KR20060098207A - A double pin track device using a center connector - Google Patents

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KR20060098207A
KR20060098207A KR1020050020335A KR20050020335A KR20060098207A KR 20060098207 A KR20060098207 A KR 20060098207A KR 1020050020335 A KR1020050020335 A KR 1020050020335A KR 20050020335 A KR20050020335 A KR 20050020335A KR 20060098207 A KR20060098207 A KR 20060098207A
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김태성
원용희
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엘에스전선 주식회사
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Abstract

본 발명은 궤도 차량용 궤도장치에 있어서 중앙가이드와 선단연결장치 사이에 설치되어 궤도 장력을 분산시키기 위한 중간연결기 및 이를 이용한 궤도 차량용 이중 핀 궤도장치에 관한 것이다. 궤도 차량이 주행을 할 경우 궤도장치를 구성하는 트랙 슈들 사이에는 엄청난 크기의 인장력이 작용하게 되고 트랙 슈들은 서로 핀에 의해 결합하게 되므로 핀에는 커다란 전단력과 휨모멘트가 발생하게 된다. 본 발명은 핀으로 결합되는 트랙 슈의 중앙에 중간연결기를 삽입함으로써 어느 하나의 트랙 슈와 그에 인접하는 트랙 슈 사이에 발생하는 궤도 인장력을 분산시킴으로써 핀에 발생하는 전단력과 휨모멘트 및 선단연결장치가 받는 하중을 크게 감소시켜 궤도 차량용 궤도장치의 내구성을 현저하게 개선하고자 한 것이다. The present invention relates to an intermediate connector for distributing track tension and a double pin track device for a track vehicle using the same, which is installed between a center guide and a tip connecting device in a track vehicle track device. When the tracked vehicle is driven, a tremendous amount of tension is applied between the track shoes constituting the track device and the track shoes are coupled to each other by pins, so that the pins generate a large shear force and a bending moment. The present invention provides a shearing force, a bending moment, and a tip connecting device that are generated in a pin by dispersing an orbital tension generated between one track shoe and an adjacent track shoe by inserting an intermediate connector in the center of a track shoe coupled with a pin. It is to significantly improve the durability of the track vehicle track device by greatly reducing the load received.

트랙 슈, 중간연결기, 선단연결장치, 중앙가이드, 중앙가이드 덮개, 핀 Track shoe, middle connector, end connector, center guide, center guide cover, pin

Description

중간연결기를 이용한 이중 핀 궤도장치{A Double Pin Track Device using a center connector}A double pin track device using a center connector

도 1a는 종래의 궤도 차량용 궤도장치의 반복되는 한 마디를 도시한 평면도이다.1A is a plan view showing a repeated word of a conventional track vehicle tracker.

도 1b는 종래의 궤도 차량용 궤도장치의 반복되는 한 마디의 측면을 도시한 것으로서, 좌우로 대칭되는 부분중 좌측부분에 대해서는 단면도이고, 우측부분에 대하여는 측면도이다.FIG. 1B is a side view of a repeated section of a conventional track vehicle tracker, which is a cross-sectional view of the left side and a side view of the right side of the left and right symmetric parts.

도 2a는 도 1a 및 도 1b에 도시된 마디 중에서 대칭되는 좌측 부분만을 도시한 사시도이다.FIG. 2A is a perspective view illustrating only a left portion of the nodes shown in FIGS. 1A and 1B that are symmetrical to each other.

도 2b는 결합되는 핀(4)의 변형된 형상을 도시한 사시도이다.2b is a perspective view showing a modified shape of the pin 4 to be joined.

도 2c는 선단연결장치의 핀(4)이 결합되는 구멍 부분이 변형된 형상을 도시한 사시도이다.2C is a perspective view showing a shape in which the hole portion to which the pin 4 of the tip connecting device is coupled is deformed.

도 3은 본 발명에 의한 궤도 차량용 궤도장치에서 반복되는 한 마디를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a word repeated in the track device for a track vehicle according to the present invention.

