KR20180053923A - Pin-bushing for the Caterpillar - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 K1A1 전차와 같은 군용 차량 또는 포크레인이나 크레인과 같은 건설현장의 중장비 차량에 설치되는 무한궤도의 핀에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량의 중량과 그라운드의 진동에 대응하는 데에 핵심적인 역할을 하는 무한궤도용 핀의 내구성을 용이하게 평가하기 위한 개선된 구조에 관한 것이다.The present invention relates to an endless track pin installed in a military vehicle such as a K1A1 tram or a heavy construction vehicle at a construction site such as a crane or a crane, and more specifically, plays a key role in coping with vehicle weight and ground vibration The present invention relates to an improved structure for easily evaluating the durability of an endless track pin.
전차, 자주포 등의 군용 차량이나 포크레인, 불도저 등 건설현장의 중장비들은 평지가 아닌 험지에서 주행하는 경우가 많다. 따라서, 통상의 차량과 같이 고무로 제작되는 타이어를 사용하는 대신에 무한궤도(캐터필라)를 사용하게 된다.Military vehicles such as tanks and self-propelled guns, heavy equipment such as forklifts and bulldozers at construction sites often travel on rough terrain rather than on flat ground. Therefore, instead of using a tire made of rubber like an ordinary vehicle, an endless track (Caterpillar) is used.
무한궤도는 차량의 주행을 담당하는 구성으로서, 단위 궤도들을 커넥터 핀으로 연결하여 폐루프를 이루는 구성이다. 일 예로, 등록특허공보 제10-0545765호 문헌에는 무한궤도에 관한 내용이 개시되어 있다. 구체적으로, 위의 문헌에 따른 무한궤도는 상기 무한궤도의 전체적인 형상이 나타나도록 폐루프를 이루는 복수의 슈 어셈블리를 포함한다. 그리고, 상기 슈 어셈블리에는 차량의 중량을 견뎌내는 데에 중요한 역할을 하는 핀이 설치된다. 상기 핀은 차량의 주행 시 그라운드의 진동 또는 충격을 전달받는 구성으로서, 이러한 충격력을 견딜 수 있을 만큼 강한 강도를 가져야할 필요가 있다.The infinite orbit is a constitution responsible for running the vehicle, and constitutes a closed loop by connecting unit trajectories with connector pins. For example, Japanese Patent Application Publication No. 10-0545765 discloses an endless track. Specifically, the infinite orbit according to the above document includes a plurality of shoe assemblies constituting a closed loop such that the overall shape of the infinite orbit appears. In addition, the shoe assembly is provided with pins that play an important role in enduring the weight of the vehicle. The pin needs to have a strength strong enough to withstand such impact force as a configuration that receives vibration or shock of ground during driving of the vehicle.
상기 핀의 내구성은 전체 무한궤도의 내구 수명에 가장 큰 영향을 미치는 요인이다. 따라서, 무한궤도용 핀은 주기적으로 강도 검사, 즉, 내구성 검사가 수행되어야 한다.The durability of the fin is a factor that has the greatest influence on the durability life of the entire endless track. Therefore, the endless track pins should be periodically subjected to strength inspection, that is, durability test.
특히, 무한궤도를 장시간 사용하게 되면, 상기 무한궤도와 험지의 지면의 마찰, 장애물 등과의 충돌에 의한 손상 또는 제작 재료인 철의 부식 등이 발생하게 되므로 핀의 내구성 검사는 주기적으로 수행될 필요가 있다. 그러나, 종래에는 상기 핀의 내구성을 검사하기 위한 규정화된 평가 방법이 전혀 존재하지 않았다. 따라서, 종래에는 상기 핀에 대한 정확한 내구성 평가가 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.Particularly, when the endless track is used for a long time, the friction between the endless track and the ground of the rough paper, the damage caused by the collision with an obstacle, or the corrosion of iron as a material to be produced occurs. Therefore, the durability test of the pin needs to be performed periodically have. However, conventionally, there is no prescribed evaluation method for checking the durability of the fin. Therefore, conventionally, there has been a problem that accurate durability evaluation of the pin is not performed.
