KR20180052858A - 지능형 인형 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 인형 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명은 지능형 인형 동작 방법에 있어서, 영상 또는 음성을 획득하는 단계, 상기 획득한 영상 또는 음성에서 생체 정보를 추출하는 단계, 상기 추출된 생체 정보를 기 저장된 주인 식별 정보와 비교하는 단계, 상기 비교 결과 동일한 것으로 판단되면 주인 인증 모드로 동작하고, 동일하지 않은 것으로 판단되면 비인증 모드로 동작하는 단계, 상기 주인 인증 모드로 동작하는 단계는, 사용자로부터 음성, 제스처 또는 접촉에 의한 사용자 명령을 입력받는 단계, 상기 사용자 명령에 따라 기 설정된 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 일 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 지능형 인형이 사용자로부터 수집한 정보를 학습 및 분석함으로써, 사용자의 사용 패턴과 사용자 상태를 도출하고, 이를 이용하여 생성된 맞춤형 컨텐츠를 사용자에게 제공할 수 있어, 사용자 만족도가 증대되는 효과가 있다.

Description

지능형 인형 및 그 동작 방법{INTELLIGENT DOLL AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 지능형 인형 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 사용자의 얼굴과 음성을 인식할 수 있는 지능형 인형 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
얼굴 인식과 음성 인식 기술은 날로 발전하고 있으며, 이에 따라 얼굴 인식 기술과 음성 인식 기술을 활용한 제품도 다양하게 출시되고 있다.
예를 들어, 이미지 및 영상 애플리케이션에 적용된 얼굴 인식 기술은 사용자의 애플리케이션 활용 만족도를 높이는데 기여하고 있으며, 음성 인식 기술은 스마트 기기뿐 아니라, 차량, 사물 인터넷 등에 적용되어 사용자의 편의성을 향상시킨다. 또한, 얼굴 인식 기술과 음성 인식 기술은 보안 분야의 제품에도 널리 활용되고 있다.
한편, 오래전부터 로봇에 첨단 기술을 적용함으로써 인간과 교감할 수 있는 로봇을 개발하고자 하는 노력이 있어왔다. 그러나 사람의 형상을 가장 닮아있는 인형에 전술한 기술이 적용된 경우는 많지 않았으며, 단순히 버튼을 조작하면 저장된 음성을 출력하거나, 빛을 점멸하는 정도의 기술이 적용되었다.
최근 캐릭터 제품의 증가로 성인들도 인형을 구매하는 경우가 적지 않으며, 인형은 전자 제품과는 달리 사용자에게 심리적 안정감을 주는바, 이러한 장점을 활용하여 인형을 새로운 스마트 기기로 활용할 수 있는 방법이 요구된다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 특정 사용자에게만 반응함으로써 높은 사용자 만족도와 보안 기능을 제공할 수 있는 지능형 인형 및 그 동작 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 무선 네트워크를 통해 다양한 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있는 지능형 인형 및 그 동작 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자로부터 수집한 정보를 학습 및 분석함으로써, 사용자의 사용 패턴과 사용자 상태를 도출하고, 이를 이용하여 생성된 맞춤형 컨텐츠를 사용자에게 제공할 수 있는 지능형 인형 및 그 동작 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지능형 인형 동작 방법에 있어서, 영상 또는 음성을 획득하는 단계, 상기 획득한 영상 또는 음성에서 생체 정보를 추출하는 단계, 상기 추출된 생체 정보를 기 저장된 주인 식별 정보와 비교하는 단계, 상기 비교 결과 동일한 것으로 판단되면 주인 인증 모드로 동작하고, 동일하지 않은 것으로 판단되면 비 인증 모드로 동작하는 단계, 상기 주인 인증 모드로 동작하는 단계는, 사용자로부터 음성, 제스처 또는 접촉에 의한 사용자 명령을 입력받는 단계, 상기 사용자 명령에 따라 기 설정된 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 일 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 지능형 인형에 있어서, 영상을 획득하는 카메라 모듈, 음성을 획득하는 음성 수신 모듈, 상기 획득한 영상 또는 음성에서 생체 정보를 추출하는 생체 정보 추출 모듈, 상기 추출된 생체 정보를 기 저장된 주인 식별 정보와 비교하는 분석 모듈, 상기 비교 결과 동일한 것으로 판단되면 주인 인증 모드로 동작하고, 동일하지 않은 것으로 판단되면 비 인증 모드로 동작하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 주인 인증 모드에서 상기 제어 모듈은 사용자로부터 