KR20180058481A - Apparatus and method for controlling outside mirror of vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a side view mirror of a vehicle. The apparatus according to the present invention comprises: a sensor portion for sensing a driver around a vehicle; a smart key control portion for sensing approaching of a fob within a predetermined distance from the vehicle; a determination portion for determining the approaching direction of the driver approaching to a door of the vehicle by confirming a location change of the driver sensed by the sensor portion when the approaching of the fob is sensed by the smart key control portion; and a mirror drive control portion for controlling unfolding of a side view mirror in accordance with the approaching direction of the driver.

Description

차량의 아웃사이드 미러 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OUTSIDE MIRROR OF VEHICLE}Field of the Invention [0001] The present invention relates to an outboard mirror control apparatus for a vehicle,

본 발명은 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling an outside mirror of a vehicle.

최근 차량에는 웰컴 기능이 탑재되어 운전자가 포브(Fob)를 지닌 채 차량에 근접하게 되면 차량의 제어유닛은 웰컴 기능을 자동으로 실행할 수 있다.In recent years, when a welcome function is installed in a vehicle and the driver approaches the vehicle with a fob, the control unit of the vehicle can automatically perform the welcome function.

일 예로, 웰컴 기능은 운전자가 포브(Fob)를 지닌 채 차량에 근접하게 되면 아웃사이드 미러를 자동으로 언폴딩하거나, 웰컴 라이트를 온하는 기능 등을 포함할 수 있다.For example, the welcome function may include a function of automatically unfolding the outside mirror or turning on the welcome light when the driver approaches the vehicle with the Fob.

하지만, 차량에 근접하여 다른차량이 주차되어 있거나 주차장의 기둥에 가까이 근접해 있는 경우 아웃사이드 미러가 자동으로 언폴딩되면 기둥이 부딪히는 경우가 발생할 수 있다. 또한, 운전자가 좁은 통로를 통과해 차량으로 근접할 때 아웃사이드 미러가 자동으로 언폴딩되는 경우에는 오히려 운전자의 진입을 방해할 수 있다.However, if the outside mirror is automatically unfolded when the other vehicle is close to the vehicle or the parking pillar is close to the parking pillar, the pillar may collide. In addition, when the outside mirror is automatically unfolded when the driver approaches the vehicle through the narrow passage, the entrance of the driver may be interrupted.

본 발명의 목적은, 운전자가 차량의 도어로 접근하는 방향에 따라 선택적으로 아웃사이드 미러를 언폴딩하도록 한 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling an outside mirror of a vehicle in which an outside mirror is selectively unfolded according to a direction in which a driver approaches a door of a vehicle.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 차량 주변의 운전자를 감지하는 센서부, 상기 차량으로부터 정해진 거리 내로의 포브 접근을 감지하는 스마트 키 제어부, 상기 스마트 키 제어부에 의해 상기 포브 접근이 감지되면, 상기 센서부에 의해 감지된 상기 운전자의 위치 변화를 확인하여 상기 차량의 도어로 접근하는 상기 운전자의 접근 방향을 판단하는 위치 판단부, 및 상기 운전자의 접근 방향에 따라 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제어하는 미러 구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus including a sensor unit for sensing a driver around a vehicle, a smart key controller for sensing a Pob access within a predetermined distance from the vehicle, A position determination unit for determining an approach direction of the driver approaching the door of the vehicle by checking a change in the position of the driver detected by the sensor unit when the approach of the vehicle is detected; And a mirror drive control unit for controlling unfolding of the side mirrors.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 차량으로부터 정해진 거리 내로의 포브 접근을 감지하는 단계, 상기 포브 접근이 감지되면, 센서를 통해 상기 차량 주변의 운전자의 위치를 측정하는 단계, 상기 측정된 운전자의 위치 변화를 확인하여 상기 차량의 도어로 접근하는 상기 운전자의 접근 방향을 판단하는 단계, 및 상기 운전자의 접근 방향에 따라 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting an approach of a vehicle, the method comprising: detecting a vehicle approaching within a predetermined distance from the vehicle; Determining an approach direction of the driver approaching the door of the vehicle by checking a change in the measured position of the driver, and controlling unfolding of the outside mirror according to an approach direction of the driver And a control unit.

