KR20180052059A - Hinge Structure for Folderable Display Device with Semi Automatic Pushing Module - Google Patents

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KR20180052059A
KR20180052059A KR1020160167169A KR20160167169A KR20180052059A KR 20180052059 A KR20180052059 A KR 20180052059A KR 1020160167169 A KR1020160167169 A KR 1020160167169A KR 20160167169 A KR20160167169 A KR 20160167169A KR 20180052059 A KR20180052059 A KR 20180052059A
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박현민
이성준
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박현민
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    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0214—Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • H04M1/0216—Foldable in one direction, i.e. using a one degree of freedom hinge

Abstract

The present invention relates to a hinge structure for a foldable display device with a semi-automatic driving unit, and more particularly to a hinge structure for a foldable display device with a semi-automatic driving module having a structure which consists of two body parts and has a joint part consisting of a plurality of joints connected to each other at the center part thereof. In the hinge structure of the foldable display apparatus, when the two bodies are folded or unfolded at a certain angle, for example, when two folded bodies are folded at an angle of less than 90 degrees with respect to 90 degrees at which the two bodies are folded, an elastic force is applied to unfold the two bodies, and when the two bodies are folded to 90 degrees or more, an elastic force is applied so that the two bodies are folded together.

Description

반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조{Hinge Structure for Folderable Display Device with Semi Automatic Pushing Module}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hinge structure of a foldable display device,

본 발명은 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하면, 2개 바디부로 구성되고, 가운데 부분에는 다수개의 관절로 구성된 관절부로 연결된 구조를 가지는 디스플레이 표시장치를 제작하는데 있어서, 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에서 2개의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 동안에 일정한 각도, 예를 들어, 서로 접혀진 각도가 90도를 기준으로 2 개의 바디부가 90도 보다 적은 각도로 접혀지게 되면 2개의 바디부가 서로 펼쳐지려는 탄성력이 작용하고, 2 개의 바디부가 90도 이상으로 접혀지게 되면 2 개의 바디부가 서로 접혀지도록 탄성력이 작용하는 반자동 구동부가 설치되는 것을 특징으로 하는 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving part, and more particularly, to a display device having a structure in which two body parts and a joint part composed of a plurality of joints are connected to the center part When two bodies in the hinge structure of the foldable display device are folded or unfolded, when a certain angle, for example, a folded angle of 90 degrees with two bodies folded at an angle of less than 90 degrees, Characterized in that a semi-automatic driving unit is provided, in which an elastic force acts to unfold the body parts, and when the two body parts are folded over 90 degrees, the two body parts are folded to each other. Hinge structure.

이동 단말기는 다양한 기능을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. 그러한 다양한 기능들의 예로 데이터 및 음성통신 기능, 카메라를 통해 사진이나 동영상을 촬영하는 기능, 음성 저장 기능, 스피커 시스템을 통한 음악 파일의 재생 기능, 이미지나 비디오의 디스플레이 기능 등이 있다.The mobile terminal may be configured to perform various functions. Examples of such various functions include a data and voice communication function, a function of photographing a video or a moving image through a camera, a voice storage function, a music file playback function through a speaker system, and an image or video display function.

일부 이동 단말기는 게임을 실행할 수 있는 추가적 기능을 포함하고, 다른 일부 이동 단말기는 멀티미디어 기기로서 구현되기도 한다. 더욱이 최근의 이동단말기는 방송이나 멀티캐스트(multicast) 신호를 수신하여 비디오나 텔레비전 프로그램을 시청할 수 있다.Some mobile terminals include additional functions to execute games, and some other mobile terminals are also implemented as multimedia devices. Moreover, recent mobile terminals can receive a broadcast or multicast signal to view a video or television program.

상기 기능에 부가하여 현재 이동 단말기의 기능을 지지하고 증대하기 위한 노력들이 계속되고 있다. 상술한 노력은 이동 단말기를 형성하는 구조적인 구성요소의 변화 및 개량뿐만 아니라 소프트웨어나 하드웨어의 추가 및 개량도 포함한다.In addition to the above functions, efforts to support and increase the functions of the current mobile terminal are continuing. Such efforts include not only changes and improvements in the structural components that form the mobile terminal, but also additions and improvements of software and hardware.

일반적으로 이동 단말기에서 디스플레이 모듈은 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한 다. In general, the display module in the mobile terminal displays information processed in the mobile terminal 100. [ For example, when the mobile terminal is in the call mode, a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) associated with a call is displayed.

그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI 를 표시한다. 상기 디스플레이 모듈은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등으로 구성될 수 있다.If the mobile terminal 100 is in the video communication mode or the photographing mode, the captured image and / or the received image or UI and GUI are displayed. The display module may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a 3D display And the like.

그 중에서 플렉시블 디스플레이(flexible display)(또는 플렉시블 LCD)는 모양을 마음대로 변형할 수 있다는 장점 때문에 현재 그 연구가 본격화되고 있다. 하지만, 현재 공상영화에서 보여주는 것처럼 완전히 종이와 같은 디스플레이를 두루마리처럼 가지고 다니기까지는 앞으로 많은 시간이 걸릴 것으로 보여진다.Among them, a flexible display (or a flexible LCD) can be arbitrarily changed in its shape, and the research is now in full swing. However, it seems that it will take a lot of time to carry a paper-like display like a scroll like the current fancy movie shows.

따라서, 플렉시블 디스플레이의 개발이 진행되어 사용이 본격적으로 활성화되기 전까지는 과도기적 형태가 많이 사용될 것이며 이 형태는 현재의 단말기 구조와 크게 다르지 않을 것이다.Therefore, until the development of the flexible display is progressed and the use is fully activated, the transitional form will be widely used, and this form will not be significantly different from the present terminal structure.

따라서, 현재 개발되고 있는 플렉시블 디스플레이가 이동 단말기에 사용될 때 그 사용 형태 및 그 보호방법에 대하여 기술할 필요성이 대두된다.Accordingly, there is a need to describe the mode of use and the protection method when the flexible display being developed is used in a mobile terminal.

본 발명에 따른 연성디스플레이 패널이 설치되는 모바일 통신장치용 힌지구조와 유사한 특허문헌으로는 공개번호 10-2015-0096827, (발명의 명칭 힌지장치 및 이를 구비하는 폴더블 디스플레이 장치) 가 있다.A patent document similar to the hinge structure for a mobile communication apparatus in which the flexible display panel according to the present invention is installed includes Publication No. 10-2015-0096827, entitled " Hinge Device and Foldable Display Device Including the Hinge Device "

본 발명은 종래의 스마트폰을 개량한 것으로, 종래의 스마트폰의 디스플레이 화면보다 2배 이상의 넓은 디스플레이 화면면적을 가지고, 사용자가 휴대를 위해서는 스마트폰의 가운데 부분이 접혀지는 구성을 하도록 스마트폰의 가운데 부분에 다수개의 연결된 관절의 다관절 힌지부를 설치하고, 스마트폰의 화면을 접거나 펼치는 경우에 다관절 힌지부가 안정적으로 지지될 수 있는 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에서 2개의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 동안에 일정한 각도, 예를 들어, 서로 접혀진 각도가 90도를 기준으로 2 개의 바디부가 90도 보다 적은 각도로 접혀지게 되면 2개의 바디부가 서로 펼쳐지려는 탄성력이 작용하고, 2 개의 바디부가 90도 이상으로 접혀지게 되면 2 개의 바디부가 서로 접혀지도록 탄성력이 작용하는 반자동 구동부가 설치되는 것을 특징으로 하는 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is an improvement of a conventional smart phone, and has a display screen area that is twice as large as that of a display screen of a conventional smart phone, so that a center portion of the smart phone is folded for users to carry, Wherein a plurality of jointed hinge parts of a plurality of connected joints are provided on a part of the hinge structure of the foldable display device and the joint hinge part is stably supported when the screen of the smart phone is folded or unfolded, For example, when two folded bodies are folded at an angle of less than 90 degrees at an angle of 90 degrees with respect to each other, an elastic force acts to unfold the two bodies, When folded, a semi-automatic driving unit in which an elastic force acts to fold the two body parts together To provide a hinge structure of the folder block display device is a semi-automatic driving unit is installed, it characterized in that an object that is installed.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조는, 한쪽 바디부에는 체인고정부 (210) 가 설치되고, 상기 체인고정부 (210) 에는 체인부 (230) 가 고정되게 연결되고, 다른 쪽 바디부에는 구동바디 (200) 가 슬라이딩하면서 움직일 수 있도록 설치되고, 상기 구동바디 (200) 에는 상기 체인부 (230) 의 타단이 연결되게 구성되고,In order to achieve the above object, a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving part according to the present invention is characterized in that a chain fixing part 210 is provided on one body part, 230 are fixedly connected to the driving body 200 and the driving body 200 is slidably mounted on the other body portion and the other end of the chain 230 is connected to the driving body 200,

