KR20190094285A - Elastic Device - Google Patents

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KR20190094285A KR1020180013685A KR20180013685A KR20190094285A KR 20190094285 A KR20190094285 A KR 20190094285A KR 1020180013685 A KR1020180013685 A KR 1020180013685A KR 20180013685 A KR20180013685 A KR 20180013685A KR 20190094285 A KR20190094285 A KR 20190094285A
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한호정
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Abstract

The present invention relates to an elastic driving body. More specifically, provided is the elastic driving body installing a flexible display panel so as to be folded, being installed on a foldable display device where a middle portion of two body parts connected to each other is folded, and giving constant elastic force to each body part while each body part is being folded or unfolded.

Description

탄성구동체{Elastic Device}Elastic Device

본 발명은 탄성구동체에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하면 접혀질 수 있을 정도로 플렉서블한 디스플레이 패널이 설치되고, 2 개의 바디부가 서로 연결되는 가운데 부분이 접혀지는 폴더블 디스플레이장치에 설치되어 각각의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 동안에 각각의 바디부에 대해 일정한 탄성력을 부여하는 탄성구동체에 관한 것이다.The present invention relates to an elastic drive, and to be described in more detail, a flexible display panel is installed so that it can be folded and installed in a foldable display device in which two body parts are connected to each other. An elastic drive body which imparts a constant elastic force to each body part while being folded or unfolded.

이동 단말기는 다양한 기능을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. 그러한 다양한 기능들의 예로 데이터 및 음성통신 기능, 카메라를 통해 사진이나 동영상을 촬영하는 기능, 음성 저장 기능, 스피커 시스템을 통한 음악 파일의 재생 기능, 이미지나 비디오의 디스플레이 기능 등이 있다.The mobile terminal may be configured to perform various functions. Examples of such various functions include data and voice communication functions, taking pictures or videos through a camera, storing voices, playing music files through a speaker system, and displaying images or videos.

일부 이동 단말기는 게임을 실행할 수 있는 추가적 기능을 포함하고, 다른 일부 이동 단말기는 멀티미디어 기기로서 구현되기도 한다. 더욱이 최근의 이동단말기는 방송이나 멀티캐스트(multicast) 신호를 수신하여 비디오나 텔레비전 프로그램을 시청할 수 있다.Some mobile terminals include additional functionality to play games, while others are implemented as multimedia devices. Moreover, recent mobile terminals can receive broadcast or multicast signals to watch video or television programs.

상기 기능에 부가하여 현재 이동 단말기의 기능을 지지하고 증대하기 위한 노력들이 계속되고 있다. 상술한 노력은 이동 단말기를 형성하는 구조적인 구성요소의 변화 및 개량뿐만 아니라 소프트웨어나 하드웨어의 추가 및 개량도 포함한다.In addition to the above functions, efforts are currently being made to support and increase the functions of the mobile terminal. The foregoing efforts include additions and improvements in software or hardware as well as changes and improvements in the structural components forming the mobile terminal.

일반적으로 이동 단말기에서 디스플레이 모듈은 이동 단말기에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. In general, a display module in a mobile terminal displays information processed in a mobile terminal. For example, when the mobile terminal is in a call mode, a user interface (UI) or a graphic user interface (GUI) related to a call is displayed.

그리고 이동 단말기가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI 를 표시한다. 상기 디스플레이 모듈은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등으로 구성될 수 있다.When the mobile terminal is in a video call mode or a photographing mode, the mobile terminal displays a photographed and / or received image, a UI, and a GUI. The display module includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a 3D display. ) And the like.

그 중에서 플렉시블 디스플레이(flexible display)(또는 플렉시블 LCD)는 모양을 마음대로 변형할 수 있다는 장점 때문에 현재 그 연구가 본격화되고 있다. 하지만, 현재 공상영화에서 보여주는 것처럼 완전히 종이와 같은 디스플레이를 두루마리처럼 가지고 다니기까지는 앞으로 많은 시간이 걸릴 것으로 보여진다.Among them, the research of the flexible display (or flexible LCD) has been made in earnest due to the advantage that the shape can be freely modified. However, it seems that it will take a long time to carry a completely paper-like display like a scroll, as shown in the current fantasy film.

