KR20180050858A - Jig for inserting pipe's inner part - Google Patents

Jig for inserting pipe's inner part Download PDF

Info

Publication number
KR20180050858A
KR20180050858A KR1020160147396A KR20160147396A KR20180050858A KR 20180050858 A KR20180050858 A KR 20180050858A KR 1020160147396 A KR1020160147396 A KR 1020160147396A KR 20160147396 A KR20160147396 A KR 20160147396A KR 20180050858 A KR20180050858 A KR 20180050858A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
center beam
disposed
sliding block
jig
Prior art date
Application number
KR1020160147396A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
홍경식
김성곤
김동훈
백숙현
한종석
Original Assignee
두산중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산중공업 주식회사 filed Critical 두산중공업 주식회사
Priority to KR1020160147396A priority Critical patent/KR20180050858A/en
Publication of KR20180050858A publication Critical patent/KR20180050858A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/48—Indicating the position of the pig or mole in the pipe or conduit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

The present invention relates to a jig inserted into an inner part of a pipe, which comprises: a center beam; a mounting unit arranged in one end portion of the center beam, and having inspection equipment mounted thereon; and a size adjusting unit arranged along the circumference at an external side of the center beam, corresponding to the internal diameter of a pipe to be flexible, and supporting movement of the center beam. According to the present invention, the jig is flexible in accordance with the internal diameter of a pipe, and the size of the jig can be adjusted for the jig to move in the pipe.

Description

파이프 내부 투입용 지그{JIG FOR INSERTING PIPE'S INNER PART}JIG FOR INSERTION PIPE'S INNER PART}

본 발명은 파이프 내부 투입용 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프의 내경에 따라 신축되며, 파이프 내부 이동을 위해 길이조절이 가능한 지그에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a jig for introducing an inside of a pipe, and more particularly, to a jig that can be expanded and contracted according to an inside diameter of the pipe and can be adjusted in length for movement inside the pipe.

파이프 내부의 용접부위와 같은 부분을 검사하기 위해 종래에는 검사장비를 바에 연결하여 작업자가 직접 투입하여 관찰하였다. In order to inspect the part such as the above welded part in the pipe, the inspection equipment was connected to the bar and the worker directly put it into observation.

이 경우 바의 하중으로 인해 바가 중력 방향으로 기울어지고 검사장비가 파이프 내부에 충돌하여 파손되는 문제가 있었다.In this case, the bar is inclined in the gravitational direction due to the load of the bar, and the inspection equipment collides with the inside of the pipe and is damaged.

또한 파이프 내부에서 검사하고자 하는 위치까지 검사장비가 정확히 위치했는지 여부를 파악하기가 어려웠다.It was also difficult to determine whether the inspection equipment was located exactly where the pipe was to be inspected.