음성, 제스처 또는 접촉에 의한 명령이 입력되면, 사용자 명령에 따라 기 설정된 동작을 수행하도록 제어하는 것을 일 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 지능형 인형이 특정 사용자에게만 반응함으로써 높은 사용자 만족도와 보안 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 지능형 인형이 무선 네트워크를 통해 다양한 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 지능형 인형이 사용자로부터 수집한 정보를 학습 및 분석함으로써, 사용자의 사용 패턴과 사용자 상태를 도출하고, 이를 이용하여 생성된 맞춤형 컨텐츠를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 지능형 인형의 동작 환경을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 지능형 인형의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 지능형 인형의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 지능형 인형의 사용자 명령에 따른 동작 수행 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 지능형 인형의 사용자 명령에 따른 동작 수행 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
도면에서 동일한 참조 부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용되며, 명세서 및 특허청구의 범위에 기재된 모든 조합은 임의의 방식으로 조합될 수 있다. 그리고 다른 식으로 규정하지 않는 한, 단수에 대한 언급은 하나 이상을 포함할 수 있고, 단수 표현에 대한 언급은 또한 복수 표현을 포함할 수 있음이 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정 예시적 실시 예들을 설명할 목적을 가지고 있으며 한정할 의도로 사용되는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같은 단수적 표현들은 또한, 해당 문장에서 명확하게 달리 표시하지 않는 한, 복수의 의미를 포함하도록 의도될 수 있다. 용어 "및/또는," "그리고/또는"은 그 관련되어 나열되는 항목들의 모든 조합들 및 어느 하나를 포함한다. 용어 "포함한다", "포함하는", "포함하고 있는", "구비하는", "갖는", "가지고 있는" 등은 내포적 의미를 갖는 바, 이에 따라 이러한 용어들은 그 기재된 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 및/또는 컴포넌트를 특정하며, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 컴포넌트, 및/또는 이들의 그룹의 존재 혹은 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 설명되는 방법의 단계들, 프로세스들, 동작들은, 구체적으로 그 수행 순서가 확정되는 경우가 아니라면, 이들의 수행을 논의된 혹은 예시된 그러한 특정 순서로 반드시 해야 하는 것으로 해석돼서는 안 된다. 추가적인 혹은 대안적인 단계들이 사용될 수 있음을 또한 이해해야 한다.
또한, 각각의 구성요소(110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180)는 각각 하드웨어 프로세서로 구현될 수 있고, 위 구성요소들이 통합되어 하나의 하드웨어 프로세서로 구현될 수 있으며, 또는 위 구성요소들이 서로 조합되어 복수 개의 하드웨어 프로세서로 구현될 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 지능형 인형의 동작 환경을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 지능형 인형(100)은 무선 네트워크를 통해 사용자 단말(50) 및 서버(10)와 정보를 송수신할 수 있으며, 이때 사용되는 통신 방식에는 제한이 없다.
사용자는 사용자 단말(50)을 통해 지능형 인형(100)을 제어할 수 있으며, 지능형 인형(100)의 설정을 변경할 수도 있다. 또한, 지능형 인형(100)은 기 설정된 주기로 서버(10)로부터 업데이트 정보를 수신할 수 있으며, 사용자에게 제공되는 컨텐츠 또는 날씨, 뉴스, 생활 정보, 일정 등을 서버(10) 또는 사용자 단말(50)에서 수신하여 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 지능형 인형의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 지능형 인형(100)은 카메라 모듈(110), 음성 수신 모듈(120), 생체 정보 추출 모듈(130), 분석 모듈(140), 제어 모듈(150)을 포함하며, 학습 모듈(160), 통신 모듈(170), 출력 모듈(180), 저장 모듈(190)을 더 포함할 수 있다.
