KR20180050118A - Intelligent Door Control Unit for Platform Screen Door - Google Patents

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KR20180050118A
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이동철
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삼중테크 주식회사
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    • B61B1/02General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • H02B1/24Circuit arrangements for boards or switchyards

Abstract

The present invention relates to an intelligent individual control panel for a platform screen door to control safety doors such as screen doors of various standards manufactured by various manufacturers. The intelligent individual control panel for a platform screen door comprises: an individual control panel having a communication port installed on one side thereof to input and output a communication signal with a platform main control device and an IO port to input and output a command signal to receive a control command from the platform main control device to control a corresponding safety door, and including a power port installed on a different side thereof to receive a power signal, and a motor drive output and motor state input port installed on another side thereof to output a driving signal to drive a drive motor; and an intelligent detection unit which is installed on the individual control panel, determines whether information of an input/output signal inputted or outputted from the individual control panel matches predetermined reference information to determine a manufacturer, and includes a correction unit to correct a parameter to properly operate the individual control panel in accordance with the determined manufacturer.

Description

승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반{Intelligent Door Control Unit for Platform Screen Door}{Intelligent Door Control Unit for Platform Screen Door}

본 발명은 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 제조사에서 제조된 다양한 규격의 스크린 도어 등의 안전 도어를 제어할 수 있게 하는 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an intelligent individual control panel for a platform screen door, and more particularly, to an intelligent individual control panel for a platform screen door that enables control of safety doors such as screen doors of various sizes manufactured by various manufacturers.

일반적으로 지하철의 승강장(Platform)에는 승객들이 전동차에 탑승할 수 있도록 선로 측이 개방된 상태의 구조로 이루어져 있고, 이때 전동차를 기다리던 승객들이 선로 내로 떨어지는 사고가 자주 발생하여 극히 위험할 수 있었다.In general, the platform of the subway has a structure in which the line side is opened so that the passengers can board the train. At this time, the passengers who are waiting for the train are often accidentally falling into the line, which can be extremely dangerous.

이를 위하여 지하철의 승강장과 선로 사이에 플랫폼 스크린 도어(Platform Screen Door;이하,'PSD"라 함)를 설치하여 승객들의 추락사고 및 안전사고를 방지하고 있다.For this purpose, a platform screen door (hereinafter referred to as "PSD") is installed between the platform of the subway and the railway line to prevent passengers from falling and safety accidents.

한편, 철도차량의 출입문 개폐는 자동 운전장치(Automatic Train Operation System)에 의해서 자동 개폐되도록 이루어져 있고, 상기 자동 운전장치는 스크린 도어와 전기적으로 연계되어 스크린 도어를 개폐시킨다.On the other hand, the door opening / closing of the railway vehicle is automatically opened and closed by an automatic train operation system, and the automatic operation device is electrically connected with the screen door to open and close the screen door.

이러한, 상기 자동 운전장치는 전동차와 역의 거리를 표시하는 정지위치 표시장치와, 상기 전동차와 지상에 각각 설치되어 양방향 통신을 주고 받기 위한 차상 장치부 및 지상 장치부로 구성될 수 있다.The automatic operation device may include a stop position display device for displaying a distance inversely to the electric motor vehicle, and an on-board device and a ground device for receiving bidirectional communication installed on the ground.

상기와 같은 자동운전장치에 의하여 무인운전모드, 자동운전모드, 수동운전모드, 구내운전모드, 비상운전모드 등을 수행할 수 있다.The automatic operation device can perform an unmanned operation mode, an automatic operation mode, a manual operation mode, an on-premise operation mode, an emergency operation mode, and the like.

일반적인 스크린 도어 개폐 제어장치의 구조를 살펴보면, 우선, 전동차에 설치되어 있는 차상 장치부와, 상기 차상 장치부와 신호를 주고 받는 지상 장치부로 이루어지고, 상기 지상 장치부와 차상 장치부 사이의 신호 정보를 수집하여 운전하는 승강장 주제어장치가 구성되며 상기 승강장 주제어장치의 신호를 받아 종합적으로 관리 제어하는 종합 제어반이 설치될 수 있다.The structure of a general screen door opening / closing control device includes a vehicle-mounted device installed in a train, and a ground device exchanging signals with the vehicle-mounted device. Signal information between the ground device and the vehicle- And a comprehensive control panel for collectively managing and controlling signals received from the landing and main controller can be installed.

그리고, 상기 종합 제어반으로부터 발생된 신호를 접수하여 스크린 도어를 개폐하기 위한 개별 제어반이 설치되고, 상기 개별 제어반의 작동에 의해 좌우로 개폐되는 스크린 도어 개폐장치로 구성될 수 있다.An individual control panel for opening and closing the screen door by receiving the signal generated from the integrated control panel may be installed, and the screen door opening / closing device may be constituted by a screen door opening / closing device which is opened and closed by the operation of the individual control panel.

