KR20070018471A - A shoe assembly for the caterpillar - Google Patents

A shoe assembly for the caterpillar Download PDF

Info

Publication number
KR20070018471A
KR20070018471A KR1020050073202A KR20050073202A KR20070018471A KR 20070018471 A KR20070018471 A KR 20070018471A KR 1020050073202 A KR1020050073202 A KR 1020050073202A KR 20050073202 A KR20050073202 A KR 20050073202A KR 20070018471 A KR20070018471 A KR 20070018471A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bushing
pin
pinhole
diameter
shoe assembly
Prior art date
Application number
KR1020050073202A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100686913B1 (en
Inventor
김태성
윤도환
원용희
Original Assignee
엘에스전선 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스전선 주식회사 filed Critical 엘에스전선 주식회사
Priority to KR1020050073202A priority Critical patent/KR100686913B1/en
Publication of KR20070018471A publication Critical patent/KR20070018471A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100686913B1 publication Critical patent/KR100686913B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205—Connections between track links
    • B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
    • B62D55/211—Bitubular chain links assembled by pins and double connectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

본 발명은 핀홀(111a)이 형성된 슈바디(111)와, 상기 핀홀(111a)에 삽입되는 부싱(114a)을 구비하는 핀(114)으로 이루어지는 무한궤도용 슈어셈블리(110)에 있어서, 상기 부싱(114a)의 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비(L2/L3)를

Figure 112005044059843-PAT00001
보다는 크게 그리고
Figure 112005044059843-PAT00002
보다는 작게 형성함으로써 핀(114)이 핀홀(111a)로부터 용이하게 이탈하는 것을 방지할 수 있는 한편, 부싱(114a)에 발생하는 응력을 최소 범위로 할 수 있으므로, 주행 안정성이 확보되고 수명이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the bushing 111 is formed of a pin body 111 having a pin body 111a having a pin hole 111a and a bushing 114a inserted into the pin hole 111a. The ratio (L 2 / L 3 ) of the bushing width (L 2 ) to the bushing spacing (L 3 ) of (114a)
Figure 112005044059843-PAT00001
Than and
Figure 112005044059843-PAT00002
It is possible to prevent the pin 114 from easily deviating from the pinhole 111a by forming a smaller one, while minimizing the stress generated in the bushing 114a, thereby ensuring running stability and improving service life. It works.

무한궤도, 슈어셈블리, 핀, 부싱 Caterpillar, Shoe Assembly, Pin, Bushing

Description

무한궤도용 슈어셈블리{A shoe assembly for the caterpillar}A shoe assembly for the caterpillar}

도1 은 무한궤도의 일부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a part of the caterpillar.

도2 는 무한궤도를 이루는 슈어셈블리를 도시한 도1 의 'A'부 측면도이다.FIG. 2 is a side view of portion 'A' of FIG. 1 showing a shoe assembly forming an orbit. FIG.

도3 은 무한궤도를 이루는 슈어셈블리를 도시한 도1 의 'B'부 측면도이다.FIG. 3 is a side view of portion 'B' of FIG. 1 showing a shoe assembly forming an orbit. FIG.

도4 는 슈어셈블리 및 엔드커넥터어셈블리를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view schematically showing the shoe assembly and the end connector assembly.

도5 는 도4 의 A-A' 선에 따른 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 4.

도6 은 도4 의 B-B' 선에 따른 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 4.

도7 은 슈바디에 핀을 삽입한 상태로서 핀의 부싱 변형 전 상태를 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a state before the bushing deformation of the pin with the pin inserted into the body.

*도면의 주요 부호에 대한 설명* Description of the major signs in the drawings

110 : 슈어셈블리 111 : 슈바디110: assembly Sure 111: body

111a : 핀홀 112 : 패드111a: pinhole 112: pad

114 : 핀 114a : 부싱114: pin 114a: bushing

D1 : 핀 직경 D2 : 핀홀 직경D 1 : pin diameter D 2 : pin hole diameter

D3 : 부싱 직경 L1 : 핀홀 폭D 3 : Bushing Diameter L 1 : Pin Hole Width

L2 : 부싱 폭 L3 : 부싱 간격L 2 : Bushing Width L 3 : Bushing Spacing

본 발명은 무한궤도용 슈어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슈어셈블리에 형성된 핀홀에 삽입되는 핀의 부싱 간격에 대한 부싱 폭의 비를 소정의 범위 내로 하여 핀의 이탈을 방지하는 한편 부싱에 발생하는 응력을 최소 범위 내로 할 수 있는 무한궤도용 슈어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to an endless track shoe assembly, and more particularly, a ratio of a bushing width to a bushing gap of a pin inserted into a pinhole formed in the shoe assembly within a predetermined range prevents the pin from falling off and occurs in the bushing. It relates to a track assembly for crawlers that can make the stress within the minimum range.

