KR20150042476A - Welcome ystem with around view monitoring of vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20150042476A
KR20150042476A KR20130121178A KR20130121178A KR20150042476A KR 20150042476 A KR20150042476 A KR 20150042476A KR 20130121178 A KR20130121178 A KR 20130121178A KR 20130121178 A KR20130121178 A KR 20130121178A KR 20150042476 A KR20150042476 A KR 20150042476A
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Abstract

The present invention relates to a welcome system for a vehicle using around view monitoring and an operating method thereof. The welcome system comprises: a shooting unit shooting an area around a vehicle; a sensing unit sensing whether a driver accesses the vehicle within a predetermined range; and a control unit controlling the vehicle by using a surrounding image of the vehicle which is obtained through an acquisition unit.

Description

어라운드 뷰 모니터링을 이용한 차량용 웰컴 시스템과 그 동작 방법{Welcome ystem with around view monitoring of vehicle and method thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vehicle welcome system and an operation method thereof,

본 발명은 차량용 웰컴 시스템에 관한 것으로, 특히 어라운드 뷰 모니터링을 이용한 차량용 웰컴 시스템 기술에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle welcome system, and more particularly, to a vehicle welcome system using an approach view monitoring system.

차량 제조사들은 차량의 운전 성능 개선뿐만 아니라 안전에 필요한 다양한 장치들을 차량에 채용함으로써, 운전자의 편의 및 안전운전을 도모하고 있다. Vehicle manufacturers are not only improving the driving performance of the vehicle, but also employing various devices necessary for safety in the vehicle, thereby facilitating the driver's convenience and safe driving.

이중 하나가 후방 감지 시스템으로, 차량이 대형화되고 갈수록 도로가 복잡해짐에 따라, 차량의 후진시 운전자가 겪는 어려움을 해소하기 위해 다양한 후방 감지 시스템이 적용되고 있다. 즉, 후방 카메라가 채용됨으로써, 운전자는 차량 후진시 후방 카메라를 통한 차량 후방 영상을 확인할 수 있다. 한편, 최근에는 차량 후방뿐만 아니라, 차량의 전방, 좌측 및 우측에 카메라가 장착되어 운전자가 주차 또는 주행시에 전후좌우를 모두 확인하며 안전 운행을 할 수 있도록 도와주고 있다. 일반적으로, 차량의 전후좌우에 장착된 카메라를 이용하여 운전자에게 영상을 제공해주는 시스템을 어라운드 뷰 시스템(Around View System, AVM)이라 한다.One of them is a rear detection system. As the size of the vehicle becomes larger and the road becomes more complicated, various rear detection systems are applied to solve the difficulties experienced by the driver when the vehicle is backward. That is, since the rear camera is employed, the driver can check the rear image of the vehicle through the rear camera when the vehicle is backward. Meanwhile, in recent years, cameras are mounted not only on the rear of the vehicle but also on the front, left, and right sides of the vehicle so that the driver can check the front and rear sides of the vehicle when driving or parking. Generally, a system that provides images to the driver by using cameras mounted on the front, rear, left, and right sides of the vehicle is called an Around View System (AVM).

그러나, 현재 어라운드 뷰 시스템은 운전자가 차량을 주행하는 중에 운전자의 차량 주행 및 차량 주차의 편의를 위해서만 이용되고 있다.However, the current vicinity view system is used only for the convenience of the driver's vehicle driving and vehicle parking while the driver is driving the vehicle.

본 발명은 어라운드 뷰 모니터링 기술을 이용하여 차량용 웰컴 시스템의 기능을 향상할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technical solution for improving the function of a welcome system for a vehicle by using an approach view monitoring technology.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량용 웰컴 시스템은 차량의 주변 영역을 촬영하는 촬영부, 상기 차량으로 운전자가 일정 범위 내로 접근하는지 감지하는 감지부, 및 상기 감지부를 통해 상기 사용자의 접근이 감지되면, 상기 획득부를 통해 획득되는 상기 차량의 주변 영상을 이용하여 상기 차량을 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle welcome system including a photographing unit photographing a peripheral area of a vehicle, a sensing unit sensing whether the driver approaches the driver within a predetermined range, And a control unit for controlling the vehicle by using a peripheral image of the vehicle obtained through the obtaining unit when an approach of the vehicle is detected.

여기서, 상기 제어부는 상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량 주변의 밝기에 따라, 상기 차량의 램프를 제어하거나, 상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량과 측방 장애물 간의 거리에 따라, 상기 차량의 사이드 미러를 제어하거나, 상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량과 상기 차량의 주변 장애물의 존재 여부에 따라, 상기 운전자에게 경고한다.Here, the controller may control the lamp of the vehicle according to the brightness of the surroundings of the vehicle, which is confirmed through the surrounding image, or may control the brightness of the side mirror of the vehicle according to the distance between the vehicle and the side obstacle, Or warns the driver based on whether the vehicle and the surrounding obstacle of the vehicle existed through the surrounding image.

덧붙여, 상기 촬영부는 상기 차량의 주변을 촬영하는 어라운드 뷰 모니터링용 카메라이다.Incidentally, the photographing section is a camera for the surround view monitoring for photographing the periphery of the vehicle.

한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 차량용 웰컴 시스템에 의한 웰컴 동작 방법은 차량으로 사용자가 일정 범위 이내로 접근하는지 감지하는 단계, 상기 사용자가 상기 차량으로 일정 범위 이내로 접근하는 것이 감지되면, 차량에 장착된 다수의 카메라를 이용하여 상기 차량의 주변을 촬영하는 단계, 다수의 카메라에 의해 촬영된 다수의 영상을 합성하여 상기 차량의 주변 영상을 획득하는 단계, 및 획득된 상기 주변 영상을 이용하여 상기 차량을 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a welcome system using a vehicle welcome system, the method comprising: detecting whether a user approaches a vehicle within a predetermined range; A step of photographing the periphery of the vehicle using a plurality of cameras mounted on the vehicle, a step of acquiring a peripheral image of the vehicle by synthesizing a plurality of images photographed by the plurality of cameras, And controlling the vehicle using an image.

