KR20180047786A - System for atomizeing automatically agricultural chemicals in agriculture house and method for atomizeing automatically agricultural chemicals thereof and server thereof - Google Patents

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KR20180047786A
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Abstract

The present invention relates to an automatic spray system for an agricultural plastic greenhouse including an information processing device, capable of spraying water and a chemical solution in a short time; and an automatic spray method and an information processing device thereof. According to one embodiment of the present invention, the system comprises: one or more sprayers automatically receiving a chemical solution for crops by operation of a first pump in an agricultural plastic greenhouse and water by operation of a second pump to spray the chemical solution for crops and the water; and the information processing device installed and operated by being spaced apart from the sprayer at a predetermined distance. The information processing device: automatically starts operation of all of the first pumps individually linked with the at least one or more sprayers when a user setting command for an insect control mode is received; automatically stops the operation of all of the first pumps to remotely, integrally, and automatically control a chemical solution spray operation of each sprayer when the corresponding insect control mode passes; automatically starts operation of all of the individual second pumps linked with the sprayers when a user setting command for a temperature falling mode is received; automatically stops the operation of all the second pumps when the corresponding temperature falling mode passes; automatically starts the operation of all the second pumps linked with the sprayers when a user setting command for a humidification mode is received; and automatically stops all the second pumps to remotely, integrally, and automatically control a water spray operation of each sprayer so as to totally, remotely, integrally, and automatically control the operation of the sprayers disposed in various positions when the corresponding humidification mode passes.

Description

농업하우스용 자동 분무 시스템과 그의 자동 분무 방법 및 정보처리장치{System for atomizeing automatically agricultural chemicals in agriculture house and method for atomizeing automatically agricultural chemicals thereof and server thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic spraying system for an agricultural house, an automatic spraying method thereof, and an automatic spraying method and an information processing method thereof,

본 명세서에 개시된 내용은 농업하우스용 자동 분무 시스템과 그의 자동 분무 방법 및 정보처리장치에 관한 것으로, 농업하우스 내의 작물로 약제 또는 농약이나 물을 분무하는 농업하우스용 자동 분무 시스템과 그의 자동 분무 방법 및 정보처리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic spraying system for an agricultural house, an automatic spraying method thereof and an information processing apparatus thereof, and more particularly to an automatic spraying system for an agricultural house spraying medicines, And an information processing apparatus.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
Unless otherwise indicated herein, the contents set forth in this section are not prior art to the claims of this application and are not to be construed as prior art to be included in this section.

종래의 농업하우스 분무 시스템은 농약을 살포하여 농업하우스 내 작물을 방제하는 것 등과 관련되고, 작업자가 휴대하여 농약을 살포하는 분무기나, 특히 분무 기계를 사용하여 이루어진다(선행기술 참조, 선행기술 1: 국내출원번호 제10-2010-0045452호, 발명의 명칭 "비닐하우스용 농약 분무기", 선행기술 2: 국내출원번호 제10-2009-0043337호, 발명의 명칭 "약재 분무 방법 및 장치").Conventional agricultural house spraying systems involve spraying pesticides to control crops in agricultural houses, and are carried out using sprayers or spraying machines, especially spraying machines, which are carried by the operator and spray the pesticides (see prior art, Prior Art 1: Korean Patent Application No. 10-2010-0045452, entitled "Pesticide Sprayer for Vinyl House ", Prior Art 2: Domestic Application No. 10-2009-0043337, entitled " Medicinal Spray Method and Apparatus").

이러한 분무 기계는, 즉 비닐 하우스 등의 시설 작물에 약재를 분무하는 장치인 분무 기계는 약재가 담긴 탱크와, 탱크의 약재를 송급하는 펌프, 펌프에 연결된 분무라인과, 분무라인에 연결된 분배기, 분배기로부터 다수 가닥으로 분기된 다수 개의 살포라인과, 각각의 살포라인에 설치된 다수 개의 노즐로 구성된다.Such a spraying machine, that is, a spraying machine which is a device for spraying a medicinal material to a facility crop such as a vinyl house, includes a tank containing a medicinal material, a pump for feeding the medicament of the tank, a spray line connected to the pump, a distributor connected to the spray line, A plurality of spray lines branched into a plurality of strands, and a plurality of nozzles provided in each spray line.

하지만, 이렇게 구성된 분무 기계를 사용한 농업하우스 분무 시스템은 농업하우스 내에 하나의 분무 기계를 옮겨가면서 분무를 수행함으로 시간이 오래 걸리고, 더군다나 분무할 구역이나 농업하우스 동이 많을 경우 그러한 시간은 몇일 씩 등으로 더욱 오래 걸린다. However, the agricultural house spraying system using the spraying machine constructed in this way takes a long time to carry out spraying while moving one spraying machine in the agricultural house. Moreover, when there are many spraying areas or farmhouses, It takes a long time.

개시된 내용은, 농업하우스 내의 작물로, 짧은 시간 내에 신속히 농약(또는 약제)과 물을 분무하고 더불어 분무할 구역이나 농업하우스 동이 많은 경우에도 단 시일 내로 빨리 분무할 수 있도록 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템과 그의 자동 분무 방법 및 정보처리장치를 제공하고자 한다.It is an agricultural house automatic spraying system for agriculture house that can spray the pesticide (or medicine) and water quickly in a short time, And an automatic atomization method and an information processing apparatus thereof.

실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템과 그의 자동 분무 방법 및 정보처리장치는,An automatic spray system for an agricultural house according to an embodiment, an automatic atomization method thereof and an information processing apparatus thereof,

농업하우스 내의 천장에, 상기 농업하우스 내의 제1 펌프 구동에 의한 작물 약액과, 상기 제2 펌프 구동에 의한 물을 자동 공급받아 분무하는 분무기를 상이한 위치에 다수 설치하거나 농업하우스의 여러 동 즉, 1동, 2동, 3동, ... 등 농업하우스의 여러 동마다 해당 농업하우스의 천장에 상기 분무기를 설치하고, 더불어 정보처리장치를 상기 분무기와 일정 거리를 두고 이격하여 설치 운용하며, 상기 정보처리장치가 농업하우스의 작물 방제시나 온도 강하시와 가습시에 상기 약제를 펌핑하는 제1 펌프 구동과 상기 물을 펌핑하는 제2 펌프 구동을 상이하게 제어하여, 여러 위치에 분산 설치된 다수의 분무기 분무 동작을 원격으로 통합해서 자동 제어하는 것을 특징으로 한다. It is possible to install a plurality of crop chemicals in the agricultural house on the ceiling in the agricultural house at different positions in the agricultural house and a plurality of sprayers for spraying the sprayed water by automatically supplying the water by the second pump drive, The sprayer is installed on the ceiling of the agricultural house for each of the corners of the agricultural house such as the east, the east, the two, the three, and so on, and the information processing device is installed and operated at a distance from the sprayer, The treatment apparatus controls the first pump drive for pumping the medicament and the second pump drive for pumping water at the time of crop control of the agricultural house or at the time of temperature drop and humidification, And the operation is remotely integrated and controlled automatically.

실시예들에 의하면, 종래 농업하우스 내에 하나의 분무 기계를 옮겨가면서 분무를 수행함으로 시간이 오래 걸리는 점을 해결하여, 농업하우스 내의 작물로, 짧은 시간 내에 신속히 농약과 물을 분무하고 더불어 분무할 구역이나 농업하우스 동이 많은 경우에도 단 시일 내로 빨리 분무한다.According to the embodiments, it is possible to solve the problem that it takes a long time to perform the spraying while carrying one spraying machine in the conventional agricultural house, so that the pesticide and water are sprayed quickly with the crops in the agricultural house, Even if there are many farm houses or farms, they will be sprayed quickly.

그리고, 농업하우스의 작물 방제시 약액(농약과 물을 혼합한 액)을 분무하고 농업하우스의 온도 강하(예: 낮)나 여름 등 건조한 경우 물을 분무하는데, 이때 분무되는 약액과 물 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 약액과 물의 입자량을 조절해서, 방제시에는 약액 량을 상대적으로 줄이고, 온도 강하나 건조시에는 많은 물을 분무한다. When spraying a chemical solution (a mixture of pesticide and water) at the control of a crop in an agricultural house and spraying water when the temperature of the agricultural house is low (eg daytime) or when it is dry in summer, The amount of the chemical solution and the amount of water to be finally sprayed are adjusted so that the amount of the chemical solution is relatively reduced during the control and the water is sprayed when the temperature is high or the drying time is short.

또한, 농업하우스 내 사용자가 약액 분무 상태에서 오랜 시간 동안 머무르는 경우 약제를 많이 마시는 등으로 인하여 심할 경우 중태에 빠지는데, 그래서 농업하우스 내 사용자가 약액 분무 상태인 경우에는 농업하우스에서 대피하도록 하거나 오랜 시간 동안 머무르지 않도록 유도한다.In addition, if a user in the agricultural house stays for a long period of time in the state of spraying the chemical solution, if the user in the agricultural house is sprayed with chemical solution, Induce them to stay.

더불어, 방제 완료시마다, 분무기의 노즐을 세척하는 세척 모드를 수행하여 분무기의 노즐 내 남은 약제나 농약을 제거한다. In addition, each time the control is completed, a cleaning mode for cleaning the nozzle of the sprayer is performed to remove the remaining medicine or pesticide in the nozzle of the sprayer.

그리고, 약액과 물을 작물 피해 허공으로 분무함으로, 농업하우스 내에 작물로 약액과 물이 직접 분무되어 작물이 피해를 입는 것을 방지한다.In addition, by spraying the chemical solution and water to the empty space of the crops, the chemical solution and water are sprayed directly into the agricultural house to prevent the crop from being damaged.

도 1은 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템과 그의 정보처리장치 구성을 도시한 도면
도 2는 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템의 분무되는 약액과 물 입자량 조절을 설명하기 위한 도면
도 3은 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템의 분무기 노즐 각도 조절을 설명하기 위한 도면
도 4는 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법을 순서대로 도시한 도면1 is a view showing an automatic spraying system for an agricultural house according to an embodiment and its information processing apparatus configuration
2 is a view for explaining the adjustment of the amount of sprayed chemical and water particles in the automatic spray system for an agricultural house according to one embodiment
3 is a view for explaining spray nozzle angle adjustment of an automatic spraying system for an agricultural house according to an embodiment;
4 is a view showing an automatic spraying method of an automatic spraying system for an agricultural house according to an embodiment in order;

도 1은 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템과 그의 정보처리장치 구성을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an automatic spraying system for an agricultural house and its information processing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템은 농업하우스 내에 설치되어, 상기 농업하우스 내의 작물로 약액과 물을 분무하는 적어도 하나 이상의 분무기 및, 상기 분무기와 일정 거리를 두고 이격하여 설치 운용해서, 상기 적어도 하나 이상의 분무기 분무 동작을 원격으로 통합 자동 제어하여, 상기 농업하우스 내 작물을 방제 처리하거나 농업하우스의 온도나 습도를 작물이 건강한 상태로 자라는데 필요한 온도나 습도로 처리하는 정보처리장치(101~104)를 포함한다.
1, an automatic spray system for an agricultural house according to an embodiment includes at least one sprayer installed in an agricultural house and spraying a chemical solution and water with a crop in the agricultural house, And at least one atomizer spraying operation is remotely integratedly and automatically controlled to control the crops in the agricultural house or to treat the temperature and humidity of the agricultural house with the temperature or humidity necessary for the crop to grow to a healthy state And information processing apparatuses 101 to 104 which process information.

