KR20160051268A

KR20160051268A - Compact structured agricultural chemicals sprayer capable of varying a spray direction thereof

Info

Publication number: KR20160051268A
Application number: KR1020140150901A
Authority: KR
Inventors: 이광복
Original assignee: 이광복
Priority date: 2014-11-03
Filing date: 2014-11-03
Publication date: 2016-05-11
Also published as: KR101650501B1

Abstract

Disclosed is an automatic liquid chemical spraying apparatus, capable of injecting in the vertical and horizontal directions, having a compact structure. A liquid chemical injection unit injects high-speed liquid chemical into the inside a circular injection tube, and then the high-speed liquid chemical is collided with a liquid chemical collision member and atomized and creates a forced air flow in a wind tube surrounded by the injection tube so the atomized injected liquid chemical can be spread as the same is carried out with the forced air flow. The liquid chemical injection unit is supported by a support frame and has an exit direction varied in the horizontal and vertical directions by a vertical circling drive unit and a horizontal rotating drive unit. A control unit executed a program to automatically perform control on the overall operations such as the operation of the vertical circling drive unit and the horizontal rotating drive unit, the creation of the forced air flow, the supply of compressed air for injecting the liquid chemicals and the supply of the liquid chemicals. The exit unit in the circular injection tube has a diameter getting narrower toward an end so big-size liquid chemical particles are collected on inner wall surface of the injection tube and recovered to a liquid chemical container, and then the smallest size of liquid chemical particles can be injected. The liquid chemical injection apparatus has effects of: maximizing the control effect and preventing chemical damage as the injection direction of the atomized liquid chemical can be varied in the vertical and horizontal directions; minimizing loss of the liquid chemicals and soil contamination; and enhancing user convenience as the injection apparatus has a compact structure.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a chemical liquid injector having a compact,

본 발명은 농약, 탈취제, 소독제 또는 영양제 등을 물에 희석한 액체(이하에서는 '약액'으로 통칭함)을 자동으로 분사하는 약액 분사기에 관한 것이다. The present invention relates to a chemical liquid injector for automatically injecting a liquid (hereinafter, referred to as a " chemical liquid ") in which water is diluted with agricultural chemicals, deodorants, disinfectants or nutrients.

분사기를 이용하여 약액을 분사함에 있어서 여러 가지 이슈들이 제기되고 있다. 농약을 농작물에 분사하는 경우에는, 약해가 발생하지 않도록 농약을 분사할 수 있어야 한다. 병해충 및 잡초로부터 농작물을 보호하기 위하여 사용한 농약이 의외로 농작물의 조직파괴와 증산작용·동화작용·호흡작용 등의 생리작용을 방해하고 억제하며, 정상적인 생육을 저해하는 현상이 발생할 수 있다. 이를 약해(藥害: Phytotoxicity)라고 하는데, 잎과 줄기의 발아 장해, 생육억제, 잎의 변색이나 외형변화 등, 과실의 기형화, 결실저해, 과피 장해, 착색 저해 등을 들 수 있다. 농약을 살포할 때 이런 약해가 일어나지 않도록 주의할 필요가 있다. 스스로 이동할 수 없는 비자주형 약액 분무기는 사용자가 위치를 옮겨주지 않는 한, 한 자리에서 약액을 분사한다. 그런 비자주형 약액 분무기가 약액을 분사하는 방향을 가변시킬 수 없으면 약액은 같은 방향으로만 분무되어 농작물에 고르게 가해지지 못한다. 약액이 분사되는 방향과 마주보는 부위에 약액이 집중적으로 가해지고 나머지 부위에는 상대적으로 적은 양의 약액이 가해진다. 농작물의 특정 부위에 약액이 편중되어 분사되면, 병충해 방제 효과가 떨어지는 것은 물론, 그 특정 부위에 치명적인 약해가 발생할 가능성이 크다. Various issues have been raised in spraying a chemical solution using a sprayer. When pesticides are sprayed onto crops, they should be able to spray pesticides so that they do not cause any harm. Pesticides used to protect crops from pests and weeds may unexpectedly interfere with and inhibit physiological functions such as tissue destruction, transpiration, anabolic and respiratory effects of crops, and may inhibit normal growth. This is called phytotoxicity, which includes germination disorders of leaves and stems, inhibition of growth, discoloration of leaves and changes in external appearance, such as malformation of fruit, inhibition of deletion, pericardial injury, coloration inhibition and the like. When spraying pesticides, care must be taken not to cause such a breakdown. The non-self-moving non-self-contained chemical sprayer injects the chemical solution in one place unless the user transfers the position. If such a visa-based chemical liquid sprayer can not change the direction in which the chemical liquid is sprayed, the chemical liquid is sprayed only in the same direction and can not be evenly applied to the crop. The chemical liquid is concentrated on the portion facing the direction in which the chemical liquid is injected and a relatively small amount of the chemical liquid is applied to the remaining portion. If the chemical liquid is injected in a specific region of the crop, the effect of controlling the pest insect is not only low, but also there is a high possibility that a fatal chemical attack is caused in the specific region.

약액 분무기는 약액을 가능한 한 멀리까지 골고루 보낼 수 있어야 한다. 그러하지 못하면, 비자주형 분무기의 경우 사용자가 분무기의 위치를 자주 이동시켜줘야 하는 번거로움이 있고, 그에 따라 작업 효율이 떨어진다. 약액을 멀리 고르게 보내려면, 약액 입자를 매우 작은 사이즈로 미립화 할 수 있어야 한다. 그리고 고속의 강제 기류를 만들어 그 기류에 편승하여 보내야 한다.The chemical sprayer should be able to dispense the chemical solution as far as possible. If this is not the case, the visa mold sprayer requires the user to frequently move the position of the sprayer, thereby reducing the working efficiency. In order to uniformly deliver the chemical solution, it is necessary to atomize the chemical solution particle into a very small size. And it is necessary to make high-speed forced airflow and send it on the air current.

하지만, 분사대상이 농작물이 아니라 가축의 분뇨인 경우(분뇨에서 발생하는 악취 제거 및 세균 방제 목적)에는 오히려 약액의 미립화는 바람직하지 않을 수 있다. 즉, 약액의 종류, 약액 분사의 목적과 대상 등에 따라서 약액을 미립화 하여 분무하는 것이 요구될 때도 있고 비미립화 하여 분사하는 것이 더 나는 경우도 있다. 하나의 약액 자동 분사장치가 이 두 가지 용도를 모두 충족시킬 수 있다면 더할 나위 없이 바람직할 것이다.However, in case that the object to be sprayed is not manure but manure (manure removal and bacterium control for manure), atomization of the chemical liquid may be undesirable. That is, depending on the kind of the chemical liquid, the object and object of the chemical liquid injection, it may be required to atomize and spray the chemical liquid, or the chemical liquid may be sprayed in a non-atomized state. It would be highly desirable if one chemical liquid injection device could meet both of these purposes.

농약은 토양 오염의 원인 중 한 가지이므로, 농약의 분무 과정에서 토양에 직접 떨어지는 양을 최소화하는 것이 바람직하다. 토양에 떨어지는 농약의 양이 많으면 토양 오염의 문제 외에도, 손실되는 농약의 양만큼 경제적으로 손해가 발생한다. 농작물에 대한 농약의 전달률을 최대화 할 수 있는 약액 분무가 요구된다. Since pesticides are one of the causes of soil pollution, it is desirable to minimize the amount of pesticide falling directly onto the soil during the spraying process. If the amount of pesticides falling on the soil is large, not only the problem of soil pollution, but also the economic damage as much as the amount of the pesticide lost is generated. Chemical solution spraying is required to maximize the transfer rate of pesticides to crops.