여기서, 상기 제어하는 단계는 상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량 주변의 밝기를 확인하여 어두운 정도에 따라, 상기 차량의 램프의 조도를 제어하는 단계, 상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량과 측방 장애물 간의 거리에 따라, 상기 차량의 사이드 미러의 개폐를 제어하는 단계, 상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량과 상기 차량의 주변 장애물 간의 거리에 따라, 상기 운전자에게 경고하기 위한 경고등의 점멸을 제어하는 단계를 포함한다.Here, the controlling may include: controlling the brightness of the lamp of the vehicle according to the degree of darkness by checking brightness of the surroundings of the vehicle, which is confirmed through the surrounding image; Controlling the opening and closing of the side mirrors of the vehicle in accordance with the distance between the vehicle and the surrounding obstacle, and controlling the blinking of the warning lamp to warn the driver according to the distance between the vehicle and the surrounding obstacle of the vehicle, .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량으로 운전자가 접근하는 것이 감지되면, 차량 주변 영역을 촬영한 영상을 파악하여, 웰컴 라이트를 동작해 야간에 운전자가 차량에 접근할 시 안전성을 향상시키고, 차량 미러를 제어하여 사이드 미러의 파손을 방지하거나 바로 운전할 수 있는 환경을 운전자에게 제공함으로써, 차량의 AVM 시스템을 활용하여 좀 더 향상된 웰컴 시스템을 구현할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when a driver approaches the vehicle, it is possible to grasp the image of the area around the vehicle and to operate the welcome light to improve the safety when the driver approaches the vehicle at night, By providing the driver with an environment in which the mirror is controlled to prevent the side mirrors from being damaged or can be operated immediately, it is possible to realize a more advanced welcome system by utilizing the AVM system of the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 웰컴 시스템 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 웰컴 시스템의 주변 영상을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 웰컴 시스템의 동작 방법 흐름도.1 is a block diagram of a welcome system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram for explaining a peripheral image of a vehicle welcome system according to the present invention.
3 is a flowchart of an operation method of a vehicle welcome system according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 웰컴 시스템 블록도이다. 도시된 바와 같이, 차량용 웰컴 시스템(10)은 촬영부(100), 감지부(200) 및 제어부(300)를 포함한다.1 is a block diagram of a welcome system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown, the vehicle welcome system 10 includes a photographing unit 100, a sensing unit 200, and a control unit 300.

촬영부(100)는 차량의 주변 영역을 촬영하여 차량의 주변 영상을 획득하기 위한 구성으로서, 차량의 소정 위치에 장착되는 다수의 카메라를 포함한다. 일 실시예에 있어서, 촬영부(100)는 차량의 전방, 후방, 좌측방, 및 후측방의 4개의 소정 위치에 장착되어 차량의 주변 영역을 촬영하는 어라운드 뷰 모니터링(Around View Monitoring, AVM)용 카메라를 포함하는 AVM 모듈일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 촬영부(100)가 차량의 전방, 후방, 좌측방, 및 후측방 영역을 촬영할 수 있도록 4개의 카메라로 구성되는 것으로 기재하였지만, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않는다.The photographing unit 100 includes a plurality of cameras mounted on predetermined positions of the vehicle for photographing a peripheral region of the vehicle and acquiring a peripheral image of the vehicle. In one embodiment, the photographing unit 100 is mounted at four predetermined positions on the front, rear, left, and rear sides of the vehicle, and is used for an Around View Monitoring (AVM) It may be an AVM module including a camera. In the embodiment of the present invention, it is described that the photographing unit 100 is composed of four cameras so that the photographing unit 100 can photograph the front, rear, left room, and rear area of the vehicle. However, the scope of right of the present invention is not limited thereto .

촬영부(100)는 영상 처리 프로세서(Image Signal Processor, ISP)를 통해 다수의 카메라를 통해 촬영된 다수의 영상을 하나의 영상으로 합성한다. 이때, 촬영부(100)의 영상 처리 프로세서는 시스템 온 칩(System, on Chip, SoC) 타입으로 내장될 수 있다. 구체적으로, 촬영부(100)는 다수의 카메라를 통해 촬영된 도 2의 (a)와 같이 촬영되는 영상을 도 2의 (b)와 같이 하나의 영상으로 합성하여 탑 뷰(top view) 영상을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 영상은 도 3의 (c)와 같이 차량의 주차 보조 시스템에 의해 사용자(운전자)에게 제공될 수 있다.The photographing unit 100 synthesizes a plurality of images photographed through a plurality of cameras through an image processing processor (ISP) into one image. At this time, the image processing processor of the photographing unit 100 may be embedded as a system-on-chip (SoC) type. Specifically, the photographing unit 100 combines the images photographed as shown in FIG. 2 (a) taken through a plurality of cameras into one image as shown in FIG. 2 (b) to generate a top view image Can be generated. The generated image may be provided to the user (driver) by the parking assist system of the vehicle as shown in FIG. 3 (c).