국내실용신안 공개번호:20-2012-0004525Domestic Utility Model No.: 20-2012-0004525

본 발명은 상기와 같이 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 파이프의 내경에 따라 신축되며, 파이프 내부 이동을 위해 길이조절이 가능한 지그를 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention to provide a jig which can be expanded and contracted according to an inner diameter of a pipe and whose length can be adjusted for movement inside the pipe.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 파이프 내부 투입용 지그에 관한 것으로, 센터빔과 상기 센터빔의 일단부에 배치되고, 검사장비가 장착되는 장착부 및 상기 센터빔의 외측 둘레를 따라 배치되고, 파이프의 내경에 대응하며 신축되며 상기 센터빔의 이동을 지지하는 크기조절부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a jig for inserting a pipe into a pipe, comprising: a center beam; a mounting part disposed at one end of the center beam and equipped with inspection equipment; And a size adjusting unit that supports the movement of the center beam in correspondence to the inner diameter of the pipe.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 크기조절부는, 상기 센터빔의 길이방향을 따라 슬라이딩되도록, 상기 센터빔에 연결되는 제1 슬라이딩블록과 상기 제2 슬라이딩블록에 인접하여 상기 센터빔에 연결되는 제2 슬라이딩블록 및 일측은 상기 제1 슬라이딩블록에 힌지연결되고, 타측은 상기 제2 슬라이딩블록에 힌지연결되며, 파이프의 내경에 대응하여 신축되는 접철부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the size adjuster includes a first sliding block connected to the center beam and a second sliding block connected to the center beam adjacent to the second sliding block so as to slide along the longitudinal direction of the center beam. 2 sliding block, and a folded portion that is hinged to one side of the first sliding block and hinged to the other side of the second sliding block, and which is expanded / contracted corresponding to the inner diameter of the pipe.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 센터빔상에 배치되고, 상기 접철부에 신축에 따라 상기 제2 슬라이딩블록의 급격한 이동을 완충하는 완충부를 더 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, it is possible to further include a buffer disposed on the center beam and buffering abrupt movement of the second sliding block in accordance with the expansion and contraction of the folded portion.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 완충부는, 상기 센터빔에 배치되는 고정블록 및 상기 고정블록과 상기 제2 슬라이딩블록 사이에 배치되고, 상기 제2 슬라이딩블록의 이동을 완충하는 탄성체를 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the buffering portion may include a fixed block disposed in the center beam and an elastic body disposed between the fixed block and the second sliding block and buffering the movement of the second sliding block have.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 접철부의 외측 단부에 배치되고, 파이프의 내면을 따라 이동하도록 제공되는 이동부를 더 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, it may further include a moving part which is disposed at the outer end of the folding part and is provided to move along the inner surface of the pipe.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 이동부는, 상기 접철부의 외측 단부에 일측 회동축은 제1 연결핀에 의해 힌지연결되고 타측 회동축은 제2 연결핀에 의해 가이드홈에 이동되게 연결되는 지지프레임 및 상기 지지프레임의 양단에 형성된 절곡부에 배치되는 구름휠부를 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, in the moving part, the one end side rotating shaft is hinged by the first connecting pin to the outer end of the folding unit, and the other side rotating shaft is connected to the guide groove by the second connecting pin And a rolling wheel portion disposed at a bent portion formed at both ends of the support frame.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 구름휠부는, 상기 절곡부에 샤프트로 회전되게 연결되는 롤러휠 및 상기 롤러휠의 단부에 배치되는 볼휠을 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the rolling wheel part may include a roller wheel connected to the bending part to be rotated by a shaft, and a ball wheel disposed at an end of the roller wheel.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 센터빔의 타단부에 연결되고, 신축되며 상기 센터빔을 파이프의 내부를 따라 이동시키는 길이조절부를 더 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, a length adjusting unit connected to the other end of the center beam, and extending and contracting and moving the center beam along the inside of the pipe may be further included.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 길이조절부는, 상기 센터빔의 타단부에 연결되는 제1 신장빔과 상기 제1 신장빔의 외측 둘레를 따라 배치되는 제2 신장빔 및 상기 제3 신장빔의 외측 둘레를 따라 배치되는 제3 신장빔를 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the length adjuster may include a first elongated beam connected to the other end of the center beam, a second elongated beam disposed along the outer circumference of the first elongated beam, And a third extension beam disposed along the outer perimeter.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 길이조절부는, 상기 제2 신장빔 및 상기 제3 신장빔의 내부에 배치되고, 상기 제1 신장빔의 단부에 연결되며, 상기 센터빔을 이동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the length adjuster may further include a driving unit disposed inside the second stretch beam and the third stretch beam, connected to an end of the first stretch beam, for moving the center beam .

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 구동부는 유압장치일 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the driving unit may be a hydraulic device.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 길이조절부는, 상기 장착부에 장착된 검사장비의 파이프 내부 위치를 판단하기 위해, 상기 제1 신장빔, 제2 신장빔 및 제3 신장빔 중 적어도 어느 하나에 배치되는 눈금부를 더 포함할 수 있다. Further, in the embodiment of the present invention, the length adjuster may be disposed in at least one of the first stretch beam, the second stretch beam and the third stretch beam to determine a position inside the pipe of the inspection equipment mounted on the mounting portion. And a scaling portion to which the display portion is attached.

본 발명에 따르면, 파이프의 내경에 따라 접철식 신축으로 크기 변경이 가능하여 파이프의 내경에 안정적으로 지지되어 파이프 내부로 삽입될 수 있다.According to the present invention, it is possible to change the size of the pipe by telescopic expansion and contraction according to the inner diameter of the pipe, and the pipe can be stably supported on the inner diameter of the pipe and inserted into the pipe.

또한 3개로 확장된 접철식 다리의 단부에는 3개의 구름휠 및 볼휠에 각각 배치되어 파이프의 내경을 따라 수월하게 기동할 수 있다. Also, the end of the three folding legs can be arranged in three rolling wheels and a ball wheel, respectively, and can be maneuvered easily along the inside diameter of the pipe.

