KR20180055356A - System and Method for Detecting Milk Adulteration Using Stalagmometer - Google Patents

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KR20180055356A
KR20180055356A KR1020160153134A KR20160153134A KR20180055356A KR 20180055356 A KR20180055356 A KR 20180055356A KR 1020160153134 A KR1020160153134 A KR 1020160153134A KR 20160153134 A KR20160153134 A KR 20160153134A KR 20180055356 A KR20180055356 A KR 20180055356A
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석초안
로이 모핸드라
상도 사가르
다스 우뻐몬뉴
꾸마르 산지쁘
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석초안
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Abstract

The present invention provides a system and a method for detecting adulteration contained in milk with an automated method based on a phenomenon in which surface tension of the milk is changed in accordance with contents of adulteration such as urea, detergent, or the like in the milk. Moreover, the present invention measures surface tension by an amount of milk collected for a predetermined time with a stalagmometer, and calculates a type and contents of adulteration in a milk sample from a value measured by a controller.

Description

적수계를 이용한 우유 불순물의 검출 시스템 및 방법{System and Method for Detecting Milk Adulteration Using Stalagmometer}Technical Field [0001] The present invention relates to a system and a method for detecting milk impurities using an aqueous solution,

본 발명은 적수계를 이용한 우유 불순물의 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 우유 내 불순물(예를 들면, 우레아, 세제 등) 함량에 따라 우유의 표면 장력이 변화하는 현상을 기반으로 하되, 적수계를 이용하여 일정 시간 동안 수집된 우유의 량에 의하여 표면 장력을 측정하고, 컨트롤러에 의하여 상기 측정된 값으로부터 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 함량을 산출함으로써 자동화된 방식으로 우유 내 불순물을 검출하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and a method for detecting milk impurities using an aqueous system. More specifically, the present invention is based on the phenomenon that the surface tension of milk changes according to the content of impurities (for example, urea, detergent, etc.) in the milk, but the amount of milk collected for a certain period of time To a system and method for detecting impurities in milk in an automated manner by measuring the surface tension and calculating the type and content of impurities in the milk sample from the measured values by the controller.

농축산물내의 항생제 등 잔류물질에 대한 소비자의 관심이 높아져 안전성이 확보된 축산 식품의 요구가 강하게 증가됨에 따라 안전한 축산 제품을 생산하기 위한 규격 관리와 위생관리 체제의 강화가 요구되고 있다. Consumer interest in antimicrobials and other antimicrobials in agricultural and livestock products has increased and the demand for safe livestock products has been strongly increased. Therefore, it is required to strengthen standards management and sanitation management system to produce safe livestock products.

최근에는 식생활이 변화함에 따라 축산 식품, 특히 우유의 수요가 증가하고 있으며, 이에 대응하여 생산량은 지속적으로 증가하고 있다. 축산 경영 면에서도 집단화, 나아가서는 시설 축산으로의 사육 형태의 변화가 이루어짐에 따라 사료의 종류, 품질 그리고 급여 방법도 크게 달라지고 있는 실정이다.In recent years, demand for livestock foods, especially milk, has been increasing as dietary habits change, and production volume is steadily increasing accordingly. In terms of livestock management, the type of feed, the quality, and the method of paying are changing drastically as the grouping, and furthermore, the change of the breeding form to the facility livestock are made.

우유는 유아 및 어린이의 성장에 필수적으로 요구되는 중요한 영양소의 공급원으로 성인의 건강 유지에도 필수적이라 할 수 있다.Milk is an essential source of nutrients that are essential to the growth of infants and children and is essential for the maintenance of adult health.

특히, 우유는 완전 음식으로서 섭취 및 체내 흡수가 용이하다. 특히, 유아 및 어린이에게는 유일한 자연 식품이라 할 수 있다. 또한, 우수한 품질의 단백질, 지방, 탄수화물, 비타민 및 미네랄의 고부가 공급원이면서도 저렴하며, 성인의 세포 조직을 유지하기 위하여도 필요하다. 이처럼, 우유는 영양소가 풍부한 자연 식품으로서 인체의 건강 상태를 유지하는데 중요한 영양 공급원이며, 유아에서부터 성인까지 광범위하게 섭취되는 만큼, 이에 대한 품질 관리는 중요한 요소라 할 수 있다. In particular, milk is a complete food that is easy to ingest and absorb into the body. Especially, it is the only natural food for infants and children. It is also a high-value source of high quality protein, fat, carbohydrate, vitamins and minerals, is inexpensive, and is also needed to maintain adult cellular tissue. As such, milk is a nutrient-rich natural food, which is an important nutrient source for maintaining the health of the human body. Since milk is widely consumed from infants to adults, quality control is an important factor.

그러나, 축산 분야에서는 비용 절감 목적 또는 보존 기간을 연장하기 위하여 종종 각종 불순물(adulterant)을 첨가하고 있는 바, 이러한 우유 내 불순물은 우유의 품질(영양 가치, 풍미 등)을 감소시킬 뿐만 아니라, 심지어 건강에 위험성을 유발할 수 있다. 이와 관련하여, "불순물"은 일반적으로 식품의 안전성 또는 가치를 저하시키는 임의의 성분을 의미하는 것으로 이해되고 있다.However, in the livestock sector, a variety of adulterants are often added for the purpose of cost reduction or prolonging the shelf life. Such impurities in the milk not only reduce the milk quality (nutritional value, flavor, etc.) Can lead to danger. In this connection, "impurities" are generally understood to mean any ingredient which reduces the safety or value of the food.

