KR20130062519A - Vehicle out side mirror auto operating device and method - Google Patents

Vehicle out side mirror auto operating device and method Download PDF

Info

Publication number
KR20130062519A
KR20130062519A KR1020110128803A KR20110128803A KR20130062519A KR 20130062519 A KR20130062519 A KR 20130062519A KR 1020110128803 A KR1020110128803 A KR 1020110128803A KR 20110128803 A KR20110128803 A KR 20110128803A KR 20130062519 A KR20130062519 A KR 20130062519A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
body control
seat door
module
sensor
Prior art date
Application number
KR1020110128803A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임정민
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110128803A priority Critical patent/KR20130062519A/en
Publication of KR20130062519A publication Critical patent/KR20130062519A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/36—Locks for passenger or like doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치 및 방법에 관한 것으로, 스마트키(1)를 소지한 승객이 주차된 차량(11)에 근접하는 상황에서 차량(11)과 근접한 거리에 장애물(12)이 없을 때에만 아웃 사이드미러(5)가 자동으로 펴지는 동작을 할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a vehicle exterior mirror automatic operation apparatus and method, wherein the obstacle 12 is located at a distance close to the vehicle 11 in a situation in which the passenger carrying the smart key 1 approaches the parked vehicle 11. Only when there is no outside mirror (5) is to be unfolded automatically.

Description

차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치 및 방법{OUTSIDE MIRROR AUTO CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE CONTROLLING METHOD THEREOF}Vehicle exterior mirror automatic operation device and method {OUTSIDE MIRROR AUTO CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트키를 소지한 승객이 차량에 근접하는 상황에서 차량 주변 장애물의 존재유무에 따라 아웃 사이드미러의 작동 여부를 결정하도록 된 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치 및 방법에 관한 기술이다.
The present invention relates to a vehicle external mirror automatic operation apparatus and method, and more particularly to determine whether or not the operation of the outside mirror in accordance with the presence of obstacles around the vehicle in the situation where the passenger with the smart key is close to the vehicle. The present invention relates to a vehicle exterior mirror automatic operation device and method.

스마트키(smart key)를 활용한 차량 사용자의 편의성 향상 기술로 웰컴시스템(welcome system)이 있다.There is a welcome system as a technology for improving convenience of a vehicle user using a smart key.

상기 웰컴시스템은 스마트키를 소지한 승객이 차량에 근접하는 경우 도 1에 도시된 바와 같이 스마트키(1)에 내장된 스마트키ECU(1a)와 차량에 구비된 바디컨트롤모듈(2; Body Control Module; BCM)이 서로 통신하게 되고, 상기 바디컨트롤모듈(2)의 제어신호에 의해 운전석 도어모듈(3; Drive Door Module; DDM)과 조수석 도어모듈(4; Assist Door Module; ADM)등이 작동하게 되는 바, 이에 따라 운전석과 조수석의 아웃 사이드미러(5)가 펴지는 작동(언폴딩 동작)을 하고, 퍼들램프(6; Puddle Lamp)가 점등되는 작동 등을 하는 것을 말한다.The welcome system includes a smart key ECU 1a embedded in the smart key 1 and a body control module 2 provided in the vehicle when the passenger carrying the smart key approaches the vehicle as shown in FIG. 1. Module (BCM) is in communication with each other, the driver's seat door module (3; Drive Door Module; DDM) and the passenger seat door module (4; Assist Door Module; ADM), etc. are operated by the control signal of the body control module (2) As a result, this means that the outside mirror 5 of the driver's seat and the passenger seat is unfolded (unfolding operation), and the operation of turning on the Puddle Lamp 6 is performed.