본 발명의 목적은, 차량의 중량과 그라운드의 진동에 대응하는 데에 핵심적인 역할을 하는 핀의 내구성을 정확하고 용이하게 평가할 수 있도록 상기 무한궤도로부터 분리 가능하게 제작되는 무한궤도용 핀을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an endless track which is detachably manufactured from the endless track so that the durability of the pin that plays a key role in coping with the weight of the vehicle and the vibration of the ground can be accurately and easily evaluated will be.
위와 같은 종래 기술의 한계와 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 궤도의 내구성을 평가하기 위해 차량의 궤도로부터 분리 가능하게 제작되는 무한궤도용 핀으로서, 암 나사 바디 및 상기 암 나사 바디의 일면으로부터 외측으로 돌출되고 외면에 암 나사산이 형성된 돌출부를 구비하는 암 나사 형성부재 및 수 나사 바디 및 상기 수 나사 바디의 일면으로부터 내측으로 함몰되고 상기 암 나사산에 맞물리기 위한 수 나사산이 형성된 홈을 구비하는 수 나사 형성부재를 포함하는 무한궤도용 핀을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an endless track pin which is detachably mounted on a track of a vehicle for evaluating durability of a track, the endless track comprising: a female screw body; And a male threaded member having a male screw body and a male screw body which is recessed inwardly from one surface of the male screw body and has a male threaded groove for engaging the male thread, And a pin for forming an endless track.
제안되는 본 발명에 따르면, 무한궤도용 핀이 서로 맞물림 결합 가능한 암 나사 형성부재와 수 나사 형성부재로 나누어지므로, 상기 핀의 내구성을 용이하게 평가할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the endless track is divided into an female thread forming member and a male thread forming member which are engageable with each other, so that the durability of the fin can be easily evaluated.
또한, 상기 무한궤도용 핀이 분리 가능하게 구성되므로, 별도의 샘플을 제작하지 않고도 직접 상기 핀의 내구성을 정확하게 평가할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the endless track pin is detachable, the durability of the pin can be accurately evaluated directly without preparing a separate sample.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무한궤도의 구성을 보여주는 부분 사시도이다.
도 2는 도 1의 슈 어셈블리의 주요 구성을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 핀을 절개한 모습을 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 3의 A 부분을 확대하여 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3의 B 부분을 확대하여 보여주는 도면이다.1 is a partial perspective view showing a configuration of an endless track according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing a main configuration of the shoe assembly of Fig. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the pin of FIG. 2 is cut.
FIG. 4 is an enlarged view showing part A of FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is an enlarged view showing a portion B in FIG. 3; FIG.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무한궤도의 구성을 보여주는 부분 사시도이다. 그리고, 도 2는 도 1의 슈 어셈블리의 주요 구성을 보여주는 사시도이다.1 is a partial perspective view showing a configuration of an endless track according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing the main configuration of the shoe assembly of FIG. 1. FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, K1A1 전차와 같은 군용 차량 또는 포크레인이나 크레인과 같은 건설현장의 중장비 차량에 설치되는 무한궤도(1)는 서로 조립이 이루어짐으로써 전체적으로 폐루프를 형성하는 복수의 슈 어셈블리(10), 상기 복수의 슈 어셈블리(10)를 연결하는 커넥터 어셈블리(20), 무한궤도(1)의 구동력을 발생시키는 드라이브 스프로킷(30) 및 무한궤도(1)의 형태를 유지시키는 아이들러 로드휠(40)을 포함한다.1 and 2, an