따라서, 플렉시블 디스플레이의 개발이 진행되어 사용이 본격적으로 활성화되기 전까지는 과도기적 형태가 많이 사용될 것이며 이 형태는 현재의 단말기 구조와 크게 다르지 않을 것이다. 또한, 현재 개발되고 있는 플렉시블 디스플레이가 이동 단말기에 사용될 때 그 사용 형태 및 그 보호방법에 대하여 기술할 필요성이 대두된다.Therefore, many transitional forms will be used until the development of the flexible display proceeds and the usage is activated in earnest, and this form will not be significantly different from the current terminal structure. In addition, when the flexible display currently being developed is used in a mobile terminal, there is a need to describe its usage form and its protection method.

본 발명에 따른 탄성구동체와 유사한 특허문헌으로는 2010년03월19일에 특허등록된 특허등록 제 10-0949839, 발명의 명칭: 휴대 단말기용 휴대장치가 있다.Patent documents similar to the elastic driving body according to the present invention include patent registration No. 10-0949839, registered on March 19, 2010, title of invention: Portable device for portable terminal. 또한, 공개특허 10-2018-0010019 (공개일자 2018년01월30일) , 발명의 명칭: 절첩식 디스플레이 장치가 있다.In addition, Patent Publication No. 10-2018-0010019 (published Jan. 30, 2018), title of the invention: There is a folding display device.

본 발명은 접혀질 수 있을 정도로 플렉서블한 디스플레이 패널이 설치되고, 2 개의 바디부가 서로 연결되는 가운데 부분이 접혀지는 폴더블 디스플레이장치에 설치되어 각각의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 동안에 각각의 바디부에 대해 일정한 탄성력을 부여하여 반자동으로 열리고 접혀질 수 있게 하는 탄성구동체를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is installed in a foldable display device that is flexible enough to be folded and installed in a foldable display device in which a center portion of the two body parts are connected to each other so that each of the body parts is folded or unfolded. It is an object of the present invention to provide an elastic drive body that can be opened and folded automatically by giving a constant elastic force.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 탄성구동체는, 바디캔 (10); 상기 바디캔 (10) 속에서 움직이는 무빙캔 (12); 상기 무빙캔 (12) 의 내부에 형성된 스프링 안착홈 (13) 에 일부분이 삽입되는 스프링 (14);In order to achieve the above object, the elastic drive body according to the present invention, the body can (10); A moving can 12 moving in the body can 10; A spring 14 having a portion inserted into a spring seating groove 13 formed in the moving can 12;

상기 무빙캔 (12) 의 회전축 삽입홈 (17) 에 한쪽의 회전축 (22) 이 삽입되어 회전하는 회전용 암 (20); 반구형상의 한쪽 단부는 상기 무빙캔 (12) 의 측면에 형성된 동작홈 (16) 에 안착되고, 반구 형상의 다른쪽 단부는 회전용 암 (20) 에 형성된 동작홈 (24) 에 안착되는 푸쉬핀 (18); 및,A rotating arm 20 in which one rotating shaft 22 is inserted into the rotating shaft insertion groove 17 of the moving can 12 to rotate; One end of the hemispherical shape is seated in the operation groove 16 formed on the side of the moving can 12, the other end of the hemispherical shape is push pin (10) seated in the operation groove 24 formed in the rotating arm 20 ( 18); And,

상기 회전용 암 (20) 의 다른쪽 회전축 (22) 이 끼워지고, 회전용 암 (20) 에 형성된 스토퍼 돌기 (25) 가 끼워져 이동하는 가이드홈 (32) 이 형성되고, 상기 바디캔 (10) 의 개방된 부분을 덮는 커버부 (30) 를 포함하는 것을 특징으로 하고,The other rotating shaft 22 of the rotating arm 20 is fitted, and the guide groove 32 to which the stopper protrusion 25 formed on the rotating arm 20 is fitted is moved, and the body can 10 is formed. It characterized in that it comprises a cover portion 30 for covering the open portion of,

상기 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 은 반구모양의 형상으로 구성되고, 각각의 동작홈 (24) 의 지름은 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 양쪽 단부에 형성된 반구 형상의 반구부 (19) 의 지름보다도 길게 구성되는 것을 특징으로 하고,The operation groove 16 of the moving can 12 and the operation groove 24 of the rotating arm 20 are formed in a hemispherical shape, and the diameter of each of the operation grooves 24 is defined by the push pin of the present invention. It is characterized in that it is configured to be longer than the diameter of the hemispherical hemispherical portion 19 formed on both ends of (18),

상기 탄성구동체는 폴더블 디스플레이 장치의 중심관절 (40) 에 설치되고, 좌우의 한쌍의 판넬부 (7) 가 각각의 회전용 암 (20) 과 연결되게 구성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.The elastic driving body is characterized in that it is installed on the central joint 40 of the foldable display device, and the pair of left and right panel portions 7 are configured to be connected to each of the rotating arms 20.