카메라 모듈(110)은 영상을 획득하는 모듈로, 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 영상 프레임을 처리한다. 카메라 모듈(110)에서 획득된 영상은 사용자의 얼굴 인식 및 제스처 인식에 사용될 수 있으며, 처리된 영상 프레임은 통신 모듈(170)을 통해 서버(10) 또는 사용자 단말(50)로 전송될 수 있다. 카메라 모듈(110)을 통하여 지능형 인형(100)은 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상을 수집할 수 있으며, 입체 영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록 스테레오 구조로 배치될 수 있다. 예를 들어, 인형의 경우 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 눈에 카메라 모듈(110)이 포함될 수 있다.
음성 수신 모듈(120)은 음성을 획득하는 모듈로, 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 음성 수신 모듈(120)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 알고리즘이 구현될 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 지능형 인형(100)은 카메라 모듈(110)과 음성 수신 모듈(120)이외에 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 입력부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지능형 인형(100)의 전후면 또는 측면에 위치하는 버튼을 포함할 수 있다.
생체 정보 추출 모듈(130)은 획득한 영상 또는 음성에서 생체 정보를 추출할 수 있다. 생체 정보는 얼굴 인식 정보, 음성 인식 정보, 지문 인식 정보, 홍채 인식 정보와 같이 하나 이상의 고유한 신체적 형질에 기반하여 사람을 인식할 수 있는 정보를 의미한다.
분석 모듈(140)은 추출된 생체 정보를 기 저장된 주인 식별 정보와 비교할 수 있다. 여기서 기 저장된 주인 식별 정보는 주인 얼굴 학습 모드에서 하나 이상의 영상을 획득하고, 획득한 하나 이상의 영상으로부터 얼굴 정보를 추출하고, 공통적으로 나타나는 얼굴 정보를 주인 얼굴 정보로 저장하여 생성된 것일 수 있다.
또한, 기 저장된 주인 식별 정보는 주인 얼굴 학습 모드에서 하나 이상의 음성 신호를 획득하고, 획득한 하나 이상의 음성 신호로부터 특징 정보를 추출하고, 공통적으로 나타나는 특징 정보를 주인 음성 정보로 저장하여 생성된 것일 수 있다.
또한, 분석 모듈(140)은 음성 수신 모듈(120)을 통해 입력된 사용자 명령이 음성 명령이면, 음성 명령에 기 저장된 키워드가 포함되어 있는지 분석할 수 있다.
또 다른 실시 예로, 분석 모듈(140)은 입력된 음성, 제스처 또는 접촉에 의한 명령이 정보 호출 명령인지 여부를 분석하여, 사용자 명령이 정보 호출 명령이면, 통신 모듈(170)을 통해 정보 호출 명령을 사용자 단말(50)에 전송할 수 있다. 정보 호출 명령은 사용자 단말(50)에 특정 정보를 요청하는 신호일 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(50)에 저장된 날씨 정보, 메모, 알람 정보, 일정 정보, 기타 컨텐츠에 대한 정보를 호출하는 신호일 수 있다.
제어 모듈(150)은 지능형 인형의 전반적인 동작을 제어한다. 제어 모듈(150)은 각 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 저장 모듈(190)에 저장된 데이터들을 호출함으로써 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
제어 모듈(150)은 분석 모듈(140)에서의 생체 정보와 주인 식별 정보를 비교한 결과 두 정보가 동일한 것으로 판단되면 주인 인증 모드로 동작하고, 동일하지 않은 것으로 판단되면 비인증 모드로 동작할 수 있다.
비인증 모드에서 제어 모듈(150)은 수신한 생체 정보를 초기화할 수도 있고, 각 모듈이 동작하지 않도록 제어할 수도 있다.
주인 인증 모드에서 제어 모듈(150)은 사용자로부터 음성, 제스처 또는 접촉에 의한 명령이 입력되면, 사용자 명령에 따라 기 설정된 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 분석 모듈(140)에서의 음성 명령 분석 결과 기 저장된 키워드가 포함되어 있으면 제어 모듈(150)은 분석 결과를 수신하여, 키워드에 대응되는 정보를 음성, 영상 또는 제스처로 출력하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 음성 명령으로 ‘출근할게’라는 문장을 사용자가 입력하였고, ‘출근’이라는 키워드에 ‘주인님 잘 다녀오세요’라는 정보가 대응되도록 설정된 경우, 상기 음성 명령이 수신되면 분석 모듈(140)은 ‘주인님 잘 다녀오세요’라는 음성을 출력할 수 있다.