그러나, 종래에는 승강장 또는 역사마다 시공사들을 개별적으로 선택하는 과정에서 상기 스크린 도어의 제조사가 공급하는 종합제어반 및 승강장 주제어장치는 제조사에 따라 서로 다른 경우가 발생되고, 또한 개별 제어반도 제조사에 따라 다른 제품이 공급되는 등의 매우 비경제적인 문제점이 있었다.However, conventionally, in the process of individually selecting the constructors for each platform or history, the integrated control panel and the platform main controller supplied by the manufacturer of the screen door are different from one manufacturer to another, There has been a problem of very uneconomical problems such as the supply thereof.

본 발명의 사상은, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 스크린 도어의 제조사가 다르더라도 이를 개별제어반이 지능적으로 감지하여 승강장 주제어장치와의 통신방식으로 자동으로 선택하고 또한 설치되어 있는 스크린도어에 맞게 동작 모드를 자동으로 달리 함으로써 다양한 제조사에서 제조된 스크린 도어의 운영체제에 맞게끔 개별제어반이 선택을 하도록 하여 유지보수를 용이하게 하는 승강장 스크린 도어용 지능형 개별제어반을 제공함에 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로서, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것을 아니다.It is an object of the present invention to solve these problems, and it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic door- The present invention provides an intelligent individual control panel for a platform screen door that facilitates maintenance by allowing individual control panels to select according to the operating system of the screen door manufactured by various manufacturers by automatically changing modes. However, these problems are illustrative, and thus the scope of the present invention is not limited thereto.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반은, 승강장 주제어장치로부터 개별 제어 명령을 입력받아 해당 안전 도어를 개별 제어할 수 있도록 일측에 승강장 주제어장치와의 통신 신호가 입출력되는 통신 포트 및 명령 신호가 입출력되는 IO 포트가 설치되고, 타측에 전원 신호가 입력되는 전원 포트가 설치되며, 다른 타측에 구동 모터를 구동시키는 구동 신호가 출력되는 모터 구동 출력 포트가 설치되는 개별 제어반; 및 상기 개별 제어반에 설치되고, 상기 개별 제어반에 입력 또는 출력되는 입출력 신호의 정보가 정해진 기준 정보와 일치하는 지를 판단하고, 일치하지 않을 경우, 이와 맞는 제조사별 보정 정보를 찾아서 상기 실제 입력 정보를 기준 정보로 변환하는 통합 변환부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an intelligent individual control panel for a landing screen door, comprising: an input unit for inputting individual control commands from the landing main control unit and receiving communication signals from the landing main control unit, An I / O port through which input / output communication ports and command signals are input / output, a power port through which a power signal is input to the other side, and a motor drive output port through which a drive signal for driving the drive motor is output panel; And a control unit installed in the individual control panel to determine whether the information of the input and output signals input to or output from the individual control panel coincides with the determined reference information, And an integrated conversion unit for converting the information into information.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 통합 변환부는, 상기 개별 제어반에 실제 입력되는 상기 입출력 신호의 적어도 전압, 전류, 주파수, 파장, 파형 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상의 특성치를 측정하는 특성치 측정부; 상기 특성치 측정부에서 측정한 상기 특성치가 어느 제조사의 특성치와 일치하는 지를 판단하는 제조사 판단부; 및 상기 제조사 판단부에서 판단된 제조사의 제조사별 보정 정보에 따라 상기 실제 입력 정보를 보정하는 보정부;를 포함할 수 있다.According to still another aspect of the present invention, the integrated conversion unit may include: a characteristic value measurement unit that measures at least one characteristic value of at least voltage, current, frequency, wavelength, waveform, and combinations of the input and output signals actually input to the individual control panel; A manufacturer judging unit for judging which manufacturer's characteristic value the characteristic value measured by the characteristic value measuring unit coincides with; And a correcting unit correcting the actual input information according to manufacturer-specific correction information of the manufacturer determined by the manufacturer judging unit.