또한, 약액 분무기를 이용하여 약액을 분무하고 나면, 약액 공급관로 내에 약액 찌꺼기가 남게 되고, 그 약액 찌꺼기는 시간이 흐르면서 굳어져 약액 공급관로를 막아버리는 문제를 일으킨다. 따라서 약액 분무기는 이런 문제가 발생되지 않도록 자체 세척기능을 갖추는 것이 바람직하다.Further, when the chemical liquid is sprayed using the chemical liquid sprayer, the chemical liquid residue remains in the chemical liquid supply line, and the chemical liquid residue hardens over time, thereby causing a problem of clogging the chemical liquid supply line. Therefore, it is desirable that the chemical liquid sprayer has a self-cleaning function so that such a problem does not occur.

기존의 약액 분사장치들은 위의 여러 가지 이슈들의 일부에만 초점을 맞추어 그것만을 해결할 수 있었을 뿐, 그 모든 이슈들을 종합적으로 해결할 수 있도록 설계되지 못하였다. Conventional chemical injectors were able to solve only those problems by focusing on some of the above issues, but they were not designed to solve all these issues comprehensively.

위와 같은 점들을 감안하여, 본 발명은 약액의 분사 내지 분무 방향을 프로그램된 대로 수직 및 수평 방향으로 가변시켜 농작물의 약해를 예방할 수 있고, 약액을 멀리 골고루 보낼 수 있으며, 약액을 분사 대상물에 최대한 많이 전달될 수 있게 하여 손실 최소화 및 토양 오염 방지를 도모할 수 있고, 동시에 분사 후 자동 세척이 가능하도록 설계되어 약액의 무인 자동 분무를 효과적으로 수행할 수 있는 컴팩트한 구조의 약액 자동 분사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In view of the above, it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for controlling a spraying or spraying direction of a chemical liquid, Which is capable of minimizing loss and preventing contamination of soil, and capable of performing automatic cleaning after injection, and capable of effectively performing unattended automatic atomization of a chemical liquid, and to provide a chemical liquid automatic injecting apparatus of a compact structure The purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 환상의 분사관로 내부로 고속 분사되는 약액을 그 분사관로 내의 약액 미립화를 위한 부재와 충돌시켜 미립화 된 상태로 그 분사관로의 출구 바깥으로 분무되게 함과 동시에, 그 미립화된 분무 약액을 상기 분사관로로 둘러싸인 원통형의 송풍관로 내에서 발생되어 상기 송풍관로의 출구 바깥으로 송풍되는 강제 기류에 실어 멀리 골고루 퍼져나가도록 하는 약액분사부; 상기 약액분사부를 지지하되, 상기 약액분사부의 출구 방향이 수평방향 및 수직방향으로 가변될 수 있도록 지지해주는 지지프레임; 모터에 의한 제1 회전력을 발생시키고, 그 제1 회전력을 이용하여 상기 약액분사부의 출구 방향이 아래위로 가변되도록 상기 약액분사부를 제1 각도범위 내에서 수직방향으로 선회시키는 수직선회구동부; 모터에 의한 제2 회전력을 발생시키고, 그 제2 회전력을 이용하여 상기 약액분사부의 출구 방향이 수평방향으로 가변되도록 상기 약액분사부를 수평방향으로 제2 각도 범위 내에서 회전시키는 수평회전구동부; 및 프로그램을 실행하여, 상기 수직선회구동부 및 상기 수평회전구동부의 작동 제어, 상기 강제 기류의 생성 제어, 약액의 분사를 위한 압축공기 및 약액의 공급 제어를 비롯한 전반적인 동작을 상기 프로그램에 의해 지시된 대로 자동으로 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 자동 분사장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a chemical liquid injected at a high speed into an annular injection pipe is caused to collide with a member for atomizing chemical liquid in the injection pipe so as to be sprayed out of the outlet of the injection pipe in an atomized state A chemical liquid spraying unit for spraying the atomized chemical liquid sprayed in the forced air flow generated inside the cylindrical blowing pipe surrounded by the spray pipe and blowing to the outside of the outlet to the blowing pipe so as to spread out evenly; A support frame for supporting the chemical solution injecting part and supporting the chemical solution injecting part such that an exit direction of the chemical solution injecting part can be varied in a horizontal direction and a vertical direction; A vertical line turn driving unit which generates a first rotation force by a motor and uses the first rotation force to turn the chemical liquid injecting unit in a vertical direction within a first angle range so that an outlet direction of the chemical liquid injecting unit changes upward and downward; A horizontal rotation driving unit for generating a second rotational force by a motor and rotating the chemical liquid injecting unit in a horizontal direction within a second angle range so that an exit direction of the chemical liquid injecting unit varies in a horizontal direction using the second rotational force; And a program to execute an overall operation including control of operation of the vertical line turn driving section and the horizontal rotation drive section, control of generation of the forced air flow, control of supply of compressed air and chemical liquid for injecting the chemical liquid, And a control unit for automatically controlling the chemical liquid injector.

상기 약액 자동 분사장치에 있어서, 상기 약액분사부는, 입구와 출구가 개방된 원통형 팬 하우징 안에 송풍 팬이 상기 강제 기류를 출구방향으로 송풍하도록 설치된 팬 유닛; 상기 팬 하우징을 바깥에서 둘러싸는 고리형 노즐장착부재와 상기 고리형 노즐장착부재를 따라 소정 간격으로 환상 배치를 이루되 각각의 노즐출구에서의 약액 분사방향이 상기 팬 유닛의 출구방향과 나란하도록 설치된 복수 개의 분사노즐을 포함하며, 각 분사노즐은 서로 다른 입구로 각각 입력되는 약액과 압축 공기를 내부에서 혼합하여 노즐출구를 통해 고속으로 분사하는, 분사노즐부; 상기 팬 유닛과 상기 분사노즐부를 내부에 수납하여 일체로 결합시켜주는 원통형 팬-노즐 하우징부; 및 상기 팬 하우징에 외삽되어 서로 연통되게 결합되는 내부관과, 상기 내부관보다 더 큰 지름을 갖고 상기 팬-노즐 하우징부에 내삽되어 결합되는 외부관과, 상기 외부관이 상기 내부관을 내포하여 그들 사이에 환상의 분사관로가 마련되도록 상기 외부관과 상기 내부관의 입구부를 연결하여 지지해주되 상기 복수 개의 분사노즐에서 분사되는 약액의 통과를 허용해주는 관연결부와, 상기 분사관로 안에 배치되어 상기 복수 개의 분사노즐로부터 분사된 약액이 충돌하여 미립화 되게 해주는 약액충돌부재를 포함하며, 상기 복수 개의 분사노즐에서 분사되는 약액을 미립화하여 상기 분사관로를 통해 바깥으로 분무되게 하면서 상기 송풍 팬이 발생시키는 강제 기류에 실려 멀리 날아가도록 해주는 기화부를 포함할 수 있다. The chemical liquid injector may include a fan unit installed in a cylindrical fan housing having an inlet and an outlet open to allow the blowing fan to blow the forced air flow in the direction of the outlet; The annular nozzle mounting member enclosing the fan housing and the annular nozzle mounting member are annularly arranged at predetermined intervals along the annular nozzle mounting member and the chemical liquid injecting directions at the respective nozzle outlets are arranged parallel to the outlet direction of the fan unit A plurality of injection nozzles, each injection nozzle having a plurality of injection nozzles for injecting the chemical liquid and compressed air, which are respectively input to different inlets, and injecting the mixture at a high speed through a nozzle outlet; A cylindrical fan-nozzle housing unit for housing the fan unit and the spray nozzle unit and integrally coupling the fan unit and the spray nozzle unit; An outer tube having a larger diameter than the inner tube and being inserted into the fan-nozzle housing portion to be inserted into the fan-nozzle housing portion, the outer tube including the inner tube; A tube connection portion for supporting the outer tube and the inlet portion of the inner tube so as to provide an annular injection tube therebetween and allowing the passage of the chemical solution injected from the plurality of injection nozzles, And a chemical liquid impinging member for causing the chemical liquid ejected from the plurality of ejection nozzles to collide with each other to be atomized. The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the chemical liquid injected from the plurality of ejection nozzles is atomized, And a vaporizing portion for allowing it to fly away from the forced airflow.