학습 모듈(160)은 추출된 생체 정보 또는 사용자 입력을 이용하여 사용자의 사용 패턴 및 사용자 상태를 학습 분석할 수 있다. 여기서 사용 패턴은 서비스별 사용량, 사용 시각, 사용 빈도, 사용자 입력간 연관성 등이 포함될 수 있으며, 사용자 상태는 사용자의 건강 상태, 감정 상태 등이 포함될 수 있다.
예를 들어, 학습 모듈(160)은 추출된 얼굴 정보, 음성 정보 또는 홍채 정보 등을 이용하여 사용자의 감정 상태를 학습할 수 있다. 얼굴 정보에 포함된 특정한 패턴이 어떠한 감정을 나타내는 것인지를 학습하여 분석할 수 있다.
또한, 학습 모듈(160)은 사용자 입력을 이용하여 서비스별 사용량, 사용 시각, 사용 빈도와 같은 사용 패턴을 학습할 수 있으며, 사용자 입력 간 연관성 등을 학습할 수 있다. 예를 들어, 날씨 정보에 대한 정보 호출 명령 이후에 일정 정보에 대한 정보 호출 명령이 반복적으로 일어나는 경우, 이러한 사용자 입력 간 연관성을 학습할 수 있다.
이와 같이 학습 모듈(160)에서 학습 분석된 결과는 통신 모듈(170)을 통해 서버(10)로 전송 될 수 있으며, 학습 분석 결과를 수신한 서버(10)는 사용 패턴 및 사용자 상태를 활용하여 서비스 컨텐츠를 생산할 수 있다. 서버(10)에서 생산된 서비스 컨텐츠는 다시 지능형 인형(100)으로 전송되어, 지능형 인형(100)이 양질의 서비스를 사용자에게 제공할 수 있도록 한다.
전술한 학습 모듈(160)의 학습 분석 결과를 통해 사용자는 인형을 가지고 즐기는 가운데, 여러 사용자들의 사용 패턴 및 사용자 상태를 고려해 생성된 감성적이고 새로운 서비스를 활용할 수 있게 된다.
통신 모듈(170)은 분석 결과를 서버로 전송하고, 서버로부터 사용 패턴 및 사용자 상태에 대응되는 서비스 컨텐츠를 수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(170)은 분석 결과를 서버로 전송하고, 서버로부터 사용 패턴 및 사용자 상태에 대응되는 서비스 컨텐츠를 수신할 수 있다. 이때, 업데이트 정보는 사용자 단말에서 결제가 완료되면 서버 또는 사용자 단말에서 전송되는 컨텐츠 또는 소프트웨어 업데이트 파일 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신 모듈(170)은 음성 수신 모듈(120)을 통해 입력받은 사용자 명령이 정보 호출 명령이면, 사용자 단말로부터 사용자 단말 정보 호출 명령에 대응되는 정보를 수신할 수 있다.
통신 모듈(170)은 다양한 통신 방식 또는 기술 표준, 예를 들어 GSM, CDMA, WCDMA, HSDPA, LTE, WLAN, Wibro, Wimax, HSDPA, LTE 등과 같은 통신 방식을 지원하는 모듈일 수 있으며, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC, Wi-Fi, Wi-Fi Direct 와 같은 근거리 통신을 지원하는 모듈일 수 있다. 전술한 바와 같이 본 발명은 통신 방식에 의해 한정되지 아니하므로 위에서 나열한 통신 방식은 일 실시 예에 불과하다.
출력 모듈(180)은 통신 모듈(170)에서 수신한 정보를 음성, 영상 또는 제스처로 출력할 수 있다. 출력 모듈(180)은 음성을 출력하는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등을 포함할 수 있으며, 진동을 출력하는 햅틱 모듈을 포함할 수 있다. 햅틱 모듈은 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. 또한, 출력 모듈(180)광원을 이용하여 이벤트 발생을 알리는 광출력 모듈을 포함할 수 있다. 또한 출력 모듈(180)은 지능형 인형(100)의 전부 또는 일부의 움직임을 움직여 제스처를 생성할 수 있는 구동용 모듈을 포함할 수도 있으며, 영상을 출력할 수 있는 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 지능형 인형의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 지능형 인형은 영상 또는 음성을 획득하고(S100), 획득한 영상 또는 음성에서 생체 정보를 추출할 수 있다(S200). 지능형 인형은 추출된 생체 정보를 기 저장된 주인 식별 정보와 비교하여(S300), 비교 결과(S400) 동일한 것으로 판단되면 주인 인증 모드로 동작하고(S500), 동일하지 않은 것으로 판단되면 비인증 모드로 동작할 수 있다(S600). 이때, 주인 인증 모드로 동작하는 단계 S500은 사용자로부터 음성, 제스처 또는 접촉에 의한 사용자 명령을 입력받고(S530), 사용자 명령에 따라 기 설정된 동작을 수행(S550)하는 단계를 포함할 수 있다.