또한 센터빔의 길이조절이 가능하여 파이프의 길이에 상관없이 용접위치까지 검사장치가 이동할 수 있게 된다.In addition, since the length of the center beam can be adjusted, the inspection apparatus can be moved to the welding position regardless of the length of the pipe.

이는 궁극적으로 파이프의 용접부위 검사를 용이하게 하여 파이프의 품질을 향상시키게 된다.This ultimately facilitates inspection of the welding site of the pipe, thereby improving the quality of the pipe.

도 1은 본 발명인 파이프 내부 투입용 지그에 대한 도면.
도 2는 본 발명 중 접철식 크기조절부에 대한 도면.
도 3는 본 발명 중 롤러휠 및 볼휠에 대한 도면.
도 4은 본 발명 중 완충부에 대한 도면.
도 5은 본 발명 중 길이조절부에 대한 도면.
도 6은 본 발명이 파이프 내부에 투입된 상태를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a jig for introducing a pipe therein according to the present invention. FIG.
2 is a view of a folding-type size adjusting section of the present invention.
3 is a view of a roller wheel and a ball wheel in the present invention.
4 is a view of a buffer part in the present invention.
5 is a view of a length adjusting portion in the present invention.
6 is a view showing a state where the present invention is put into a pipe.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 파이프 내부 투입용 지그(100)의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a jig 100 for introducing pipes according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 파이프 내부 투입용 지그에 대한 도면이고, 도 2는 본 발명 중 접철식 크기조절부에 대한 도면이며, 도 3는 본 발명 중 롤러휠 및 볼휠에 대한 도면이고, 도 4은 본 발명 중 완충부에 대한 도면이며, 도 5은 본 발명 중 길이조절부에 대한 도면이고, 도 6은 본 발명이 파이프 내부에 투입된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view of a roller wheel and a ball wheel of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the present invention FIG. 5 is a view showing a length adjusting portion of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a state where the present invention is inserted into a pipe.

도 1 내지 도 6를 참고하면, 본 발명인 파이프 내부 투입용 지그(100)의 실시예에서는 센터빔(110), 장착부(120), 크기조절부(200), 완충부(130), 이동부(300) 및 길이조절부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 1 to 6, in the embodiment of the piping jig 100 according to the present invention, the center beam 110, the mounting portion 120, the size adjusting portion 200, the buffer 130, 300 and a length adjuster 400. The length adjuster 400 may be formed of a metal plate.

우선 상기 센터빔(110)은 원통형으로 금속 재질의 빔 형상으로 제공될 수 있으며, 상기 장착부(120)는 상기 센터빔(110)에서 파이프 내부로 삽입되는 측의 일단부에 배치되고, 검사장비가 장착되는 부위일 수 있다. 상기 장착부(120)의 형상은 도 1에 도시된 형태이외에 검사장비의 장착 형상에 따라 다른 형상으로도 제공될 수 있다. First, the center beam 110 may be provided in the form of a cylindrical metal, and the mounting portion 120 may be disposed at one end of the center beam 110 inserted into the pipe, It may be a portion to be mounted. The shape of the mounting portion 120 may be different from that shown in FIG. 1, depending on the mounting shape of the testing equipment.

상기 크기조절부(200)는 상기 센터빔(110)의 외측 둘레를 따라 배치되고, 파이프의 내경에 대응하며 신축되며 상기 센터빔(110)의 이동을 지지하도록 제공될 수 있다. The size adjuster 200 may be disposed along the outer circumference of the center beam 110 and may be provided to support the movement of the center beam 110 in correspondence to the inner diameter of the pipe.

이러한 상기 크기조절부(200)는 상기 센터빔(110)의 길이방향을 따라 슬라이딩되도록, 상기 센터빔(110)에 연결되는 원통형의 제1 슬라이딩블록(210)과 상기 제2 슬라이딩블록(220)에 인접하여 상기 센터빔(110)에 연결되는 원통형의 제2 슬라이딩블록(220) 및 일측은 상기 제1 슬라이딩블록(210)에 힌지연결되고, 타측은 상기 제2 슬라이딩블록(220)에 힌지연결되며, 파이프의 내경에 대응하여 신축되는 접철부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. The size adjusting unit 200 includes a cylindrical first sliding block 210 and a second sliding block 220 connected to the center beam 110 so as to slide along the longitudinal direction of the center beam 110. [ A second sliding block 220 connected to the center beam 110 adjacent to the first sliding block 220 and a second sliding block 220 connected to the second sliding block 220 by a hinge connection, And a folded portion 230 which is expanded and contracted corresponding to the inner diameter of the pipe.