무한궤도는 일반적으로 강판제의 판을 체인 모양으로 연결하고 이것을 앞·뒤바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 장치를 말한다.A caterpillar generally refers to a device that connects steel plates in a chain shape and rotates them by power by moving them like belts on the front and rear wheels to drive them.

보통의 바퀴에 비해 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로, 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유로이 주행할 수 있는 장점이 있으며, 좌우의 회전속도를 바꿈으로써 자유롭게 방향전환을 할 수 있으며, 회전반경을 최소한으로 작게 할 수도 있다. 즉, 양쪽의 무한궤도를 같은 속도로 서로 반대가 되게 회전시키면, 차량의 중심은 조금도 움직이지 않고 선회할 수가 있다. 일반적으로 농업용·토목용 차량 또는 설상차 등에 사용되며, 군사적으로는 전차·장갑차에 사용되고 있다. Compared to ordinary wheels, the ground area is larger and the friction with the ground is greater, so there is an advantage that it can run freely even on roads or mud with high unevenness, and the direction of rotation can be changed freely by changing the rotation speed of left and right. You can also make it as small as possible. In other words, by rotating the endless tracks at the same speed to be opposite to each other, the center of the vehicle can turn without any movement. In general, it is used in agricultural, civil vehicles or snowmobiles, and militaryly used in tanks and armored vehicles.

도1 은 무한궤도를 도시한 일부 사시도이며, 도2 는 무한궤도를 이루는 슈어셈블리(110)와 엔드커넥터어셈블리(120)를 도시한 것으로 도1 의 'A'부 측면도이며, 도3 은 도1 의 'B'부 측면도이며, 도4 는 무한궤도를 이루는 슈어셈블리(110)와 엔드커넥터어셈블리(120)의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a partial perspective view of a caterpillar, and FIG. 2 is a side view of part 'A' of FIG. 1 showing a shoe assembly 110 and an end connector assembly 120 forming a caterpillar, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the shoe assembly 110 and the end connector assembly 120 forming an endless track.

도1 에 도시된 바와 같이 무한궤도는 슈어셈블리(110)와, 슈어셈블리(110)를 연결하는 엔드커넥터어셈블리(120)와, 무한궤도의 구동력을 발생시키는 드라이브 스프로킷(130)과, 무한궤도의 형태를 유지시키는 아이들러로드휠(140)로 이루어지며, 도2 및 도3 에 도시된 바와 같이 아이들러로드휠(140) 사이에서 슈어셈블리(110)와 이웃하는 슈어셈블리(110)는 서로 수평 상태를 유지하며, 드라이브 스프로킷(130)과 접촉하는 상태에서는 슈어셈블리(110)와 이웃하는 슈어셈블리(110)는 소정의 굴절각(θ1)으로 굴절된다. 상기 굴절각(θ1)은 드라이브스프로켓(130)의 잇수와 관련이 있으며, 드라이브스프로켓(130)의 잇수가 증가할수록 감소한다.As shown in FIG. 1, the caterpillar includes a shoe assembly 110, an end connector assembly 120 connecting the shoe assembly 110, a drive sprocket 130 generating a driving force of the caterpillar, and a caterpillar. The idler rod wheel 140 maintains its shape, and as shown in FIGS. 2 and 3, between the idler rod wheel 140 and the shoe assembly 110 and the adjacent shoe assembly 110 are horizontal to each other. In the state of contact with the drive sprocket 130, the shoe assembly 110 and the adjacent shoe assembly 110 are refracted at a predetermined refraction angle θ 1 . The angle of refraction θ 1 is related to the number of teeth of the drive sprocket 130 and decreases as the number of teeth of the drive sprocket 130 increases.