상기 분무기는 농업하우스 내의 천장에 설치되어, 상기 농업하우스 내의 지상에 심겨진 작물로 약액과 물을 분무하는 것이다. 이러한 상기 분무기는 농업하우스 내의 천장에 설치되어, 원격지에 위치한 상기 정보처리장치의 제어하에 상기 농업하우스 내의 제1 펌프 구동에 의한 작물 약액과, 상기 제2 펌프 구동에 의한 물을 자동 공급받아 분무한다. 그리고, 상기 일실시예에 따른 분무기는 여러 위치 즉 상이한 구역이나 농업하우스 동(예: 1동, 2동, ... ) 등에 분산되어 설치된다.The sprayer is installed on a ceiling in an agricultural house, and spraying chemical solution and water with the crop planted on the ground in the agricultural house. The sprayer is installed in a ceiling in an agricultural house and sprayed with a chemical solution by driving the first pump in the agricultural house and water by the second pump under the control of the information processing device located at a remote place . The sprayer according to the embodiment may be installed in various positions, for example, in different areas or agricultural house houses (for example, one house, two houses, ...).

정보처리장치(101~104)는 상기 분무기와 일정 거리를 두고 이격하여 설치 운용해서, 여러 위치에 설치된 적어도 하나 이상의 분무기 분무 동작을 원격으로 통합하여 자동 제어해서, 종래 농업하우스 내에 하나의 분무 기계를 옮겨가면서 분무를 수행함으로 시간이 오래 걸리는 점을 해결한 것이다. 구체적으로는, 상기 분무기와 일정 거리를 두고 이격하여 설치 운용하고, 농업하우스 내의 작물을 방제하는 방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제1 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 방제 모드 경과시 상기 각 제1 펌프 구동을 전체 자동 정지시켜 상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 약액 분무 동작을 전체 원격으로 통합 자동 제어한다. 그리고, 농업하우스 내의 온도가 높은 경우 설정 온도로 낮추는 온도 강하 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 온도 강하 모드 경과시 상기 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 정지시키며, 더불어 농업하우스 내부가 건조한 경우 습도를 높이는 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 가습 모드 경과시 상기 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 정지시켜 상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 물 분무 동작을 원격으로 통합 자동 제어하여, 적어도 하나 이상의 분무기 각 분무 동작을 전체 원격으로 통합 자동 제어한다. 그래서, 여러 위치 즉 구역이나 농업하우스 동(예: 1동, 2동, ... ) 등에 분산되어 설치된 다수의 분무기 분무 동작을 원격으로 통합 자동 제어한다. 구체적인 구조로, 상기 정보처리장치는 방제 모드 사용자 설정 명령과 온도 강하 모드 사용자 설정 명령이나 가습 모드 사용자 설정 명령 또는 사용자 설정 온도 정보나 사용자 설정 습도 정보 등을 입력받는 사용자 키 입력부(102)와 분무기와 연동하는 펌프나 액츄에이터 등과 유선 또는 무선으로 통신 인터페이스하는 인터페이스부(101), 상기 농업하우스 내에 설치되어, 상기 제1 펌프 구동에 의한 약액과, 상기 제2 펌프 구동에 의한 물을 자동 공급받아 분무하는 적어도 하나 이상의 분무기 정보(펌프 정보 등을 포함)를 포함하여 구성된 데이터베이스(미도시) 및, 분무 상태 정보나 분무 결과 정보 등을 표시하는 표시부(103) 및 상기 각 부를 제어하는 제어부(104)(또는, 서버나 웹 서버 포함)를 구비한다.
The information processing apparatuses 101 to 104 are installed at a distance from the sprayer so as to be spaced apart from each other so that at least one atomizer spraying operation installed at various positions is remotely integrated and automatically controlled so that one atomizing machine It takes long time to perform spraying while moving. Specifically, when the control mode user setting command for controlling the crops in the agricultural house is input, the first pump drive interlocked with the at least one atomizer is automatically set as a full automatic And automatically stops all the first pump drives when the control mode is passed to automatically and integrally control the at least one atomizer chemical solution spraying operation as a whole remotely. When the temperature drop mode user setting command for lowering the temperature in the agricultural house to a set temperature is input, all the second pump drives interlocked with the at least one atomizer are automatically started automatically. When the temperature drop mode user command is inputted, The second pump driving is automatically and completely stopped, and when the humidifying mode user setting command for increasing the humidity when the inside of the agricultural house is dry is inputted, all the second pump driving linked with the at least one atomizer is automatically started automatically, The second pump driving is automatically stopped at a time when the at least one atomizing operation of the atomizer is automatically and integrally and automatically controlled so that at least one or more atomizing operations of the atomizer are automatically and integrally controlled by the whole remotely. Therefore, it automatically integrates and controls a large number of atomizing operations distributed in various locations, such as a district or an agricultural house (eg, 1, 2, ...). The information processing apparatus includes a user key input unit 102 for inputting a control mode user setting command, a temperature drop mode user setting command, a humidification mode user setting command, user setting temperature information, user setting humidity information, An interface unit 101 for interfacing with a pump or an actuator interlocked in a wired or wireless manner; an interface unit 101 installed in the agricultural house for automatically supplying and spraying the chemical solution by the first pump drive and the water by the second pump drive (Not shown) configured to include at least one or more atomizer information (including pump information), a display unit 103 for displaying atomization status information, spraying result information, and the like, and a control unit 104 , A server or a web server).

도 2는 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템의 분무되는 약액과 물 입자량 조절을 설명하기 위한 도면이다(도 1 참조). FIG. 2 is a view for explaining adjustment of the amount of sprayed chemical and water particles in the automatic spray system for an agricultural house according to one embodiment (see FIG. 1).

도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템은 농업하우스의 작물 방제시 약액을 분무하고 농업하우스의 온도 강하(예: 낮)나 여름 등 건조한 경우 물을 분무하는데, 이때 분무되는 약액과 물 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 약액과 물의 입자량을 조절해서, 방제시에는 약액 량을 상대적으로 줄이고, 온도 강하나 건조시에는 많은 물을 분무한다. As shown in FIG. 2, the automatic spraying system for an agricultural house according to an embodiment sprayes a chemical solution when controlling a crop in an agricultural house, and sprays water when the temperature of the agricultural house is low (for example, In this case, by controlling the size of the sprayed chemical and water particles, the amount of the chemical and water particles to be finally sprayed is adjusted, and the amount of the chemical solution is relatively reduced at the time of control, and a lot of water is sprayed at the time of temperature rise or drying.

이를 위해, 일실시예에 따른 자동 분무 시스템은 분무기가 상기 농업하우스 내의 작물로 약액과 물을 분출하는 노즐을 구비하고, 상기 노즐 상 일정 거리를 두며 이격되어 인접한 다수 노즐 구멍을 가지고, 상기 인접한 다수 노즐 구멍 개구량을 자신의 위치 이동에 따라 더불어 제어하여, 상기 인접한 다수 노즐 구멍 사이 진공압을 상기 개구량에 따라 변화시켜, 농업하우스 내의 작물로 분무되는 약액과 물 입자 크기를 조절하는 핀(201)과 상기 핀 구동 장치(202)를 구비하여 된 것이고, 이때 상기 핀 구동 장치(202)는 스테핑 모터로 된 것이다. To this end, the automatic atomization system according to an embodiment is characterized in that the atomizer has a nozzle for spraying the chemical liquid and the water with the crop in the agricultural house, and has a plurality of nozzle holes spaced apart from each other at a predetermined distance on the nozzle, The nozzle hole opening amount is controlled in accordance with the movement of the nozzle hole to change the vacuum between the adjacent plural nozzle holes according to the opening amount so as to adjust the size of the chemical agent and the water particle sprayed with the crop in the agricultural house And the pin driving device 202, wherein the pin driving device 202 is a stepping motor.

그리고, 정보처리장치는 사용자 요구 입자량에 따라 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 상이하게 제어하여 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 약액과 물 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 약액과 물의 입자량을 조절한다.The information processing apparatus controls the movement of the pin by controlling the driving operation of the pin driving device in accordance with the amount of the user's required particle to adjust the size of the chemical solution and the water particle to control the particle amount of the chemical solution and water to be finally sprayed .

구체적으로는, 상기 정보처리장치가 방제 모드시, 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 근접한 설정 제a 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 약액 입자 크기를 작게 조절한다. More specifically, the information processing apparatus controls the driving operation of the pin driving device to control the positional shift of the pin to a setting position a close to the nozzle hole to control the position of the pin, Small adjust.

반면, 물이 많이 필요한 온도 강하 모드시나 가습 모드시, 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 일정 거리 두고 이격한 설정 제b 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 물 입자 크기를 크게 조절한다(이 경우, 온도 강하 모드시와 가습 모드시 모드별로 상이한 설정 위치를 가지는 것을 포함함).On the other hand, in the temperature drop mode or the humidification mode in which a large amount of water is required, the driving operation of the pin driving device is controlled to control the movement of the pin to the setting b position spaced apart from the nozzle hole by a predetermined distance , And the water particle size is controlled to a large extent (in this case, it includes a different setting position for each of the temperature drop mode and the humidification mode).

그 결과, 물 입자 크기를 크게 하여 떨어뜨려 입자가 커지면서 상대적으로 많은 물이 작물로 분무된다.As a result, the larger the water particle size, the smaller the particle size, and relatively more water is sprayed into the crop.

다른 예로, 일실시예에 따른 자동 분무 시스템은 분무량이 변하는 경우 입자 크기도 변하는데, 이를 위해 상기 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것을 아래의 동작으로 수행한다. As another example, the automatic spraying system according to one embodiment changes the particle size when the spray amount changes, so that the size of the chemical liquid particle is adjusted to be small by this operation.

즉, 상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 근접하고 상기 근접 정도가 순서대로 상이하게 가진 설정 제1 위치부터 제N 위치 중 어느 하나의 설정 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서(분무량이 많은 경우일수록 노즐 구멍과 가장 근접한 설정 제1 위치로 함), 분무량에 상응하여 약액 입자 크기를 작게 조절한다. That is, the position of the pin is controlled to be set to any one of the set first position to the Nth position, which has the position of the pin close to the nozzle hole and the proximity of the nozzle in order different from each other according to the spray amount of the control mode. (The first position closest to the nozzle hole in the case where the amount of spray is large), and the size of the chemical liquid particle is adjusted so as to correspond to the spray amount.

반면, 상기 물 입자 크기를 크게 조절하는 것을 아래의 동작으로 수행한다.On the other hand, the adjustment of the water particle size is performed by the following operation.

즉, 상기 온도 강하 모드나 가습 모드의 분무량에 따라 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 일정 거리를 두며 이격하고 상기 이격 정도가 순서대로 상이하게 가진 설정 제P 위치부터 제Q 위치 중 어느 하나의 설정 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서(분무량이 적은 경우일수록 노즐 구멍과 가장 이격한 설정 제Q 위치로 함), 분무량에 상응하여 물 입자 크기를 크게 조절한다.That is, it is possible to set any one of the setting position P to the Q position which is spaced apart from the nozzle hole by a certain distance from the position of the pin according to the spray amount of the temperature drop mode or the humidification mode, (The smaller the spray amount is, the farther away from the nozzle hole is the set Q position), and the particle size of the water is controlled correspondingly to the spray amount.