본 발명에 따른 탄성구동체는 특히, 2개의 판넬부가 접히는 폴더블한 디스플레이 장치의 가운데 부분에 설치되어, 사용자가 폴더블 디스플레이장치의 판넬부를 접으려 하는 경우에 약 1/2 정도를 접게되면 나머지 부분은 자동으로 2 개의 판넬부가 완전히 접혀지게 되고, 또한 접혀져 있는 판넬부를 펼치려고 하는 경우에 2 개의 판넬부를 약 1/2 정도 펼치게 되면 나머지 부분은 자동적으로 완전히 펼쳐지게 되는 것처럼 모터를 사용하지 않더라도 반자동으로 폴더블한 디스플레이 장치가 펼쳐지거나 접혀지게 하는 현저한 효과가 있다.In particular, the elastic actuator according to the present invention is installed at the center of the foldable display device in which the two panel parts are folded, and when the user tries to fold the panel part of the foldable display device, the rest is folded about 1/2. The part is automatically folded in two panel parts, and if you try to unfold the folded panel part, if you unfold the two panel parts by about 1/2, the remaining part is automatically unfolded completely. There is a significant effect that the foldable display device is unfolded or folded.

또한, 본 발명에 따른 탄성구동체는 종래의 캠과 같이 회전운동을 직선운동으로 전환을 하기 위해 회전하는 부품과 직선운동하는 부품이 서로 연결된 부분이 기어형식으로 구성되지 않고, 양쪽 단부가 둥근 반구의 형상을 가지는 반구부로 구성된 푸쉬핀을 창안하여, 종래 기술과 같은 기어를 사용하지 않아, 기어의 마모 등의 경우에 캠운동에 고장이 발생하던 문제점을 완전히 개선한 현저한 효과가 있다.In addition, in the elastic actuator according to the present invention, the rotating parts and the linearly moving parts are connected to each other to form a gear type, and both ends are rounded hemispheres, as in the conventional cam. By devising a push pin composed of a hemisphere having a shape of, the gears as in the prior art are not used, and there is a remarkable effect of completely improving the problem that a failure occurs in the cam motion in the case of wear of the gear.

또한, 둥근형상의 푸쉬핀이 둥근형상의 동작홈에 안착된 상태로 회전을 하면서 동작을 하여 본 발명의 탄성구동체의 회전용 암의 회전이 사용자가 느끼기게 현저하게 부드럽게 느끼고, 따라서 스마트폰 등의 이동식 단말기로 사용되는 폴더블 디스플레이장치를 사용하는 사용자는 제품이 고급화되어 있다는 것을 느낄 수 있는 장점이 있다.In addition, the round push pin is rotated while seated in the round motion groove, the rotation of the rotating arm of the elastic actuator of the present invention feels remarkably smooth so that the user feels, and thus, a mobile phone, etc. A user using a foldable display device used as a terminal has an advantage that a product can be sensed to be advanced.