상기 접철부(230)의 하단 일측은 상기 제1 슬라이딩블록(210)의 외측 둘레를 따라 배치된 힌지블록(211)에 힌지핀(213)으로 연결되고, 상기 접철부(230)의 하단 타측은 상기 제2 슬라이딩블록(220)의 외측 둘레를 따라 배치된 힌지블록(221)에 힌지핀(223)으로 연결될 수 있다. One end of the lower end of the folding unit 230 is connected to the hinge block 211 disposed along the outer circumference of the first sliding block 210 by a hinge pin 213. The other end of the lower end of the folding unit 230 And may be connected to the hinge block 221 disposed along the outer circumference of the second sliding block 220 by a hinge pin 223. [

상기 접철부(230)는 복수의 접철식 빔과 회전핀이 상호 교차되며 연결되어 접철식으로 신축되도록 구성될 수 있다. The folding unit 230 may be configured such that a plurality of folding type beams and rotating pins cross each other and are connected and expanded or contracted in a folding manner.

다음으로 상기 완충부(130)는 상기 센터빔(110)상에 배치되고, 상기 접철부(230)에 신축에 따라 상기 제2 슬라이딩블록(220)에 인가되는 충격을 완충하도록 제공될 수 있다. The buffer 130 may be disposed on the center beam 110 and may be provided to buffer shock applied to the second sliding block 220 in accordance with the expansion and contraction of the folding unit 230.

이러한 상기 완충부(130)는 상기 센터빔(110)에 배치되는 원통형의 고정블록(131) 및 상기 고정블록(131)과 상기 제2 슬라이딩블록(220) 사이에 배치되고, 상기 제2 슬라이딩블록(220)의 이동을 완충하는 탄성체(133)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 탄성체(133)는 센터빔(110)의 외주면을 따라 감겨 있는 코일스프링으로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정될 것은 아니다.The buffer 130 may include a cylindrical fixed block 131 disposed in the center beam 110 and a second fixed block 131 disposed between the fixed block 131 and the second sliding block 220, And an elastic body 133 for buffering the movement of the elastic member 220. The elastic member 133 may be a coil spring wound along the outer circumferential surface of the center beam 110, but is not limited thereto.

상기 완충부(130)는 접철부(230)가 축소될 때, 센터빔(110)을 따라 이동하는 제2 슬라이딩블록(220)의 급격한 이동을 완화하는 기능을 수행하고, 또한 탄성력으로 제2 슬라이딩블록(220)을 제1 슬라이딩블록(210) 방향으로 밀어 접철부(230)가 방사방향으로 펴지도록 하는 힘을 제공하여 파이프의 내경에 이동부(300)가 밀착되도록 하는 기능도 수행한다.The buffer 130 functions to alleviate the abrupt movement of the second sliding block 220 moving along the center beam 110 when the folding unit 230 is contracted, A function of pushing the block 220 in the direction of the first sliding block 210 to provide a force for radially expanding the folded part 230 so that the moving part 300 is brought into close contact with the inner diameter of the pipe.

다음 상기 이동부(300)는 상기 접철부(230)의 외측 단부에 배치되고, 파이프의 내면을 따라 이동하도록 제공될 수 있다. 이러한 이동부(300)는 상기 접철부(230)의 외측 단부에 일측 회동축은 제1 연결핀(313)에 의해 힌지연결되고 타측 회동축은 제2 연결핀(315)에 의해 가이드홈(311)에 이동되게 연결되는 바 형태의 지지프레임(310) 및 상기 지지프레임(310)의 양단에 형성된 절곡부(317)에 배치되는 구름휠부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. Next, the moving part 300 is disposed at the outer end of the folding part 230 and may be provided to move along the inner surface of the pipe. The movable part 300 is hinge-connected to the outer end of the folded part 230 by the first connecting pin 313 and the other rotating shaft is coupled to the guide groove 311 And a rolling wheel portion 320 disposed at a bent portion 317 formed at both ends of the support frame 310. The rolling frame portion 320 may be formed of a metal plate.