또한, 본 발명에 따른 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반은, 적어도 상기 통신 포트와, 상기 IO 포트와, 상기 모터 구동 출력 포트 및 상기 전원 포트 중 어느 하나 이상과 연결되고, 케이블 연결 라인의 순서를 제조사에 맞추어 핀 맵핑(Pin Mapping)할 수 있는 신호 변경 전달매체;를 더 포함할 수 있다.Further, an intelligent individual control panel for a landing screen door according to the present invention is connected to at least one of the communication port, the IO port, the motor drive output port, and the power port, And a signal change transmission medium capable of performing pin mapping according to the received signal.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 신호 변경 전달매체는, 상기 통신 포트와 통신 라인 사이에 설치되는 통신용 케이블 젠더를 포함할 수 있다.Further, according to the present invention, the signal change transmission medium may include a communication cable gender installed between the communication port and the communication line.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 신호 변경 전달매체는, 상기 IO 포트와 명령 입출력 라인 사이에 설치되는 IO 젠더를 포함할 수 있다.Also, according to the present invention, the signal change transmission medium may include an IO gender installed between the IO port and the command input / output line.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 신호 변경 전달매체는, 일측 단자들이 상기 통신 포트 및 상기 IO 포트에 연결되고, 타측 단자들이 통신 라인 및 명령 입출력 라인에 연결되며, 상기 일측 단자들과, 상기 타측 단자들 사이에 연결선을 연결할 수 있는 단자대를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a signal change transmission medium, wherein the signal change transmission medium has one side terminals connected to the communication port and the IO port, the other side terminals connected to a communication line and a command input / output line, And a terminal block capable of connecting a connection line between them.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 신호 변경 전달매체는, 상기 전원 포트와 전원 라인 사이에 설치되는 전원 케이블 젠더를 포함할 수 있다.In addition, according to the present invention, the signal change transmission medium may include a power cable gender installed between the power port and the power line.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 신호 변경 전달매체는, 상기 모터 구동 출력 포트와 모터 구동 라인 사이에 설치되는 모터 케이블 젠더를 포함할 수 있다.Further, according to the present invention, the signal change transmission medium may include a motor cable gender installed between the motor drive output port and the motor drive line.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시 예들에 따르면, 스크린 도어의 제조사가 다르더라도 이를 개별 제어반이 어느 제조사인지 자동으로 검지하여 승강장 주제어장치와의 통신방식을 자동으로 선택하고 통합 제어가 가능하도록 함으로써 다양한 제조사에서 제조된 개별제어반을 대체하여 설치 및 운영할 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to some embodiments of the present invention as described above, even if the manufacturer of the screen door is different, it is possible to automatically detect a maker of an individual control panel to automatically select a communication method with the platform main controller, It is possible to replace and install and operate an individual control panel manufactured by various manufacturers. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반이 설치되는 제어 계통도의 일례이다.
도 2는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반을 나타내는 외관 사시도이다.
도 3은 도 2의 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반의 전면 보드를 나타내는 사진이다.
도 4는 도 2의 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반의 내부 보드를 나타내는 사진이다.
도 5는 도 2의 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반에 설치되는 통합 변환부를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 2의 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반과 기본 주변 기기들의 연결된 상태를 나타내는 개념도이다.
도 8은 도 2의 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반이 A 제조사의 주변 기기들과 연결된 상태를 나타내는 개념도이다.
도 9는 도 2의 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반이 B 제조사의 주변 기기들과 연결된 상태를 나타내는 개념도이다.
도 10은 도 2의 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반이 C사 제조사의 주변 기기들과 연결된 상태를 나타내는 개념도이다.
도 11 내지 도 13는 도 8 내지 도 10에 예시된 케이블 젠더들의 다양한 실시예들을 나타내는 도면들이다.
1 is an example of a control system diagram in which an intelligent individual control panel for a landing screen door is installed according to some embodiments of the present invention.
2 is an exterior perspective view illustrating an intelligent discrete control panel for a landing screen door in accordance with some embodiments of the present invention.
Figure 3 is a photograph showing the front board of the intelligent individual control panel for the landing screen door of Figure 2;
Fig. 4 is a photograph showing an internal board of the intelligent individual control panel for the landing screen door of Fig. 2;
Fig. 5 is a block diagram showing the configuration of an intelligent individual control panel for the landing screen door of Fig. 2;
FIG. 6 is a block diagram illustrating an integrated transformer installed in an intelligent individual control panel for a landing screen door of FIG. 5;
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a connected state of the intelligent individual control panel and the basic peripherals for the landing screen door of FIG. 2;
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a state in which the intelligent individual control panel for the landing screen door of FIG. 2 is connected to the peripheral devices of the manufacturer A.
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a state where the intelligent individual control panel for the landing screen door of FIG. 2 is connected to the peripheral devices of the manufacturer of FIG.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing a state where the intelligent individual control panel for the landing screen door of FIG. 2 is connected to the peripheral devices of the manufacturer C.
FIGS. 11-13 illustrate various embodiments of the cable genders illustrated in FIGS. 8-10.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. In the drawings, the thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of explanation.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing ideal embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as limited to the particular shapes of the regions shown herein, but should include, for example, changes in shape resulting from manufacturing.