그런데, 도 2와 같이 주차된 차량(11)과 근접된 위치에 장애물(12)이 존재하는 경우 바디컨트롤모듈(2)의 제어신호에 의해 아웃 사이드미러(5)가 자동으로 펴지게 되면, 승객이 아웃 사이드미러(5)를 통과해서 도어쪽으로 접근하기가 곤란한 상황이 발생할 우려가 있고, 심한 경우 아웃 사이드미러(5)가 펴지면서 장애물(12)과의 접촉으로 손상이나 파손될 우려가 있다.However, when the obstacle 12 is located near the parked vehicle 11 as shown in FIG. 2, when the outside mirror 5 is automatically unfolded by the control signal of the body control module 2, the passenger There is a possibility that a situation in which it is difficult to approach the door toward the door through the outside mirror 5 may occur, and in extreme cases, the outside mirror 5 may be unfolded and damaged or broken by contact with the obstacle 12.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로서, 스마트키를 소지한 승객이 차량에 근접하는 상황에서 차량의 근접된 위치에 장애물이 존재하는 경우 아웃 사이드미러가 펴지는 작동을 하지 않도록 함으로써, 승객의 편의성 향상을 도모할 수 있도록 하고, 더 나아가 아웃 사이드미러의 손상 및 파손을 예방할 수 있도록 된 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, so that when there is an obstacle in the proximity position of the vehicle in the situation that the passenger with a smart key is close to the vehicle, the outside mirror is not extended operation. It is an object of the present invention to provide a vehicle exterior mirror automatic operation apparatus and method that can improve the convenience of passengers, and further prevent damage and breakage of the exterior mirror.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치는, 스마트키에 내장된 스마트키ECU; 차량 주변의 장애물을 감지할 수 있도록 차량에 장착된 센서; 상기 스마트키ECU와 서로 통신할 수 있도록 구성되고 상기 센서로부터 전달된 신호를 이용해서 운전석 도어모듈과 조수석 도어모듈의 동작을 제어할 수 있도록 차량에 구비된 바디컨트롤모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle exterior mirror automatic operation device comprising: a smart key ECU embedded in a smart key; A sensor mounted on the vehicle to detect an obstacle around the vehicle; And a body control module configured to communicate with the smart key ECU and provided to the vehicle to control the operation of the driver's seat door module and the passenger seat door module using a signal transmitted from the sensor. .

상기 센서는 차량의 전방과 후방에 장착된 프론트센서 및 리어센서인 것을 특징으로 한다.The sensor is characterized in that the front sensor and the rear sensor mounted on the front and rear of the vehicle.

그리고, 본 발명 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동방법은, 스마트키에 내장된 스마트키ECU와 차량에 구비된 바디컨트롤모듈간의 통신이 개통되는 단계; 상기 바디컨트롤모듈이 차량에 장착된 프론트센서와 리어센서로부터 신호를 전달받아서 운전석 도어모듈과 조수석 도어모듈의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a method for automatically operating an outside mirror for a vehicle, including: opening a communication between a smart key ECU embedded in a smart key and a body control module provided in the vehicle; And controlling the operation of the driver's seat door module and the passenger seat door module by receiving a signal from the front sensor and the rear sensor mounted on the vehicle by the body control module.

상기 바디컨트롤모듈이 상기 프론트센서 및 상기 리어센서로부터 설정된 범위내에 장애물이 존재하는 것으로 판단하면, 상기 바디컨트롤모듈은 아웃 사이드미러가 펴지는 동작을 하지 못하도록 상기 운전석 도어모듈과 상기 조수석 도어모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.When the body control module determines that an obstacle exists within a range set by the front sensor and the rear sensor, the body control module operates the driver's seat door module and the passenger seat door module to prevent the outside mirror from being extended. It characterized in that to control.

또한, 상기 바디컨트롤모듈이 상기 프론트센서 및 상기 리어센서로부터 설정된 범위내에 장애물이 존재하지 않는 것으로 판단하면, 상기 바디컨트롤모듈은 아웃 사이드미러가 펴지는 동작을 하도록 상기 운전석 도어모듈과 상기 조수석 도어모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the body control module determines that an obstacle does not exist within a range set by the front sensor and the rear sensor, the body control module may operate the driver's seat door module and the passenger seat door module so that an outside mirror is extended. It characterized by controlling the operation of.

그리고, 차량의 시동이 온(ON)되면 상기 바디컨트롤모듈에 의한 상기 운전석 도어모듈의 동작 제어와 상기 조수석 도어모듈의 동작 제어가 중단되는 것을 특징으로 한다.When the vehicle is turned on, the operation control of the driver's seat door module by the body control module and the operation control of the passenger seat door module are stopped.

한편, 상기 바디컨트롤모듈이 상기 장애물의 존재유무를 판단하는 상기 설정된 범위는 상기 센서로부터 반경 1M(미터) 이내(zero미터는 제외)인 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the set range that the body control module determines the presence of the obstacle is characterized in that within the radius of 1M (meter) (excluding the zero meter) from the sensor.