도 1 은 본 발명에 따른 탄성구동체의 분해사시도이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 분해사시도를 180도 회전시킨 상태에서 바라본 본 발명에 따른 탄성구동체의 분해사시도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 탄성구동체의 각각의 부품을 길이방향으로 절단한 절단면도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하기 전의 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하여 푸쉬핀이 탄성구동체의 길이방향과 똑바로 위치하는 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 완전히 회전한 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.
도 7 는 도 4 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하기 전의 상태를 반대쪽에서 바라본 사시도이다.
도 8 은 도 5 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하여 푸쉬핀이 탄성구동체의 길이방향과 똑바로 위치하는 상태를 반대편에서 바라본 사시도이다.
도 9 는 도 6 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 완전히 회전한 상태를 반대편에서 바라본 사시도이다.
도 10 은 조립이 완료된 본 발명에 따른 탄성구동체를 정면에서 바라본 사시도이다.
도 11 은 조립이 완료된 본 발명에 따른 탄성구동체를 측면에서 바라본 사시도이다.
도 12 는 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치에 설치된 모습의 내부를 도시한 사시도이다.
도 13 은 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치에 설치된 모습을 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of the elastic drive body according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of the elastic actuator according to the present invention as viewed in a state in which the exploded perspective view shown in FIG. 1 is rotated 180 degrees.
3 is a cross-sectional view cut in the longitudinal direction of each component of the elastic drive body according to the present invention.
4 is a perspective sectional view and a plan view showing a state before the rotating arm rotates in the elastic driving body according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view and a cross-sectional view and a plan view showing a state in which the rotary arm in the elastic drive body according to the present invention so that the push pin is located upright with the longitudinal direction of the elastic drive body.
Figure 6 is a perspective sectional view and a plan view showing a state in which the rotating arm is completely rotated in the elastic driving body according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of an elastic drive body according to the present invention shown in FIG. 4 viewed from the opposite side before the rotating arm rotates.
8 is a perspective view of a state in which the push pin is positioned upright with the longitudinal direction of the elastic drive body by rotating the rotary arm in the elastic drive body according to the present invention illustrated in FIG. 5.
FIG. 9 is a perspective view of the rotating arm rotated completely in the elastic driving body according to the present invention shown in FIG.
Figure 10 is a perspective view of the elastic drive body according to the present invention is assembled from the front.
Figure 11 is a perspective view from the side of the elastic actuator according to the invention the assembly is completed.
12 is a perspective view illustrating the inside of a state in which an elastic driving body according to the present invention is installed in a foldable display device.
FIG. 13 is a perspective view illustrating a state in which an elastic driver according to the present invention is installed in a foldable display device. FIG.

도 1 은 본 발명에 따른 탄성구동체의 분해사시도이다. 도 2 는 도 1 에 도시된 분해사시도를 180도 회전시킨 상태에서 바라본 본 발명에 따른 탄성구동체의 분해사시도이다. 도 3 은 본 발명에 따른 탄성구동체의 각각의 부품을 길이방향으로 절단한 절단면도이다.1 is an exploded perspective view of the elastic drive body according to the present invention. 2 is an exploded perspective view of the elastic actuator according to the present invention as viewed in a state in which the exploded perspective view shown in FIG. 1 is rotated 180 degrees. 3 is a cross-sectional view cut in the longitudinal direction of each component of the elastic drive body according to the present invention.

도 1 내지 도 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체는 바디캔 (10), 상기 바디캔 (10) 속에서 움직이는 무빙캔 (12), 상기 무빙캔 (12) 의 내부에 형성된 스프링 안착홈 (13) 에 일부분이 삽입되는 스프링 (14), 상기 무빙캔 (12) 의 회전축 삽입홈 (17) 에 한쪽의 회전축 (22) 이 삽입되어 회전하는 회전용 암 (20), 반구형상의 한쪽 단부는 상기 무빙캔 (12) 의 측면에 형성된 동작홈 (16) 에 안착되고, 반구 형상의 다른쪽 단부는 회전용 암 (20) 에 형성된 동작홈 (24) 에 안착되는 푸쉬핀 (18) 및 상기 회전용 암 (20) 의 다른쪽 회전축 (22) 이 회전축 삽입홈 (33) 속으로 끼워지고, 회전용 암 (20) 에 형성된 스토퍼 돌기 (25) 가 끼워져 이동하는 가이드홈 (32) 이 형성되고, 상기 바디캔 (10) 의 개방된 부분을 덮는 커버부 (30) 를 포함하도록 구성된다.1 to 3, the elastic actuator according to the present invention includes a body can 10, a moving can 12 moving in the body can 10, and a spring seating formed inside the moving can 12. Spring 14, a part of which is inserted into groove 13, Rotating arm 20 in which one rotating shaft 22 is inserted and rotated into rotating shaft insertion groove 17 of moving can 12, One end of hemispherical shape The push pin 18 is seated in the operation groove 16 formed on the side of the moving can 12, the other end of the hemispherical shape is seated in the operation groove 24 formed in the rotating arm 20 and the The other rotating shaft 22 of the rotating arm 20 is inserted into the rotating shaft insertion groove 33, and the guide groove 32 is formed by which the stopper protrusion 25 formed on the rotating arm 20 is fitted. It is configured to include a cover portion 30 to cover the open portion of the body can (10).

본 발명에 따른 무빙캔 (12) 의 스프링안착홈 (13) 에는 스프링 (14) 이 끼원진 상태에서 바디캔 (10) 속에 무빙캔 (12) 이 끼워진다. 본 발명의 스프링 (14) 의 한쪽 단부가 일면이 폐쇄된 바디캔 (10) 의 내측표면과 접촉하게 되고 무빙캔 (12) 은 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 영향을 받으면서 바디캔 (10) 의 내부에 삽입된 상태로 움직이게 구성된다.In the spring seating groove 13 of the moving can 12 according to the present invention, the moving can 12 is fitted into the body can 10 in a state in which the spring 14 is inserted. One end of the spring 14 of the present invention comes into contact with the inner surface of the body can 10 whose one surface is closed, and the moving can 12 is affected by the elastic force of the spring 14 while It is configured to move in the inserted state.