도 4a는 도 3에서 도시한 본 발명에 의한 중간연결기를 도시한 사시도이다.Figure 4a is a perspective view showing an intermediate connector according to the present invention shown in FIG.

도 4b는 도 3에서 도시한 본 발명에 의한 중간연결기의 다른 형상을 도시한 사시도이다.Figure 4b is a perspective view showing another shape of the intermediate connector according to the present invention shown in FIG.

도 5는 본 발명에 의한 트랙 슈의 사시도이다.5 is a perspective view of a track shoe according to the present invention.

< 도면의 주요부재에 대한 설명 ><Description of the main members of the drawings>

1 : 트랙 슈 2 : 하부패드 1: Track shoe 2: Lower pad

3 : 선단연결장치 4 : 핀3: Tip connecting device 4: Pin

5 : 고무 부싱 6 : 중앙가이드5: rubber bushing 6: center guide

7 : 상부 패드 8 : 중앙가이드 덮개7: upper pad 8: center guide cover

10 : 중간연결기10: middle connector

21 : 제1실시예의 중간연결기 구멍 22 : 제2실시예의 중간연결기 구멍 21: intermediate connector hole of the first embodiment 22: intermediate connector hole of the second embodiment

101 : 트랙 슈의 구멍 102 : 하부패드의 볼트결합 구멍101: hole of the track shoe 102: bolting hole of the lower pad

103 : 트랙 슈 홈 103: Track Shoe Groove

본 발명은 무한 궤도 차량용 궤도장치에 있어서 중간연결기를 가진 이중 핀 궤도장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 궤도 차량의 궤도장치를 구성함에 있어서 중앙가이드와 끝단의 선단연결장치 사이에 중간연결기를 추가함으로써 궤도 장력을 분산시켜 궤도장치의 내구성을 향상시키는 것을 목적으로 하는 궤도 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a double pin track device having an intermediate connector in a track device for a caterpillar vehicle, and more particularly, by adding an intermediate connector between a center guide and a tip connecting device at the end in constructing a track device of a track vehicle. The present invention relates to a track device for the purpose of dispersing track tension to improve the durability of the track device.

도 1a는 종래의 궤도 차량용 궤도장치의 반복되는 한 마디를 도시한 평면도이고, 도 1b는 종래의 궤도 차량용 궤도장치의 반복되는 한 마디를 도시한 측면도 이며, 이하에서는 도 1a 및 도 1b에 따라 종래 기술을 설명하기로 한다.1A is a plan view showing a repeated word of a conventional track vehicle tracker, and FIG. 1B is a side view showing a repeated word of a conventional track vehicle tracker, and hereinafter according to FIGS. 1A and 1B. The technique will be described.

도 1a 및 도 1b에서 도시한 바와 같이, 종래의 궤도 차량에 있어서 기존의 이중 핀 구조를 가지는 분리형 궤도장치는 트랙 슈(1)들이 중공의 튜브형 핀(4)에 의해서 결합되고 그 접촉면에는 고무부싱(5)이 이루어지는데, 트랙 슈(1)의 상면에는 상부패드(7)가 형성되고 트랙 슈(1)의 배면에는 하부패드 고무(2)가 부착되며, 중앙가이드(6)는 트랙 슈(1) 사이의 핀(4) 중앙에 위치하고 이는 중앙가이드 덮개(8)와 함께 볼트와 너트로 조립되어 부착되며, 핀(4)이 관통하도록 측면의 양쪽으로 두 개의 구멍(31)을 갖도록 이루어진 선단연결장치(3)는 그 상면에 원형의 웨지(32)가 위치하여 여기에 웨지볼트(33)가 체결됨으로써 핀(4)에 고정되게 구성되는 몸체 개별 분리 교환형 궤도장치이다. As shown in Figs. 1A and 1B, in a conventional track vehicle, a separate track device having a conventional double pin structure has track shoes 1 coupled by a hollow tubular pin 4 and a rubber bushing on its contact surface. (5), the upper pad (7) is formed on the upper surface of the track shoe (1), the lower pad rubber (2) is attached to the rear surface of the track shoe (1), the center guide (6) is a track shoe ( 1) located at the center of the pin 4 between them, which is assembled and assembled with bolts and nuts together with the center guide cover 8, and has two holes 31 on both sides of the side for the pin 4 to penetrate. The connecting device 3 is a separate body replaceable orbital body which is configured to be fixed to the pin 4 by the wedge bolt 33 having a circular wedge 32 positioned thereon.