본 발명에 따르면, 운전자가 차량에 가까운 방향에서 도어로 접근하는 경우 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제한함으로써 운전자의 진입 방해를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the driver approaches the door from the direction close to the vehicle, unfolding of the outside mirror is restricted, thereby preventing the driver from entering the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a configuration of an outside mirror control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are views showing an embodiment to be referred to in describing the operation of an outside mirror control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an out-of-door mirror control method for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram of a computing system in which a method according to one embodiment of the invention is implemented.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a configuration of an outside mirror control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. 여기서, 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치(100)는 아웃사이드 미러의 폴딩 또는 언폴딩을 위한 모터와 연계되어 동작할 수 있으며, 해당 모터의 동작을 제어하는 제어 유닛과 연계되어 동작할 수도 있다. The outboard mirror control apparatus 100 of the vehicle according to the present invention can be implemented inside the vehicle. At this time, the outside mirror control device 100 of the vehicle may be formed integrally with the internal control units of the vehicle, or may be implemented as a separate device and connected to the control units of the vehicle by separate connecting means. Here, the outboard mirror control apparatus 100 of the vehicle may operate in association with a motor for folding or unfolding the outside mirror, and may operate in conjunction with a control unit for controlling the operation of the motor.

이에, 도 1을 참조하면, 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치(100)는 제어부(110), 센서부(120), 통신부(130), 저장부(140), 스마트 키 제어부(150), 위치 판단부(160) 및 미러 구동 제어부(170)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.1, the outboard mirror control apparatus 100 of the vehicle includes a controller 110, a sensor unit 120, a communication unit 130, a storage unit 140, a smart key controller 150, A mirror 160, and a mirror drive controller 170. [ Here, the controller 110 may process signals transmitted between the respective components of the outboard mirror control device 100 of the vehicle.

센서부(120)는 차량 주변에 위치한 물체를 탐지하고, 해당 물체의 위치를 측정하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 센서부(120)는 초음파 센서, 라이다, 스캐너, 카메라 등을 포함할 수 있다. 물론, 그 외에도 센서는 물체를 탐지하고 거리 측정이 가능한 센서라면 어느 것이든 적용 가능하다.The sensor unit 120 may include at least one sensor for detecting an object located in the vicinity of the vehicle and for measuring the position of the object. The sensor unit 120 may include an ultrasonic sensor, a scanner, a camera, and the like. Of course, the sensor can be any sensor that can detect objects and measure the distance.

일 예로, 카메라는 차량 주변의 영상을 촬영하는 장치로서, 예를 들어, 차량의 전방, 후방, 좌측방 및 우측방에 각각 구비될 수 있다. 여기서, 카메라는 광각 카메라일 수 있다. 카메라는 차량 주변을 촬영한 광각 영상을 제어부(110)로 전달한다. 이때, 제어부(110)는 카메라(120)로부터 전달된 광각 영상을 저장부(140)에 저장하고, 위치 판단부(160)로 제공할 수 있다.For example, the camera is a device for photographing images of the surroundings of the vehicle, and may be provided in, for example, the front, rear, left and right rooms of the vehicle, respectively. Here, the camera may be a wide-angle camera. The camera transmits the wide angle image photographed around the vehicle to the control unit 110. The control unit 110 may store the wide angle image transmitted from the camera 120 in the storage unit 140 and provide the stored wide angle image to the position determination unit 160.

한편, 카메라는 광각 영상을 차량의 AVM(Audio Video Monitoring) 시스템으로 제공할 수도 있다. 이 경우, 차량의 AVM 시스템은 차량 주변에서 촬영된 광각 영상을 이용하여 탑뷰 영상을 생성하고, 생성한 탑뷰 영상을 제어부(110)로 제공할 수도 있다.On the other hand, the camera may provide a wide angle image to an AVM (Audio Video Monitoring) system of a vehicle. In this case, the AVM system of the vehicle may generate a top view image using the wide angle image photographed in the vicinity of the vehicle, and may provide the generated top view image to the control unit 110.