특히, 세제, 우레아, 베이킹 소다 등과 같은 화학 물질은 보존 기간을 연장시키기 위하여 우유 내에 혼입되는 성분으로서, 우레아의 경우에는 SNF 값을 높이기 위하여 첨가되는 성분이다. 그러나, 이러한 첨가 성분들의 위험성은 여전히 논란이 되고 있다. In particular, chemicals such as detergents, urea, baking soda, and the like are ingredients added to milk to increase the shelf life and, in the case of urea, to increase the SNF value. However, the hazards of these additive ingredients are still controversial.

통상적으로, 하기의 사항 중 하나에 해당되는 경우에는 우유 내에 불순물이 함유되거나 품질이 저하된 것으로 판단한다: (i) 우유의 가치를 저하하거나 건강에 유해한 영향을 미치는 성분이 첨가된 경우, (ii) 저가 또는 낮은 가치의 성분이 전체적으로 또는 부분적으로 혼입된 경우, 및 (iii) 높은 가치를 갖거나 필수적인 성분이 전체적으로 또는 부분적으로 제거된 경우.Typically, milk is judged to contain impurities or deteriorate in quality if either of the following is true: (i) the addition of ingredients that reduce the value of milk or cause adverse health effects; (ii) ) Low or low valued components are wholly or partly incorporated; and (iii) high valued or essential components are wholly or partly removed.

이와 관련하여, 우유 내 불순물을 검출하는 방법의 예로서, 우레아의 경우에는 p-디메틸아미노 벤즈알데히드 시약(p-dimethyl amino benzaldehyde reagent; 10% 염산(w/v)에 16%(w/v)로 용해됨)을 2 내지 3 방울 첨가하고 잘 혼합하여 색상에 의하여 검출하는 방식을 들 수 있다. 해당 용액이 황색으로 변화하면, 우유 샘플은 우레아를 함유하는 것으로 판단하는 바, 우레아 농도별 색상의 변화는 하기 표 1에 예시적으로 기재하였다. In this regard, an example of a method for detecting impurities in milk is as follows: in the case of urea, p-dimethylamino benzaldehyde reagent is added at 16% (w / v) to 10% hydrochloric acid (w / v) Dissolved) is added to the mixture, and the mixture is well mixed and detected by color. When the solution changes to yellow, it is determined that the milk sample contains urea. The change in hue with respect to the concentration of urea is exemplified in Table 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

한편, 세제(detergent)의 경우에는 우유에 브로모크레졸 퍼플 용액(Bromocresol purple solution: 1% (w/v) in water) 1 내지 2 방울을 첨가하고 잘 혼합하여 분석할 수 있다. 이때, 보라색이 나타나면 우유 내에 세제가 함유되어 있음을 지시한다.In the case of detergent, 1 to 2 drops of Bromocresol purple solution (1% (w / v) in water) may be added to the milk, followed by mixing well. At this time, when purple appears, it indicates that detergent is contained in the milk.

이처럼, 실험실 내에서 우유 내 불순물을 첨가하기 위하여는 불순물 종류에 따른 시약을 사용해야 하므로 개별 불순물마다 수작업 방식으로 검출 테스트를 수행해야 하므로 검출 작업 및 이에 소요되는 시간이 증가하는 문제점이 있다. 더욱이, 이러한 검출 테스트 방법으로는 불순물의 존재 여부는 확인할 수 있으나, 정량적인 분석은 곤란하다.As described above, in order to add impurities in the milk in the laboratory, it is necessary to use a reagent according to the kind of impurities. Therefore, a detection test must be performed manually for each individual impurity, thereby increasing detection work and time. Furthermore, the presence or absence of impurities can be confirmed by such a detection test method, but quantitative analysis is difficult.

이외에도, 전술한 수작업 방식의 문제점을 완화하기 위하여, 미국특허공개번호 제2014/0065712호는 미세유체 시스템을 이용하여 우유 내 불순물(예를 들면, 우레아)을 신속하게 검출하는 방법을 개시하고 있으나, 상기 방법 역시 특정 불순물 검출 용도로 한정된다.In addition, U.S. Patent Publication No. 2014/0065712 discloses a method for rapidly detecting impurities (e.g., urea) in milk using a microfluidic system in order to alleviate the above-mentioned problem of the manual method, The method is also limited to specific impurity detection applications.

따라서, 보다 간편하고 정확하면서 자동화된 방식으로 우유 내 불순물을 검출하는 방법에 대한 요구가 존재한다. Thus, there is a need for a method of detecting impurities in milk in a simpler, more accurate and automated manner.

따라서, 본 발명의 구체예에서는 종래의 우유 내 불순물의 검출 방식에서 야기되는 문제점을 해소할 수 있고, 자동화된 방식으로 우유 내 불순물의 존재는 물론 이의 함량까지 측정할 수 있는 개선된 우유 내 불순물의 검출 시스템 및 방법을 제공하고자 한다. Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to solve the problems caused by the conventional detection method of impurities in the milk, and to provide an improved method for detecting the impurities in the milk Detection system and method.

본 발명의 일 구체예에 따르면,According to one embodiment of the present invention,

자동화된 방식으로 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 함량을 검출하는 방법으로서,A method for detecting the type and content of impurities in a milk sample in an automated manner,

a) 적수계를 통하여 우유 샘플을 이의 하측에 위치하는 용기 내로 떨어뜨리는 단계;a) dropping the milk sample through the enemy water system into a container located beneath it;

b) 압력 센서를 이용하여 소정 시간 동안 용기 내로 수집된 우유 샘플의 중량을 측정하는 단계; 및b) measuring the weight of the milk sample collected into the vessel for a predetermined time using a pressure sensor; And

c) 상기 측정된 우유 샘플의 중량 값에 따른 압력 센서의 신호를 컨트롤러로 전달하는 단계; 및c) transmitting a signal of the pressure sensor according to the weight value of the measured milk sample to the controller; And

d) 상기 컨트롤러를 이용하여 상기 우유 샘플 내 불순물의 성분 및 이의 함량을 결정하는 단계;d) using the controller to determine a component of the impurities in the milk sample and its content;

를 포함하며,/ RTI >

상기 컨트롤러는 상기 전달된 신호로부터 얻어진 표면 장력에 대한 데이터와 컨트롤러에 의하여 피팅된(fitted) 기준 데이터를 대비하여 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 이의 함량을 도출하는 방법이 제공된다. The controller provides a method of deriving the type of impurities in the milk sample and its content by comparing the data on the surface tension obtained from the delivered signal with the reference data fitted by the controller.