단계 S300에서 생체 정보의 비교 대상이 되는 기 저장된 주인 식별 정보는 주인 얼굴 학습 모드에서 하나 이상의 영상을 획득하고, 획득한 하나 이상의 영상으로부터 얼굴 정보를 추출하고, 공통적으로 나타나는 얼굴 정보를 주인 얼굴 정보로 저장하여 생성된 것일 수 있다. 또한, 기 저장된 주인 식별 정보는 주인 얼굴 학습 모드에서 하나 이상의 음성 신호를 획득하고, 획득한 하나 이상의 음성 신호로부터 특징 정보를 추출하고, 공통적으로 나타나는 특징 정보를 주인 음성 정보로 저장하여 생성된 것일 수도 있다.
단계 S200에서 추출된 생체 정보와 단계 S530에서 수집된 사용자 명령은 단계 S700에서 사용 패턴 및 사용자 상태 학습 분석에 활용될 수 있다. 지능형 인형은 학습 분석 결과를 서버로 전송하고(S800), 서버로부터 사용 패턴 및 사용자 상태에 대응되는 서비스 컨텐츠를 수신할 수 있다(S900).
주인 인증 모드로 동작하는 단계 S500에서, 도면에 도시되지는 않았으나, 지능형 인형은 무선 네트워크를 통해 서버 또는 사용자 단말로부터 업데이트 정보를 수신할 수 있다. 이때, 업데이트 정보는 사용자 단말에서 결제가 완료되면 서버 또는 사용자 단말에서 전송되는 컨텐츠 또는 소프트웨어 업데이트 파일 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 지능형 인형의 사용자 명령에 따른 동작 수행 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 단계 S530에서 입력되는 사용자 명령이 정보 호출 명령이면, 지능형 인형은 사용자 단말로부터 정보 호출 명령에 대응되는 정보를 수신할 수 있다(S552). 그리고 수신한 정보를 음성, 영상 또는 제스처로 출력할 수 있다(S554)
도 5를 참조하면, 단계 S530에서 입력되는 사용자 명령이 음성 명령이면, 음성 명령에 기 저장된 키워드가 포함되어 있는지 분석하고(S556), 분석 결과 포함되어 있으면, 키워드에 대응되는 정보를 음성, 영상 또는 제스처로 출력할 수 있다(S558).
전술한 실시 예에서 적응형 인형과 그 동작 방법의 설명에서 중복되는 설명은 생략하였으나, 생략된 실시 예는 동일 주체에 의해 실시 가능한 경우 장치와 방법 각각에 모두 적용될 수 있는 것임에 유의한다.
본 명세서에서 설명되는 방법들은 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들에 의해 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램들은 비-일시적인 유형의 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장되는 프로세서-실행가능 명령들을 포함한다. 컴퓨터 프로그램들은 또한 저장된 데이터를 포함할 수 있다. 비-일시적인 유형의 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory tangible computer readable medium)의 비한정적 예들은 비휘발성 메모리 시스템, 자기 저장소 및 광학 저장소이다.
앞서 설명된 기법들의 특정 실시형태들은 알고리즘 형태로 본 명세서에서 설명되는 처리 단계들 및 명령들을 포함한다. 앞서 설명된 처리 단계들 및 명령들은 소프트웨어, 펌웨어, 혹은 하드웨어로 구현될 수 있고, 소프트웨어로 구현되는 경우 실시간 네트워크 오퍼레이팅 시스템(real time network operating system)들에서 사용되는 다른 플랫폼들 상에 상주하도록 다운로드 될 수 있고 이로부터 동작될 수 있음에 유의해야만 한다.