그리고 도4 에 도시된 바와 같이 무한궤도를 이루는 슈어셈블리(110)는 핀홀(111a)이 형성된 슈바디(111)와, 상기 슈바디(111) 하부에 조립되는 패드(112)와, 부싱(114a)을 구비하며 안착부(114b)가 형성되어 상기 핀홀(111a)에 압입되는 핀(114)과, 무한궤도가 이탈하는 것을 방지하는 센터가이드(118)를 포함하여 구성되며, 엔드커넥터어셈블리(120)는 슈바디(111)로부터 돌출되는 핀(114)에 삽입되면서 이웃하는 슈어셈블리(110)를 연결하는 엔드커넥터(121)와, 상기 엔드커넥터(121) 하부에 삽입되어 핀(114)에 형성된 안착부(114b)와 양 측면이 접촉하는 웨지너트(123)로 이루어진다. 도4 에서 미설명 부호 118a는 센터가이드(118)와 나사 결합되는 하부가이드캡을, 125 는 상기 웨지너트(123)에 체결되는 볼트를 도시한 것이다.As shown in FIG. 4, the shoe assembly 110 having an endless track includes a shoe body 111 having a pinhole 111 a, a pad 112 assembled under the shoe body 111, and a bushing 114 a. And a seating portion 114b is formed to include a pin 114 press-fitted into the pinhole 111a, and a center guide 118 to prevent the caterpillar from escaping, and the end connector assembly 120 ) Is inserted into the pin 114 protruding from the shoe body 111 and the end connector 121 connecting the adjacent shoe assembly 110, and is inserted in the lower end of the end connector 121 is formed in the pin 114 It consists of a wedge nut 123 which is in contact with the seating portion (114b) both sides. In FIG. 4, reference numeral 118a denotes a lower guide cap screwed with the center guide 118, and 125 denotes a bolt fastened to the wedge nut 123.

상기 핀(114)의 외주면에 형성되는 하나 이상의 부싱(114a)은 고무 재질로 형성되며 상기 핀홀(111a)에 압입되어 무한궤도에 발생하는 충격을 감소시키고, 또 충격을 균일하게 분포시킴으로써 과도한 하중 집중에 의한 무한궤도를 이루는 구성들의 파손을 방지하는 역할을 한다.One or more bushings 114a formed on the outer circumferential surface of the pin 114 are formed of a rubber material and press-fitted into the pinhole 111a to reduce the impact generated in the caterpillar, and to distribute the impact uniformly so as to concentrate excessive loads. It serves to prevent the breakage of the components forming the caterpillar by.

상기 부싱(114a)은 핀홀(111a)에 압입되면서 핀홀(111a)과 핀(114) 사이에 형성되는 공간에 압축 조립되어 압축에 의한 초기 응력이 발생하는 한편, 도3 에 도시한 바와 같이 드라이브 스프로킷(130)에 의하여 구동되는 위치에 있을 때 드라이브스프로켓(130)의 구동력이 엔드커넥터어셈블리(120)와 핀(114)을 통하여 부싱(114a)으로 전달되며, 무한궤도 차량이 선회하는 경우 부싱(114a)에는 축방향 하중도 발생하게 된다.While the bushing 114a is press-fitted into the pinhole 111a and compression-assembled in a space formed between the pinhole 111a and the pin 114, an initial stress caused by compression is generated, and as shown in FIG. The driving force of the drive sprocket 130 is transmitted to the bushing 114a through the end connector assembly 120 and the pins 114 when in the position driven by the 130, and the bushing 114a when the crawler vehicle is turning. ) Also generates an axial load.