통신부(130)는 포브(Fob)와의 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 통신모듈을 포함할 수 있다. 통신모듈은 포브가 차량으로부터 정해진 거리 내로 접근하면 포브와 신호를 송수신할 수 있다. 이때, 통신모듈은 포브에 등록된 소정의 인증정보를 수신할 수 있다.The communication unit 130 may include a communication module for short range communication with the Fob. The communication module can send and receive signals to and from the Paw when the Paw approaches within a predetermined distance from the vehicle. At this time, the communication module can receive predetermined authentication information registered in the portal.

여기서, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.Here, the short range communication technology may include Bluetooth, ZigBee, Ultra Wideband (UWB), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), and the like.

또한, 통신부(130)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 차량에 구비된 스마트 키 시스템, AVM 시스템, 아웃사이드 미러 구동 모터 제어 유닛 등과 통신 연결되어 제어신호를 송수신할 수 있다. In addition, the communication unit 130 may include a communication module that supports communication interfaces with electrical components and / or control units provided in the vehicle. For example, the communication module may communicate with a smart key system, an AVM system, an outside mirror drive motor control unit, and the like in the vehicle to transmit and receive control signals.

여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다. Here, the communication module may include a module supporting vehicle network communication such as CAN (Controller Area Network) communication, LIN (Local Interconnect Network) communication, and Flex-Ray communication.

저장부(140)는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다. The storage unit 140 may store data and / or algorithms necessary for the outboard mirror control device 100 of the vehicle to operate.

저장부(140)는 통신부(130)를 통해 포브로부터 수신한 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 센서부(120)에 의해 감지된 운전자의 정보가 저장될 수 있다. 일 예로, 저장부(140)는 소정 시간마다 카메라에 의해 촬영된 차량 주변영상이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 아웃사이드 미러의 폴딩 또는 언폴딩을 제어하기 위한 조건 정보가 저장될 수 있다.The storage unit 140 may store information received from the mobile terminal through the communication unit 130. [ In addition, the storage unit 140 may store information of the driver sensed by the sensor unit 120. [ For example, the storage unit 140 may store a vehicle periphery image photographed by the camera at predetermined time intervals. In addition, the storage unit 140 may store condition information for controlling the folding or unfolding of the outside mirror.

또한, 저장부(140)는 운전자의 위치를 판단하고, 그에 따라 아웃사이드 미러의 구동을 제어하기 위한 명령 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수도 있다.In addition, the storage unit 140 may store instructions and / or algorithms for determining the position of the driver and controlling the driving of the outside mirror accordingly.

여기서, 저장부(140)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 140 may be a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), an electrically erasable programmable read- -Only Memory).

스마트 키 제어부(150)는 포브를 소지한 운전자가 차량으로부터 정해진 거리 내로 접근하면, 정해진 거리 내로 접근한 포브로부터 인증정보를 수신할 수 있다. 이때, 스마트 키 제어부(150)는 포브로부터 수신된 인증정보를 이용하여 운전자를 인증한다. 스마트 키 제어부(150)는 운전자의 인증이 완료되면, 위치 판단부(160)로 제어 신호를 출력한다.The smart key control unit 150 can receive the authentication information from the approaching mobile within a predetermined distance when the driver having the mobile phone approaches within a predetermined distance from the vehicle. At this time, the smart key controller 150 authenticates the driver using the authentication information received from the mobile phone. The smart key control unit 150 outputs a control signal to the position determination unit 160 when the authentication of the driver is completed.

위치 판단부(160)는 스마트 키 제어부(150)로부터 제어 신호가 입력되면, 운전자(포브)의 접근을 인지하고 센서부(120)의 센서 구동을 제어한다. 따라서, 센서부(120)의 센서는 차량으로 접근하는 운전자를 감지할 수 있다.When the control signal is input from the smart key controller 150, the position determiner 160 recognizes the approach of the driver (the pawl) and controls the sensor driving of the sensor unit 120. [ Therefore, the sensor of the sensor unit 120 can sense a driver approaching the vehicle.