감지부(200)는 차량에 운전자가 접근하는지 감지하기 위한 구성으로서, 운전자가 휴대한 휴대용 단말의 접근을 감지한다. 여기서, 휴대용 단말은 차량용 스마트키(Smart Key, SMK) 시스템의 스마트키(포브(Fob)) 일 수 있다.The sensing unit 200 senses whether or not the driver approaches the vehicle, and detects the approach of the portable terminal carried by the driver. Here, the portable terminal may be a smart key (Fob) of a smart key (SMK) system for a vehicle.

감지부(200)는 무선으로 차량의 도어를 원격 개방(unlock)하기 위한 RKE 신호가 수신되면, 일정 거리 이내(예컨대, 2m 이내)에서 사용자가 차량으로 접근하는 것으로 감지할 수 있다. 또는, 감지부(200)는 무선으로 차량의 도어 개방(unlock), 도어 폐쇄(lock) 및 시동 온 등의 동작을 위해 스마트키로부터 출력되는 PKE 신호가 수신되면, 일정 거리 이내에서 사용자가 차량으로 접근하는 것으로 감지할 수 있다.When the RKE signal for unlocking the door of the vehicle is received wirelessly, the sensing unit 200 can detect that the user is approaching the vehicle within a predetermined distance (for example, within 2 m). Alternatively, when the PKE signal output from the smart key is received for operation such as door unlock, door lock, and start-up of the vehicle wirelessly, the sensing unit 200 may transmit the PKE signal to the vehicle It can be detected as approaching.

제어부(300)는 차량용 웰컴 시스템(10)의 전반을 제어하기 위한 구성으로서, 감지부(200)를 통해 운전자의 접근이 감지되면, 촬영부(100)를 통해 획득되는 차량 주변 영상을 이용하여 차량을 제어한다. 바람직하게, 제어부(300)는 바디 제어 모듈(Body Control Module, BCM)일 수 있다.The control unit 300 is a unit for controlling the first half of the vehicle welcome system 10. When the approach of the driver is detected through the sensing unit 200, . Preferably, the controller 300 may be a body control module (BCM).

구체적으로, 제어부(300)는 감지부(200)에 의해 사용자가 차량으로 일정 거리 이내 접근하는 것으로 감지되면, 촬영부(100)의 다수의 카메라를 동작시켜 차량의 주변 영상을 획득한다. 이때, 제어부(300)는 촬영부(100)로부터 정지 영상을 획득할 수 있다. 즉, 촬영부(100)는 감지부(200)에 의해 사용자가 차량으로 접근하는 것이 감지되어 제어부(300)로부터 동작 신호가 수신되면, 다수의 카메라 각각에서 정지 영상(사진)을 촬영하며, 촬영된 다수의 정지 영상을 하나의 정지 영상으로 합성하여 제어부(300)에 제공한다.Specifically, when it is detected by the sensing unit 200 that the user approaches the vehicle within a predetermined distance, the control unit 300 operates the plurality of cameras of the photographing unit 100 to acquire a peripheral image of the vehicle. At this time, the control unit 300 can acquire a still image from the photographing unit 100. FIG. That is, when the sensing unit 200 senses that the user approaches the vehicle and receives an operation signal from the control unit 300, the photographing unit 100 photographs still images (photographs) from each of the plurality of cameras, And provides the synthesized still image to the control unit 300. The control unit 300 synthesizes the plurality of still images into one still image.

제어부(300)는 획득된 차량의 주변 영상을 확인하여 그에 따라 차량을 제어한다. 이때, 제어부(300)는 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 CAN 통신을 통해 전자 제어 유닛(Elctronic Control Unit)으로 전송할 수 있다. 또는, 제어부(300)가 제어 신호에 따라 직접 차량을 제어할 수도 있다.The control unit 300 checks the obtained peripheral image of the vehicle and controls the vehicle accordingly. At this time, the control unit 300 may transmit a control signal for controlling the vehicle to an electronic control unit (ELC) through CAN communication. Alternatively, the control unit 300 may directly control the vehicle according to the control signal.

일 예로, 제어부(300)는 촬영부(100)로부터 획득된 차량의 주변 영상의 밝기(명암)를 확인하여 차량의 램프를 제어한다. 구체적으로, 제어부(300)는 주변 영상의 밝기의 정도를 확인하여 밝기 정도가 소정값 이하인 경우, 즉, 특정 기준 이하로 어두운 경우, 차량의 웰컴 라이트가 동작(ON)하도록 제어 신호를 발생한다. 이때, 차량의 웰컴 라이트는 차량의 사이드 미러에 장착된 퍼들 램프 또는 도어 핸들 램프 중 적어도 하나일 수 있다. For example, the control unit 300 controls the lamp of the vehicle by checking the brightness (darkness) of the peripheral image of the vehicle obtained from the photographing unit 100. Specifically, the control unit 300 checks the degree of brightness of the surrounding image, and generates a control signal to turn on the welcome light of the vehicle when the brightness level is lower than a predetermined value, that is, when the brightness level is lower than a predetermined level. At this time, the welcome light of the vehicle may be at least one of a puddle lamp or a door handle lamp mounted on a side mirror of the vehicle.

덧붙여, 제어부(300)는 주변 영상의 밝기 정도(명도값)에 따라 웰컴 라이트의 조도 레벨을 달리 제어할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 주변 영상의 밝기 정도에 대응하여 웰컴 라이트의 조도 레벨이 높게(밝게) 또는 낮게(어둡게) 동작하도록 제어 신호를 전송하여 웰컴 라이트를 제어할 수 있다. In addition, the control unit 300 can control the illuminance level of the welcome light differently according to the brightness level (brightness value) of the surrounding image. That is, the control unit 300 can control the welcome light by transmitting a control signal so that the illuminance level of the welcome light is high (bright) or low (dark) corresponding to the brightness of the surrounding image.