따라서 상기 부싱(114a)의 폭이나 부싱의 간격을 제대로 선정하지 않는 경우에는 상기와 같은 복합 하중에 의하여 부싱(114a)에 발생하는 응력으로 부싱(114a) 의 수명이 감소하며 따라서 무한궤도의 수명이 단축되며, 축방향 하중에 의하여 핀(114)이 핀홀(111a)로부터 돌출되거나 이탈하는 문제도 발생하였다. Therefore, when the width of the bushing 114a or the spacing of the bushings is not properly selected, the life of the bushing 114a is reduced due to the stress generated in the bushing 114a by the complex load as described above. In addition, the pin 114 protrudes from the pinhole 111a or deviates by the axial load.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 핀홀에 삽입되는 핀의 부싱 간격에 대한 부싱 폭의 비를 소정의 범위 내로 형성함으로써 복합 하중에 의하여 부싱에 발생하는 응력을 최소 범위 내로 유지하는 한편, 핀이 핀홀로부터 용이하게 돌출되거나 이탈하지 않는 무한궤도용 슈어셈블리를 제공하려는데 목적이 있는 것이다.The present invention is to solve the above problems by forming a ratio of the bushing width to the bushing spacing of the pin inserted into the pinhole within a predetermined range to maintain the stress generated in the bushing by the combined load within the minimum range, The purpose is to provide a caterpillar shoe assembly in which the pin does not easily protrude or deviate from the pinhole.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 핀홀이 형성된 슈바디와 상기 핀홀에 삽입되는 부싱을 구비하는 핀으로 이루어지는 무한궤도용 슈어셈블리에 있어서, 슈어셈블리의 상기 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비는 핀 직경(D1), 핀홀 직경(D2)과의 관계에서

Figure 112005044059843-PAT00003
식으로 결정되는 것을 특징으로 하며,The present invention for achieving the above object is an endless track assembly consisting of a pinhole having a shoe body having a pinhole and a bushing inserted into the pinhole, the bushing width for the bushing spacing (L 3 ) of the shoe assembly ( L 2 ) is the ratio of the pin diameter (D 1 ) and the pinhole diameter (D 2 )
Figure 112005044059843-PAT00003
It is characterized by the formula,

상기에 있어서 핀 직경(D1), 핀홀 직경(D2)에 대하여 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비(L2/L3)는

Figure 112005044059843-PAT00004
보다는 크고
Figure 112005044059843-PAT00005
보다는 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.In the above, the ratio L 2 / L 3 of the bushing width L 2 to the bushing spacing L 3 with respect to the pin diameter D 1 and the pin hole diameter D 2 is
Figure 112005044059843-PAT00004
Greater than
Figure 112005044059843-PAT00005
It is characterized by being formed smaller than.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 무한궤도용 슈어셈블리의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 상세한 설명에 있어서 종래 기술과 동일한 작용에 대한 기재에 대한 구체적 설명은 생략하며, 동일한 작용을 하는 구성에 대해서는 동일한 명칭을 사용한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an orbital shoe assembly according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the detailed description, a detailed description of the description of the same operation as in the prior art is omitted, and the same name is used for the configuration having the same operation.

도5 는 슈어셈블리(110)를 이루는 슈바디(111)를 도시한 것으로 도4 A-A' 에 따른 개략적인 단면도이며, 도6 은 핀(114)을 도시한 것으로 도4 의 B-B'선에 따르는 개략적인 단면도이며, 도7 은 도6 에 도시한 핀(114)을 도5 에 도시한 슈바디(111)의 핀홀(111a)에 삽입한 상태를 개략적으로 도시한 것으로 부싱(114a)이 변형되지 않은 상태를 도시한 것이다.FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 4, showing a shoe body 111 constituting the shoe assembly 110. FIG. 6 is a pin 114. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of FIG. 7 schematically showing a state in which the pin 114 shown in FIG. 6 is inserted into the pinhole 111a of the shoe body 111 shown in FIG. 5, and the bushing 114a is deformed. It is a state not shown.

도5 에 도시한 바와 같이 무한궤도용 슈어셈블리(110)를 이루는 슈바디(111)에는 핀홀(111a)이 형성되어 있으며, 상기 핀홀(111a)은 소정의 폭(L1, 이하 '핀홀 폭'이라고 한다.)과 직경(D2, 이하 '핀홀 직경'이라고 한다.)으로 형성된다.As shown in FIG. 5, the pinhole 111a is formed in the shoe body 111 forming the endless track assembly 110, and the pinhole 111a has a predetermined width L 1 , hereinafter referred to as 'pinhole width'. And diameter (D 2 , hereinafter referred to as 'pinhole diameter').