상기 다른 쪽 바디부에는 한쌍의 탄성모듈 (220) 이 서로 마주보도록 설치되고, 상기 한쌍의 탄성모듈 (220) 은 서로 마주보는 방향으로 탄성력이 작용하도록 구성하고, And a pair of elastic modules 220 are installed on the other body portion so as to face each other, and the pair of elastic modules 220 are configured to exert an elastic force in a direction facing each other,

상기 구동바디 (200) 의 앞부분에는 변환부 (202) 가 설치되고, 상기 변환부 (202) 가 상기 한쌍의 탄성모듈 (220) 사이에 배치되고, 상기 한쌍의 탄성모듈 (220) 은 상기 변환부 (202) 에 대해 탄성력을 가하게 구성되고,A conversion unit 202 is installed at a front portion of the driving body 200 and the conversion unit 202 is disposed between the pair of elastic modules 220. The pair of elastic modules 220 are connected to the conversion unit 202, To apply an elastic force to the elastic member (202)

상기 각각의 탄성모듈 (220) 은 임계점 (222) 을 가지도록 구성되고, Each of the elastic modules 220 is configured to have a critical point 222,

상기 변환부 (202) 가 상기 각각의 임계점 (222) 외측에 위치하는 경우에는 상기 구동바디 (200) 는 외측으로 밀리는 힘을 받게 되고, 상기 변환부 (202) 가 상기 각각의 임계점 (222) 을 지나가게 되면 상기 구동바디 (200) 는 내측으로 당기어 지는 힘을 받도록 구성되는 것을 특징으로 하고,When the converting unit 202 is positioned outside the respective critical points 222, the driving body 200 is subjected to a force to be pushed outward, and the converting unit 202 applies the pressing force to each of the critical points 222 The driving body 200 is configured to receive a force of inward movement of the driving body 200,

상기 체인부 (230) 의 각각의 체인유니트 (232) 에는 스토퍼 부분이 구성되어 있어서, 상기 체인부 (230) 가 구부러지거나 펼쳐졌을때 회전하는 폭이 제한이 되는 것을 특징으로 한다.Each of the chain units 232 of the chain unit 230 has a stopper portion so that the width of the chain unit 230 is limited when the chain unit 230 is bent or unfolded.

본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에 의하면, 스마트폰의 가운데 부분이 접혀지는 구성을 하도록 스마트폰의 가운데 부분에 다수개의 연결된 관절의 다관절 힌지부를 설치하고, 스마트폰의 화면을 접거나 펼치는 경우에 다관절 힌지부가 안정적으로 지지될 수 있는 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에서 2개의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 동안에 일정한 각도, 예를 들어, 서로 접혀진 각도가 90도를 기준으로 2 개의 바디부가 90도 보다 적은 각도로 접혀지게 되면 2개의 바디부가 서로 펼쳐지려는 탄성력이 작용하고, 2 개의 바디부가 90도 이상으로 접혀지게 되면 2 개의 바디부가 서로 접혀지도록 탄성력이 작용하여 반자동으로 스마트폰의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 현저한 효과가 있다.According to the hinge structure of the foldable display device provided with the semi-automatic driving unit according to the present invention, a multi-joint hinge part of a plurality of connected joints is installed at the center part of the smart phone so that the middle part of the smart phone is folded, In the hinge structure of the foldable display device in which the multi-joint hinge portion can be stably supported when the screen is folded or unfolded, when the two bodies are folded or unfolded, a certain angle, for example, When the two bodies are folded at an angle of less than 90 degrees, an elastic force is applied to unfold the two bodies. When the two bodies are folded over 90 degrees, an elastic force acts to fold the two bodies together. There is a noticeable effect that the body of the phone is folded or unfolded.