예시적 구체예에 따르면, 컨트롤러는 아디노 마이크로컨트롤러(arduino microcontroller)일 수 있다.According to an exemplary embodiment, the controller may be an arduino microcontroller.

예시적 구체예에 따르면, 컨트롤러는 ATmega328P 칩을 구비한 것일 수 있다. According to an exemplary embodiment, the controller may be equipped with an ATmega328P chip.

예시적 구체예에 따르면, 상기 단계 d)는 나이브 베이즈 분류자(Naive Bayes Classifier)에 기초한 인공 신경 네트워크를 이용하여 적어도 1000개의 샘플에 대하여 상이한 이미 알고 있는 불순물-함유 유유 샘플과 이미 알고 있는 불순물 간의 관계를 학습시키는 단계를 수반할 수 있다.According to an illustrative embodiment, step d) is performed using an artificial neural network based on the Naive Bayes Classifier to determine the presence of an already known impurity-containing milk sample and an already known impurity for at least 1000 samples And a step of learning the relationship between the two.

본 발명의 다른 구체예에 따르면,According to another embodiment of the present invention,

자동화된 방식으로 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 함량을 검출하는 시스템으로서,A system for detecting the type and content of impurities in a milk sample in an automated manner,

도입된 우유 샘플을 하측으로 떨어뜨리도록 구성된 적수계;An aqueous system configured to drop the introduced milk sample downward;

상기 떨어진 우유 샘플을 수집하기 위하여 상기 적수계의 하측 방향에 배치된 용기(container);A container disposed in the underside of said aqueous system for collecting said distilled milk sample;

상기 용기에 부착되거나 연결되어 상기 우유 샘플의 중량을 측정하고, 측정된 우유 샘플의 중량에 대한 신호를 전달하는 압력 센서;A pressure sensor attached or connected to the vessel to measure the weight of the milk sample and transmit a signal about the weight of the measured milk sample;

상기 압력 센서로부터 전달된 신호를 기반으로 하여 얻어진 우유 샘플의 표면 장력에 대한 데이터를 피팅된(fitted) 기준 데이터와 대비하여 상기 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 이의 함량을 도출하는 컨트롤러; 및A controller for deriving the type of impurities in the milk sample and its content by comparing data on the surface tension of the milk sample obtained based on the signal transmitted from the pressure sensor with fitted reference data; And

상기 도출된 불순물의 종류 및 함량을 표시하는 표시부;A display unit for displaying the kind and content of the derived impurities;

를 포함하는 시스템이 제공된다./ RTI >

본 발명의 구체예에 따라 제공되는 시스템 및 방법은 우유 내 불순물(예를 들면, 우레아, 세제 등) 함량에 따라 우유의 표면 장력이 변화하는 현상을 기반으로 하되, 적수계를 이용하여 일정 시간 동안 수집된 우유의 량에 의하여 표면 장력을 측정하고, 컨트롤러에 의하여 상기 측정된 값과 인공 신경 네트워크에 의한 학습 과정을 거쳐 피팅된(fitted) 기준 데이터를 대비하여 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 이의 함량을 실시간으로 자동화된 방식으로 산출함으로써 종래 기술에서 야기되는 검출 방식의 복잡성 및 정량적 평가의 곤란성을 일거에 해결할 수 있는 장점을 갖는다. 따라서, 향후 광범위한 적용이 기대된다.The system and method provided in accordance with embodiments of the present invention are based on the phenomenon that the surface tension of milk changes according to the content of impurities (for example, urea, detergent, etc.) in the milk, The surface tension is measured by the amount of collected milk and the type of the impurities in the milk sample and its content are compared with the reference data fitted through the learning process by the artificial neural network with the measured value by the controller It is possible to solve the complexity of the detection method and the difficulty of quantitative evaluation caused by the prior art at once by calculating it in an automated manner in real time. Therefore, it is expected to be widely applied in the future.

도 1은 본 발명의 예시적 구체예에서 사용 가능한 적수계의 일반적인 구성을 도시하는 도면이고;
도 2는 본 발명의 일 구체예에 따라 자동화된 방식으로 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 함량을 검출하는 시스템을 개략적으로 도시하는 구성도이고;
도 3은 본 발명의 일 구체예에 있어서 예비 측정된 실험 데이터에 기초하여 인공 신경 네트워크를 통하여 학습하고, 마이크로컨트롤러에 기반하여 학습된 데이터를 피팅하는 일련의 과정을 개략적으로 도시하는 도면이고;
도 4는 본 발명의 일 구체예에 따라 예비 측정을 통하여 개별 불순물 농도 대 표면 장력 간의 상관 관계를 구하고, 이를 인공 신경 네트워크에 의하여 학습시킨 후에 측정된 우유 샘플에 대한 중량 데이터를 기반으로 하여 불순물의 종류 및 함량을 검출하는 일련의 과정을 나타내는 순서도이고; 그리고
도 5는 실시예에서 3가지 불순물(우레아, 세제 및 베이킹 소다) 각각에 대하여 농도에 따라 측정된 우유의 표면장력을 나타내는 그래프이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram showing a typical configuration of an in-water system usable in an exemplary embodiment of the present invention;
2 is a schematic diagram illustrating a system for detecting the type and content of impurities in a milk sample in an automated manner in accordance with one embodiment of the present invention;
3 is a view schematically showing a series of processes of learning through an artificial neural network based on preliminarily measured experimental data and fitting learned data based on a microcontroller in one embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the concentration of impurities and the surface tension, obtained by preliminary measurement according to an embodiment of the present invention, And a series of processes for detecting the type and the content of the sample; And
5 is a graph showing the surface tension of milk measured according to the concentration for each of the three impurities (urea, detergent and baking soda) in the examples.