도6 에 도시한 바와 같이 상기 핀홀(111a)에 삽입되는 핀(114)은 스틸과 같은 강체로 형성되며, 상기 핀(114)의 원주 둘레에는 하나 이상의 부싱(114a)이 형성된다. 상기 부싱(114a)은 탄성계수가 낮은 고무 등으로 형성하며, 소정의 폭(L2, 이하 '부싱 폭'이라고 한다.)과 간격(L3, 이하 '부싱 간격'이라고 한다.)으로 형성되며 상기 핀(114)을 슈바디(111)에 형성된 핀홀(111a)에 압입할 때 상기 부싱(114a)이 변형하면서 상기 부싱(114a)과 슈바디(111)의 핀홀(111a) 사이에 마찰력이 발생한다.As shown in FIG. 6, the pin 114 inserted into the pinhole 111a is formed of a rigid body such as steel, and one or more bushings 114a are formed around the circumference of the pin 114. The bushing 114a is formed of rubber having a low elastic modulus, and is formed to have a predetermined width (L 2 , hereinafter referred to as “bushing width”) and an interval (L 3 , hereinafter referred to as “bushing interval”). When the pin 114 is pressed into the pinhole 111a formed in the shoe body 111, the bushing 114a deforms and frictional force is generated between the bushing 114a and the pinhole 111a of the shoe body 111. do.

도7 에 도시한 바와 같이 상기 핀(114)의 직경(D1, 이하 '핀 직경'이라고 한다.)은 핀홀 직경(D2)보다 작으므로 슈바디(111)에 형성된 핀홀(111a)과 핀(114) 사이에는 공간이 형성되며, 상기 부싱(114a)의 직경(D3, 이하 '부싱 직경'이라고 한다.)은 상기 핀홀 직경(D2)보다 크게 형성된다. 따라서 상기 핀(114)을 상기 핀홀(111a)에 삽입할 때 상기 부싱(114a)은 압축되며 핀(114)의 축 방향으로 변형하게 된다. 일반적으로 부싱(114a)의 체적은 상기 핀홀(111a)과 핀(114) 사이에 형성되는 체적의 90∼105%가 되도록 형성하고, 압축율은 30~45%가 되도록 한다.As shown in FIG. 7, since the diameter D 1 (hereinafter referred to as “pin diameter”) of the pin 114 is smaller than the pin hole diameter D 2 , the pin hole 111 a and the pin formed in the body body 111 are pinned. A space is formed between the 114 and the diameter D 3 of the bushing 114a (hereinafter referred to as a “bushing diameter”) is larger than the pinhole diameter D 2 . Therefore, when the pin 114 is inserted into the pinhole 111a, the bushing 114a is compressed and deforms in the axial direction of the pin 114. In general, the volume of the bushing 114a is formed to be 90 to 105% of the volume formed between the pinhole 111a and the fin 114, and the compression ratio is 30 to 45%.

상기와 같이 핀홀(111a)에 상기 핀(114)을 압입할 때 부싱(114a)이 변형하면서, 드라이브 스프로킷(130)에 의하여 구동되는 경우 드라이브스프로켓(130)의 구동력에 의하여 부싱(114a)에는 응력이 발생하게 되며, 도6 의 'A'로 표시한 핀(114)과 부싱(114a)의 접합 부분에서 최대 응력이 발생한다. 상기에서 부싱(114a)의 부싱 직경(D3)을 작게 하는 경우 압입에 의하여 발생하는 응력을 감소시킬 수 있으나, 핀(114)의 축방향으로 하중이 발생하는 경우 핀홀(111a)로부터 핀(114)이 용이하게 돌출되거나 이탈하는 문제가 발생한다.When the bushing 114a is deformed when the pin 114 is pressed into the pinhole 111a as described above, the bushing 114a is stressed by the driving force of the drive sprocket 130 when driven by the drive sprocket 130. This occurs, and the maximum stress occurs at the junction of the pin 114 and the bushing 114a indicated by 'A' in FIG. When the bushing diameter D 3 of the bushing 114a is reduced, the stress caused by the press-in can be reduced. However, when a load is generated in the axial direction of the pin 114, the pin 114 is moved from the pinhole 111a. ) Easily protrudes or deviates.