상기 약액 자동 분사장치에 있어서, 상기 내부관은 출구부가 나팔 형상으로 벌어진 원통형이고, 상기 외부관은 출구부가 점점 좁아지는 테이퍼 형상인 원통형이어서, 환상의 상기 분사관로의 출구부는 말단으로 가면서 점점 좁아지고, 원통형의 상기 송풍관로의 출구부는 말단으로 가면서 점점 넓어지는 것이 바람직하다. In the automatic liquid medicine injector, the inner tube has a cylindrical shape with an outlet portion opened in a trumpet shape, and the outer tube has a cylindrical shape with a tapered shape in which the outlet portion is gradually narrowed, so that the outlet portion of the annular injection pipe becomes narrower , And the outlet of the cylindrical blowing pipe is preferably gradually widened toward the distal end.

상기 약액 자동 분사장치에 있어서, 상기 약액충돌부재는 상기 내부관을 한 바퀴 휘감으면서 상기 복수 개의 분사노즐의 분사출구와 대면하도록 상기 환상의 분사관로 내에 고정되어, 상기 복수 개의 분사노즐에서 고속 분사되는 약액 입자들이 충돌하여 더 작은 크기의 약액 입자들로 쪼개지게 만들어주는 환상의 봉 또는 관 부재일 수 있다. Wherein the chemical liquid colliding member is fixed in the annular injection pipe so as to face the injection outlet of the plurality of injection nozzles while winding the inner tube one rotation, Or may be an annular rod or tubular member which causes the medicament particles to collide and break up into smaller sized medicament particles.

상기 약액 자동 분사장치는, 상기 지지프레임의 아래쪽으로 연장됨과 동시에 상기 각 분사노즐의 약액 입구까지 연결되는 약액공급관로; 상기 각 분사노즐의 압축공기 입구에서 상기 지지프레임의 일측까지 연결되는 압축공기공급관로; 및 상기 지지프레임의 아래쪽으로 연장됨과 동시에 상기 약액공급관로의 일 지점에서 커넥터를 매개로 연통되는 세척수공급관로를 더 구비하며, 상기 제어부는 약액분사모드에서는 상기 세척부공급관로를 막아 약액과 압축 공기가 상기 각 분사노즐에 공급되도록 하여 약액이 분사되도록 하고, 세척모드에서는 상기 약액공급관로를 막아 세척수와 압축 공기가 상기 각 분사노즐에 공급되도록 하여 상기 각 분사노즐이 세척되도록 제어할 수 있다. The chemical liquid injection device comprising: a chemical liquid supply pipe extending downward from the support frame and connected to a chemical liquid inlet of each of the injection nozzles; A compressed air supply pipe connected from a compressed air inlet of each of the injection nozzles to one side of the support frame; And a cleaning water supply pipe extending downward from the support frame and communicating with a connector at a point of the chemical solution supply pipe, wherein the control unit blocks the cleaning unit supply pipe in the chemical liquid injection mode, Is supplied to each of the injection nozzles so that the chemical liquid is injected. In the washing mode, the chemical liquid supply path is blocked to supply the washing water and the compressed air to the respective injection nozzles, thereby controlling the respective injection nozzles to be cleaned.

상기 약액 자동 분사장치는 상기 지지프레임을 밑에서 받쳐주는 받침부; 및 서로 대면하는 상기 지지프레임의 저면과 상기 받침부의 상면 사이에 제공되어 상기 지지프레임을 상기 받침부 위에서 수평방향으로 회전가능 하게 받쳐주는 복수 개의 회전 롤러를 더 구비하며, 상기 수평회전구동부는, 상기 지지프레임과 상기 받침부 중 어느 하나에 장착되어 상기 제어부의 구동 제어에 따라 구동되어 회전력을 생성하는 제1 모터부; 상기 제1모터부가 생성하는 회전동력을 상기 지지프레임과 상기 받침부 중 나머지 하나에 전달하는 동력전달부를 구비하여, 상기 지지프레임이 상기 받침부에 대하여 수평방향으로 회전할 수 있도록 해주는 것이 바람직하다. The chemical liquid injection device includes: a support part for supporting the support frame from below; And a plurality of rotation rollers provided between the bottom surface of the support frame and the upper surface of the support portion facing each other to support the support frame rotatably in the horizontal direction on the support portion, A first motor unit mounted on one of the support frame and the support unit and driven according to drive control of the control unit to generate rotational force; And a power transmission unit for transmitting the rotational power generated by the first motor unit to the support frame and the other one of the support units so that the support frame can rotate in a horizontal direction with respect to the support unit.

상기 약액 자동 분사장치에 있어서, 상기 지지프레임은, 상기 약액분사부의 원통형 몸체 일부를 수용하는 반원통형 내면을 가지며 마주보는 두 지점에 한 쌍의 고정핀 장착부가 마련된 분사부 거치대; 상기 약액분사부의 수직선회가 필요 없는 경우에는 상기 한 쌍의 고정핀 장착부를 관통하여 상기 약액분사부의 몸체에 조임 체결되도록 해둠으로써 상기 약액분사부를 상기 분사부 거치대에 붙잡혀 지지되도록 해주고, 상기 약액분사부의 수직선회가 필요한 경우에는 상기 조임 체결을 해제해둠으로써 상기 약액분사부의 수직선회가 허용될 수 있는 상태로 만들어주는 한 쌍의 고정핀; 및 상기 분사부 거치대를 밑에서 받쳐주고 적어도 약액통이 수용될 수 있는 공간을 제공하며 상기 제어부가 장착되는 거치대 지지프레임을 포함하며; 상기 수직선회구동부는, 상기 약액분사부의 적어도 일 지점에 고정된 선회축; 및 상기 제어부의 구동 제어에 따라 구동되어 회전력을 생성하고, 몸체가 상기 분사부 거치대에 장착되고 회전축이 상기 선회축과 동력전달이 가능하게 맞물린 채 상기 약액분사부를 지지해주는 제2 모터부를 포함하여, 상기 제2 모터부가 발생시킨 동력이 상기 선회축을 수직방향으로 선회시키는 것에 의해 상기 약액분사부를 수직방향으로 선회되게 한다. The support frame may include a jetting part rest having a semi-cylindrical inner surface for receiving a part of the cylindrical body of the chemical liquid ejecting part and having a pair of fixing pin mounting parts at opposite positions; Wherein when the chemical liquid injecting unit is not required to be rotated perpendicularly, the liquid injecting unit is held by the jetting part rest by supporting the chemical liquid injecting unit by being fastened to the body of the chemical liquid injecting unit through the pair of fixing pin mounting parts, A pair of fixing pins for releasing the tightening engagement so that a vertical line of the chemical liquid injecting portion is allowed to be allowed; And a cradle support frame for supporting the dispenser cradle from below and providing a space in which at least the cradle can be received, the control unit being mounted; Wherein the vertical line turn driving unit includes: a pivot shaft fixed to at least one point of the chemical liquid injecting unit; And a second motor unit that is driven in accordance with the drive control of the control unit to generate a rotational force, and a body mounted on the jet unit base, the rotation axis of the second motor unit being engaged with the pivot shaft so as to transmit power, And the power generated by the second motor unit causes the pivot shaft to rotate in the vertical direction so that the chemical liquid injector is turned in the vertical direction.