접철부(230)가 신축될 때, 타측 회동축(315)는 가이드홈(311)을 따라 이동하면서 접철부(230)의 신축을 가능하게 하는 것이다. When the folding unit 230 is extended or retracted, the other pivoting shaft 315 moves along the guide groove 311 to allow the folding unit 230 to expand and contract.

그리고 절곡부(317)는 지지프레임(310)의 양단부에서 90도 절곡되어 배치될 수 있으며, 절곡부(317)에는 샤프트로 회전되게 구름휠부(320)가 연결될 수 있다. 이러한 구름휠부(320)는 상기 절곡부(317)에 샤프트로 회전되게 연결되는 롤러휠(321) 및 상기 롤러휠(321)의 단부에 약간 돌출되어 배치되는 볼휠(323)이 구비될 수 있다. The bent portion 317 may be bent at 90 degrees from both ends of the support frame 310 and the rolling wheel portion 320 may be connected to the bent portion 317 so as to be rotated by a shaft. The rolling wheel portion 320 may include a roller wheel 321 connected to the bent portion 317 so as to be rotated by a shaft and a ball wheel 323 disposed slightly protruding from the end portion of the roller wheel 321.

여기서 볼휠(323)은 파이프의 내면에 접촉되며 회전하여, 지그(100)의 이동을 용이하게 한다. 또한 파이프의 형상에 따라 구름휠 또한 파이프의 내면에 접촉되면서 회전하여, 지그(100)의 이동을 용이하게 할 수 있다. 구름휠은 타원 형상, 찌그러짐 등 파이프의 단면 형상이 원형이 아닐 때 유용할 수 있다. Here, the ball wheel 323 contacts the inner surface of the pipe and rotates to facilitate movement of the jig 100. Also, depending on the shape of the pipe, the rolling wheel also rotates in contact with the inner surface of the pipe, thereby facilitating the movement of the jig 100. The rolling wheel may be useful when the cross-sectional shape of the pipe is not circular, such as elliptical, crumbling, etc.

다음 상기 길이조절부(400)는 상기 센터빔(110)의 타단부에 연결되고, 신축되며 상기 센터빔(110)을 파이프의 내부를 따라 이동시키도록 제공될 수 있다. The length adjuster 400 may be connected to the other end of the center beam 110 and may be provided to move the center beam 110 along the inside of the pipe.

이러한 상기 길이조절부(400)는 상기 센터빔(110)의 타단부에 연결되고 가장 작은 직경을 가지는 제1 신장빔(410)과 상기 제1 신장빔(410)의 외측 둘레를 따라 배치되고 제1 신장빔(410)보다는 큰 직경을 가지는 제2 신장빔(420)과 상기 제3 신장빔(430)의 외측 둘레를 따라 배치되고 가장 큰 직경을 가지는 제3 신장빔(430)과 상기 제2 신장빔(420) 및 상기 제3 신장빔(430)의 내부에 배치되고, 상기 제1 신장빔(410)의 단부에 연결되며, 상기 센터빔(110)을 이동시키는 구동부(440) 및 상기 장착부(120)에 장착된 검사장비의 파이프 내부 위치를 판단하기 위해, 상기 제1 신장빔(410), 제2 신장빔(420) 및 제3 신장빔(430) 중 적어도 어느 하나에 배치되는 눈금부(450)를 포함하여 구성될 수 있다. The length adjuster 400 includes a first extension beam 410 connected to the other end of the center beam 110 and having the smallest diameter and a second extension beam 410 disposed along the outer periphery of the first extension beam 410, A second extension beam 420 having a larger diameter than the first extension beam 410 and a third extension beam 430 disposed along the outer periphery of the third extension beam 430 and having the largest diameter, A driving unit 440 disposed inside the elongated beam 420 and the third elongated beam 430 and connected to an end of the first elongated beam 410 to move the center beam 110, Disposed in at least one of the first extension beam (410), the second extension beam (420), and the third extension beam (430) to determine an inner position of the pipe of the inspection equipment mounted on the first extension beam (120) (450).

여기서 상기 구동부(440)는 유압장치(440)로 제공될 수 있으며, 작업자가 유압장치(440)를 구동하면 제1 신장빔(410), 제2 신장빔(420) 및 제3 신장빔(430)이 각각 신장되면서, 센터빔(110)을 파이프의 내부로 이동시키게 된다. When the operator drives the hydraulic device 440, the first extension beam 410, the second extension beam 420, and the third extension beam 430 may be provided to the hydraulic unit 440, Are respectively elongated to move the center beam 110 to the inside of the pipe.