그리고, 상기 슈 어셈블리(10)는 핀 홀(11a)이 형성된 슈 바디(11)와, 상기 슈 바디(11)의 하부에 조립되고 고무 재질로 제작되는 패드(12)와, 외면에 복수의 부싱이 형성되며 상기 핀 홀(11a)에 압입되는 핀(100)을 포함한다. 상기 부싱은 고무 재질로 형성되어 상기 무한궤도(1)에 발생하는 충격을 완화시키고, 상기 핀(100)에 작용하는 충격력을 균일하게 분산시킴으로써 과도한 하중 집중에 의한 파손을 방지하는 역할을 한다.The
또한, 상기 핀(100)에는 상기 슈 바디(11)의 일측에 형성되는 걸림돌기가 삽입 가능한 안착부(101)가 형성된다. 즉, 상기 걸림돌기가 상기 안착부(101)에 삽입됨으로써, 상기 슈 바디(11) 내에 상기 핀(100)이 고정 결합하게 된다.The
상기 패드(12)는 필요에 따라 여러 번 교환할 수 있도록 상기 슈 바디(11)에 대해 부착 가능하게 설치된다. 그러나, 상기 핀(100)은 상기 슈 바디(11)의 핀 홀(11a) 내에 압입되므로, 조립이 완료된 이후에 상기 궤도(1)로부터 상기 핀(100)만이 별도로 분리되지는 않는다.The
상기 핀(100)의 내구성은 전체 무한궤도(1)의 내구 수명에 가장 큰 영향을 미치는 요인이다. 즉, 상기 핀(100)은 차량의 중량과 그라운드의 진동에 대응하는 데에 핵심적인 역할을 하는 구성이다. 그러나, 종래에는 상기 핀(100)이 일체형으로 제작되므로 상기 핀(100)만을 별도로 분리하여 내구성 검사를 수행하는 것이 불가능하였다. 또한, 종래에는 상기 핀의 내구성을 검사하기 위한 규정화된 평가 방법이 전혀 존재하지 않았다. 그러나, 본 발명에 따르면, 상기 핀(100)이 복수 개로 분리 가능하게 제작되므로 상기 핀(100)만을 별도로 분리하여 내구성 검사를 수행할 수 있다. 이러한 점을 기초로, 상기 핀(100)의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.The durability of the pin (100) is a factor that has the greatest influence on the durability life of the entire endless track (1). That is, the
도 3은 도 2의 핀을 절개한 모습을 보여주는 단면도이다. 그리고, 도 4는 도 3의 A 부분을 확대하여 보여주는 도면이고, 도 5는 도 3의 B 부분을 확대하여 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the pin of FIG. 2 is cut. FIG. 4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged view of a portion B of FIG.
도면을 참조하여 설명하면, 상기 무한궤도용 핀(100)은 궤도(1)의 내구성을 평가하기 위해 차량의 궤도(1)로부터 분리 가능하게 제작된다. 구체적으로, 상기 핀(100)은 암 나사 형성부재(200)와 수 나사 형성부재를 포함한다.The
상기 암 나사 형성부재(200)는 좌우 방향으로 연장되는 암 나사 바디(220) 및 상기 암 나사 바디(220)의 측면으로부터 외측으로 돌출되는 돌출부로 이루어진다. 상기 돌출부는 상기 암 나사 바디(220)의 일측면으로부터 외측으로 돌출되는 구성이다.The female
또한, 하나의 암 나사 형성부재(200)를 기준으로, 상기 돌출부는 상기 암 나사 바디(220)의 일측면으로부터 외측으로 돌출되는 제1 돌출부(210) 및 상기 암 나사 바디(220)의 타측면으로부터 외측으로 돌출되는 제2 돌출부(215)로 이루어진다. 즉, 하나의 암 나사 형성부재(200)에는 두 개의 돌출부(210, 215)가 형성된다.The protrusion may include a
그리고, 상기 수 나사 형성부재는 상기 암 나사 형성부재(200)를 중심으로 일 방향으로 연장되는 제1 부재(300) 및 타 방향으로 연장되는 제2 부재(400)를 포함한다. 상기 제2 부재(400)와 제2 돌출부(215)와의 결합관계는 제1 부재(300)와 제1 돌출부(210)와의 결합관계와 동일하므로, 이하에서는 제1 부재(300)와 제1 돌출부(210)와의 결합관계 중심으로 설명한다.The male screw forming member includes a
상기 제1 부재(300)는 좌우 방향으로 연장되는 수 나사 바디(310) 및 상기 수 나사 바디(310)의 측면으로부터 내측으로 함몰되는 홈(320)으로 이루어진다. 상기 홈(320)에는 상기 암 나사 형성부재(200)의 제1 돌출부(210)가 삽입된다. 일 예로, 상기 제1 돌출부(210)와 상기 홈(320)은 서로 대응하는 형상과 크기를 가질 수 있다.The