상기 약액 자동 분사장치에 있어서, 상기 약액분사부는 상기 분사관로의 저부에 마련된 약액회수공과, 상기 약액회수공에 연결되어 약액통이 있는 아래쪽으로 연장된 약액회수관을 더 구비하여, 약액 분사 과정에서 상기 분사관로를 빠져나가지 못하고 상기 분사관로의 내측면에 붙잡혀 상기 분사관로의 저부로 내려오는 약액이 약액통으로 회수되도록 하는 것이 바람직하다. The chemical liquid injector may further include a chemical solution collecting hole provided at a bottom of the injection pipe and a chemical solution returning pipe connected to the chemical solution collecting hole and extending downward, It is preferable that the chemical liquid which is not allowed to escape from the injection duct and is caught by the inner surface of the injection duct to be returned to the bottom of the injection duct is recovered into the chemical liquid bottle.

본 발명은 약액의 살포 방향을 프로그램에서 미리 설정해둔 대로 가변시킬 수 있다. 즉, 약액 분사방향을 상하방향(수직방향)과 좌우방향(수평방향)로 가변시킬 수 있도록 설계되어 있어, 약액이 한 방향으로만 나아가지 않고 여러 방향으로 골고루 퍼져나갈 수 있다. 그에 따라 농작물의 특정 부위에 약액이 집중 분사되는 일이 생기지 않아 약해를 방지하고 약액의 효과를 높일 수 있게 된다. The present invention can vary the spraying direction of the chemical liquid as preset in the program. That is, the chemical liquid injecting direction is designed to be variable in the vertical direction (vertical direction) and the lateral direction (horizontal direction), so that the chemical liquid can spread evenly in various directions without advancing in one direction. Accordingly, the chemical liquid is not concentratedly injected onto a specific area of the crop, thereby preventing the chemical damage and enhancing the effect of the chemical liquid.

본 발명은 약액을 아주 작은 나노 크기의 입자로 미립화시키고, 그렇게 미립화 된 약액만 분무되도록 하는 구조로 설계되어 있다. 또한, 그 미립화된 약액이 고리형으로 배출되고 그 가운데로 강제 기류를 흘림으로써 분무 약액이 멀리 그리고 고르게 퍼져나갈 수 있다. The present invention is designed in such a structure that the chemical liquid is atomized into very small nano-sized particles and only such atomized chemical liquid is sprayed. In addition, the atomized chemical liquid is discharged in a ring shape, and a forced air stream is flowed to the center of the atomized chemical liquid, so that the spray chemical liquid can spread far and evenly.

약액분사부(기화부)의 약액 분사관로의 출구 구조가 끝으로 가면서 점점 좁아지는 형태로 되어 있어, 크기가 큰 약액 입자는 그 분사관로의 내벽에 포획이 잘 되어 아주 작은 사이즈의 약액 입자만 배출이 쉽도록 되어 있다. 이런 구조 또한 약액의 균일 분사 및 장거리 분사에 효과적이다. 뿐만 아니라, 큰 약액 입자는 분무되지 못하고 분사관로에 붙잡혀 약액통으로 회수되도록 함으로써, 약액의 손실을 최소화함과 동시에, 토양에 낙하하는 약액의 양을 최소화 하여 농약에 의한 토양 오염 방지도 할 수 있다. The exit structure of the chemical liquid injection path of the chemical liquid injecting section (vaporizing section) becomes gradually narrower toward the end, so that the large chemical liquid particles can be trapped on the inner wall of the injection pipe, . This structure is also effective for uniform spraying of the chemical liquid and long-distance spraying. In addition, since the large chemical liquid particles can not be sprayed, they are caught by the jet pipe and recovered by the chemical liquid container, thereby minimizing the loss of the chemical liquid and minimizing the amount of the chemical liquid falling onto the soil, thereby preventing soil contamination by pesticides.

본 발명에 따른 약액 자동 분사장치는 복수 개의 분사노즐들이 팬 유닛을 감싸고 이들을 하나의 분사관 유닛으로 일체하여 약액분사부에 내장되게 설계하여, 전체적으로 콤팩트한 구조를 이룬다. 따라서 장소가 협소한 비닐하우스 내에서 사용하기에 유리하다. The liquid medicine automatic injecting apparatus according to the present invention is designed such that a plurality of injection nozzles surround the fan unit and are integrated with one injection tube unit so as to be built in the chemical liquid injecting unit, thereby achieving a compact structure as a whole. Therefore, it is advantageous for use in a vinyl house having a narrow space.

도 1과 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약액 자동 분사장치를 앞쪽과 뒤쪽에서 각각 본 사시도이고,
도 3은 도 2의 약액 자동 분사장치에서 기화부를 약액분사부로부터 분리한 상태를 나타내며,
도 4는 도 2의 약액 자동 분사장치의 세부적인 구조와 결합관계를 나타낸 분해사시도이며,
도 5는 도 2에서의 절단선 A-A'를 따라서 본 단면도이며,
도 6은 약액분사부의 수직선회구동부의 구성을 나타낸 도면이며,
도 7은 약액 자동 분사장치의 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 are perspective views of a chemical liquid injector according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 shows a state in which the vaporization part is separated from the chemical liquid injection part in the chemical liquid injection device of FIG. 2,
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the detailed structure and coupling relationship of the chemical liquid injector of FIG. 2,
FIG. 5 is a sectional view taken along the cutting line A-A 'in FIG. 2,
6 is a view showing a configuration of a vertical line turn driving unit of the chemical liquid injecting unit,
7 is a view for explaining the operation of the control unit of the chemical liquid medicine injector.

이하에서는 첨부한 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 관해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 약액 자동 분사장치(10)의 구조를 상세하게 보여준다. 이 약액 자동 분사장치(10)는 약액분사부(50), 거치대 지지프레임(30)(이하, 간단히 '지지프레임'이라 함), 수직선회구동부, 수평회전구동부, 제어부(100)를 구비한다.1 to 5 show a detailed structure of a chemical liquid injector 10 according to a preferred embodiment of the present invention. The chemical liquid injector 10 includes a chemical liquid injector 50, a cradle support frame 30 (hereinafter simply referred to as a "support frame"), a vertical line turn driver, a horizontal turn driver, and a controller 100.

약액분사부(50)는 환상의 분사관로(140) 내부로 고속 분사되는 약액을 그 분사관로(140) 내의 약액 미립화를 위한 부재(68)와 충돌시켜 미립화 된 상태로 그 분사관로의 출구 바깥으로 분무되게 한다. 약액분사부(50)는 이와 동시에 그 환상의 분사관로(140)로 둘러싸인 원통형의 송풍관로(150) 내에서 발생되어 그 송풍관로(150)의 출구 바깥으로 송풍되는 강제 기류를 생성한다. 이에 의해, 그 미립화된 분무 약액은 강제 기류에 실려 멀리 골고루 퍼져나가도록 해준다. The chemical liquid injecting section 50 collides the chemical liquid injected at a high speed into the annular injection pipe 140 with the member 68 for atomizing the chemical liquid in the injection pipe 140 and forms an atomized state at the exit of the injection pipe To be sprayed outward. At the same time, the chemical liquid injecting section 50 generates a forced air flow generated in the cylindrical blowing pipe passage 150 surrounded by the annular injection pipe passage 140 and blown out of the outlet of the blowing pipe passage 150. By this means, the atomized spraying liquid is carried on the forced air stream and spreads out evenly.