무한 궤도는 전체가 연결되어 궤도 차량의 하중을 지지하고 스프라켓의 회전력을 받아 궤도 차량이 주행할 수 있는 직선운동으로 바꾸어 주는 역할을 수행하게 된다. 이 경우 스프라켓의 회전력은 궤도 장력의 형태로 몸체 사이의 핀(4) 중앙에 있는 중앙가이드 덮개(8)와 양 끝단에 체결되어 있는 선단연결장치(3)가 부담하여 받게 된다. Infinite track is connected to the whole to support the load of the tracked vehicle, and receives the rotational force of the sprocket serves to change the linear motion that the tracked vehicle can run. In this case, the rotational force of the sprocket is borne by the central guide cover 8 at the center of the pin 4 between the bodies and the tip connecting device 3 fastened at both ends.

즉 궤도장치의 구동에 있어서 궤도장치가 받는 힘은 궤도의 자중 및 스프라켓의 회전력에 의한 궤도 인장력이고 이를 중앙가이드 덮개(8)와 선단연결장치(3)가 받게 되는 것이다.That is, the force received by the track device in driving the track device is the track tension force caused by the weight of the track and the rotational force of the sprocket, and the center guide cover 8 and the tip connecting device 3 are received.

따라서 종래 기술의 경우 궤도 차량의 주행시에 궤도장치에 걸리는 궤도 장력은 몸체 사이의 핀 중앙에 있는 중앙가이드 덮개(8)와 양 끝단에 체결되어 있는 선단연결장치(3)만에 의해 지지되어지고 특히, 궤도 차량은 그 특성상 노면 상태가 매우 불량한 비포장 도로나 야지를 주행하게 되는 경우가 많으므로 중앙가이드 덮개(8)와 양 끝단의 선단연결장치(3)에는 과도한 하중이 걸리게 되어 상기 부품의 변형이 심하게 발생하며 궁극적으로 파손에 이르게 되는 문제가 발생하였다.Therefore, in the prior art, the track tension applied to the track device when the track vehicle is driven is supported only by the center guide cover 8 at the center of the pin between the body and the tip connecting device 3 fastened at both ends. Since the tracked vehicle is often driven on unpaved roads or fields with very poor road conditions due to its characteristics, the center guide cover 8 and the tip connecting device 3 at both ends are subjected to excessive load, so that the deformation of the parts is prevented. The problem occurred severely and ultimately resulted in breakage.

즉 궤도 차량의 주행시에 트랙 슈(1)를 관통하는 부분 중 결합 핀(4)의 중앙 부분에 최대 휨모멘트가 작용하게 되고 이에 따라 도 2b에 도시된 바와 같이 핀(4)의 중앙 부분에 휨에 의한 변형이 발생하며 또한 도 2c에 도시된 바와 같이 선단연결장치(3)의 구멍이 변형되기도 하는 등 궤도장치의 내구성이 감소되어 그 사용연한을 단축시키는 결과를 낳게 된 것이다.That is, the maximum bending moment acts on the center portion of the coupling pin 4 among the portions penetrating the track shoe 1 when the track vehicle 1 is traveling, and as a result, the central portion of the pin 4 is bent as shown in FIG. 2B. Deformation occurs and also the durability of the track device is reduced, such as the hole of the tip connecting device (3) as shown in Figure 2c, resulting in shortening the service life.