이하, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the drawings of an intelligent individual control panel for a landing screen screen according to some embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일부 실시 예들에 따른 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)이 설치되는 제어 계통도의 일례이고, 도 2는 본 발명의 일부 실시 예들에 따른 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)을 나타내는 외관 사시도이고, 도 3은 도 2의 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)의 전면 보드를 나타내는 사진이고, 도 4는 도 2의 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)의 내부 보드를 나타내는 사진이고, 도 5는 도 2의 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 6은 도 5의 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)에 설치되는 지능형 검지부(20)를 나타내는 블록도이다.FIG. 1 is an example of a control system diagram in which an intelligent individual control panel 100 for a landing screen screen is installed according to some embodiments of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an intelligent individual control panel 100 3 is a photograph showing the front board of the intelligent individual control panel 100 for the landing screen screen of Fig. 2, Fig. 4 is a photograph showing the front board of the intelligent individual control board 100 for the landing screen screen of Fig. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the intelligent individual control panel 100 for the landing screen screen of FIG. 2, and FIG. 6 is a block diagram of the intelligent individual control panel 100 installed in the intelligent individual control panel 100 for the landing screen screen of FIG. (20).

먼저, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시 예들에 따른 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)은, 승강장 주제어장치로 부터 개별 제어 명령을 입력받아 도 1의 제어 계통도의 해당 안전 도어(PSD)를 개별 제어할 수 있는 개별 제어반(10) 및 상기 개별 제어반(10)에 설치되는 지능형 검지부(20)를 포함할 수 있다.1 to 6, an intelligent individual control panel 100 for a landing screen screen according to some embodiments of the present invention receives individual control commands from a landing main control unit, An individual control panel 10 capable of individually controlling the safety door PSD, and an intelligent detection unit 20 installed in the individual control panel 10.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 개별 제어반(10)은 상기 안전 도어(PSD)의 상부 공간에 내설되어 상기 안전 도어(PSD)를 개별 제어하는 것으로서, 이를 위하여, 일측에 승강장 주제어장치와의 통신 신호(CAN 신호 등)가 입출력되는 통신 포트(P1) 및 명령 신호가 입출력되는 IO 포트(P2)가 설치되고, 타측에 전원 신호가 입력되는 전원 포트(P3)가 설치되며, 다른 타측에 구동 모터(M)를 구동시키는 구동 신호가 출력되는 모터 구동 출력 및 모터 상태 입력 포트(P4)가 설치될 수 있다. 이외에도 유지 보수용 포트 등 이에 반드시 국한되지 않고 매우 다양한 형태의 포트가 설치될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the individual control panel 10 is installed in an upper space of the safety door PSD to individually control the safety door PSD. To this end, A communication port P1 for inputting and outputting a communication signal (CAN signal and the like) and an IO port P2 for inputting and outputting a command signal and a power port P3 for receiving a power signal are provided on the other side, A motor drive output for outputting a drive signal for driving the drive motor M and a motor state input port P4 may be provided. In addition, a variety of types of ports can be installed, not necessarily limited to maintenance ports.

따라서, 상기 개별 제어반(10)은 상기 전원 포트(P3)로부터 전원을 인가받아서 구동되고, 상기 통신 포트(P1)와 상기 IO 포트(P2)로부터 각종 통신 신호와 명령 신호를 입력받아서 상기 구동 모터(M)를 제어하기 위한 구동 신호를 출력할 수 있다.Therefore, the individual control panel 10 is driven by receiving power from the power port P3 and receives various communication signals and command signals from the communication port P1 and the IO port P2, M of the driving signal.

이외에도, 상기 개별 제어반(10)은 제어반의 가장 중요한 안전성 부분에 대한 기능으로 이중화(CAN)를 지원할 수 있고, 장애물 센서와 잠금 장치의 연동, 모터 컨트롤을 위한 회로 탑재, 정전 장애 시에도 데이터 보관이 가능하도록 설계될 수 있다. 또한, 상기 개별 제어반(10)은 승강장 상측부의 구동부에 설치되는 것으로서, 모터, 장애물 검지 센서, 잠금장치 등을 제어할 수 있다.In addition, the individual control panel 10 can support redundancy (CAN) as a function of the most important safety part of the control panel, interlocking the obstacle sensor and the locking device, mounting the circuit for motor control, . ≪ / RTI > Further, the individual control panel 10 is installed in a driving section on the upper part of the platform, and can control a motor, an obstacle detection sensor, a locking device, and the like.