상기 제1 돌출부(210)의 외면에는 암 나사산(211)이 형성된다. 그리고, 홈(320)에는 상기 암 나사산(211)에 맞물림 결합될 수 있는 수 나사산(311)이 형성된다. 즉, 상기 암 나사산(211)이 상기 수 나사산(311)에 맞물림 또는 맞물림 해제됨으로써, 상기 암 나사 형성부재(200)와 상기 제1 부재(300)의 결합 또는 분리가 이루어질 수 있다.A
상기 암 나사 바디(220)에 인접하는 상기 제1 돌출부(210)의 말단 부분에는, 상기 암 나사산(211)과 상기 암 나사 바디(220) 사이에 형성되고 상기 암 나사산(211)의 최대 폭에 비해 작은 폭으로 이루어지는 가공 파트(212)가 형성된다. 상기 가공 파트(212)는 상기 홈(320)의 수 나사산(311)에 맞물리지 않는 부분으로서 좌우 방향으로 직선 연장되는 구성이다. 상기 제1 돌출부(210)의 말단 부분에 상기 가공 파트(212)가 형성됨으로써, 사용자가 상기 핀(100)을 내구성 시험기에 안정적으로 장착할 수 있고, 또한 내구성 시험이 완료된 암 나사 형성부재(200)를 원활하게 상기 제1 부재(300)에 맞물림 결합하여 상기 궤도(1) 중 상기 핀(100)의 부분 조립을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 가공 파트(212)는 좌우 방향 길이가 약 3mm 내지 7mm일 수 있다. 다만, 상기 가공 파트(212)의 길이는 필요에 따라 달라질 수 있는 값으로서 이에 제한되는 것은 아니다.A plurality of
도 3에서는 상기 핀(100)의 일부, 즉, 하나의 암 나사 형성부재(200)의 양측에 두 개의 제1 부재 및 제2 부재(300, 400)가 맞물림 결합하는 부분을 예로 들어 설명한 것이고, 실제 상기 핀(100)은 상기 수 나사 형성부재와 암 나사 형성부재가 좌우 방향으로 서로 교대로 설치되는 구조를 가진다.3 illustrates a portion of the
계속해서, 상기 암 나사 바디(220)와 상기 수 나사 바디(310)는 금속과 같은 강체로 제작된다. 그리고, 상기 암 나사 바디(220)와 상기 수 나사 바디(310)의 외면 각각에는 고무 재질로 제작되는 부싱이 부착된다. 상기 부싱은 무한궤도(1)에 발생하는 충격을 완화시키고, 상기 핀(100)에 균일하게 충격을 분포시킴으로써 상기 핀(100)의 일부분에 과도한 하중 집중이 발생하는 현상을 방지하는 구성이다.Subsequently, the
본 명세서에서는, 상기 암 나사 바디(220)의 외면에 설치되는 부싱을 암 나사 부싱(230)이라 이름하고, 상기 수 나사 바디(310)의 외면에 설치되는 부싱을 수 나사 부싱(330)이라 이름한다.The bushing provided on the outer surface of the
도면에 도시된 것처럼, 상기 암 나사 바디(220)의 외면에는 3개의 암 나사 부싱(230)이 설치된다. 일반적으로, 3개의 암 나사 부싱(230)이 설치된 부분이 핀(100)의 내구성 시험 평가 대상으로서 적합하다.As shown in the figure, three
그리고, 상기 제1 돌출부(210)와 폭 방향으로 중첩되는 상기 수 나사 바디(310)의 외면에는 하나의 수 나사 부싱(330)이 부착된다. 이와 유사하게, 상기 암 나사 형성부재(200)의 제2 돌출부(215)와 폭 방향으로 중첩되는 제2 부재(400)의 수 나사 바디(410)의 외면에도 하나의 수 나사 부싱(430)이 부착된다. 즉, 하나의 암 나사 형성부재(200)에는 좌우 방향을 기준으로 총 5개의 부싱이 설치(3개의 부싱은 암 나사 형성부재에 직접 부착되지만, 2개의 부싱은 수 나사 형성부재에 부착되는 것임)되는 것으로 볼 수 있다.One
다만, 상기 부싱의 개수, 설치되는 위치, 형상 등의 조건은 필요에 따라 변경될 수 있는 사항으로서, 위의 실시 예에 제한되지 않음을 밝혀둔다.However, it should be noted that the conditions such as the number of bushings, the position and shape of the bushings are not limited to the above embodiment, which can be changed as needed.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 상기 무한궤도용 핀(1)이 분리 가능하게 구성되므로, 종래와 같이 별도의 샘플을 제작하지 않고도 직접 상기 핀(100)의 내구성을 정확하고 용이하게 평가할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, since the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되고, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
1: 무한궤도
10: 슈 어셈블리
100: 핀
200: 암 나사 형성부재
210: 제1 돌출부
212: 가공 파트
215: 제2 돌출부
300: 제1 부재
320: 홈
400: 제2 부재1: infinite orbit 10: shoe assembly
100: pin 200: female thread forming member
210: first protrusion 212: machining part
215: second protrusion 300: first member
320: groove 400: second member
Claims (5)
암 나사 바디 및 상기 암 나사 바디의 일면으로부터 외측으로 돌출되고 외면에 암 나사산이 형성된 돌출부를 구비하는 암 나사 형성부재; 및