이를 위한 일 구성예로서, 약액분사부(50)는 팬 유닛(56), 분사노즐부(60), 팬-노즐 하우징부(52, 55), 그리고 기화부(70)를 구비한다. 팬 유닛(56)은 입구와 출구가 개방된 원통형 팬 하우징(54) 안에 송풍 팬(57)이 출구방향으로 강제된 기류를 송풍하도록 설치된 형태로 구성된다. 분사노즐부(60)는 이 팬 하우징(54)을 바깥에서 둘러싸는 환형 노즐장착부재(61)와 복수 개의 분사노즐(62)을 포함하는 분사노즐부(60)를 구비한다. 복수 개의 분사노즐(62)은 이 노즐장착부재(61)를 따라 소정 간격으로 환상 배치를 이루되 각각의 노즐출구에서의 약액 분사방향이 약액분사부(50)의 출구방향과 나란하도록 설치된다. 각 분사노즐(62)은 별도의 입구 즉, 압축공기 흡입구(62-1)와 약액 흡입구(62-2)로 입력되는 압축 공기와 약액을 내부에서 혼합하여 노즐출구를 통해 고속으로 분사한다. 스프레이타입의 분사노즐을 분사노즐(62)로 사용할 수 있다. 팬-노즐 하우징부(52, 55)는 원통형 부재로서 팬 유닛(56)과 분사노즐부(60)를 내부에 수납하여 일체로 결합시켜주는 원통형 팬-노즐 하우징부(52)과 이의 입구부분을 공기가 유입되는 구멍을 남겨두고 덮는 하우징입구 커버부(55)를 포함한다.The chemical liquid injecting unit 50 includes a fan unit 56, a spray nozzle unit 60, fan-nozzle housing units 52 and 55, and a vaporizing unit 70. The fan unit 56 is configured in such a manner that the blowing fan 57 blows air forced in the direction of the outlet in a cylindrical fan housing 54 having an inlet and an outlet open. The spray nozzle unit 60 includes an annular nozzle mounting member 61 for surrounding the fan housing 54 from outside and a spray nozzle unit 60 including a plurality of spray nozzles 62. The plurality of injection nozzles 62 are annularly arranged at predetermined intervals along the nozzle mounting member 61 so that the chemical liquid injection directions at the respective nozzle outlets are aligned with the exit direction of the chemical liquid injector 50. Each of the injection nozzles 62 mixes the compressed air and the chemical liquid, which are input into the separate inlet, that is, the compressed air inlet 62-1 and the chemical liquid inlet 62-2, and injects the chemical liquid at a high speed through the nozzle outlet. A spray type spray nozzle can be used as the spray nozzle 62. [ The fan-nozzle housing portions 52 and 55 are cylindrical members having a cylindrical fan-nozzle housing portion 52 for housing the fan unit 56 and the spray nozzle portion 60 therein and integrally coupling the fan unit 56 and the spray nozzle portion 60, And a housing inlet cover portion 55 that covers and covers the air inlet hole.

기화부(70)는 복수 개의 분사노즐(62)에서 분사되는 약액을 미립화 하여 분사관로(140)를 통해 바깥으로 분무되게 함과 동시에, 그 분무 약액이 송풍 팬(57)이 발생시키는 강제 기류에 실려 멀리 날아가도록 해주는 역할을 한다. 이 기화부(70)는 팬 하우징(54)에 외삽되어 서로 연통되게 결합되는 내부관(76)과, 그 내부관(76)보다 더 큰 지름을 갖고 팬-노즐 하우징부(52, 55)에 내삽되어 결합되는 외부관(72)과, 외부관(72)이 내부관(76)을 둘러싸서 내포함으로써 그들(72, 76) 사이에 환형의 분사관로(140)가 마련되도록 외부관(72)과 내부관(76)의 입구부를 연결하여 지지해주되 복수 개의 분사노즐(62)로부터의 분사 약액의 통과를 허용해주는 분사공(71)들이 분사노즐(62)들과 대면하는 지점에 마련되어 있는 관연결부(75)를 포함한다. The vaporizer 70 atomizes the chemical liquid sprayed from the plurality of spray nozzles 62 and causes the chemical liquid to be sprayed to the outside through the spray pipe 140. The atomized chemical liquid is supplied to the forced air flow And it is a role that allows you to fly away. This vaporization portion 70 has an inner tube 76 which is extrapolated to the fan housing 54 and connected to communicate with the inner tube 76 and has a diameter larger than that of the inner tube 76 and is connected to the fan-nozzle housing portions 52 and 55 And an outer pipe 72 to be inserted and surrounded by the outer pipe 72 so as to surround the inner pipe 76 and to provide an annular injection pipe 140 between the pipe 72 and the outer pipe 72 And an inlet portion of the inner tube 76. The spray holes 71 for allowing the passage of the jetting liquid from the plurality of jetting nozzles 62 are provided at the positions facing the jetting nozzles 62 And a pipe connecting portion 75.

기화부(70)는 또한 분사관로(140) 안에 배치되어 그 복수 개의 분사노즐(62)로부터 분사된 약액이 자신에 충돌되어 미립화 되도록 해주는 약액충돌부재(68)를 포함한다. 이 약액충돌부재(68)는 내부관(76)을 한 바퀴 휘감으면서 복수 개의 분사노즐(62)의 분사출구와 대면하도록 환상의 분사관로(140) 내에 고정되는 환상의 봉 또는 관 부재로 구성하는 것이 바람직하다. 이런 부재는 복수 개의 분사노즐(62)에서 고속 분사되는 약액 입자들이 자신과 충돌하여 더 작은 크기의 약액 입자들로 쪼개지게 만들어주는 것과 그러게 쪼개져 미립화 된 약액 입자가 출구로 원환하게 배출되게 하는 데 효과적인 구조이다.The vaporization portion 70 also includes a chemical solution collision member 68 disposed in the injection tube path 140 to allow the chemical solution injected from the plurality of injection nozzles 62 to collide with it and to be atomized. The chemical liquid collision member 68 is constituted by an annular rod or a tubular member fixed in the annular injection pipe passage 140 so as to face the injection outlet of the plurality of injection nozzles 62 while winding the inner pipe 76 by one turn . This member is effective in causing the chemical liquid particles injected at a high speed from the plurality of the injection nozzles 62 to collide with the chemical liquid particles and splitting the chemical liquid particles into smaller-sized chemical liquid particles, Structure.

약액을 먼 거리까지 고르게 퍼져나가도록 하기 위해서는 가능한 사이즈가 작은 약액 입자들이 큰 사이즈의 약액 입자들에 비해 더 많이 분사관로(140)를 빠져나갈 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 내부관(76)은 출구부가 나팔 형상으로 벌어진 원통형이고, 외부관(72)은 출구부가 점점 좁아지는 테이퍼 형상인 원통형이어서, 환상의 분사관로(140)의 출구부는 말단으로 가면서 점점 좁아지고, 원통형의 송풍관로(150)의 출구부는 말단으로 가면서 점점 넓어지는 형상으로 마련하는 것이 바람직하다.In order to spread the chemical solution evenly over a long distance, it is desirable to allow the smaller sized chemical liquid particles to exit the injection tube 140 more than the larger size chemical liquid particles. For this, the inner tube 76 has a cylindrical shape with the outlet portion opened in a trumpet shape, and the outer tube 72 has a cylindrical shape with a tapered shape in which the outlet portion is gradually narrowed, so that the outlet portion of the annular injection tube 140 is gradually It is preferable that the outlet portion of the cylindrical blowing pipe 150 is formed to be gradually widened toward the end.

이처럼 약액분사부(50)는 약액을 아주 작은 나노 크기의 입자로 미립화시키고, 그렇게 미립화 된 약액만 분무되도록 하되, 그 미립화된 약액이 고리형으로 배출되도록 설계되어 있다. 또한, 그 가운데로 고속의 강제 기류를 흘림으로써 분무 약액이 그 강제 기류에 실려 멀리 그리고 고르게 퍼져나갈 수 있다. 이에 의해 약액은 농작물의 특정 부위에만 집중적으로 가해지는 일 없이 골고루 가해지고, 대상 농작물 전체에 대해서도 고른 분사가 이루어질 수 있다. In this way, the chemical solution injecting unit 50 is designed to atomize the chemical liquid into very small nano-sized particles, and to spray only the atomized chemical liquid so that the atomized chemical liquid is discharged in the form of a ring. In addition, a high-speed forced air stream flows in the middle of the air, whereby the spraying chemical can be spread far and evenly by the forced air stream. As a result, the chemical liquid can be uniformly applied to only a specific portion of the crop without being intensively applied to the crop, and the entire crop can be uniformly sprayed.