도 1 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조의 분해 사시도이다.
도 2a 는 도 1 의 A 부분에 대한 확대된 사시도이다.
도 2b 는 도 2a 에서 숫관절과 암관절이 제외된 상태에서 조립된 상태의 사시도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조를 위에서 바라본 평면도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조를 아래에서 바라본 저면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치가 펼쳐진 상태에서 힌지구조를 측면에서 바라본 측면도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에 접혀진 모습을 측면에서 바라본 측면도이다.
도 7 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치가 펼쳐진 상태에서 힌지구조 내부의 관절지지링크 부분을 측면에서 바라본 측면도이다.
도 8 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조 내부의 관절지지링크 부분의 접혀진 모습을 측면에서 바라본 측면도이다.
도 9 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치가 펼쳐진 상태에서 힌지구조 내부의 중심연결링크 부분을 측면에서 바라본 측면도이다.
도 10 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조 내부의 중심연결링크 부분의 접혀진 모습을 측면에서 바라본 측면도이다.
도 11 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치가 펼쳐진 상태에서 힌지구조에서 각각의 관절을 연결하는 관절연결링크 부분을 측면에서 바라본 측단면도이다.
도 12 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 접혀진 상태에서 각각의 관절을 연결하는 관절연결링크 부분을 측면에서 바라본 측단면도와 각각의 관절의 연결링크의 사시도이다.
도 13 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에서 관절부의 각각의 관절을 인서트사출에 의해 제작하는 모습의 사시도이다.
도 14 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에서 관절부의 각각의 관절이 인서트사출에 의해 제작된 모습의 사시도이다.
도 15 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조의 관절부에서 인서트사출에 의해 제작된 부분의 절단된 측단면도이다.
도 16 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치에서 중심연결링크가 변형된 실시예의 사시도이다.
도 17 은 도 16 의 B 부분의 확대 사시도이다.
도 18 은 도 16 에서 숫관절과 암관절이 제외된 상태에서 조립된 상태의 사시도이다.
도 19 는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조를 아래에서 바라본 저면도이다.
도 20 은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조의 내부의 중심연결링크를 설명하기 위한 도면들이다.
도 21 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 펼쳐진 모습의 사시도이다.
도 22 는 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 45도 접혀진 모습의 사시도이다.
도 23 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 90도 접혀진 모습의 사시도이다.
도 24 는 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 130도 접혀진 모습의 사시도이다.
도 25 는 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 160도 접혀진 모습의 사시도이다.
도 26 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 펼쳐진 모습의 측면도이다.
도 27 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 45도 접혀진 모습의 측면도이다.
도 28 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 130도 접혀진 모습의 측면도이다.
도 29 는 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 완전히 접혀진 모습의 측면도이다.
도 30 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에서 구동체와 연결된 체인의 사시도이다.
도 31 은 본 발명에 따른 구동체와 연결된 체인의 유니트의 사시도이다.
도 32 는 본 발명에 따른 구동체와 연결된 체인이 펼쳐진 모습을 측면에서 바라본 측면도이다.
도 33 은 본 발명에 따른 구동체와 연결된 체인이 접혀진 모습을 측면에서 바라본 측면도이다.
도 34 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 펼쳐진 모습의 사시도이다.
도 35 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 55도 접혀진 모습의 사시도이다.
도 36 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 130도 접혀진 모습의 사시도이다.
도 37 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 160도 접혀진 모습의 사시도이다.
도 38 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 펼쳐진 모습의 측면도이다.
도 39 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 130도 접혀진 모습의 측면도이다.
도 40 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 완전히 접혀진 모습의 측면도이다.
도 41 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치에서 변형된 관절부 (300) 의 사시도이다.
도 42 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치에서 구동바디와 결합된 체인부 및 체인고정부의 사시도이다.
도 43 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치에서 체인부가 관절부에 형성된 가이드홈 (302) 에 끼워진 모습의 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a hinge structure of a foldable display device according to the present invention.
Figure 2a is an enlarged perspective view of portion A of Figure 1;
FIG. 2B is a perspective view of the state where the male and female joints are assembled in a state where the male and female joints are removed in FIG. 2A.
3 is a top plan view of the hinge structure of the foldable display device according to the present invention.
4 is a bottom view of the hinge structure of the foldable display device according to the present invention as viewed from below.
FIG. 5 is a side view of the hinge structure in a state in which the foldable display device according to the present invention is unfolded.
FIG. 6 is a side view of the foldable display device according to the present invention, which is folded on the hinge structure.
7 is a side view of the joint support link portion inside the hinge structure in a state in which the foldable display device according to the present invention is unfolded.
FIG. 8 is a side view of a folded-back view of a joint support link portion inside a hinge structure of a foldable display device according to the present invention.
9 is a side view of the central connecting link portion inside the hinge structure in a state in which the foldable display device according to the present invention is unfolded.
FIG. 10 is a side view of a folded-back view of the central connecting link portion inside the hinge structure of the foldable display device according to the present invention.
11 is a side cross-sectional view of a joint link portion connecting each joint in a hinge structure in a state in which the foldable display device according to the present invention is unfolded.
FIG. 12 is a side cross-sectional view of a joint link portion connecting each joint in a state in which the hinge structure of the foldable display device according to the present invention is folded, and a perspective view of a joint link of each joint.
13 is a perspective view of a hinge structure of a foldable display device according to the present invention in which each joint of a joint part is manufactured by insert injection.
FIG. 14 is a perspective view of a hinge structure of a foldable display device according to the present invention, in which each joint of a joint part is manufactured by insert injection.
15 is a cut-away side cross-sectional view of a portion produced by insert injection at the joint portion of the hinge structure of the foldable display device according to the present invention.
16 is a perspective view of an embodiment in which a central connecting link is modified in a foldable display device according to the present invention.
17 is an enlarged perspective view of a portion B in Fig.
FIG. 18 is a perspective view of FIG. 16 assembled in a state in which the male and female joints are removed.
19 is a bottom view of the hinge structure of a foldable display device according to a modified embodiment of the present invention, as viewed from below.
FIG. 20 is a view for explaining a center connecting link inside the hinge structure of a foldable display device according to a modified embodiment of the present invention. FIG.
21 is a perspective view showing a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving unit according to the present invention.
FIG. 22 is a perspective view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to the present invention folded at about 45 degrees. FIG.
FIG. 23 is a perspective view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to the present invention folded by about 90 degrees. FIG.
FIG. 24 is a perspective view of a foldable display device with a semi-automatic driving unit according to the present invention folded at about 130 degrees. FIG.
FIG. 25 is a perspective view of a foldable display device with a semi-automatic driving unit according to the present invention folded at about 160 degrees. FIG.
26 is a side view of a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving unit according to the present invention.
FIG. 27 is a side view of a foldable display device with a semi-automatic driving unit according to the present invention folded at about 45 degrees. FIG.
28 is a side view of a foldable display device with a semi-automatic driving unit according to the present invention folded at about 130 degrees.
29 is a side view of the foldable display device in which the hinge structure of the semi-automatic driving unit according to the present invention is completely folded.
30 is a perspective view of a chain connected to a driving body in a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving unit according to the present invention.
31 is a perspective view of a unit of a chain connected to an actuator according to the present invention.
FIG. 32 is a side view of a chain extending from an actuator according to the present invention. FIG.
33 is a side view of the folded chain connected to the driving body according to the present invention.
FIG. 34 is a perspective view of a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 35 is a perspective view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention in which the hinge structure is folded at about 55 degrees.
FIG. 36 is a perspective view of a foldable display device with a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention, in which the hinge structure is folded about 130 degrees. FIG.
37 is a perspective view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention, in which the hinge structure is folded about 160 degrees.
38 is a side view of a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 39 is a side view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention, in which the hinge structure is folded about 130 degrees.
40 is a side view of the foldable display device in which the hinge structure of the semi-automatic driving unit is completely folded according to another embodiment of the present invention.
41 is a perspective view of a modified joint 300 of the foldable display device provided with the semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention.
42 is a perspective view of a chain part and a chain fixing part coupled to a driving body in a foldable display device provided with a semi-automatic driving part according to another embodiment of the present invention.
FIG. 43 is a perspective view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention, which is inserted into a guide groove 302 formed in a joint part of a chain part.

도 1 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조의 분해 사시도이다. 도 2a 는 도 1 의 A 부분에 대한 확대된 사시도이다. 도 2b 는 도 2a 에서 숫관절과 암관절이 제외된 상태에서 조립된 상태의 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a hinge structure of a foldable display device according to the present invention. Figure 2a is an enlarged perspective view of portion A of Figure 1; FIG. 2B is a perspective view of the state where the male and female joints are assembled in a state where the male and female joints are removed in FIG. 2A.

도 1, 도 2a 및 도 2b 를 참조하면, 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조는 가운데 부분에 중심관절 (30) 이 위치하고, 중심관절 (30) 을 시작으로 좌우로 서로 연결된 암관절 (60) 과 숫관절 (50) 로 구성되는 관절부를 구성한다.Referring to FIGS. 1, 2A and 2B, the hinge structure of the foldable display device according to the present invention includes a central joint 30 located at the center thereof, and an arm joint 30 connected to the center joint 30, 60) and the male joint 50. The joint portion of the male joint 50 and the male joint 50 is made up of the joints.

본 발명의 중심관절 (30) 의 좌우측에는 서로 동일한 갯수의 관절들 (40, 50) 이 핀 등이 구멍에 끼워지는 방식으로 서로 연결되게 구성된다. 맨 좌측과 맨 우측의 암관절 (60) 은 좌우측의 바디부 (10, 12) 와도 서로 회전할 수 있도록 핀 등이 구멍에 끼워지는 방식으로 연결된다.In the left and right sides of the center joint 30 of the present invention, the same number of joints 40 and 50 are connected to each other in such a manner that pins and the like are inserted into the holes. The left and right arm joints 60 are connected in such a manner that the pins and the like are fitted in the holes so that the arm joints 60 can rotate with the left and right body portions 10 and 12 as well.

본 발명의 중심관절 (30) 에는 관절지지링크 (44) 와 중심연결링크 (42) 가 회전할 수 있도록 연결되는 중심연결부 (32) 와 지지연결부 (34) 가 구성되어 있다.The center joint 30 of the present invention includes a center connecting portion 32 and a supporting connecting portion 34 connected to rotate the joint supporting link 44 and the center connecting link 42.

본 발명의 중심연결링크 (42) 는 일단이 중심관절 (30) 의 중심연결부 (32) 와 회전가능하도록 연결되고, 타단은 슬라이딩판 (20) 의 연결부 (22) 에 회전가능하도록 연결된다.The center link 42 of the present invention is rotatably connected to the central joint portion 32 of the center joint 30 at one end and rotatably connected to the joint portion 22 of the sliding plate 20 at the other end.

본 발명의 관절지지링크 (44) 는 일단은 돌출연결부 (34) 에 회전가능하도록 연결되고, 각각의 숫관절 (50) 과 암관절 (60) 아래의 슬라이딩홈 (52, 62) 을 따라 끼워지고 슬라이딩 판 (12) 의 지지부 (18) 위에서 슬라이딩 한다.The joint support link 44 of the present invention is rotatably connected at one end to the protruding connection portion 34 and is fitted along the sliding grooves 52 and 62 under the respective male joints 50 and the female joints 60 And slides on the support portion 18 of the sliding plate 12.