위치 판단부(160)는 센서부(120)의 센서에 의해 출력되는 정보로부터 운전자의 위치를 소정 시간단위로 확인하고, 소정 시간 단위로 확인되는 운전자의 위치에 근거하여 접근 방향(각도)을 판단할 수 있다.The position determination unit 160 determines the position of the driver based on the information output by the sensor of the sensor unit 120 in units of a predetermined time, and determines the approach direction (angle) based on the position of the driver, can do.

위치 판단부(160)는 운전자의 접근 방향(각도) 판단 결과를 미러 구동 제어부(170)로 제공한다. 이때, 미러 구동 제어부(170)는 위치 판단부(160)에 의해 확인된 운전자의 접근 방향(각도)이 기준각도 범위 내인지 확인한다. 일 예로, 기준각도 범위는 40도 내지 180도로 설정될 수 있다.The position determination unit 160 provides the mirror driving control unit 170 with the driver's approach direction (angle) determination result. At this time, the mirror drive control unit 170 checks whether the approach direction (angle) of the driver identified by the position determination unit 160 is within the reference angle range. In one example, the reference angular range may be set from 40 degrees to 180 degrees.

이에, 미러 구동 제어부(170)는 운전자의 접근 방향(각도)이 기준각도 범위 내이면, 아웃사이드 미러의 구동 모터로 언폴딩을 위한 제1 제어신호를 출력할 수 있다. 따라서, 아웃사이드 미러 구동 모터는 제1 제어신호에 따라 아웃사이드 미러가 언폴딩되도록 한다.Accordingly, the mirror drive control unit 170 can output the first control signal for unfolding to the drive motor of the outside mirror if the approach direction (angle) of the driver is within the reference angle range. Thus, the outboard mirror drive motor causes the outboard mirror to unfold according to the first control signal.

한편, 미러 구동 제어부(170)는 운전자의 접근 방향(각도)이 기준각도 범위 이내가 아니면, 아웃사이드 미러의 구동 모터로 폴딩 유지를 위한 제2 제어신호를 출력할 수 있다. 따라서, 아웃사이드 미러 구동 모터는 제2 제어신호에 따라 아웃사이드 미러의 폴딩 상태를 유지하도록 한다.On the other hand, if the driver's approach direction (angle) is not within the reference angle range, the mirror drive control unit 170 may output a second control signal for maintaining the folding to the drive motor of the outside mirror. Therefore, the outside mirror drive motor keeps the folding state of the outside mirror according to the second control signal.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.FIG. 2 and FIG. 3 are views showing an embodiment to be referred to in describing the operation of an outside mirror control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 차량 주변영상을 이용하여 운전자의 접근 방향(각도)을 판단하는 동작의 실시예를 나타낸 것이다.FIG. 2 shows an embodiment of an operation for determining an approach direction (angle) of a driver using a vehicle peripheral image.

도 2를 참조하면, 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 도 2의 (a)와 같이, 제1 시점에 촬영된 제1 주변영상(211)으로부터 운전자의 제1 위치(215)를 확인한다. 이후, 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 도 2의 (b)에서와 같이, 제2 시점에 촬영된 제2 주변영상(221)으로부터 운전자의 제2 위치(225)를 확인한다.Referring to FIG. 2, the outboard mirror control apparatus of the vehicle confirms the first position 215 of the driver from the first peripheral image 211 photographed at the first point in time, as shown in FIG. 2 (a). Then, the outboard mirror control device of the vehicle confirms the second position 225 of the driver from the second peripheral image 221 photographed at the second time point, as shown in Fig. 2 (b).