만약, 주변 영상의 밝기가 매우 어두울 경우(예를 들어, 주변 영상의 명도값이 0인 경우), 제어부(300)는 차량의 방향 지시등(깜박이) 또는 차량의 헤드 라이트 중 적어도 하나가 동작(ON)하도록 제어 신호를 발생할 수 있다. 예를 들어, 주변 영상의 밝기가 매우 어두울 경우, 제어부(300)는 차량의 방향 지시등(깜박이)과 헤드 라이트가 번갈아가면서 동작(ON)하도록 제어할 수 있다. 또는, 주변 영상의 밝기가 매우 어두운 경우, 제어부(300)는 헤드라이트를 동작(ON) 시켜 차량 주변을 밝게 비추어 운전자가 안전하게 차량으로 접근할 수 있도록 할 수 있다.If the brightness of the surrounding image is very dark (for example, the brightness value of the surrounding image is 0), the control unit 300 determines whether at least one of a turn signal lamp (blinking) ). ≪ / RTI > For example, when the brightness of the surrounding image is very dark, the control unit 300 can control to turn on the turn indicator (blinking) of the vehicle and the headlight alternately. Alternatively, when the brightness of the surrounding image is very dark, the control unit 300 may turn on the headlight so that the driver can safely approach the vehicle by illuminating the surroundings of the vehicle brightly.

다른 예로, 제어부(300)는 촬영부(100)로부터 획득된 차량의 주변 영상을 통해 차량과 측방 장애물 간의 거리를 확인하여 차량의 사이드 미러를 제어한다. 이때, 제어부(300)는 차량의 사이드 미러(폐쇄된(닫힌) 사이드 미러)와 측방 장애물 간의 거리를 확인할 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 주변 영상을 통해 차량(또는, 차량의 사이드 미러)과 차량의 측방(우측 및 좌측)에 위치한 장애물 간의 거리를 확인하여 소정 거리(예를 들어, 10cm) 이하인 경우, 운전자가 차량으로 접근하더라도 차량의 사이드 미러를 개방(열림)되지 않도록 제어 신호를 발생한다. 즉, 제어부(300)는 주변 영상을 확인하여 차량의 사이드 미러가 개방(열림)될 시 측방 장애물과 부딪칠 가능성이 있는 경우, 차량의 운전자가 차량에 접근 및 도달하더라도 차량의 사이드 미러를 개방하지 않는다. In another example, the control unit 300 controls the side mirrors of the vehicle by confirming the distance between the vehicle and the side obstacle through the peripheral image of the vehicle obtained from the photographing unit 100. At this time, the control unit 300 can confirm the distance between the side mirror (closed (closed) side mirror) of the vehicle and the side obstacle. Specifically, the controller 300 checks the distance between the vehicle (or the side mirror of the vehicle) and the obstacles located on the sides (right and left sides) of the vehicle through the peripheral image, and if the distance is less than a predetermined distance (for example, 10 cm) A control signal is generated so that the side mirror of the vehicle is not opened (opened) even if the driver approaches the vehicle. That is, if there is a possibility that the side mirror of the vehicle comes into contact with the side obstacle when the side mirror is opened (opened), the control unit 300 may open the side mirror of the vehicle even if the driver of the vehicle approaches and reaches the vehicle Do not.

또한, 제어부(300)는 차량과 측방 장애물 간의 거리가 소정 거리 이하인 경우, 경보음 출력 동작과 차량 램프의 점멸 동작 중 적어도 하나의 동작이 수행되도록 차량을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(300)는 차량과 측방 장애물 간의 거리가 소정 거리 이하인 경우, 경보음 출력과 차량 램프의 점멸을 1초마다 동작하도록 차량을 제어할 수 있다. 다른 예로, 제어부(300)는 차량과 측방 장애물 간의 거리가 매우 가까운(예를 들어, 5cm 이하) 경우, 경보음 출력과 차량 램프의 점멸을 1초마다 동작하도록 차량을 제어할 수 있다.In addition, when the distance between the vehicle and the side obstacle is less than a predetermined distance, the control unit 300 can control the vehicle so that at least one of the alarm sound output operation and the vehicle lamp flashing operation is performed. For example, when the distance between the vehicle and the side obstacle is less than a predetermined distance, the control unit 300 can control the vehicle to operate the warning sound output and the flashing of the vehicle lamp every second. As another example, the control unit 300 can control the vehicle to operate the alarm sound output and the flashing of the vehicle lamp every second when the distance between the vehicle and the side obstacle is very close (for example, 5 cm or less).

또는, 제어부(300)는 차량이 주차될 시 촬영부(100)로부터 획득된 차량의 주변 영상(주차 완료 영상)과 감지부(200)에 의해 운전자가 차량으로 접근하는 것이 감지되어 촬영부(100)로부터 획득된 차량의 주변 영상(주변 현재 영상)을 비교하여 차량의 사이드 미러를 제어할 수 있다.Alternatively, when the vehicle is parked, the control unit 300 detects that the driver approaches the vehicle by the sensing unit 200 and the peripheral image (parking completion image) of the vehicle obtained from the photographing unit 100, (Peripheral current image) of the vehicle, which is obtained from the vehicle, to control the side mirror of the vehicle.

예를 들어, 차량이 주차 완료된 때(차량의 시동 오프 전 차량의 PAS 시스템이 종료될 시점)에 촬영부(100)로부터 획득된 차량의 주변 영상(주차 완료 영상)은 별도의 메모리에 저장될 수 있다. 이후, 차량의 시동이 오프되고 운전자가 차량에서 일정 거리 이상 멀어진 후, 감지부(200)에 의해 운전자가 차량에 접근하는 것이 감지되면, 제어부(300)는 촬영부(100)로부터 획득되는 차량의 주변 영상(주변 현재 영상)을 획득한다. For example, the peripheral image (parking complete image) of the vehicle obtained from the photographing unit 100 at the time when the vehicle is parked (at the time when the PAS system of the vehicle is terminated before the start-up of the vehicle) can be stored in a separate memory have. If it is detected by the sensing unit 200 that the driver approaches the vehicle after the start of the vehicle is turned off and the driver is away from the vehicle by a predetermined distance or more, And acquires a surrounding image (surrounding current image).

제어부(300)는 기저장된 주차 완료 영상과 현재 획득된 주변 현재 영상을 비교하여 차량의 주변의 변화를 확인한다. 두 영상을 비교하여 차량의 주변에 변화가 확인되지 않으면, 제어부(300)는 주차 완료 영상을 이용하여 차량과 측방 장애물 간의 거리를 확인하여 차량의 사이드 미러를 제어할 수 있다. 만약, 두 영상을 비교하여 차량의 주변에 변화가 확인되면, 제어부(300)는 주변 현재 영상을 이용하여 차량과 측방 장애물 간의 거리를 확인하여 차량의 사이드 미러를 제어할 수 있다.The control unit 300 compares the already stored parking complete image with the currently obtained peripheral current image to confirm the change of the surroundings of the vehicle. If the two images are compared and a change in the surroundings of the vehicle is not confirmed, the controller 300 can control the side mirrors of the vehicle by checking the distance between the vehicle and the side obstacle using the parking completed image. If the two images are compared and a change in the surroundings of the vehicle is confirmed, the controller 300 can control the side mirrors of the vehicle by checking the distance between the vehicle and the side obstacle using the surrounding current image.

또 다른 예로, 제어부(300)는 획득된 차량의 주변 영상을 통해 차량의 주변 장애물의 존재 여부에 따라, 운전자에게 경고하기 위해 차량을 제어한다. 구체적으로, 제어부(300)는 주변 영상을 통해 차량 주변에 장애물(근접 장애물)이 존재하는지 확인한다. 바람직하게, 제어부(300)는 주변 영상을 통해 차량 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 확인하여 차량과 근접한(예를 들어, 30cm 이내) 장애물이 존재하는지 확인한다. 만약, 확인 결과 차량과 근접한 장애물이 존재하면, 제어부(300)는 운전자에게 장애물이 존재하는 것을 알리기 위해 제어 신호를 발생한다. 예컨대, 차량 주변에 근접한 장애물이 존재하면, 제어부(300)는 차량의 방향 지시등(깜박이)이 점멸(예를 들어, 10초 마다)하도록 차량을 제어할 수 있다. 또는, 차량 주변에 근접한 장애물이 존재하면, 제어부(300)는 경보음이 출력되도록 차량을 제어할 수 있다.As another example, the control unit 300 controls the vehicle to warn the driver according to whether the surrounding obstacle exists in the vehicle through the obtained peripheral image of the vehicle. Specifically, the control unit 300 determines whether an obstacle (proximity obstacle) exists around the vehicle through the surrounding image. Preferably, the controller 300 confirms the distance between the obstacle and the obstacle located in the vicinity of the vehicle through the peripheral image to check whether there is an obstacle close to the vehicle (for example, within 30 cm). If it is determined that there is an obstacle close to the vehicle, the control unit 300 generates a control signal to inform the driver that an obstacle exists. For example, when there is an obstacle close to the surroundings of the vehicle, the control unit 300 can control the vehicle so that the turn signal lamp (blinking) of the vehicle flashes (for example, every 10 seconds). Alternatively, if there is an obstacle close to the surroundings of the vehicle, the control unit 300 can control the vehicle so that an alarm sound is output.

이후, 감지부(200)의 감지 결과를 이용하여 통해 운전자가 차량에 탑승하거나, 시동이 온 된 것으로 확인되면, 제어부(300)는 웰컴 시스템의 모든 프로세서를 종료한다.Thereafter, when it is confirmed that the driver is boarding the vehicle or using the detection result of the sensing unit 200, the control unit 300 terminates all the processors of the welcome system.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량으로 운전자가 접근하는 것이 감지되면, 차량 주변 영역을 촬영한 영상을 파악하여, 웰컴 라이트를 동작해 야간에 운전자가 차량에 접근할 시 안전성을 향상시키고, 차량 미러를 제어하여 사이드 미러의 파손을 방지하거나 바로 운전할 수 있는 환경을 운전자에게 제공함으로써, 차량의 AVM 시스템을 활용하여 좀 더 향상된 웰컴 시스템을 구현할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, when the driver approaches the vehicle, it is possible to grasp the image of the area around the vehicle and operate the welcome light to improve the safety when the driver approaches the vehicle at night , The vehicle mirror can be controlled to prevent damage to the side mirrors, or the driver can be provided with an environment in which the vehicle can be operated immediately. Thus, a more advanced welcome system can be realized by utilizing the AVM system of the vehicle.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 웰컴 시스템의 동작 방법 흐름도이다.3 is a flowchart of an operation method of a vehicle welcome system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 차량용 웰컴 시스템(10)은 차량에 운전자가 접근하는지 감지한다(S100).First, the vehicle welcome system 10 detects whether the driver approaches the vehicle (S100).