본 발명은 하기의 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다. 하기의 설명은 본 발명의 바람직한 구체예를 기술하는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 첨부된 도면은 이해를 돕기 위한 것으로, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 개별 구성에 관한 세부 사항은 후술하는 관련 기재의 구체적 취지에 의하여 적절히 이해될 수 있다.The present invention can be all accomplished by the following description. The following description should be understood to describe preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not necessarily limited thereto. It is to be understood that the accompanying drawings are included to provide a further understanding of the invention and are not to be construed as limiting the present invention. The details of the individual components may be properly understood by reference to the following detailed description of the related description.

본 명세서에 있어서, 어떠한 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 별도의 언급이 없는 한, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. In this specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it may further include other elements unless otherwise stated.

또한, 본 명세서에서, "상측에 위치한다" 또는 "하측에 위치한다"는 용어는 특정 대상과 접촉된 상태뿐만 아니라 접촉되지 않은 상태에서 상대적인 위치 관계를 표현하는 것으로 이해될 수 있다.Also, in this specification, the terms "located on the upper side" or "located on the lower side" can be understood to express a relative positional relationship in a state of being in contact with not only a state in contact with a specific object.

본 명세서에서 임의의 구성 요소 또는 부재가 다른 구성 요소 또는 부재와 "연결된다" 또는 "연통된다"고 기재되어 있는 경우, 달리 언급되지 않는 한, 상기 다른 구성 요소 또는 부재와 직접 연결 또는 연통되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성 요소 또는 부재의 개재 하에서 연결 또는 연통되어 있는 경우도 포함되는 것으로 이해될 수 있다. Where reference is made herein to any component or element that is "connected" or "communicating" with another component or element, unless otherwise stated, the component or element is directly connected or in communication with the other component The present invention can be understood to include not only the case but also the case where it is connected or communicated under the interposition of another component or member.

전술한 바와 같이, 본 발명은 적수계를 이용하여 측정된 우유 샘플의 표면장력을 측정하고, 이를 컨트롤러에서 예비 실험을 통하여 확보되어 인공 신경 네트워크에 의하여 학습된 데이터를 기반으로 하여 도출된 피팅 데이터와 대비함으로써 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 함량을 실시간으로 자동화된 방식으로 구하는 시스템 및 방법을 제공한다.As described above, the present invention measures the surface tension of a milk sample measured using an in-water system, and calculates the surface tension of the milk sample by using fitting data derived based on data learned by the artificial neural network, The present invention provides a system and method for obtaining the kinds and contents of impurities in a milk sample in an automated manner in real time.

도 1은 본 발명의 예시적 구체예에서 사용 가능한 적수계의 일반적인 구성을 도시하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a general configuration of an aqueous system usable in an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

적수계는 벌브 형상의 챔버(1)가 일체적으로 형성된 글라스 튜브를 포함하는 바, 유입구(2)를 통하여 우유 샘플을 수용하고, 배출구(3)를 통하여 우유 샘플의 액적(droplet)을 하측 방향으로 떨어뜨리도록 구성되어 있다. 이때, 액체 샘플의 액적의 형성은 적수계의 배출구(3)의 반경뿐만 아니라, 액체 샘플의 점도에 의존하게 된다.The aqueous system includes a glass tube in which a bulb-shaped chamber 1 is integrally formed, and receives a sample of milk through an inlet 2 and discharges a droplet of a milk sample through an outlet 3 in a downward direction As shown in FIG. At this time, the formation of the droplet of the liquid sample depends on the viscosity of the liquid sample as well as the radius of the outlet 3 of the aqueous system.

적수계로부터 배출되는 액적 중량과 샘플의 표면 장력 간의 관계는 하기 수학식 1로 나타낼 수 있다.The relationship between the weight of the droplet discharged from the red water system and the surface tension of the sample can be expressed by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

mg=2πρ·rmg = 2? r

상기 식에서, m은 샘플의 중량이고, g는 중력 가속도이며, ρ는 샘플의 표면장력이고, 그리고 r은 적수계의 배출구의 반경을 가리킨다.Where g is the weight of the sample, g is the gravitational acceleration, rho is the surface tension of the sample, and r is the radius of the emitter outlet.

이때, 액체 샘플의 액적의 중량은 표면장력에 의존하는 바, 단위 시간 당 적수계로부터 배출되는 액적의 수는 샘플의 표면장력에 따라 변화한다. 그 결과, 특정 시간 간격 동안 수집되는 액체 샘플의 전체 중량의 변화를 야기한다. 이처럼, 적수계를 통하여 떨어지는 샘플 액적의 중량을 측정함으로써 해당 샘플의 표면장력을 측정할 수 있게 되는 것이다. At this time, since the weight of the droplet of the liquid sample depends on the surface tension, the number of droplets discharged from the aqueous system per unit time changes according to the surface tension of the sample. The result is a change in the total weight of the liquid sample collected over a specific time interval. Thus, the surface tension of the sample can be measured by measuring the weight of the sample droplet falling through the enemy water system.