상기에 있어서 부싱(114a)에 발생하는 응력을 최소화하는 한편, 핀(114)이 핀홀(111a)로부터 핀(114)이 용이하게 돌출되거나 이탈하지 않는 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비(L2/L3)는 핀 직경(D1), 핀홀 직경(D2) 과의 관계에서

Figure 112005044059843-PAT00006
식으로 결정되는 것이 바람직하다. 여기에서 a, b, c, d는 임의의 상수이다.In the above, the stress generated in the bushing 114a is minimized, while the bushing width L with respect to the bushing spacing L 3 in which the pin 114 does not easily protrude or deviate from the pinhole 111a. 2 ) ratio of L 2 / L 3 in relation to pin diameter (D 1 ), pinhole diameter (D 2 )
Figure 112005044059843-PAT00006
It is preferable that it is determined by a formula. Where a, b, c and d are arbitrary constants.

그리고 상기에 있어서 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비(L2/L3)는

Figure 112005044059843-PAT00007
보다는 크고
Figure 112005044059843-PAT00008
보다는 작은 범위로 형성하는 것이 바람직하다.And a non-(L 2 / L 3) of the bush width (L 2) of the bushing distance (L 3) in the above
Figure 112005044059843-PAT00007
Greater than
Figure 112005044059843-PAT00008
It is preferable to form in a small range rather than.

예를 들면 핀 직경(D1)을 32.45㎜, 핀홀 직경(D2)을 42.15㎜로 형성하는 경우 위의 식에 대입하여 계산하면 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비(L2/L3)는 약0.8에서 2.3의 범위로 부싱(114a)을 형성하는 것이 바람직하다.For example, when forming the pin diameter (D 1 ) to 32.45 mm and the pinhole diameter (D 2 ) to 42.15 mm, the ratio of the bushing width (L 2 ) to the bushing spacing (L 3 ) is calculated by substituting the above equation. (L 2 / L 3 ) preferably forms the bushing 114a in the range of about 0.8 to 2.3.

상기 범위보다 큰 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비(L2/L3)인 2.46으로 부싱(114a)을 형성하는 경우 핀(114)이 빠지거나 무한궤도가 한쪽으로 쏠리는 현상이 발생하였고, 상기 범위보다 작은 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비(L2/L3)인 0.7로 부싱(114a)을 형성하는 경우 부싱(114a)에 발생하는 응력이 증가하여 실제 시험에서 부싱(114a)의 수명이 감소하는 현상이 발생하였다. When the bushing 114a is formed at 2.46, which is the ratio L 2 / L 3 of the bushing width L 2 to the bushing spacing L 3 larger than the range, the pin 114 is pulled out or the endless track is on one side. Sliding occurs and occurs in the bushing 114a when the bushing 114a is formed with a ratio L 2 / L 3 of the bushing width L 2 to the bushing gap L 3 smaller than the range. As the stress increases, the service life of the bushing 114a decreases in the actual test.

이상에서 본 발명을 실시 예에 한정하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 이에 한정하여서는 아니 되며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the protection scope of the present invention is not limited thereto, and modifications to the extent that a person having ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains can easily carry out the modification may be used. It should be interpreted as being within the scope of protection.

상기 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 소정의 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비로 결정되는 슈어셈블리(110)를 사용하는 경우에는 핀(114)이 핀홀(111a)로부터 빠지거나 궤도가 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있으며 부싱(114a)에 발생하는 응력이 감소하므로, 부싱(114a)에 발생하는 응력에 의한 수명 감소를 최소 범위로 하면서도 실제 주행중에 궤도 핀(114)이 핀홀(111a)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.When using the shoe assembly 110 determined by the ratio of the bushing width L 2 to the predetermined bushing spacing L 3 according to the preferred embodiment of the present invention, the pin 114 is pulled out of the pinhole 111a. As a result, the track pin 114 can be prevented from being pulled to one side, and the stress generated in the bushing 114a is reduced. There is an effect that the separation from the pinhole 111a can be prevented.