더욱 상세하게 예를 들면, 상기 개별 제어반(10)은 정밀한 위치 제어 기능을 가지고 있는 BLDC 및 DC 모터 제어 기능, CAN 및 RS485 이중화 통신 기능(Redundancy Communication), 잠금장치 인터페이스 기능, 장애물 센서 인터페이스 기능, 리미트 스위치 인터페이스 기능, 바닥 등 및 상단 램프 제어 기능, 음성 안내 기능, 원격 소프트웨어 업데이트 기능(유지보수 프로그램 제공), 운전 중 자기 감시 기능을 통한 장애 대처 기능, 승강장 스크린 도어 종합 제어 시스템 계통 연동형 개별 제어 기능, 유지보수 포트를 통한 진단 기능, 좌, 우 비상출입문 감시 알람기능 등 다양한 기능들을 제공할 수 있다.More specifically, for example, the individual control panel 10 includes a BLDC and DC motor control function with precise position control function, CAN and RS485 redundancy communication, a lock interface function, an obstacle sensor interface function, Switch interface function, floor lamp and upper lamp control function, voice guidance function, remote software update function (maintenance program provided), obstacle coping function through self-monitoring function during operation, platform door control system integrated control system , Diagnosis function via maintenance port, left and right emergency door monitoring alarm function and so on.

이러한 기능들을 위해서, 도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(D)이나 각종 스위치(SW)나 점멸등(11) 등이 설치될 수 있다. 이러한 기능들은 이에 반드시 국한되지 않고 매우 다양한 형태로 제공할 수 있다.For these functions, as shown in FIG. 2, a display panel D, various switches SW, a flashing light 11, and the like may be provided. These functions are not necessarily limited to these, and can be provided in various forms.

한편, 예컨대, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지능형 검지부(20)는 상기 개별 제어반(10)의 일부분, 예컨대, 도 5의 중앙처리장치(CPU)나 도 3의 전면 보드나, 도 4의 내부 보드나 기타 상기 개별 제어반(10)의 내부에 추가로 설치되는 것으로서, 상기 개별 제어반(10)에 입력 또는 출력되는 입출력 신호의 정보가 정해진 제조사 기준 정보와 일치하는 지를 판단하여 제조사를 판단하고, 결정된 제조사에 따라 적절하게 개별제어반이 동작하도록 파라메타를 보정해주는 적어도 일종의 마이크로 프로세서, 회로, 전자 부품, 프로그램을 저장할 수 있는 기록 매체 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상을 선택하여 이루어질 수 있다.5 and 6, the intelligent detection unit 20 may include a part of the individual control panel 10, for example, a central processing unit (CPU) of FIG. 5, a front board of FIG. 3, 4, and it is determined whether the information of the input / output signal input to or output from the individual control panel 10 matches the specified maker reference information, A recording medium capable of storing a program, at least one kind of microprocessor, circuit, electronic component, program for correcting the parameter so that the individual control panel can operate appropriately according to the determined manufacturer, and combinations thereof can be selected .

더욱 구체적으로 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지능형 검지부(20)는, 상기 개별 제어반(10)에 실제 입력되는 상기 입출력 신호의 적어도 전압, 전류, 주파수, 파장, 파형 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상의 특성치를 측정하는 특성치 측정부(21)와, 상기 특성치 측정부(21)에서 측정한 상기 특성치가 어느 제조사의 특성치와 일치하는 지를 판단하는 제조사 판단부(22) 및 상기 제조사 판단부(22)에서 판단된 제조사의 제조사별 보정 정보에 따라 상기 실제 입력 정보를 보정하는 보정부(23)를 포함할 수 있다.More specifically, for example, as shown in FIG. 6, the intelligent detection unit 20 detects at least voltage, current, frequency, wavelength, A manufacturer judgment section (22) for judging which manufacturer's characteristic value the characteristic value measured by the characteristic value measuring section (21) coincides with the characteristic value of the manufacturer, And a correcting unit 23 for correcting the actual input information according to manufacturer-specific correction information of the manufacturer determined by the determining unit 22.

따라서, 상기 지능형 검지부(20)는, 상기 특성치 측정부(21)를 이용하여 상기 개별 제어반(10)에 실제 입력되는 상기 입출력 신호의 적어도 전압, 전류, 주파수, 파장, 파형 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상의 특성치를 측정할 수 있다.Therefore, the intelligent detection unit 20 can detect at least the voltage, current, frequency, wavelength, waveform, and combinations of the input and output signals actually input to the individual control panel 10 using the characteristic value measuring unit 21 Any one or more characteristic values can be measured.

이어서, 상기 제조사 판단부(22)를 이용하여 상기 특성치 측정부(21)에서 측정한 상기 특성치가 어느 제조사의 특성치와 일치하는 지, 예컨대, A 제조사, B 제조사, C 제조사, D 제조사인지를 판단할 수 있다.Next, it is determined whether the characteristic value measured by the characteristic value measuring unit 21 coincides with the characteristic value of a maker, for example, whether it is an A maker, a B maker, a C maker or a D maker using the maker determiner 22 can do.

