판단하는 고인 물 감지단계(S120)와, 차량의 전방에 고인 물이 존재하는 것으로 감지되면, 상기 차륜(2)의 외측으로 상기 고인 물이 튀는 것을 방지하도록 차량 내부에 설치된 유체탱크(21)의 내부에 저장된 유체를 상기 차량의 차륜(2)에 인접하게 설치된 유체분사노즐(22)을 통하여 상기 차륜(2)의 외측으로 분사하는 유체 분사단계(S160)를 포함한다.

고인 물 감지단계(S120)는 차량(1)의 전단에 설치된 고인 물 감지부(11), 예컨대 라이다(LIDAR)를 통하여 차량의 전방에 고인 물이 존재하는 지를 판단하는 단계이다. 상기 고인 물 감지단계(S120)를 통하여 전방에 고인 물이 존재하면, 유체를 상기 차륜(2)의 외측으로 분사하여 고인 물이 튀는 것을 방지하도록 한다. 상기 고인 물 감지단계(S120)에서 차량의 전방에 고인 물이 존재하는 것으로 판단되면, 후술되는 각 단계가 수행되고, 그렇지 않으면 상기 고인 물 감지단계(S120)가 반복수행되거나 시동 오프 판단 단계(S170)가 수행된다.

한편, 차량의 전방에 고인 물이 존재하더라도, 상기 차량의 차속이 높지 않다면, 차륜(2)에 의해 물이 튀지 않으므로, 유체를 분사할 필요가 없다. 따라서, 상기 차량(1)의 전단에 설치된 차속센서(12)르 통하여 상기 차량(1)의 속도를 감지하는 차속입력단계(S110)가 포함되는 것이 바람직하다. 상기 차속입력단계(S110)는 상기 고인 물 감지단계(S120) 이전에 수행되거나 그 이후에 수행되면서, 상기 차량(1)의 차속을 제어부(30)로 출력한다. 여기서, 상기 차량(1)의 전방에 고인 물이 감지되면, 바로 후술되는 각 단계 수행되도록 상기 차속입력단계(S110)가 상기 고인 물 감지단계(S120) 이전에 수행되는 것이 바람직하다.

분사 여부 판단 단계(S130)는, 상기 유체가 미리 정해진 유체 분사 차속 이상에서 분사되도록 상기 차량의 차속이 상기 유체 분사 차속 이상인지를 판단한다. 상기 차량(1)의 속도가 저속, 즉 상기 유체 분사 차속 이하이면, 상기 차량이 고인 물을 통과하더라도 물이 튀지 않으므로, 상기 차륜(2)으로 유체를 분사할 필요가 없고, 상기 유체 분사 차속 이상에서만 분사하면 되는 바, 상기 분사 여부 판단 단계(S130)에서는 상기 차량(1)의 차속이 유체 분사 차속 이상인지를 판단한다. 만약, 상기 차량(1)의 차속이 유체 분사 차속 이상이면, 후술되는 각 단계가 수행되고, 그렇지 않으면 상기 고인 물 감지단계(S120)로 리턴되거나 시동 오프 판단 단계(S170)가 수행되도록 한다. 여기서, 상기 유체 분사 차속은 20km/h로 설정될 수 있다.

분사 조건 계산단계(S140)는, 상기 고인 물의 위치, 상기 차량과 상기 고인 물 까지의 거리, 상기 고인 물의 크기를 분석한다. 상기 분사 조건 계산단계(S140)는 상기 고인 물 감지부(11)를 통하여 입력되는 신호를 토대로 하여, 상기 고인 물에 대한 정보를 분석한다.

분사 조건 결정단계(S150)에서는 상기 차량의 차륜(2) 중에서 상기 고인 물을 통과하는 차륜(2)에서 상기 유체가 분사되도록 유체분사위치와 상기 유체분사노즐(22)에서 분사되는 유체의 분사압과 분사속도를 결정한다. 즉, 상기 분사 조건 결정단계(S150)는 상기 유체분사노즐(22)의 제어값을 결정하는 단계이다. 상기 분사 조건 결정단계(S150)에서는 상기 고인 물을 통과할 것으로 예상되는 차륜(2)에서만 유체가 분사되도록 하고, 상기 차량(1)의 차속에 따라 상기 유체의 분사압과 분사속도를 결정한다. 예컨대, 차속이 20~60km/h이면, 분사압과 분사속도를 각각 10bar와 20m/sec로 하고, 차속이 60~80km/h이면, 분사압과 분사속도를 각각 15bar와 25m/sec로 하며, 차속이 80km/h 이상이면, 분사압과 분사속도를 각각 20bar와 35m/sec로 할 수 있다.