본 발명에 의하면, 스마트키를 소지한 승객이 주차된 차량에 근접하는 상황에서 차량과 근접한 거리에 장애물이 없을 때에만 아웃 사이드미러가 자동으로 펴지는 동작을 하게 됨으로써, 차량에 탑승하는 승객의 편의성 향상을 도모할 수 있게 되고, 더 나아가 아웃 사이드미러의 손상 및 파손을 예방할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the outside mirror is automatically unfolded only when there is no obstacle at a distance close to the vehicle in a situation where the passenger with the smart key is close to the parked vehicle, thereby providing convenience for passengers in the vehicle. The improvement can be achieved, and furthermore, there is an effect that can prevent damage and breakage of the outside mirror.

도 1과 도 2는 종래의 아웃 사이드미러 자동 작동장치의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치 및 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining the configuration of a conventional outside mirror automatic operation device,
3 and 4 is a view for explaining the automatic vehicle exterior mirror operating apparatus and method according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치 및 방법에 대해 살펴보기로 하겠는 바, 도 1 및 도 2와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면번호를 병기하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described for the automatic vehicle exterior mirror operating apparatus and method according to an embodiment of the present invention, the same reference numerals for the same configuration as in Fig. 1 and 2 do.

본 발명에 따른 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 스마트키(1)에 내장된 스마트키ECU(1a)와, 차량(11) 주변의 장애물(12)을 감지할 수 있도록 차량(11)에 장착된 센서와, 상기 스마트키ECU(1a)와 서로 통신할 수 있도록 구성되고 상기 센서로부터 전달된 신호를 이용해서 운전석 도어모듈(3)과 조수석 도어모듈(4)의 동작을 제어할 수 있도록 차량(11)에 구비된 바디컨트롤모듈(2)을 포함하여 이루어진 구성이다.The automatic vehicle exterior mirror operating apparatus according to the present invention detects the smart key ECU 1a embedded in the smart key 1 and the obstacle 12 around the vehicle 11 as shown in FIGS. 3 to 4. The driver's seat door module 3 and the passenger seat door module 4 are configured to communicate with the smart key ECU 1a and a sensor mounted on the vehicle 11 so as to communicate with each other. It is configured to include a body control module 2 provided in the vehicle 11 to control the operation of.

여기서, 상기 센서는 차량(11)의 전방과 후방에 장착된 프론트센서(31) 및 리어센서(32)인 것을 특징으로 한다.
Here, the sensor is characterized in that the front sensor 31 and the rear sensor 32 mounted on the front and rear of the vehicle (11).

그리고, 본 발명에 따른 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치에 대해서는 본 발명에 따른 장치의 작용과 함께 설명한다.In addition, the vehicle exterior mirror automatic operation device according to the present invention will be described together with the operation of the device according to the present invention.

스마트키(1)를 소지한 승객이 차량(11)에 근접하게 되면 상기 스마트키(1)에 내장된 스마트키ECU(1a)와 차량(11)에 구비된 바디컨트롤모듈(2; BCM)은 서로 통신이 개통된다.When the passenger carrying the smart key 1 approaches the vehicle 11, the smart key ECU 1a embedded in the smart key 1 and the body control module 2 (BCM) provided in the vehicle 11 are Communication with each other is established.

또한, 상기 바디컨트롤모듈(2)은 차량(11)에 장착된 프론트센서(31)와 리어센서(32)로부터 신호를 전달받아서 상기 센서(31,32)로부터 설정된 범위내에 장애물(12)이 존재하는지 여부를 판단하게 된다.In addition, the body control module 2 receives a signal from the front sensor 31 and the rear sensor 32 mounted on the vehicle 11, so that the obstacle 12 exists within the range set by the sensors 31 and 32. Will be judged.

이때, 상기 바디컨트롤모듈(2)이 프론트센서(31) 및 리어센서(32)로부터 설정된 범위내에 장애물(12)이 존재하는 것으로 판단하면, 상기 바디컨트롤모듈(2)은 아웃 사이드미러(5)가 펴지는 동작을 하지 못하도록 상기 운전석 도어모듈(3; DDM)과 상기 조수석 도어모듈(4; ADM)의 동작을 제어하게 된다.At this time, if the body control module 2 determines that the obstacle 12 is present within the range set by the front sensor 31 and the rear sensor 32, the body control module 2 is the outside mirror (5) The operation of the driver's seat door module (3; DDM) and the passenger seat door module (4; ADM) is controlled so as not to be extended.