이와 관련하여, 우유의 표면장력은 우유 내 함유되어 있는 불순물의 함량에 따라 변화하게 된다. 따라서, 이론적으로는 소정 시간 간격 동안 적수계로부터 떨어지는 우유 샘플을 수집하여 이의 전체 중량을 측정함으로써 표면장력을 구할 수 있고, 산출된 표면장력에 근거하여 우유 샘플 내 불순물의 함량을 구할 수 있게 된다. 더욱이, 함유된 불순물 종류에 따라 수집되는 샘플의 중량 또는 표면 장력 역시 상이하게 된다. In this connection, the surface tension of the milk changes depending on the content of the impurities contained in the milk. Therefore, theoretically, the surface tension can be obtained by collecting the milk sample falling from the red water system for a predetermined time interval and measuring the total weight thereof, and the content of the impurity in the milk sample can be obtained based on the calculated surface tension. Furthermore, the weight or surface tension of the collected sample differs depending on the type of impurities contained therein.

도 2는 본 발명의 일 구체예에 따라 자동화된 방식으로 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 함량을 검출하는 시스템을 개략적으로 도시하는 구성도이다.2 is a schematic diagram illustrating a system for detecting the type and content of impurities in a milk sample in an automated manner in accordance with one embodiment of the present invention.

상기 도시된 구체예에 있어서, 전술한 적수계의 유입구(2)로 우유 샘플을 주입하면 챔버(1) 내로 이송되어 보유된 우유 샘플이 액적을 형성하면서 배출구(3)를 통하여 하측으로 떨어지게 된다. 이와 같이 떨어진 액적은 펀넬(funnel; 4)에 의하여 손실 없이 하측에 위치하는 용기(7)로 이송될 수 있다.In the illustrated embodiment, when the milk sample is injected into the inlet 2 of the aforementioned aqueous system, the milk sample transferred into and held in the chamber 1 drops downward through the discharge port 3 while forming a droplet. The droplets thus separated can be transferred to the container 7 located at the lower side without loss by the funnel 4.

이때, 도시된 바와 같이, 떨어지는 액적이 펀넬(4)을 넘칠 경우를 방지하기 위하여 일종의 수동형 밸브(passive valve)로서 오버플로우 사이폰(overflow siphon; 5)이 구비될 수 있다. 또한, 펀넬(4)과 용기(7) 사이에는 밸브, 구체적으로 솔레노이드 밸브(6)가 배치되어 후술하는 컨트롤러(9)의 신호에 의하여 개폐되어 용기(7) 내로 도입되는 액적 흐름을 단속할 수 있다. 이와 같이, 오버플로우 사이폰(5) 및 솔레노이드 밸브(6)는 소정 시간 간격 동안 용기로 수집되는 액적 흐름을 조절하는 기능을 한다.At this time, as shown in FIG. 1, an overflow siphon 5 may be provided as a kind of passive valve in order to prevent the falling droplet from overflowing the funnel 4. A valve, specifically, a solenoid valve 6 is disposed between the funnel 4 and the container 7 to control the flow of droplets that are opened and closed by a signal of the controller 9 to be described later and introduced into the container 7 have. As such, the overflow siphon 5 and solenoid valve 6 serve to regulate the flow of droplets collected into the vessel over a predetermined time interval.

한편, 상기 용기에는 센서, 구체적으로 압력 센서(8)가 구비되어 있어 용기(7) 내에 수집된 우유 샘플의 중량에 대응하는 신호를 생성시킨다. 이때, 상기 압력 센서(8)는 용기(7) 내에 수집된 전체 액적에 의하여 생성된 압력을 측정하는 바, 우유 샘플 내 불순물의 종류 및/또는 함량에 따라 상기 용기(7) 내에 수집되는 액적의 수는 상이하게 된다. On the other hand, the container is provided with a sensor, specifically a pressure sensor 8, to generate a signal corresponding to the weight of the milk sample collected in the container 7. At this time, the pressure sensor 8 measures the pressure generated by the total droplet collected in the container 7, and the pressure sensor 8 measures the pressure of the droplet collected in the container 7 according to the kind and / The numbers become different.

이와 같이, 소정 시간 간격 동안 적수계로부터 수집된 우유 샘플의 중량에 대응하여 압력 센서(8)에 의하여 생성된 신호는 컨트롤러(9)로 전달된다. 이때, 컨트롤러(9)에서는 전달된 신호로부터 얻어진 표면장력에 대한 데이터와 컨트롤러(9) 내에서 피팅된(fitted) 기준 데이터를 대비하여 상기 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 이의 함량에 관한 데이터를 생성하게 된다. 이와 같이 생성된 데이터는 컨트롤러(9)로부터 표시부(10)로 전달되어 측정자가 인식하게 된다. Thus, the signal generated by the pressure sensor 8 corresponding to the weight of the milk sample collected from the red water system for a predetermined time interval is transmitted to the controller 9. At this time, the controller 9 generates data about the kind of the impurities in the milk sample and its content by comparing the data about the surface tension obtained from the transmitted signal with the reference data fitted in the controller 9 do. The data thus generated is transmitted from the controller 9 to the display unit 10 and is recognized by the measurement person.

도 3은 본 발명의 일 구체예에 있어서 예비 측정된 실험 데이터에 기초하여 인공 신경 네트워크를 통하여 학습하고, 마이크로컨트롤러에 기반하여 학습된 데이터를 피팅하는 일련의 과정을 개략적으로 도시한다.3 schematically shows a series of processes of learning through an artificial neural network based on preliminarily measured experimental data and fitting learned data based on a microcontroller in one embodiment of the present invention.

상기 도면에 나타난 바와 같이, 컨트롤러(9) 내에서 피팅된 기준 데이터를 생성하기 위하여는, 미리 실험을 수행하여 사전에 불순물의 종류 및 이의 함량에 따른 표면장력의 변화에 대한 실험 데이터를 구한 다음, 학습 과정을 거쳐 축적하는 과정을 거칠 수 있다. As shown in the figure, in order to generate the reference data fitted in the controller 9, experiments are conducted in advance to obtain experimental data on changes in surface tension according to the kind of the impurities and their contents, It can go through a learning process and accumulation process.

