KR20180049739A - Hmd 이동 단말기 및 그의 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동 단말기 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전방위 영상을 표시할 수 있는 HMD(head mounted display)에 연결된 복수의 이동 단말기간의 화면을 공유 및 제어하는 이동 단말기 및 그의 동작 방법에 관한 발명으로, HMD(head mounted display) 형태의 제1 이동 단말기에 있어서, 전방위 영상을 표시하는 디스플레이부; 머리의 움직임을 인식하는 센서; 상기 전방위 영상을 송신하는 서버 및 HMD 형태의 제2 이동 단말기와 통신을 수행하는 통신 모듈; 및 상기 서버로부터 수신된 전방위 영상의 일부 영상을 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 센서에 의해 감지된 머리의 움직임에 대응하게 상기 일부 영상을 제어하고, 상기 제2 이동 단말기에 부분 영상 제어 신호를 송신하고, 제1 이동 단말기의 부분 영상과 동일한 부분 영상이 제2 이동 단말기의 디스플레이부에 재생되게 제어할 수 있어, 제1 이동 단말기와 제2 이동 단말기의 상용자는 전방위 영상에서 동일한 부분 영상을 볼 수 있어, 제1 이동 단말기의 사용자가 보다 용이하게 전방위 영상에 대한 설명을 제공 할 수 있다.

Description

HMD 이동 단말기 및 그의 동작 방법{HMD MOBILE TERMINAL AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 이동 단말기 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전방위 영상을 표시할 수 있는 HMD(head mounted display)에 연결된 복수의 이동 단말기간의 화면을 공유 및 제어하는 이동 단말기 및 그의 동작 방법에 관한 발명이다.
단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치 형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.
이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
최근에, 이동 단말기는 전방위 영상을 촬영하는 촬영 장치와 연동되어, 사용될 수 있다. 일반 카메라는 2차원의 영상을 촬영하나, 360도 카메라는 3차원의 공간을 구 형태의 전방위 영상으로 촬영할 수 있다. 촬영된 전방위 영상은 이동 단말기에 전송되어, 디스플레이 상에 표시될 수 있다.
이러한 이동 단말기 중에서 특히 HMD(head mounted display) 디바이스는 사용자의 머리에 착용될 수 있으며 전방위 영상을 볼 수 있는 장치이다.
HMD는 전방위 영상을 볼 수 있는 장점이 있으나, 전방위 영상 중 일부 영상을 시청할 수 있을 뿐 전체 영상을 볼 수 없는 문제가 있다.
특히 큐레이터와 같이 복수의 사람이 동일한 화면을 봐야 하는 경우에는 더욱더 문제가 될 수 있다.
따라서 이러한 문제점을 해결 할 수 있는 방법이 요구되고 있다.
본 발명의 제1 과제는, 제1 이동 단말기의 사용자와 제2 이동 단말기의 사용자가 동일한 전방위 영상을 시청할 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것이다.
본 발명의 제2 과제는, 제1 이동 단말기의 사용자가 제2 이동 단말기의 전방위 영상을 제어할 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 과제를 해결하기 위한 일 측면에 따르면, HMD(head mounted display) 형태의 제1 이동 단말기에 있어서, 전방위 영상을 표시하는 디스플레이부; 머리의 움직임을 인식하는 센서; 상기 전방위 영상을 송신하는 서버 및 HMD 형태의 제2 이동 단말기와 통신을 수행하는 통신 모듈; 및 상기 서버로부터 수신된 전방위 영상의 일부 영상을 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 센서에 의해 감지된 머리의 움직임에 대응하게 상기 일부 영상을 제어하고, 상기 제2 이동 단말기에 부분 영상 제어 신호를 송신하고, 제1 이동 단말기의 부분 영상과 동일한 부분 영상이 제2 이동 단말기의 디스플레이부에 재생되게 제어할 수 있다.
본 발명의 제2 과제를 해결하기 위하여, 이동 단말기는 제상기 제2 이동 단말기에 부분 영상 제어 신호를 송신하고, 제1 이동 단말기가 제2 이동 단말기의 부분 영상을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 제1 이동 단말기와 제2 이동 단말기의 상용자는 전방위 영상에서 동일한 부분 영상을 볼 수 있어, 제1 이동 단말기의 사용자가 보다 용이하게 전방위 영상에 대한 설명을 제공 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기는 제1 이동 단말기의 사용자가 제2 이동 단말기의 사용자의 전방위 영상의 부분 영상을 제어할 수 있어 제1 이동 단말기의 사용자가 보다 용이하게 전방위 영상에 대한 설명을 제공 할 수 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 HMD형태의 이동 단말기를 일 방향에서 바라본 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 HMD형태의 이동 단말기를 포함하는 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 HMD형태의 이동 단말기간의 동작을 설명하기 위한 래더 다이어 그램이다.
도 5 및 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 HMD형태의 이동 단말기간의 동작을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 단말기가 제2 이동 단말기를 제어하는 복수의 HMD형태의 이동 단말기간의 동작을 설명하기 위한 래더 다이어 그램이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 글래스형 단말기 (smart glass)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 워치형 단말기 (smartwatch) 등과 같은 이동 단말기에도 적용될 수 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
다만 본 발명에 있어서, 이동 단말기는 별도의 HMD와 연결되어 구동 할 수 있으며, 또는 이동 단말기 자체가 HMD의 형태로 구성됨을 전제로 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
상기 이동 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 출력부(150), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 이동 단말기(100)와 이동 또는 고정 단말기 사이, 이동 단말기(100)와 제어장치 사이, 이동 단말기(100)와 외부에 설치되어 무선통신이 가능한 카메라) 사이, 이동 단말기(100)와 안마 의자 사이 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 및 인터페이스부(116) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
또한, 입력부(120)는 센싱부(124)를 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 이미지, 동영상 등과 같은 화면정보 출력 기능, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동 단말기(100)에 제공될 수 있다.
상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 단말기 또는 상기 이동 단말기와 연결되어 상기 이동 단말기를 제어하는 장치(예를 들어, 제어장치, 단말기 등)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 신호는 디지털 방송 신호의 송수신을 위한 기술표준들(또는 방송방식, 예를 들어, ISO, IEC, DVB, ATSC 등) 중 적어도 하나에 따라 부호화될 수 있으며, 방송 수신 모듈(111)은 상기 기술표준들에서 정한 기술규격에 적합한 방식을 이용하여 상기 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련된 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 다양한 형태로 존재할 수 있다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(170)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 이동 단말기(100)와 이동 또는 고정 단말기 사이, 이동 단말기(100)와 제어장치 사이, 이동 단말기(100)와 외부에 설치되어 무선통신이 가능한 카메라) 사이 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
또한 근거리 통신 모듈(114)은, 안마 의자로 데이터를 전송하고, 안마 의자로부터 데이터를 수신할 수 있다.
여기에서, 상기 이동 단말기는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 디바이스(device, 예를 들어, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 스마트워치(smartwatch), 노트북 컴퓨터, 제어장치 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를 상기 디바이스로 전송할 수 있고, 상기 디바이스에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다.
따라서, 이동 단말기(100)의 사용자는, 디바이스에서 처리되는 데이터를 이동 단말기(100)를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 디바이스에 전화가 수신된 경우, 이동 단말기(100)를 통해 전화 통화를 수행하거나, 디바이스에 메시지가 수신된 경우, 이동 단말기(100)를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
인터페이스부(116)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 예를 들어 인터페이스부(116)는 이동 단말기(100)에 연결되는 안마 의자와의 통로 역할을 수행할 수 있다.
이러한 인터페이스부(116)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(116)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
인터페이스부(116)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(116)는 외부 기기로부터 데이터를 전송 받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
또한 인터페이스부(116)는 데이터를 안마 의자로 전송하거나, 안마 의자로부터 데이터를 수신할 수 있다.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전/후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치 식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 터치 패드 및 터치패널 중 적어도 하나일 수 있다.
센싱부(124)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(124)는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
한편, 센싱부(124)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(124)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서가 배치될 수 있다.
근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 사용자 입력부(123)의 터치식 입력수단이 정전식인 경우에, 근접 센서는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 사용자 입력부(123) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 사용자 입력부(123) 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 사용자 입력부(123) 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 사용자 입력부(123) 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 사용자 입력부(123) 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 사용자 입력부(123)에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 디스플레이부(151) 상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 사용자 입력부(123) 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 사용자 입력부(123)에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 사용자 입력부(123)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 사용자 입력부(123) 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 사용자 입력부(123)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 사용자 입력부(123)를 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 사용자 입력부(123)에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
일반적으로 3차원 입체 영상은 좌 영상(좌안용 영상)과 우 영상(우안용 영상)으로 구성된다. 좌 영상과 우 영상이 3차원 입체 영상으로 합쳐지는 방식에 따라, 좌 영상과 우 영상을 한 프레임 내 상하로 배치하는 탑-다운(top-down) 방식, 좌 영상과 우 영상을 한 프레임 내 좌우로 배치하는 L-to-R(left-to-right, side by side) 방식, 좌 영상과 우 영상의 조각들을 타일 형태로 배치하는 체커 보드(checker board) 방식, 좌 영상과 우 영상을 열 단위 또는 행 단위로 번갈아 배치하는 인터레이스드(interlaced) 방식, 그리고 좌 영상과 우 영상을 시간 별로 번갈아 표시하는 시분할(time sequential, frame by frame) 방식 등으로 나뉜다.
또한, 3차원 썸네일 영상은 원본 영상 프레임의 좌 영상 및 우 영상으로부터 각각 좌 영상 썸네일 및 우 영상 썸네일을 생성하고, 이들이 합쳐짐에 따라 하나의 영상으로 생성될 수 있다. 일반적으로 썸네일(thumbnail)은 축소된 화상 또는 축소된 정지영상을 의미한다. 이렇게 생성된 좌 영상 썸네일과 우 영상 썸네일은 좌 영상과 우 영상의 시차에 대응하는 깊이감(depth)만큼 화면 상에서 좌우 거리차를 두고 표시됨으로써 입체적인 공간감을 나타낼 수 있다.
3차원 입체영상의 구현에 필요한 좌 영상과 우 영상은 입체 처리부에 의하여 입체 디스플레이부에 표시될 수 있다. 입체 처리부는 3D 영상(기준시점의 영상과 확장시점의 영상)을 입력 받아 이로부터 좌 영상과 우 영상을 설정하거나, 2D 영상을 입력 받아 이를 좌 영상과 우 영상으로 전환하도록 이루어진다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 머리, 얼굴, 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신, 영상(이미지, 동영상 등) 출력 등이 될 수 있다. 즉, 상기 광 출력부(154)는 이동 단말기(100)가 사용자에 의해 특정 동작(기능)을 수행중임을 알리는 역할을 할 수도 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료되거나, 이동 단말기에서 수행중인 동작이 끝나는 것에 근거하여 종료될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(116)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 사용자 입력부(123) 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 HMD 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.
한편, 본 명세서에서, 용어 메모리(170)는 용어 저장부(170)와 혼용되어 사용될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 영상을 디스플레이 할 수 있다. 구체적으로, 외부 장치에서 제공하는 영상을 수신하고, 수신한 영상을 디스플레이 할 수 있다. 여기서 영상은, 가상 현실(Virtual Reality(VR)) 영상일 수 있다.
센싱부(124)는 이동 단말기(100)의 움직임에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 구체적으로, 센싱부(124)는 이동 단말기(100)의 이동 방향, 이동량, 회전방향 및 회전량 중 적어도 하나에 대한 데이터를 획득할 수 있다.
한편, 상술한 동작을 위하여 센싱부(124)는 복수의 센싱 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(124)는 중력(gravity) 센서, 지자기 센서, 모션 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 적외선 센서, 기울임(inclination) 센서, 밝기 센서, 고도 센서, 후각 센서, 온도 센서, 뎁스 센서, 압력 센서, 밴딩 센서, 오디오 센서, 비디오 센서, GPS(Global Positioning System) 센서, 터치 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유선 또는 무선으로 네트워크에 접속하여, 컨텐츠 등의 디지털 데이터를 송/수신할 수 있다.
제어부(180)는 영상을 디스플레이 하도록 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 외부 장치로부터 영상이 수신되거나 저장부(170) 내 영상이 저장되어 있는 경우, 제어부(180)는 영상을 디스플레이 하도록 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 센싱부(124)에서 감지된 이동 단말기(100)의 움직임에 대한 데이터에 기초하여, 이동 단말기(100)의 이동방향, 이동량, 회전방향 및 회전량 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득할 수 있다.
또한, 이동 단말기(100)에서 획득한 이동 단말기(100)의 제어 정보를 외부 장치(미도시)로 전송할 수 있다. 이 경우, 외부 장치(미도시)는 이동 단말기(100)의 제어 정보에 대응하는 영상을 이동 단말기(100)로 제공할 수 있다.
예를 들어, 이동 단말기(100)의 제어 정보가 이동 단말기(100)의 방향에 대한 정보인 경우, 외부 장치(미도시)는 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100)의 방향에 대응하는 영상을 이동 단말기(100)에 제공할 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명과 관련된 HMD형태의 이동 단말기를 일 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명과 관련된 이동 단말기(100)는 인체의 두부(또는, 머리, 얼굴, 헤드(head))에 착용 가능하도록 형성되며, 이를 위한 프레임부(케이스, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 프레임부는 착용이 용이하도록 플렉서블(flexible) 재질로 형성될 수 있다. 본 도면에서는 프레임부가 서로 다른 재질의 제1 프레임(101)과 제2 프레임(102)을 포함하는 것을 예시하고 있다.
일 예로, 상기 제1 프레임(101)은 도 1에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나가 배치될 수 있는 공간을 제공하는 역할을 하고, 상기 제2 프레임(102)은 상기 제1 프레임(101)이 인체의 두부에 장착 가능하도록 하는 지지(또는 고정)하는 역할을 할 수 있다.
상기 프레임부는 본체(또는, HMD 본체) 또는 바디(또는, HMD 바디)로 명명될 수 있다. 여기에서, HMD 본체(또는 HMD 바디)는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수도 있다.
프레임부는 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 제1 프레임(101)에는 카메라(121), 출력부, 사용자 입력부(123), 발광유닛(200a, 200b, 200c), 제어부, 센싱부 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 여기서, 디스플레이부(151)는 사용자의 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮도록 (또는, 사용자의 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 마주보도록) 형성될 수 있으며, 착탈 가능하게 형성될 수 있다.
제2 프레임(102)에는 음향 출력부(152), 발광유닛 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 상기 제1 프레임(101) 및 제2 프레임(102)에는 도 1에서 설명한 구성요소 및 이동 단말기에 필요한 구성요소들이 사용자의 선택에 의해 다양하게 배치될 수 있다.
제어부(180, 도 1 참조)는 이동 단말기(100)에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 이루어진다. 제어부(180)는 도 1에서 설명한 제어부(180)에 대응되는 구성으로 이해될 수 있다.
디스플레이부(151)는 프레임부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에서 화면정보(예를 들어, 영상, 이미지, 동영상 등)을 출력하는 역할을 한다. 사용자가 이동 단말기(100)를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 화면정보가 표시될 수 있도록, 디스플레이부(151)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 좌안 및 우안 모두를 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(151)가 좌안 및 우안을 모두 덮도록 위치한 것을 예시하고 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 프리즘을 이용하여 사용자의 눈으로 이미지를 투사할 수 있다. 또한, 사용자가 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)를 함께 볼 수 있도록, 프리즘은 투광성으로 형성될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)를 통하여 출력되는 영상은, 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보여질 수 있다. 이동 단말기(100)는 이러한 디스플레이의 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.
카메라(121)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 전방의 영상을 촬영하도록 형성된다. 카메라(121)가 눈에 인접하여 전방을 향하도록 배치되므로, 카메라(121)는 사용자가 바라보는 장면을 영상으로 획득할 수 있다.
본 도면에서는, 카메라(121)가 하나 구비된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라(121)는 복수 개로 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다.
이동 단말기(100)는 제어명령을 입력 받기 위하여 조작되는 사용자 입력부(123)를 구비할 수 있다. 사용자 입력부(123)는 터치, 푸시 등 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부에 푸시 및 터치 입력 방식의 사용자 입력부(123)가 구비된 것을 예시하고 있다.
또한, 이동 단말기(100)에는 사운드를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리하는 마이크로폰(미도시) 및 음향을 출력하는 음향 출력부(152)가 구비될 수 있다. 음향 출력부(152)는 일반적인 음향 출력 방식 또는 골전도 방식으로 음향을 전달하도록 이루어질 수 있다. 음향 출력부(152)가 골전도 방식으로 구현되는 경우, 사용자가 이동 단말기(100)를 착용시, 음향 출력부(152)은 두부에 밀착되며, 두개골을 진동시켜 음향을 전달하게 된다.
한편, 제1 프레임(101)과 제2 프레임(102)을 포함하는 프레임부를 하나의 HMD 본체(이하, '본체'로 명명함)로 본다면, 본 발명과 관련된 이동 단말기의 본체는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 본체는 기 설정된 각을 이루는 복수의 면(103a, 103b, 103c)을 포함할 수 있다. 상기 복수의 면은 이동 단말기(100) 본체의 바깥쪽에 위치한 면들을 의미한다. 이러한 관점에서 볼 때, 상기 복수의 면은 이동 단말기(100)의 표면(외부면, 바깥면 등)을 의미할 수 있다. 상기 복수의 면(103a, 103b, 103c) 각각은 평평하거나 구부러진 형태일 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 이동 단말기의 디스플레이부(151)는 본체의 내부에 위치할 수 있다. 구체적으로, 상기 디스플레이부(151)는 이동 단말기의 내부에 배치되며, 사용자가 이동 단말기가 사용자의 두부에 착용되었을 때, 사용자의 눈에 마주보는 위치에 배치될 수 있다.
도 2에서는 복수의 면(103a, 103b, 103c)이 서로 직각을 이루도록 형성된 본체가 도시되어 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 복수의 면이 서로 직각을 이루도록 형성된 이동 단말기를 예로 들어 설명하지만, 이와 관련하여 설명되는 내용은, 기 설정된 각을 이루는 복수의 면을 포함하는 모든 형태의 이동 단말기에 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
또한, 이동 단말기의 제2 프레임(102)에도 복수의 면을 포함할 수 있다. 본 발명에서는 제2 프레임(102)에 포함된 어느 하나의 면(103f)이 HMD 본체의 복수의 면에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 상기 어느 하나의 면(103f)은 사용자의 후두부에 위치할 수 있다.
예를 들어, 도 2를 참조하면, 본 발명의 이동 단말기는 복수의 면을 포함할 수 있다. 상기 복수의 면에는 전면(103a), 좌측면(103b), 하측면(103c), 우측면(103d), 상측면(103e) 및 후면(103f) 등이 포함될 수 있다.
본 발명과 관련된 이동 단말기(100)는 본체의 복수의 면에 각각 형성되어 상기 본체의 외부로 빛을 방출하는 복수의 발광유닛을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 복수의 발광유닛은 상기 본체의 복수의 면에 각각 형성될 수 있으며, 본체의 외부로 빛을 방출하도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 복수의 발광유닛이 상기 본체의 복수의 면에 각각 형성된다는 것은, 복수의 면별로 복수의 발광유닛이 형성된다는 것이 아닌, 상기 복수의 면별로 하나의 발광유닛이 형성된다는 의미로 이해되어야 한다.
예를 들어, 도 2에 도시된 것과 같이, 복수의 면 중 전면(103a)에는 제1 발광유닛(200a), 좌측면(103b)에는 제2 발광유닛(200b), 하측면(103c)에는 제3 발광유닛(200c)이 구비될 수 있다. 도시되진 않았지만, 우측면(103d), 상측면(103e) 및 후면(103f) 등에도 각각 발광유닛이 구비될 수 있다.
상기 복수의 발광유닛은 이동 단말기(100)의 자세가 판단(또는, 추정, 추적, 검출, 추출, 결정, 식별, 인식 등)되는 데에 이용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에서는 이동 단말기(100)의 자세를 판단하기 위한 제어장치를 포함할 수 있으며, 상기 제어장치는 상기 이동 단말기(100)의 복수의 면에 각각 형성된 복수의 발광유닛을 이용하여 상기 이동 단말기(100)의 자세를 판단할 수 있다.
상기 이동 단말기(100)의 자세는 이동 단말기가 놓인 상태(사용자의 헤드에 이동 단말기가 착용된 상태), 이동 단말기가 기울어진 정도, 이동 단말기가 바라보는 방향, 이동 단말기의 위치, 이동 단말기의 회전 및 이동 단말기의 이동 등을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 또한, 본 발명에서 이동 단말기(100)의 자세를 판단한다는 것은, 이동 단말기(100)를 착용한 사용자의 자세 및 움직임 등을 판단한다는 의미를 포함할 수 있다.
상기 복수의 발광유닛 각각은 복수의 발광소자를 포함할 수 있다. 각 발광유닛은, 복수의 면이 구별되도록 상기 복수의 발광소자들이 서로 다른 패턴(배열)을 갖도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 전면(103a)에 구비된 발광유닛(200a)에 포함된 복수의 발광소자들이 배치된 패턴(또는 배열)은, 상기 전면과 다른 면(예를 들어, 좌측면(103b))에 구비된 발광유닛(예를 들어, 우측면(103b)에 구비된 발광유닛(200b))에 포함된 복수의 발광소자들이 배치된 패턴과 다를 수 있다.
제어장치는 복수의 면에 각각 서로 다른 패턴을 갖도록 배치된 복수의 발광소자에 근거하여 발광유닛을 식별하고, 상기 식별된 발광유닛을 이용하여 이동 단말기의 자세를 판단할 수 있다.
한편, 용어 이동 단말기(100)는 용어 이동 단말기(100)와 혼용되어 사용될 수 있다.
도 3에서는 도 1에 도시된 이동 단말기를 제1 이동 단말기로 가정한다.
도 3에서는 제1 이동 단말기(제1 HMD 디바이스, 100)의 구성 요소들 포함하지는 않았다.
도 3에 도시된 제1 이동 단말기(100)의 구성에 대한 설명은 도 1의 설명으로 대체한다.
또한, 도 3에 도시된 제2 이동 단말기(제2 HMD 디바이스, 200)의 구성은 제1 이동 단말기(100)과 동일한 구성을 갖는다.
또한, 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 통신망을 통해 연결될 수 있다. 통신망은 이동 통신망 또는 근거리 통신망 일 수 있다.
다만, 본 발명에서는 제2 이동 단말기는 하나의 단말기로 표현하였으나, 제2 이동 단말기는 복수의 단말기 일 수 있다.
즉, 제1 이동 단말기에서 복수의 다른 이동 단말기로 전방위 영상을 포함하는 데이터를 전송할 수 있다.
제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 전방위 영상을 재생할 수 있다.
구체적으로 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 수평면을 기준으로 수직 하단 영역 및 수직 상단 영역이 전방위에 거처 촬영된 전방위 영상을 할 수 있다.
즉, 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 특정 영역을 중심으로, 전방위 영상에 대응하는 구 형태를 갖는 전방위 영상을 재생할 수 있다. 전방위 영상은 서버(300)에서 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)로 전송될 수 있다.
3차원 입체영상의 구현에 필요한 좌 영상과 우 영상은 입체 처리부에 의하여 입체 디스플레이부에 표시될 수 있다.
입체 처리부는 3D 영상(기준시점의 영상과 확장시점의 영상)을 입력 받아 이로부터 좌 영상과 우 영상을 설정하거나, 2D 영상을 입력 받아 이를 좌 영상과 우 영상으로 전환하도록 이루어진다.
제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)의 디스플레이부(151)는 전방위 영상 중 특정 영역에 대응하는 일부 영상을 표시할 수 있다.
예를 들어, 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)의 디스플레이부(151)는 전방위 영상(300) 중 제1 영역에 대응하는 제1 일부 영상을 표시하거나, 제2 영역에 대응하는 제2 일부 영상을 표시할 수 있다.
제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)의 디스플레이부(151)가 표시하는 일부 영상은 사용자의 설정에 따라 달라질 수도 있고, 디폴트로 설정될 수도 있다.
제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 근거리통실 모듈 또는 유선 케이블을 통해 서로 연결될 수 있다.
제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 HMD로서 디스플레이부를 통해 사용자에게 입체감 있는 3D영사을 제공할 수 있다.
또한 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 서버(300)과 연결될 수 있다.
서버는 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)에서 재생할 수 있는 전방위 영상을 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)에 제공할 수 있다.
제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 서버(300)에서 제공된 전방위 영상을 재생할 수 있다. 다만 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 동일한 전방위 영상을 재생하는 하는 경우에서 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200) 각각은 서로 상이한 부분 영상을 재생할 수 있다.
즉, 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)은 각각의 센서를 이용하여 전방위 영상에서 재생할 부분 영상을 선택적으로 재생할 수도 있다.
다만, 후술하는 본 발명의 일 실시 예에 따라서, 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 동일한 부분 영상을 재생할 수 있다.
또한, 제1 이동 단말기(100)가 제2 이동 단말기(200)의 부분 영상을 제어할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기 및 전방위 촬영 장치의 동작 방법을 설명하는 래더 다이어 그램이다.
먼저, 제1 이동 단말기(100)는 제1 이동 단말기(100)와 연결된 서버(300)에 전방위 영상(360 영상)을 요청한다(S401).
서버(300)는 제1 이동 단말기(100)에서 요청한 전방위 영상을 인식한다(S403).
서버(300)는 인식된 전방위 영상을 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)으로 전송한다(S405, S407)
본 발명의 일 실시 예에서 제1 이동 단말기(100)는 무선통신부(110)를 통해 서버(300)로 전방위 영상 요청을 송신할 수 있다. 즉, 서버(300)는 제1 이동 단말기(100)으로부터 전방위 영상을 전송하는 요청을 수신 받아 수신된 요청에 대응하는 전방위 영상을 제1 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다.
다만, 제1 이동 단말기(100)이외에 제2 이동 단말기(200)로 동일한 전방위 영상을 전송할 수 있다. 다만, 본 발명에서 제2 이동 단말기(200)는 하나의 단말로 개시하였으나, 제2 이동 단말기(200)는 하나 이상의 복수의 단말일 수 있다.
예를 들어, 제1 이동 단말기(100)는 큐레이터의 이동 단말기일 수 있다. 또한, 제2 이동 단말기(200)는 큐레이터의 설명을 듣는 방문객의 이동 단말기일 수 있다. 따라서, 제1 이동 단말기(100)의 요청에 의해 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)에 동일한 전방위 영상이 서버(300)로부터 전송될 수 있다.
따라서, 큐레이터와 방문객이 동일한 전방위 영상을 전송 받을 수 있다.
다음으로 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 전방위 영상을 각각 재생한다(S409, S411)
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200) 제어부는 수신된 전방위 영상을 각각 재생할 수 있다.
상술한 바와 같이 전방위 영상은 모든 방향의 영상을 포함할 수 있으며, HMD를 이용하여 전방위 영상을 보는 경우 전방위 영상의 일부인 부분 영상만을 볼 수 있다. 따라서, 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 HMD의 방향에 따라서 서로 같은 부분 영상 또는 서로 다른 부분 영상을 재생할 수 있다.
예를 들어, 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)가 동일한 전방위 영상을 수신하고 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)의 사용자 각각은 전방위 영상을 각각 재생하여 동일한 전방위 영상이라 하여도 서도 시점이 다른 부분 영상을 재생할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 HMD형태의 이동 단말기간의 동작을 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 도 5의 (a)는 제1 이동 단말기(100)의 부분 영상이고 도 5의 (b)는 제2 이동 단말기(200)의 부분 영상이다. 동일한 전방위 영상(501)이라고 하여도 제1 이동 단말기(100)의 시점(510)과 제2 이동 단말기(200)의 시점(520)은 다른 것을 확인할 수 있다. 이와 같이 시점이 상이한 경우 HMD의 디스플레이부(151)에 표시된 영상은 상이할 수 있다. 구체적으로, 제1 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에 표시되는 영상과 제2 이동 단말기(200)의 디스플레이부에 표시되는 영상의 타임라인(520)은 모두 제1 시간(521, 522)로 동일하지만 도 5의 (a) 및 도 5의 (b)의 영상이 서로 다른 것을 확인할 수 있다.
다시 도 4를 설명한다.
다음으로 제1 이동 단말기(100)가 제2 이동 단말기(200)로 음성신호를 전송한다(S413).
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 제1 이동 단말기(100)의 마이크로폰(122)을 통해 제1 이동 단말기(100)의 사용자의 음성을 제2 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 제1 이동 단말기(100)의 메모리(170)에 미리 저장된 음성을 제2 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제2 이동 단말기(200)로 전송된 음성신호는 제2 이동 단말기(200)에서 재생될 수 있다.
따라서, 제1 이동 단말기(100)의 사용자가 큐레이터이면, 제2 이동 단말기(200)의 사용자인 방문객에게 음성으로 설명하거나, 미리 저장된 정보를 제공할 수 있다.
다음으로, 제1 이동 단말기(100)가 제2 이동 단말기(200)로 전방위 영상의 제어 신호를 전송한다(S415).
다음으로 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)는 싱크된 전방위 영상을 재생한다(S417, S419).
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 제2 이동 단말기(200)에 전방위 영상 제어 신호를 전송할 수 있으며, 제2 이동 단말기(200)의 제어부는 제1 이동 단말기(100)로부터 전방위 영상 제어 신호를 수신한 경우 제1 이동 단말기(100)와 제2 이동 단말기(200)의 전방위 영상의 부분 영상의 싱크를 맞추어 동일한 영상을 재생할 수 있다.
본 발명에서 싱크를 맞춘다는 것은 전방위 영상에서 동일한 부분 영상을 표시하는 것을 의미한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 HMD형태의 이동 단말기간의 동작을 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 도 6의 (a)는 제1 이동 단말기(100)의 부분 영상이고 도 6의 (b)는 제2 이동 단말기(200)의 부분 영상이다. 도5와 같이. 동일한 전방위 영상(501)이라고 하여도 제1 이동 단말기(100)의 시점(510)과 제2 이동 단말기(200)의 시점(520)은 다른 것을 확인할 수 있다.
하지만 도 6의 경우 동일한 전방위 영상(601)에 대하여 제1 이동 단말기(100)의 시점(610)과 제2 이동 단말기(200)의 시점(6110)은 같은 것을 확인할 수 있다.
구체적으로, 제1 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)에 표시되는 영상과 제2 이동 단말기(200)의 디스플레이부에 표시되는 영상의 타임라인(520)은 모두 제1 시간(521, 522)로 동일하면서 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)의 영상이 서로 같은 것을 확인할 수 있다.
즉 제1 이동 단말기(100)의 시점에 따라서 제2 이동 단말기(200)의 시점이 동일하게 제어될 수 있다.
예를 들어, 제1 이동 단말기(100)의 사용자가 큐레이터라면, 제2 이동 단말기(200)의 사용자인 방문객은 큐레이터와 동일한 부분 영상을 재생할 수 있다.
따라서, 큐레이터와 방문객은 전방위 영상에서 동일한 부분을 함께 볼 수 있다. 따라서, 큐레이터는 보다 용이하게 설명을 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 단말기가 제2 이동 단말기를 제어하는 복수의 HMD형태의 이동 단말기간의 동작을 설명하기 위한 래더 다이어 그램이다.
먼저, 제1 이동 단말기(100)는 제1 이동 단말기(100)와 연결된 서버(300)에 전방위 영상(360 영상)을 요청한다(S701).
서버(300)는 제1 이동 단말기(100)에서 요청한 전방위 영상을 인식한다(S703).
서버(300)는 인식된 전방위 영상을 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)으로 전송한다(S705, S707)
본 발명의 일 실시 예에서 제1 이동 단말기(100)는 무선통신부(110)를 통해 서버(300)로 전방위 영상 요청을 송신할 수 있다.
즉, 서버(300)는 제1 이동 단말기(100)으로부터 전방위 영상을 전송하는 요청을 수신 받아 수신된 요청에 대응하는 전방위 영상을 제1 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다.
다만, 제1 이동 단말기(100)이외에 제2 이동 단말기(200)로 동일한 전방위 영상을 전송할 수 있다.
다만, 본 발명에서 제2 이동 단말기(200)는 하나의 단말로 개시하였으나, 제2 이동 단말기(200)는 하나 이상의 복수의 단말일 수 있다.
예를 들어, 제1 이동 단말기(100)는 큐레이터의 이동 단말기일 수 있다.
또한, 제2 이동 단말기(200)는 큐레이터의 설명을 듣는 방문객의 이동 단말기일 수 있다.
따라서, 제1 이동 단말기(100)의 요청에 의해 제1 이동 단말기(100) 및 제2 이동 단말기(200)에 동일한 전방위 영상이 서버(300)로부터 전송될 수 있다.
따라서, 큐레이터와 방문객이 동일한 전방위 영상을 전송 받을 수 있다.
다음으로 제1 이동 단말기(100)는 전방위 영상을 재생한다(S709)
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 제1 이동 단말기(100) 제어부(180)는 수신된 전방위 영상을 재생할 수 있다.
상술한 바와 같이 전방위 영상은 모든 방향의 영상을 포함할 수 있으며, HMD를 이용하여 전방위 영상을 보는 경우 전방위 영상의 일부인 부분 영상만을 볼 수 있다.
따라서, 제1 이동 단말기(100)는 HMD의 방향에 따라서 부분 영상을 재생할 수 있다.
다음으로 제1 이동 단말기(100)는 제2 이동 단말기의 전방위 영상을 제어한다(S711). 또한, 제1 이동 단말기(100)는 제2 이동 단말기로 제어 신호를 전송한단(S713) 또한, 제2 이동 단말기(200)의 제어부는 제어 신호에 따라서 전방위 영상의 일부 영상을 제2 이동 단말기(200)의 디스플레이부에 표시한다(S715).
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 제어 신호를 제2 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 전방위 영상의 타임라인에서 재생 시간, 전방위 영상의 부분 영상의 방향 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 제1 이동 단말기의 센서를 이용하여 제2 이동 단말기(200)의 전방위 영상의 부분 영상을 제어할 수 있다.
예를 들어, 센서는 HMD에 부착되어 제1 이동 단말기(100) 사용자의 머리의 움직임을 감지하고 제1 이동 단말기(100)의 사용자의 머리의 움직임을 인식하여 머리의 움직임에 대응하게 제2 이동 단말기(200)의 전방위 영상의 부분 영상을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 제1 이동 단말기(100)의 사용자 입력부(123) 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key)를 통해 2 이동 단말기(200)의 전방위 영상의 부분 영상을 제어할 수 있다.
따라서, 제1 이동 단말기(100)의 사용자가 큐레이터이면, 제2 이동 단말기(200)의 사용자의 전방위 영상을 큐레이터가 임의로 제어할 수 있다. 따라서, 큐레이터는 보다 용이하게 전방위 영상에 대한 설명을 제공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
다음으로 제1 이동 단말기(100)가 제2 이동 단말기(200)로 음성신호를 전송한다(S717). 또한 제2 이동 단말기(200)의 제어부는 음성신호는 재생한다(S719).
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 제1 이동 단말기(100)의 마이크로폰(122)을 통해 제1 이동 단말기(100)의 사용자의 음성을 제2 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 제1 이동 단말기(100)의 메모리(170)에 미리 저장된 음성을 제2 이동 단말기(200)로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제2 이동 단말기(200)로 전송된 음성신호는 제2 이동 단말기(200)에서 재생될 수 있다.
따라서, 제1 이동 단말기(100)의 사용자가 큐레이터이면, 제2 이동 단말기(200)의 사용자인 방문객에게 음성으로 설명하거나, 미리 저장된 정보를 제공할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 제1 HMD 디바이스
200: 제2 HMD 디바이스
300: 서버

Claims (16)

  1. HMD(head mounted display) 형태의 제1 이동 단말기에 있어서,
    전방위 영상을 표시하는 디스플레이부;
    머리의 움직임을 인식하는 센서;
    상기 전방위 영상을 송신하는 서버 및 HMD 형태의 제2 이동 단말기와 통신을 수행하는 통신 모듈; 및
    상기 서버로부터 수신된 전방위 영상의 일부 영상을 상기 디스플레이부에 표시하고,
    상기 센서에 의해 감지된 머리의 움직임에 대응하게 상기 일부 영상을 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    사용자의 음성을 수신하는 마이크로폰을 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 마이크로폰을 이용하여 상기 사용자의 음성을 획득하고,
    획득된 음성을 상기 제2 이동 단말기로 전송하는 이동 단말기.
  3. 제1항에 있어서,
    메모리를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 메모리에 저장된 음성을 상기 제2 이동 단말기로 전송하는 이동 단말기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제2 이동 단말기에 부분 영상 제어 신호를 송신하고,
    상기 제1 이동 단말기의 부분 영상과 동일한 부분 영상이 상기 제2 이동 단말기의 디스플레이부에 재생되게 제어하는 이동 단말기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제2 이동 단말기에 부분 영상 제어 신호를 송신하고,
    상기 제1 이동 단말기가 상기 제2 이동 단말기의 부분 영상을 제어하는 이동 단말기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 부분 영상의 재생 시간, 재생 방향 중 적어도 하나를 제어하는 이동 단말기.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 센서를 이용하여 상기 제2 이동 단말기의 부분 영상을 제어하는 이동 단말기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이동 단말기는 복수의 단말기인 이동 단말기.
  9. HMD 형태의 제1 이동 단말기 동작 방법에 있어서,
    서버로부터 전방위 영상을 수신하는 단계;
    상기 서버로부터 수신된 전방위 영상의 일부 영상을 표시하는 단계;
    센서에 의해 감지된 머리의 움직임에 대응하게 상기 일부 영상을 제어하는 단계를 포함하는 이동 단말기 동작 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    사용자의 음성을 획득하는 단계 및
    획득된 음성을 제2 이동 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기 동작 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    저장된 음성을 제2 이동 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기 동작 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    제2 이동 단말기에 부분 영상 제어 신호를 송신하는 단계; 및
    상기 제1 이동 단말기의 부분 영상과 동일한 부분 영상이 상기 제2 이동 단말기의 디스플레이부에 재생되게 제어하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기 동작 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    제2 이동 단말기에 부분 영상 제어 신호를 송신하는 단계; 및
    상기 제1 이동 단말기가 상기 제2 이동 단말기의 부분 영상을 제어하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기 동작 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 부분 영상의 재생 시간, 재생 방향 중 적어도 하나를 제어하는 이동 단말기 동작 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    센서를 이용하여 상기 제2 이동 단말기의 부분 영상을 제어하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기 동작 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제2 이동 단말기는 복수의 단말기인 이동 단말기 동작 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114679612A (zh) * 2022-03-15 2022-06-28 辽宁科技大学 智能家居系统及其控制方法

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