본 발명에 따른 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 은 반구모양의 형상으로 구성되고, 각각의 동작홈 (24) 의 개방된 지름은 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 양쪽 단부에 형성된 반구 형상의 반구부 (19) 의 지름보다도 길이가 길게 구성이 되어 있기 때문에 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 반구부 (19) 는 각각의 동작홈 (16, 24) 내에서 상하 좌우로 자유롭게 움직이고 또한 회전을 할 수 있게 구성된다.The operating groove 16 of the moving can 12 of the present invention according to the present invention and the operating groove 24 of the rotating arm 20 are formed in a hemispherical shape, and each of the operating grooves 24 is opened. Since the diameter is longer than the diameter of the hemispherical hemispherical part 19 formed in the both ends of the push pin 18 of this invention, the hemisphere part 19 of the push pin 18 of this invention is respectively, respectively. It is configured to be free to move up and down and left and right within the operation grooves 16 and 24 of the rotation.

도 4 는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하기 전의 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.4 is a perspective sectional view and a plan view showing a state before the rotating arm rotates in the elastic driving body according to the present invention.

도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 부분이 가려진 나머지 구성부품들이 결합된 입체적인 사시도가 (a) 에 도시되어 있고, (b) 에는 A-A 의 선으로 연결된 부분의 절단된 면을 표현한 절단면도가 도시되어 있고, (c) 에는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 이 제외된 부품들이 결합된 모습을 위에서 바라본 평면도가 도시되어 있다.Referring to Figure 4, a three-dimensional perspective view of the remaining components coupled to the body can 10 in the elastic actuator according to the present invention is shown in (a), (b) of the portion connected by a line of AA A cross-sectional view showing a cut surface is shown, and (c) shows a plan view from above of the combined state of the parts excluding the body can 10 in the elastic actuator according to the present invention.

본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암 (20) 이 회전하기 전에는 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 본 발명의 푸쉬핀 (18) 이 탄성구동체의 길이방항에 대해 상하로 기울어진 상태로 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 에 끼워져 놓여진 상태를 유지한다.In the elastic drive body according to the present invention, before the rotary arm 20 rotates, the push pin 18 of the present invention is viewed in an inclined state up and down with respect to the length direction of the elastic drive body by the elastic force of the spring 14. The state in which the movable groove 16 of the moving can 12 of the invention is fitted into the operating groove 24 of the rotating arm 20 is maintained.

본 발명에 따른 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 은 반구모양의 형상으로 구성되고, 각각의 동작홈 (24) 의 지름은 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 양쪽 단부에 형성된 반구 형상의 반구부 (19) 의 지름보다도 길게 구성이 된다.The operating groove 16 of the moving can 12 of the present invention according to the present invention and the operating groove 24 of the rotating arm 20 are formed in a hemispherical shape, the diameter of each of the operating grooves 24 The structure becomes longer than the diameter of the hemispherical hemispherical part 19 formed in the both ends of the push pin 18 of this invention.

도 5 는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하여 푸쉬핀이 탄성구동체의 길이방향과 똑바로 위치하는 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.Figure 5 is a perspective view and a cross-sectional view and a plan view showing a state in which the rotary arm in the elastic drive body according to the present invention so that the push pin is located upright with the longitudinal direction of the elastic drive body.

도 5 를 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 부분이 가려진 나머지 구성부품들이 결합된 입체적인 사시도가 (a) 에 도시되어 있고, (b) 에는 A-A 의 선으로 연결된 부분의 절단된 면을 표현한 절단면도가 도시되어 있고, (c) 에는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 이 제외된 부품들이 결합된 모습을 위에서 바라본 평면도가 도시되어 있다.Referring to Figure 5, a three-dimensional perspective view of the remaining components coupled to the body can 10 in the elastic actuator according to the invention is shown in (a), (b) of the portion connected by a line of AA A cross-sectional view showing a cut surface is shown, and (c) shows a plan view from above of the combined state of the parts excluding the body can 10 in the elastic actuator according to the present invention.