Claims (2)

핀홀(111a)이 형성된 슈바디(111)와, 상기 핀홀(111a)에 삽입되는 부싱(114a)을 구비하는 핀(114)으로 이루어지는 무한궤도용 슈어셈블리(110)에 있어서, 상기 부싱(114a)의 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비(L2/L3)는 핀 직경(D1), 핀홀 직경(D2) 과의 관계에서
Figure 112005044059843-PAT00009
식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 슈어셈블리(110).In the endless track shoe assembly 110 comprising a shoe body 111 having a pin hole 111 a and a pin 114 having a bushing 114 a inserted into the pin hole 111 a, the bushing 114 a. a bushing spacing (L 3) bushing width ratio (L 2 / L 3) in (L 2) is about in relation to the pin diameter (D 1), the pinhole diameter (D 2)
Figure 112005044059843-PAT00009
Endless track assembly 110, characterized in that determined by the equation. 제1 항에 있어서, 상기 핀 직경(D1), 핀홀 직경(D2)에 대하여 부싱 간격(L3)에 대한 부싱 폭(L2)의 비(L2/L3)는 The ratio L 2 / L 3 of the bushing width L 2 to the bushing spacing L 3 with respect to the pin diameter D 1 and the pinhole diameter D 2 .
Figure 112005044059843-PAT00010
보다는 크고
Figure 112005044059843-PAT00011
보다는 작은 범위로 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 슈어셈블리(110).
Figure 112005044059843-PAT00010
Greater than
Figure 112005044059843-PAT00011
Endless track assembly 110, characterized in that formed in a smaller range than.
KR1020050073202A 2005-08-10 2005-08-10 A shoe assembly for the caterpillar KR100686913B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050073202A KR100686913B1 (en) 2005-08-10 2005-08-10 A shoe assembly for the caterpillar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050073202A KR100686913B1 (en) 2005-08-10 2005-08-10 A shoe assembly for the caterpillar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070018471A true KR20070018471A (en) 2007-02-14
KR100686913B1 KR100686913B1 (en) 2007-02-26

Family

ID=41621704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050073202A KR100686913B1 (en) 2005-08-10 2005-08-10 A shoe assembly for the caterpillar

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100686913B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183776U1 (en) * 2018-04-11 2018-10-02 Общество с ограниченной ответственностью "Концепт" Track Chain Finger

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100271815B1 (en) 1996-05-28 2000-11-15 세구찌 류이찌 Crawler belt drive apparatus for crawler type vehicles
JP2004106811A (en) * 2001-11-09 2004-04-08 Topy Ind Ltd Structure for standardizing part of endless track
KR100571150B1 (en) 2003-12-08 2006-04-17 엘에스전선 주식회사 Lubricant supply for the pin with bushing
KR100545765B1 (en) 2004-02-11 2006-01-24 엘에스전선 주식회사 Caterpillar Bushing Structure

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183776U1 (en) * 2018-04-11 2018-10-02 Общество с ограниченной ответственностью "Концепт" Track Chain Finger

Also Published As

Publication number Publication date
KR100686913B1 (en) 2007-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5131728A (en) Crawler assembly
US1973214A (en) Hinged connection
ATE380742T1 (en) RUBBER TRACKER TRACK
DE602004013823D1 (en) ELASTIC TRACK CHAIN
WO2007086428A1 (en) Coreless rubber crawler and traveling device
US8936324B2 (en) Cross-links for a track of a tracked vehicle
US20130147262A1 (en) Cross-Links for a Track of a Tracked Vehicle
JP2533544B2 (en) Tracked chain for automobiles
US20100013297A1 (en) Core Bar for Rubber Crawler
KR100686913B1 (en) A shoe assembly for the caterpillar
KR20070067493A (en) A caterpillar
US20070063584A1 (en) Snowmobile traction band
JP2021523051A (en) Undercarriage clamp master track link with textured track pin bore
KR101220688B1 (en) A shoe assembly for the caterpillar
KR20070054925A (en) A caterpillar
KR100545765B1 (en) Caterpillar Bushing Structure
KR100695239B1 (en) A shoe assembly for the caterpillar
KR20060098207A (en) A double pin track device using a center connector
KR20070060697A (en) A shoe assembly for the caterpillar
KR100534365B1 (en) Structure of track shoe for a military vehicle
US20230067704A1 (en) Ground engaging device for an endless track of a tracked vehicle
CN109501878B (en) Combined track shoe, track assembly, crawler running device and engineering machinery
KR100571154B1 (en) Caterpillar Connector
JP2019214323A (en) Core bar for crawler, elastic crawler and crawler device
KR200219806Y1 (en) Exchangeable pad assembly for track

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121011

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140110

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150126

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160111

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170111

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180111

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190109

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200108

Year of fee payment: 14