이 때, 이러한 상기 제조사의 특성치는 국내 또는 해외의 모든 제조사들에 대한 정보를 미리 입력한 것으로서, 이러한 정보들은 데이터베이스화하여 기록 매체나 마이크로 프로세서에 입력된 프로그램에 기록될 수 있다.In this case, the characteristic values of the manufacturer are pre-entered information for all domestic or overseas manufacturers, and the information may be stored in a database and recorded in a recording medium or a program input to the microprocessor.

이어서, 상기 보정부(23)를 이용하여 상기 제조사 판단부(22)에서 판단된 제조사의 제조사별 보정 정보에 따라 개별제어반의 제어 파라메타를 보정할 수 있다.Then, the control parameters of the individual control panels can be corrected according to the manufacturer-specific correction information of the manufacturer determined by the manufacturer judgment unit 22 using the correction unit 23.

더욱 구체적으로 예를 들면, 입력 전원의 기준 특성치는 DC 40V 또는 DC 24V이나 만약 상기 특성치 측정부(21)에서 측정한 상기 특성치가 DC 100V인 경우, 상기 제조사 판단부(22)를 이용하여 이를 C 제조사인 것으로 판단하고, 상기 보정부(23)를 이용하여 입력되는 DC 100V에 맞는 동작 파라메타를 보정하거나, 또는 C 제조사로 판단되었기 때문에 상기 구동 모터(M)로 구동되는 출력을 C 제조사의 구동 모터(M)의 특성에 맞게 자동으로 보정하여 출력할 수 있다. 기타 다른 경우에도 마찬가지로 제조사별 특성에 맞추어 각종 통신 신호나 명령 신호 등을 자동으로 보정할 수 있다.More specifically, for example, the reference characteristic value of the input power source is DC 40V or DC 24V. However, if the characteristic value measured by the characteristic value measuring unit 21 is DC 100V, It is determined that the manufacturer is the manufacturer and the operation parameter corresponding to the DC 100 V input by using the correction unit 23 is corrected or the output driven by the drive motor M is determined to be the manufacturer of the C, It can be automatically corrected according to the characteristics of the image sensor M and output. In other cases, various communication signals and command signals can be automatically corrected in accordance with the characteristics of each manufacturer.

도 7은 도 2의 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)과 기본 주변 기기들의 연결된 상태를 나타내는 개념도이고, 도 8은 도 2의 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)이 A 제조사의 주변 기기들과 연결된 상태를 나타내는 개념도이고, 도 9는 도 2의 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)이 B 제조사의 주변 기기들과 연결된 상태를 나타내는 개념도이고, 도 10은 도 2의 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)이 C사 제조사의 주변 기기들과 연결된 상태를 나타내는 개념도이다.FIG. 7 is a conceptual view showing a state in which the intelligent individual control panel 100 for the landing screen screen of FIG. 2 and the basic peripheral devices are connected to each other, FIG. 8 is a conceptual view of the intelligent individual control panel 100 for the landing screen screen of FIG. FIG. 9 is a conceptual diagram showing a state in which the intelligent individual control panel 100 for the landing screen screen of FIG. 2 is connected to the peripheral devices of the manufacturer of the company B, FIG. 10 is a conceptual view of the state of the landing screen screen And the intelligent individual control panel 100 is connected to the peripheral devices of the manufacturer C.

예컨대, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 신호를 보정하는 것만으로 부족한 경우, 본 발명의 일부 다른 실시 예들에 따른 승강장 스크린도어용 지능형 개별제어반(100)은 적어도 상기 통신 포트(P1)와, 상기 IO 포트(P2)와, 상기 모터 구동 출력 및 모터 상태 입력 포트(P4) 및 상기 전원 포트(P3) 중 어느 하나 이상과 연결되고, 케이블 연결 라인의 순서를 제조사에 맞추어 핀 맵핑(Pin Mapping)할 수 있는 신호 변경 전달매체(C)를 더 포함할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 7 to 10, when only the correction of the signal is insufficient, the intelligent individual control panel 100 for the landing screen door according to some other embodiments of the present invention may have at least the communication port P1 The IO port P2 and the motor drive output and the motor state input port P4 and the power port P3 so that the order of the cable connection lines can be changed according to pin mapping (C) capable of changing a signal transmission medium.

더욱 구체적으로 예를 들면, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 신호 변경 전달매체(C)는, 상기 통신 포트(P1)와 통신 라인(L1) 사이에 설치되는 통신용 케이블 젠더(C1)를 포함할 수 있다.8 and 9, the signal change transmission medium C includes a communication cable gender C1 installed between the communication port P1 and the communication line L1, for example, . ≪ / RTI >

또한, 예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 신호 변경 전달매체(C)는, 상기 IO 포트(P2)와 명령 입출력 라인(L2) 사이에 설치되는 IO 젠더(C2)를 포함할 수 있다.9, the signal change transmission medium C may include an IO gender C2 installed between the IO port P2 and the command input / output line L2, for example. have.