아울러 복수 개의 분사노즐(62)들이 팬 유닛(56)을 감싸고 이들을 하나의 분사관 유닛으로 일체하여 약액분사부(50)에 내장되게 설계하여, 전체적으로 컴팩트한 구조를 이룬다. 따라서 장소가 협소한 비닐하우스 내에서 사용하기에 유리하다.In addition, a plurality of injection nozzles 62 surrounds the fan unit 56 and is integrated with a single spray tube unit so as to be built in the chemical liquid spraying unit 50, thereby achieving a compact overall structure. Therefore, it is advantageous for use in a vinyl house having a narrow space.

약액분사부(50)는 또한 미처 바깥으로 빠져나가지 못하고 분사관로(140)의 내측면에 포획되어 분사관로(140)의 저부로 내려오는 약액을 다시 약액통(160)으로 회수되도록 하기 위한 약액회수구조를 더 마련하는 것이 바람직하다. 예시적인 약액회수구조는 분사관로(140)의 저부에 마련된 약액회수공(74)과, 그 약액회수공(74)에 연결되어 약액통(160)이 있는 아래쪽으로 연장된 약액회수관(53)으로 구성된다. The chemical solution injecting unit 50 is also used to return the chemical solution to the bottom of the spray tube 140 by being trapped on the inner surface of the spray tube 140 without being able to escape to the outside It is preferable to further provide a chemical solution recovery structure. The exemplary chemical solution recovery structure includes a chemical solution recovery hole 74 provided at the bottom of the spray pipe 140 and a downwardly extending chemical solution recovery pipe 53 connected to the chemical solution recovery hole 74 and having a chemical solution bottle 160 ).

지지프레임(30)은 약액분사부(50)의 출구 방향이 아래위로 소정의 각도 범위 예컨대 30ㅀ 범위 내에서 선회할 수 있도록 지지함과 동시에 수평방향으로도 소정의 각도 범위 예컨대 180ㅀ 범위 내에서 회전할 수 있도록 약액분사부(50)를 지지해주는 수단이다. 구체적으로, 지지프레임(30)은 분사부 거치대(90), 한 쌍의 고정핀(58), 그리고 지지프레임(30)을 포함한다. 분사부 거치대(90)는 약액분사부(50)의 원통형 몸체 일부를 수용하는 반원통형 내면을 가지며, 마주보는 두 지점에 약액분사부(50)를 고정하기 위한 한 쌍의 고정핀(58)을 장착할 수 있는 한 쌍의 고정핀 장착부(96)가 마련된다. 약액분사부(50)의 원통형 몸체의 일부가 이 분사부 거치대(90)의 반원통형 내면 안에 수용되어 지지된다. 한 쌍의 고정핀(58)은 약액분사부(50)의 수직선회가 필요 없는 경우에는 한 쌍의 고정핀 장착부(96)에 마련된 통공을 관통하여 약액분사부(50)의 몸체에 조임 체결되어 그 약액분사부(50)를 분사부 거치대(90)에 붙잡혀 지지되도록 해준다. 반면, 약액분사부(50)의 수직선회가 필요한 경우에는 사용자가 그 한 쌍의 고정핀(58)을 그 한 쌍의 고정핀 장착부(96)에서 풀어둠으로써, 약액분사부(50)의 수직선회 움직임이 허용된다. 고정핀 장착부(96)의 통공은 수직으로 긴 형태로 형성하여 그 통공의 수직 길이가 약액분사부(50)의 수직선회범위를 제한하도록 한다.The supporting frame 30 supports the chemical liquid injecting unit 50 so that the outlet direction of the chemical liquid injecting unit 50 can be pivoted upward and downward within a predetermined angular range, for example, within a range of 30 ㅀ, And supports the drug solution injecting section 50 so that the drug solution injecting section 50 can rotate. Specifically, the support frame 30 includes a jetting portion rest 90, a pair of retaining pins 58, and a support frame 30. The dispenser stand 90 has a semicylindrical inner surface for receiving a part of the cylindrical body of the chemical liquid injecting section 50 and has a pair of fixing pins 58 for fixing the chemical liquid injecting section 50 at two opposing points A pair of fixing pin mounting portions 96 are provided. A part of the cylindrical body of the chemical solution injecting section (50) is received and supported in the semi-cylindrical inner surface of the spraying stage base (90). The pair of fixing pins 58 are tightened and fastened to the body of the chemical liquid injecting portion 50 through the through holes provided in the pair of fixing pin mounting portions 96 when vertical line turning of the chemical liquid injecting portion 50 is not required So that the liquid medicine injecting section 50 is caught and supported by the jetting stage holder 90. On the other hand, when a vertical line rotation of the chemical liquid injecting section 50 is required, the user releases the pair of fixing pins 58 from the pair of fixing pin mounting portions 96, Rotational motion is allowed. The through hole of the fixing pin mounting portion 96 is formed in a vertically long shape so that the vertical length of the through hole restricts the vertical line turning range of the chemical liquid injecting portion 50.

지지프레임(30)은 분사부 거치대(90)를 밑에서 받쳐주면서 적어도 약액통이 수용될 수 있는 공간을 제공하고, 또한 제어부(100)가 장착되어 지지되도록 해주는 등 약액 자동 분사장치(10)의 전체적인 지지 골격을 제공한다. The support frame 30 supports the ejection portion mount 90 from below and provides at least a space in which the chemical solution container can be received and also allows the control portion 100 to be mounted and supported, Provide a support framework.

수직선회구동부는 모터에 의한 제1 회전력을 발생시키고, 그 제1 회전력을 이용하여 약액분사부(50)의 출구 방향이 아래위로 가변되도록 약액분사부를 제1 각도범위 내에서 예를 들어 30ㅀ의 범위 내에서 수직방향으로 선회시켜준다. 도 6에 수직선회구동부의 구성예가 도시되어 있다. 그에 따르면, 수직선회구동부는, 약액분사부(50)의 적어도 일 지점에 고정된 선회축(86)과, 지지프레임(30)에 장착되고 자신의 회전축이 선회축(86)과 동력전달이 가능하게 맞물린 채 약액분사부(50)를 지지해주는 모터부(80)를 포함한다. The vertical line turn driving unit generates the first rotational force by the motor and uses the first rotational force to rotate the chemical liquid injecting unit in the first angle range such that the direction of the exit of the chemical liquid injecting unit 50 changes upward and downward, In the vertical direction. Fig. 6 shows an example of the configuration of the vertical line turn driver. The vertical line turn driving section includes a pivot shaft 86 fixed to at least one point of the chemical liquid injecting section 50 and a pivot shaft 86 mounted on the support frame 30 and capable of transmitting power to the pivot shaft 86 And a motor unit 80 for supporting the chemical solution injecting unit 50 while being engaged with each other.