수 나사 바디 및 상기 수 나사 바디의 일면으로부터 내측으로 함몰되고 상기 암 나사산에 맞물리기 위한 수 나사산이 형성된 홈을 구비하는 수 나사 형성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 핀.
An endless track pin manufactured to be detachable from an orbit of a vehicle for evaluating the durability of the track,
A female threaded member having an female threaded body and a female threaded member protruding outward from one side of the female threaded body and having a female thread formed on an outer surface thereof; And
And a male screw forming member having a male screw body and a male screw formed inwardly from one surface of the female screw body and having a male screw thread for engaging with the male screw thread.
상기 돌출부는 상기 암 나사 바디의 일면에 형성되는 제1 돌출부 및 타면에 형성되는 제2 돌출부를 포함하고,
상기 수 나사 형성부재는 상기 제1 돌출부와 맞물리는 제1 부재 및 상기 제2 돌출부와 맞물리는 제2 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 핀.
The method according to claim 1,
Wherein the projecting portion includes a first projection formed on one surface of the female screw body and a second projection formed on the other surface,
Wherein the male screw forming member includes a first member engaged with the first protrusion and a second member engaged with the second protrusion.
상기 암 나사 바디의 외면에는 고무 재질로 제작되는 암 나사 부싱이 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 핀.
3. The method of claim 2,
And an arm screw bushing made of a rubber material is formed on the outer surface of the female screw body.
상기 제1 돌출부와 폭 방향으로 중첩되는 상기 제1 부재의 수 나사 바디의 외면에는 수 나사 부싱이 형성되고,
상기 제2 돌출부와 폭 방향으로 중첩되는 상기 제2 부재의 수 나사 바디의 외면에는 수 나사 부싱이 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 핀.
3. The method of claim 2,
A male screw bushing is formed on an outer surface of the male screw body of the first member overlapping with the first projecting portion in the width direction,
And a male screw bushing is formed on an outer surface of the male screw body of the second member overlapping the second projection in the width direction.
상기 암 나사 바디에 인접하는 상기 돌출부의 말단 부분에는,
상기 암 나사산과 상기 암 나사 바디 사이에 형성되고 상기 암 나사산의 최대 폭에 비해 작은 폭으로 이루어지는 가공 파트가 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 핀.The method according to claim 1,
At the distal end portion of the projection adjacent to the female screw body,
And a machined part formed between the female thread and the female screw body and having a width smaller than a maximum width of the female thread.
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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KR20240099710A (en) | 2022-12-22 | 2024-07-01 | 엘에스엠트론 주식회사 | Body assembly for continuous track and elastic ring |
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-
2016
- 2016-11-14 KR KR1020160151087A patent/KR102496285B1/en active IP Right Grant
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