차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 도 2의 (a)에서 제1 주변영상(211)으로부터 확인된 운전자의 제1 위치(215)와, 도 2의 (b)에서 제2 주변영상(221)으로부터 확인된 운전자의 제2 위치(225)를 비교하고, 제1 주변영상(211) 상의 제1 위치(215) 및 제2 주변영상(221) 상의 제2 위치(225)의 변위 정보에 근거하여, 도 2의 (c)와 같이 운전자가 차량의 도어로 접근하는 접근 각도(θ)를 파악할 수 있다.The outboard mirror control device of the vehicle has a first position 215 of the driver identified from the first peripheral image 211 in FIG. 2 (a) and a second position 215 of the driver from the second peripheral image 221 in FIG. 2 (b) Based on the displacement information of the first position 215 on the first peripheral image 211 and the second position 225 on the second peripheral image 221 by comparing the second position 225 of the identified driver, 2 (c), it is possible to grasp the approach angle [theta] at which the driver approaches the door of the vehicle.

여기서, 주변영상은 AVM 시스템에 의해 생성된 탑뷰 영상일 수 있다.Here, the surrounding image may be the top view image generated by the AVM system.

도 2에서는 차량의 주변영상을 이용하여 운전자의 접근 방향(각도)을 파악하는 실시예를 도시하였으나, 실시 형태에 따라 초음파 센서, 라이다 등과 같이 차량 주변 물체의 위치를 감지할 수 있는 센서를 이용하여 서로 다른 시점의 운전자의 위치를 측정하고, 측정된 위치를 비교하여 운전자의 접근 방향(각도)을 파악할 수도 있음은 당연한 것이다.2, the approach direction (angle) of the driver is detected by using the peripheral image of the vehicle. However, according to the embodiment, a sensor capable of detecting the position of an object near the vehicle, such as an ultrasonic sensor, It is natural that the position of the driver at different points of time can be measured and the measured directions can be compared to grasp the approach direction (angle) of the driver.

도 3은 운전자의 접근 방향(각도)에 따라 차량의 아웃사이드 미러의 언폴딩 또는 폴딩하는 동작에 대한 실시예를 나타낸 것이다.3 shows an embodiment of unfolding or folding an outboard mirror of a vehicle according to the driver's approach direction (angle).

도 3을 참조하면, 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 포브를 소지한 운전자가 차량으로부터 정해진 거리, 예를 들어, 1.5m 내에 도달하면 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제어한다.Referring to Fig. 3, the outboard mirror control device of the vehicle controls unfolding of the outside mirror when the driver having the pob reaches a predetermined distance from the vehicle, for example, 1.5 m.

여기서, 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제어하기 이전에 운전자의 접근 방향(각도)을 파악한다. Here, the vehicle's outside mirror control device grasps the approach direction (angle) of the driver before controlling the unfolding of the outside mirror.

차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 파악된 운전자의 접근 방향(각도)이 도면부호 311과 같이, 미리 정해진 기준각도 범위, 예를 들어, 40도 내지 180도 범위 이내가 아니면 아웃사이드 미러의 폴딩 상태를 유지하는 것으로 결정할 수 있다.The outboard mirror control device of the vehicle is configured such that the angle of approach of the driver identified is not within the predetermined reference angle range, for example, 40 to 180 degrees, such as reference numeral 311, It can be decided to keep it.

한편, 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 파악된 운전자의 접근 방향(각도)이 도면부호 321과 같이, 미리 정해진 기준각도 범위, 예를 들어, 40도 내지 180도 범위 내이면 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제어하는 것으로 결정할 수 있다.On the other hand, when the approach direction (angle) of the detected driver is within a predetermined reference angle range, for example, 40 to 180 degrees, as shown in reference numeral 321, As shown in FIG.

여기서, 차량의 도어를 기준으로, 차량의 헤드 방향은 0도이고 차량의 후미 방향은 180도인 것으로 한다.Here, it is assumed that the head direction of the vehicle is 0 degrees and the rear direction of the vehicle is 180 degrees based on the door of the vehicle.

따라서, 아웃사이드 미러는 웰컴 기능 제어 시 자동으로 언폴딩되는 것이 아니라, 운전자의 접근 방향(각도)에 따라 언폴딩되거나 혹은 폴딩 상태를 유지하게 된다.Accordingly, the outside mirror is not unfolded automatically when the welcome function is controlled, but is unfolded or folded according to the approach direction (angle) of the driver.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation flow of the apparatus according to the present invention will be described in more detail as follows.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.4 is a flowchart illustrating an out-of-door mirror control method for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 차량으로부터 정해진 거리 내로의 포브 접근이 감지되면(S110), 센서를 구동한다(S120).As shown in FIG. 4, the outboard mirror control device of the vehicle drives the sensor (S120) when a Pobble approach is detected within a predetermined distance from the vehicle (S110).