도 3 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조를 위에서 바라본 평면도이다. 도 4 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조를 아래에서 바라본 저면도이다.3 is a top plan view of the hinge structure of the foldable display device according to the present invention. 4 is a bottom view of the hinge structure of the foldable display device according to the present invention as viewed from below.

도 3 및 도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조는 한쌍의 마주보는 바디부 (10, 12) 가 서로 접하는 부분에 다수개의 관절 (30, 50, 60) 이 서로 연결되도록 구성된 관절부가 설치되어 있다.3 and 4, the hinge structure of the foldable display device according to the present invention includes a plurality of joints 30, 50, 60 connected to each other at a portion where a pair of opposed body portions 10, And a joint configured to be configured.

동영상, 이미지 등이 표시되는 플렉서블한 디스플레이 패널은 도 3 의 바디부 (10, 12) 와 다수개의 관절 (30, 50, 60) 이 서로 연결되도록 구성된 관절부 위에 밀착되게 설치된다.The flexible display panel in which moving images, images, and the like are displayed is installed in close contact with the joints of the body portions 10 and 12 and the joints 30, 50, and 60, respectively.

도 5 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치가 펼쳐진 상태에서 힌지구조를 측면에서 바라본 측면도이다. 도 6 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에 접혀진 모습을 측면에서 바라본 측면도이다.FIG. 5 is a side view of the hinge structure in a state in which the foldable display device according to the present invention is unfolded. FIG. 6 is a side view of the foldable display device according to the present invention, which is folded on the hinge structure.

도 5 및 도 6 을 참조하면, 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치를 측면에서 바라보면, 중심관절 (30) 을 중심으로 암관절 (60) 과 숫관절 (50) 이 좌우로 동일한 갯수만큼 핀 등이 구멍이 끼워지는 방식으로 서로 연결되어 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, when viewed from the side, the foldable display device according to the present invention includes a female joint 60 and a male joint 50 about the center joint 30, These holes are connected to each other in such a way that they are inserted.

도 7 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치가 펼쳐진 상태에서 힌지구조 내부의 관절지지링크 부분을 측면에서 바라본 측면도이다. 도 8 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조 내부의 관절지지링크 부분의 접혀진 모습을 측면에서 바라본 측면도이다.7 is a side view of the joint support link portion inside the hinge structure in a state in which the foldable display device according to the present invention is unfolded. FIG. 8 is a side view of a folded-back view of a joint support link portion inside a hinge structure of a foldable display device according to the present invention.

도 7 및 도 8 을 참조하면, 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조 내부의 설치된 관절지지링크 (44) 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 접혀지거나 펼쳐지는 동작을 할 때, 각각의 숫관절 (50) 과 암관절 (60) 의 슬라이딩홈 (52, 62) 을 따라 움직이게 된다.Referring to FIGS. 7 and 8, the joint support link 44 provided inside the hinge structure of the foldable display device according to the present invention is configured such that when the hinge structure of the foldable display device according to the present invention is folded or unfolded And moves along the sliding grooves 52 and 62 of the male joint 50 and the female joint 60, respectively.

따라서, 바디부 (10, 12) 가 접혀지거나 펼쳐지는 경우에 각각의 숫관절 (50) 과 암관절 (60) 이 관절지지대 (44) 에 의해 지지를 받게 된다. 즉, 바디부 (10, 12) 가 접혀질때 관절부가 원형을 유지하기 쉽고, 펼쳐지는 경우에 관절부의상부면이 전체적으로 평평한 형상을 유지하면서 펼쳐지게 된다. Therefore, when the body parts 10, 12 are folded or unfolded, the respective male and female joints 50, 60 are supported by the joint support 44. That is, when the body parts 10 and 12 are folded, the joint part is easily retained in a circular shape, and when the body parts 10 and 12 are unfolded, the joint part of the joint part is unfolded while maintaining a generally flat shape.

도 9 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치가 펼쳐진 상태에서 힌지구조 내부의 중심연결링크 부분을 측면에서 바라본 측면도이다. 도 10 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조 내부의 중심연결링크 부분의 접혀진 모습을 측면에서 바라본 측면도이다.9 is a side view of the central connecting link portion inside the hinge structure in a state in which the foldable display device according to the present invention is unfolded. FIG. 10 is a side view of a folded-back view of the central connecting link portion inside the hinge structure of the foldable display device according to the present invention.

도 9 및 도 10 을 참조하면, 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조 내부 설치된 중심연결링크 (42) 는 중심관절 (30) 과 회전할 수 있도록 연결되어 있고, 각각의 중심관절 (30) 이 좌측 바디부 (10) 또는 우측바디부 (12) 의 연결부 (22) 와 회전할 수 있도록 연결된다.9 and 10, a central connection link 42 installed inside the hinge structure of the foldable display device according to the present invention is rotatably connected to the center joint 30, Is rotatably connected to the left body part (10) or the connection part (22) of the right body part (12).

도 11 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치가 펼쳐진 상태에서 힌지구조에서 각각의 관절을 연결하는 관절연결링크 부분을 측면에서 바라본 측단면도이다. 도 12 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 접혀진 상태에서 각각의 관절을 연결하는 관절연결링크 부분을 측면에서 바라본 측단면도와 각각의 관절의 연결링크의 사시도이다.11 is a side cross-sectional view of a joint link portion connecting each joint in a hinge structure in a state in which the foldable display device according to the present invention is unfolded. FIG. 12 is a side cross-sectional view of a joint link portion connecting each joint in a state in which the hinge structure of the foldable display device according to the present invention is folded, and a perspective view of a joint link of each joint.

도 11 및 도 12 를 참조하면, 서로 연결된 숫관절 (50) 과 암관절 (60) 에는 각각 돌기 (53) 와 돌기가 끼워져 움질일 수 있는 돌기가이드홈 (63) 이 구성되어 있다. 11 and 12, the male joint 50 and the female joint 60 connected to each other are each provided with a projection 53 and a projection guide groove 63 which can be a projection.

본 발명에 따른 각각의 숫관절 (50) 의 돌기 (53) 가 각각의 암관절 (60) 의 돌기가이드홈 (53) 에 끼워져 움직이는 구성이기 때문에 도 11 과 같이 한쌍의 바디부 (10, 12) 가 펼쳐졌을때, 바디부 (10, 12) 및 관절부가 완전하게 수평을 유지할 수 있게 되어, 바디부 (10, 12) 및 관절부 위에 설치된 플렉서블한 디스플레이 패널이 손상이 되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 본 발명의 바디부 (10, 12) 가 수평한 상태를 벗어나게 구부러지는 것을 방지할 수 있다.Since the protrusions 53 of the male joints 50 according to the present invention are configured to move in the protrusion guide grooves 53 of the respective arm joints 60, the pair of body parts 10, The body parts 10 and 12 and the joint parts can be kept completely horizontal so that the body parts 10 and 12 and the flexible display panel mounted on the joint parts can be prevented from being damaged. That is, it is possible to prevent the body portions 10 and 12 of the present invention from being bent out of a horizontal state.

도 13 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에서 관절부의 각각의 관절을 인서트사출에 의해 제작하는 모습의 사시도이다. 도 14 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에서 관절부의 각각의 관절이 인서트사출에 의해 제작된 모습의 사시도이다.13 is a perspective view of a hinge structure of a foldable display device according to the present invention in which each joint of a joint part is manufactured by insert injection. FIG. 14 is a perspective view of a hinge structure of a foldable display device according to the present invention, in which each joint of a joint part is manufactured by insert injection.

도 13 및 도 14 를 참조하면, 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에서 관절부를 제작하는데 있어서, 관절부의 좌측과 우측의 서로 핀 등이 끼워져서 서로 연결되는 부분을 제외하고 가운데 부분은 인서트 사출방식으로 제작을 할 수 있다.13 and 14, in the manufacturing of the joint part in the hinge structure of the foldable display device, except for the parts where the pins and the like of the left and right sides of the joint part are inserted and connected to each other, can do.