만약, 장애물(12)이 존재하는 상황에서 아웃 사이드미러(5)가 자동으로 펴지게 되면, 승객이 아웃 사이드미러(5)를 통과해서 차량(11)의 도어쪽으로 접근하기가 곤란한 상황이 발생할 우려가 있고, 심한 경우에는 아웃 사이드미러(5)가 펴지면서 장애물(12)과의 접촉으로 손상이나 파손될 우려가 있다.If the outside mirror 5 is automatically opened in a situation where the obstacle 12 is present, a situation may arise in which it is difficult for a passenger to pass through the outside mirror 5 and approach the door of the vehicle 11. And, in severe cases, the outside mirror 5 is open, there is a risk of damage or breakage in contact with the obstacle (12).

따라서, 본 발명은 센서(31,32)로부터 설정된 범위내에 장애물(12)이 존재하면 바디컨트롤모듈(2)의 제어에 의해 아웃 사이드미러(5)가 자동으로 펴지는 동작을 할 수 없도록 하는 것이다.Therefore, in the present invention, when the obstacle 12 exists within the range set by the sensors 31 and 32, the outside mirror 5 cannot be automatically unfolded by the control of the body control module 2. .

여기서, 상기 바디컨트롤모듈(2)이 장애물(12)의 존재유무를 판단하는 상기 설정된 범위는 상기 센서(31,32)로부터 반경 1M(미터) 이내(zero미터는 제외)인 것이 바람직하나, 상기 설정된 범위는 튜닝을 통해 적절한 범위로 조정할 수 있도록 되어 있다.Herein, the set range in which the body control module 2 determines the presence or absence of the obstacle 12 is preferably within a radius of 1 M (meter) from the sensors 31 and 32 (excluding zero meters). The set range can be adjusted to the appropriate range through tuning.

반대로, 상기 바디컨트롤모듈(2)이 프론트센서(31) 및 리어센서(32)로부터 설정된 범위내에 장애물(12)이 존재하지 않는 것으로 판단하게 되면, 상기 바디컨트롤모듈(2)은 아웃 사이드미러(5)가 펴지는 동작을 하도록 상기 운전석 도어모듈(3)과 상기 조수석 도어모듈(4)의 동작을 제어하게 된다.On the contrary, when the body control module 2 determines that the obstacle 12 does not exist within the range set by the front sensor 31 and the rear sensor 32, the body control module 2 may perform an outside mirror ( 5) to control the operation of the driver's seat door module (3) and the passenger seat door module (4).

이에 따라, 차량(11)에 탑승하는 승객의 편의성을 향상시킬 수 있는 웰컴시스템이 구현된다.Accordingly, a welcome system that can improve the convenience of passengers in the vehicle 11 is implemented.

상기와 같이 웰컴시스템이 구현될 때 바디컨트롤모듈(2)의 제어신호에 의해 퍼들램프(6)와 같은 다양한 종류의 램프류도 함께 점등될 수 있다.When the welcome system is implemented as described above, various kinds of lamps such as the puddle lamp 6 may also be turned on by the control signal of the body control module 2.

한편, 상기 바디컨트롤모듈(2)이 운전석 도어모듈(3)과 조수석 도어모듈(4)의 동작을 제어하는 것은 차량(11)의 시동이 오프(OFF)된 상태에서만 이루어지며, 반대로 차량(11)의 시동이 온(ON) 상태가 되면 자동적으로 운전석 도어모듈(3)과 조수석 도어모듈(4)의 동작을 제어하는 구성은 종료된다.On the other hand, the body control module 2 to control the operation of the driver's seat door module 3 and the passenger seat door module 4 is made only in the state that the start of the vehicle 11 is off (OFF), the vehicle 11 When the start of) is turned on (ON), the configuration for automatically controlling the operation of the driver's seat door module 3 and the passenger seat door module 4 is terminated.