물론, 도 4에는 도시하지 않았으나, 'S110' 과정에서 접근이 감지된 포브의 인증 정차를 추가로 수행할 수 있다.Of course, although not shown in FIG. 4, it is possible to additionally perform the authentication stop of the mobile phone in which the access is detected in the process of 'S110'.

'S120' 과정에서 구동된 센서는 소정 시간마다 차량 주변의 대상물체, 즉, 운전자의 위치를 측정할 수 있다(S130).The sensor driven in the process of 'S120' can measure the object around the vehicle, that is, the position of the driver every predetermined time (S130).

차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 'S130' 과정에서 소정 시간마다 측정된 대상물체(운전자)의 위치를 비교하여 접근 방향(각도)을 판단할 수 있다(S140).The outboard mirror control device of the vehicle may determine the approach direction (angle) by comparing the measured position of the object (driver) at a predetermined time in step S130.

'S140' 과정에서 대상물체(운전자)의 접근 방향(각도)을 판단하는 동작에 대한 실시예는 도 3을 참조하도록 한다.Referring to FIG. 3, an embodiment of an operation for determining the approach direction (angle) of the target object (driver) in the process of 'S140' will be described.

차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 'S140' 과정의 판단 결과, 운전자의 접근 방향이 기준각도 범위 이내이면(S150), 아웃사이드(O/S) 미러의 언폴딩을 제어할 수 있다(S160). If the approach direction of the driver is within the reference angle range (S150), the outboard mirror control device of the vehicle can control the unfolding of the out-side (O / S) mirror (S160).

반면, 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치는 'S150' 과정에서 운전자의 접근 방향이 기준각도 범위 이내가 아닌 것으로 확인되면, 아웃사이드 미러의 폴딩을 유지하도록 제어할 수 있다(S170).Meanwhile, if it is determined that the approach direction of the driver is not within the reference angle range in step 'S150', the outboard mirror control device of the vehicle may control to maintain the folding of the outside mirror (S170).

상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치(100)는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.The outboard mirror control apparatus 100 according to the present embodiment may be implemented as an independent hardware device, and may include at least one processor, such as a microprocessor or a general-purpose computer system, And may be driven in a form included in a hardware device.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.5 is a diagram of a computing system in which a method according to one embodiment of the invention is implemented.

도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. 5, a computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, (1600), and a network interface (1700).

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a memory device 1300 and / or a semiconductor device that performs processing for instructions stored in the storage 1600. Memory 1300 and storage 1600 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory 1300 may include a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Thus, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed by processor 1100, or in a combination of the two. The software module may reside in a storage medium (i.e., memory 1300 and / or storage 1600) such as a RAM memory, a flash memory, a ROM memory, an EPROM memory, an EEPROM memory, a register, a hard disk, a removable disk, You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, which can read information from, and write information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral to the processor 1100. [ The processor and the storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and the storage medium may reside as discrete components in a user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110: 제어부 120: 센서부
130: 통신부 140: 저장부
150: 스마트 키 제어부 160: 위치 판단부
170: 미러 구동 제어부110: control unit 120: sensor unit
130: communication unit 140:
150: smart key control unit 160:
170: Mirror drive control unit

Claims (19)