유체 분사단계(S160)는 차량의 전방에 고인 물이 존재하고, 차속이 유체 분사 차속 이상일 때, 상기 분사 조건 결정단계(S150)에서 결정된 분사 조건에 의해 싱기 차륜(2)의 외측으로 유체를 분사하는 단계이다. 상기 차륜(2)의 외측으로 유체가 분사되면, 유체에 의해 차단막이 형성되어 고인 물이 튀는 것을 방지할 수 있다. 상기 유체 분사단계(S160)에서는 상기 유체분사노즐(22)을 통하여 압축된 공기 또는 물을 분사함으로써, 상기 차륜(2)에 의해 튄 물이 상기 상기 유체분사노즐(22)로부터 분사된 압축된 공기 또는 물에 의해 형성되는 차단막에 의해 주변의 보행자 또는 다른 차량으로 더 이상 튀는 것을 방지하게 된다.

여기서, 고인 물이 튀는 것을 방지하기 위하여 압축된 공기나 물가 같은 유체를 필요시(고인 물이 존재하면서, 차속이 유체 분사 차속 이상일 경우)에만 분사하게 됨으로써, 고인 물이 튀는 것을 방지하기 위한 구조물이 상시 장착되는 구조에 비하여 연비가 개선되도록 할 수 있다. 또한 유체를 분사함으로써, 상기 차륜(2)이 조향되더라도 상기 차륜이 구조물과 간섭을 일으키지 않게 된다.

상기 유체 분사단계(S160)는 상기 차량(1)이 현재 위치에서 상기 고인 물에 도달하는 시간을 감안하여, 그만큼 지연된 후 그만큼 지연된 후 분사가 시작되도록 할 수도 있다.

한편, 상기 유체 분사단계(S160)가 수행된 이후에는 상기 차량이 시동 중인지를 판단하는 시동 오프 판단 단계(S170)를 구비하고, 상기 차량의 시동 중이면, 상기 고인 물 감지단계(S120)로 리턴되도록 하여, 주행중에는 일련의 과정이 반복하여 수행되도록 한다.

1 : 차량
2 : 차륜
11 : 고인 물 감지부
12 : 차속센서
21 : 유체탱크
22 : 유체분사노즐
30 : 제어부
31 : 고인 물 분석부
32 : 분사제어부
S110 : 차속입력단계
S120 : 고인 물 감지단계
S130 : 분사 여부 판단 단계
S140 : 분사 조건 계산단계
S150 : 분사 조건 결정단계
S160 : 유체분사단계
S170 : 시동 오프 판단 단계