또한, 예를 들면, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 신호 변경 전달매체(C)는, 일측 단자들이 상기 통신 포트(P1) 및 상기 IO 포트(P2)에 연결되고, 타측 단자들이 통신 라인(L1) 및 명령 입출력 라인(L2)에 연결되며, 상기 일측 단자들과,상기 타측 단자들 사이에 연결선을 연결할 수 있는 단자대(C3)를 포함할 수 있다.10, the signal change transmission medium C is connected to one of the communication port P1 and the IO port P2, and the other terminals are connected to the communication line P1 L1 and the command input / output line L2, and the terminal C3 may connect the one terminal and the other terminal.

또한, 예를 들면, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 신호 변경 전달매체(C)는, 상기 전원 포트(P3)와 전원 라인(L3) 사이에 설치되는 전원 케이블 젠더(C4)를 포함할 수 있다.9 and 10, the signal change transmission medium C includes a power cable gender C4 installed between the power supply port P3 and the power supply line L3, for example, .

또한, 예를 들면, 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 신호 변경 전달매체(C)는, 상기 모터 구동 출력 포트(P4)와 모터 구동 라인(L4) 사이에 설치되는 모터 케이블 젠더(C5)를 포함할 수 있다.8 and 10, the signal change transmission medium C includes a motor cable gender (not shown) installed between the motor drive output port P4 and the motor drive line L4 C5).

따라서, 상기 신호 변경 전달매체(C)를 이용하여 케이블 연결 라인의 순서를 제조사에 맞추어 핀 맵핑(Pin Mapping)할 수 있고, 이를 통해서 모든 제조사들에 맞추어 신호를 전달하여 상기 안전 도어(PSD)를 제어할 수 있다.Accordingly, the order of the cable connection lines can be pin-mapped according to the manufacturer using the signal change transmission medium C, and the signals can be transmitted to all the manufacturers through the pin mapping, Can be controlled.

도 11 내지 도 13는 도 8 내지 도 10에 예시된 케이블 젠더들의 다양한 실시예들을 나타내는 도면들이다. 여기서, 이러한 케이블 젠더들은 도면에 반드시 국한되지 않고 매우 다양한 형태로 형성될 수 있다.FIGS. 11-13 illustrate various embodiments of the cable genders illustrated in FIGS. 8-10. Here, these cable genders are not necessarily limited to the drawings, but may be formed in various forms.

도 11 내지 도 13에 예시된 바와 같이, 이러한 각종 케이블 젠더들을 추가적으로 이용하여 스크린 도어의 제조사가 다르더라도 이를 상기 개별 제어반(10)이 어느 제조사인지 자동으로 감지하여 통합 제어를 수행함으로써 다양한 제조사에서 제조된 개별제어반을 대체하여 설치 및 운영할 수 있다.As illustrated in FIGS. 11 to 13, even if the manufacturer of the screen door is different by additionally using these various cable gangs, it is automatically detected by the individual control panel 10 to perform integrated control, Can be installed and operated in place of the separate control panel.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 개별 제어반
20: 통합 변환부
21: 특성치 측정부
22: 제조사 판단부
23: 보정부
PSD: 안전 도어
P1: 통신 포트
P2: IO 포트
P3: 전원 포트
P4: 모터 구동 출력 포트
M: 구동 모터
C: 신호 변경 전달매체
C1: 통신용 케이블 젠더
C2: IO 젠더
C3: 단자대
C4: 전원 케이블 젠더
C5: 모터 케이블 젠더
100: 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반
10: Individual control panel
20:
21:
22: manufacturer judgment section
23:
PSD: Safety door
P1: Communication port
P2: IO port
P3: Power port
P4: Motor drive output port
M: drive motor
C: signal change transmission medium
C1: Communication cable gender
C2: IO gender
C3: Terminal block
C4: Power cable gender
C5: Motor cable gender
100: Intelligent control panel for platform door

Claims (8)