그리고 작업자는 눈금부(450)를 통해 센터빔(110)의 삽입된 길이를 알 수 있으며, 이는 파이프 내부에서 용접부위에 검사장비가 장착되어 있는 장착부(120)가 위치하였는지 여부를 파악하는데 도움을 주게 된다.The operator can know the inserted length of the center beam 110 through the scale unit 450, which helps to understand whether the mounting part 120 on which the inspection equipment is mounted is located inside the pipe do.

본 발명의 구성은 상기와 같으며, 이하 작동과정을 살펴보면, 먼저 작업자는 상기 장착부(120)에 방사성 동위원소 검출기와 같은 검사장비를 장착한다. 그리고 지그(100)를 파이프의 단부에 위치시키고, 접철부(230)를 조절하며 파이프의 내면에 이동부(300)가 접하도록 한다. The construction of the present invention is the same as described above. Hereinafter, an operation of the present invention will be described. First, an operator mounts an inspection apparatus such as a radioactive isotope detector on the mounting unit 120. Then, the jig 100 is placed on the end of the pipe, and the folding part 230 is adjusted so that the moving part 300 is brought into contact with the inner surface of the pipe.

그리고 길이조절부(400)에 유압장치(440)를 연결하고 유압장치(440)를 구동하여 센터빔(110)을 파이프의 내부로 이동시킨다. 이때 볼휠(323)이 파이프의 내면을 따라 이동하므로 센터빔(110)의 이동은 원활하다. 도 6를 참고하면, 본 발명에서 이동부(300)는 120도 간격으로 3개가 배치될 수 있으나, 반드시 이에 한정될 것은 아니다.The hydraulic device 440 is connected to the length adjuster 400 and the hydraulic device 440 is driven to move the center beam 110 to the inside of the pipe. At this time, since the ball wheel 323 moves along the inner surface of the pipe, the movement of the center beam 110 is smooth. Referring to FIG. 6, three moving units 300 may be disposed at intervals of 120 degrees in the present invention, but the present invention is not limited thereto.

만약 파이프 내부 이동 중 파이프의 직경과 같은 크기가 변경되는 부분에 이르게 되면, 접철부(230)가 접혀지게 되고, 이때 완충부(130)가 코일스프링에 의해 탄성력을 제공하면서 제2 슬라이딩블록(220)의 급격한 이동을 제한하게 된다. 이는 지그(100) 손상 방지에 도움을 준다. If the diameter of the pipe is changed during the movement of the pipe, the folding part 230 is folded. At this time, the buffer part 130 is elastically supported by the second sliding block 220 ) Of the user. This helps prevent the jig 100 from being damaged.

이제 작업자는 눈금부(450)를 통해 장착부(120)의 위치를 확인하고, 파이프 내부에서 원하는 위치에 검사장비가 장착된 장착부(120)를 위치시켰으면, 유압장치(440)의 작동을 멈춘다. 이후 원격으로 검사장비를 활성화하여 파이프 내부를 검사하게 된다. Now, the operator confirms the position of the mounting portion 120 through the scale portion 450, and stops the operation of the hydraulic device 440 when the mounting portion 120 having the inspection equipment mounted therein is located at a desired position inside the pipe. Then, the inspecting equipment is activated remotely to inspect the inside of the pipe.

이상의 사항은 파이프 내부 투입용 지그(100)의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The above description only shows a specific embodiment of the jig 100 for putting in the pipe.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.Therefore, it should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. do.

100:지그 110:센터빔
120;장착부 130:완충부
131:고정블록 133:탄성체
200:크기조절부 210:제1 슬라이딩블록
211:제1 힌지블록 213:제1 힌지핀
220:제2 슬라이딩블록 221:제2 힌지블록
223:제2 힌지핀 230:접철부
300:이동부 310:지지프레임
311:가이드홈 313:제1 연결핀
315:제2 연결핀 317:절곡부
320:구름휠부 321:롤러휠
323:볼휠
400:길이조절부 410:제1 신장빔
420:제2 신장빔 430:제3 신장빔
440:구동부(유압장치) 450:눈금부100: jig 110: center beam
120: mounting portion 130:
131: fixed block 133: elastic body
200: size adjuster 210: first sliding block
211: first hinge block 213: first hinge pin
220: second sliding block 221: second hinge block
223: second hinge pin 230: folded part
300: moving part 310: supporting frame
311: guide groove 313: first connecting pin
315: second connecting pin 317: bent portion
320: rolling wheel part 321: roller wheel
323: Ballwheel
400: length adjuster 410: first extension beam
420: second extension beam 430: third extension beam
440: driving part (hydraulic device) 450:

Claims (12)

센터빔;
상기 센터빔의 일단부에 배치되고, 검사장비가 장착되는 장착부; 및
상기 센터빔의 외측 둘레를 따라 배치되고, 파이프의 내경에 대응하며 신축되며 상기 센터빔의 이동을 지지하는 크기조절부;
를 포함하는 파이프 내부 투입용 지그.
Center beam;
A mounting portion disposed at one end of the center beam and mounted with inspection equipment; And
A scaling unit disposed along the outer circumference of the center beam, corresponding to the inner diameter of the pipe, for expanding and contracting and supporting the movement of the center beam;
The jig for introducing the inside of the pipe.
제1항에 있어서,
상기 크기조절부는,
상기 센터빔의 길이방향을 따라 슬라이딩되도록, 상기 센터빔에 연결되는 제1 슬라이딩블록;
상기 제2 슬라이딩블록에 인접하여 상기 센터빔에 연결되는 제2 슬라이딩블록; 및
일측은 상기 제1 슬라이딩블록에 힌지연결되고, 타측은 상기 제2 슬라이딩블록에 힌지연결되며, 파이프의 내경에 대응하여 신축되는 접철부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.
The method according to claim 1,
The size adjustment unit may include:
A first sliding block connected to the center beam so as to be slid along a longitudinal direction of the center beam;
A second sliding block connected to the center beam adjacent to the second sliding block; And
A folded-back portion hinged to one side of the first sliding block, hinged to the other side of the second sliding block, and expanded / contracted corresponding to an inner diameter of the pipe;
Wherein the jig includes a plurality of projections.
제2항에 있어서,
상기 센터빔상에 배치되고, 상기 접철부에 신축에 따라 상기 제2 슬라이딩블록의 급격한 이동을 완충하는 완충부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.
3. The method of claim 2,
Further comprising: a buffer disposed on the center beam for buffering abrupt movement of the second sliding block in accordance with expansion and contraction of the folded portion.
제3항에 있어서,
상기 완충부는,
상기 센터빔에 배치되는 고정블록; 및
상기 고정블록과 상기 제2 슬라이딩블록 사이에 배치되고, 상기 제2 슬라이딩블록의 이동을 완충하는 탄성체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.
The method of claim 3,
The buffering portion
A fixed block disposed in the center beam; And
An elastic body disposed between the fixed block and the second sliding block and buffering movement of the second sliding block;
Wherein the jig includes a plurality of projections.
제2항에 있어서,
상기 접철부의 외측 단부에 배치되고, 파이프의 내면을 따라 이동하도록 제공되는 이동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.
3. The method of claim 2,
And a moving part disposed at an outer end of the folding part and provided to move along the inner surface of the pipe.
제5항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 접철부의 외측 단부에 일측 회동축은 제1 연결핀에 의해 힌지연결되고 타측 회동축은 제2 연결핀에 의해 가이드홈에 이동되게 연결되는 지지프레임; 및
상기 지지프레임의 양단에 형성된 절곡부에 배치되는 구름휠부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.
6. The method of claim 5,
The moving unit includes:
A support frame hinged to the outer end of the folding unit at one side by a first connection pin and the other side of which is connected to the guide groove by a second connection pin; And
A rolling wheel portion disposed at a bent portion formed at both ends of the support frame;
Wherein the jig includes a plurality of projections.
제6항에 있어서,
상기 구름휠부는,
상기 절곡부에 샤프트로 회전되게 연결되는 롤러휠; 및
상기 롤러휠의 단부에 배치되는 볼휠;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.
The method according to claim 6,
The rolling-
A roller wheel rotatably connected to the bent portion by a shaft; And
A ball wheel disposed at an end of the roller wheel;
Wherein the jig has an inner surface and an outer surface.
제1항에 있어서,
상기 센터빔의 타단부에 연결되고, 신축되며 상기 센터빔을 파이프의 내부를 따라 이동시키는 길이조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.
The method according to claim 1,
Further comprising a length adjusting unit connected to the other end of the center beam and configured to expand and contract the center beam to move the center beam along the inside of the pipe.
제8항에 있어서,
상기 길이조절부는,
상기 센터빔의 타단부에 연결되는 제1 신장빔;
상기 제1 신장빔의 외측 둘레를 따라 배치되는 제2 신장빔; 및
상기 제3 신장빔의 외측 둘레를 따라 배치되는 제3 신장빔;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.
9. The method of claim 8,
The length-
A first extension beam coupled to the other end of the center beam;
A second extension beam disposed along an outer periphery of the first extension beam; And
A third extension beam disposed along the outer perimeter of the third extension beam;
Wherein the jig includes a plurality of projections.
제9항에 있어서,
상기 길이조절부는,
상기 제2 신장빔 및 상기 제3 신장빔의 내부에 배치되고, 상기 제1 신장빔의 단부에 연결되며, 상기 센터빔을 이동시키는 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.
10. The method of claim 9,
The length-
Further comprising a driving unit disposed inside the second elongated beam and the third elongated beam and connected to an end of the first elongated beam for moving the center beam.
제10항에 있어서,
상기 구동부는 유압장치인 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.
11. The method of claim 10,
Wherein the driving unit is a hydraulic device.
제8항에 있어서,
상기 길이조절부는,
상기 장착부에 장착된 검사장비의 파이프 내부 위치를 판단하기 위해, 상기 제1 신장빔, 제2 신장빔 및 제3 신장빔 중 적어도 어느 하나에 배치되는 눈금부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 투입용 지그.