차량 주변의 운전자를 감지하는 센서부;
상기 차량으로부터 정해진 거리 내로의 포브 접근을 감지하는 스마트 키 제어부;
상기 스마트 키 제어부에 의해 상기 포브 접근이 감지되면, 상기 센서부에 의해 감지된 상기 운전자의 위치 변화를 확인하여 상기 차량의 도어로 접근하는 상기 운전자의 접근 방향을 판단하는 위치 판단부; 및
상기 운전자의 접근 방향에 따라 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제어하는 미러 구동 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치.A sensor unit for detecting a driver around the vehicle;
A smart key control unit for sensing a Pob access within a predetermined distance from the vehicle;
A position determining unit for determining a direction of approach of the driver approaching the door of the vehicle by checking a change in position of the driver detected by the sensor unit when the smart key controller detects the approach of the vehicle; And
A mirror drive control unit for controlling unfolding of the outside mirror according to an approach direction of the driver,
And a controller for controlling the outside mirror of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 미러 구동 제어부는,
상기 운전자의 접근 방향이 미리 정해진 기준각도 범위 내이면 상기 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제어하는 제1 제어신호를 출력하고, 그렇지 않으면 상기 아웃사이드 미러의 폴딩 상태를 유지하도록 하는 제2 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the mirror drive control unit comprises:
Outputting a first control signal for controlling unfolding of the outside mirror if the driver's approach direction is within a predetermined reference angle range and outputting a second control signal for maintaining the folding state of the outside mirror otherwise Wherein the control unit controls the output of the control unit. 청구항 2에 있어서,
상기 기준각도 범위는,
상기 차량의 헤더 방향이 0도이고 후미 방향이 180도일 때, 0도 보다 큰 제1 각도 내지 180도 범위로 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치.The method of claim 2,
The reference angle range may be,
Is set to a range of a first angle to 180 degrees which is greater than 0 degrees when the header direction of the vehicle is 0 degrees and the rear direction is 180 degrees. 청구항 1에 있어서,
상기 위치 판단부는,
상기 센서부에 의해 제1 시점에 측정된 상기 운전자의 제1 위치 및 제2 시점에 측정된 상기 운전자의 제2 위치를 확인하고, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 비교하여 상기 운전자의 접근 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어장치.The method according to claim 1,
The position determining unit may determine,
And a controller for checking the second position of the driver measured at the first position and the second point of time of the driver measured at the first point of time by the sensor unit and comparing the first position and the second position, And determines the direction of the vehicle. 청구항 4에 있어서,
상기 센서부는,
카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치.The method of claim 4,
The sensor unit includes:
Wherein the camera comprises a camera. 청구항 5에 있어서,
상기 위치 판단부는,
상기 카메라에 의해 촬영된 제1 주변영상으로부터 상기 운전자의 제1 위치를 확인하고, 제2 시점에 상기 카메라에 의해 촬영된 제2 주변영상으로부터 상기 운전자의 제2 위치를 확인하여, 상기 제1 주변영상 내 제1 위치 및 상기 제2 주변영상 내 제2 위치의 변위 정보에 근거하여 상기 운전자의 접근 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치.The method of claim 5,
The position determining unit may determine,
A first position of the driver is confirmed from a first peripheral image photographed by the camera, a second position of the driver is confirmed from a second peripheral image photographed by the camera at a second point of time, Wherein the controller determines the approach direction of the driver based on the first position in the image and the displacement information of the second position in the second peripheral image. 청구항 6에 있어서,
상기 제1 주변영상 및 상기 제2 주변영상은,
탑 뷰 영상인 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치.The method of claim 6,
Wherein the first peripheral image and the second peripheral image include at least one of:
Wherein the mirror image is a top view image. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는,
거리 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치.The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
And a distance measuring sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 포브와의 근거리 무선 통신을 통해 신호를 송수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a communication unit for transmitting and receiving a signal through short-range wireless communication with the mobile phone. 청구항 1에 있어서,
상기 스마트 키 제어부는,
상기 차량으로부터 정해진 거리 내로 접근하는 포브로부터 수신된 인증정보를 이용하여 상기 포브를 인증하고, 상기 포브의 인증이 완료되면 상기 위치 판단부로 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치.The method according to claim 1,
The smart key control unit,