또한, 궤도 차량의 주행 중에 상기와 같이 핀(4)의 변형이나 선단연결장치(3)의 변형 등 부품의 파손이 발생할 경우 궤도차량의 주행 및 조향이 불능 상태에 이르게 되고 인적, 물적으로 심각한 손실을 초래하게 될 우려가 있었다. In addition, if the parts are damaged such as the deformation of the pin 4 or the deformation of the tip connecting device 3 as described above, the driving and steering of the tracked vehicle will be incapable and the human and physical loss will be severe. There was a risk of causing.

따라서 종래의 궤도 차량용 궤도장치에 있어서는 궤도 인장력을 지지하는 핀(4)이 변형되어 궤도장치의 수명을 단축시키는 단점이 있었기 때문에 이러한 문제를 해결하기 위한 방법이 절실하게 요구되어져 왔다.Therefore, in the track device for the conventional track vehicle, the pin 4 supporting the track tension force is deformed to shorten the life of the track device, so a method for solving such a problem has been urgently required.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로 트랙 슈(1)의 양 측면을 절취하여 중앙가이드(6)와 선단연결장치 사이에 중간연결기(10)를 설치함으로써 핀(4)에 걸리는 하중의 집중을 막아 핀(4)이 휘는 등의 변형을 방지하고자 한 것이다. The present invention has been devised to solve the above problems by cutting the both sides of the track shoe (1) by hooking the pin (4) by installing the intermediate connector 10 between the center guide (6) and the tip connecting device It is intended to prevent deformation such as bending of the pin 4 by preventing the concentration of load.

즉 본 발명은 궤도 차량의 주행중에 궤도장치에 발생하는 인장력에 의해 핀(4)에 작용하는 하중을 중앙가이드 덮개(8) 및 선단연결장치(3)와 더불어 중간연결기(10)가 나누어 분담하도록 함으로써 핀(4)의 중앙에 작용하는 휨모멘트 및 선단연결장치(3)의 구멍 내측면에 작용하는 지압력을 현저하게 감소시키고자 한 것이다.That is, according to the present invention, the intermediate connector 10 together with the center guide cover 8 and the tip connecting device 3 share and distribute the load acting on the pin 4 by the tension force generated in the track device while the track vehicle is running. This is to significantly reduce the bending moment acting on the center of the pin 4 and the bearing pressure acting on the inner surface of the hole of the tip connecting device (3).

따라서 본 발명의 목적은 궤도에 작용하는 과도한 인장력이 핀(4)의 특정 지점에 집중하중으로 작용하지 않도록 중앙가이드(6)와 선단연결장치(3) 사이에 중간연결기(10)를 설치함으로써 인장력을 분산시켜 핀(4)의 휨변형 및 전단변형 내지는 선단연결장치(3)의 변형을 방지하여 내구성과 안전성이 현저하게 개선된 궤도 장치를 제공하고자 하는 것에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a tensile force by installing an intermediate connector 10 between the center guide 6 and the tip connecting device 3 so that the excessive tensile force acting on the track does not act as a concentrated load at a specific point of the pin 4. The purpose of the present invention is to provide a track device in which durability and safety are remarkably improved by dispersing the pin 4 to prevent bending and shear deformation of the pin 4 or deformation of the tip connecting device 3.

이하에서는 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 궤도장치 및 이를 이용하여 궤도를 구성하는 방법의 일실시예의 구성에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings with respect to the configuration of an exemplary track device for a tracked vehicle according to the present invention and a method for constructing a track using the same.

도 3은 본 발명에 따른 궤도 차량용 궤도장치의 반복 마디중 한 마디를 도시한 사시도이다. 트랙 슈(1)의 상면에는 상부 패드(7)가 부착 고정되어 있고 트랙 슈(1)의 하면은 지면과 맞닿는 부분으로서 내구성이 강한 하부 패드(2)가 트랙 슈(1)와 볼트(도시하지 않음)에 의해 결합 고정된다.3 is a perspective view showing one of the repeated nodes of the track device for a track vehicle according to the present invention. The upper pad 7 is attached to and fixed to the upper surface of the track shoe 1, and the lower surface of the track shoe 1 is in contact with the ground. The durable lower pad 2 has a track shoe 1 and a bolt (not shown). Is fixed).