만약, 시동 온(ON) 상태에서 바디컨트롤모듈(2)이 운전석 도어모듈(3)과 조수석 도어모듈(4)의 동작을 제어하게 되면, 차량 주행중 펴져 있는 아웃 사이드미러(5)가 접히는 동작을 하는 상황이 발생할 우려가 있고, 이럴 경우 운전자가 후방 시야를 확보할 수 없음에 따라 사고가 발생할 우려가 있는 바, 이를 예방하기 위해 시동이 온(ON) 상태에서는 바디컨트롤모듈(2)에 의한 운전석 도어모듈(3)과 조수석 도어모듈(4)의 동작 제어 구성은 종료되는 것이 바람직한 것이다.If the body control module 2 controls the operation of the driver's seat door module 3 and the front passenger's door module 4 while the vehicle is in the ON state, the outside mirror 5 that is extended while the vehicle is running is folded. In this case, the driver may not be able to secure the rear view, which may cause an accident.In order to prevent this, the driver's seat by the body control module 2 is prevented. Operation control configuration of the door module 3 and the passenger seat door module 4 is preferably terminated.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 스마트키(1)를 소지한 승객이 주차된 차량(11)에 근접하는 상황에서, 차량(11)과 근접한 거리에 장애물(12)이 없을 때에만 차량의 웰컴시스템의 동작에 의해 아웃 사이드미러(5)가 자동으로 펴지는 동작을 하게 되는 바, 이에 따라 차량에 탑승하는 승객의 편의성 향상을 도모할 수 있게 되고, 더 나아가 아웃 사이드미러(5)의 손상 및 파손을 예방할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, in the situation where the passenger carrying the smart key 1 is close to the parked vehicle 11, the welcome system of the vehicle is provided only when there is no obstacle 12 at a distance close to the vehicle 11. Since the outside mirror 5 is automatically opened by the operation, it is possible to improve the convenience of passengers in the vehicle, and furthermore, to prevent damage and damage of the outside mirror 5. There is an advantage to prevent.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1 - 스마트키 1a - 스마트키ECU
2 - 바디컨트롤모듈 3 - 운전석 도어모듈
4 - 조수석 도어모듈 11 - 차량
12 - 장애물 31 - 프론트센서
32 - 리어센서1-Smart Key 1a-Smart Key ECU
2-Body Control Module 3-Driver's Door Module
4-Passenger seat door module 11-Vehicle
12-Obstacle 31-Front Sensor
32-rear sensor

Claims (7)

스마트키(1)에 내장된 스마트키ECU(1a);
차량 주변의 장애물(12)을 감지할 수 있도록 차량에 장착된 센서;
상기 스마트키ECU(1a)와 서로 통신할 수 있도록 구성되고 상기 센서로부터 전달된 신호를 이용해서 운전석 도어모듈(3)과 조수석 도어모듈(4)의 동작을 제어할 수 있도록 차량에 구비된 바디컨트롤모듈(2);을 포함하는 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치.A smart key ECU 1a embedded in the smart key 1;
A sensor mounted to the vehicle to detect an obstacle 12 around the vehicle;
The body control is provided in the vehicle and configured to communicate with the smart key ECU 1a and to control the operation of the driver's seat door module 3 and the passenger seat door module 4 by using the signal transmitted from the sensor. Module (2); vehicle side mirror automatic operation device comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 센서는 차량의 전방과 후방에 장착된 프론트센서(31) 및 리어센서(32)인 것을 특징으로 하는 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동장치.The method according to claim 1,
The sensor is a vehicle outside mirror automatic operation device, characterized in that the front sensor and rear sensor (32) mounted to the front and rear of the vehicle. 스마트키(1)에 내장된 스마트키ECU(1a)와 차량에 구비된 바디컨트롤모듈(2)간의 통신이 개통되는 단계;
상기 바디컨트롤모듈(2)이 차량에 장착된 프론트센서(31)와 리어센서(32)로부터 신호를 전달받아서 운전석 도어모듈(3)과 조수석 도어모듈(4)의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동방법.Opening the communication between the smart key ECU 1a embedded in the smart key 1 and the body control module 2 provided in the vehicle;
And controlling the operation of the driver's seat door module 3 and the passenger seat door module 4 by the body control module 2 receiving signals from the front sensor 31 and the rear sensor 32 mounted on the vehicle. How to operate the car's outer mirror automatically. 청구항 3에 있어서,
상기 바디컨트롤모듈(2)이 상기 프론트센서(31) 및 상기 리어센서(32)로부터 설정된 범위내에 장애물(12)이 존재하는 것으로 판단하면, 상기 바디컨트롤모듈(2)은 아웃 사이드미러(5)가 펴지는 동작을 하지 못하도록 상기 운전석 도어모듈(3)과 상기 조수석 도어모듈(4)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동방법.The method according to claim 3,
If the body control module 2 determines that the obstacle 12 exists within the range set by the front sensor 31 and the rear sensor 32, the body control module 2 is the outer side mirror (5) Method for automatically operating the vehicle exterior mirror, characterized in that for controlling the operation of the driver's seat door module (3) and the passenger seat door module (4) to prevent the operation. 청구항 3에 있어서,
상기 바디컨트롤모듈(2)이 상기 프론트센서(31) 및 상기 리어센서(32)로부터 설정된 범위내에 장애물(12)이 존재하지 않는 것으로 판단하면, 상기 바디컨트롤모듈(2)은 아웃 사이드미러(5)가 펴지는 동작을 하도록 상기 운전석 도어모듈(3)과 상기 조수석 도어모듈(4)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동방법.The method according to claim 3,
When the body control module 2 determines that the obstacle 12 does not exist within the range set by the front sensor 31 and the rear sensor 32, the body control module 2 may determine an outside mirror 5. Method for automatically operating the vehicle exterior mirror, characterized in that for controlling the operation of the driver's seat door module (3) and the passenger seat door module (4) so that the operation. 청구항 3에 있어서,
차량의 시동이 온(ON)되면 상기 바디컨트롤모듈(2)에 의한 상기 운전석 도어모듈(3)의 동작 제어와 상기 조수석 도어모듈(4)의 동작 제어가 중단되는 것을 특징으로 하는 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동방법.The method according to claim 3,
When the vehicle is started (ON), the vehicle exterior mirror, characterized in that the operation control of the driver's seat door module (3) by the body control module 2 and the operation control of the passenger seat door module (4) is stopped. Automatic operation method. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
상기 바디컨트롤모듈(2)이 상기 장애물(12)의 존재유무를 판단하는 상기 설정된 범위는 상기 센서(31,32)로부터 반경 1M(미터) 이내(zero미터는 제외)인 것을 특징으로 하는 차량용 아웃 사이드미러 자동 작동방법.The method according to claim 4 or 5,
The set range in which the body control module 2 determines the presence or absence of the obstacle 12 is within a radius of 1 M (meter) from the sensors 31 and 32 (except zero meters). How to operate the side mirror automatically.
KR1020110128803A 2011-12-05 2011-12-05 Vehicle out side mirror auto operating device and method KR20130062519A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110128803A KR20130062519A (en) 2011-12-05 2011-12-05 Vehicle out side mirror auto operating device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110128803A KR20130062519A (en) 2011-12-05 2011-12-05 Vehicle out side mirror auto operating device and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130062519A true KR20130062519A (en) 2013-06-13