Wherein the control unit is configured to authenticate the PORV using authentication information received from the POR approaching within a predetermined distance from the vehicle and to output a control signal to the POR when the authentication of the PORB is completed, . 차량으로부터 정해진 거리 내로의 포브 접근을 감지하는 단계;
상기 포브 접근이 감지되면, 센서를 통해 상기 차량 주변의 운전자의 위치를 측정하는 단계;
상기 측정된 운전자의 위치 변화를 확인하여 상기 차량의 도어로 접근하는 상기 운전자의 접근 방향을 판단하는 단계; 및
상기 운전자의 접근 방향에 따라 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법.Sensing a Pob access within a predetermined distance from the vehicle;
Measuring the position of the driver around the vehicle through the sensor when the Pobble approach is sensed;
Determining a direction of the driver approaching the door of the vehicle by checking the measured positional change of the driver; And
Controlling unfolding of the outside mirror according to an approach direction of the driver
And a control unit for controlling the outside mirror of the vehicle. 청구항 11에 있어서,
상기 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제어하는 단계는,
상기 운전자의 접근 방향이 미리 정해진 기준각도 범위 내이면 상기 아웃사이드 미러의 언폴딩을 제어하는 제1 제어신호를 출력하고, 그렇지 않으면 상기 아웃사이드 미러의 폴딩 상태를 유지하도록 하는 제2 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법.The method of claim 11,
Wherein controlling the unfolding of the outside mirror comprises:
Outputting a first control signal for controlling unfolding of the outside mirror if the driver's approach direction is within a predetermined reference angle range and outputting a second control signal for maintaining the folding state of the outside mirror otherwise Wherein the step of controlling the outside mirror comprises the steps of: 청구항 12에 있어서,
상기 기준각도 범위는,
상기 차량의 헤더 방향이 0도이고 후미 방향이 180도일 때, 0도 보다 큰 제1 각도 내지 180도 범위로 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법.The method of claim 12,
The reference angle range may be,
Is set to a range of a first angle to 180 degrees which is greater than 0 degrees when the header direction of the vehicle is 0 degrees and the trailing direction is 180 degrees. 청구항 11에 있어서,
상기 운전자의 접근 방향을 판단하는 단계는,
상기 센서에 의해 제1 시점에 측정된 상기 운전자의 제1 위치 및 제2 위치를 확인하고, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 비교하여 상기 운전자의 접근 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법.The method of claim 11,
Wherein the step of determining the driver's approach direction comprises:
Wherein the controller determines a first position and a second position of the driver measured at a first point of time by the sensor and compares the first position and the second position to determine an approach direction of the driver A method of controlling an outside mirror. 청구항 14에 있어서,
상기 센서는,
카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법.15. The method of claim 14,
The sensor includes:
Wherein the camera comprises a camera. 청구항 15에 있어서,
상기 운전자의 접근 방향을 판단하는 단계는,
상기 카메라에 의해 촬영된 제1 주변영상으로부터 상기 운전자의 제1 위치를 확인하는 단계;
상기 카메라에 의해 제2 시점에 상기 카메라에 의해 촬영된 제2 주변영상으로부터 상기 운전자의 제2 위치를 확인하는 단계; 및
상기 제1 주변영상 내 제1 위치 및 상기 제2 주변영상 내 제2 위치의 변위 정보에 근거하여 상기 운전자의 접근 방향을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the step of determining the driver's approach direction comprises:
Confirming a first position of the driver from a first peripheral image photographed by the camera;
Confirming a second position of the driver from a second peripheral image photographed by the camera at a second point in time by the camera; And
And determining the approach direction of the driver based on the first position in the first peripheral image and the second position information in the second peripheral image. 청구항 16에 있어서,
상기 제1 주변영상 및 상기 제2 주변영상은,
탑 뷰 영상인 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법.18. The method of claim 16,
Wherein the first peripheral image and the second peripheral image include at least one of:
Wherein the top view image is a top view image. 청구항 11에 있어서,
상기 센서는,
거리 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법.The method of claim 11,
The sensor includes:
And a distance measuring sensor. 청구항 11에 있어서,
상기 운전자의 위치를 측정하는 단계 이전에,
상기 포브로부터 인증정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 인증정보를 이용하여 상기 포브를 인증하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 아웃사이드 미러 제어 방법.The method of claim 11,
Before the step of measuring the position of the driver,
Receiving authentication information from the mobile device; And
Further comprising authenticating the fob using the received authentication information. ≪ Desc / Clms Page number 16 >
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