도 3에서는 직접적으로 도시하지 않았지만 궤도가 연속적으로 체결되어 구성된다는 것을 고려할 때 트랙 슈(1)의 전면에는 양측으로 선단연결장치(3)가 위치하 고 후면에는 중앙가이드(6)가 역시 양측으로 위치하게 되며 선단연결장치(3) 및 중앙가이드(6)는 핀(4)에 의해 트랙 슈(1)와 결합된다.Although not shown directly in FIG. 3, the front end of the track shoe 1 is located at both sides, and the front end connecting device 3 is positioned at the front of the track shoe 1, and the center guide 6 is also at both sides. The front end connecting device 3 and the center guide 6 are coupled to the track shoe 1 by a pin 4.

한편 트랙 슈(1)의 좌측 및 우측으로는 중간연결기(10)가 위치하고 중간연결기(10) 또한 핀(4)에 의해 트랙 슈(1)와 결합된다. 따라서 핀(4)이 중앙가이드 덮개(8) 및 선단연결장치(3)만에 의해 지지되어 3점 지지 상태에 있는 종래 기술과 달리, 중앙가이드 덮개(8)와 선단연결장치(3)의 사이에 중간연결기(10)가 추가적으로 구성됨으로써 핀(4)은 5점 지지 상태에 있게 되는 것이다. On the other hand, the intermediate connector 10 is located to the left and right of the track shoe 1 and the intermediate connector 10 is also coupled to the track shoe 1 by the pin 4. Therefore, unlike the prior art in which the pin 4 is supported by only the center guide cover 8 and the tip connecting device 3 and is in a three-point supporting state, between the center guide cover 8 and the tip connecting device 3. As the intermediate connector 10 is additionally configured, the pin 4 is in a five-point support state.

핀(4)이 5점 지지되는 경우와 3점 지지되는 경우에 각각 핀(4)에 걸리는 하중을 이론적으로 계산해 보면, 5점 지지되는 경우에는 3점 지지되는 경우에 비해서 핀(4)에 걸리는 최대 전단력은 1/2로 줄고 최대 휨모멘트는 1/4로 감소하게 되며 선단연결장치(3)에 부과되는 하중도 1/2로 줄게 된다. When theoretically calculating the load on the pin 4 when the pin 4 is supported by 5 points and when it is supported by 3 points, the pin 4 is loaded by the pin 4 as compared with the case where the pin 4 is supported by 3 points. The maximum shear force is reduced to 1/2, the maximum bending moment is reduced to 1/4, and the load on the tip connector 3 is also reduced to 1/2.

이렇게 구성된 트랙 슈(1)는 궤도의 폭 방향으로 두 개가 나란히 핀(4)에 의해 결합되고 양 트랙 슈(1)의 사이에는 중앙가이드(6)가 위치하게 되며 중앙가이드(6)는 그 상부에 중앙가이드 덮개(8)가 볼트(11)에 의해 결합되는데 중앙가이드(6)는 궤도 차량의 주행시에 궤도장치가 차륜의 중심부에서 그 폭 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 작용을 한다. The track shoe 1 configured as described above is coupled by the pins 4 side by side in the width direction of the track, and the center guide 6 is positioned between both track shoes 1, and the center guide 6 is located at the upper portion thereof. The center guide cover 8 is coupled by a bolt 11 to the center guide 6 to prevent the track device from being separated in the width direction from the center of the wheel when the track vehicle travels.

선단연결장치(3)의 양측 구멍에 핀(4)이 결합되고 상부에는 웨지 볼트가 결합되며 핀(4)은 그 선단연결장치(3)에 삽입되는 부분에 약간의 홈을 내어 선단연결장치(3)에 삽입 후 웨지볼트(9)가 결합됨으로써 선단연결장치(3)가 핀(4)에 구속되어 핀(4)으로부터의 이탈이 방지된다. The pins 4 are coupled to both holes of the tip connector 3, the wedge bolt is coupled to the upper part, and the pins 4 make a slight groove in the part inserted into the tip connector 3 so that the tip connector ( 3) After the wedge bolt 9 is inserted into the pin, the tip connecting device 3 is constrained to the pin 4, thereby preventing the pinch 4 from being separated.