한편, 입자량을 조절하는 다른 예로 일실시예에 따른 자동 분무 시스템은 아래의 동작을 수행한다(도 1 참조).On the other hand, as another example of controlling the amount of particles, the automatic atomizing system according to one embodiment performs the following operation (see FIG. 1).

먼저, 이를 위해 상기 분무기에서 분무하는 물을 수용한 저장통으로, 출수구를 분기하여 퇴수구에 연결해서 퇴수되는 물을 복귀시키는 구성을 가지고, 상기 퇴수되는 물의 복귀 동작을 단속하는 퇴수 밸브(105) 및 상기 퇴수 밸브(105)를 구동하는 퇴수 밸브 구동 장치를 포함한다. To this end, a water outlet valve (105) for controlling the return operation of the water to be withdrawn has a structure in which water is sprayed from the sprayer and the water outlet is branched to connect the water outlet to the water outlet, And a water discharge valve drive device for driving the water discharge valve 105.

그러면, 상기 정보처리장치는 사용자 요구 입자량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 상이하게 제어하여 상기 퇴수 밸브(105) 개폐나 개구 정도를 제어해서, 물 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 물의 입자량을 조절하는데, 즉 사용자 요구 입자량이 큰 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브(105)를 온(ON) 시키고 이때 분무 입자가 많아져 입자량이 커지며, 반면 사용자 요구 입자량이 작은 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브(105)를 오프(OFF) 시켜, 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 입자량을 조절한다.Then, the information processing apparatus controls the driving operation of the water discharge valve driving apparatus by controlling the opening / closing of the water discharge valve 105 or the opening degree according to the user requested particle amount, When the amount of particles required by the user is large, the flow control valve is controlled to turn on the withdrawal valve 105 to increase the amount of the spray particles to increase the amount of particles, And controls the discharge valve driving device to turn off the discharge valve 105 to adjust the particle size to control the amount of the finally sprayed particles.

이때, 다른 예로 상기 정보처리장치는 사용자 요구 입자량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브(105)의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(사용자 요구 입자량이 큰 경우일수록 퇴수 밸브(105)의 개구 정도를 크게 함), 사용자 요구 입자량에 따라 입자 크기를 세분화하여 조절해서 최종 분무되는 입자량을 조절한다.At this time, as another example, the information processing apparatus controls the driving operation of the water discharge valve driving device in accordance with the user requested particle amount to control the degree of opening / closing of the water discharge valve 105 differently (the water discharge valve 105) is enlarged), and the amount of particles to be finally sprayed is controlled by finely adjusting the particle size according to the user required particle amount.

그리고, 이와 관련하여 실질적으로 상기 정보처리장치는 온도 강하 모드 사용자 설정 명령이나 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브(105)를 온 시켜, 물 입자 크기를 크게 조절한다.When the temperature drop mode user setting command or the humidification mode user setting command is inputted, the information processing apparatus controls the water drain valve driving device to turn on the water drain valve 105 to change the water particle size .

이 경우, 상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브(105)의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(분무량이 작은 경우일수록 퇴수 밸브(105)의 개구 정도를 크게 함), 분무량에 상응하여 물 입자 크기를 크게 조절하는 것을 포함한다.In this case, the driving operation of the drain valve driving apparatus is controlled according to the spray amount of the control mode to control the opening / closing degree of the drain valve 105 differently (the smaller the spray amount is, the larger the opening degree of the drain valve 105 ), And adjusting the water particle size to a large extent corresponding to the spray amount.

한편, 입자량을 조절하는 다른 예와 관련하여, 일실시예에 따른 자동 분무 시스템은 아래의 다른 예에 따른 동작을 수행한다On the other hand, with respect to another example of controlling the amount of particles, the automatic atomization system according to one embodiment performs an operation according to another example below

즉, 일실시예에 따른 자동 분무 시스템은 분무기에서 분무하는 약액을 수용한 저장통으로, 출수구를 분기하여 퇴수구에 연결해서 퇴수되는 약액을 복귀시키는 구성을 가지고, 상기 퇴수되는 약액의 복귀 동작을 단속하는 퇴수 밸브 및 상기 퇴수 밸브를 구동하는 퇴수 밸브 구동 장치를 포함한다. That is, the automatic spraying system according to an embodiment has a configuration that branches the outlet port to the reservoir containing the chemical liquid sprayed from the sprayer and connects the outlet port to the discharge port to return the chemical liquid to be withdrawn, And a drain valve driving device for driving the drain valve.

그리고, 상기 정보처리장치는 사용자 요구 입자량이 큰 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 온(ON) 시키고, 사용자 요구 입자량이 작은 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 오프(OFF) 시켜, 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 입자량을 조절한다.When the user requested particle size is large, the information processing apparatus controls the water discharge valve driving device to turn on the water discharge valve, and when the user requested particle amount is small, controls the water discharge valve drive device to turn off the water discharge valve (OFF), and the particle size is adjusted to control the amount of the final sprayed particles.

더불어, 상기 정보처리장치는 사용자 요구 입자량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(사용자 요구 입자량이 큰 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 크게 함), 사용자 요구 입자량에 따라 입자 크기를 세분화하여 조절해서 최종 분무되는 입자량을 조절한다.In addition, the information processing apparatus controls the drive operation of the discharge valve driving apparatus in accordance with the user requested particle amount to control the opening / closing degree of the discharge valve differently (the larger the user requested particle amount is, the larger the opening degree of the discharge valve ), The particle size is subdivided according to the required amount of the user to control the amount of the final sprayed particles.

그리고, 이와 관련하여 실질적으로 상기 정보처리장치는 방제 모드시, 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브(105)를 오프 시켜, 약액 입자 크기를 작게 조절한다.In this regard, in the control mode, the information processing apparatus substantially controls the discharge valve driving device to turn off the discharge valve 105 to control the size of the chemical liquid particle to be small.

이 경우, 상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브(105)의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(분무량이 많은 경우일수록 퇴수 밸브(105)의 개구 정도를 작게 함), 분무량에 상응하여 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것을 포함한다. In this case, the driving operation of the drain valve driving apparatus is controlled according to the amount of spray in the control mode to control the degree of opening / closing of the drain valve 105 differently (the degree of opening of the drain valve 105 becomes smaller ), And controlling the size of the medicament particle to be small in correspondence with the spray amount.

그렇게 하여, 농업하우스의 작물 방제시 약액을 분무하고 농업하우스의 온도 강하(예: 낮)나 여름 등 건조한 경우 물을 분무하는데, 이때 분무되는 약액과 물 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 약액과 물의 입자량을 조절해서, 방제시에는 약액 량을 상대적으로 줄이고, 온도 강하나 건조시에는 많은 물을 분무한다.
In this way, spraying the chemical solution at the control of the crops in the agricultural house and spraying the water in the case of drying such as the temperature drop of the agricultural house (eg daytime) or summer, By controlling the amount of particles, the amount of the chemical liquid is relatively reduced during the control, and a large amount of water is sprayed during the temperature rise and drying.

도 3은 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템의 분무기 노즐 각도 조절을 설명하기 위한 도면이다(도 1 참조).3 is a view for explaining spray nozzle angle adjustment of an automatic spraying system for an agricultural house according to an embodiment (see FIG. 1).

도 3에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템은 농업하우스 내에 작물로 약액과 물이 직접 분무되어 작물이 피해를 입는 것을 방지할 수 있도록, 약액과 물을 작물 피해 허공으로 분무한다.As shown in FIG. 3, the automatic spraying system for an agricultural house according to an embodiment is a system in which a chemical solution and water are sprayed through the agricultural house so that the chemical solution and water are sprayed directly into the agricultural house, Lt; / RTI >

이를 위해, 일실시예에 따른 자동 분무 시스템은 분무기 노즐을 다수의 각도로 틸팅 구동하는 제1 액츄에이터를 포함하고, 상기 정보처리장치는 상기 방제 모드와 온도 강하 모드나 가습 모드시, 상기 제1 액츄에이터의 틸팅 구동 동작을 제어하여 상기 노즐의 분무 각도를 농업하우스 내의 작물로 미향하는 분무되는 약액이나 물의 동선을 포물선으로 하는 설정 분무 각도로 제어한다.To this end, the automatic atomization system according to an embodiment includes a first actuator that drives the atomizer nozzle at a plurality of angles, and the information processing apparatus controls the first actuator, the second actuator, and the second actuator in the control mode, the temperature drop mode, And controls the tilting drive operation of the nozzle to a set spraying angle that makes the copper or the copper or the copper or the like of the sprayed chemical or liquid of water spraying to the crop in the agricultural house a parabolic angle.

추가로, 일실시예는 상기 노즐을 다수의 방향으로 회전 구동하는 제2 액츄에이터를 포함하고, 상기 정보처리장치는 상기 방제 모드와 온도 강하 모드나 가습 모드시, 상기 제2 액츄에이터의 회전 구동 동작을 제어하여 상기 노즐을 설정 회전 방향에 따라 순차적으로 좌 회전과 우 회전시킨다.In addition, one embodiment includes a second actuator for rotationally driving the nozzle in a plurality of directions, and the information processing apparatus is configured to perform the rotational drive operation of the second actuator in the control mode, the temperature drop mode, or the humidification mode And sequentially rotates the nozzles leftward and rightward in accordance with the set rotation direction.

한편, 일실시예에 따른 자동 분무 시스템은 농업하우스 내 사용자가 약액 분무 상태에서 오랜 시간 동안 머무르는 경우 약제를 많이 마시는 등으로 인하여 심할 경우 중태에 빠지는데, 그래서 농업하우스 내 사용자가 약액 분무 상태인 경우에는 농업하우스에서 대피하도록 하거나 오랜 시간 동안 머무르지 않도록 유도한다.On the other hand, in the automatic spraying system according to the embodiment, when a user in the agricultural house stays in the chemical solution spraying state for a long time, Allow them to evacuate from agricultural houses or to stay away from them for a long time.

이를 위해, 일실시예에 따른 자동 분무 시스템은 상기 분무기가 다수의 표시 램프(106)를 구비하고, 상기 정보처리장치는 상기 분무기에 의한 분무 수행중인지 분무 미수행중인지의 분무 수행중 여부와 방제 모드에 해당하는 약액 분무 상태인지 온도 강하 모드나 가습 모드에 해당하는 물 분무 상태인지의 현재 분무 상태에 따라 상기 다수의 표시 램프(106) 점멸 동작을 상이하게 제어한다.For this, the automatic spray system according to an embodiment is characterized in that the atomizer has a plurality of display lamps 106, and the information processing apparatus determines whether spraying is being performed by the atomizer, whether spraying is being performed, And the current spray state of the water spray state corresponding to the temperature drop mode or the humidification mode, respectively.

