KR20180047975A - autospray apparatus - Google Patents

autospray apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20180047975A
KR20180047975A KR1020160144963A KR20160144963A KR20180047975A KR 20180047975 A KR20180047975 A KR 20180047975A KR 1020160144963 A KR1020160144963 A KR 1020160144963A KR 20160144963 A KR20160144963 A KR 20160144963A KR 20180047975 A KR20180047975 A KR 20180047975A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solenoid valve
pipe
supply
air
chemical liquid
Prior art date
Application number
KR1020160144963A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이경재
Original Assignee
이경재
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이경재 filed Critical 이경재
Priority to KR1020160144963A priority Critical patent/KR20180047975A/en
Publication of KR20180047975A publication Critical patent/KR20180047975A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/006—Mounting of the nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0071—Construction of the spray booms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085—Tanks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/52—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

The present invention relates to an unmanned pest control apparatus of a new structure, capable of uniformly spraying a chemical liquid to the inside of a wide plastic greenhouse. According to the present invention, the apparatus comprises: a spray nozzle (11); a storage tank (12) to store a chemical liquid; an air supply means (13); and a supply unit (A) connected to the spray nozzle (11) through a supply pipe (24) and an air supply pipe (33) to supply the spray nozzle (11) with the chemical liquid stored in the storage tank (12) and high pressure air supplied by the air supply means (13). The spray nozzle (11) is plural in number, and has a plurality of branch parts (24a, 33a) connected to the spray nozzle (11) at the supply pipe (24) and the air supply pipe (33), thereby being connected to the spray nozzles (11) in parallel. Accordingly, since the chemical liquid and the air are uniformly supplied to the spray nozzles (11) installed inside a plastic greenhouse, the chemical liquid is uniformly sprayed, thus providing an advantage capable of uniformly spraying the chemical liquid to the inside of a wide plastic greenhouse.

Description

무인방제장치{autospray apparatus}[0001] The present invention relates to an autospray apparatus,

본 발명은 넓은 비닐하우스의 내부에 균일하게 약액을 분사할 수 있도록 된 새로운 구조의 무인방제장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned control apparatus of a new structure capable of uniformly injecting a chemical liquid into a wide vinyl house.

최근 들어, 비닐하우스의 내부에 설치되어 자동으로 작물에 약액을 분사할 수 있도록 된 무인방제장치가 개발되어 널리 사용되고 있다.In recent years, an unmanned control device has been developed and installed in the inside of a vinyl house so as to be capable of automatically spraying a chemical solution on a crop, and is widely used.

그런데, 이러한 무인방제기는 펌프를 이용하여 약액을 흡입한 후, 공급관을 통해 분사노즐로 공급하여 약액을 미세한 물방울 형태로 분사하도록 구성된다.However, such an unmanned detergent is configured to suck a chemical liquid using a pump, and then to supply the chemical liquid to the spray nozzle through a supply pipe to spray the chemical liquid in the form of fine droplets.

그런데, 이러한 무인방제기는 넓은 면적의 비닐하우스의 내부공간에 균일하게 약액을 분사하기 어려운 문제점이 있었다.However, such an unmanned detergent has a problem in that it is difficult to uniformly spray the chemical solution in the inner space of the large-sized greenhouse.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

한편, 최근에는 약액이 공급되는 공급관과, 공기가 공급되는 급기관에 동시에 연결되어, 상기 급기관을 통해 공급되는 고압의 공기를 이용하여 약액을 미세하게 분사할 수 있도록 된 분사노즐리 개발되어 널리 사용되고 있다.Recently, there has been developed a spray nozzle capable of finely spraying a chemical liquid using a high-pressure air which is simultaneously connected to a supply pipe to which a chemical liquid is supplied and a chemical engine to which air is supplied, .

이러한 분사노즐의 구조는 등록실용신안 20-0111830호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The structure of such an injection nozzle is described in detail in a number of prior documents, including the registration utility model No. 20-0111830, and a detailed description thereof will be omitted.

등록실용신안 20-0111830호,Registration Utility Model No. 20-0111830, 등록특허 10-1271600호,10-1271600,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 넓은 비닐하우스의 내부에 균일하게 약액을 분사할 수 있도록 된 새로운 구조의 무인방제장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an unmanned control apparatus of a new structure capable of uniformly spraying a chemical solution inside a wide vinyl house.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 비닐하우스의 내부에 분사노즐(11)과, 약액이 저장된 저장탱크(12)와, 급기수단(13)과, 공급관(24)과 급기관(33)을 통해 상기 분사노즐(11)에 연결되어 분사노즐(11)에 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액과 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기를 상기 분사노즐(11)에 공급하는 공급유닛(A)을 포함하며, 상기 분사노즐(11)은 복수개로 구성되며, 상기 공급관(24)과 급기관(33)에는 상기 분사노즐(11)에 연결되는 복수개의 분기부(24a,33a)가 형성되어, 복수개의 분사노즐(11)에 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 무인방제장치가 제공된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of manufacturing a plastic greenhouse, comprising the steps of: injecting an injection nozzle (11), a storage tank (12) storing a chemical solution, an air supply means (13), a supply pipe (24) And supplies the chemical solution stored in the storage tank 12 and the high-pressure air supplied by the supply unit 13 to the injection nozzle 11 through the injection nozzle 11 through the injection nozzle 11 And a plurality of branching parts (24a, 33a) connected to the injection nozzle (11) are formed in the supply pipe (24) and the air supply pipe (33) Are formed in a plurality of nozzles (11), and are connected in parallel to the plurality of injection nozzles (11).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 공급유닛(A)은 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 측방향으로 연장되도록 구비되며 제1 내지 제4 연결부(22a,22b,22c,22d)가 순차적으로 형성된 분기파이프(22)와, 선단부는 상기 제1 연결부(22a)에 연결되며 중간부에는 약액용 연결탭(23a)이 형성된 공급파이프(23)와, 상기 약액용 연결탭(23a)과 분사노즐(11)을 연결하는 공급관(24)과, 선단부는 상기 제2 연결부(22b)에 연결되고 기단부에는 급수펌프(26)가 연결된 흡입파이프(25)와, 선단부는 상기 급수펌프(26)에 연결되고 기단부는 상기 저장탱크(12)의 내부로 연장되며 기단부에는 약재에 혼합된 이물질을 걸러내는 필터체(28)가 구비된 흡입관(27)과, 선단부는 상기 제3 연결부(22c)에 연결되며 기단부에는 배기탭(29a)이 형성된 배기파이프(29)와, 상기 배기탭(29a)과 상기 필터체(28)를 연결하는 배기관(30)과, 선단부는 제4 연결부(22d)에 연결되며 중간부에는 분기탭(31a)이 형성되고 기단부에는 상기 급기수단(13)이 연결되는 급기파이프(31)와, 상기 지지프레임(21)에 구비되어 상기 분기탭(31a)에 연결되며 중간부에는 급기용 연결탭(32b)이 형성된 보조급기파이프(32)와, 상기 급기용 연결탭(32b)과 분사노즐(11)을 연결하는 급기관(33)을 포함하며, 상기 필터체(28)의 일측에는 상기 배기관(30)을 통해 공급된 고압의 공기를 분사하는 분사공(28c)이 형성된 것을 특징으로 하는 무인방제장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the supply unit A includes a support frame 21 and first to fourth connection portions 22a, 22b, 22c, 22d A supply pipe 23 having a distal end connected to the first connection portion 22a and a medicament connection tab 23a formed at an intermediate portion thereof and a connection pipe 23b connected to the chemical connection tab 23a A suction pipe 25 connected to the second connection portion 22b at its distal end and connected to a feed pump 26 and a distal end connected to the feed pump 24, 26 and a proximal end portion extending into the interior of the storage tank 12 and having a filter body 28 for filtering foreign substances mixed in the medicinal substance and a distal end portion of the suction pipe 27 connected to the third connection portion 22c An exhaust pipe 29 connected to the exhaust pipe 29a and having an exhaust tap 29a at the base end thereof, And an air supply pipe 31 connected to the fourth connection unit 22d and having a branch tab 31a formed at an intermediate portion thereof and connected to the air supply unit 13 at a base end thereof, An auxiliary supply pipe 32 provided on the support frame 21 and connected to the branching tab 31a and having a supply connection tab 32b formed at an intermediate portion thereof and an auxiliary supply pipe 32b connected to the supply connection tab 32b, (28c) for injecting high-pressure air supplied through the exhaust pipe (30) is formed on one side of the filter body (28) An unmanned control device is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 약액용 연결탭(23a)에 구비된 약액용 솔레노이드밸브(37)와, 상기 급기용 연결탭(32b)에 구비된 급기용 솔레노이드밸브(38)와, 상기 급기파이프(31)의 선단부와 분기탭(31a)의 사이에 구비된 제1 보조솔레노이드밸브(39)와, 상기 배기파이프(29)의 중간부에 구비된 제2 보조솔레노이드밸브(40)와, 상기 급수펌프(26)와 약액용 솔레노이드밸브(37)와 급기용 솔레노이드밸브(38)와 제1 보조솔레노이드밸브(39) 및 제2 보조솔레노이드밸브(40)의 작동을 제어하는 제어유닛(41)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인방제장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a chemical solution solenoid valve 37 provided in the chemical solution connection tab 23a, a supply solenoid valve 38 provided in the supply connection tab 32b, A first auxiliary solenoid valve 39 provided between the tip end of the pipe 31 and the branch tab 31a and a second auxiliary solenoid valve 40 provided in the middle of the exhaust pipe 29, A control unit 41 for controlling the operation of the feed pump 26, the chemical solution solenoid valve 37, the supply solenoid valve 38, the first auxiliary solenoid valve 39 and the second auxiliary solenoid valve 40 Wherein the untreated control device is further provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 급기파이프(31)의 선단부와 분기탭(31a)의 사이에 구비된 제1 기압조절밸브(34)와, 상기 보조급기파이프(32)의 중간부에 구비된 제2 기압조절밸브(35)와, 상기 흡입관(27)의 중간부에 구비된 수압조절밸브(36)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인방제장치가 제공된다.The first air pressure regulating valve 34 provided between the front end of the air supply pipe 31 and the branch tab 31a and the second air pressure regulating valve 34 provided at the middle portion of the auxiliary air supply pipe 32 And a water pressure regulating valve (36) provided at an intermediate portion of the suction pipe (27).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 공급관(24)에는 공급관(24)을 통해 공급되는 약액의 양을 측정하는 유량측정수단(50)이 구비되며, 상기 제어유닛(41)에는 사용자가 약액의 분사량을 입력할 수 있도록 된 컨트롤패널(41a)이 구비되어, 사용자가 상기 컨트롤패널(41a)을 이용하여 약액의 분사량을 입력하면, 상기 제어유닛(41)은 상기 제1 및 제2 보조솔레노이드밸브(39,40)를 밀폐시키고, 상기 급수펌프(26)를 구동시킴과 동시에, 상기 약액용 솔레노이드밸브(37)와 상기 급기용 솔레노이드밸브(38)를 개방하여, 약액과 공기가 분사노즐(11)로 공급되어 분사되도록 하고, 상기 유량측정수단(50)의 신호를 수신하여 입력된 양만큼의 약액이 상기 공급관(24)을 통해 상기 분사노즐(11)로 공급되면, 상기 급수펌프(26)의 작동을 정지시키고, 상기 제1 보조솔레노이드밸브(39)를 밀폐하고, 상기 제2 보조솔레노이드밸브(40)와 급기용 솔레노이드밸브(38) 및 약액용 솔레노이드밸브(37)를 개방함으로써, 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기가 상기 급기관(33)을 통해 분사노즐(11)로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인방제장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the supply pipe 24 is provided with a flow rate measuring means 50 for measuring the amount of the chemical liquid supplied through the supply pipe 24, When the user inputs the injection amount of the chemical liquid by using the control panel 41a, the control unit 41 controls the first and second auxiliary solenoid valves 41a, 41b, The chemical liquid solenoid valve 37 and the air supply solenoid valve 38 are opened so that the chemical liquid and the air are supplied to the spray nozzles 11 The supply pump 26 supplies the chemical solution to the injection nozzle 11 through the supply pipe 24. The supply pump 24 supplies the chemical solution to the injection nozzle 11, Stops the operation of the first auxiliary solenoid valve And the high-pressure air supplied by the air supply means 13 is supplied to the second solenoid valve 40 by opening the second auxiliary solenoid valve 40, the supply solenoid valve 38 and the chemical solution solenoid valve 37 Is supplied to the injection nozzle (11) through the air supply pipe (33).

본 발명에 따른 비닐하우스의 내부에 분사노즐(11)과, 약액이 저장된 저장탱크(12)와, 급기수단(13)과, 공급관(24)과 급기관(33)을 통해 상기 분사노즐(11)에 연결되어 분사노즐(11)에 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액과 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기를 상기 분사노즐(11)에 공급하는 공급유닛(A)으로 구성되고, 상기 분사노즐(11)은 복수개로 구성되며, 상기 공급관(24)과 급기관(33)에는 상기 분사노즐(11)에 연결되는 복수개의 분기부(24a,33a)가 형성되어, 복수개의 분사노즐(11)에 병렬로 연결된다.The injection nozzle 11 is connected to the inside of the plastic greenhouse according to the present invention through a storage tank 12 in which a chemical liquid is stored, an air supply means 13, a supply pipe 24, And a supply unit (A) connected to the injection nozzle (11) for supplying the chemical liquid stored in the storage tank (12) and the high pressure air supplied by the air supply means (13) to the injection nozzle A plurality of branching portions 24a and 33a connected to the injection nozzles 11 are formed in the supply pipe 24 and the air supply pipe 33 so that a plurality of And is connected to the injection nozzle 11 in parallel.

따라서, 비닐하우스의 내부에 구비된 복수개(11)의 분사노즐에 균일하게 약액과 공기를 공급하여 균일하게 약액이 분사되도록 함으로써, 넓은 비닐하우스의 내부에 균일하게 약액을 분사할 수 있는 장점이 있다.Therefore, it is advantageous to uniformly spray the chemical liquid into the wide vinyl house by uniformly supplying the chemical liquid and the air to the plurality of the injection nozzles 11 provided in the inside of the plastic house to uniformly spray the chemical liquid .

도 1은 종래의 무인방제장치를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 무인방제장치를 도시한 평면구성도,
도 3은 본 발명에 따른 무인방제장치의 필터체를 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 무인방제장치의 회로구성도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 무인방제장치의 작용을 설명하기 위한 참고도.
도 8은 본 발명에 따른 무인방제장치의 제2 실시예를 도시한 평면구성도,
도 9는 본 발명에 따른 무인방제장치의 제2 실시예의 회로구성도이다.1 is a configuration diagram showing a conventional unmanned control device,
FIG. 2 is a plan view showing an unmanned control apparatus according to the present invention,
3 is a side sectional view showing a filter body of the unmanned cleaning device according to the present invention,
4 is a circuit diagram of an unmanned control apparatus according to the present invention,
5 to 7 are reference views for explaining the operation of the unmanned control device according to the present invention.
8 is a plan view showing a second embodiment of the unmanned cleaning device according to the present invention,
9 is a circuit configuration diagram of a second embodiment of the unmanned control device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 무인방제장치를 도시한 것으로, 비닐하우스의 내부에 분사노즐(11)과, 약액이 저장된 저장탱크(12)와, 급기수단(13)과, 공급관(24)과 급기관(33)을 통해 상기 분사노즐(11)에 연결되어 분사노즐(11)에 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액과 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기를 상기 분사노즐(11)에 공급하는 공급유닛(A)으로 구성된다.2 to 7 illustrate an unmanned cleaning apparatus according to the present invention. The unmanned cleaning apparatus according to the present invention is characterized in that an injection nozzle 11, a storage tank 12 in which a chemical liquid is stored, an air supply means 13, And a high-pressure air supplied by the air supply means (13) to the injection nozzle (11) through the injection nozzle (11) And a supply unit (A) for supplying the gas to the nozzle (11).

이를 자세히 설명하면, 상기 분사노즐(11)은 약액통로와 급기통로가 형성되어, 상기 약액통로로 공급된 약액과 급기통로로 공급된 고압의 공기를 혼합하여 전방의 분사공을 통해 분사함으로써, 약액을 미세한 물방울 형태로 분사할 수 있도록 구성된다.In detail, the injection nozzle 11 has a chemical solution passage and an air supply passage formed therein. The chemical solution supplied to the chemical solution passage and the high-pressure air supplied to the supply passage are mixed and injected through a forward injection hole, To be sprayed in the form of fine droplets.

이러한 분사노즐(11)의 구조는 종래와 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The structure of the injection nozzle 11 is the same as that of the conventional art, and a detailed description thereof will be omitted.

이때, 상기 분사노즐은 복수개로 구성되어 상기 비닐하우스의 내부에 일정간격으로 이격되도록 배치된다.At this time, the injection nozzles are composed of a plurality of nozzles and are arranged to be spaced apart from each other at a predetermined interval in the greenhouse.

상기 급기수단(13)은 일측에 구비된 에어탱크에 항상 일정한 기압의 공기를 저장하여 공급하는 에어컴프레서를 이용한다.The air supply unit (13) uses an air compressor that stores and supplies air of a constant air pressure to an air tank provided at one side.

그리고, 상기 공급유닛(A)은 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 측방향으로 연장되도록 구비되며 제1 내지 제4 연결부(22a,22b,22c,22d)가 순차적으로 형성된 분기파이프(22)와, 선단부는 상기 제1 연결부(22a)에 연결되며 중간부에는 약액용 연결탭(23a)이 형성된 공급파이프(23)와, 상기 약액용 연결탭(23a)과 분사노즐(11)을 연결하는 공급관(24)과, 선단부는 상기 제2 연결부(22b)에 연결되고 기단부에는 급수펌프(26)가 연결된 흡입파이프(25)와, 선단부는 상기 급수펌프(26)에 연결되고 기단부는 상기 저장탱크(12)의 내부로 연장되며 기단부에는 약재에 혼합된 이물질을 걸러내는 필터체(28)가 구비된 흡입관(27)과, 선단부는 상기 제3 연결부(22c)에 연결되며 기단부에는 배기탭(29a)이 형성된 배기파이프(29)와, 상기 배기탭(29a)과 상기 필터체(28)를 연결하는 배기관(30)과, 선단부는 제4 연결부(22d)에 연결되며 중간부에는 분기탭(31a)이 형성되고 기단부에는 상기 급기수단(13)이 연결되는 급기파이프(31)와, 상기 지지프레임(21)에 구비되어 상기 분기탭(31a)에 연결되며 중간부에는 급기용 연결탭(32b)이 형성된 보조급기파이프(32)와, 상기 급기용 연결탭(32b)과 분사노즐(11)을 연결하는 급기관(33)과, 상기 급기파이프(31)의 선단부와 분기탭(31a)의 사이에 구비된 제1 기압조절밸브(34)와, 상기 보조급기파이프(32)의 중간부에 구비된 제2 기압조절밸브(35)와, 상기 흡입관(27)의 중간부에 구비된 수압조절밸브(36)와, 상기 약액용 연결탭(23a)에 구비된 약액용 솔레노이드밸브(37)와, 상기 급기용 연결탭(32b)에 구비된 급기용 솔레노이드밸브(38)와, 상기 급기파이프(31)의 선단부와 분기탭(31a)의 사이에 구비된 제1 보조솔레노이드밸브(39)와, 상기 배기파이프(29)의 중간부에 구비된 제2 보조솔레노이드밸브(40)와, 상기 약액용 솔레노이드밸브(37)와 급기용 솔레노이드밸브(38)와 제1 보조솔레노이드밸브(39) 및 제2 보조솔레노이드밸브(40)의 작동을 제어하는 제어유닛(41)으로 구성된다.The supply unit A includes a support frame 21 and a support frame 21 which extends laterally from the support frame 21 and has first to fourth connection portions 22a, 22b, 22c, A pipe 22 and a supply pipe 23 having a distal end connected to the first connection 22a and a medial connection tab 23a formed at an intermediate portion thereof and a connection pipe 23b connected to the chemical connection tab 23a and the injection nozzle 11 A suction pipe 25 connected to the second connection portion 22b and having a base connected to the feed pump 26 and a distal end connected to the feed pump 26, A suction pipe 27 extending to the inside of the storage tank 12 and having a filter body 28 for filtering out foreign materials mixed in the medicinal material at its base end and a suction pipe 27 connected to the third connection part 22c at its distal end, An exhaust pipe 29 having an exhaust tap 29a formed therein and an exhaust pipe 30 connecting the exhaust tap 29a and the filter body 28 An air supply pipe 31 connected to the fourth connection part 22d at the front end thereof and a branch tap 31a at the middle part thereof and connected to the air supply unit 13 at the base end thereof; An auxiliary supply pipe 32 which is connected to the branch tap 31a and has a supply connection tab 32b formed at an intermediate portion thereof and a supply pipe 32b connected to the supply connection tab 32b and the injection nozzle 11, A first air pressure regulating valve 34 provided between the front end of the air supply pipe 31 and the branching tab 31a and a second air pressure regulating valve 34 provided at an intermediate portion of the air supply pipe 32, A chemical control solenoid valve 37 provided in the chemical solution connection tab 23a and a water supply control valve 36 provided at a middle portion of the suction pipe 27, A first auxiliary solenoid valve 39 provided between the leading end of the air supply pipe 31 and the branch tab 31a, A second auxiliary solenoid valve 40 provided at an intermediate portion of the exhaust pipe 29 and a second auxiliary solenoid valve 39 connected to the chemical solution solenoid valve 37 and the supply solenoid valve 38, And a control unit 41 for controlling the operation of the two auxiliary solenoid valves 40.

상기 지지프레임(21)은 강도가 높은 금속재질의 바를 사각박스형태로 결합하여 구성된다.The support frame (21) is formed by joining bars of a metal material having high strength into a rectangular box shape.

상기 분기파이프(22)는 강도가 높은 금속재의 파이프와 금속재의 L자관 및 T자관을 연결하여 구성된 것으로, 측방향으로 연장되도록 상기 지지프레임(21)에 고정된다. The branch pipe 22 is formed by connecting a metal pipe of high strength to an L-shaped pipe and a T-shaped pipe of a metal material, and is fixed to the support frame 21 so as to extend laterally.

상기 제1 내지 제4 연결부(22a,22b,22c,22d)는 상기 분기파이프(22)의 우측에서 좌측으로 순차적으로 구비된다.The first to fourth connection portions 22a, 22b, 22c, and 22d are sequentially provided from the right side of the branch pipe 22 to the left side.

상기 공급파이프(23)는 상기 지지프레임(21)에 전후방향으로 연장되도록 고정된다.The supply pipe 23 is fixed to the support frame 21 so as to extend in the front-rear direction.

상기 공급관(24)은 플랙시블한 합성수지재의 튜브를 이용하는 것으로, 상기 공급파이프(23)의 약액용 연결탭(23a)과 분사노즐(11)의 약액통로를 연결하도록 구성된다.The supply pipe 24 is made of a flexible synthetic resin tube and is configured to connect the chemical liquid connection tab 23a of the supply pipe 23 and the chemical liquid path of the injection nozzle 11. [

이때, 상기 공급관(24)에는 상기 분사노즐(11)에 연결되는 복수개의 분기부(24a)가 형성되어, 복수개의 분사노즐(11)에 병렬로 연결된다.At this time, a plurality of branch portions 24a connected to the injection nozzle 11 are formed in the supply pipe 24, and are connected to the plurality of the injection nozzles 11 in parallel.

상기 흡입파이프(25)는 상기 공급파이프(23)와 평행을 이루도록 상기 지지프레임(21)에 고정된다.The suction pipe (25) is fixed to the support frame (21) so as to be in parallel with the supply pipe (23).

상기 급수펌프(26)는 상기 흡입파이프(25)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(21)에 고정된다.The feed pump 26 is fixed to the support frame 21 so as to be positioned below the suction pipe 25.

상기 흡입관(27)은 플랙시블한 합성수지재의 튜브를 이용한다.The suction pipe (27) uses a flexible synthetic resin tube.

상기 필터체(28)는 도 3에 도시한 바와 같이, 비중이 높은 금속재질의 하우징 일측에 망부재를 결합하여 상기 저장탱크(12)의 내부 바닥면에 가라앉도록 구성된 것으로, 상기 흡입관(27)이 상기 하우징의 일측에 연결되어, 상기 급수펌프(26)가 작동되면 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액이 상기 망부재를 통해 흡입관(27)으로 흡입되어 상기 흡입파이프(25)로 공급된다.As shown in FIG. 3, the filter body 28 is configured to sink on the inner bottom surface of the storage tank 12 by coupling a mesh member to one side of a metal housing having a high specific gravity. Is connected to one side of the housing and the chemical liquid stored in the storage tank 12 is sucked into the suction pipe 27 through the net member and supplied to the suction pipe 25 when the water supply pump 26 is operated .

이때, 상기 필터체(28)의 일측에는 상기 배기관(30)이 연결되는 분사공(28c)이 형성된다. At this time, a spray hole 28c through which the exhaust pipe 30 is connected is formed on one side of the filter body 28. [

상기 배기파이프(29)는 상기 흡입파이프(25)와 평행을 이루도록 상기 지지프레임(21)에 고정된다.The exhaust pipe (29) is fixed to the support frame (21) so as to be in parallel with the suction pipe (25).

상기 배기관(30)은 배기파이프(29)의 배기탭(29a)과 상기 필터체(28)의 분사공(28c)을 연결하도록 구성된다.The exhaust pipe 30 is configured to connect the exhaust tap 29a of the exhaust pipe 29 and the injection hole 28c of the filter body 28. [

따라서, 상기 필터체(28)가 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액에 담긴 상태에서, 상기배기관(30)을 통해 상기 필터체(28)에 고압의 공기를 공급하면, 도 3에 화살표로 도시한 바와 같이, 공급된 공기는 상기 분사공(28c)을 통해 약액의 내부로 고속으로 분사되어, 약액이 저장탱크(12)의 내부에서 순환되면서 교반되도록 한다.Accordingly, when the high-pressure air is supplied to the filter body 28 through the exhaust pipe 30 in a state where the filter body 28 is contained in the chemical liquid stored in the storage tank 12, As described above, the supplied air is injected at a high speed into the inside of the chemical liquid through the spray hole 28c, so that the chemical liquid is circulated in the inside of the storage tank 12 and is stirred.

상기 급기파이프(31)는 상기 배기파이프(29)와 평행을 이루도록 상기 지지프레임(21)에 고정된다.The supply pipe 31 is fixed to the support frame 21 in parallel with the exhaust pipe 29.

상기 급기수단(13)은 플랙시블한 합성수지재의 연결관(13a)을 통해 상기 급기파이프(31)의 기단부에 연결된다.The supply unit 13 is connected to the base end of the supply pipe 31 through a flexible synthetic resin connecting pipe 13a.

상기 보조급기파이프(32)는 플랙시블한 합성수지재의 보조연결관(32a)에 의해 상기 급기파이프(31)의 분기탭(31a)에 연결된다.The auxiliary supply pipe 32 is connected to the branch tap 31a of the supply pipe 31 by a flexible connection member 32a of a synthetic resin material.

상기 급기관(33)은 플랙시블한 합성수지재의 튜브를 이용하는 것으로, 보조급기파이프(32)의 급기용 연결탭(32b)과 분사노즐(11)의 급기통로를 연결하도록 구성된다.The air supply pipe 33 is made of a flexible synthetic resin tube and is configured to connect the air supply connection tab 32b of the auxiliary air supply pipe 32 and the air supply passage of the injection nozzle 11. [

이때, 상기 급기관(33)에는 상기 분사노즐(11)에 연결되는 복수개의 분기부(33a)가 형성되어, 복수개의 분사노즐(11)에 병렬로 연결된다.At this time, a plurality of branch portions 33a connected to the injection nozzle 11 are formed in the air supply pipe 33, and are connected to the plurality of the injection nozzles 11 in parallel.

상기 제1 기압조절밸브(34)와 제2 기압조절밸브(35)는 일반적인 기압조절용 레귤레이터를 이용하며, 상기 수압조절밸브(36)는 일반적인 수압조절용 밸브를 이용한다.The first atmospheric pressure regulating valve 34 and the second atmospheric pressure regulating valve 35 use a general regulator for regulating the atmospheric pressure and the hydraulic pressure regulating valve 36 uses a general regulating valve.

상기 약액용 솔레노이드밸브(37)와, 급기용 솔레노이드밸브(38)와, 제1 보조솔레노이드밸브(39) 및 제2 보조솔레노이드밸브(40)는 전기신호에 의해 작동되는 일반적인 솔레노이드밸브를 이용한다.The chemical solenoid valve 37, the supply solenoid valve 38, the first auxiliary solenoid valve 39 and the second auxiliary solenoid valve 40 use a general solenoid valve operated by an electrical signal.

이때, 상기 공급파이프(23)와 흡입파이프(25)와 배기파이프(29) 및 분기파이프(22)는 상기 제1 내지 제4 연결부(22a,22b,22c,22d)에 커플러(22e)에 의해 나사결합되어, 각 부분에 유지보수의 필요성이 발생될 경우, 공급파이프(23)와 흡입파이프(25)와 배기파이프(29) 및 급기파이프(31)를 상기 제1 내지 제4 연결부(22a,22b,22c,22d)로부터 선택적으로 분리할 수 있도록 구성된다.At this time, the supply pipe 23, the suction pipe 25, the exhaust pipe 29 and the branch pipe 22 are connected to the first to fourth connection portions 22a, 22b, 22c and 22d by the coupler 22e The supply pipe 23, the suction pipe 25, the exhaust pipe 29 and the supply pipe 31 are connected to the first to fourth connection portions 22a, 22b, 22c, and 22d.

상기 제어유닛(41)은 사용자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 컨트롤패널(41a)이 구비된 것으로, 사용자가 상기 컨트롤패널(36a)을 조작함에 따라 상기 급수펌프(26)와 상기 약액용 솔레노이드밸브(37), 급기용 솔레노이드밸브(38), 제1 보조솔레노이드밸브(39) 및 제2 보조솔레노이드밸브(40)의 작동을 제어하여, 상기 분사노즐(11)과 상기 필터체(28)로 공급되는 약액과 공기의 흐름을 제어할 수 있도록 구성된다.The control unit 41 is provided with a control panel 41a through which a user can input a control command. When the user operates the control panel 36a, the control unit 41 controls the supply pump 26 and the chemical solution solenoid The operation of the valve 37, the air supply solenoid valve 38, the first auxiliary solenoid valve 39 and the second auxiliary solenoid valve 40 is controlled so that the injection nozzle 11 and the filter element 28 And is configured to control the flow of the supplied chemical liquid and air.

이를 자세히 설명하면, 사용자가 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액을 교반하기 위한 교반모드를 선택하면, 상기 제어유닛(41)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 보조솔레노이드밸브(40)를 개방하며, 이에 따라, 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기가 상기 급기파이프(31)와 분기파이프(22) 및 배기파이프(29)를 통과한 후, 상기 배기관(30)을 통해 필터체(28)의 분사공(28c)으로 분사되어, 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액을 교반한다.5, when the user selects a stirring mode for stirring the chemical solution stored in the storage tank 12, the control unit 41 controls the first and second auxiliary solenoid valves 41, After the high-pressure air supplied by the air supply means 13 passes through the air supply pipe 31, the branch pipe 22 and the exhaust pipe 29, the exhaust pipe (40) 30 into the spray hole 28c of the filter element 28 to stir the chemical solution stored in the storage tank 12. [

그리고, 사용자가 상기 분사노즐(11)을 통해 약액이 분사되도록 하는 방제모드를 선택하면, 상기 제어유닛(41)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 보조솔레노이드밸브(39,40)를 밀폐시키고, 상기 급수펌프(26)를 구동시킴과 동시에, 상기 약액용 솔레노이드밸브(37)와 상기 급기용 솔레노이드밸브(38)를 개방한다.When the user selects a control mode for spraying the chemical liquid through the injection nozzle 11, the control unit 41 controls the first and second auxiliary solenoid valves 39, 40 to close the chemical solution solenoid valve 37 and the air supply solenoid valve 38 while driving the feed pump 26.

따라서, 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액이 상기 흡입관(27)을 통해 흡입된 후, 상기 흡입파이프(25)와 분기파이프(22) 및 공급파이프(23)를 통과한 후, 상기 공급관(24)을 통해 분사노즐(11)로 공급되며, 이와 동시에, 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기는 상기 급기파이프(31)와 보조연결관(32a) 및 보조급기파이프(32)를 통과한 후, 상기 급기관(33)을 통해 분사노즐(11)로 공급된다.After the chemical solution stored in the storage tank 12 is sucked through the suction pipe 27 and then passes through the suction pipe 25 and the branch pipe 22 and the supply pipe 23, The high pressure air supplied by the air supply means 13 is supplied to the injection pipe 11 through the supply pipe 31 and the auxiliary connection pipe 32a and the auxiliary supply pipe 32 And is supplied to the injection nozzle 11 through the above-described air supply pipe 33.

그리고, 이와 같이 분사노즐(11)로 공급된 약액과 공기가 분사노즐(11)에서 혼합되어 미세한 물방울형태로 분사된다.In this way, the chemical liquid and the air supplied to the injection nozzle 11 are mixed in the injection nozzle 11 and sprayed in the form of fine droplets.

그리고, 방제모드가 완료된 후, 사용자가 상기 공급관(24)의 내부에 남은 약액을 모두 배출하도록 하는 퇴수모드를 선택하면, 상기 제어유닛(41)은 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 급수펌프(26)의 작동을 정지시키고, 상기 제1 보조솔레노이드밸브(39)를 밀폐하고, 상기 제2 보조솔레노이드밸브(40)와 급기용 솔레노이드밸브(38) 및 약액용 솔레노이드밸브(37)를 개방한다.7, when the user selects the water-withdrawing mode for discharging the remaining chemical solution in the supply pipe 24 after the control mode is completed, the control unit 41 controls the supply pump 24 26 to close the first auxiliary solenoid valve 39 and to open the second auxiliary solenoid valve 40 and the solenoid valve 38 for the supply air and the solenoid valve 37 for the chemical solution.

따라서, 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기가 상기 급기파이프(31)와 보조연결관(32a) 및 보조급기파이프(32)를 통과한 후, 상기 급기관(33)을 통해 분사노즐(11)로 공급된다.Therefore, after the high-pressure air supplied by the air supply means 13 passes through the air supply pipe 31, the auxiliary connection pipe 32a and the auxiliary air supply pipe 32, And is supplied to the nozzle 11.

그리고, 이와 같이, 분사노즐(11)로 공급된 공기의 일부는 분사노즐(11)의 분사공으로 배출되고, 나머지 공기는 상기 공급관(24)을 역류하여 공급관(24)에 남은 약액을 상기 공급파이프(23)로 밀어내며, 상기 공급관(24)을 역류하여 공급파이프(23)로 밀려나간 약액은 상기 분기파이프(22)와 배기파이프(29) 및 배기관(30)을 통해 필터체(28)로 공급되어 필터체(28)의 분사공(28c)을 통해 저장탱크(12)의 내부로 배출된다.A part of the air supplied to the injection nozzle 11 is discharged to the injection hole of the injection nozzle 11 and the remaining air flows backward through the supply pipe 24 to supply the remaining chemical solution to the supply pipe 24, And the chemical liquid pushed by the supply pipe 23 flows back into the filter body 28 through the branch pipe 22 and the exhaust pipe 29 and the exhaust pipe 30 And is discharged into the interior of the storage tank 12 through the spray hole 28c of the filter element 28. [

따라서, 상기 공급관(24)에 남아있는 약액을 완전히 제거할 수 있다.Therefore, the chemical solution remaining in the supply pipe 24 can be completely removed.

이와 같이 구성된 무인방제장치는 비닐하우스의 내부에 분사노즐(11)과, 약액이 저장된 저장탱크(12)와, 급기수단(13)과, 공급관(24)과 급기관(33)을 통해 상기 분사노즐(11)에 연결되어 분사노즐(11)에 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액과 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기를 상기 분사노즐(11)에 공급하는 공급유닛(A)으로 구성되고, 상기 분사노즐(11)은 복수개로 구성되며, 상기 공급관(24)과 급기관(33)에는 상기 분사노즐(11)에 연결되는 복수개의 분기부(24a,33a)가 형성되어, 복수개의 분사노즐(11)에 병렬로 연결된다.The unmanned control device having the above structure is provided with an injection nozzle 11, a storage tank 12 in which a chemical liquid is stored, an air supply means 13, a supply pipe 24, A supply unit A (not shown) connected to the nozzle 11 for supplying the chemical liquid stored in the storage tank 12 to the injection nozzle 11 and the high-pressure air supplied by the supply unit 13 to the injection nozzle 11; A plurality of branching portions 24a and 33a connected to the injection nozzle 11 are formed in the supply pipe 24 and the branch pipe 33, , And are connected in parallel to the plurality of injection nozzles (11).

따라서, 비닐하우스의 내부에 구비된 복수개(11)의 분사노즐에 균일하게 약액과 공기를 공급하여 균일하게 약액이 분사되도록 함으로써, 넓은 비닐하우스의 내부에 균일하게 약액을 분사할 수 있는 장점이 있다.Therefore, it is advantageous to uniformly spray the chemical liquid into the wide vinyl house by uniformly supplying the chemical liquid and the air to the plurality of the injection nozzles 11 provided in the inside of the plastic house to uniformly spray the chemical liquid .

그리고, 사용자의 조작에 따라, 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기를 저장탱크(12)에 구비된 필터체(28)로 공급하여 필터체(28)의 분사공(28c)을 통해 저장탱크(12)의 내부로 분사되도록 함으로써, 저장탱크(12)에 저장된 약액을 간단하면서 효과적으로 교반할 수 있는 장점이 있다.The high pressure air supplied by the air supply means 13 is supplied to the filter body 28 provided in the storage tank 12 in accordance with the operation of the user and is supplied through the spray hole 28c of the filter body 28 So that the chemical liquid stored in the storage tank 12 can be simply and effectively stirred.

또한, 상기 약액용 연결탭(23a)에 구비된 약액용 솔레노이드밸브(37)와, 상기 급기용 연결탭(32b)에 구비된 급기용 솔레노이드밸브(38)와, 상기 급기파이프(31)의 선단부와 분기탭(31a)의 사이에 구비된 제1 보조솔레노이드밸브(39)와, 상기 배기파이프(29)의 중간부에 구비된 제2 보조솔레노이드밸브(40)와, 제어유닛(41)이 구비되어, 상기 제어유닛(41)을 이용하여 상기 급수펌프(26)와 약액용 솔레노이드밸브(37)와 급기용 솔레노이드밸브(38)와 제1 보조솔레노이드밸브(39) 및 제2 보조솔레노이드밸브(40)의 작동을 제어함으로써, 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액을 교반하거나, 상기 분사노즐(11)로 약액과 공기가 공급되도록 하거나, 상기 공급관(24)에 남은 약액이 배출되도록 제어할 수 있음으로, 사용이 더욱 편리한 장점이 있다.The chemical solution solenoid valve 37 provided in the chemical solution connection tab 23a, the supply solenoid valve 38 provided in the supply connection tab 32b, and the front end of the air supply pipe 31, A second auxiliary solenoid valve 40 provided at an intermediate portion of the exhaust pipe 29 and a control unit 41 provided between the first auxiliary solenoid valve 39 and the branch tab 31a, The supply pump 26, the chemical solution solenoid valve 37, the supply solenoid valve 38, the first auxiliary solenoid valve 39 and the second auxiliary solenoid valve 40 The chemical liquid stored in the storage tank 12 can be stirred or the chemical liquid and air can be supplied to the injection nozzle 11 or the chemical liquid remaining in the supply pipe 24 can be controlled to be discharged Which is more convenient to use.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 공급관(24)에는 공급관(24)을 통해 공급되는 약액의 양을 측정하는 유량측정수단(50)이 구비되며, 상기 제어유닛(41)에 구비된 컨트롤패널(41a)은 사용자가 약액의 분사량을 입력할 수 있도록 구성된다.8 and 9 illustrate a second embodiment according to the present invention. The supply pipe 24 is provided with a flow rate measuring means 50 for measuring the amount of the chemical liquid supplied through the supply pipe 24, The control panel 41a provided in the control unit 41 is configured so that the user can input the amount of chemical solution injected.

그리고, 상기 제어유닛(41)은 사용자가 상기 컨트롤패널(41a)을 이용하여 약액의 분사량을 입력하면, 상기 분사노즐(11)을 통해 약액이 분사되도록 하는 방제모드로 자동으로 전환된다.The control unit 41 automatically switches to a control mode in which the chemical liquid is injected through the injection nozzle 11 when the user inputs the chemical liquid injection amount using the control panel 41a.

즉, 상기 제어유닛(41)은 상기 제1 및 제2 보조솔레노이드밸브(39,40)를 밀폐시키고, 상기 급수펌프(26)를 구동시킴과 동시에, 상기 약액용 솔레노이드밸브(37)와 상기 급기용 솔레노이드밸브(38)를 개방하여, 분사노즐(11)로 공급된 약액과 공기가 분사노즐(11)로 공급되어 분사되도록 한다.That is, the control unit 41 closes the first and second auxiliary solenoid valves 39 and 40, drives the feed pump 26, and controls the chemical liquid solenoid valve 37 and the feed The solenoid valve 38 is opened to allow the chemical liquid and air supplied to the spray nozzle 11 to be supplied to the spray nozzle 11 to be sprayed.

그리고, 상기 제어유닛(41)은 상기 유량측정수단(50)의 신호를 수신하여 입력된 양만큼의 약액이 상기 공급관(24)을 통해 상기 분사노즐(11)로 공급되면, 상기 공급관(24)의 내부에 남은 약액을 모두 배출하도록 하는 퇴수모드로 자동으로 전환된다.The control unit 41 receives the signal of the flow rate measuring means 50 and supplies the amount of the chemical solution to the injection nozzle 11 through the supply pipe 24, To the discharge mode in which the remaining chemical liquid is discharged to the outside.

즉, 상기 제어유닛(41)은 상기 급수펌프(26)의 작동을 정지시키고, 상기 제1 보조솔레노이드밸브(39)를 밀폐하고, 상기 제2 보조솔레노이드밸브(40)와 급기용 솔레노이드밸브(38) 및 약액용 솔레노이드밸브(37)를 개방함으로써, 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기가 상기 급기관(33)을 통해 분사노즐(11)로 공급되도록 한다.That is, the control unit 41 stops the operation of the water supply pump 26, closes the first auxiliary solenoid valve 39, and the second auxiliary solenoid valve 40 and the supply solenoid valve 38 And the chemical liquid solenoid valve 37 are opened to allow the high pressure air supplied by the air supply means 13 to be supplied to the injection nozzle 11 through the air supply passage 33.

이와 같이 구성된 무인방제장치는 상기 공급관(24)에 공급관(24)을 통해 공급되는 약액의 양을 측정하는 유량측정수단(50)이 구비되며, 상기 제어유닛(41)에는 사용자가 약액의 분사량을 입력할 수 있도록 된 컨트롤패널(41a)이 구비되어, 사용자가 상기 컨트롤패널(41a)을 이용하여 약액의 분사량을 입력하면, 자동으로 방제모드로 전환되어 상기 분사노즐(11)에서 약액이 분사되도록 하고, 입력된 양의 약액이 분사노즐(11)로 공급되어 비닐하우스의 내부로 분사되면 자동으로 퇴수모드로 전환되어, 공급관(24)에 남아있는 약액을 완전히 제거한다.The unmanned control apparatus thus constructed is provided with a flow rate measuring means 50 for measuring the amount of the chemical liquid supplied through the supply pipe 24 to the supply pipe 24, The control panel 41a is provided so that the user can input the amount of the chemical liquid to be injected by using the control panel 41a so that the chemical liquid is automatically injected from the injection nozzle 11 , And when the inputted amount of chemical liquid is supplied to the injection nozzle 11 and injected into the plastic greenhouse, the mode is automatically switched to the discharge mode so that the chemical liquid remaining in the supply pipe 24 is completely removed.

따라서, 사용자가 입력한 양만큼의 약액만 비닐하우스로 분사함으로써, 비닐하우스로 분사되는 약액의 양을 정확히 제어할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the amount of chemical solution injected into the vinyl house can be accurately controlled by injecting only the amount of chemical solution inputted by the user into the vinyl house.

11. 분사노즐 12. 저장탱크
13. 급기수단 A. 공급유닛11. Injection nozzle 12. Storage tank
13. Supply means A. Supply unit

Claims (5)

비닐하우스의 내부에 분사노즐(11)과,
약액이 저장된 저장탱크(12)와, 급기수단(13)과,
공급관(24)과 급기관(33)을 통해 상기 분사노즐(11)에 연결되어 분사노즐(11)에 상기 저장탱크(12)에 저장된 약액과 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기를 상기 분사노즐(11)에 공급하는 공급유닛(A)을 포함하며,
상기 분사노즐(11)은 복수개로 구성되며,
상기 공급관(24)과 급기관(33)에는 상기 분사노즐(11)에 연결되는 복수개의 분기부(24a,33a)가 형성되어, 복수개의 분사노즐(11)에 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
In the inside of the plastic greenhouse, an injection nozzle 11,
A storage tank 12 in which a chemical liquid is stored, an air supply means 13,
Is connected to the injection nozzle (11) through the supply pipe (24) and the air supply pipe (33) so that the chemical liquid stored in the storage tank (12) and the high pressure air And a supply unit (A) for supplying the fuel to the injection nozzle (11)
The injection nozzle 11 is composed of a plurality of nozzles,
A plurality of branch portions 24a and 33a connected to the injection nozzle 11 are formed in the supply pipe 24 and the branch pipe 33 and connected to the plurality of injection nozzles 11 in parallel. Unmanned control system.
제 1항에 있어서,
비닐하우스의 내부에 구비된 분사노즐(11)과,
약액이 저장된 저장탱크(12)와,
급기수단(13)과,
상기 저장탱크(12)와 급기수단(13)을 상기 분사노즐(11)에 연결하여 분사노즐(11)에 약액과 고압의 공기를 공급하는 공급유닛(A)을 포함하며,
상기 공급유닛(A)은
지지프레임(21)과,
상기 지지프레임(21)에 측방향으로 연장되도록 구비되며 제1 내지 제4 연결부(22a,22b,22c,22d)가 순차적으로 형성된 분기파이프(22)와,
선단부는 상기 제1 연결부(22a)에 연결되며 중간부에는 약액용 연결탭(23a)이 형성된 공급파이프(23)와,
상기 약액용 연결탭(23a)과 분사노즐(11)을 연결하는 공급관(24)과,
선단부는 상기 제2 연결부(22b)에 연결되고 기단부에는 급수펌프(26)가 연결된 흡입파이프(25)와,
선단부는 상기 급수펌프(26)에 연결되고 기단부는 상기 저장탱크(12)의 내부로 연장되며 기단부에는 약재에 혼합된 이물질을 걸러내는 필터체(28)가 구비된 흡입관(27)과,
선단부는 상기 제3 연결부(22c)에 연결되며 기단부에는 배기탭(29a)이 형성된 배기파이프(29)와,
상기 배기탭(29a)과 상기 필터체(28)를 연결하는 배기관(30)과,
선단부는 제4 연결부(22d)에 연결되며 중간부에는 분기탭(31a)이 형성되고 기단부에는 상기 급기수단(13)이 연결되는 급기파이프(31)와,
상기 지지프레임(21)에 구비되어 상기 분기탭(31a)에 연결되며 중간부에는 급기용 연결탭(32b)이 형성된 보조급기파이프(32)와,
상기 급기용 연결탭(32b)과 분사노즐(11)을 연결하는 급기관(33)을 포함하며,
상기 필터체(28)의 일측에는 상기 배기관(30)을 통해 공급된 고압의 공기를 분사하는 분사공(28c)이 형성된 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
The method according to claim 1,
An injection nozzle 11 provided inside the plastic greenhouse,
A storage tank 12 in which a chemical liquid is stored,
An air supply means 13,
And a supply unit (A) connecting the storage tank (12) and the air supply means (13) to the injection nozzle (11) to supply chemical liquid and high pressure air to the injection nozzle (11)
The supply unit (A)
A support frame 21,
A branch pipe 22 extending laterally from the support frame 21 and sequentially forming first to fourth connection portions 22a, 22b, 22c, and 22d,
A supply pipe 23 having a distal end connected to the first connection portion 22a and a medicinal solution connection tab 23a formed at an intermediate portion thereof,
A supply pipe 24 connecting the chemical liquid connection tab 23a and the injection nozzle 11,
A suction pipe 25 connected to the second connection part 22b at its distal end and connected to a feed pump 26 at its proximal end,
A suction pipe 27 connected to the feed pump 26 at its distal end portion and extending into the interior of the storage tank 12 and having a filter body 28 for filtering foreign substances mixed with medicinal materials,
An exhaust pipe 29 connected to the third connection portion 22c and having an exhaust tab 29a at its base end,
An exhaust pipe 30 connecting the exhaust tap 29a and the filter body 28,
An air supply pipe 31 connected to the fourth connection portion 22d at its tip end portion, a branch tap 31a formed at an intermediate portion thereof and connected to the air supply means 13 at its base end portion,
An auxiliary supply pipe 32 provided in the support frame 21 and connected to the branch tab 31a and having a supply connection tab 32b formed at an intermediate portion thereof,
(33) connecting the supply connection tab (32b) and the injection nozzle (11)
Wherein a spray hole (28c) for spraying high-pressure air supplied through the exhaust pipe (30) is formed at one side of the filter element (28).
제 2항에 있어서,
상기 약액용 연결탭(23a)에 구비된 약액용 솔레노이드밸브(37)와,
상기 급기용 연결탭(32b)에 구비된 급기용 솔레노이드밸브(38)와,
상기 급기파이프(31)의 선단부와 분기탭(31a)의 사이에 구비된 제1 보조솔레노이드밸브(39)와,
상기 배기파이프(29)의 중간부에 구비된 제2 보조솔레노이드밸브(40)와,
상기 급수펌프(26)와 약액용 솔레노이드밸브(37)와 급기용 솔레노이드밸브(38)와 제1 보조솔레노이드밸브(39) 및 제2 보조솔레노이드밸브(40)의 작동을 제어하는 제어유닛(41)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
3. The method of claim 2,
A chemical solution solenoid valve 37 provided on the chemical solution connection tab 23a,
An air supply solenoid valve 38 provided on the air supply connection tab 32b,
A first auxiliary solenoid valve 39 provided between the tip of the air supply pipe 31 and the branch tab 31a,
A second auxiliary solenoid valve 40 provided at an intermediate portion of the exhaust pipe 29,
A control unit 41 for controlling the operation of the feed pump 26, the chemical solution solenoid valve 37, the supply solenoid valve 38, the first auxiliary solenoid valve 39 and the second auxiliary solenoid valve 40, Further comprising: an unmanned controller for controlling the unmanned apparatus.
제 3항에 있어서,
상기 급기파이프(31)의 선단부와 분기탭(31a)의 사이에 구비된 제1 기압조절밸브(34)와,
상기 보조급기파이프(32)의 중간부에 구비된 제2 기압조절밸브(35)와,
상기 흡입관(27)의 중간부에 구비된 수압조절밸브(36)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
The method of claim 3,
A first air pressure regulating valve 34 provided between the tip of the air supply pipe 31 and the branch tab 31a,
A second air pressure regulating valve 35 provided at an intermediate portion of the auxiliary air supply pipe 32,
Further comprising a water pressure regulating valve (36) provided at an intermediate portion of the suction pipe (27).
제 4항에 있어서,
상기 공급관(24)에는 공급관(24)을 통해 공급되는 약액의 양을 측정하는 유량측정수단(50)이 구비되며,
상기 제어유닛(41)에는 사용자가 약액의 분사량을 입력할 수 있도록 된 컨트롤패널(41a)이 구비되어,
사용자가 상기 컨트롤패널(41a)을 이용하여 약액의 분사량을 입력하면,
상기 제어유닛(41)은 상기 제1 및 제2 보조솔레노이드밸브(39,40)를 밀폐시키고, 상기 급수펌프(26)를 구동시킴과 동시에, 상기 약액용 솔레노이드밸브(37)와 상기 급기용 솔레노이드밸브(38)를 개방하여, 약액과 공기가 분사노즐(11)로 공급되어 분사되도록 하고, 상기 유량측정수단(50)의 신호를 수신하여 입력된 양만큼의 약액이 상기 공급관(24)을 통해 상기 분사노즐(11)로 공급되면, 상기 급수펌프(26)의 작동을 정지시키고, 상기 제1 보조솔레노이드밸브(39)를 밀폐하고, 상기 제2 보조솔레노이드밸브(40)와 급기용 솔레노이드밸브(38) 및 약액용 솔레노이드밸브(37)를 개방함으로써, 상기 급기수단(13)에 의해 공급된 고압의 공기가 상기 급기관(33)을 통해 분사노즐(11)로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인방제장치.5. The method of claim 4,
The supply pipe 24 is provided with a flow rate measuring means 50 for measuring the amount of the chemical liquid supplied through the supply pipe 24,
The control unit 41 is provided with a control panel 41a through which a user can input the amount of chemical solution injected,
When the user inputs the injection amount of the chemical liquid using the control panel 41a,
The control unit 41 closes the first and second auxiliary solenoid valves 39 and 40 to drive the feed pump 26 and at the same time to operate the chemical solution solenoid valve 37 and the supply solenoid valve 37, The valve 38 is opened to allow the chemical liquid and the air to be supplied to the spray nozzle 11 so as to be sprayed and to receive the signal of the flow rate measuring means 50, The first auxiliary solenoid valve 39 is closed and the second auxiliary solenoid valve 40 and the supply solenoid valve 40 are closed by closing the operation of the water supply pump 26, Pressure air supplied by the air supply means (13) is supplied to the injection nozzle (11) through the air supply passage (33) by opening the solenoid valve (38) and the chemical solution solenoid valve (37) Control system.
KR1020160144963A 2016-11-02 2016-11-02 autospray apparatus KR20180047975A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160144963A KR20180047975A (en) 2016-11-02 2016-11-02 autospray apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160144963A KR20180047975A (en) 2016-11-02 2016-11-02 autospray apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180047975A true KR20180047975A (en) 2018-05-10

Family

ID=62185015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160144963A KR20180047975A (en) 2016-11-02 2016-11-02 autospray apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180047975A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110651773A (en) * 2019-09-16 2020-01-07 江苏大学 Variable flow air-assisted electrostatic spraying system
KR102110969B1 (en) * 2020-03-23 2020-05-15 이원태 Unmanned fertilizer spray system
CN115299426A (en) * 2022-09-14 2022-11-08 江西绿川生物科技实业有限公司 Prevent pesticide sprinkling machine of sediment

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110651773A (en) * 2019-09-16 2020-01-07 江苏大学 Variable flow air-assisted electrostatic spraying system
KR102110969B1 (en) * 2020-03-23 2020-05-15 이원태 Unmanned fertilizer spray system
CN115299426A (en) * 2022-09-14 2022-11-08 江西绿川生物科技实业有限公司 Prevent pesticide sprinkling machine of sediment
CN115299426B (en) * 2022-09-14 2023-09-01 江西绿川生物科技实业有限公司 Pesticide sprinkler capable of preventing precipitation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11779006B2 (en) Spraying assembly, and sprayer equipped with at least one such assembly
KR101637531B1 (en) autospray apparatus
US8800887B2 (en) Agricultural sprayer and method
KR20180047975A (en) autospray apparatus
KR101202480B1 (en) combined automated and manual sprayers
KR101496319B1 (en) A sprayer
KR101893809B1 (en) System for automatic spraying possible removal blockage automatic of filter and spray nozzle
KR102118070B1 (en) Cleaning device and cleaning method for liquid material discharge device
KR101746816B1 (en) automatic irrigating apparatus
KR20160097491A (en) Portable sprayer with a drug dilution function
KR20100107551A (en) Sprayer for agricultural purpose
JP2004068773A (en) Coating supply syringe pump
CN206485048U (en) The automatic very fast cleaning device of automatic viscosity controller
JP2014037716A (en) Feed water pump device
KR102405685B1 (en) Fine Spray System of Smart Farm Having Siphon Nozzle
KR101158783B1 (en) Mixing apparatus fixed quantify for spraying disinfectant fixed quantify apparatus having the same
JP2021030473A (en) Viscosity controller
KR102539576B1 (en) Turbo type automatic irrigating apparatus for supplying a mixture of water and medicinal fluid
KR20220133433A (en) Operation Method of Fine Spray System for Smart Farm
CN211435800U (en) A blending device for enzyme cleaner
JPH061271Y2 (en) Cleaning equipment
JP2019157706A (en) Fluid supply system
US20220241804A1 (en) Liquid spray system
KR20170012691A (en) Venturi Unit and Flushing Device for Atomizer using it
JP2009095819A (en) Flow-path switching device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2017101004091; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20170827

Effective date: 20190122