구체적으로, 차량용 웰컴 시스템(10)은 운전자가 소지한 스마트키(포브(Fob))를 감지하여 운전자가 차량에 접근하는지 확인한다. 차량의 도어를 원격 개방(unlock)하기 위한 RKE 신호가 수신되면, 차량용 웰컴 시스템(10)은 일정 거리 이내(예컨대, 2m 이내)에서 사용자가 차량으로 접근하는 것으로 감지할 수 있다. 또는, 차량용 웰컴 시스템(10)은 무선으로 차량의 도어 개방(unlock), 도어 폐쇄(lock) 및 시동 온 등의 동작을 위해 스마트키로부터 출력되는 PKE 신호가 수신되면, 일정 거리 이내에서 사용자가 차량으로 접근하는 것으로 감지할 수 있다.Specifically, the vehicle welcome system 10 senses the smart key (Fob) held by the driver and confirms whether the driver approaches the vehicle. When the RKE signal for unlocking the door of the vehicle is received, the vehicle welcome system 10 can detect that the user is approaching the vehicle within a certain distance (for example, within 2 m). Alternatively, when the PKE signal output from the smart key is received for the operation of unlocking the door, locking the door, turning on the vehicle, etc., the welcome system 10 for a vehicle wirelessly transmits the PKE signal to the vehicle As shown in FIG.

단계 S100에서 운전자가 차량에 접근하는 것이 감지되면(S200), 차량용 웰컴 시스템(10)은 차량의 주변 영상을 획득한다(S300).If it is detected in step S100 that the driver approaches the vehicle (S200), the vehicle welcome system 10 acquires the surrounding image of the vehicle (S300).

구체적으로, 차량용 웰컴 시스템(10)은 운전자가 차량에 접근하는 것이 감지되면, 차량에 장착된 다수의 카메라를 이용하여 차량의 주변 영상을 획득한다. 이때, 다수의 카메라는 어라운드 뷰 모니터링용 카메라일 수 있다. 또한, 획득되는 주변 영상은 다수의 카메라로부터 획득된 다수의 촬영 영상이 이미지 프로세싱을 통해 하나의 영상으로 합성된 영상일 수 있다.Specifically, when it is detected that the driver approaches the vehicle, the vehicle welcome system 10 acquires a peripheral image of the vehicle using a plurality of cameras mounted on the vehicle. At this time, the plurality of cameras may be cameras for the surround view monitoring. Also, the obtained peripheral image may be an image obtained by combining a plurality of captured images obtained from a plurality of cameras into one image through image processing.

차량용 웰컴 시스템(10)은 획득된 차량의 주변 영상을 확인하여 그에 따라 차량을 제어한다(S400).The vehicle welcome system 10 confirms the peripheral image of the obtained vehicle and controls the vehicle accordingly (S400).

일 예로, 차량용 웰컴 시스템(10)은 획득된 차량의 주변 영상의 밝기(명암)를 확인하여 차량의 램프를 제어한다. 구체적으로, 차량용 웰컴 시스템(10)은 주변 영상의 밝기의 정도를 확인하여 밝기 정도가 소정값 이하인 경우, 즉, 특정 기준 이하로 어두운 경우, 차량의 웰컴 라이트가 동작(ON)하도록 제어 신호를 발생한다. 이때, 차량의 웰컴 라이트는 차량의 사이드 미러에 장착된 퍼들 램프 또는 도어 핸들 램프 중 적어도 하나일 수 있다. For example, the vehicle welcome system 10 controls the lamp of the vehicle by confirming the brightness (darkness) of the obtained peripheral image of the vehicle. Specifically, the vehicle welcome system 10 checks the degree of brightness of a surrounding image and generates a control signal so that the welcome light of the vehicle is turned ON when the brightness level is lower than a predetermined value, that is, do. At this time, the welcome light of the vehicle may be at least one of a puddle lamp or a door handle lamp mounted on a side mirror of the vehicle.

덧붙여, 차량용 웰컴 시스템(10)은 주변 영상의 밝기 정도(명도값)에 따라 웰컴 라이트의 조도 레벨을 달리 제어할 수 있다. 즉, 차량용 웰컴 시스템(10)은 주변 영상의 밝기 정도에 대응하여 웰컴 라이트의 조도 레벨이 높게(밝게) 또는 낮게(어둡게) 동작하도록 제어 신호를 전송하여 웰컴 라이트를 제어할 수 있다. In addition, the vehicle welcome system 10 can control the illuminance level of the welcome light differently according to the brightness level (brightness value) of the surrounding image. That is, the vehicle welcome system 10 can control the welcome light by transmitting a control signal so that the illuminance level of the welcome light is high (bright) or low (dark) corresponding to the brightness of the surrounding image.

만약, 주변 영상의 밝기가 매우 어두울 경우(예를 들어, 주변 영상의 명도값이 0인 경우), 차량용 웰컴 시스템(10)은 차량의 방향 지시등(깜박이) 또는 차량의 헤드 라이트 중 적어도 하나가 동작(ON)하도록 제어 신호를 발생할 수 있다. 예를 들어, 주변 영상의 밝기가 매우 어두울 경우, 차량용 웰컴 시스템(10)은 차량의 방향 지시등(깜박이)과 헤드 라이트가 번갈아가면서 동작(ON)하도록 제어할 수 있다. 또는, 주변 영상의 밝기가 매우 어두운 경우, 차량용 웰컴 시스템(10)은 헤드라이트를 동작(ON) 시켜 차량 주변을 밝게 비추어 운전자가 안전하게 차량으로 접근할 수 있도록 할 수 있다.If the brightness of the surrounding image is very dark (for example, the brightness value of the surrounding image is 0), the vehicle welcome system 10 determines whether at least one of the direction indicator (flashing) (ON). For example, when the brightness of the surrounding image is very dark, the vehicle welcome system 10 can control the turn indicator (flashing) of the vehicle and the headlight to be turned on alternately. Alternatively, when the brightness of the surrounding image is very dark, the vehicle welcome system 10 may turn on the headlights so that the driver can safely approach the vehicle by illuminating the surroundings of the vehicle.