모터부(80)는 제어부(100)에 의한 구동 제어에 따라 선회축(86)에 약액분사부(50)를 수직 선회시키는 데 필요한 동력을 제공한다. 예컨대 스테핑 모터를 이용하여 모터부(80)를 구현할 수 있다. 선회축(86)은 일측이 약액분사부(50)의 분사노즐부(60)에 고정된 채 출구의 반대 방향으로 연장된다. 이 모터부(80)는 모터(비도시)를 내장한 모터하우징(82)이 분사부 거치대(9)의 상측 일 모서리(모따기된 형태)에 모터고정판(98)을 매개로 하여 고정된다. 모터부(80)의 축(84)은 그 모터고정판(98)의 지지벽을 관통하여 선회축(86)의 일 지점에 관통, 삽입된다. 모터축(84)은 모따기 가공이 되어 있고, 선회축(86)의 대응 삽입공도 같은 모양을 가진다. 이러한 모터고정판(98) 및 모터부(80)와 선회축(86)으로 구성되는 수직선회구동부는 도 2에 도시된 것처럼 분사부 거치대(90)의 좌우 양쪽 상단에 각각 한 세트씩 설치되어, 약액분사부(50)의 좌우 양쪽에서 선회 동력을 제공하도록 구성할 수 있다. 하지만, 분사부 거치대(90)의 좌측과 우측 중 어느 한 곳은 모터부(80) 대신에 단순히 선회축(86)을 지지하는 축만 제공하여 한 대의 모터부(80)로 선회 동력을 제공하는 구성을 가져갈 수도 있을 것이다. The motor unit 80 provides the power necessary for vertically turning the chemical liquid injecting unit 50 to the pivot shaft 86 in accordance with the drive control by the control unit 100. [ For example, the motor unit 80 can be implemented using a stepping motor. The pivot shaft 86 is fixed to the injection nozzle portion 60 of the chemical liquid injecting portion 50 on one side and extends in the opposite direction of the outlet. The motor unit 80 is fixed to the motor housing 82 with a motor (not shown) via a motor fixing plate 98 at an upper corner (chamfered shape) of the jet unit base 9. The shaft 84 of the motor portion 80 penetrates through the support wall of the motor fixing plate 98 and is inserted through one point of the pivot shaft 86. The motor shaft 84 is chamfered, and the corresponding insertion hole of the pivot shaft 86 has the same shape. As shown in FIG. 2, the vertical line turn driving unit including the motor fixing plate 98, the motor unit 80, and the pivot shaft 86 is provided at each of upper left and upper right ends of the jet unit rest 90, It is possible to provide a swinging power from both the right and left sides of the jetting section 50. However, either one of the left and right sides of the jetting stage 90 may be provided with only a shaft that supports the pivot shaft 86 instead of the motor unit 80, thereby providing a swinging power to the one motor unit 80 .

이와 같은 수직선회구동부에 의해, 모터축(84)의 회전력이 선회축(86)을 아래위로 선회시킬 수 있고, 그에 따라 약액분사부(50)도 수직방향으로 아래위로 선회하게 된다. 이러한 약액분사부(50)의 선회 동작을 위해, 한 쌍의 고정핀(58)은 한 쌍의 고정핀 장착부(96)와의 결합을 느슨하게 해준다. 또한, 분사부 거치대(90)의 내측 저부에 마련된 약액회수관(53) 관통용 개공(94)은 약액분사부(50)가 수직 선회 동작을 할 때 약액회수관(53)이 움직일 수 있는 공간을 제공하기 위해 약액분사부(50)의 축방향으로 길게 연장된 형상으로 마련한다. With this vertical line turn driving unit, the rotational force of the motor shaft 84 can turn the pivot shaft 86 upward and downward, and the chemical liquid injecting portion 50 also turns upward and downward in the vertical direction. For pivotal movement of the chemical liquid injecting portion 50, the pair of fixing pins 58 loosens the coupling with the pair of fixing pin mounting portions 96. The through hole 94 for penetrating the chemical solution returning pipe 53 provided in the inner bottom portion of the dispensing portion mount base 90 is a space in which the chemical solution returning pipe 53 can move when the chemical solution injecting unit 50 performs the vertical swinging operation So as to extend in the axial direction of the chemical liquid injecting section 50. [

수평회전구동부 역시 모터에 의한 제2 회전력을 발생시키고, 그 제2 회전력을 이용하여 약액분사부(50)의 출구 방향이 수평방향으로 가변되도록 그 약액분사부(50)를 수평방향으로 제2 각도 범위 내에서, 예를 들어 180ㅀ의 범위 내에서 회전시킨다. 수평회전구동부는, 한 가지 구성예에 따르면, 받침부(20)의 저부 가운데에 고정되고 그 축은 그 받침부(20)를 관통하여 수직상방으로 연장되고, 제어부(100)의 제어에 따라 구동되어 회전력을 생성하는 모터부(40)와, 그 모터부(40)가 생성하는 회전동력을 지지프레임(30)에 전달하는 동력전달부(42)를 구비한다. 이 동력전달부(42)는 모터부(40)의 회전축에 결합된 제1기어와 지지프레임(30)의 저면에 고정된 채 상기 제1기어와 맞물려 있는 제2기어를 포함한다. 이에 따르면, 받침부(20)가 움직이지 않도록 고정된 상태에서 모터부(40)를 구동하면, 그 모터부(40)가 생성한 회전력이 동력전달부(42)를 통해 지지프레임(30)에 전달되어 지지프레임(30)이 수평방향으로 회전할 수 있게 된다. 제어부(100)는 모터부(40)의 구동을 제어하여 회전각도를 조절할 수 있다.The horizontal rotation driving unit also generates a second rotational force by the motor and uses the second rotational force to horizontally move the chemical liquid injecting unit 50 in the horizontal direction so that the exit direction of the chemical liquid injecting unit 50 is changed in the horizontal direction, Within a range of, for example, 180.. According to one configuration example, the horizontal rotation drive unit is fixed to the center of the bottom of the support unit 20, and the shaft extends vertically upward through the support unit 20 and is driven under the control of the control unit 100 And a power transmitting portion 42 for transmitting the rotational power generated by the motor portion 40 to the support frame 30. [ The power transmission portion 42 includes a first gear coupled to the rotation shaft of the motor portion 40 and a second gear fixed to the bottom surface of the support frame 30 and engaged with the first gear. The driving force generated by the motor unit 40 is transmitted to the support frame 30 through the power transmission unit 42. In this case, when the motor unit 40 is driven with the support unit 20 fixed, So that the support frame 30 can be rotated in the horizontal direction. The control unit 100 may control the rotation of the motor unit 40 to control the rotation angle.

위와 반대로, 모터부(40)가 지지프레임(30)에 장착되고, 동력전달부(42)의 제2기어가 받침부(42)에 고정한 구성으로도 지지프레임(30)의 받침부(42)에 대한 동일한 수평방향 회전을 얻을 수 있을 것이다.The motor unit 40 is mounted to the support frame 30 and the second gear of the power transmission unit 42 is fixed to the support unit 42. In this case, Lt; RTI ID = 0.0 > horizontal < / RTI >