결국, 본 발명에 의할 경우 핀(4)에 작용하는 궤도의 인장력은 중앙가이드덮개(8), 두 개의 선단연결장치(3) 및 두 개의 중간연결기(10)에 의해 지지되어 핀에 작용하는 하중은 분산되며 또한 선단연결장치(3)에 작용하는 하중도 감소하게 되는 것이다.As a result, according to the present invention, the tensile force of the track acting on the pin 4 is supported by the center guide cover 8, the two end connecting device 3 and the two intermediate connector 10 to act on the pin. The load is distributed and the load acting on the tip connecting device 3 is also reduced.

일반적으로 궤도 차량은 노면 상태가 매우 불량한 비포장 도로 등을 주행하게 되는 경우가 많아 궤도장치에 예기치 못한 초과 하중이 작용할 수도 있음을 고려할 때 핀(4)에 걸리는 하중을 본 발명의 경우처럼 분산시킬 필요성은 더욱 절실히 요구되는 것이다.In general, the tracked vehicle often travels on unpaved roads with poor road conditions, and thus, the load on the pin 4 needs to be distributed as in the case of the present invention in consideration of unexpected overloading of the tracked device. Is more urgently needed.

도 4a는 본 발명에 의한 중간연결기(10)를 도시한 사시도이다. 도 4a에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 중간연결기(10)에는 두 개의 핀(4)이 관통하도록 양쪽에 구멍(21)이 구비되어 있으며 양쪽의 구멍(21)에 핀(4)이 관통하면서 본 발명에 의한 트랙 슈(1)에 회전이 가능하도록 결합된다.Figure 4a is a perspective view of the intermediate connector 10 according to the present invention. As shown in FIG. 4A, the intermediate connector 10 according to the present invention has holes 21 at both sides thereof so that two pins 4 penetrate therethrough, and the pins 4 penetrate both holes 21. The track shoe 1 according to the present invention is coupled to enable rotation.

도 4b는 본 발명에 의한 중간연결기(10)의 다른 형태를 도시한 사시도이다. 양쪽에 핀(4)이 관통하는 구멍(22)이 구비되어 있는 것은 도 4a에 도시한 것과 마찬가지이지만 구멍(22)이 육각의 형상으로 이루어져 있는 경우이다. 여기서 구멍(22)의 형상은 상기의 형상 이외에도 상기 핀(4)이 결합되어 회전이 가능하다면 본 발명에 의한 중간연결기(10)의 구멍(21, 22) 형상으로부터 다양한 형상으로 당업자가 용이하게 발명할 수 있을 것이다.Figure 4b is a perspective view showing another form of the intermediate connector 10 according to the present invention. The hole 22 through which the pin 4 penetrates on both sides is the same as that shown in FIG. 4A, but the hole 22 has a hexagonal shape. Here, the shape of the hole 22 may be easily invented by those skilled in the art in various shapes from the shape of the holes 21 and 22 of the intermediate connector 10 according to the present invention, if the pin 4 is coupled and rotated in addition to the above shape. You can do it.