예를 들어, 분무 수행중인 경우 표시 램프를 점등하고 분무 미수행중인 경우 표시 램프를 소등하며, 약액 분무 상태인 경우 적색으로 점등하고, 물 분무 상태인 경우 녹색으로 점등하여, 농업하우스 내 분무 수행중인지의 여부와 분무 상태를 사용자에게 알린다.For example, the indication lamp is turned on when spraying is performed, the indicator lamp is turned off when spraying is not performed, the indicator lights up red when the chemical solution is sprayed, And whether or not it is sprayed.

한편, 일실시예에 따른 자동 분무 시스템은 상기 분무기가 상이한 구역별로 각기 다수 설치하고, 상기 정보처리장치는 상기 구역별로 각기 설치된 다수의 분무기 분무 동작 순서를 사용자 지정 구역별 순서에 따라 설정하여 등록하고, 상기 다수의 분무기 분무 동작을 상기 등록된 구역별 순서에 따라 번갈아가며 순차 원격으로 통합 자동 제어한다. Meanwhile, in the automatic spraying system according to an embodiment, a plurality of the sprayers are installed in different zones, and the information processing apparatus sets and registers a plurality of spraying operation sequences arranged for each zone in accordance with user-designated zone order , And automatically controls the spraying operations of the plurality of atomizers successively remotely and sequentially in accordance with the registered zones.

예를 들어, 1구역 분무기 분무 동작을 우선 수행시키고 2구역 분무기 분무 동작을 다음번째로 수행시키는 동작을 번갈아가며 수행시키거나, 홀수 구역 분무기 분무 동작을 우선 수행시키고 짝수 구역 분무기 분무 동작을 다음번째로 수행시키는 동작을 번갈아가며 수행시켜, 다수의 분무기 분무 동작을 순차 원격으로 통합 자동 제어한다.
For example, it may be possible to perform the first spraying operation of the first zone and the second spraying operation of the second zone alternately, or alternatively, the odd zone sprayer operation may be performed first, and the even- And sequentially performs a plurality of atomizer spraying operations in a sequential manner.

도 4는 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법을 순서대로 도시한 도면이다.4 is a view showing an automatic spraying method of an automatic spraying system for an agricultural house according to an embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법은 먼저, 여러 위치 즉 단동의 농업하우스 내 천장에 일실시예에 따른 분무기를 상이한 위치에 다수 설치하거나 1동, 2동, 3동, ... 등 다수 동의 농업하우스 내 천장에 각기 일실시예에 따른 분무기를 설치한다. As shown in FIG. 4, the automatic spraying method of the automatic spraying system for an agricultural house according to an embodiment of the present invention includes firstly installing a plurality of sprayers according to an embodiment at different positions in a ceiling in an agricultural house at various positions, The sprayers according to one embodiment are installed on the ceilings in the plural farmhouses, such as the east, the two east, the three east, and so on.

다음, 정보처리장치가 농업하우스 내의 작물 방제하는 방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우(S401), 상기 여러 위치에 설치된 분무기와 각기 개별 연동하는 농약을 펌핑하는 전체 제1 펌프 구동을 자동 개시시키고(S402), 해당 방제 모드 경과시(S403) 상기 전체 제1 펌프 구동을 자동 정지시켜(S404), 상기 여러 위치에 설치된 분무기 약액 분무 동작을 원격 상으로 통합 자동 제어한다. Next, when the information processing apparatus receives the control mode user setting command for controlling the crops in the agricultural house (S401), the entire first pump drive for pumping pesticides individually associated with the sprayers installed at the various positions is automatically started (S402). When the control mode has elapsed (S403), the entire first pump drive is automatically stopped (S404), and the atomizing chemical liquid spraying operation at the various positions is automatically integrated into the remote control.

그리고, 상기 정보처리장치는 즉 상기 분무기와 일정 거리를 두고 이격하여 설치 운용하는 정보처리장치가 농업하우스 내의 온도가 높은 경우 설정 온도로 낮추는 온도 강하 모드 사용자 설정 명령이나 농업하우스 내부가 건조한 경우 습도를 높이는 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우(S405, S409), 상기 여러 위치에 설치된 분무기와 각기 개별 연동하는 물을 펌핑하는 전체 제2 펌프 구동을 자동 개시시키고(S406, S410), 해당 온도 강하 모드 경과시나 가습 모드 경과시(S407, S411) 상기 전체 제2 펌프 구동을 자동 정지시켜(S408, S412), 상기 여러 위치에 설치된 분무기 물 분무 동작을 원격 상으로 통합 자동 제어한다.The information processing apparatus may further include a temperature drop mode user setting command for lowering the temperature of the agricultural house to a set temperature when the information processing apparatus is installed at a distance from the sprayer, (S405, S409), the entire second pump drive for pumping the water to be individually interlocked with the sprayer installed at the various positions is automatically started (S406, S410). Then, the corresponding temperature drop mode The entire second pump drive is automatically stopped (S408, S412) when the elapsed time or the humidification mode has elapsed (S407, S411), and the sprayer water spraying operation installed at the various positions is automatically and remotely controlled.

그래서, 상기 여러 위치에 설치된 다수의 분무기 분무 동작을 원격으로 통합 자동 제어하여, 종래 농업하우스 내에 하나의 분무 기계를 옮겨가면서 분무를 수행함으로 시간이 오래 걸리는 점을 해결한다. Therefore, it is possible to remotely and automatically control the spraying operation of a plurality of sprayers installed at the various locations, thereby solving the problem that it takes a long time to perform spraying while moving one spraying machine into the conventional agricultural house.

그 결과, 농업하우스 내의 작물로, 짧은 시간 내에 신속히 농약(또는 약제)과 물을 분무하고 더불어 분무할 구역이나 농업하우스 동이 많은 경우에도 단 시일 내로 빨리 분무한다.As a result, the crops in the farmhouse quickly spray the pesticide (or medicine) and water within a short time, and spray it quickly within a short time even if there are lots of spraying areas or agricultural houses.

한편, 상기 정보처리장치는 상기 방제 모드 완료시, 분무시 사용하는 에어 컴프레셔의 구동을 개시시켜 상기 노즐로 에어를 분출시키고 설정 시간 경과시 상기 에어 컴프레셔의 구동을 정지시켜, 상기 노즐을 세척하는 세척 모드를 수행하여 노즐 내 남은 약제나 농약을 제거한다. On the other hand, when the control mode is completed, the information processing apparatus starts driving the air compressor used for spraying, ejects air to the nozzle, stops the driving of the air compressor when the set time has elapsed, Mode to remove any remaining chemicals or pesticides in the nozzle.

이에 더하여, 상기 방제 모드는 구역이나 반복과 횟수(예: 분무 1회 등)에 따른 분무 방법에 따라 상이한 분무 모드를 가지고, 상기 정보처리장치는 상기 상이한 분무 모드를 설정하여 등록하며, 상기 방제 모드시 사용자 설정 구역이나 사용자 설정 반복과 횟수에 따른 분무 방법에 따라 해당 분무 모드를 동작시켜 방제 모드를 수행하고, 상기 분무 모드 완료시마다 상기 세척 모드를 수행한다.In addition, the control mode has a different spray mode according to the spraying method according to the zone, the repetition and the number of times (for example, one spray), the information processing apparatus sets and registers the different spray mode, The user performs the control mode by operating the corresponding spray mode according to the spraying method according to the user setting area or the user setting repetition and the number of times, and performs the washing mode each time the spray mode is completed.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 인터페이스부 102 : 사용자 키 입력부
103 : 표시부 104 : 제어부
105 : 퇴수 밸브 106 : 표시 램프Description of the Related Art [0002]
101: interface unit 102: user key input unit
103: Display unit 104:
105: drain valve 106: indicator lamp

Claims (54)

농업하우스 내에 설치되어, 상기 농업하우스 내의 제1 펌프 구동에 의한 작물 약액이나 제2 펌프 구동에 의한 물을 자동 공급받아 분무하는 적어도 하나 이상의 분무기; 및
상기 분무기와 일정 거리를 두고 이격하여 설치 운용하고, 방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제1 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 방제 모드 경과시 상기 각 제1 펌프 구동을 전체 자동 정지시켜 상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 약액 분무 동작을 전체 원격으로 통합 자동 제어하고, 온도 강하 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 온도 강하 모드 경과시 상기 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 정지시키며, 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 가습 모드 경과시 상기 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 정지시켜 상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 물 분무 동작을 원격으로 통합 자동 제어하여, 적어도 하나 이상의 분무기 각 분무 동작을 전체 원격으로 통합 자동 제어하는 정보처리장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.At least one atomizer installed in the agricultural house for automatically supplying and spraying the crop chemical solution or the water by the second pump drive by the first pump drive in the agricultural house; And
Wherein the control unit is configured to automatically start the first pump drive interlocked with the at least one atomizer when the control mode user setting command is input, Wherein the at least one sprayer chemical agent spraying operation is automatically and integrally controlled by the remote control unit, and when the temperature drop mode user setting command is input, each of the second pump drives interlocked with the at least one atomizer The second pump drive is automatically stopped entirely automatically when the temperature drop mode has elapsed and all the second pump drives interlocked with the at least one atomizer are automatically started when the humidification mode user setting command is input, When the humidification mode has elapsed, each of the second pump drives Automatic stop by the information processing apparatus to the at least one sprayer integrated automatic control of each water spray operates remotely, automatically controls incorporate one or more sprayers for each spraying operation the entire remote;
And an automatic spraying system for an agricultural house. 제 1 항에 있어서,
상기 분무기는,
상기 농업하우스 내의 작물로 약액과 물을 분출하는 노즐을 구비하고, 상기 노즐 상 일정 거리를 두며 이격되어 인접한 다수 노즐 구멍을 가지고, 상기 인접한 다수 노즐 구멍 개구량을 자신의 위치 이동에 따라 더불어 제어하여, 상기 인접한 다수 노즐 구멍 사이 진공압을 상기 개구량에 따라 변화시켜, 농업하우스 내의 작물로 분무되는 약액과 물 입자 크기를 조절하는 핀과 상기 핀 구동 장치를 구비하여 된 것이고,

상기 정보처리장치는,
사용자 요구 입자량에 따라 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 상이하게 제어하여 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 약액과 물 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 약액과 물의 입자량을 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.The method according to claim 1,
The atomizer
And a nozzle for spraying the chemical solution and water with the crop in the agricultural house, and having a plurality of adjacent nozzle holes spaced apart from each other by a predetermined distance on the nozzle, and controlling the adjacent plurality of nozzle hole opening amounts together with their movement A pin for adjusting the size of a chemical liquid and a water particle sprayed by the crop in the agricultural house by changing the vacuum pressure between the adjacent plural nozzle holes according to the opening amount and the pin driving device,

The information processing apparatus includes:
Controlling the movement of the fin by differently controlling the driving operation of the pin driving device according to the amount of the user's required particle to adjust the size of the chemical solution and the water particle size to adjust the amount of the finally sprayed chemical solution and water;
An automatic spray system for an agricultural house. 제 2 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
a) 방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 근접한 설정 제a 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 약액 입자 크기를 작게 조절하고,

b) 온도 강하 모드 사용자 설정 명령이나 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 일정 거리 두고 이격한 설정 제b 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.3. The method of claim 2,
The information processing apparatus
a) when a control mode user setting command is inputted, controlling the driving operation of the pin driving device to control the position of the pin to a setting position a close to the nozzle hole, ≪ / RTI &

b) When a temperature drop mode user setting command or a humidification mode user setting command is inputted, the driving operation of the pin driving device is controlled so that the position of the pin is shifted to the setting b position, Controlling the movement of the position to greatly regulate the water particle size;
An automatic spray system for an agricultural house. 제 3 항에 있어서,
상기 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것은,
상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 근접하고 상기 근접 정도가 순서대로 상이하게 가진 설정 제1 위치부터 제N 위치 중 어느 하나의 설정 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서(분무량이 많은 경우일수록 노즐 구멍과 가장 근접한 설정 제1 위치로 함), 분무량에 상응하여 약액 입자 크기를 작게 조절하고,

상기 물 입자 크기를 크게 조절하는 것은,
상기 온도 강하 모드나 가습 모드의 분무량에 따라 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 일정 거리를 두며 이격하고 상기 이격 정도가 순서대로 상이하게 가진 설정 제P 위치부터 제Q 위치 중 어느 하나의 설정 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서(분무량이 적은 경우일수록 노즐 구멍과 가장 이격한 설정 제Q 위치로 함), 분무량에 상응하여 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.The method of claim 3,
To adjust the size of the chemical liquid particle to be small,
Controlling the positional shift of the pin from one of a set first position to an N-th set position in which the position of the pin is close to the nozzle hole and the proximity is different in order according to the spray amount of the control mode (The first position closest to the nozzle hole in the case where the spray amount is large), the size of the chemical liquid particle is controlled to be small in correspondence with the spray amount,

The large adjustment of the water particle size,
And a controller for controlling the flow of the air to the set position of the nozzle from the set position P to the set position Q, which is spaced apart from the nozzle hole by a predetermined distance in accordance with the spray amount of the temperature drop mode or the humidification mode, Controlling the positional movement of the pins (the set position Q is the most distant from the nozzle hole in the case of a small amount of spray), and adjusting the water particle size corresponding to the spray amount;
An automatic spray system for an agricultural house. 제 1 항에 있어서,
상기 분무기에서 분무하는 물을 수용한 저장통으로, 출수구를 분기하여 퇴수구에 연결해서 퇴수되는 물을 복귀시키는 구성을 가지고,

상기 퇴수되는 물의 복귀 동작을 단속하는 퇴수 밸브; 및
상기 퇴수 밸브를 구동하는 퇴수 밸브 구동 장치;
를 포함하며,

상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량이 큰 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 온(ON) 시키고, 사용자 요구 입자량이 작은 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 오프(OFF) 시켜, 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.The method according to claim 1,
And a water reservoir containing water to be sprayed by the atomizer is connected to the water outlet so as to return water to be discharged,

A drain valve for controlling the return operation of the water to be discharged; And
A drain valve driving device for driving the drain valve;
/ RTI >

The information processing apparatus
When the user requested particle size is large, the water discharge valve driving device is controlled to turn on the water discharge valve, and when the user required particle amount is small, the water discharge valve drive device is controlled to turn off the water discharge valve, To adjust the amount of the final sprayed particles. 제 5 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(사용자 요구 입자량이 큰 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 크게 함), 사용자 요구 입자량에 따라 입자 크기를 세분화하여 조절해서 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.6. The method of claim 5,
The information processing apparatus
The degree of opening of the drain valve is controlled differently (the degree of opening of the drain valve is increased as the demanded user particle size is larger) by controlling the driving operation of the drain valve driving apparatus according to the user requested particle amount, Characterized in that the particle size is finely adjusted to adjust the amount of the final sprayed particles. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
온도 강하 모드 사용자 설정 명령이나 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 온 시켜, 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.The method according to claim 5 or 6,
The information processing apparatus
Controlling the water discharge valve drive device to turn on the water discharge valve to adjust the water particle size to a large extent when the temperature drop mode user setting command or the humidification mode user setting command is input;
An automatic spray system for an agricultural house. 제 7 항에 있어서,
상기 물 입자 크기를 크게 조절하는 것은,
상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(분무량이 작은 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 크게 함), 분무량에 상응하여 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.8. The method of claim 7,
The large adjustment of the water particle size,
Controlling the driving operation of the water discharge valve driving device in accordance with the spray amount of the control mode to control the degree of opening and closing of the water discharge valve differently (increasing the degree of opening of the water discharge valve as the spray amount is smaller) A large size adjustment;
An automatic spray system for an agricultural house. 제 1 항에 있어서,
상기 분무기에서 분무하는 약액을 수용한 저장통으로, 출수구를 분기하여 퇴수구에 연결해서 퇴수되는 약액을 복귀시키는 구성을 가지고,

상기 퇴수되는 약액의 복귀 동작을 단속하는 퇴수 밸브; 및
상기 퇴수 밸브를 구동하는 퇴수 밸브 구동 장치;
를 포함하며,

상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량이 큰 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 온(ON) 시키고, 사용자 요구 입자량이 작은 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 오프(OFF) 시켜, 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.The method according to claim 1,
And a reservoir containing the chemical liquid sprayed from the atomizer is connected to the water discharge port by branching the outflow port to return the chemical liquid to be withdrawn,

A drain valve for controlling the return operation of the chemical liquid to be withdrawn; And
A drain valve driving device for driving the drain valve;
/ RTI >

The information processing apparatus
When the user requested particle size is large, the water discharge valve driving device is controlled to turn on the water discharge valve, and when the user required particle amount is small, the water discharge valve drive device is controlled to turn off the water discharge valve, To adjust the amount of the final sprayed particles. 제 9 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(사용자 요구 입자량이 큰 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 크게 함), 사용자 요구 입자량에 따라 입자 크기를 세분화하여 조절해서 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.10. The method of claim 9,
The information processing apparatus
The degree of opening of the drain valve is controlled differently (the degree of opening of the drain valve is increased as the demanded user particle size is larger) by controlling the driving operation of the drain valve driving apparatus according to the user requested particle amount, Characterized in that the particle size is finely adjusted to adjust the amount of the final sprayed particles. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 오프 시켜, 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.11. The method according to claim 9 or 10,
The information processing apparatus
Controlling the drain valve driving device to turn off the drain valve when the control mode user setting command is input, and to adjust the size of the chemical liquid particle to be small;
An automatic spray system for an agricultural house. 제 11 항에 있어서,
상기 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것은,
상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(분무량이 많은 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 작게 함), 분무량에 상응하여 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.12. The method of claim 11,
To adjust the size of the chemical liquid particle to be small,
The degree of opening and closing of the drain valve is controlled differently (the degree of opening of the drain valve is decreased as the amount of spray is larger) by controlling the driving operation of the drain valve driving apparatus in accordance with the spray amount of the control mode, Small size adjustment;
An automatic spray system for an agricultural house. 제 2 항에 있어서,
상기 분무기는,
다수의 표시 램프를 구비하고,

상기 정보처리장치는,
상기 분무기에 의한 분무 수행중인지 분무 미수행중인지의 분무 수행중 여부와 방제 모드에 해당하는 약액 분무 상태인지 온도 강하 모드나 가습 모드에 해당하는 물 분무 상태인지의 현재 분무 상태에 따라 상기 다수의 표시 램프 점멸 동작을 상이하게 제어하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템. 3. The method of claim 2,
The atomizer
A plurality of display lamps are provided,

The information processing apparatus includes:
The number of the display lamps is changed depending on whether the spraying is being performed, whether the spraying is being performed, whether the spraying is being performed, whether the spraying is being performed, and whether the spraying state is a chemical solution spraying state corresponding to the control mode or a water spraying state corresponding to the humidification mode. Wherein the flaming operation is controlled differently. 제 2 항에 있어서,
상기 노즐을 다수의 각도로 틸팅 구동하는 제1 액츄에이터;
를 포함하고,

상기 정보처리장치는
상기 방제 모드와 온도 강하 모드나 가습 모드시, 상기 제1 액츄에이터의 틸팅 구동 동작을 제어하여 상기 노즐의 분무 각도를 농업하우스 내의 작물로 미향하는 설정 분무 각도로 제어하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템. 3. The method of claim 2,
A first actuator for tilting the nozzle at a plurality of angles;
Lt; / RTI >

The information processing apparatus
Wherein the controller controls the tilting drive operation of the first actuator to set the atomizing angle of the nozzle to a predetermined spraying angle that is tilted toward the crop in the agricultural house in the control mode, the temperature drop mode, or the humidification mode. Spray system. 제 2 항에 있어서,
상기 노즐을 다수의 방향으로 회전 구동하는 제2 액츄에이터;
를 포함하고,

상기 정보처리장치는
상기 방제 모드와 온도 강하 모드나 가습 모드시, 상기 제2 액츄에이터의 회전 구동 동작을 제어하여 상기 노즐을 설정 회전 방향에 따라 순차적으로 좌 회전과 우 회전시키는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템. 3. The method of claim 2,
A second actuator for rotationally driving the nozzle in a plurality of directions;
Lt; / RTI >

The information processing apparatus
Wherein the control unit controls the rotation driving operation of the second actuator in the control mode, the temperature drop mode, and the humidification mode so that the nozzle sequentially rotates counterclockwise and rightward according to the set rotation direction. 제 2 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
상기 방제 모드 완료시, 분무시 사용하는 에어 컴프레셔의 구동을 개시시켜 상기 노즐로 에어를 분출시키고 설정 시간 경과시 상기 에어 컴프레셔의 구동을 정지시켜, 상기 노즐을 세척하는 세척 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템. 3. The method of claim 2,
The information processing apparatus
Wherein the control unit is configured to start the operation of the air compressor for spraying when the control mode is completed, to discharge the air to the nozzle, and to stop the driving of the air compressor when the predetermined time has elapsed, Automatic spraying system for agricultural houses. 제 12 항에 있어서,
상기 방제 모드는,
구역이나 반복과 횟수에 따른 분무 방법에 따라 상이한 분무 모드를 가지고,

상기 정보처리장치는,
a) 상기 상이한 분무 모드를 설정하여 등록하며, 상기 방제 모드시 사용자 설정 구역이나 사용자 설정 반복과 횟수에 따른 분무 방법에 따라 해당 분무 모드를 동작시켜 방제 모드를 수행하고,

b) 상기 분무 모드 완료시마다 상기 세척 모드를 수행하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.13. The method of claim 12,
In the control mode,
It has a different spraying mode depending on the spraying method according to the zone, repetition and number of times,

The information processing apparatus includes:
a) setting and registering the different spraying modes; performing the spraying mode by operating the spraying mode according to a spraying method according to a user setting region or a user setting repetition and the number of times in the spraying mode;

b) performing said cleaning mode upon completion of said spray mode;
An automatic spray system for an agricultural house. 제 1 항에 있어서,
상기 분무기는,
상이한 구역별로 각기 다수 설치하고,

상기 정보처리장치는,
상기 구역별로 각기 설치된 다수의 분무기 분무 동작 순서를 사용자 지정 구역별 순서에 따라 설정하여 등록하고, 상기 다수의 분무기 분무 동작을 상기 등록된 구역별 순서에 따라 번갈아가며 순차 원격으로 통합 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템.The method according to claim 1,
The atomizer
A plurality of different zones are installed,

The information processing apparatus includes:
A plurality of sprayer operation sequences set for each zone are set and registered in accordance with user-designated zone order, and the plurality of atomizer spray operations are automatically and integrally controlled in a sequential remote manner in accordance with the registered zone order Automatic spray system for agricultural house. 농업하우스 내에 설치되어, 상기 농업하우스 내의 제1 펌프 구동에 의한 약액과, 상기 제2 펌프 구동에 의한 물을 자동 공급받아 분무하는 적어도 하나 이상의 분무기와 일정 거리를 두고 이격하여 설치 운용하는 정보처리장치가 방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제1 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 방제 모드 경과시 상기 각 제1 펌프 구동을 전체 자동 정지시켜, 상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 약액 분무 동작을 전체 원격으로 통합 자동 제어하는 단계;
상기 농업하우스의 내의 온도 강하 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 온도 강하 모드 경과시 상기 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 정지시켜, 상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 제1 물 분무 동작을 원격으로 통합 자동 제어하는 단계; 및
상기 농업하우스 내의 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 가습 모드 경과시 상기 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 정지시켜, 상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 제2 물 분무 동작을 원격으로 통합 자동 제어하는 단계;
를 포함하여, 적어도 하나 이상의 분무기 각 분무 동작을 전체 원격으로 통합 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법.An information processing apparatus installed in an agricultural house and installed and operated at a distance from at least one atomizer for automatically supplying and spraying the chemical solution by driving the first pump in the agricultural house and the water by the second pump drive, The control unit automatically starts all the first pump drives interlocked with the at least one atomizer and automatically stops each of the first pump drives when the corresponding control mode has elapsed, Automatically and integrally controlling the spraying operation of each chemical liquid sprayer;
Wherein the second pump driving operation is started automatically when the temperature drop mode user setting command in the farm house is input, and when the temperature drop mode user command is inputted, Remotely integrating and automatically controlling each of the at least one atomizer first water spraying operation; And
Wherein the control unit automatically starts all the second pump drives interlocked with the at least one atomizer when the humidification mode user setting command in the agricultural house is input and automatically stops all the second pump drives when the humidification mode has elapsed, Remotely integrating and automatically controlling each of the at least one sprayer second water spraying operation;
Wherein at least one atomizing operation of at least one atomizer is automatically and integrally controlled in a totally remote manner. 제 19 항에 있어서,
상기 분무기는,
상기 농업하우스 내의 작물로 약액과 물을 분출하는 노즐을 구비하고, 상기 노즐 상 일정 거리를 두며 이격되어 인접한 다수 노즐 구멍을 가지고, 상기 인접한 다수 노즐 구멍 개구량을 자신의 위치 이동에 따라 더불어 제어하여, 상기 인접한 다수 노즐 구멍 사이 진공압을 상기 개구량에 따라 변화시켜, 농업하우스 내의 작물로 분무되는 약액과 물 입자 크기를 조절하는 핀과 상기 핀 구동 장치를 구비하여 된 것이고,

상기 단계 각각 전이나 상기 단계 각각은,
사용자 요구 입자량에 따라 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 상이하게 제어하여 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 약액이나 물 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 약액이나 물의 입자량을 조절하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법.20. The method of claim 19,
The atomizer
And a nozzle for spraying the chemical solution and water with the crop in the agricultural house, and having a plurality of adjacent nozzle holes spaced apart from each other by a predetermined distance on the nozzle, and controlling the adjacent plurality of nozzle hole opening amounts together with their movement A pin for adjusting the size of a chemical liquid and a water particle sprayed by the crop in the agricultural house by changing the vacuum pressure between the adjacent plural nozzle holes according to the opening amount and the pin driving device,

Each of the above steps and each of the above steps,
Controlling the movement of the pin by controlling the driving operation of the pin driving device according to the amount of the user's required particle to control the size of the chemical solution or water particle to control the particle amount of the finally sprayed chemical solution or water;
And an automatic spraying method for an automatic spraying system for an agricultural house. 제 20 항에 있어서,
상기 분무되는 약액이나 물의 입자량을 조절하는 단계는
a) 방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 근접한 설정 제a 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 약액 입자 크기를 작게 조절하고,

b) 온도 강하 모드 사용자 설정 명령이나 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 일정 거리 두고 이격한 설정 제b 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법.21. The method of claim 20,
The step of adjusting the particle amount of the chemical liquid or water to be sprayed
a) when a control mode user setting command is inputted, controlling the driving operation of the pin driving device to control the position of the pin to a setting position a close to the nozzle hole, ≪ / RTI &

b) When a temperature drop mode user setting command or a humidification mode user setting command is inputted, the driving operation of the pin driving device is controlled so that the position of the pin is shifted to the setting b position, Controlling the movement of the position to greatly regulate the water particle size;
Wherein the automatic spraying method of the automatic spraying system for an agricultural house is characterized in that the spraying means 제 21 항에 있어서,
상기 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것은,
상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 근접하고 상기 근접 정도가 순서대로 상이하게 가진 설정 제1 위치부터 제N 위치 중 어느 하나의 설정 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서(분무량이 많은 경우일수록 노즐 구멍과 가장 근접한 설정 제1 위치로 함), 분무량에 상응하여 약액 입자 크기를 작게 조절하고,

상기 물 입자 크기를 크게 조절하는 것은,
상기 온도 강하 모드나 가습 모드의 분무량에 따라 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 일정 거리를 두며 이격하고 상기 이격 정도가 순서대로 상이하게 가진 설정 제P 위치부터 제Q 위치 중 어느 하나의 설정 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서(분무량이 적은 경우일수록 노즐 구멍과 가장 이격한 설정 제Q 위치로 함), 분무량에 상응하여 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법.22. The method of claim 21,
To adjust the size of the chemical liquid particle to be small,
Controlling the positional shift of the pin from one of a set first position to an N-th set position in which the position of the pin is close to the nozzle hole and the proximity is different in order according to the spray amount of the control mode (The first position closest to the nozzle hole in the case where the spray amount is large), the size of the chemical liquid particle is controlled to be small in correspondence with the spray amount,

The large adjustment of the water particle size,
And a controller for controlling the flow of the air to the set position of the nozzle from the set position P to the set position Q, which is spaced apart from the nozzle hole by a predetermined distance in accordance with the spray amount of the temperature drop mode or the humidification mode, Controlling the positional movement of the pins (the set position Q is the most distant from the nozzle hole in the case of a small amount of spray), and adjusting the water particle size corresponding to the spray amount;
Wherein the automatic spraying method of the automatic spraying system for an agricultural house is characterized in that the spraying means 제 19 항에 있어서,
상기 분무기에서 분무하는 물을 수용한 저장통으로, 출수구를 분기하여 퇴수구에 연결해서 퇴수되는 물을 복귀시키는 구성을 가지고,

상기 퇴수되는 물의 복귀 동작을 단속하는 퇴수 밸브; 및
상기 퇴수 밸브를 구동하는 퇴수 밸브 구동 장치;
를 포함하며,

상기 단계 각각 전이나 상기 단계 각각은
사용자 요구 입자량이 큰 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 온(ON) 시키고, 사용자 요구 입자량이 작은 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 오프(OFF) 시켜, 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 입자량을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법.20. The method of claim 19,
And a water reservoir containing water to be sprayed by the atomizer is connected to the water outlet so as to return water to be discharged,

A drain valve for controlling the return operation of the water to be discharged; And
A drain valve driving device for driving the drain valve;
/ RTI >

Before each of the steps or each of the steps
When the user requested particle size is large, the water discharge valve driving device is controlled to turn on the water discharge valve, and when the user required particle amount is small, the water discharge valve drive device is controlled to turn off the water discharge valve, And controlling the amount of particles to be finally sprayed. 제 23 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(사용자 요구 입자량이 큰 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 크게 함), 사용자 요구 입자량에 따라 입자 크기를 세분화하여 조절해서 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 방법.24. The method of claim 23,
The information processing apparatus
The degree of opening of the drain valve is controlled differently (the degree of opening of the drain valve is increased as the demanded user particle size is larger) by controlling the driving operation of the drain valve driving apparatus according to the user requested particle amount, Characterized in that the particle size is finely adjusted to control the amount of the final sprayed particles. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
온도 강하 모드 사용자 설정 명령이나 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 온 시켜, 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 방법.25. The method according to claim 23 or 24,
The information processing apparatus
Controlling the water discharge valve drive device to turn on the water discharge valve to adjust the water particle size to a large extent when the temperature drop mode user setting command or the humidification mode user setting command is input;
Wherein the automatic spraying method for an agricultural house. 제 25 항에 있어서,
상기 물 입자 크기를 크게 조절하는 것은,
상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(분무량이 작은 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 크게 함), 분무량에 상응하여 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 방법.26. The method of claim 25,
The large adjustment of the water particle size,
Controlling the driving operation of the water discharge valve driving device in accordance with the spray amount of the control mode to control the degree of opening and closing of the water discharge valve differently (increasing the degree of opening of the water discharge valve as the spray amount is smaller) A large size adjustment;
Wherein the automatic spraying method for an agricultural house. 제 19 항에 있어서,
상기 분무기에서 분무하는 약액을 수용한 저장통으로, 출수구를 분기하여 퇴수구에 연결해서 퇴수되는 약액을 복귀시키는 구성을 가지고,

상기 퇴수되는 약액의 복귀 동작을 단속하는 퇴수 밸브; 및
상기 퇴수 밸브를 구동하는 퇴수 밸브 구동 장치;
를 포함하며,

상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량이 큰 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 온(ON) 시키고, 사용자 요구 입자량이 작은 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 오프(OFF) 시켜, 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 방법.20. The method of claim 19,
And a reservoir containing the chemical liquid sprayed from the atomizer is connected to the water discharge port by branching the outflow port to return the chemical liquid to be withdrawn,

A drain valve for controlling the return operation of the chemical liquid to be withdrawn; And
A drain valve driving device for driving the drain valve;
/ RTI >

The information processing apparatus
When the user requested particle size is large, the water discharge valve driving device is controlled to turn on the water discharge valve, and when the user required particle amount is small, the water discharge valve drive device is controlled to turn off the water discharge valve, Wherein the amount of particles to be finally sprayed is controlled by controlling the amount of particles to be sprayed. 제 27 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(사용자 요구 입자량이 큰 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 크게 함), 사용자 요구 입자량에 따라 입자 크기를 세분화하여 조절해서 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 방법.28. The method of claim 27,
The information processing apparatus
The degree of opening of the drain valve is controlled differently (the degree of opening of the drain valve is increased as the demanded user particle size is larger) by controlling the driving operation of the drain valve driving apparatus according to the user requested particle amount, Characterized in that the particle size is finely adjusted to control the amount of the final sprayed particles. 제 27 항 또는 제 28 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 오프 시켜, 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 방법.29. The method of claim 27 or 28,
The information processing apparatus
Controlling the drain valve driving device to turn off the drain valve when the control mode user setting command is input, and to adjust the size of the chemical liquid particle to be small;
Wherein the automatic spraying method for an agricultural house. 제 29 항에 있어서,
상기 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것은,
상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(분무량이 많은 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 작게 함), 분무량에 상응하여 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 방법.30. The method of claim 29,
To adjust the size of the chemical liquid particle to be small,
The degree of opening and closing of the drain valve is controlled differently (the degree of opening of the drain valve is decreased as the amount of spray is larger) by controlling the driving operation of the drain valve driving apparatus in accordance with the spray amount of the control mode, Small size adjustment;
Wherein the automatic spraying method for an agricultural house. 제 20 항에 있어서,
상기 분무기는,
다수의 표시 램프를 구비하고,

상기 단계 각각은
상기 분무기에 의한 분무 수행중인지 분무 미수행중인지의 분무 수행중 여부와 방제 모드에 해당하는 약액 분무 상태인지 온도 강하 모드나 가습 모드에 해당하는 물 분무 상태인지의 현재 분무 상태에 따라 상기 다수의 표시 램프 점멸 동작을 상이하게 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법. 21. The method of claim 20,
The atomizer
A plurality of display lamps are provided,

Each of the steps
The number of the display lamps is changed depending on whether the spraying is being performed, whether the spraying is being performed, whether the spraying is being performed, whether the spraying is being performed, and whether the spraying state is a chemical solution spraying state corresponding to the control mode or a water spraying state corresponding to the humidification mode. And controlling the blinking operation of the automatic spraying system differently. 제 20 항에 있어서,
상기 노즐을 다수의 각도로 틸팅 구동하는 제1 액츄에이터;
를 포함하고,

상기 단계 각각은
상기 방제 모드나 온도 강하 모드 또는 가습 모드시, 상기 제1 액츄에이터의 틸팅 구동 동작을 제어하여 상기 노즐의 분무 각도를 농업하우스 내의 작물로 미향하는 설정 분무 각도로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법. 21. The method of claim 20,
A first actuator for tilting the nozzle at a plurality of angles;
Lt; / RTI >

Each of the steps
Controlling the tilting drive operation of the first actuator in the control mode, the temperature drop mode, or the humidification mode to control the spray angle of the nozzle to a set spray angle tilted toward the crop in the agricultural house Automatic Spraying Method of Automatic Spray System for Agricultural House. 제 20 항에 있어서,
상기 노즐을 다수의 방향으로 회전 구동하는 제2 액츄에이터;
를 포함하고,

상기 단계 각각은
상기 방제 모드나 온도 강하 모드 또는 가습 모드시, 상기 제2 액츄에이터의 회전 구동 동작을 제어하여 상기 노즐을 설정 회전 방향에 따라 순차적으로 좌 회전과 우 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법. 21. The method of claim 20,
A second actuator for rotationally driving the nozzle in a plurality of directions;
Lt; / RTI >

Each of the steps
And controlling rotation of the second actuator in the control mode, the temperature drop mode, or the humidification mode to sequentially rotate left and right in accordance with the set rotation direction. Automatic spraying method of automatic spraying system. 제 20 항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 약액 분무 동작을 전체 원격으로 통합 자동 제어하는 단계는
상기 방제 모드 완료시, 분무시 사용하는 에어 컴프레셔의 구동을 개시시켜 상기 노즐로 에어를 분출시키고 설정 시간 경과시 상기 에어 컴프레셔의 구동을 정지시켜, 상기 노즐을 세척하는 세척 모드를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법. 21. The method of claim 20,
The step of integrally and automatically controlling at least one or more sprayer chemical agent spraying operations
And performing a cleaning mode for starting the operation of the air compressor to be used for spraying when the control mode is completed, ejecting air to the nozzle, stopping driving of the air compressor when the set time has elapsed, and washing the nozzle Wherein the automatic spraying method of the automatic spraying system for an agricultural house is characterized in that the automatic spraying method for an agricultural house. 제 34 항에 있어서,
상기 방제 모드는,
구역이나 반복과 횟수에 따른 분무 방법에 따라 상이한 분무 모드를 가지고,

상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 약액 분무 동작을 전체 원격으로 통합 자동 제어하는 단계는,
a) 상기 상이한 분무 모드를 설정하여 등록하며, 상기 방제 모드시 사용자 설정 구역이나 사용자 설정 반복과 횟수에 따른 분무 방법에 따라 해당 분무 모드를 동작시켜 방제 모드를 수행하고,

b) 상기 분무 모드 완료시마다 상기 세척 모드를 수행하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법.35. The method of claim 34,
In the control mode,
It has a different spraying mode depending on the spraying method according to the zone, repetition and number of times,

The step of automatically and integrally controlling the spraying operation of the at least one atomizer-
a) setting and registering the different spraying modes; performing the spraying mode by operating the spraying mode according to a spraying method according to a user setting region or a user setting repetition and the number of times in the spraying mode;

b) performing said cleaning mode upon completion of said spray mode;
Wherein the automatic spraying method of the automatic spraying system for an agricultural house is characterized in that the spraying means 제 19 항에 있어서,
상기 분무기는,
상이한 구역별로 각기 다수 설치하고,

상기 단계 각각은
상기 구역별로 각기 설치된 다수의 분무기 분무 동작 순서를 사용자 지정 구역별 순서에 따라 설정하여 등록하고, 상기 다수의 분무기 분무 동작을 상기 등록된 구역별 순서에 따라 번갈아가며 순차 원격으로 통합 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 자동 분무 방법.20. The method of claim 19,
The atomizer
A plurality of different zones are installed,

Each of the steps
A plurality of sprayer operation sequences set for each zone are set and registered in accordance with user-designated zone order, and the plurality of atomizer spray operations are automatically and integrally controlled in a sequential remote manner in accordance with the registered zone order Of the automatic spraying system for an agricultural house. 농업하우스 내의 작물 약액을 펌핑하는 제1 펌프와 물을 펌핑하는 제2 펌프와 신호 인터페이스하는 I/F(interface)부;
상기 농업하우스 내에 설치되어, 상기 제1 펌프 구동에 의한 약액과, 상기 제2 펌프 구동에 의한 물을 자동 공급받아 분무하는 적어도 하나 이상의 분무기 정보를 포함하여 구성된 데이터베이스; 및
상기 적어도 하나 이상의 분무기와 일정 거리를 두고 이격하여 설치 운용하고, 방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제1 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 방제 모드 경과시 상기 각 제1 펌프 구동을 전체 자동 정지시켜, 상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 약액 분무 동작을 전체 원격으로 통합 자동 제어하고, 상기 농업하우스의 내의 온도 강하 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 온도 강하 모드 경과시 상기 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 정지시켜, 상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 제1 물 분무 동작을 원격으로 통합 자동 제어하며, 상기 농업하우스 내의 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 분무기와 연동하는 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 개시시키고 해당 가습 모드 경과시 상기 각 제2 펌프 구동을 전체 자동 정지시켜, 상기 적어도 하나 이상의 분무기 각 제2 물 분무 동작을 원격으로 통합 자동 제어하여, 적어도 하나 이상의 분무기 각 분무 동작을 전체 원격으로 통합 자동 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.An I / F (interface) part for signal interfacing with a first pump for pumping the crop medicine solution in the agricultural house and a second pump for pumping water;
A database installed in the agricultural house and containing at least one atomizer information for automatically supplying and spraying the chemical solution by the first pump drive and the water by the second pump drive; And
Wherein the control unit is configured to automatically start the first pump drive interlocked with the at least one atomizer when the control mode user setting command is input and to operate the first pump drive at a predetermined distance apart from the at least one atomizer, The first pump driving is automatically stopped entirely and the at least one atomizing chemical solution spraying operation is automatically and integrally controlled by the remote control. When the temperature drop mode customizing command in the agricultural house is input, the at least one atomizer And the first pump driving is automatically stopped when the temperature drop mode is elapsed, and the first water spraying operation of each of the at least one sprayer is remotely integratedly and automatically controlled, The humidification mode customizing command in the agricultural house The second pump driving operation is automatically started in synchronization with the at least one atomizer, and when the humidification mode has elapsed, the second pump driving is automatically stopped completely, and the at least one atomizer second water spraying operation A control unit for automatically and integrally controlling at least one atomizing operation of the at least one atomizer in a totally remote manner;
And an information processing unit for processing information of the automatic spraying system for an agricultural house. 제 37 항에 있어서,
상기 분무기는,
상기 농업하우스 내의 작물로 약액과 물을 분출하는 노즐을 구비하고, 상기 노즐 상 일정 거리를 두며 이격되어 인접한 다수 노즐 구멍을 가지고, 상기 인접한 다수 노즐 구멍 개구량을 자신의 위치 이동에 따라 더불어 제어하여, 상기 인접한 다수 노즐 구멍 사이 진공압을 상기 개구량에 따라 변화시켜, 농업하우스 내의 작물로 분무되는 약액과 물 입자 크기를 조절하는 핀과 상기 핀 구동 장치를 구비하여 된 것이고,

상기 제어부는,
사용자 요구 입자량에 따라 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 상이하게 제어하여 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 약액이나 물 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 약액이나 물의 입자량을 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.39. The method of claim 37,
The atomizer
And a nozzle for spraying the chemical solution and water with the crop in the agricultural house, and having a plurality of adjacent nozzle holes spaced apart from each other by a predetermined distance on the nozzle, and controlling the adjacent plurality of nozzle hole opening amounts together with their movement A pin for adjusting the size of a chemical liquid and a water particle sprayed by the crop in the agricultural house by changing the vacuum pressure between the adjacent plural nozzle holes according to the opening amount and the pin driving device,

Wherein,
Controlling the movement of the pin by controlling the driving operation of the pin driving device in accordance with the amount of the user's required particle to adjust the size of the chemical solution or water particle to adjust the amount of the finally sprayed chemical solution or water;
And an information processing device for an automatic spraying system for an agricultural house. 제 38 항에 있어서,
상기 분무되는 약액이나 물의 입자량을 조절하는 것은
a) 방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 근접한 설정 제a 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 약액 입자 크기를 작게 조절하고,

b) 온도 강하 모드 사용자 설정 명령이나 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 핀 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 일정 거리 두고 이격한 설정 제b 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서, 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.39. The method of claim 38,
Adjusting the amount of the chemical liquid or water to be sprayed
a) when a control mode user setting command is inputted, controlling the driving operation of the pin driving device to control the position of the pin to a setting position a close to the nozzle hole, ≪ / RTI &

b) When a temperature drop mode user setting command or a humidification mode user setting command is inputted, the driving operation of the pin driving device is controlled so that the position of the pin is shifted to the setting b position, Controlling the movement of the position to greatly regulate the water particle size;
And an information processing device for an automatic spraying system for an agricultural house. 제 39 항에 있어서,
상기 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것은,
상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 근접하고 상기 근접 정도가 순서대로 상이하게 가진 설정 제1 위치부터 제N 위치 중 어느 하나의 설정 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서(분무량이 많은 경우일수록 노즐 구멍과 가장 근접한 설정 제1 위치로 함), 분무량에 상응하여 약액 입자 크기를 작게 조절하고,

상기 물 입자 크기를 크게 조절하는 것은,
상기 온도 강하 모드나 가습 모드의 분무량에 따라 상기 핀의 위치를 노즐 구멍과 일정 거리를 두며 이격하고 상기 이격 정도가 순서대로 상이하게 가진 설정 제P 위치부터 제Q 위치 중 어느 하나의 설정 위치로 상기 핀의 위치 이동을 제어해서(분무량이 적은 경우일수록 노즐 구멍과 가장 이격한 설정 제Q 위치로 함), 분무량에 상응하여 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.40. The method of claim 39,
To adjust the size of the chemical liquid particle to be small,
Controlling the positional shift of the pin from one of a set first position to an N-th set position in which the position of the pin is close to the nozzle hole and the proximity is different in order according to the spray amount of the control mode (The first position closest to the nozzle hole in the case where the spray amount is large), the size of the chemical liquid particle is controlled to be small in correspondence with the spray amount,

The large adjustment of the water particle size,
And a controller for controlling the flow of the air to the set position of the nozzle from the set position P to the set position Q, which is spaced apart from the nozzle hole by a predetermined distance in accordance with the spray amount of the temperature drop mode or the humidification mode, Controlling the positional movement of the pins (the set position Q is the most distant from the nozzle hole in the case of a small amount of spray), and adjusting the water particle size corresponding to the spray amount;
And an information processing device for an automatic spraying system for an agricultural house. 제 37 항에 있어서,
상기 분무기에서 분무하는 물을 수용한 저장통으로, 출수구를 분기하여 퇴수구에 연결해서 퇴수되는 물을 복귀시키는 구성을 가지고,

상기 퇴수되는 물의 복귀 동작을 단속하는 퇴수 밸브; 및
상기 퇴수 밸브를 구동하는 퇴수 밸브 구동 장치;
를 포함하며,

상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량이 큰 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 온(ON) 시키고, 사용자 요구 입자량이 작은 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 오프(OFF) 시켜, 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.39. The method of claim 37,
And a water reservoir containing water to be sprayed by the atomizer is connected to the water outlet so as to return water to be discharged,

A drain valve for controlling the return operation of the water to be discharged; And
A drain valve driving device for driving the drain valve;
/ RTI >

The information processing apparatus
When the user requested particle size is large, the water discharge valve driving device is controlled to turn on the water discharge valve, and when the user required particle amount is small, the water discharge valve drive device is controlled to turn off the water discharge valve, Wherein the amount of particles to be finally sprayed is controlled by controlling the amount of particles to be sprayed. 제 41 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(사용자 요구 입자량이 큰 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 크게 함), 사용자 요구 입자량에 따라 입자 크기를 세분화하여 조절해서 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.42. The method of claim 41,
The information processing apparatus
The degree of opening of the drain valve is controlled differently (the degree of opening of the drain valve is increased as the demanded user particle size is larger) by controlling the driving operation of the drain valve driving apparatus according to the user requested particle amount, And the particle size is finely adjusted to adjust the amount of the final sprayed particles. 제 41 항 또는 제 42 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
온도 강하 모드 사용자 설정 명령이나 가습 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 온 시켜, 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.43. The method of claim 41 or 42,
The information processing apparatus
Controlling the water discharge valve drive device to turn on the water discharge valve to adjust the water particle size to a large extent when the temperature drop mode user setting command or the humidification mode user setting command is input;
And an information processing device for an automatic spraying system for an agricultural house. 제 43 항에 있어서,
상기 물 입자 크기를 크게 조절하는 것은,
상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(분무량이 작은 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 크게 함), 분무량에 상응하여 물 입자 크기를 크게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.44. The method of claim 43,
The large adjustment of the water particle size,
Controlling the driving operation of the water discharge valve driving device in accordance with the spray amount of the control mode to control the degree of opening and closing of the water discharge valve differently (increasing the degree of opening of the water discharge valve as the spray amount is smaller) A large size adjustment;
And an information processing device for an automatic spraying system for an agricultural house. 제 37 항에 있어서,
상기 분무기에서 분무하는 약액을 수용한 저장통으로, 출수구를 분기하여 퇴수구에 연결해서 퇴수되는 약액을 복귀시키는 구성을 가지고,

상기 퇴수되는 약액의 복귀 동작을 단속하는 퇴수 밸브; 및
상기 퇴수 밸브를 구동하는 퇴수 밸브 구동 장치;
를 포함하며,

상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량이 큰 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 온(ON) 시키고, 사용자 요구 입자량이 작은 경우 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 오프(OFF) 시켜, 입자 크기를 조절하여 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.39. The method of claim 37,
And a reservoir containing the chemical liquid sprayed from the atomizer is connected to the water discharge port by branching the outflow port to return the chemical liquid to be withdrawn,

A drain valve for controlling the return operation of the chemical liquid to be withdrawn; And
A drain valve driving device for driving the drain valve;
/ RTI >

The information processing apparatus
When the user requested particle size is large, the water discharge valve driving device is controlled to turn on the water discharge valve, and when the user required particle amount is small, the water discharge valve drive device is controlled to turn off the water discharge valve, Wherein the amount of particles to be finally sprayed is controlled by controlling the amount of particles to be sprayed. 제 45 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
사용자 요구 입자량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(사용자 요구 입자량이 큰 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 크게 함), 사용자 요구 입자량에 따라 입자 크기를 세분화하여 조절해서 최종 분무되는 입자량을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.46. The method of claim 45,
The information processing apparatus
The degree of opening of the drain valve is controlled differently (the degree of opening of the drain valve is increased as the demanded user particle size is larger) by controlling the driving operation of the drain valve driving apparatus according to the user requested particle amount, And the particle size is finely adjusted to adjust the amount of the final sprayed particles. 제 45 항 또는 제 46 항에 있어서,
상기 정보처리장치는
방제 모드 사용자 설정 명령을 입력받은 경우, 상기 퇴수 밸브 구동 장치를 제어하여 상기 퇴수 밸브를 오프 시켜, 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.46. The method of claim 45 or 46,
The information processing apparatus
Controlling the drain valve driving device to turn off the drain valve when the control mode user setting command is input, and to adjust the size of the chemical liquid particle to be small;
And an information processing device for an automatic spraying system for an agricultural house. 제 47 항에 있어서,
상기 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것은,
상기 방제 모드의 분무량에 따라 상기 퇴수 밸브 구동 장치의 구동 동작을 제어하여 퇴수 밸브의 개폐 정도를 상이하게 제어해서(분무량이 많은 경우일수록 퇴수 밸브의 개구 정도를 작게 함), 분무량에 상응하여 약액 입자 크기를 작게 조절하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.49. The method of claim 47,
To adjust the size of the chemical liquid particle to be small,
The degree of opening and closing of the drain valve is controlled differently (the degree of opening of the drain valve is decreased as the amount of spray is larger) by controlling the driving operation of the drain valve driving apparatus in accordance with the spray amount of the control mode, Small size adjustment;
And an information processing device for an automatic spraying system for an agricultural house. 제 38 항에 있어서,
상기 분무기는,
다수의 표시 램프를 구비하고,

상기 제어부는,
상기 분무기에 의한 분무 수행중인지 분무 미수행중인지의 분무 수행중 여부와 방제 모드에 해당하는 약액 분무 상태인지 온도 강하 모드나 가습 모드에 해당하는 물 분무 상태인지의 현재 분무 상태에 따라 상기 다수의 표시 램프 점멸 동작을 상이하게 제어하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치. 39. The method of claim 38,
The atomizer
A plurality of display lamps are provided,

Wherein,
The number of the display lamps is changed depending on whether the spraying is being performed, whether the spraying is being performed, whether the spraying is being performed, whether the spraying is being performed, and whether the spraying state is a chemical solution spraying state corresponding to the control mode or a water spraying state corresponding to the humidification mode. Controlling the flashing operation differently;
And an information processing device for an automatic spraying system for an agricultural house. 제 38 항에 있어서,
상기 노즐을 다수의 각도로 틸팅 구동하는 제1 액츄에이터;
를 포함하고,

상기 제어부는
상기 방제 모드나 온도 강하 모드 또는 가습 모드시, 상기 제1 액츄에이터의 틸팅 구동 동작을 제어하여 상기 노즐의 분무 각도를 농업하우스 내의 작물로 미향하는 설정 분무 각도로 제어하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치. 39. The method of claim 38,
A first actuator for tilting the nozzle at a plurality of angles;
Lt; / RTI >

The control unit
Wherein the tilting driving operation of the first actuator is controlled to control the spray angle of the nozzle to a predetermined spraying angle which is tilted toward the crop in the agricultural house in the control mode, the temperature drop mode, or the humidification mode. Information processing apparatus of a spraying system. 제 38 항에 있어서,
상기 노즐을 다수의 방향으로 회전 구동하는 제2 액츄에이터;
를 포함하고,

상기 제어부는
상기 방제 모드나 온도 강하 모드 또는 가습 모드시, 상기 제2 액츄에이터의 회전 구동 동작을 제어하여 상기 노즐을 설정 회전 방향에 따라 순차적으로 좌 회전과 우 회전시키는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치. 39. The method of claim 38,
A second actuator for rotationally driving the nozzle in a plurality of directions;
Lt; / RTI >

The control unit
Wherein in the control mode, the temperature drop mode, or the humidification mode, the rotation driving operation of the second actuator is controlled so that the nozzle is sequentially rotated left and right in accordance with the set rotation direction. Information processing device. 제 38 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 방제 모드 완료시, 분무시 사용하는 에어 컴프레셔의 구동을 개시시켜 상기 노즐로 에어를 분출시키고 설정 시간 경과시 상기 에어 컴프레셔의 구동을 정지시켜, 상기 노즐을 세척하는 세척 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치. 39. The method of claim 38,
The control unit
Wherein the control unit is configured to start the operation of the air compressor for spraying when the control mode is completed, to discharge the air to the nozzle, and to stop the driving of the air compressor when the predetermined time has elapsed, An information processing device of an automatic spraying system for an agricultural house. 제 52 항에 있어서,
상기 방제 모드는,
구역이나 반복과 횟수에 따른 분무 방법에 따라 상이한 분무 모드를 가지고,

상기 제어부는,
a) 상기 상이한 분무 모드를 설정하여 등록하며, 상기 방제 모드시 사용자 설정 구역이나 사용자 설정 반복과 횟수에 따른 분무 방법에 따라 해당 분무 모드를 동작시켜 방제 모드를 수행하고,

b) 상기 분무 모드 완료시마다 상기 세척 모드를 수행하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.53. The method of claim 52,
In the control mode,
It has a different spraying mode depending on the spraying method according to the zone, repetition and number of times,

Wherein,
a) setting and registering the different spraying modes; performing the spraying mode by operating the spraying mode according to a spraying method according to a user setting region or a user setting repetition and the number of times in the spraying mode;

b) performing said cleaning mode upon completion of said spray mode;
And an information processing device for an automatic spraying system for an agricultural house. 제 37 항에 있어서,
상기 분무기는,
상이한 구역별로 각기 다수 설치하고,

상기 제어부는,
상기 구역별로 각기 설치된 다수의 분무기 분무 동작 순서를 사용자 지정 구역별 순서에 따라 설정하여 등록하고, 상기 다수의 분무기 분무 동작을 상기 등록된 구역별 순서에 따라 번갈아가며 순차 원격으로 통합 자동 제어하는 것;
을 특징으로 하는 농업하우스용 자동 분무 시스템의 정보처리장치.


39. The method of claim 37,
The atomizer
A plurality of different zones are installed,

Wherein,
Setting and registering a plurality of sprayer operation sequences set for each zone in accordance with a user-designated zone order, and automatically and integrally controlling the plurality of atomizer spray operations by sequentially and remotely in accordance with the registered zone order;
And an information processing device for an automatic spraying system for an agricultural house.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102180566B1 (en) * 2019-10-10 2020-11-19 양선흥 Feeding device of nutriculture solution for plant cultivation

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