본 발명의 관절연결부 (70) 는 금속재질로 제작을 하고 가운데 부분인 관절바디부 (72) 는 인서트사출방식에 의해 플라스틱 재질로 제작을 할 수 있다. 이렇게 되면 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조의 전체적인 무게를 줄일 수 있고, 관절부를 구성하는 관절과 관절 사이로 물이 스며드는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. The joint connecting portion 70 of the present invention may be made of a metal material and the joint body portion 72 of the middle portion may be made of a plastic material by an insert injection method. This can reduce the overall weight of the hinge structure of the foldable display device and prevent water from penetrating between the joints and joints constituting the joint.

또한, 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조의 전체적인 무게가 줄어즐게 되어 사용자가 폴더블 디스플레이 장치를 실수로 떨어트리게 되더라도 고장의 가능성이 줄어들게 된다.Also, the overall weight of the hinge structure of the foldable display device according to the present invention is reduced, thereby reducing the possibility of failure even if the user accidentally drops the foldable display device.

도 15 는 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조의 관절부에서 인서트사출에 의해 제작된 부분의 절단된 측단면도이다.15 is a cut-away side cross-sectional view of a portion produced by insert injection at the joint portion of the hinge structure of the foldable display device according to the present invention.

도 15 를 참조하면, 본 발명의 관절부의 관절바디부 (72) 가 인서트사출에 의해 플라스틱 재질로 제작이 되고, 관절바디부 (72) 의 각각의 관절 사이가 플라스틱 재질의 연결막 (75) 에 의해 서로 연결이 되어 있는 구조이다.Referring to FIG. 15, the joint body 72 of the joint part of the present invention is made of plastic material by insert injection, and the joints 75 of the joint body 72 are connected to plastic joints 75 Are connected to each other.

도 16 은 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치에서 중심연결링크가 변형된 실시예의 사시도이다. 도 17 은 도 16 의 B 부분의 확대 사시도이다. 도 18 은 도 16 에서 숫관절과 암관절이 제외된 상태에서 조립된 상태의 사시도이다.16 is a perspective view of an embodiment in which a central connecting link is modified in a foldable display device according to the present invention. 17 is an enlarged perspective view of a portion B in Fig. FIG. 18 is a perspective view of FIG. 16 assembled in a state in which the male and female joints are removed.

도 16 내지 도 18 을 참조하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 폴더블 디스플레이 장치에서 중심관절 (130) 의 중심연결부 (132) 가 돌출되게 구성되게 변형이 될 수 있다. 변형된 중심연결링크 (142) 가 돌출된 중심연결부 (132) 에 핀 등이 끼워지는 방식으로 회전할 수 있도록 연결된다.Referring to FIGS. 16 to 18, the central joint portion 132 of the center joint 130 may be deformed so as to protrude in the foldable display device according to the modified embodiment of the present invention. The deformed center connecting link 142 is connected so as to be rotatable in such a manner that a pin or the like is fitted to the protruding central connecting portion 132. [

도 19 는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조를 아래에서 바라본 저면도이다.19 is a bottom view of the hinge structure of a foldable display device according to a modified embodiment of the present invention, as viewed from below.

도 19 를 참조하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조를 아래에서 바라보면 중심연결링크 (142) 가 거의 보이지 않게 된다.Referring to FIG. 19, when the hinge structure of the foldable display device according to the modified embodiment of the present invention is viewed from below, the center connecting link 142 is hardly visible.

도 20 은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조의 내부의 중심연결링크를 설명하기 위한 도면들이다.FIG. 20 is a view for explaining a center connecting link inside the hinge structure of a foldable display device according to a modified embodiment of the present invention. FIG.

도 20 을 참조하면, 본 발명의 중심연결링크 (142) 가 중심관절 (130) 에 연결된 구성을 살펴보면, 변형된 중심관절 (130) 에서 반대편으로 돌출된 중심연결부 (132) 에 회전가능하도록 연결되어 있다.Referring to FIG. 20, the center connecting link 142 of the present invention is connected to the center joint 130 and is rotatably connected to a center connecting portion 132 protruding from the deformed center joint 130 have.

(a) 도면은 한쌍의 바디부 (10, 12) 가 펼쳐진 상태에서 힌지구조 내부의 중심연결링크 (142) 가 배치된 모양이 도시되어 있고, (b) 도면에서는 한쌍의 바디부 (10, 12) 가 서로 접혀진 상태에서 힌지구조 내부의 중심연결링크 (142) 가 배치된 모양이 도시되어 있다.(a) shows a state in which a center connection link 142 inside a hinge structure is arranged in a state in which a pair of body parts 10 and 12 are unfolded, and (b) in the figure shows a pair of body parts 10 and 12 Are arranged in a state in which the center connecting links 142 are disposed inside the hinge structure.

(c) 도면은 변형된 중심관절 (132) 에서 중심관절링크 (142) 가 설치되어 있는 모습의 측단면도이다.(c) is a side cross-sectional view in which the center joint link 142 is installed in the modified center joint 132. [

도 21 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 펼쳐진 모습의 사시도이다.21 is a perspective view showing a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving unit according to the present invention.

도 21 을 참조하면, 본 발명에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에는 2개의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 동안에 일정한 각도, 예를 들어, 서로 접혀진 각도가 90도를 기준으로 2 개의 바디부가 90도 보다 적은 각도로 접혀지게 되면 2개의 바디부가 서로 펼쳐지려는 탄성력이 작용하고, 2 개의 바디부가 90도 이상으로 접혀지게 되면 2 개의 바디부가 서로 접혀지도록 탄성력이 작용하는 반자동 구동부가 설치되어 있다.21, in the hinge structure of the foldable display device according to the present invention, two bodies are folded or unfolded while a certain angle, for example, a folded angle of 90 degrees, When the two bodies are folded at a small angle, an elastic force is applied to unfold the two bodies. When the two bodies are folded over 90 degrees, a semi-automatic driving unit is provided so that the two bodies are folded to each other.

본 발명에 따른 한쪽 바디부에는 체인고정부 (210) 가 설치되고, 상기 체인고정부 (210) 에는 시계줄과 같은 체인부 (230) 가 고정되게 연결되고, 다른 쪽 바디부에는 구동바디 (200) 가 슬라이딩하면서 움직일 수 있도록 설치되고, 구동바디 (200) 에는 체인부 (230) 의 타단이 연결되게 구성된다.A chain fixing part 210 is installed on one body part of the present invention and a chain part 230 such as a watch string is fixedly connected to the chain fixing part 210 and a driving body 200 And the other end of the chain portion 230 is connected to the driving body 200. [0031]

본 발명의 다른 쪽 바디부에는 한쌍의 탄성모듈 (220) 이 서로 마주보도록 설치되고, 상기 한쌍의 탄성모듈 (220) 은 서로 마주보는 방향으로 탄성력이 작용하도록 구성한다. In the other body portion of the present invention, a pair of elastic modules 220 are installed to face each other, and the pair of elastic modules 220 are configured to exert an elastic force in a direction facing each other.

본 발명에 따른 구동바디 (200) 의 앞부분에는 변환부 (202) 가 설치되고, 상기 변환부 (202) 가 상기 한쌍의 탄성모듈 (220) 사이에 배치되고, 상기 한쌍의 탄성모듈 (220) 은 상기 변환부 (202) 에 대해 탄성력을 가하게 구성된다.The converting unit 202 is disposed at the front of the driving body 200 according to the present invention and the converting unit 202 is disposed between the pair of elastic modules 220, And is configured to apply an elastic force to the conversion unit 202.

본 발명에 따른 변환부 (202) 는 원형으로 구성되고, 상기 각각의 탄성모듈 (220) 은 돌출된 임계점 (222) 을 가지도록 구성되어 있다. The conversion unit 202 according to the present invention is configured in a circular shape, and each of the elastic modules 220 is configured to have a protruding critical point 222.