본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암 (20) 이 회전하여 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 본 발명의 푸쉬핀 (18) 이 탄성구동체의 길이방항과 동일한 직선방향으로 배치된 상태로 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 에 끼워져 놓여진 상태를 유지한다.In the elastic drive body according to the present invention, the rotary arm 20 is rotated and the push pin 18 of the present invention is disposed in the same linear direction as the length direction of the elastic drive body by the elastic force of the spring 14. The state in which the movable groove 16 of the moving can 12 of the invention is fitted into the operating groove 24 of the rotating arm 20 is maintained.

본 발명에 따른 회전용 암 (20) 이 아래방향으로 회전하게 되면 일정한 지점에서 푸쉬핀 (18) 이 A-A 로 표기된 점선과 완전히 일치하게 된다. 이 지점에서 본 발명의 푸쉬핀 (18) 이 스프링 (14) 에 의해 최대의 탄성력을 받게 된다. 따라서 회전용 암 (20) 은 탄성구동체의 바디캔 (10) 의 상방향 또는 하방향으로 밀리는 힘을 최대로 받게 구성된다.When the rotary arm 20 according to the present invention is rotated downward, the push pin 18 is completely coincident with the dotted line labeled A-A at a certain point. At this point the pushpin 18 of the present invention is subjected to the maximum elastic force by the spring 14. Therefore, the rotating arm 20 is configured to receive the maximum force pushing upward or downward of the body can 10 of the elastic drive body.

도 6 은 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 완전히 회전한 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.Figure 6 is a perspective sectional view and a plan view showing a state in which the rotating arm is completely rotated in the elastic driving body according to the present invention.

도 6 을 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 부분이 가려진 나머지 구성부품들이 결합된 입체적인 사시도가 (a) 에 도시되어 있고, (b) 에는 A-A 의 선으로 연결된 부분의 절단된 면을 표현한 절단면도가 도시되어 있고, (c) 에는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 이 제외된 부품들이 결합된 모습을 위에서 바라본 평면도가 도시되어 있다.Referring to FIG. 6, a three-dimensional perspective view of the parts of the body can 10 in which the body can 10 is hidden in the elastic actuator according to the present invention is shown in (a), and in (b) of the portion connected by a line of AA. A cross-sectional view showing a cut surface is shown, and (c) shows a plan view from above of the combined state of the parts excluding the body can 10 in the elastic actuator according to the present invention.

본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암 (20) 이 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 아래 방향으로 완전히 회전된 상태로서, 본 발명에 따른 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 본 발명의 푸쉬핀 (18) 이 도 5 에 도시된 방향과 반대 방향으로 기울어진 상태가 된다.In the elastic driving body according to the present invention, the rotary arm 20 is completely rotated downward by the elastic force of the spring 14, and the push pin of the present invention is driven by the elastic force of the spring 14 according to the present invention. 18) is inclined in a direction opposite to the direction shown in FIG.

본 발명의 푸쉬핀 (18) 은 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 에 끼워져 놓여진 상태를 계속해서 유지한다.The push pin 18 of the present invention continues to be fitted to the operating groove 16 of the moving can 12 of the present invention and the operating groove 24 of the rotating arm 20.

본 발명에 따른 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 은 반구모양의 형상으로 구성되고, 각각의 동작홈 (24) 의 지름은 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 양쪽 단부에 형성된 반구 형상의 반구부 (19) 의 지름보다도 길게 구성이 되어 있기 때문에 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 반구부 (19) 는 각각의 동작홈 (16, 24) 내에서 자유롭게 회전을 할 수 있게 구성된다.The operating groove 16 of the moving can 12 of the present invention according to the present invention and the operating groove 24 of the rotating arm 20 are formed in a hemispherical shape, the diameter of each of the operating grooves 24 Since the structure is longer than the diameter of the hemispherical hemispherical part 19 formed in the both ends of the push pin 18 of this invention, the hemisphere part 19 of the push pin 18 of this invention is each operation groove | channel ( 16, 24) can be configured to rotate freely.

도 7 는 도 4 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하기 전의 상태를 반대쪽에서 바라본 사시도이다. 도 8 은 도 5 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하여 푸쉬핀이 탄성구동체의 길이방향과 똑바로 위치하는 상태를 반대편에서 바라본 사시도이다. 도 9 는 도 6 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 완전히 회전한 상태를 반대편에서 바라본 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view of an elastic drive body according to the present invention shown in FIG. 4 viewed from the opposite side before the rotating arm rotates. 8 is a perspective view of a state in which the push pin is positioned upright with the longitudinal direction of the elastic drive body by rotating the rotary arm in the elastic drive body according to the present invention illustrated in FIG. 5. FIG. 9 is a perspective view of the rotating arm rotated completely in the elastic driving body according to the present invention shown in FIG.