본 발명은 또한 본 명세서에서의 동작들을 수행하기 위한 장치와 관련된다. 이러한 장치는 원하는 목적을 위해 특별히 구성될 수 있거나, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 선택적으로 활성화되거나 재구성되는 범용 컴퓨터를 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있는바, 이러한 유형의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 예를 들어, 플로피 디스크들, 광학 디스크들, CD-ROM들, 자기-광학 디스크들(magnetic-optical disks), 판독-전용 메모리(Read-Only Memory, ROM)들, 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM)들, EPROM들, EEPROM들, 자기 혹은 광학 카드들, 애플리케이션 특정 집적 회로(ASIC)들을 포함하는 임의 타입의 디스크, 또는 전자 명령들을 저장하기에 적합하고 그 각각이 컴퓨터 시스템 버스에 결합되는 임의 타입의 매체들이 있지만 이러한 것으로만 한정되는 것은 아니다. 더욱이, 본 명세서에서 지칭되는 컴퓨터들은 단일 프로세서를 포함할 수 있거나, 또는 컴퓨팅 능력 증진을 위해 복수의 프로세서 설계를 사용하는 아키텍처들일 수 있다.
본 명세서에 제시되는 알고리즘들 및 동작들은 본질적으로 임의의 특정 컴퓨터 혹은 다른 장치들과 관련되지 않는다. 다양한 범용 시스템들이 또한, 본 명세서에서의 가르침에 따른 프로그램들과 함께 사용될 수 있고, 또는 원하는 방법의 단계들을 수행하기 위해 더 특수하게 설계된 장치들을 구성하는 것이 편리한 것으로 판명될 수 있다. 다양한 이러한 시스템들을 위해 그 요구되는 구조는 그 등가적 변형물들과 함께 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 자들에게 명백할 것이다. 추가적으로, 본 개시 내용은 임의의 특정 프로그래밍 언어와 관련되어 설명되는 것이 아니다. 다양한 프로그래밍 언어가 본 명세서에서 설명되는 바와 같은 본 개시 내용의 가르침들을 구현하기 위해 사용될 수 있고, 특정 언어에 대한 임의의 언급은 본 발명의 실시예 및 최상의 모드를 설명하기 위한 것임을 이해해야 한다.
본 명세서에서 생략된 일부 실시 예는 그 실시 주체가 동일한 경우 동일하게 적용 가능하다. 또한, 전술한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (14)

  1. 지능형 인형 동작 방법에 있어서,
    영상 또는 음성을 획득하는 단계;
    상기 획득한 영상 또는 음성에서 생체 정보를 추출하는 단계;
    상기 추출된 생체 정보를 기 저장된 주인 식별 정보와 비교하는 단계;
    상기 비교 결과 동일한 것으로 판단되면 주인 인증 모드로 동작하고, 동일하지 않은 것으로 판단되면 비인증 모드로 동작하는 단계;
    상기 주인 인증 모드로 동작하는 단계는,
    사용자로부터 음성, 제스처 또는 접촉에 의한 사용자 명령을 입력받는 단계;
    상기 사용자 명령에 따라 기 설정된 동작을 수행하는 단계를 포함하는 지능형 인형 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 추출된 생체 정보 또는 상기 사용자 명령 중 적어도 하나를 이용하여 사용 패턴 및 사용자 상태를 학습 분석하는 단계;
    상기 분석 결과를 서버로 전송하는 단계;
    상기 서버로부터 상기 사용 패턴 및 사용자 상태에 대응되는 서비스 컨텐츠를 수신하는 단계를 더 포함하는 지능형 인형 동작 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주인 인증 모드로 동작하는 단계는,
    무선 네트워크를 통해 서버 또는 사용자 단말로부터 업데이트 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 업데이트 정보는
    상기 사용자 단말에서 결제가 완료되면 상기 서버 또는 상기 사용자 단말에서 전송되는 컨텐츠 또는 소프트웨어 업데이트 파일 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 인형 동작 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 명령에 따라 기 설정된 동작을 수행하는 단계는,
    상기 사용자 명령이 정보 호출 명령이면, 사용자 단말로부터 상기 정보 호출 명령에 대응되는 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신한 정보를 음성, 영상 또는 제스처로 출력하는 단계를 포함하는 지능형 인형.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 명령에 따라 기 설정된 동작을 수행하는 단계는,
    상기 사용자 명령이 음성 명령이면, 상기 음성 명령에 기 저장된 키워드가 포함되어 있는지 분석하는 단계;
    상기 분석 결과 포함되어 있으면, 상기 키워드에 대응되는 정보를 음성, 영상 또는 제스처로 출력하는 단계를 포함하는 지능형 인형 동작 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기 저장된 주인 식별 정보는,
    주인 얼굴 학습 모드에서 하나 이상의 영상을 획득하고, 상기 획득한 하나 이상의 영상으로부터 얼굴 정보를 추출하고, 공통적으로 나타나는 얼굴 정보를 주인 얼굴 정보로 저장하여 생성된 것을 특징으로 하는 지능형 인형 동작 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 기 저장된 주인 식별 정보는,
    주인 얼굴 학습 모드에서 하나 이상의 음성 신호를 획득하고, 상기 획득한 하나 이상의 음성 신호로부터 특징 정보를 추출하고, 공통적으로 나타나는 특징 정보를 주인 음성 정보로 저장하여 생성된 것을 특징으로 하는 지능형 인형 동작 방법.