승강장 주제어장치로부터 제어 명령을 입력받아 해당 안전 도어를 개별 제어할 수 있도록 일측에 승강장 주제어장치와의 통신 신호가 입출력되는 통신 포트 및 명령 신호가 입출력되는 IO 포트가 설치되고, 타측에 전원 신호가 입력되는 전원 포트가 설치되며, 다른 타측에 구동 모터를 구동시키는 구동 신호가 출력되는 모터 구동 출력 포트가 설치되는 개별 제어반; 및
상기 개별 제어반에 설치되고, 상기 개별 제어반에 입력 또는 출력되는 입출력 신호의 정보가 정해진 기준 정보와 일치하는 지를 판단하고, 일치하지 않을 경우, 이와 맞는 제조사별 보정 정보를 찾아서 상기 실제 입력 정보를 기준 정보로 변환하는 통합 변환부;
를 포함하는, 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반.
A communication port for inputting / outputting a communication signal to / from the platform main controller, and an I / O port for inputting and outputting a command signal are provided on one side so as to receive control commands from the platform main controller, And a motor drive output port for outputting a drive signal for driving the drive motor to the other of the other control panel; And
Output signals to be input to or output from the individual control panel are identical to the predetermined reference information, and if not, the correction information for each manufacturer is searched for, and the actual input information is compared with the reference information An integrated transformation unit for transforming the transformed image into an image;
And an intelligent individual control panel for a platform screen door.
제 1 항에 있어서,
상기 통합 변환부는,
상기 개별 제어반에 실제 입력되는 상기 입출력 신호의 적어도 전압, 전류, 주파수, 파장, 파형 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상의 특성치를 측정하는 특성치 측정부;
상기 특성치 측정부에서 측정한 상기 특성치가 어느 제조사의 특성치와 일치하는 지를 판단하는 제조사 판단부; 및
상기 제조사 판단부에서 판단된 제조사의 제조사별 보정 정보에 따라 상기 실제 입력 정보를 보정하는 보정부;
를 포함하는, 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반.
The method according to claim 1,
Wherein,
A characteristic value measuring unit for measuring at least one characteristic value of at least voltage, current, frequency, wavelength, waveform, and combinations of the input and output signals actually input to the individual control panel;
A manufacturer judging unit for judging which manufacturer's characteristic value the characteristic value measured by the characteristic value measuring unit coincides with; And
A correcting unit correcting the actual input information according to manufacturer-specific correction information of the manufacturer determined by the manufacturer judging unit;
And an intelligent individual control panel for a platform screen door.
제 1 항에 있어서,
적어도 상기 통신 포트와, 상기 IO 포트와, 상기 모터 구동 출력 포트 및 상기 전원 포트 중 어느 하나 이상과 연결되고, 케이블 연결 라인의 순서를 제조사에 맞추어 핀 맵핑(Pin Mapping)할 수 있는 신호 변경 전달매체;
를 더 포함하는, 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반.
The method according to claim 1,
A signal change transmission medium connected to at least one of the communication port, the IO port, the motor drive output port, and the power port and pin-mapping the order of the cable connection lines according to the manufacturer; ;
Further comprising an intelligent individual control panel for the platform screen door.
제 3 항에 있어서,
상기 신호 변경 전달매체는,
상기 통신 포트와 통신 라인 사이에 설치되는 통신용 케이블 젠더를 포함하는, 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반.
The method of claim 3,
Wherein the signal change transmission medium comprises:
And a communication cable gender provided between the communication port and the communication line.
제 3 항에 있어서,
상기 신호 변경 전달매체는,
상기 IO 포트와 명령 입출력 라인 사이에 설치되는 IO 젠더를 포함하는, 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반.
The method of claim 3,
Wherein the signal change transmission medium comprises:
And an IO gender installed between the IO port and the command input / output line.
제 3 항에 있어서,
상기 신호 변경 전달매체는,
일측 단자들이 상기 통신 포트 및 상기 IO 포트에 연결되고, 타측 단자들이 통신 라인 및 명령 입출력 라인에 연결되며, 상기 일측 단자들과, 상기 타측 단자들 사이에 연결선을 연결할 수 있는 단자대를 포함하는, 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반.
The method of claim 3,
Wherein the signal change transmission medium comprises:
And a terminal block having one side terminals connected to the communication port and the IO port, the other terminals connected to a communication line and a command input / output line, and the terminal blocks connecting the one side terminals and the other side terminals, Intelligent individual control panel for screen doors.
제 3 항에 있어서,
상기 신호 변경 전달매체는,
상기 전원 포트와 전원 라인 사이에 설치되는 전원 케이블 젠더를 포함하는, 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반.
The method of claim 3,
Wherein the signal change transmission medium comprises:
And a power cable gender disposed between the power port and the power line.
제 3 항에 있어서,
상기 신호 변경 전달매체는,
상기 모터 구동 출력 포트와 모터 구동 라인 사이에 설치되는 모터 케이블 젠더를 포함하는, 승강장 스크린 도어용 지능형 개별 제어반.
The method of claim 3,
Wherein the signal change transmission medium comprises:
And a motor cable gender mounted between the motor drive output port and the motor drive line.
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