도 7 내지 도 9 를 참조하면, 본 발명에 따른 회전용 암 (20) 이 상하로 움직이면서 푸쉬핀 (18) 의 움직임이 상하로 기울어진 상태에서 탄성구동체의 길이방향과 완전히 평행이 되고, 마지막에는 푸쉬핀 (18) 의 위치가 왼쪽이 높고 오른쪽이 낮은 상태로 이동하게 된다.7 to 9, while the rotary arm 20 according to the present invention moves up and down is completely parallel to the longitudinal direction of the elastic drive in the state in which the push pin 18 is inclined up and down, The position of the push pin 18 is moved to a state where the left side is high and the right side is low.

또한, 본 발명의 회전용 암 (20) 이 회전하는 범위는 회전용 암 (20) 에 형성된 스토퍼돌기 (25) 가 커버부 (30) 의 가이드홈 (32) 내부에서만 움직이기 때문에 가이드홈 (32) 의 형상 범위내에서 제한되게 움직이게 구성된다.In addition, the range in which the rotating arm 20 of the present invention rotates is the guide groove 32 because the stopper protrusion 25 formed on the rotating arm 20 moves only inside the guide groove 32 of the cover portion 30. It is configured to move in a limited range within the shape of.

도 10 은 조립이 완료된 본 발명에 따른 탄성구동체를 정면에서 바라본 사시도이다. 도 11 은 조립이 완료된 본 발명에 따른 탄성구동체를 측면에서 바라본 사시도이다.Figure 10 is a perspective view of the elastic drive body according to the present invention is assembled from the front. Figure 11 is a perspective view from the side of the elastic actuator according to the invention the assembly is completed.

도 10 내지 도 11 을 참조하면, 조립이 완료된 본 발명에 따른 탄성구동체는 바디캔 (10) 이 고정된 상태에서 회전용 암 (20) 이 스프링 (14) 에 의해 탄성력이 항상 작용을 하기 때문에 도 10 의 처럼 회전용 암 (20) 이 접혀지기 전이나 완전히 접혀진 상태를 유지하도록 탄성력의 영향을 받는다.10 to 11, since the assembly is completed, the elastic drive body according to the present invention the elastic arm is always acting by the spring 14 in the rotating arm 20 in the state in which the body can 10 is fixed. As shown in FIG. 10, the rotating arm 20 is affected by the elastic force to be folded or to be fully folded.

도 12 는 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치에 설치된 모습의 내부를 도시한 사시도이다. 도 13 은 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치에 설치된 모습을 도시한 사시도이다.12 is a perspective view illustrating the inside of a state in which an elastic driving body according to the present invention is installed in a foldable display device. FIG. 13 is a perspective view illustrating a state in which an elastic driver according to the present invention is installed in a foldable display device. FIG.

도 12 내지 도 13 을 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체는 폴더블 디스플레이 장치의 중심관절 (40) 에 설치되고, 좌우의 한쌍의 판넬부 (7) 가 각각의 회전용 암 (20) 과 연결되게 구성한다.12 to 13, the elastic actuator according to the present invention is installed in the center joint 40 of the foldable display device, and a pair of left and right panel portions 7 are provided with respective rotating arms 20. Configure to be connected.

사용자가 스마트폰, 태블릿 PC 등의 제품으로 사용되는 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치를 사용하는 도중에 좌우의 판넬부 (7) 를 접고자 하면, 좌우의 판넬부 (7) 를 접으면서 도 5 에 도시된 바와 같이 푸쉬핀 (18) 의 기울기가 이 A-A 점선과 완전히 일치된 순간을 지나게 되면 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 반자동적으로 좌우의 판넬부 (7) 가 완전히 접히게 된다.When the user wants to fold the left and right panel portions 7 while the elastic drive body according to the present invention is used as a product of a smartphone, a tablet PC, etc. while using the foldable display device, the left and right panel portions 7 are folded. As shown in Fig. 5, when the inclination of the push pin 18 passes through the moment coincident with this AA dotted line, the left and right panel portions 7 are completely folded by the elastic force of the spring 14.