한편, 중간연결기(10)는 궤도장치에 작용하는 인장력의 일부를 부담하게 되므로 높은 강성이 요구되며 따라서 그 소재로는 알루미늄 합금이나 철 합금 등의 스틸계열 합금, 강섬유나 탄소섬유 등의 섬유가 혼입된 섬유보강계열의 복합재 등이 사용될 수 있을 것이다. 이외에도 큰 강성이 요구되는 기계부품에 사용되는 소재라면 본 발명으로부터 당업자에게 자명한 범위내에서 얼마든지 본 발명에 의한 궤도장치에 적용이 가능할 것이다. On the other hand, since the intermediate connector 10 bears a part of the tensile force acting on the track device, high rigidity is required, and as a material thereof, steel-based alloys such as aluminum alloys and iron alloys, and fibers such as steel fibers and carbon fibers are mixed. It may be used a composite of the fiber reinforced series. In addition, any material used for mechanical parts requiring great rigidity may be applicable to the track device according to the present invention within the scope apparent to those skilled in the art from the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 트랙 슈(1)의 본체를 도시한 것이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 트랙 슈(1)는 양쪽에 핀(4)이 관통하는 원형의 구멍(101)이 형성되어 있다는 점에서는 도 2a에서 도시된 종래의 트랙 슈(1)와 공통되지만 중간연결기(10)를 삽입하기 위하여 양쪽을 “ㄷ”자 형상으로 절취함으로써 전체적으로 H형상을 갖는다는 특징적인 차이점을 갖는다. 구멍(101)으로 핀(4)이 관통하여 본 발명에 의한 중간연결기(10), 중앙가이드덮개 (8) 및 선단연결장치(3)가 트랙 슈(1)에 결합하게 된다.5 shows a main body of the track shoe 1 according to the present invention. As shown in Fig. 5, the track shoe 1 according to the present invention has a conventional track shoe 1 shown in Fig. 2A in that a circular hole 101 through which the pin 4 penetrates is formed. ), But has a characteristic difference in that it has an H shape as a whole by cutting both sides in a “c” shape in order to insert the intermediate connector 10. The pin 4 penetrates into the hole 101 so that the intermediate connector 10, the center guide cover 8 and the tip connecting device 3 according to the present invention are coupled to the track shoe 1.

한편, 도 5에서는 트랙 슈(1)의 구멍(101)이 원형의 형상으로 구성되어져 있지만 구멍 내측의 형상을 육각으로 구성할 수도 있다.In addition, although the hole 101 of the track shoe 1 is comprised in circular shape in FIG. 5, the shape inside a hole can also be comprised hexagonally.

또한, 도 5에 직접적으로 도시되지는 않았지만, 본 발명에 의한 트랙 슈(1)에 중간연결기(10)를 삽입하기 위해 “ㄷ”자 형상으로 절취된 부분은 응력 전달에 문제가 없는 범위내에서는 사다리꼴 형상, 반원형의 형상 등을 취할 수도 있을 것이다. In addition, although not directly shown in Figure 5, the portion cut in the shape of the "c" to insert the intermediate connector 10 in the track shoe 1 according to the present invention is within the range that there is no problem in the stress transmission A trapezoidal shape, a semicircular shape, or the like may be taken.

본 발명에 의한 트랙 슈(1)는 핀(4)이 관통하는 부분을 제외하고는 나머지의 중앙 부분이 오목하게 들어간 형상의 홈(103)을 가지며 이는 트랙 슈(1)의 불필요한 자중을 감소시켜 궤도장치 전체의 경량화를 도모하는 작용을 한다.The track shoe 1 according to the present invention has a groove 103 having a shape in which the remaining center portion is concave except for the portion through which the pin 4 penetrates, which reduces unnecessary weight of the track shoe 1. It serves to reduce the weight of the entire track system.

한편, 트랙 슈(1)의 상면에는 상부 패드(7)가 접착에 의해 부착되며, 트랙 슈(1)의 상면 좌측부분에 형성된 구멍(102)은 하부 패드(2)를 트랙 슈(1)에 볼트(도시하지 않음)로 결합시키기 위한 것이다. 이는 하부패드(2)가 상부패드(7)와는 달리 지면에 직접 맞닿아 큰 마찰력을 받기 때문에 단순히 접착에 의한 부착이 아니라 볼트로 결합시켜 큰 외력에도 저항할 수 있도록 한 것이다.On the other hand, the upper pad 7 is attached to the upper surface of the track shoe 1 by adhesion, and the hole 102 formed in the upper left portion of the track shoe 1 attaches the lower pad 2 to the track shoe 1. It is for coupling with a bolt (not shown). This is because the lower pad 2 is in direct contact with the ground, unlike the upper pad 7, and receives a large frictional force, so that the lower pad 2 is not simply attached by adhesion but coupled with a bolt to resist a large external force.