본 발명에 따른 원형의 변환부 (202) 가 상기 각각의 임계점 (222) 외측에 위치하는 경우에는 본 발명의 구동바디 (200) 는 외측으로 밀리는 힘을 받게 되고, 본 발명에 따른 원형의 변환부 (202) 가 상기 각각의 임계점 (222) 을 지나가게 되면 본 발명의 구동바디 (200) 는 내측으로 당기어 지는 힘을 받도록 구성된다.When the circular conversion unit 202 according to the present invention is positioned outside the respective critical points 222, the driving body 200 of the present invention is subjected to a force to be pushed outward, The driving body 200 of the present invention is configured to receive a force of inward crawling when the moving body 202 passes the respective critical points 222. [

도 22 는 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 45도 접혀진 모습의 사시도이다.FIG. 22 is a perspective view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to the present invention folded at about 45 degrees. FIG.

도 22 를 참조하면, 본 발명에 따른 구동바디 (200) 의 변환부 (202) 가 탄성모듈 (220) 의 임계점 (222) 을 지나지 못하고 있다. 이러한 경우에는 한쌍의 바디부는 서로 미는 힘이 작용하여 서로 펼쳐지려는 힘이 가해지게 된다.22, the conversion unit 202 of the driving body 200 according to the present invention does not pass through the critical point 222 of the elasticity module 220. In such a case, a pair of body portions are subjected to mutual pushing forces, which exert a force to unfold each other.

도 23 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 90도 접혀진 모습의 사시도이다.FIG. 23 is a perspective view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to the present invention folded by about 90 degrees. FIG.

도 23 을 참조하면, 사용자가 한쌍의 바디부를 45도가 되도록 접게 되면 구동바디 (200) 의 변환부 (202) 가 탄성모듈 (220) 의 임계점 (222) 에 위치하게 된다. 이러한 경우에는 한쌍의 바디부에는 미는 힘이나 당기는 힘이 서로 동일하게 작용하여 한쌍의 바디부가 45도 각도를 유지하면서 멈추게 된다.Referring to FIG. 23, when the user folds the pair of body parts to 45 degrees, the conversion part 202 of the driving body 200 is positioned at the critical point 222 of the elasticity module 220. In this case, the pushing force or the pulling force acts on the pair of body parts equally, so that the pair of body parts stop at an angle of 45 degrees.

다만, 본 발명에서 한쌍의 바디에 서로 밀치거나 당기는 힘이 상쇄되는 각도를 45도 정한 것은 일실시예에 불과한 것으로, 제작자는 탄성모듈 (220) 의 돌출된 임계점 (222) 의 모양이나 위치를 변경하거나 또는 변환구 (202) 의 형상을 변형시켜서 한쌍의 바디부에 미는 힘이나 당기는 힘이 서로 동일하게 작용하여 한쌍의 바디부가 순간적으로 멈출 수 있는 임계각도를 변형할 수가 있다.However, in the present invention, it is only one embodiment that the angle at which the pair of bodies are offset from each other or the pulling force is canceled is set at 45 degrees. The manufacturer can change the shape or position of the protruded critical point 222 of the elastic module 220 Or the shape of the conversion tool 202 may be modified so that the force or pulling force acting on the pair of body parts equally acts to change the critical angle at which the pair of body parts can instantaneously stop.

도 24 는 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 130도 접혀진 모습의 사시도이다.FIG. 24 is a perspective view of a foldable display device with a semi-automatic driving unit according to the present invention folded at about 130 degrees. FIG.

도 24 를 참조하면, 본 발명의 구동부 (200) 의 변환부 (202) 가 임계점 (222) 을 지나게 되면 한쌍의 바디부는 서로 접혀지는 방향으로 구동되게 된다.Referring to FIG. 24, when the conversion unit 202 of the driving unit 200 of the present invention passes the critical point 222, the pair of body units are driven in a direction to be folded with each other.

도 25 는 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 160도 접혀진 모습의 사시도이다.FIG. 25 is a perspective view of a foldable display device with a semi-automatic driving unit according to the present invention folded at about 160 degrees. FIG.

도 25 를 참조하면, 한쌍의 바디부가 거의 접혀지는 상태가 도시되어 있다. 이 경우 변환부 (202) 는 임계점 (222) 을 완전히 지나서 임계점 (222) 반대편쪽에 밀려지게 된다.Referring to Fig. 25, a state in which a pair of body portions are almost folded is shown. In this case, the conversion unit 202 is pushed to the opposite side of the critical point 222 completely past the critical point 222.

도 26 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 펼쳐진 모습의 측면도이다. 도 27 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 45도 접혀진 모습의 측면도이다. 도 28 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 130도 접혀진 모습의 측면도이다. 도 29 는 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 완전히 접혀진 모습의 측면도이다.26 is a side view of a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving unit according to the present invention. FIG. 27 is a side view of a foldable display device with a semi-automatic driving unit according to the present invention folded at about 45 degrees. FIG. 28 is a side view of a foldable display device with a semi-automatic driving unit according to the present invention folded at about 130 degrees. 29 is a side view of the foldable display device in which the hinge structure of the semi-automatic driving unit according to the present invention is completely folded.

도 26 내지 도 29 를 참조하면, 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치에서 한쌍의 바디부가 서로 접혀지게 되면서 체인고정부 (210) 에 고정된 체인부 (230) 는 위치의 변함이 없고, 반대쪽 구동바디 (200) 에 연결된 체인부 (230) 는 구동바디 (200) 와 함께 다른쪽 바디부에 슬라이딩하면서 움직이게 된다.26 to 29, in the foldable display device in which the semi-automatic driving unit according to the present invention is installed, the pair of body parts are folded together, and the chain part 230 fixed to the chain fixing part 210 has no positional change The chain part 230 connected to the opposite driving body 200 moves together with the driving body 200 while sliding on the other body part.

도 30 은 본 발명에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에서 구동체와 연결된 체인의 사시도이다. 도 31 은 본 발명에 따른 구동체와 연결된 체인의 유니트의 사시도이다.30 is a perspective view of a chain connected to a driving body in a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving unit according to the present invention. 31 is a perspective view of a unit of a chain connected to an actuator according to the present invention.

도 30 내지 도 31 을 참조하면, 본 발명에 따른 체인부 (230) 는 시계줄과 같이 다수개의 체인유니트 (230) 가 서로 핀 등으로 연결되고, 다만, 각각의 체인유니트 (230) 에는 서로 회전반경에 제한을 가해지도록 스토퍼 부분이 설치되어 있다.30 to 31, a chain unit 230 according to the present invention includes a plurality of chain units 230 connected to each other with pins or the like, such as a wristwatch, A stopper is provided to limit the radius.

도 32 는 본 발명에 따른 구동체와 연결된 체인이 펼쳐진 모습을 측면에서 바라본 측면도이다. 도 33 은 본 발명에 따른 구동체와 연결된 체인이 접혀진 모습을 측면에서 바라본 측면도이다.FIG. 32 is a side view of a chain extending from an actuator according to the present invention. FIG. 33 is a side view of the folded chain connected to the driving body according to the present invention.

도 32 내지 도 33 을 참조하면, 본 발명에 따른 체인부 (230) 의 각각의 체인유니트 (232) 에는 스토퍼 부분이 구성되어 있어서, 체인부 (230) 가 구부러지거나 펼쳐졌을때 회전하는 폭이 제한이 된다. 32 to 33, each of the chain units 232 of the chain part 230 according to the present invention is formed with a stopper part, so that the width of the rotation when the chain part 230 is bent or unfolded is limited .

도 32 와 같이, 본 발명에 따른 체인부 (230) 가 일자형으로 펼쳐진 경우에 각각의 체인유니트 (232) 는 더 이상 반대편으로 구부러지지 못하도록, 즉 더 이상 회전하기 못하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 32, when the chain portion 230 according to the present invention is unfolded in a straight line, each of the chain units 232 is configured so that it can no longer be bent to the opposite side, that is, it can not rotate any more.