다른 예로, 차량용 웰컴 시스템(10)은 획득된 차량의 주변 영상을 통해 차량과 측방 장애물 간의 거리를 확인하여 차량의 사이드 미러를 제어한다. 이때, 차량용 웰컴 시스템(10)은 차량의 사이드 미러(폐쇄된(닫힌) 사이드 미러)와 측방 장애물 간의 거리를 확인할 수 있다. 구체적으로, 차량용 웰컴 시스템(10)은 주변 영상을 통해 차량(또는, 차량의 사이드 미러)과 차량의 측방(우측 및 좌측)에 위치한 장애물 간의 거리를 확인하여 소정 거리(예를 들어, 10cm) 이하인 경우, 운전자가 차량으로 접근하더라도 차량의 사이드 미러를 개방(열림)되지 않도록 제어 신호를 발생한다. 즉, 차량용 웰컴 시스템(10)은 주변 영상을 확인하여 차량의 사이드 미러가 개방(열림)될 시 측방 장애물과 부딪칠 가능성이 있는 경우, 차량의 운전자가 차량에 접근 및 도달하더라도 차량의 사이드 미러를 개방하지 않는다.As another example, the vehicle welcome system 10 controls the side mirrors of the vehicle by checking the distance between the vehicle and the side obstacle through the obtained peripheral image of the vehicle. At this time, the vehicle welcome system 10 can confirm the distance between the side mirror (closed (closed) side mirror) of the vehicle and the side obstacle. Specifically, the vehicle welcome system 10 confirms the distance between the vehicle (or a side mirror of the vehicle) and the obstacles located on the sides (right and left sides) of the vehicle through a peripheral image to obtain a distance (for example, , A control signal is generated so that the side mirror of the vehicle is not opened (opened) even if the driver approaches the vehicle. That is, when the vehicle welcome system 10 has a possibility of colliding with the side obstacle when the side mirror of the vehicle is opened (opened) by checking the surrounding image, even if the driver of the vehicle approaches and reaches the vehicle, Do not open.

또한, 차량용 웰컴 시스템(10)은 차량과 측방 장애물 간의 거리가 소정 거리 이하인 경우, 경보음 출력 동작과 차량 램프의 점멸 동작 중 적어도 하나의 동작이 수행되도록 차량을 제어할 수 있다. 일 예로, 차량용 웰컴 시스템(10)은 차량과 측방 장애물 간의 거리가 소정 거리 이하인 경우, 경보음 출력과 차량 램프의 점멸을 1초마다 동작하도록 차량을 제어할 수 있다. 다른 예로, 차량용 웰컴 시스템(10)은 차량과 측방 장애물 간의 거리가 매우 가까운(예를 들어, 5cm 이하) 경우, 경보음 출력과 차량 램프의 점멸을 1초마다 동작하도록 차량을 제어할 수 있다.Further, the vehicle welcome system 10 can control the vehicle so that at least one of the alarm sound output operation and the vehicle lamp flashing operation is performed when the distance between the vehicle and the side obstacle is less than a predetermined distance. For example, the vehicle welcome system 10 can control the vehicle to operate the warning sound output and the flashing of the vehicle lamp every second when the distance between the vehicle and the side obstacle is less than a predetermined distance. As another example, the vehicle welcome system 10 can control the vehicle to operate the alarm sound output and the flashing of the vehicle lamp every second when the distance between the vehicle and the side obstacle is very close (for example, 5 cm or less).

또 다른 예로, 차량용 웰컴 시스템(10)은 획득된 차량의 주변 영상을 통해 차량의 주변 장애물의 존재 여부에 따라, 운전자에게 경고하기 위해 차량을 제어한다. 구체적으로, 차량용 웰컴 시스템(10)은 주변 영상을 통해 차량 주변에 장애물(근접 장애물)이 존재하는지 확인한다. 바람직하게, 차량용 웰컴 시스템(10)은 주변 영상을 통해 차량 주변에 위치하는 장애물과의 거리를 확인하여 차량과 근접한(예를 들어, 30cm 이내) 장애물이 존재하는지 확인한다. 확인 결과 차량과 근접한 장애물이 존재하면, 차량용 웰컴 시스템(10)은 운전자에게 장애물이 존재하는 것을 알리기 위해 제어 신호를 발생한다. 예컨대, 차량 주변에 근접한 장애물이 존재하면, 차량용 웰컴 시스템(10)은 차량의 방향 지시등(깜박이)이 점멸(예를 들어, 10초 마다)하도록 차량을 제어할 수 있다. 또는, 차량 주변에 근접한 장애물이 존재하면, 차량용 웰컴 시스템(10)은 경보음이 출력되도록 차량을 제어할 수 있다.As another example, the vehicle welcome system 10 controls the vehicle to warn the driver, depending on the presence or absence of a peripheral obstacle of the vehicle through the peripheral image of the obtained vehicle. Specifically, the vehicle welcome system 10 confirms whether an obstacle (proximity obstacle) exists around the vehicle through a peripheral image. Preferably, the vehicle welcome system 10 confirms the distance from an obstacle located in the vicinity of the vehicle through a peripheral image to check whether there is an obstacle (for example, within 30 cm) close to the vehicle. If there is an obstacle close to the vehicle, the vehicle welcome system 10 generates a control signal to inform the driver that an obstacle exists. For example, if there is an obstacle close to the vicinity of the vehicle, the vehicle welcome system 10 can control the vehicle so that the turn signal lamp (blinking) of the vehicle flashes (for example, every 10 seconds). Alternatively, if there is an obstacle close to the surroundings of the vehicle, the vehicle welcome system 10 can control the vehicle so that an alarm sound is output.