Claims

차량의 전방에 고인 물의 존재를 감지하는 고인 물 감지부와,
상기 차량에 설치되어 내부에 유체를 저장하는 유체탱크와,
상기 유체탱크와 연결되고, 상기 차량에서 각 차륜의 외측으로 상기 유체탱크의 내부에 저장된 유체를 분사할 수 있도록 각 차륜마다 적어도 하나 이상으로 설치되는 유체분사노즐과,
상기 고인 물 감지부로부터 고인 물을 감지한 것으로 신호가 출력되면, 상기 유체분사노즐로부터 유체가 분사되도록 상기 유체분사노즐을 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 물 튐 방지장치.
제1항에 있어서,
상기 차량에는 상기 차량의 속도를 감지하여, 상기 차량의 속도를 상기 제어부로 출력하는 차속센서가 더 구비되고,
상기 제어부는 상기 고인 물 감지부에 의해 감지한 고인 물의 존재여부와 상기 차속센서로부터 입력된 차속에 의해서 상기 유체분사노즐로부터 유체의 분사여부와 분사조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 속도가 미리 정해진 유체 분사 차속 이상이 되면 상기 유체분사노즐로부터 유체를 분사하고, 그렇지 않으면 유체를 분사하지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 고인 물의 위치와 크기에 따라 상기 차량에 설치된 차륜 중에서 상기 고인 물을 통과하는 차륜에서 상기 유체가 분사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치.
제1항에 있어서,
상기 유체탱크의 내부에는 압축공기가 저장되고, 상기 유체분사노즐은 상기 압축공기를 분사하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치.
제1항에 있어서,
상기 유체탱크의 내부에는 물이 저장되고, 상기 유체분사노즐은 상기 유체탱크에 저장된 물을 공급하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 고인 물 감지부로부터 출력되는 신호에 의해 상기 고인 물의 위치, 상기 차량으로부터 고인 물까지의 거리와 상기 고인 물의 크기를 분석하고, 상기 차속센서로부터 입력된 차량의 속도로부터 상기 차량이 상기 고인 물까지 도달하는 시간을 계산하는 고인 물 분석부와,
상기 고인 물 분석부로부터 분석된 상기 고인 물의 위치, 거리 및 크기와 고인 물 까지 도달하는 시간에 따라 상기 유체분사노즐로부터 분사되는 유체의 분사압과 분사속도를 결정하여 상기 유체분사노즐을 제어하는 분사제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치.
제7항에 있어서,
상기 분사제어부는 상기 차량의 속도가 높아질수록 상기 유체의 분사압과 분사속도를 높여서 상기 유체가 분사되도록 상기 유체분사노즐을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치.
제1항에 있어서,
상기 고인 물 감지부는 차량의 전단에 설치되는 라이다(LIDAR)인 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치.
차량의 전단에 설치된 고인 물 감지부를 통하여 차량의 전방에 고인 물이 존재하는 지를 판단하는 고인 물 감지단계와,
차량의 전방에 고인 물이 존재하는 것으로 감지되면, 차륜의 외측으로 상기 고인 물이 튀는 것을 방지하도록 차량 내부에 설치된 유체탱크의 내부에 저장된 유체를 상기 차량의 차륜에 인접하게 설치된 유체분사노즐을 통하여 상기 차륜의 외측으로 분사하는 유체 분사단계를 포함하는 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 차량의 전단에 설치된 차속센서를 통하여 차속이 입력되는 차속입력단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 차속입력단계는 상기 고인 물 감지단계의 이전 또는 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 고인 물 감지단계와 상기 유체 분사단계 사이에는, 상기 유체가 미리 정해진 유체 분사 차속 이상에서 분사되도록 상기 차량의 차속이 상기 유체 분사 차속 이상인지를 판단하는 분사 여부 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 분사 여부 판단 단계와 상기 유체 분사단계 사이에는, 상기 고인 물의 위치, 상기 차량과 상기 고인 물 까지의 거리, 상기 고인 물의 크기를 분석하는 분사 조건 계산단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 분사 조건 계산단계단계와 상기 유체 분사단계 사이에는, 상기 차량의 차륜 중에서 상기 고인 물을 통과하는 차륜에서 상기 유체가 분사되도록 유체분사위치와 상기 유체분사노즐에서 분사되는 유체의 분사압과 분사속도를 결정하는 분사 조건 결정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법.
제15항에 있어서,
상기 분사 조건 결정단계에서는 상기 차량의 속도가 높아질수록 상기 유체의 분사압과 분사속도를 높여서 상기 유체를 분사하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 유체 분사단계 이후에는,
상기 차량이 시동 중인지를 판단하는 시동 오프 판단 단계를 구비하고,
상기 차량의 시동 중이면, 상기 고인 물 감지단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 유체 분사단계에서는 상기 유체탱크의 내부에 저장된 압축공기를 상기 유체분사노즐을 통하여 상기 차륜의 외측으로 분사하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 유체 분사단계에서는 상기 유체탱크의 내부에 저장된 물을 상기 유체분사노즐을 통하여 상기 차륜의 외측으로 분사하는 것을 특징으로 하는 차량용 물 튐 방지장치의 제어방법.