  8. 지능형 인형에 있어서,
    영상을 획득하는 카메라 모듈;
    음성을 획득하는 음성 수신 모듈;
    상기 획득한 영상 또는 음성에서 생체 정보를 추출하는 생체 정보 추출 모듈;
    상기 추출된 생체 정보를 기 저장된 주인 식별 정보와 비교하는 분석 모듈;
    상기 비교 결과 동일한 것으로 판단되면 주인 인증 모드로 동작하고, 동일하지 않은 것으로 판단되면 비인증 모드로 동작하는 제어 모듈을 포함하며,
    상기 주인 인증 모드에서 상기 제어 모듈은
    사용자로부터 음성, 제스처 또는 접촉에 의한 명령이 입력되면, 사용자 명령에 따라 기 설정된 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 인형.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 추출된 생체 정보 또는 상기 사용자 입력을 이용하여 상기 사용자의 사용 패턴 및 사용자 상태를 학습 분석하는 학습 모듈;
    상기 분석 결과를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 사용 패턴 및 사용자 상태에 대응되는 서비스 컨텐츠를 수신하는 통신 모듈을 더 포함하는 지능형 인형 동작 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    분석 결과를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 사용 패턴 및 사용자 상태에 대응되는 서비스 컨텐츠를 수신 통신 모듈을 더 포함하며,
    상기 업데이트 정보는
    상기 사용자 단말에서 결제가 완료되면 상기 서버 또는 상기 사용자 단말에서 전송되는 컨텐츠 또는 소프트웨어 업데이트 파일 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 인형 동작 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 사용자 명령이 정보 호출 명령이면, 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말 정보 호출 명령에 대응되는 정보를 수신하는 통신 모듈;
    상기 수신한 정보를 음성, 영상 또는 제스처로 출력하는 출력 모듈을 포함하는 지능형 인형.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 분석 모듈은
    상기 사용자 명령이 음성 명령이면, 상기 음성 명령에 기 저장된 키워드가 포함되어 있는지 분석하고,
    상기 분석 결과 포함되어 있으면 상기 제어 모듈은 상기 키워드에 대응되는 정보를 음성, 영상 또는 제스처로 출력하도록 제어하는 지능형 인형.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 기 저장된 주인 식별 정보는,
    주인 얼굴 학습 모드에서 하나 이상의 영상을 획득하고, 상기 획득한 하나 이상의 영상으로부터 얼굴 정보를 추출하고, 공통적으로 나타나는 얼굴 정보를 주인 얼굴 정보로 저장하여 생성된 것을 특징으로 하는 지능형 인형.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 기 저장된 주인 식별 정보는,
    주인 얼굴 학습 모드에서 하나 이상의 음성 신호를 획득하고, 상기 획득한 하나 이상의 음성 신호로부터 특징 정보를 추출하고, 공통적으로 나타나는 특징 정보를 주인 음성 정보로 저장하여 생성된 것을 특징으로 하는 지능형 인형.
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WO2022055116A1 (ko) * 2020-09-10 2022-03-17 삼성전자주식회사 반려동물의 감정 상태를 표현하는 로봇 및 그 제어 방법
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