도 34 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 펼쳐진 모습의 사시도이다.FIG. 34 is a perspective view of a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention.

도 34 를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조에는 2개의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 동안에 일정한 각도, 예를 들어, 서로 접혀진 각도가 90도를 기준으로 2 개의 바디부가 90도 보다 적은 각도로 접혀지게 되면 2개의 바디부가 서로 펼쳐지려는 탄성력이 작용하고, 2 개의 바디부가 90도 이상으로 접혀지게 되면 2 개의 바디부가 서로 접혀지도록 탄성력이 작용하는 반자동 구동부가 설치되어 있다.Referring to FIG. 34, in a hinge structure of a foldable display device according to another exemplary embodiment of the present invention, when two bodies are folded or unfolded, a certain angle, for example, When the part is folded at an angle of less than 90 degrees, an elastic force is applied to unfold the two bodies, and when the two bodies are folded over 90 degrees, a semi-automatic driving unit is provided so that the two bodies are folded together .

본 발명의 다른 실시예에 따른 한쪽 바디부에는 체인고정부 (210) 가 설치되고, 상기 체인고정부 (210) 에는 시계줄과 같은 체인부 (230) 가 고정되게 연결되고, 다른 쪽 바디부에는 구동바디 (200) 가 슬라이딩하면서 움직일 수 있도록 설치되고, 구동바디 (200) 에는 체인부 (230) 의 타단이 연결되게 구성된다.A chain fixing part 210 is installed on one body part according to another embodiment of the present invention, a chain part 230 such as a watch case is fixedly connected to the chain fixing part 210, The driving body 200 is installed to be able to slide while the other end of the chain 230 is connected to the driving body 200.

본 발명의 체인부 (230) 는 두개의 바디부를 서로 연결하는 관절부 (300) 의 양쪽 단부에 개방되게 구성된 가이드홈 (302) 에 끼워져서 움직이는 구성을 한다.The chain part 230 of the present invention is configured to be inserted into and move in a guide groove 302 configured to be open at both ends of a joint part 300 connecting two body parts.

본 발명의 다른 쪽 바디부에는 탄성모듈 (220) 이 설치되고, 상기 탄성모듈 (220) 은 구동바디 (200) 를 향하여 탄성력이 작용하도록 구성한다. The elastic module 220 is installed on the other body part of the present invention, and the elastic module 220 is configured to exert an elastic force toward the driving body 200.

본 발명의 다른 실시예에 따른 구동바디 (200) 의 측면에는 돌출된 변환부 (202) 가 설치되고, 상기 변환부 (202) 가 상기 탄성모듈 (220) 방향으로 돌출되게 구성되고, 상기 탄성모듈 (220) 은 상기 변환부 (202) 에 대해 탄성력을 가하게 구성된다.A protruding conversion unit 202 is provided on a side surface of the driving body 200 according to another embodiment of the present invention and the conversion unit 202 is configured to protrude in the direction of the elastic module 220, (220) is configured to apply an elastic force to the conversion unit (202).

본 발명의 다른 실시예에 따른 변환부 (202) 는 돌출되고, 돌출된 부분이 반원형으로 구성되고, 상기 각각의 탄성모듈 (220) 은 돌출된 임계부 (222) 을 가지도록 구성되어 있다. The conversion unit 202 according to another embodiment of the present invention is configured such that the protruding portions are formed in a semicircular shape and each of the elastic modules 220 has a protruding critical portion 222.

본 발명의 다른 실시예에 따른 원형의 변환부 (202) 가 상기 각각의 임계부 (222) 를 지나기 전에는 본 발명의 구동바디 (200) 는 두개의 바디부가 펼쳐지도록 힘을 받게 되고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 원형의 변환부 (202) 가 상기 각각의 임계부 (222) 을 지나가게 되면 본 발명의 구동바디 (200) 는 두개의 바디부가 접혀지는 방향으로 힘을 받도록 구성된다.The driving body 200 of the present invention is forced to unfold the two body portions before the circular conversion portion 202 according to another embodiment of the present invention passes through the respective critical portions 222, When the circular conversion unit 202 according to another embodiment passes through each of the critical portions 222, the driving body 200 of the present invention is configured to receive a force in a direction in which the two bodies are folded.

도 35 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 55도 접혀진 모습의 사시도이다.FIG. 35 is a perspective view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention in which the hinge structure is folded at about 55 degrees.

도 35 를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동바디 (200) 의 변환부 (202) 가 탄성모듈 (220) 의 임계부 (222) 를 지나지 못하고 있다. 이러한 경우에는 한쌍의 바디부는 서로 미는 힘이 작용하여 서로 펼쳐지려는 힘이 가해지게 된다.35, the converting unit 202 of the driving body 200 according to another embodiment of the present invention does not pass through the critical section 222 of the elastic module 220. [ In such a case, a pair of body portions are subjected to mutual pushing forces, which exert a force to unfold each other.

도 36 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 130도 접혀진 모습의 사시도이다.FIG. 36 is a perspective view of a foldable display device with a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention, in which the hinge structure is folded about 130 degrees. FIG.

도 36 을 참조하면, 본 발명의 구동부 (200) 의 변환부 (202) 가 임계부 (222) 를 지나게 되면 한쌍의 바디부는 서로 접혀지는 방향으로 구동되게 된다.Referring to FIG. 36, when the converting unit 202 of the driving unit 200 of the present invention passes through the critical section 222, the pair of body parts are driven in a direction to be folded with each other.

도 37 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 160도 접혀진 모습의 사시도이다.37 is a perspective view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention, in which the hinge structure is folded about 160 degrees.

도 37 을 참조하면, 한쌍의 바디부가 접혀진 상태가 도시되어 있다. 이 경우 변환부 (202) 는 임계부 (222) 를 완전히 지나서 임계부 (222) 반대편쪽에 밀려지게 된다.Referring to FIG. 37, a pair of body portions is shown in a folded state. In this case, the conversion unit 202 passes through the critical section 222 and is pushed to the opposite side of the critical section 222.

도 38 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 펼쳐진 모습의 측면도이다. 도 39 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 약 130도 접혀진 모습의 측면도이다. 도 40 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조가 완전히 접혀진 모습의 측면도이다.38 is a side view of a hinge structure of a foldable display device provided with a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention. FIG. 39 is a side view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention, in which the hinge structure is folded about 130 degrees. 40 is a side view of the foldable display device in which the hinge structure of the semi-automatic driving unit is completely folded according to another embodiment of the present invention.

도 38 내지 도 40 을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치에서 한쌍의 바디부가 서로 접혀지게 되면서 체인고정부 (210) 에 고정된 체인부 (230) 는 위치의 변함이 없고, 반대쪽 구동바디 (200) 에 연결된 체인부 (230) 는 구동바디 (200) 와 함께 다른쪽 바디부에 슬라이딩하면서 움직이게 된다.Referring to FIGS. 38 to 40, in a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention, a pair of bodies are folded together and a chain unit 230 fixed to the chain fixing unit 210 is positioned The chain part 230 connected to the opposite driving body 200 moves along with the driving body 200 while sliding on the other body part.

도 41 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치에서 변형된 관절부 (300) 의 사시도이다.41 is a perspective view of a modified joint 300 of the foldable display device provided with the semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention.

도 41 을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 관절부 (300) 에는 체인부 (230) 가 삽입되는 가이드홈 (302) 이 구성되어 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 관절부 (300) 는 다수개의 관절부로 구성되어, 각각의 측면의 돌출부와 상기 돌출부가 삽입되는 오목부가 서로 결합되고, 금속 시계줄의 연결에 사용되는 금속 핀에 의해 서로 연결되게 구성된다.Referring to FIG. 41, the joint part 300 according to another embodiment of the present invention includes a guide groove 302 into which the chain part 230 is inserted. The joint part 300 according to another embodiment of the present invention is composed of a plurality of joint parts, and the protrusions on the respective side surfaces and the concave parts into which the protrusions are inserted are coupled to each other, and the metal pins, Respectively.