또한, 사용자가 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치를 사용하는 도중에 좌우의 판넬부 (7) 를 펼치고자 하면, 좌우의 판넬부 (7) 를 펼치면서 도 5 에 도시된 바와 같이 푸쉬핀 (18) 의 기울기가 이 A-A 점선과 완전히 일치된 순간을 지나게 되면 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 반자동적으로 좌우의 판넬부 (7) 가 완전히 펼쳐지게 구성된다.In addition, if the user wants to unfold the left and right panel portions 7 while the elastic drive body according to the present invention uses the foldable display device, the push pin (as shown in FIG. When the inclination of 18) passes through the moment when it completely coincides with this AA dotted line, the panel portions 7 on the left and right are fully unfolded semi-automatically by the elastic force of the spring 14.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되었지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 않되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.While the preferred embodiments of the present invention have been described above using specific terms, such descriptions are for illustrative purposes only, and it is obvious that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the following claims. It's work. Such modified embodiments should not be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but should fall within the claims appended to the present invention.

10: 바디캔 12: 무빙캔
13: 스프링 안착홈 14: 스프링
17: 회전축 삽입홈 18: 푸쉬핀
20: 회전용 암 22: 회전축
25: 스토퍼 돌기 30 커버부
32: 가이드홈 33: 회전축 삽입홈
40: 중심관절10: body can 12: moving can
13: Spring seating groove 14: Spring
17: Rotation shaft insertion groove 18: Push pin
20: rotating arm 22: rotating shaft
25: stopper protrusion 30 cover part
32: guide groove 33: rotary shaft insertion groove
40: central joint

Claims (3)

바디캔 (10);
상기 바디캔 (10) 속에서 움직이는 무빙캔 (12);
상기 무빙캔 (12) 의 내부에 형성된 스프링 안착홈 (13) 에 일부분이 삽입되는 스프링 (14);
상기 무빙캔 (12) 의 회전축 삽입홈 (17) 에 한쪽의 회전축 (22) 이 삽입되어 회전하는 회전용 암 (20);
반구형상의 한쪽 단부는 상기 무빙캔 (12) 의 측면에 형성된 동작홈 (16) 에 안착되고, 반구 형상의 다른쪽 단부는 회전용 암 (20) 에 형성된 동작홈 (24) 에 안착되는 푸쉬핀 (18); 및,
상기 회전용 암 (20) 의 다른쪽 회전축 (22) 이 끼워지고, 회전용 암 (20) 에 형성된 스토퍼 돌기 (25) 가 끼워져 이동하는 가이드홈 (32) 이 형성되고, 상기 바디캔 (10) 의 개방된 부분을 덮는 커버부 (30) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성구동체.
Body can 10;
A moving can 12 moving in the body can 10;
A spring 14 having a portion inserted into a spring seating groove 13 formed in the moving can 12;
A rotating arm 20 in which one rotating shaft 22 is inserted into the rotating shaft insertion groove 17 of the moving can 12 to rotate;
One end of the hemispherical shape is seated in the operation groove 16 formed on the side of the moving can 12, the other end of the hemispherical shape is push pin (10) seated in the operation groove 24 formed in the rotating arm 20 ( 18); And,
The other rotating shaft 22 of the rotating arm 20 is fitted, and the guide groove 32 to which the stopper protrusion 25 formed on the rotating arm 20 is fitted is moved, and the body can 10 is formed. An elastic drive body comprising a cover portion (30) covering the open portion of the.
제 1 항에 있어서,
상기 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 은 반구모양의 형상으로 구성되고, 각각의 동작홈 (24) 의 지름은 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 양쪽 단부에 형성된 반구 형상의 반구부 (19) 의 지름보다도 길게 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성구동체.
The method of claim 1,
The operation groove 16 of the moving can 12 and the operation groove 24 of the rotating arm 20 are formed in a hemispherical shape, and the diameter of each of the operation grooves 24 is defined by the push pin of the present invention. An elastic drive body, characterized in that it is configured to be longer than the diameter of the hemispherical hemispherical part 19 formed in both ends of the 18).
제 1 항에 있어서,
상기 탄성구동체는 폴더블 디스플레이 장치의 중심관절 (40) 에 설치되고, 좌우의 한쌍의 판넬부 (7) 가 각각의 회전용 암 (20) 과 연결되게 구성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성구동체.
The method of claim 1,
The elastic drive body is elastic, characterized in that it is installed on the center joint 40 of the foldable display device, the pair of left and right panel portions 7 are configured to be connected to each rotating arm 20 Driving body.
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