이후, 운전자가 차량에 탑승하거나, 시동이 온 된 것으로 확인되면, 차량용 웰컴 시스템(10)은 모든 프로세서를 종료한다.Thereafter, when it is confirmed that the driver is boarding the vehicle or the start-up is turned on, the vehicle welcome system 10 ends all the processors.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량으로 운전자가 접근하는 것이 감지되면, 차량 주변 영역을 촬영한 영상을 파악하여, 웰컴 라이트를 동작해 야간에 운전자가 차량에 접근할 시 안전성을 향상시키고, 차량 미러를 제어하여 사이드 미러의 파손을 방지하거나 바로 운전할 수 있는 환경을 운전자에게 제공함으로써, 차량의 AVM 시스템을 활용하여 좀 더 향상된 웰컴 시스템을 구현할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, when the driver approaches the vehicle, it is possible to grasp the image of the area around the vehicle and operate the welcome light to improve the safety when the driver approaches the vehicle at night , The vehicle mirror can be controlled to prevent damage to the side mirrors, or the driver can be provided with an environment in which the vehicle can be operated immediately. Thus, a more advanced welcome system can be realized by utilizing the AVM system of the vehicle.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

10 : 차량용 웰컴 시스템 100 : 촬영부
200 : 감지부 300 : 제어부10: vehicle welcome system 100: photographing unit
200: sensing unit 300:

Claims (9)

차량의 주변 영역을 촬영하는 촬영부;
상기 차량으로 운전자가 일정 범위 내로 접근하는지 감지하는 감지부; 및
상기 감지부를 통해 상기 사용자의 접근이 감지되면, 상기 획득부를 통해 획득되는 상기 차량의 주변 영상을 이용하여 상기 차량을 제어하는 제어부;
를 포함하는 차량용 웰컴 시스템.A photographing unit photographing a peripheral area of the vehicle;
A sensing unit for sensing whether the driver approaches the vehicle within a predetermined range; And
A control unit for controlling the vehicle using the peripheral image of the vehicle obtained through the acquisition unit when the user's approach is sensed through the sensing unit;
And a vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량 주변의 밝기에 따라, 상기 차량의 램프를 제어하는 것인 차량용 웰컴 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the lamp of the vehicle according to the brightness of the surroundings of the vehicle, which is confirmed through the peripheral image. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량과 측방 장애물 간의 거리에 따라, 상기 차량의 사이드 미러를 제어하는 것인 차량용 웰컴 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the side mirrors of the vehicle according to the distance between the vehicle and the side obstacle identified through the peripheral image. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량과 상기 차량의 주변 장애물의 존재 여부에 따라, 상기 운전자에게 경고하는 것인 차량용 웰컴 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit warns the driver based on whether the vehicle and surrounding obstacles exist on the peripheral image. 제1항에 있어서,
상기 촬영부는 상기 차량의 주변을 촬영하는 어라운드 뷰 모니터링용 카메라인 것인 차량용 웰컴 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the photographing unit is a camera for monitoring the surroundings of the vehicle. 차량용 웰컴 시스템에 의한 웰컴 동작 방법으로서,
차량으로 사용자가 일정 범위 이내로 접근하는지 감지하는 단계;
상기 사용자가 상기 차량으로 일정 범위 이내로 접근하는 것이 감지되면, 차량에 장착된 다수의 카메라를 이용하여 상기 차량의 주변을 촬영하는 단계;
다수의 카메라에 의해 촬영된 다수의 영상을 합성하여 상기 차량의 주변 영상을 획득하는 단계; 및
획득된 상기 주변 영상을 이용하여 상기 차량을 제어하는 단계;
를 포함하는 차량용 웰컴 시스템의 동작 방법.A method of operating a welcome by a vehicle welcome system,
Detecting whether the vehicle approaches the user within a predetermined range;
Photographing the periphery of the vehicle using a plurality of cameras mounted on the vehicle when the user approaches the vehicle within a predetermined range;
The method comprising the steps of: acquiring a peripheral image of the vehicle by synthesizing a plurality of images photographed by a plurality of cameras; And
Controlling the vehicle using the obtained peripheral image;
To the vehicle. 제6항에 있어서, 상기 제어하는 단계는 :
상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량 주변의 밝기를 확인하여 어두운 정도에 따라, 상기 차량의 램프의 조도를 제어하는 단계를 포함하는 것인 차량용 웰컴 시스템의 동작 방법.7. The method of claim 6, wherein the controlling comprises:
And controlling the illuminance of the lamp of the vehicle according to the degree of darkness by checking the brightness of the surroundings of the vehicle which is confirmed through the peripheral image. 제6항에 있어서, 상기 제어하는 단계는 :
상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량과 측방 장애물 간의 거리에 따라, 상기 차량의 사이드 미러의 개폐를 제어하는 단계를 포함하는 것인 차량용 웰컴 시스템의 동작 방법.7. The method of claim 6, wherein the controlling comprises:
And controlling the opening and closing of the side mirrors of the vehicle according to the distance between the vehicle and the side obstacle identified through the peripheral image. 제6항에 있어서, 상기 제어하는 단계는 :
상기 주변 영상을 통해 확인되는 상기 차량과 상기 차량의 주변 장애물 간의 거리에 따라, 상기 운전자에게 경고하기 위한 경고등의 점멸을 제어하는 단계를 포함하는 것인 차량용 웰컴 시스템의 동작 방법.7. The method of claim 6, wherein the controlling comprises:
And controlling the flashing of a warning light to warn the driver according to the distance between the vehicle and the surrounding obstacle of the vehicle identified through the peripheral image.
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