Family

ID=48860206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110128803A KR20130062519A (en) 2011-12-05 2011-12-05 Vehicle out side mirror auto operating device and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130062519A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140145348A (en) * 2013-06-13 2014-12-23 현대자동차주식회사 Device and method for rotating steering wheel of vehicle
KR20180058481A (en) * 2016-11-24 2018-06-01 현대자동차주식회사 Apparatus and method for controlling outside mirror of vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140145348A (en) * 2013-06-13 2014-12-23 현대자동차주식회사 Device and method for rotating steering wheel of vehicle
KR20180058481A (en) * 2016-11-24 2018-06-01 현대자동차주식회사 Apparatus and method for controlling outside mirror of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11052786B2 (en) Vehicle
KR100951861B1 (en) Tire position automatic recognition system
US8378575B2 (en) Motor vehicle having a hatchback
CN104520170A (en) Method for carrying out a process of parking a vehicle by means of a driver assistance system
US20160193961A1 (en) Methods and systems for visual communication of vehicle drive information using a light set
US9043082B2 (en) Power supply control device for electric actuators for door-related accessories in vehicle
KR20140042378A (en) Headlamp control system for vehicle
KR101664294B1 (en) apparatus and method of adaptively controlling lamp
KR101601302B1 (en) Device and method contolling outside mirror unfolding
US20220019095A1 (en) Vehicle dimmer control system
JP2009067139A (en) Vehicular lighting control device
CN203835134U (en) Device for controlling automobile window to be automatically closed and automobile
KR20150109753A (en) A Vehicle
CN106004641A (en) Automobile night steering dead zone illuminating system
JP2010064510A (en) Vehicular lamp apparatus
KR101438445B1 (en) Apparatus for operating lamp using smart key and control method thereof
KR20130062519A (en) Vehicle out side mirror auto operating device and method
KR102320255B1 (en) Vehicle and method of controlling outside mirror of vehicle
CN109703450A (en) A kind of turn signal promoting system for opening and its control method
KR20150022030A (en) Apparatus and method for controlling power trunk or power tailgate using hall sensor
JP2013139172A (en) Vehicle lamp automatic turn-off apparatus
KR100916407B1 (en) Auto unfolding system of car side mirror
US11247734B2 (en) System for controlling tilting of a cab for a commercial vehicle
JP2017087769A (en) Lighting system and in-vehicle device
JP2016110552A (en) Display system in passenger compartment

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20111205

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20151110

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20111205

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20160913

Patent event code: PE09021S01D

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20161115

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20160913

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I