또한 관절부 (300) 가 펼쳐진 상태에서 평면을 유지하고 바깥쪽 방향으로는 구부러지지 않게 스토퍼가 형성되어 있다. In addition, a stopper is formed so as to keep the flat surface in a state in which the joint part 300 is unfolded and not bend in the outward direction.

도 42 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치에서 구동바디와 결합된 체인부 및 체인고정부의 사시도이다. 도 43 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치에서 체인부가 관절부에 형성된 가이드홈 (302) 에 끼워진 모습의 사시도이다.42 is a perspective view of a chain part and a chain fixing part coupled to a driving body in a foldable display device provided with a semi-automatic driving part according to another embodiment of the present invention. FIG. 43 is a perspective view of a foldable display device having a semi-automatic driving unit according to another embodiment of the present invention, which is inserted into a guide groove 302 formed in a joint part of a chain part.

도 42 내지 도 43 을 참조하면, 관절부 (300) 의 양쪽 단부에 형성된 가이드홈 (302) 에 체인부 (230) 가 끼워지고 움직일 수 있는 구성을 알 수 있다.Referring to FIGS. 42 to 43, it can be seen that the chain part 230 can be inserted and moved into the guide groove 302 formed at both ends of the joint part 300.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되었지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 않되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.While the preferred embodiments of the present invention have been described above using specific terms, such description is for illustrative purposes only and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims. Day. Such modified embodiments are not to be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but are to be regarded as falling within the scope of the appended claims.

10, 12: 바디부 20: 슬라이딩판
22: 연결부 25: 덮개
30, 130: 중심관절 32, 132: 중심연결부
34: 돌출연결부
42, 142: 중심연결링크 44: 관절지지링크
50: 숫관절 53: 돌기
60: 암관절 62: 슬라이딩홈
63: 돌기가이드홈 70: 관절부
72: 관절바디부 75: 연결막10, 12: Body part 20: Sliding plate
22: connection 25: cover
30, 130: center joint 32, 132:
34:
42, 142: center connection link 44: joint support link
50: male joint 53: projection
60: Cancer joint 62: Sliding groove
63: projection guide groove 70: joint part
72: joint body part 75: connecting membrane

Claims (4)

한쪽 바디부에는 체인고정부 (210) 가 설치되고, 상기 체인고정부 (210) 에는 체인부 (230) 가 고정되게 연결되고, 다른 쪽 바디부에는 구동바디 (200) 가 슬라이딩하면서 움직일 수 있도록 설치되고, 상기 구동바디 (200) 에는 상기 체인부 (230) 의 타단이 연결되게 구성되고,
상기 다른 쪽 바디부에는 한쌍의 탄성모듈 (220) 이 서로 마주보도록 설치되고, 상기 한쌍의 탄성모듈 (220) 은 서로 마주보는 방향으로 탄성력이 작용하도록 구성하고,
상기 구동바디 (200) 의 앞부분에는 변환부 (202) 가 설치되고, 상기 변환부 (202) 가 상기 한쌍의 탄성모듈 (220) 사이에 배치되고, 상기 한쌍의 탄성모듈 (220) 은 상기 변환부 (202) 에 대해 탄성력을 가하게 구성되고,
상기 각각의 탄성모듈 (220) 은 임계점 (222) 을 가지도록 구성되고,
상기 변환부 (202) 가 상기 각각의 임계점 (222) 외측에 위치하는 경우에는 상기 구동바디 (200) 는 외측으로 밀리는 힘을 받게 되고, 상기 변환부 (202) 가 상기 각각의 임계점 (222) 을 지나가게 되면 상기 구동바디 (200) 는 내측으로 당기어 지는 힘을 받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조.
The chain fixing part 210 is fixed to the chain fixing part 210 and the chain part 230 is fixedly connected to the chain fixing part 210 while the driving body 200 is slidably mounted on the other body part. And the other end of the chain portion 230 is connected to the driving body 200,
And a pair of elastic modules 220 are installed on the other body portion so as to face each other, and the pair of elastic modules 220 are configured to exert an elastic force in a direction facing each other,
A conversion unit 202 is installed at a front portion of the driving body 200 and the conversion unit 202 is disposed between the pair of elastic modules 220. The pair of elastic modules 220 are connected to the conversion unit 202, To apply an elastic force to the elastic member (202)
Each of the elastic modules 220 is configured to have a critical point 222,
When the converting unit 202 is positioned outside the respective critical points 222, the driving body 200 is subjected to a force to be pushed outward, and the converting unit 202 applies the pressing force to each of the critical points 222 Wherein the drive body is configured to receive a force to be inwardly moved when the drive body is moved past the hinge structure.
제 1 항에 있어서,
상기 체인부 (230) 의 각각의 체인유니트 (232) 에는 스토퍼 부분이 구성되어 있어서, 상기 체인부 (230) 가 구부러지거나 펼쳐졌을때 회전하는 폭이 제한이 되는 것을 특징으로 하는 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조.
The method according to claim 1,
A stopper portion is formed in each of the chain units 232 of the chain portion 230 so that the width of rotation of the chain portion 230 is limited when the chain portion 230 is bent or unfolded. Hinge structure of a display device.
한쪽 바디부에는 체인고정부 (210) 가 설치되고, 상기 체인고정부 (210) 에는 체인부 (230) 가 고정되게 연결되고, 다른 쪽 바디부에는 구동바디 (200) 가 슬라이딩하면서 움직일 수 있도록 설치되고, 상기 구동바디 (200) 에는 상기 체인부 (230) 의 타단이 연결되게 구성되고,
상기 다른 쪽 바디부에는 한쌍의 탄성모듈 (220) 이 설치되고,
상기 구동바디 (200) 의 앞부분에는 변환부 (202) 가 설치되고, 상기 변환부 (202) 가 상기 탄성모듈 (220) 이 힘을 가하는 방향에 배치되고, 상기 탄성모듈 (220) 은 상기 변환부 (202) 에 대해 탄성력을 가하게 구성되고,
상기 탄성모듈 (220) 은 임계부 (222) 를 가지도록 구성되고,
상기 변환부 (202) 가 상기 각각의 임계부 (222) 외측에 위치하는 경우에는 상기 구동바디 (200) 는 외측으로 밀리는 힘을 받게 되고, 상기 변환부 (202) 가 상기 각각의 임계점 (222) 을 지나가게 되면 상기 구동바디 (200) 는 내측으로 당기어 지는 힘을 받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조.
The chain fixing part 210 is fixed to the chain fixing part 210 and the chain part 230 is fixedly connected to the chain fixing part 210 while the driving body 200 is slidably mounted on the other body part. And the other end of the chain portion 230 is connected to the driving body 200,
A pair of elastic modules 220 are installed on the other body part,
The conversion unit 202 is disposed at a front portion of the driving body 200. The conversion unit 202 is disposed in a direction in which the elastic module 220 applies force, To apply an elastic force to the elastic member (202)
The elastic module 220 is configured to have a critical section 222,
When the conversion unit 202 is located outside the respective critical sections 222, the driving body 200 is subjected to a force to be pushed outward, Wherein the driving body is configured to receive a force to be inwardly moved to the inside of the hinge structure.
제 3 항에 있어서,
상기 한쪽 바디부와 다른쪽 바디부는 관절부에 의해 서로 연결이 되고, 상기 관절부의 양단부에는 개방된 가이드홈 (302) 이 구성되고, 상기 체인부는 상기 가이드홈 (302) 에 끼워져 움직이는 것을 특징으로 하는 반자동 구동부가 설치된 폴더블 디스플레이 장치의 힌지구조.
The method of claim 3,
Wherein the one body part and the other body part are connected to each other by a joint part, both ends of the joint part are formed with open guide grooves (302), and the chain part is inserted into the guide groove (302) A hinge structure of a foldable display device having a driving portion.
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