구체적으로, 예비 실험은, 예를 들면 적어도 1000개의 샘플, 구체적으로 적어도 1500개의 샘플, 보다 구체적으로 적어도 2000개의 샘플에 대하여 수행할 수 있다. 보다 정확한 결과를 도출하기 위하여, 예비 실험 결과는 인공 신경 네트워크 내에서 학습된다. 특히, 학습 과정 중 머신러닝 알고리즘 중에서 분류 알고리즘으로 많이 사용되는 나이브 베이스 분류자(Naive Bayes Classifier)를 사용할 수 있다. 나이브 베이스 분류자의 기반이 되는 알고리즘은 통계 기반 기계 학습 알고리즘의 하나로서 최근 각광받고 있다.Specifically, a preliminary experiment can be performed on, for example, at least 1000 samples, specifically at least 1500 samples, more specifically at least 2000 samples. To obtain more accurate results, preliminary experimental results are learned in artificial neural networks. In particular, Naive Bayes Classifier, which is widely used as a classification algorithm among machine learning algorithms, can be used during the learning process. The algorithm that is the basis of the Naive base classifier has recently attracted attention as one of statistical based machine learning algorithms.

일 구체예에 있어서, 나이브 베이즈 분류자에 기초한 인공 신경 네트워크를 이용하여 적어도 1000개의 샘플에 대하여 상이한 이미 알고 있는 불순물-함유 유유 샘플과 이미 알고 있는 불순물 간의 관계를 학습시킨다. 그 결과, 다양한 농도의 우유 불순물에 대하여 학습된 분류자를 형성할 수 있다. 이와 같이 학습된 네트워크는 미지의 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 함량을 검출하는데 이용된다. 이러한 학습 과정올 통하여 다양한 우유 불순물 및 이의 농도에 관한 학습된 분류자를 생성하게 된다. In one embodiment, an artificial neural network based on the Naive Bayes classifier is used to learn the relationship between already known impurity-containing milk samples and known impurities for at least 1000 samples. As a result, a learned classifier can be formed for various concentrations of milk impurities. The network thus learned is used to detect the type and content of impurities in the unknown milk sample. Throughout this learning process, we will produce a learned classifier of various milk impurities and their concentrations.

예시적 구체예에 있어서, 전술한 예비 실험 결과에 대한 학습 작업에 기초하여 피팅 과정을 수행함으로써 기준 데이터(reference data)를 생성하기 위한 컨트롤러(9)로서 아디노(Arduino) 마이크로컨트롤러, 보다 구체적으로는 ATmega328P 칩이 구비된 아디노 마이크로컨트롤러를 사용할 수 있다. In an exemplary embodiment, an Arduino microcontroller is provided as a controller 9 for generating reference data by performing a fitting process based on a learning operation on the preliminary experimental results described above, and more specifically, An ADNO microcontroller equipped with an ATmega328P chip can be used.

이와 관련하여, ATmega328P 칩이 구비된 아디노 마이크로컨트롤러는 전형적으로 센서의 입력 핀을 통하여 외부로부터 정보를 전달받을 수 있고, 알디노 프로그램 언어를 사용하여 프로그램될 수 있다. In this regard, the ADINO microcontroller with the ATmega328P chip is typically able to receive information from outside through the input pins of the sensor and can be programmed using the Aldino programming language.

상술한 일련의 작업의 수행할 수 있도록, 예시적 구체예에 따르면, 마이크로컨트롤러는, 예를 들면 14개의 디지털 입력/출력 핀, 6개의 아날로그 입력, 16 MHz 세라믹 레조네이터, USB 연결부, 출력 잭, ICSP 헤더, 및 리셋 버튼을 포함한다.In order to be able to carry out the above-described series of operations, according to an exemplary embodiment, the microcontroller comprises, for example, 14 digital input / output pins, 6 analog inputs, 16 MHz ceramic resonator, USB connector, A header, and a reset button.

도 4는 본 발명의 일 구체예에 따라 예비 측정을 통하여 개별 불순물 농도 대 표면 장력 간의 상관 관계를 구하고, 이를 인공 신경 네트워크에 의하여 학습시킨 후에 측정된 우유 샘플의 중량(또는 표면장력)에 관한 데이터를 기반으로 하여 불순물의 종류 및 함량을 검출하는 일련의 과정을 나타낸다.FIG. 4 is a graph showing the correlation between the individual impurity concentration and the surface tension by preliminary measurement according to one embodiment of the present invention, and data on the weight (or surface tension) of the milk sample measured after learning it by the artificial neural network And detecting the kind and content of the impurities based on the detection results.

상기 도면에 따르면, 먼저 다양한 불순물(화학 성분)에 대하여 불순물 농도 대 우유 샘플의 표면장력을 측정하는 실험을 수행한다(단계 1).According to the figure, an experiment is first performed to measure the surface tension of the milk sample versus the impurity concentration for various impurities (chemical components) (step 1).

그 다음, 상기 실험으로부터 얻어진 데이터를 컨트롤러의 인공 신경 네트워크를 통하여 학습시킨다(단계 2).Then, the data obtained from the experiment are learned through the artificial neural network of the controller (step 2).

이와 같이 학습 네트워크를 통하여 얻어진 값의 경우, 이미 알고 있는 불순물의 농도를 갖는 샘플을 이용하여 이의 유효성을 확인(검증)하는 단계를 거치게 된다(단계 3).In the case of the value obtained through the learning network, a step of verifying (verifying) the validity of the value using a sample having an already known impurity concentration is performed (step 3).

단계 3에 의하여 유효성이 확인되면, 컨트롤러(구체적으로, ATmega328P 마이크로컨트롤러)에 학습된 인공 신경 네트워크에 업로드하게 된다(단계 4). 이때, USB 케이블을 사용할 수 있다.Once validated by step 3, the controller (specifically, the ATmega328P microcontroller) is uploaded to the learned artificial neural network (step 4). At this time, USB cable can be used.

그 다음, 분석하고자 하는 우유 샘플을 적수계 내로 도입하는 바, 상기 우유 샘플은 임의의 불순물 농도를 갖고 있다(단계 5).The milk sample to be analyzed is then introduced into the aqueous system, which has an arbitrary impurity concentration (step 5).

상기 적수계로부터 액적 형태로 수집된 우유 샘플의 중량은 압력 센서에 의하여 표면장력 또는 중량에 대한 신호를 생성하고, 이는 컨트롤러로 입력된다(단계 6).The weight of the milk sample collected in droplet form from the enemy water system produces a signal for the surface tension or weight by the pressure sensor, which is input to the controller (step 6).

이와 같이 컨트롤러로 입력된 데이터는 앞서 인공 신경 네트워크에 의하여 학습된 데이터(또는 기준 데이터)와 대비되는 과정을 거치게 된다(단계 7).In this way, the data input to the controller is compared with the data (or reference data) previously learned by the artificial neural network (step 7).

마지막으로, 피팅된 기준 데이터와 측정된 우유 샘플의 표면장력에 관한 데이터를 대비하여 얻어진 불순물 및 이의 함량 결과를 표시부 상에 출력하게 된다(단계 8). Finally, the data on the surface tension of the measured milk sample and the fitted reference data are compared with each other to output on the display unit the result of the impurity and its content (step 8).

상술한 과정을 거쳐, 컨트롤러는 피팅된 데이터(학습된 불류자)에 기반하여 우유 샘플 내 불순물에 대한 정성적 및 정량적 분석을 실시간으로 자동화 방식에 의하여 수행할 수 있다. 본 발명의 구체예에 따른 시스템은 자동화된 알고리즘을 이용함으로써 우유 불순물의 검출 시 신뢰성 있는 분석 결과를 제공할 수 있다.Through the process described above, the controller can perform qualitative and quantitative analysis of impurities in the milk sample in an automated manner in real time based on the fitted data (learned irregularities). The system according to embodiments of the present invention can provide reliable analysis results in the detection of milk impurities by using an automated algorithm.

본 발명은 하기의 실시예에 의하여 보다 명확히 이해될 수 있으며, 하기의 실시예는 본 발명의 예시 목적에 불과하며 발명의 영역을 제한하고자 하는 것은 아니다. The present invention can be more clearly understood by the following examples, and the following examples are merely illustrative of the present invention and are not intended to limit the scope of the invention.

실시예Example

우유 내 불순물 및 이의 함량 변화와 우유의 표면장력 간의 상관 관계를 구함으로써 본 구체예에 따른 우유 내 불순물 검출 시스템 및 방법의 실현 가능성을 평가하였다.The present inventors evaluated the feasibility of the system and method for detecting impurities in milk according to this embodiment by determining the correlation between the change of the impurities in the milk and the content thereof and the surface tension of the milk.

우유 샘플 내에 3종의 불순물(우레아, 세제 및 베이킹 소다) 각각을 혼힙시키고, 이를 적수계에 의하여 소정 시간 동안 떨어뜨려 표면장력을 측정하는 과정으로 수행되었다. 이를 위하여, 우유에 우레아, 세제(또는 임의의 기타 계면활성제), 베이킹 소다 등과 같은 불순물을 첨가하여 인위적으로 우유 샘플을 제조하였다. (Urea, detergent and baking soda) were mixed in a milk sample and the resultant was dropped for a predetermined period of time using an adiabatic system to measure the surface tension. To this end, milk samples were artificially prepared by adding impurities such as urea, detergent (or any other surfactant), baking soda, and the like to the milk.

구체적으로, 순수 우유 내에 다양한 농도의 우레아, 세제 및 베이킹 소다 각각을 혼입하였으며, 이때 한번에 50 g/ℓ으로 0 내지 250 g/ℓ 범위로 변화시켰다. 즉, 우유 1ℓ 각각에 5개의 상이한 량의 우레아(각각 50g, 100g, 150g, 200g 및 250g을 투입함)를 첨가함으로써 우레아 불순물을 함유하는 5개의 용액(우유 샘플)을 제조하였다. 이와 유사하게 세제 및 베이킹 소다 각각에 대하여도 동일한 방식으로 불순물이 함유된 용액(우유 샘플)을 제조하였다.Specifically, various concentrations of urea, detergent and baking soda were each incorporated into pure milk, with a range of 0 to 250 g / l at 50 g / l at a time. That is, five solutions (milk samples) containing urea impurities were prepared by adding 5 different amounts of urea to each 1 liter of milk (50 g, 100 g, 150 g, 200 g and 250 g, respectively). Similarly, a solution (milk sample) containing impurities was prepared in the same manner for each of detergent and baking soda.

이후, 적수계 내에 우유 샘플을 로딩하여 1분 동안 상기 우유 샘플 각각의 액적을 수집하였다. 그 다음, 개별 샘플의 농도에 따라 수집된 액적의 중량을 측정하였다. 상기와 같이 측정된 샘플 중량을 전술한 수학식 1에 의하여 표면장력에 관한 값으로 변환하였고, 이를 플로팅하였다. 그 결과를 도 5a 내지 도 5c에 나타내었다.Thereafter, the milk samples were loaded in the aqueous system and droplets of each of the milk samples were collected for one minute. The weight of the collected droplets was then measured according to the concentration of the individual sample. The sample weight thus measured was converted into a value related to the surface tension by the above-mentioned Equation (1) and plotted. The results are shown in Figs. 5A to 5C.

상기 도면은 우레아 농도 대 우유의 표면장력(도 5a), 세제 농도 대 우유의 표면장력(도 5b) 및 베이킹 소다 농도 대 우유의 표면장력(도 5c)를 각각 나타낸다.The figure shows the surface tension of the milk versus urea concentration (Fig. 5A), the surface tension of the detergent to the milk (Fig. 5B) and the surface tension of the milk to the baking soda (Fig.

상술한 실험 결과를 고려할 때, 적수계로부터 특정 시간 간격에 걸쳐 수집된 우유 샘플의 표면장력(또는 수집된 우유 샘플의 중량)은 3가지 불순물 각각의 농도 변화에 따라 유사한 패턴(선형적으로)으로 변화함을 알 수 있다. 이는 본 발명에서 제공되는 검출 시스템 및 방법이 우유 내 불순물의 존재뿐만 아니라, 불순물의 농도 역시 검출하는데 유용함을 시사한다.Considering the above experimental results, the surface tension of the milk sample (or the weight of the collected milk sample) collected over a specific time interval from the red water system is similar (linearly) according to the concentration change of each of the three impurities Change can be seen. This suggests that the detection system and method provided in the present invention is useful for detecting not only the presence of impurities in milk but also the concentration of impurities.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로, 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

Claims (6)

자동화된 방식으로 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 함량을 검출하는 방법으로서,
a) 적수계를 통하여 우유 샘플을 이의 하측에 위치하는 용기 내로 떨어뜨리는 단계;
b) 압력 센서를 이용하여 소정 시간 동안 용기 내로 수집된 우유 샘플의 중량을 측정하는 단계; 및
c) 상기 측정된 우유 샘플의 중량 값에 따른 압력 센서의 신호를 컨트롤러로 전달하는 단계; 및
d) 상기 컨트롤러를 이용하여 상기 우유 샘플 내 불순물의 성분 및 이의 함량을 결정하는 단계;
를 포함하며,
상기 컨트롤러는 상기 전달된 신호로부터 얻어진 표면 장력에 대한 데이터와 컨트롤러에 의하여 피팅된(fitted) 기준 데이터를 대비하여 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 이의 함량을 도출하는 방법.
A method for detecting the type and content of impurities in a milk sample in an automated manner,
a) dropping the milk sample through the enemy water system into a container located beneath it;
b) measuring the weight of the milk sample collected into the vessel for a predetermined time using a pressure sensor; And
c) transmitting a signal of the pressure sensor according to the weight value of the measured milk sample to the controller; And
d) using the controller to determine a component of the impurities in the milk sample and its content;
/ RTI >
Wherein the controller derives the type of impurities in the milk sample and its content by comparing the data on the surface tension obtained from the delivered signal with the reference data fitted by the controller.
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는 아디노 마이크로컨트롤러(arduino microcontroller)인 것을 특징으로 하는 방법.2. The method of claim 1, wherein the controller is an arduino microcontroller. 제2항에 있어서, 상기 컨트롤러는 ATmega328P 칩을 구비한 것을 특징으로 하는 방법.3. The method of claim 2, wherein the controller comprises an ATmega328P chip. 제1항에 있어서, 상기 단계 d)는 나이브 베이즈 분류자(Naive Bayes Classifier)에 기초한 인공 신경 네트워크를 이용하여 적어도 1000개의 샘플에 대하여 상이한 이미 알고 있는 불순물-함유 유유 샘플과 이미 알고 있는 불순물 간의 관계를 학습시키는 단계를 수반하는 것을 특징으로 하는 방법.2. The method of claim 1, wherein step (d) is performed using an artificial neural network based on a Naive Bayes classifier to determine a difference between an already known impurity-containing milk sample and an already known impurity for at least 1000 samples And learning the relationship. 자동화된 방식으로 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 함량을 검출하는 시스템으로서,
도입된 우유 샘플을 하측으로 떨어뜨리도록 구성된 적수계;
상기 떨어진 우유 샘플을 수집하기 위하여 상기 적수계의 하측 방향에 배치된 용기(container);
상기 용기에 부착되거나 연결되어 상기 우유 샘플의 중량을 측정하고, 측정된 우유 샘플의 중량에 대한 신호를 전달하는 압력 센서;
상기 압력 센서로부터 전달된 신호를 기반으로 하여 얻어진 우유 샘플의 표면 장력에 대한 데이터를 피팅된(fitted) 기준 데이터와 대비하여 상기 우유 샘플 내 불순물의 종류 및 이의 함량을 도출하는 컨트롤러; 및
상기 도출된 불순물의 종류 및 함량을 표시하는 표시부;
를 포함하는 시스템.
A system for detecting the type and content of impurities in a milk sample in an automated manner,
An aqueous system configured to drop the introduced milk sample downward;
A container disposed in the underside of said aqueous system for collecting said distilled milk sample;
A pressure sensor attached or connected to the vessel to measure the weight of the milk sample and transmit a signal about the weight of the measured milk sample;
A controller for deriving the type of impurities in the milk sample and its content by comparing data on the surface tension of the milk sample obtained based on the signal transmitted from the pressure sensor with fitted reference data; And
A display unit for displaying the kind and content of the derived impurities;
/ RTI >
제5항에 있어서, 상이한 이미 알고 있는 불순물-함유 유유 샘플과 이미 알고 있는 불순물 간의 관계를 학습시키기 위하여, 나이브 베이즈 분류자(Naive Bayes Classifier)에 기초한 인공 신경 네트워크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.6. The method according to claim 5, further comprising an artificial neural network based on a Naive Bayes Classifier to study the relationship between already known impurity-containing milk samples and already known impurities system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114383979A (en) * 2022-01-21 2022-04-22 四川大学 Method for measuring surface tension coefficient of liquid by liquid drop method

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