9. The method of claim 8,
The length-
Further comprising a scale portion disposed in at least one of the first extension beam, the second extension beam and the third extension beam to determine an in-pipe position of the inspection equipment mounted on the mounting portion. Jig for internal injection.




KR1020160147396A 2016-11-07 2016-11-07 Jig for inserting pipe's inner part KR20180050858A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160147396A KR20180050858A (en) 2016-11-07 2016-11-07 Jig for inserting pipe's inner part

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160147396A KR20180050858A (en) 2016-11-07 2016-11-07 Jig for inserting pipe's inner part

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180050858A true KR20180050858A (en) 2018-05-16

Family

ID=62451870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160147396A KR20180050858A (en) 2016-11-07 2016-11-07 Jig for inserting pipe's inner part

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180050858A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110756353A (en) * 2018-07-27 2020-02-07 先健科技(深圳)有限公司 Support device for supporting lumen medical instrument and spraying system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110756353A (en) * 2018-07-27 2020-02-07 先健科技(深圳)有限公司 Support device for supporting lumen medical instrument and spraying system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101095929B1 (en) Device for correcting round of large caliber steel pipe
JP5481763B1 (en) Flange welding positioning device
US8264219B2 (en) In-line pipe inspection tool
KR100729773B1 (en) Robot for internal inspection of pipe
JP5378083B2 (en) Inner diameter measuring device and pipe inner diameter measuring system using the inner diameter measuring device
JP2013217829A (en) Bending test device and bending test method using the same
KR101625928B1 (en) Shifter inside pipe
JPS6057543B2 (en) Operation device for pipe bend inspection
KR20130008839A (en) Inspecting apparatus for pipelines and inspecting method using the same
CN108195664A (en) Duct pieces of shield tunnel seam mechanical property multifunction test device
KR101827868B1 (en) Pipeline measuring device
KR100939557B1 (en) Pipe inner diameter and titing measurement device and radius of curvature measuring method for detecting passage of power cable pipe line
KR101837128B1 (en) apparatus for inspecting inside of pipe using mobile phone
JP2010237093A (en) Piping inspection apparatus and method of inspecting piping
US20210332649A1 (en) In-pipe passive centering mechanism with radial probe or tool deployment mechanism
KR20180050858A (en) Jig for inserting pipe's inner part
KR102471129B1 (en) Pipe welding equipment for semiconductor manufacturing process
JP2015200410A (en) Inner face material pressing device
KR20150083189A (en) Jig apparatus for ball piece of ball tank
KR101128276B1 (en) Device for measuring structure deformation
JP2011128077A (en) Flaw detector
KR20040027867A (en) A continuity device with multiple functions
KR102471134B1 (en) Pipe welding module for Pipe welding fixed module for semiconductor manufacturing process
KR102471150B1 (en) Pipe welding method for semiconductor manufacturing process
KR101487657B1 (en) Jig apparatus for measuring adjustable pipe

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment