KR20180047965A - Excavator - Google Patents

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KR20180047965A
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김태윤
조용락
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an excavator having a boom cylinder and a swing motor operating by working fluid generated by a hydraulic pump. The excavator comprises: a boom manipulation unit for generating a pilot signal to operate the boom cylinder; a swing manipulation unit for generating a pilot signal to operate the swing motor; a main control valve having a swing spool for controlling working fluid supplied to the swing motor and swing spool caps connected to both ends of the swing spool to receive the pilot signal of the swing manipulation unit and to stroke the swing spool; and a loading mode selection valve for selectively transferring the pilot signal of the boom manipulation unit to the swing spool caps in order to partially offset an influence of the pilot signal of the swing manipulation unit on the swing spool so that the maximum stroke of the swing spool is selectively limited to control the working fluid supplied to the swing motor. Therefore, the excavator is capable of easily controlling loading work.

Description

굴삭기{EXCAVATOR}Excavator {EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 붐과 상부 선회체를 갖는 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, and more particularly to an excavator having a boom and an upper revolving body.

일반적으로 굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭 작업, 토사를 운반하는 적재 작업, 건물을 해체하는 파쇄 작업, 지면을 정리하는 정지 작업 등의 작업을 행하는 건설 기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 그리고 작업 장치로 구성되어 있다. Generally, excavator is a construction machine that carries out excavation work for digging the ground in civil engineering, construction, construction site, loading work for carrying earthworks, crushing work for dismantling the building, stop work for arranging the ground, , An upper revolving body mounted on the traveling body and rotated 360 degrees, and a working device.

또한, 굴삭기는 주행에 이용되는 주행 모터와, 상부 선회체 스윙(swing)에 사용되는 스윙 모터, 그리고 작업 장치에 이용되는 붐 실린더, 암 실린더, 버킷 실린더, 및 옵션 실린더 등의 구동 장치들을 포함한다. 그리고 이러한 구동 장치들은 유압 펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동된다.The excavator also includes driving motors used for traveling, swing motors used for upper swinging swings, and driving devices such as boom cylinders, arm cylinders, bucket cylinders, and optional cylinders used in working apparatuses . These drive units are driven by hydraulic oil supplied from a hydraulic pump.

또한, 굴삭기는 전술한 각종 구동 장치를 제어하기 위한 조이스틱, 조작 레버, 또는 페달 등을 포함하는 조작부를 가지고 있다.Further, the excavator has an operation portion including a joystick, an operation lever, a pedal, or the like for controlling the above-described various drive devices.

그런데 굴삭기가 토사를 운반하는 적재 작업, 즉 운반 차량에 상차 작업을 수행할 때에는 단순 반복 작업을 지속적으로 수행하게 되는 경우가 많다. 특히, 상부 선회체가 90도 이하의 각도 범위로 스윙(swing)하면서 상차를 위해 붐을 최대 높이로 올렸다가 내리는 작업을 반복하게 되는 경우가 많다. 이러한 작업을 수행할 때에는 상부 선회체의 회전 속도 대비 붐 업 속도를 더 빠르게 가져가야 하므로, 작업자가 조작부를 조작하여 상부 선회체의 회전 속도는 느리게 하면서 붐 업은 빠르게 조작하는 과정을 반복적으로 수행하기가 불편할 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 가중시키는 원인이 되고 있다.However, when an excavator carries a load carrying soil material, that is, when a car is loaded on a carrier, simple repetitive operations are often performed continuously. Particularly, in many cases, the upper swinging body swings to an angle range of 90 degrees or less, and the boom is raised to a maximum height for a standing vehicle and then lowered. In order to perform such an operation, the boom-up speed of the upper swivel body must be taken faster than the rotation speed of the upper swivel body. Therefore, the operator is required to operate the operation unit repeatedly to perform the operation of rapidly operating the boom- It is not only inconvenient but also causes the fatigue of the worker to increase.

본 발명의 실시예는 상차 작업의 수행을 용이하게 제어할 수 있는 굴삭기를 제공한다.An embodiment of the present invention provides an excavator capable of easily controlling the performance of a freight car operation.

본 발명의 실시예에 따르면, 유압 펌프가 발생시킨 작동유에 의해 동작하는 붐 실린더와 스윙 모터를 포함하는 굴삭기는 상기 붐 실린더를 동작시키기 위한 파일럿 신호를 발생시키는 붐 조작부와, 상기 스윙 모터를 동작시키기 위한 파일럿 신호를 발생시키는 스윙 조작부와, 상기 스윙 모터에 공급되는 작동유를 조절하는 스윙 스풀과 상기 스윙 스풀의 양 단에 각각 연결되어 상기 스윙 조작부의 파일럿 신호를 전달받아 상기 스윙 스풀을 스트로크(stroke)시키는 스윙 스풀 캡을 포함하는 메인 컨트롤 밸브, 그리고 상기 붐 조작부의 파일럿 신호를 상기 스윙 스풀 캡에 선택적으로 전달하여 상기 스윙 조작부의 파일럿 신호가 상기 스윙 스풀에 미치는 영향을 일부 상쇄시킴으로써 상기 스윙 스풀의 최대 스트로크를 선택적으로 제한하여 상기 스윙 모터에 공급되는 작동유를 조절하는 상차 모드 선택 밸브를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an excavator including a boom cylinder and a swing motor operated by hydraulic oil generated by a hydraulic pump includes a boom operation unit for generating a pilot signal for operating the boom cylinder, A swing spool that adjusts an operating oil supplied to the swing motor, and a swing spool that is connected to both ends of the swing spool and receives a pilot signal of the swing operating part to stroke the swing spool, And a pilot signal of the boom operation part is selectively transmitted to the swing spool cap to partially cancel the influence of the pilot signal of the swing operation part on the swing spool, By selectively limiting the stroke, And a phase difference mode selection valve to control hydraulic fluid fed to.

상기 상차 모드 선택 밸브가 온(on)되면, 상기 붐 조작부의 파일럿 신호가 상기 스윙 스풀 캡에 전달되면서 상기 스윙 스풀의 움직임을 제한하여 상기 스윙 스풀이 상기 스윙 모터에 공급되는 작동유의 유량을 감소시킬 수 있다.When the differential mode select valve is turned on, the pilot signal of the boom operation portion is transmitted to the swing spool cap to restrict the movement of the swing spool, thereby reducing the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the swing motor .

또한, 상기 상차 모드 선택 밸브가 온(on)되면, 상기 붐 실린더에 의해 붐이 최고 높이로 도달하는 동안 상기 스윙 모터는 상부 선회체를 90도 이하로 회전시킬 수 있다.When the differential mode selector valve is turned on, the swing motor can rotate the upper swing body to 90 degrees or less while the boom reaches the maximum height by the boom cylinder.

상기한 굴삭기는 상기 상차 모드 선택 밸브와 상기 스윙 스풀 캡을 연결하는 경로 상에 설치되어 상기 붐 조작부에서 발생된 파일럿 신호가 상기 스윙 스풀 캡 방향으로만 이동하도록 제한하는 체크 밸브를 더 포함할 수 있다.The excavator may further include a check valve installed on a path connecting the differential mode select valve and the swing spool cap to restrict movement of the pilot signal generated in the boom operation unit only in the direction of the swing spool cap .

상기한 굴삭기는 상기 상차 모드 선택 밸브를 조작하기 위한 상차 모드 선택 스위치를 더 포함할 수 있다.The excavator may further include a differential mode selection switch for operating the differential mode selection valve.

상기 스윙 스풀 캡은 상기 스윙 조작부의 파일럿 신호를 인가받는 제1 영역과, 상기 붐 조작부의 파일럿 신호를 인가받는 제2 영역, 그리고 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에 왕복 운동 가능하게 설치되어 상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 크기를 가변적으로 조절하는 피스톤을 포함할 수 있다.The swing spool cap is installed to be capable of reciprocating between a first region to which a pilot signal of the swing operating portion is applied, a second region to which a pilot signal of the boom operating portion is applied, and between the first region and the second region And a piston for variably controlling a size of the first region and the second region.

상기 피스톤이 이동하여 상기 제1 영역의 크기가 증가하면 상기 스윙 스풀의 최대 스트로크가 증가하고 상기 제2 영역의 크기가 증가하면 상기 스윙 스풀의 최대 스트로크가 감소할 수 있다.When the piston moves and the size of the first region increases, the maximum stroke of the swing spool increases, and when the size of the second region increases, the maximum stroke of the swing spool decreases.

상기 스윙 스풀 캡은 상기 제1 영역이 기설정된 크기 이하로 줄어들지 않도록 상기 피스톤의 움직임을 제한하는 제1 스토퍼와, 상기 제2 영역이 기설정된 크기 이하로 줄어들지 않도록 상기 피스톤의 움직임을 제한하는 제2 스토퍼 중에서 하나 이상을 더 포함할 수 있다.Wherein the swing spool cap includes a first stopper for restricting the movement of the piston so that the first region is not reduced to a predetermined size or less and a second stopper for restricting movement of the piston so that the second region is not reduced to a predetermined size or less, One or more of the stoppers may be included.

상기 스윙 스풀 캡은 상기 제1 영역 내 설치되어 상기 제1 영역이 커지는 방향으로 상기 피스톤을 탄성 가압하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.The swing spool cap may further include an elastic member installed in the first region and elastically pressing the piston in a direction in which the first region is enlarged.

상기 상차 모드 선택 밸브는 제1 오리피스와 상기 제1 오리피스보다 직경이 큰 제2 오리피스를 내장할 수 있다. 그리고 상기 상차 모드 선택 밸브의 상기 제1 오리피스를 통해 상기 붐 조작부의 파일럿 신호가 상기 스윙 스풀 캡에 전달되면 제1 상차 모드로 동작하고, 상기 상차 모드 선택 밸브의 상기 제2 오리피스를 통해 상기 붐 조작부의 파일럿 신호가 상기 스윙 스풀 캡에 전달되면 제2 상차 모드로 동작할 수 있다.The differential mode selector valve may include a first orifice and a second orifice having a larger diameter than the first orifice. When the pilot signal of the boom operating portion is transmitted to the swing spool cap via the first orifice of the differential mode selecting valve, the first and second differential valves are operated in the first and second differential mode, When the pilot signal of the swing spool cap is transmitted to the swing spool cap.

상기한 굴삭기는 상기 제1 상차 모드에서 상기 붐 실린더에 의해 붐이 최고 높이로 도달하는 동안 상기 스윙 모터는 상부 선회체를 90도 이하로 회전시키고, 상기 제2 상차 모드에서는 상기 붐 실린더에 의해 붐이 최고 높이로 도달하는 동안 상기 스윙 모터는 상부 선회체를 90도 초과 180도 이하로 회전시킬 수 있다.Wherein the swing motor rotates the upper swing body to 90 degrees or less while the boom cylinder reaches the maximum height by the boom cylinder in the first elevator mode and the boom cylinder rotates the boom cylinder by 90 degrees or less, The swing motor can rotate the upper swivel body from greater than 90 degrees to less than 180 degrees while reaching the maximum height.

본 발명의 실시예에 따르면, 굴삭기는 상차 작업의 수행을 용이하게 제어할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the excavator can easily control the performance of the cargo operation.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 굴삭기에 사용된 스윙 스풀을 작동시키기 위한 유압 회로도이다.
도 2는 도 1의 스윙 스풀의 동작 상태를 나타낸 유압 회로도이다.
도 3은 도 1의 스윙 스풀의 동작 상태 별 스윙 스풀 스트로크 대비 붐 업 파일럿 신호를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 굴삭기에 사용된 스윙 스풀을 작동시키기 위한 유압 회로도이다.
도 5는 도 4의 스윙 스풀의 동작 상태를 나타낸 유압 회로도이다.
도 6 및 도 7은 실험예에 따른 시간 당 선회 속도와 붐 업 속도를 비교한 그래프와 시간 당 파일럿 신호의 압력을 나타낸 그래프이다.
도 8 및 도 9는 비교예에 따른 시간 당 선회 속도와 붐 업 속도를 비교한 그래프와 시간 당 파일럿 신호의 압력을 나타낸 그래프이다.1 is a hydraulic circuit diagram for operating a swing spool used in an excavator according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram showing the operating state of the swing spool of Fig. 1. Fig.
3 is a graph showing a boom up pilot signal versus a swing spool stroke according to the operating state of the swing spool of FIG.
4 is a hydraulic circuit diagram for operating a swing spool used in an excavator according to a second embodiment of the present invention.
5 is a hydraulic circuit diagram showing the operating state of the swing spool of FIG.
FIG. 6 and FIG. 7 are graphs showing a comparison between the revolution speed per hour and the boom up speed according to the experimental example and the pressure of the pilot signal per time.
FIGS. 8 and 9 are graphs showing the comparison between the revolution speed per hour and the boom up speed and the pressure of the pilot signal per time according to the comparative example.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

또한, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in the various embodiments, components having the same configuration are denoted by the same reference symbols in the first embodiment. In the other embodiments, only components different from those in the first embodiment will be described.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 굴삭기(101)를 설명한다. 그리고 도시하지는 않았으나, 본 발명의 제1 실시예에서, 굴삭기(101)는 유압 펌프가 발생시킨 작동유에 의해 동작하는 붐 실린더와 스윙 모터를 포함한다. 붐 실린더는 붐을 동작시키는데 사용되며, 스윙 모터는 상부 선회체를 선회시키는데 사용된다.Hereinafter, an excavator 101 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Although not shown, in the first embodiment of the present invention, the excavator 101 includes a boom cylinder and a swing motor which are operated by the hydraulic oil generated by the hydraulic pump. The boom cylinder is used to operate the boom, and the swing motor is used to turn the upper swing body.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 굴삭기(101)는 붐 조작부(210), 스윙 조작부(220), 메인 컨트롤 밸브(700), 및 상차 모드 선택 밸브(501)를 포함한다.1, the excavator 101 according to the first embodiment of the present invention includes a boom operation portion 210, a swing operation portion 220, a main control valve 700, and a common mode select valve 501 .

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 굴삭기(101)는 상차 모드 선택 스위치(250)를 더 포함할 수 있다.In addition, the excavator 101 according to the first embodiment of the present invention may further include a differential mode selection switch 250.

붐 조작부(210)는 붐 실린더를 동작시키기 위한 파일럿 신호를 발생시키고, 스윙 조작부(220)는 스윙 모터를 동작시키기 위한 파일럿 신호를 발생시킨다.The boom operation unit 210 generates a pilot signal for operating the boom cylinder, and the swing operation unit 220 generates a pilot signal for operating the swing motor.

또한, 붐 조작부(210)와 스윙 조작부(220)는 굴삭기(101)의 운전실 내부에 작업자가 조작할 수 있도록 마련되며, 조이스틱, 조작 레버, 또는 페달(pedal) 등과 같은 형태로 설치될 수 있다.The boom operation unit 210 and the swing operation unit 220 may be provided in the cab of the excavator 101 so that the operator can operate the boom operation unit 210 and the swing operation unit 220. The boom operation unit 210 and the swing operation unit 220 may be provided as a joystick,

또한, 붐 조작부(210) 및 스윙 조작부(220)가 발생시킨 파일럿 신호는 파일럿용 펌프에 의해 공급되는 파일럿 신호용 작동유의 압력으로 전달되거나 전기 신호로 전달될 수 있다.The pilot signal generated by the boom operation unit 210 and the swing operation unit 220 may be transmitted to the pressure of the pilot signal operating oil supplied by the pilot pump or may be transmitted as an electric signal.

메인 컨트롤 밸브(main control valve, MCV)(700)는 유압 펌프가 발생시킨 작동유를 각종 주행 장치 및 작업 장치에 분배하고, 작동유의 공급을 제어한다.A main control valve (MCV) 700 distributes the hydraulic oil generated by the hydraulic pump to various traveling devices and working devices, and controls the supply of hydraulic oil.

구체적으로, 메인 컨트롤 밸브(700)는 스윙 스풀(720)를 포함한 복수 개의 제어 스풀들을 포함한다. 이에, 메인 컨트롤 밸브(700)는 스윙 모터 및 다른 복수 개의 유압 액츄에이터에 대한 작동유의 공급을 제어한다. 스윙 스풀(720)은 유압 펌프가 발생시켜 스윙 모터에 공급되는 작동유를 조절한다.Specifically, the main control valve 700 includes a plurality of control spools including a swing spool 720. Thus, the main control valve 700 controls the supply of hydraulic fluid to the swing motor and a plurality of other hydraulic actuators. The swing spool 720 regulates the hydraulic oil generated by the hydraulic pump and supplied to the swing motor.

그리고 메인 컨트롤 밸브(700)는 스윙 스풀(720)의 양 단에 각각 연결되어 스윙 조작부(220)의 파일럿 신호를 전달받아 스윙 스풀(720)을 스트로크(stroke)시키는 스윙 스풀 캡(750)을 더 포함한다.The main control valve 700 further includes a swing spool cap 750 connected to both ends of the swing spool 720 to receive the pilot signal of the swing control part 220 and stroke the swing spool 720 .

일례로, 스윙 스풀 캡(750)에는 전자 비례 감압 밸브(electronic proportional pressure reducing valve, EPPRV)가 설치될 수 있으며, 전자 비례 감압 밸브의 개폐 정도에 따라 작동유의 압력으로 전달되는 파일럿 신호가 스윙 스풀(720)에 가하는 압력이 달라지고, 스윙 스풀(720)은 파일럿 신호가 가하는 압력에 의해 양 방향으로 움직이게 된다.For example, the swing spool cap 750 may be provided with an electronic proportional pressure reducing valve (EPPRV), and a pilot signal transmitted to the pressure of the hydraulic fluid according to the opening / closing degree of the electron proportional pressure reducing valve may be transmitted to the swing spool 720 are changed, and the swing spool 720 moves in both directions by the pressure applied by the pilot signal.

또한, 메인 컨트롤 밸브(700)에 포함된 스윙 스풀(720) 이외에 복수의 제어 스풀들도 전술한 스윙 스풀(720)과 동일한 원리로 동작할 수 있다.In addition to the swing spool 720 included in the main control valve 700, a plurality of control spools may operate on the same principle as the swing spool 720 described above.

상차 모드 선택 밸브(501)는 작업자에 의해 선택적으로 온(on) 또는 오프(off)될 수 있다. 상차 모드 선택 밸브(501)는 붐 조작부(210)와 스윙 스풀 캡(750)을 연결하는 경로 상에 설치된다. 즉, 상차 모드 선택 밸브(501)는 붐 조작부(210)의 파일럿 신호를 스윙 스풀 캡(750)에 선택적으로 전달할 수 있다.The differential mode selection valve 501 can be selectively turned on or off by an operator. The differential mode selection valve 501 is provided on a path connecting the boom operation portion 210 and the swing spool cap 750. That is, the pilot mode selection valve 501 can selectively transmit the pilot signal of the boom operation unit 210 to the swing spool cap 750.

이와 같이, 상차 모드 선택 밸브(501)에 의해 붐 조작부(210)의 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡(750)에 선택적으로 전달되면, 스윙 조작부(220)의 파일럿 신호가 스윙 스풀(720)에 미치는 영향을 일부 상쇄시킴으로써 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크를 선택적으로 제한하여 스윙 모터에 공급되는 작동유를 단계적으로 조절할 수 있다.When the pilot signal of the boom operation unit 210 is selectively transmitted to the swing spool cap 750 by the differential mode selection valve 501 as described above, the influence of the pilot signal of the swing operation unit 220 on the swing spool 720 So that the maximum stroke of the swing spool 720 can be selectively restricted to gradually adjust the operating fluid supplied to the swing motor.

구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 상차 모드 선택 밸브(501)가 온(on)되면 붐 조작부(210)의 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡(750)에 전달되면서 스윙 스풀(720)의 움직임, 즉 최대 스트로크를 제한하여 스윙 조작부(220)가 파일럿 신호를 최대값으로 발생시키더라도 스윙 스풀(720)이 스윙 모터에 공급되는 작동유의 유량을 상차 모드 선택 밸브가 오프(off)된 상태보다 감소시켜 상부 선회체의 스윙 속도가 느려지게 된다.2, when the differential mode selection valve 501 is turned on, the pilot signal of the boom operation unit 210 is transmitted to the swing spool cap 750, and the movement of the swing spool 720, that is, That is, even if the swing operation unit 220 generates the pilot signal at a maximum value by limiting the maximum stroke, the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the swing motor 720 by the swing spool 720 is reduced to a value smaller than the off- The swing speed of the upper swing body becomes slow.

이때, 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크는 붐 조작부(210)에서 발생된 파일럿 신호의 압력이 커질수록 작아질 수 있다.At this time, the maximum stroke of the swing spool 720 may become smaller as the pressure of the pilot signal generated in the boom operation portion 210 becomes larger.

특히, 본 발명의 제1 실시예에서는, 상차 모드 선택 밸브(501)가 온(on)되면, 붐 실린더에 의해 붐이 최고 높이로 도달하는 동안 스윙 모터는 상부 선회체를 90도 이하로 회전시키도록 설정될 수 있다.In particular, in the first embodiment of the present invention, when the differential mode selection valve 501 is turned on, while the boom reaches the maximum height by the boom cylinder, the swing motor rotates the upper swing body 90 degrees or less .

구체적으로, 본 발명의 제1 실시예에서, 스윙 스풀 캡(750)은 스윙 조작부(220)의 파일럿 신호를 인가받는 제1 영역과(751), 붐 조작부(210)의 파일럿 신호를 인가받는 제2 영역(752), 그리고 제1 영역(751)과 제2 영역(752) 사이에 왕복 운동 가능하게 설치되어 제1 영역(751)과 제2 영역(752)의 크기를 가변적으로 조절하는 피스톤(755)을 포함한다.Specifically, in the first embodiment of the present invention, the swing spool cap 750 includes a first region 751 to which a pilot signal of the swing operation portion 220 is applied and a second region 752 to which a pilot signal of the boom operation portion 210 is applied A second region 752 and a piston 752 that is provided to reciprocate between the first region 751 and the second region 752 to variably adjust the size of the first region 751 and the second region 752 755).

제2 영역(752)으로 인가되는 붐 조작부(210)의 파일럿 신호의 압력의 크기에 따라 피스톤(755)은 이동하게 된다. 그리고 피스톤(755)의 이동에 따라, 제1 영역(751)의 크기가 증가하면 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크가 증가하고, 제2 영역(752)의 크기가 증가하면 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크가 감소하게 된다.The piston 755 moves according to the magnitude of the pressure of the pilot signal of the boom operation portion 210 applied to the second region 752. As the size of the first region 751 increases with the movement of the piston 755, the maximum stroke of the swing spool 720 increases and as the size of the second region 752 increases, The maximum stroke is reduced.

그리고 스윙 스풀 캡(750)은 제1 영역(571)이 기설정된 크기 이하로 줄어들지 않도록 피스톤(755)의 움직임을 제한하는 제1 스토퍼(7591)와, 제2 영역(752)이 기설정된 크기 이하로 줄어들지 않도록 피스톤(755)의 움직임을 제한하는 제2 스토퍼(7592) 중에서 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 제1 영역(751)이 필요 이상으로 줄어들면 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크가 지나치게 제한되므로, 제1 스토퍼(7591)는 이를 방지한다. 또한, 제2 영역(752)이 너무 줄어들면, 상차 모드 선택 밸브(501)가 온(on)되더라도 붐 조작부(210)에서 발생된 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡(750)으로 인가되기 어렵다. 따라서, 제2 스토퍼(7592)를 통해 최소한의 제2 영역(752)을 확보하여 상차 모드 선택 밸브(501)가 온(on)될 때 붐 조작부(210)에서 발생된 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡(750)의 제2 영역(752)으로 용이하게 인가될 수 있게 한다.The swing spool cap 750 includes a first stopper 7591 for limiting the movement of the piston 755 so that the first area 571 is not reduced to a predetermined size or less, And a second stopper 7592 for restricting the movement of the piston 755 so as not to be reduced to the second stopper 7592. If the first area 751 is reduced more than necessary, the maximum stroke of the swing spool 720 is excessively limited, so that the first stopper 7591 prevents this. Also, if the second area 752 is reduced too much, the pilot signal generated in the boom operation unit 210 is hardly applied to the swing spool cap 750 even if the tail mode selection valve 501 is turned on. The pilot signal generated in the boom operating portion 210 when the on-off mode selecting valve 501 is turned on is ensured through the second stopper 7592 to the swing spool cap 750 to the second region 752 of the second substrate.

즉, 상기한 제1 영역(751)과 제2 영역(752)의 기설정된 크기는 굴삭기(101)의 종류와 작업 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.That is, predetermined sizes of the first area 751 and the second area 752 may be variously set according to the type of the excavator 101 and the working environment.

또한, 본 발명의 제1 실시예에서, 스윙 스풀 캡(750)은 제1 영역(751) 내 설치되어 제1 영역(751)이 커지는 방향으로 피스톤(755)을 탄성 가압하는 탄성 부재(758)를 더 포함할 수 있다.In the first embodiment of the present invention, the swing spool cap 750 includes an elastic member 758 installed in the first region 751 and elastically pressing the piston 755 in the direction in which the first region 751 is enlarged. As shown in FIG.

탄성 부재(758)는 제2 영역(752)으로 인가되는 붐 조작부(210)의 파일럿 신호 대비 제1 영역(751)으로 인가되는 스윙 조작부(220)의 파일럿 신호의 상대적인 영향력의 크기를 조절할 수 있다.The elastic member 758 can adjust the magnitude of the relative influence of the pilot signal of the swing operation portion 220 applied to the first region 751 relative to the pilot signal of the boom operation portion 210 applied to the second region 752 .

또한, 탄성 부재(758)는 상차 모드 선택 밸브(501)가 오프(off)되어 제2 영역(752)으로 인가되던 붐 조작부(210)의 파일럿 신호가 중단되면, 피스톤(755)을 밀어 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크를 안정적으로 복원시킬 수 있다.When the pilot signal of the boom operation portion 210 that has been applied to the second region 752 is interrupted and the differential mode select valve 501 is turned off, the elastic member 758 pushes the piston 755, The maximum stroke of the piston 720 can be restored stably.

탄성 부재(758)의 탄성력, 즉 스프링 상수는 굴삭기(101)의 종류 및 작업 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 스윙 스풀(720)에 스프링이 내장된 경우 스윙 스풀 캡(750)에 별도의 탄성 부재(758)를 사용하지 않고 스윙 스풀(720)에 내장된 스프링을 활용할 수도 있다.The elastic force of the elastic member 758, that is, the spring constant, can be variously set according to the type of the excavator 101 and the working environment. In addition, when the spring is embedded in the swing spool 720, a spring incorporated in the swing spool 720 may be utilized without using a separate elastic member 758 for the swing spool cap 750.

체크 밸브(570)는 상차 모드 선택 밸브(501)와 스윙 스풀 캡(750)을 연결하는 경로 상에 설치되어 붐 조작부(210)에서 발생된 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡(750) 방향으로만 이동하고 붐 조작부(210) 또는 다른 방향으로 역류하지 못하도록 제한한다.The check valve 570 is installed on the path connecting the differential mode selector valve 501 and the swing spool cap 750 so that the pilot signal generated in the boom control unit 210 moves only in the direction of the swing spool cap 750 The boom control portion 210 or the other direction.

상차 모드 선택 스위치(250)는 상차 모드 선택 밸브(501)를 조작하기 위해 마련된다. 즉, 작업자는 상차 모드 선택 스위치(250)를 통해 상차 모드 선택 밸브(501)를 조작할 수 있다. 하지만, 본 발명의 제1 실시예가 전술한 바에 한정되는 것은 아니며, 상차 모드 선택 밸브(501)는 공지된 다양한 방법으로 신호를 받아 절환될 수 있다.The differential phase mode selection switch 250 is provided for operating the differential phase mode selection valve 501. That is, the operator can operate the differential mode selection valve 501 through the differential mode selection switch 250. [ However, the first embodiment of the present invention is not limited to the above, and the differential mode selection valve 501 can be switched by receiving signals in various known methods.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 굴삭기(101)는 반복적인 상차 작업의 수행을 용이하게 제어할 수 있다.With such a configuration, the excavator 101 according to the first embodiment of the present invention can easily control the execution of the repetitive work.

구체적으로, 도 3에 도시한 바와 같이, 상차 모드 선택 밸브(501)를 온(on)시키면 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크가 감소된다.Specifically, as shown in FIG. 3, when the differential mode selection valve 501 is turned on, the maximum stroke of the swing spool 720 is reduced.

따라서, 작업자가 붐 조작부(210)를 최대값으로 가동시키면서 스윙 조작부(220)는 최대값이 아닌 중간값으로 미세하게 조절할 필요 없이 붐 조작부(210)와 스윙 조작부(220)를 동시에 최대값으로 조작하여 용이하게 반복적인 상차 작업을 수행할 수 있다.Therefore, while the operator operates the boom operation portion 210 at a maximum value, the swing operation portion 220 can be operated at the maximum value simultaneously with the boom operation portion 210 and the swing operation portion 220 without fine adjustment to the intermediate value, So that it is possible to easily carry out the repetitive car-load operation.

특히, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 상부 선회체가 90도 이하의 각도 범위로 스윙(swing)하면서 상차를 위해 붐을 최대 높이로 올렸다가 내리는 작업을 용이하게 반복적으로 수행할 수 있다.In particular, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to easily and repeatedly perform the work of raising and lowering the boom to the maximum height for the standing vehicle while swinging the upper revolving body to an angle range of 90 degrees or less.

작업자는 상부 선회체가 90도 이하의 각도 범위로 스윙(swing)하면서 상차 작업을 수행하고자 할 경우에만 상차 모드 선택 밸브(501)를 온(on)시킬 수 있으며, 나머지 작업 환경에서는 상차 모드 선택 밸브(502)를 오프(off)시켜 붐 조작부(210)의 파일럿 신호가 스윙 스풀(720)에 불필요하게 영향을 미치는 것을 차단할 수 있다.The worker can turn on the tail lift mode selection valve 501 only when the upper turn body swings to an angle range of 90 degrees or less and wants to perform the tail lift operation, 502 can be turned off to prevent the pilot signal of the boom operation unit 210 from unnecessarily affecting the swing spool 720.

또한, 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크를 제한하는 정도에 따라 상부 선회체의 스윙 속도 조절이 가능하므로, 상차 작업이 수행되는 작업 환경에 맞추어 상차 모드 선택 밸브(501)에 의해 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크가 제한되는 정도를 조절할 수도 있다.Since the swing speed of the upper swing body can be adjusted according to the degree of restricting the maximum stroke of the swing spool 720, the swing spool 720 is rotated by the swing mode selector valve 501 in accordance with the work environment in which the swing operation is performed. The degree to which the maximum stroke of the piston is limited.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 제2 실시예를 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 굴삭기(102)에서는 상차 모드 선택 밸브(502)가 제1 오리피스(510)와 제1 오리피스(510)보다 직경이 큰 제2 오리피스(520)를 내장한다. 그리고 상기 상차 모드 선택 밸브(502)가 오프(off)되면 제1 오리피스(510)를 통해 붐 조작부(210)의 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡(750)에 전달되고, 상차 모드 선택 밸브(502)가 온(on)되면 제2 오리피스(520)를 통해 붐 조작부(210)의 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡(750)에 전달한다.4, in the excavator 102 according to the second embodiment of the present invention, the differential mode selecting valve 502 is provided with a first orifice 510 and a second orifice 510 having a diameter larger than that of the first orifice 510, (520). When the differential mode selection valve 502 is turned off, the pilot signal of the boom operation unit 210 is transmitted to the swing spool cap 750 through the first orifice 510, and the differential mode selection valve 502 The pilot signal of the boom operation unit 210 is transmitted to the swing spool cap 750 through the second orifice 520. [

상차 모드 선택 밸브(502)가 오프(off) 상태 일 때에는 직경이 작은 제1 오리피스(510)에 의해 붐 조작부의 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡(750)에 거의 영향을 미치지 않는다.The pilot signal of the boom operating portion hardly affects the swing spool cap 750 by the first orifice 510 having a small diameter when the differential mode selecting valve 502 is in the off state.

하지만, 도 5에 도시한 바와 같이, 상차 모드 선택 밸브(502)가 온(on)되면, 상대적으로 직경이 큰 제2 오리피스(520)에 의해 붐 조작부(210)의 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡(750)에 영향을 미치게 되고, 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크가 제한된다.5, when the differential mode selection valve 502 is turned on, the pilot signal of the boom operation portion 210 is transmitted to the swing spool cap (or the swing spool) by the second orifice 520 having a relatively large diameter 750, and the maximum stroke of the swing spool 720 is limited.

제1 오리피스(510)와 제2 오리피스(520)의 사양은 굴삭기(102)의 종류와 작업 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.The specifications of the first orifice 510 and the second orifice 520 can be variously set according to the type of the excavator 102 and the working environment.

또한, 도 3 및 도 4에 도시하지 않았으나, 제2 실시예에서도, 스윙 스풀 캡(750)이, 제1 실시예와 마찬가지로, 제1 스토퍼(7591) 또는 제2 스토퍼(7592) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Although not shown in Figs. 3 and 4, in the second embodiment, the swing spool cap 750 is provided with at least one of the first stopper 7591 or the second stopper 7592, as in the first embodiment .

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 굴삭기(102)도 반복적인 상차 작업의 수행을 용이하게 제어할 수 있다.With such a configuration, the excavator 102 according to the second embodiment of the present invention can also easily control the repetitive cargo operation.

또한, 본 발명의 제2 실시예에는 다양한 방법으로 변형하여 실시할 수 있다.In addition, the second embodiment of the present invention can be modified by various methods.

예를 들어, 상차 모드 선택 밸브(502)가 제1 오리피스(510)와 제1 오리피스(510)보다 직경이 큰 제2 오리피스(520)를 내장할 때, 굴삭기(102)는 상차 모드 선택 밸브(502)의 제1 오리피스(510)를 통해 붐 조작부(210)의 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡(750)에 전달되면 제1 상차 모드로 동작하고, 상차 모드 선택 밸브(502)의 제2 오리피스(520)를 통해 붐 조작부(210)의 파일럿 신호가 스윙 스풀 캡에 전달되면 제2 상차 모드로 동작할 수 있다.For example, when the differential mode select valve 502 incorporates a first orifice 510 and a second orifice 520 having a larger diameter than the first orifice 510, the excavator 102 is connected to a differential mode select valve The pilot signal of the boom operation portion 210 is transmitted to the swing spool cap 750 through the first orifice 510 of the differential mode select valve 502 and the second orifice 520 The pilot signal of the boom operation unit 210 is transmitted to the swing spool cap.

그리고 굴삭기(102)는 제1 상차 모드에서 붐 실린더에 의해 붐이 최고 높이로 도달하는 동안 스윙 모터는 상부 선회체를 90도 이하로 회전시키고, 제2 상차 모드에서 붐 실린더에 의해 붐이 최고 높이로 도달하는 동안 스윙 모터는 상부 선회체를 90도 초과 180도 이하로 회전시킬 수 있다.Then, the excavator 102 rotates the upper swing body 90 degrees or less while the boom reaches the maximum height by the boom cylinder in the first phase difference mode, and the boom rotates the upper swing body 90 degrees or less by the boom cylinder in the second on- The swing motor can rotate the upper swing body from greater than 90 degrees to less than 180 degrees.

즉, 본 발명의 제2 실시예의 변형례에 따르면, 작업자가 상차 모드 선택 스위치(250)를 통해 상차 모드 선택 밸브(502)의 위치를 선택함으로써, 90도 상차 작업과 180도 상차 작업을 중 하나를 선택하여 작업 환경에 맞춰 용이하게 상차 작업을 수행할 수 있다.That is, according to the modification of the second embodiment of the present invention, the operator selects the position of the differential mode selection valve 502 via the differential mode selection switch 250, so that the 90 degree differential operation and the 180 degree differential operation So that it is possible to carry out the work for caring easily according to the working environment.

이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따라 상차 모드 선택 밸브(501)가 적용된 실험예와 상차 모드 선택 밸브(501)가 적용되지 않는 비교예를 대비하여 설명한다.6 to 9, a description will be made of an experimental example in which the differential mode selection valve 501 is applied and a comparison example in which the differential mode selection valve 501 is not applied according to the first embodiment of the present invention.

또한, 실험예는 다시 굴삭기의 버켓이 비어 있는 실험예1과 버켓에 중량물이 담긴 실험예2로 구분된다. 도 6은 실험예1을 나타내며, 도 7은 실험예2를 나타낸다.The experimental example is further divided into Experimental Example 1 in which the bucket of the excavator is empty and Experimental Example 2 in which the bucket contains the heavy material. Fig. 6 shows Experimental Example 1, and Fig. 7 shows Experimental Example 2.

비교예도 버켓이 비어 있는 비교예1과 버켓에 중량물이 담긴 비교에2로 구분된다. 도 8은 비교예1을 나타내고, 도 9는 비교예2를 나타낸다.The comparative example is also divided into Comparative Example 1 in which the bucket is empty and Comparative Example 2 in which the bucket contains the heavy material. Fig. 8 shows Comparative Example 1, and Fig. 9 shows Comparative Example 2.

도 6 내지도 9에 나타난 바와 같이, 붐 조작부(210)와 스윙 조작부(220)가 파일럿 신호를 최대값, 즉 파일럿 작동유의 압력을 최대로 발생시키더라도 붐 업 속도는 실험예1과 실험예2가 비교예1과 비교예2와 대비하여 큰 차이가 없는 반면, 스윙 속도는 실험예1과 실험예2가 비교예1과 비교예2와 대비하여 절반 정도로 줄어듦을 확인할 수 있다.6 to 9, even if the boom operation portion 210 and the swing operation portion 220 generate the maximum value of the pilot signal, that is, the pressure of the pilot hydraulic oil, the boom up speed is the same as that of Experimental Example 1 and Experimental Example 2 The swing speeds of Examples 1 and 2 were reduced to about half of those of Comparative Example 1 and Comparative Example 2, while there was no significant difference in comparison with Comparative Example 1 and Comparative Example 2.

이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 즉 상차 모드 선택 밸브(501)를 적용하여 온(on)시킨 경우, 붐 조작부(210) 및 스윙 조작부(220)인 조이스틱 등을 최대값으로 조작하여도 상부 선회체의 스윙 속도가 조절되므로, 작업자가 반복적인 상차 작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.In this way, according to the first embodiment of the present invention, when the on-off mode selector valve 501 is applied and turned on, the boom operation unit 210 and the swing operation unit 220, The swing speed of the upper swing body is adjusted, so that the operator can easily carry out the repetitive work.

또한, 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크를 제한하는 정도에 따라 상부 선회체의 스윙 속도 조절이 가능하므로, 상차 작업이 수행되는 작업 환경에 맞추어 상차 모드 선택 밸브(501)에 의해 스윙 스풀(720)의 최대 스트로크가 제한되는 정도를 조절할 수도 있음을 확인할 수 있다.Since the swing speed of the upper swing body can be adjusted according to the degree of restricting the maximum stroke of the swing spool 720, the swing spool 720 is rotated by the swing mode selector valve 501 in accordance with the work environment in which the swing operation is performed. It is possible to control the degree to which the maximum stroke is limited.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

101, 102: 굴삭기
210: 붐 조작부
220: 스윙 조작부
250: 상차 모드 선택 스위치
501, 502: 상차 모드 선택 밸브
510: 제1 오리피스
520: 제2 오리피스
570: 체크 밸브
700: 메인 컨트롤 밸브
720: 스윙 스풀
750: 스윙 스풀 캡
751: 제1 영역
752: 제2 영역
755: 피스톤
758: 탄성 부재
7591: 제1 스토퍼
7592: 제2 스토퍼101, 102: Excavator
210:
220: Swing control part
250: Residual mode selection switch
501, 502: Incoming mode selection valve
510: first orifice
520: second orifice
570: Check valve
700: Main control valve
720: Swing spool
750: Swing spool cap
751: First area
752: second region
755: Piston
758: Elastic member
7591: First stopper
7592: Second stopper

Claims (11)

유압 펌프가 발생시킨 작동유에 의해 동작하는 붐 실린더와 스윙 모터를 포함하는 굴삭기에 있어서,
상기 붐 실린더를 동작시키기 위한 파일럿 신호를 발생시키는 붐 조작부;
상기 스윙 모터를 동작시키기 위한 파일럿 신호를 발생시키는 스윙 조작부;
상기 스윙 모터에 공급되는 작동유를 조절하는 스윙 스풀과, 상기 스윙 스풀의 양 단에 각각 연결되어 상기 스윙 조작부의 파일럿 신호를 전달받아 상기 스윙 스풀을 스트로크(stroke)시키는 스윙 스풀 캡을 포함하는 메인 컨트롤 밸브; 및
상기 붐 조작부의 파일럿 신호를 상기 스윙 스풀 캡에 선택적으로 전달하여 상기 스윙 조작부의 파일럿 신호가 상기 스윙 스풀에 미치는 영향을 일부 상쇄시킴으로써 상기 스윙 스풀의 최대 스트로크를 선택적으로 제한하여 상기 스윙 모터에 공급되는 작동유를 조절하는 상차 모드 선택 밸브
를 포함하는 굴삭기.An excavator comprising a boom cylinder and a swing motor operated by hydraulic oil generated by a hydraulic pump,
A boom operation unit for generating a pilot signal for operating the boom cylinder;
A swing control unit for generating a pilot signal for operating the swing motor;
And a swing spool cap connected to both ends of the swing spool and adapted to receive a pilot signal of the swing operating part to stroke the swing spool, valve; And
The pilot signal of the boom operation portion is selectively transmitted to the swing spool cap to partially cancel the influence of the pilot signal of the swing operation portion on the swing spool, thereby selectively limiting the maximum stroke of the swing spool, Residual mode selector valve to control operating fluid
≪ / RTI > 제1항에 있어서,
상기 상차 모드 선택 밸브가 온(on)되면 상기 붐 조작부의 파일럿 신호가 상기 스윙 스풀 캡에 전달되면서 상기 스윙 스풀의 움직임을 제한하여 상기 스윙 스풀이 상기 스윙 모터에 공급되는 작동유의 유량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기.The method according to claim 1,
When the differential mode select valve is turned on, the pilot signal of the boom operation portion is transmitted to the swing spool cap to restrict the movement of the swing spool, thereby reducing the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the swing motor Excavator featured. 제1항에 있어서,
상기 상차 모드 선택 밸브가 온(on)되면, 상기 붐 실린더에 의해 붐이 최고 높이로 도달하는 동안 상기 스윙 모터는 상부 선회체를 90도 이하로 회전시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기.The method according to claim 1,
Wherein the swing motor rotates the upper swing body to 90 degrees or less while the boom reaches the maximum height by the boom cylinder when the differential mode select valve is turned on. 제1항에 있어서,
상기 상차 모드 선택 밸브와 상기 스윙 스풀 캡을 연결하는 경로 상에 설치되어 상기 붐 조작부에서 발생된 파일럿 신호가 상기 스윙 스풀 캡 방향으로만 이동하도록 제한하는 체크 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.The method according to claim 1,
Further comprising a check valve installed on a path connecting the differential mode select valve and the swing spool cap to restrict the pilot signal generated in the boom operation unit to move only in the direction of the swing spool cap. 제1항에 있어서,
상기 상차 모드 선택 밸브를 조작하기 위한 상차 모드 선택 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.The method according to claim 1,
Further comprising a differential mode select switch for operating the differential mode select valve. 제1항에 있어서,
상기 스윙 스풀 캡은,
상기 스윙 조작부의 파일럿 신호를 인가받는 제1 영역과;
상기 붐 조작부의 파일럿 신호를 인가받는 제2 영역; 그리고
상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에 왕복 운동 가능하게 설치되어 상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 크기를 가변적으로 조절하는 피스톤
을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.The method according to claim 1,
The swing spool cap includes:
A first area for receiving a pilot signal of the swing control part;
A second region for receiving a pilot signal of the boom operation portion; And
A piston that is reciprocatably movable between the first region and the second region to variably adjust the size of the first region and the second region,
≪ / RTI > 제6항에 있어서,
상기 피스톤이 이동하여 상기 제1 영역의 크기가 증가하면 상기 스윙 스풀의 최대 스트로크가 증가하고 상기 제2 영역의 크기가 증가하면 상기 스윙 스풀의 최대 스트로크가 감소하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.The method according to claim 6,
Wherein the maximum stroke of the swing spool is increased when the piston moves and the size of the first region is increased and the maximum stroke of the swing spool is decreased when the size of the second region is increased. 제6항에 있어서,
상기 스윙 스풀 캡은 상기 제1 영역이 기설정된 크기 이하로 줄어들지 않도록 상기 피스톤의 움직임을 제한하는 제1 스토퍼와, 상기 제2 영역이 기설정된 크기 이하로 줄어들지 않도록 상기 피스톤의 움직임을 제한하는 제2 스토퍼 중에서 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.The method according to claim 6,
Wherein the swing spool cap includes a first stopper for restricting the movement of the piston so that the first region is not reduced to a predetermined size or less and a second stopper for restricting movement of the piston so that the second region is not reduced to a predetermined size or less, Wherein the stopper further comprises at least one of the stoppers. 제6항에 있어서,
상기 스윙 스풀 캡은 상기 제1 영역 내 설치되어 상기 제1 영역이 커지는 방향으로 상기 피스톤을 탄성 가압하는 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.The method according to claim 6,
Wherein the swing spool cap further comprises an elastic member installed in the first region to elastically press the piston in a direction in which the first region is enlarged. 제1항에 있어서,
상기 상차 모드 선택 밸브는 제1 오리피스와 상기 제1 오리피스보다 직경이 큰 제2 오리피스를 내장하며,
상기 상차 모드 선택 밸브의 상기 제1 오리피스를 통해 상기 붐 조작부의 파일럿 신호가 상기 스윙 스풀 캡에 전달되면 제1 상차 모드로 동작하고,
상기 상차 모드 선택 밸브의 상기 제2 오리피스를 통해 상기 붐 조작부의 파일럿 신호가 상기 스윙 스풀 캡에 전달되면 제2 상차 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.The method according to claim 1,
Wherein the differential mode selector valve includes a first orifice and a second orifice having a larger diameter than the first orifice,
Wherein when the pilot signal of the boom operating portion is transmitted to the swing spool cap through the first orifice of the differential mode select valve,
And when the pilot signal of the boom operating part is transmitted to the swing spool cap through the second orifice of the differential mode select valve, the excavator operates in a second phase difference mode. 제10항에 있어서,
상기 제1 상차 모드에서는 상기 붐 실린더에 의해 붐이 최고 높이로 도달하는 동안 상기 스윙 모터는 상부 선회체를 90도 이하로 회전시키고,
상기 제2 상차 모드에서는 상기 붐 실린더에 의해 붐이 최고 높이로 도달하는 동안 상기 스윙 모터는 상부 선회체를 90도 초과 180도 이하로 회전시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기.11. The method of claim 10,
The swing motor rotates the upper swing body to 90 degrees or less while the boom reaches the maximum height by the boom cylinder,
Wherein the swing motor rotates the upper revolving body by more than 90 degrees and less than 180 degrees while the boom reaches the maximum height by the boom cylinder in the second phase difference mode.
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