한편, 본 발명은 굴삭기, 도저 등의 무한 궤도 차량에 사용되는 궤도장치로서 당업자에게 자명한 범위 내에서는 궤도장치의 여러 태양으로서 얼마든지 그 적용이 가능할 것이다.On the other hand, the present invention as a track device for use in an endless track vehicle such as an excavator, dozer, etc. It will be possible to apply it as many aspects of the track device within the scope apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명에 의할 경우 궤도 인장력에 의해 핀(4)에 작용하는 하중을 분산시켜 전단력이나 휨모멘트에 의한 핀(4)의 변형 및 선단연결장치(3)의 변형을 종래 기술에 의한 경우보다 현저하게 줄일 수 있어 궤도장치의 내구성을 월등하게 향상시키는 것은 물론 차량의 주행중에 예기치 못한 부품의 파손에 의한 위험성을 최소화하여 안전성까지 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the load acting on the pin 4 by the orbital tension force is distributed, so that the deformation of the pin 4 and the deformation of the tip connecting device 3 due to the shear force or the bending moment are more than those of the prior art. It can significantly reduce the durability of the track device to significantly improve, as well as to minimize the risk of unexpected parts damage while driving the vehicle to ensure the safety.

비록 발명이 상기에서 언급된 바람직한 실시례에 관하여 설명되어졌으나, 발명의 요지와 범위를 벗어남이 없이 다양한 다른 가능한 수정과 변형이 이루어질 수있다. 따라서, 첨부된 청구범위는 발명의 진정한 범위내에서 속하는 이러한 수정과 변형을 포함할 것으로 예상된다.Although the invention has been described with reference to the preferred embodiments mentioned above, various other possible modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

Claims (6)

무한궤도 차량용 이중 핀 궤도장치에 있어서,In the tracked double pin track device, 양쪽에 구멍(21)이 구비되어 있는 중간연결기(10);An intermediate connector 10 having holes 21 at both sides; 상기 중간연결기(10)를 삽입하기 위해 양 측면이 절취되고 양쪽에 구멍(101)이 구비되어 있는 트랙 슈(1); 및A track shoe (1) having both sides cut out to insert the intermediate connector (10) and having holes (101) on both sides thereof; And 상기 중간연결기(10)와 상기 트랙 슈(1)를 결합시키기 위한 핀(4)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이중 핀 궤도장치.And a pin (4) for coupling the intermediate connector (10) and the track shoe (1). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 중간연결기(10)는 원형 또는 육각 형상의 구멍(21, 22)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 이중 핀 궤도장치.The intermediate connector 10 is a double pin track device, characterized in that the circular or hexagonal hole (21, 22) is provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트랙 슈(1)는 원형 또는 육각 형상의 구멍(101)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 이중 핀 궤도장치.The track shoe (1) is a double pin track device, characterized in that the hole 101 is provided with a circular or hexagonal shape. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트랙 슈(1)는 상기 구멍(101)을 제외한 나머지 중앙부분이 오목하게 홈(103)이 형성된 것을 특징으로 하는 이중 핀 궤도장치.The track shoe (1) is a double pin track device, characterized in that the groove 103 is formed in the center portion other than the hole 101 concave. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 트랙 슈(1) 양 측면의 절취된 부분은 “ㄷ”자, 사다리꼴 및 반원 중 선택되어 지는 어느 하나의 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이중 핀 궤도장치.The cut portion of both sides of the track shoe (1) is a double pin track device, characterized in that formed in any one of the shape selected from "c", trapezoidal and semicircle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중간 연결기(10) 및 상기 트랙 슈(1)는 스틸 합금 또는 섬유보강복합재로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 이중 핀 궤도 장치.The intermediate connector (10) and the track shoe (1) is a dual pin track device, characterized in that made of steel alloy or fiber reinforced composite material.
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