약액 자동 분사장치(10)는 약액통(160)에 담겨진 약액을 복수 개의 분사노즐(62) 각각의 약액 흡입구(62-2)까지 전달하는 약액공급관로와, 압축공기를 복수 개의 분사노즐(62) 각각의 압축공기 흡입구(62-1)까지 전달하는 압축공기공급관로를 더 포함한다. 또한, 약액 분사 도중 및/또는 분사 완료 후 복수 개의 분사노즐(62) 내에 남아 있을 수 있는 약액 찌꺼기를 물로 세척하기 위한 세척수공급관로를 더 포함하는 것이 바람직하다. 도면의 복잡함을 피하기 위해, 약액공급관로, 압축공기공급관로, 그리고 세척수공급관로는 도면에 전체가 아닌 일부만 도시하였다. 도시된 부분은 지지프레임(30)에 고정되어 아래쪽의 약액통(160) 속으로 연장되는 약액공급관(130)이 약액공급관로의 일부로서 도시되어 있고, 지지프레임(30)에 고정되어 아래쪽의 물통(170) 속으로 연장된 세척수 공급관(134)이 세척수공급관로의 일부로서 도시되어 있다. 세척수 공급관로는 약액공급관로의 일 지점에서 커넥터(비도시)를 매개로 연결된다. 별도의 외부 컴프레서(비도시)를 압축공기 발생기로 사용하는 경우를 고려해서, 압축공기 공급관로의 말단을 지지프레임(30)의 소정 위치에 노출되게 고정하여 그 컴프레서와 호스로 연결할 수 있도록 마련하는 것이 바람직하다. 자체 컴프레서(110)를 채용하는 경우, 거기에서부터 복수 개의 분사노즐(62)의 압축공기 흡입구(62-1)까지 압축공기를 전달할 수 있는 관로(비도시)를 연결한다. The automatic liquid medicine injector 10 includes a chemical liquid supply pipe for delivering the chemical liquid contained in the chemical liquid container 160 to the chemical liquid suction port 62-2 of each of the plurality of the injection nozzles 62, To each of the compressed air inlets (62-1). It is also preferable to further include a washing water supply line for washing the chemical liquid residue which may remain in the plurality of injection nozzles 62 during the chemical liquid injection and / or after the completion of the injection with water. In order to avoid the complexity of the drawing, only the chemical solution supply line, the compressed air supply line, and the wash water supply line are shown, not all of which are shown in the drawings. The illustrated portion is shown as a part of the chemical liquid supply pipe 130 which is fixed to the support frame 30 and extends into the lower chemical liquid bottle 160. The chemical liquid supply pipe 130 is fixed to the support frame 30, A water supply pipe 134 extending into the water supply pipe 170 is shown as a part of the water supply pipe. The wash water supply line is connected via a connector (not shown) at one point to the chemical liquid supply line. Considering the case where a separate external compressor (not shown) is used as a compressed air generator, the end of the compressed air supply pipe may be fixed so as to be exposed at a predetermined position of the support frame 30 so as to be connected to the compressor by a hose desirable. When a self-compressor 110 is employed, a pipeline (not shown) capable of delivering compressed air from there to the compressed air inlets 62-1 of the plurality of injection nozzles 62 is connected.

약액공급관로와 세척수공급관로 각각의 일 지점에는 약액의 공급과 세척수의 공급을 기계적으로 차단하기 위한 체크밸브가 각각 마련되는 것이 바람직하다. It is preferable that a check valve for mechanically shutting off the supply of the chemical solution and the supply of the wash water is provided at each one point of the chemical solution supply line and the wash water supply line.

약액통(160)에 분무해야 할 약액이 남아있는지 여부를 검출하기 위해, 약액통(160) 안의 약액의 수위가 바닥까지 내려가면 그것을 검출하여 제어부(100)로 제공하는 수위센서(133)가 지지프레임(30)에 고정되어 약액통(160) 속으로 연장되게 설치된다.When the level of the chemical solution in the chemical solution container 160 reaches the bottom in order to detect whether a chemical solution to be sprayed remains in the chemical solution container 160, a water level sensor 133 for detecting the chemical solution in the chemical solution bottle 160 and providing it to the control unit 100 is supported Is fixed to the frame (30) and extends into the chemical solution container (160).

제어부(100)는 본 발명의 약액 자동 분사장치(10)의 동작 전반을 프로그램을 실행을 통해 제어하여 무인 자동방제를 실행하는 수단으로서 기능한다. 모터부(40, 80)의 구동을 제어하여 약액분사부(50)의 약액 분사방향을 프로그램이 지시하는 바에 따라 수직 방향과 수평방향으로 가변시킨다. 또한, 제어부는 송풍 팬(57)의 동작 제어를 통한 강제 기류의 생성 제어, 약액의 분사를 위한 압축공기 및 약액의 각 분사노즐(62)에 대한 공급 제어 등을 비롯한 전반적인 동작을 상기 프로그램에 의해 지시된 대로 자동으로 제어한다. The control unit 100 functions as means for controlling the entire operation of the chemical liquid medicine injector 10 of the present invention through the execution of a program to execute an automatic unattended control. Controls the driving of the motor units (40, 80) so as to vary the chemical liquid injecting direction of the chemical liquid injecting unit (50) in the vertical direction and the horizontal direction as instructed by the program. In addition, the control unit controls the overall operation including the control of the generation of the forced airflow through the operation control of the blowing fan 57, the supply of the compressed air for the chemical liquid injection and the supply of the chemical liquid to the respective injection nozzles 62, Control automatically as instructed.

이러한 제어를 위해, 제어부(100)는 사용자의 조작용 버튼으로서 전원 버튼(102), 무인방제버튼(103), 세척 버튼(104), 정지버튼(105), 예약버튼(106) 등을 박스형 케이스(108) 외부에 노출되게 마련한다. 전원 버튼(102)은 전원 공급을 온시키거나 오프 시키기 위한 것이며, 무인방제버튼(103)은 그것이 눌려지면 제어부(100)가 프로그램의 실행을 통해 약액의 무인 방제를 자동으로 수행하도록 하기 위한 것이며, 세척 버튼(104)는 약액 분사 시 순간적인 세척(압축 공기를 이용)하거나 또는 약액 분사 완료 후 이 버튼을 작동시키면 예컨대 물청소 15분, 압축공기 청소 5분을 수행하도록 하기 위한 것이다. 정지버튼(105)은 현재 진행하고 있는 작동을 순간 정지시키기 위한 것이다. 예약버튼(106)은 지금으로부터 원하는 시간이 지난 후 약액의 방제가 시작되게 설정하기 위한 것이다. 제어부(100)는 이 버튼으로부터 인가되는 신호를 받아서 그 신호에 대응하여 정해져 있는 동작을 일어나도록 제어를 수행한다. For this control, the control unit 100 controls the power button 102, the unmanned control button 103, the cleaning button 104, the stop button 105, the reservation button 106, (Not shown). The power button 102 is for turning the power supply on or off and the unattended control button 103 is for allowing the control unit 100 to automatically perform unattended control of the chemical liquid through the execution of the program when the button is pressed, The cleaning button 104 is for performing instantaneous cleaning (using compressed air) when the chemical liquid is injected, or 15 minutes for cleaning the water and 5 minutes for cleaning the compressed air, for example, when the button is operated after completion of the chemical liquid injection. The stop button 105 is for momentarily stopping the current operation. The reservation button 106 is for setting the control of the chemical solution after a desired time from now. The control unit 100 receives the signal applied from the button and performs control so that the predetermined operation corresponding to the signal is performed.

제어부(100)는 프로그램을 내장하고 사용자의 설정값이나 지시사항 등을 저장하는 메모리와, 프로그램을 실행하여 필요한 제어신호를 생성하는 연산처리기 , 그리고 수위 센서, 버튼들, 모터 등으로부터 신호를 입력받거나 제어신호를 제공한다. 이 메모리와 연산처리기를 예컨대 마이크로프로세서나 PLC(programmable logic controller) 등과 같은 디바이스로 구현할 수 있을 것이다.The control unit 100 includes a memory that stores a program and stores a set value or an instruction of a user, an operation processor that executes a program to generate a necessary control signal, and a controller that receives a signal from a water level sensor, buttons, Control signal. The memory and the operation processor may be implemented by a device such as a microprocessor or a programmable logic controller (PLC).

제어부(100)는 약액을 분사하는 동안에는 세척수공급관로의 체크밸브를 닫혀있도록 함으로써 분사노즐(62)에 세척수가 유입되지 못하도록 하고, 분사노즐(62)들을 세척하는 동안에는 약액공급관로의 체크밸브를 닫혀있도록 함으로써 약액이 분사노즐(62)에 유입되지 못하도록 한다. 하지만 제어부(100)는 약액을 분사하는 경우 및 세척을 하는 경우 모두 압축공기는 분사노즐(62)에 공급되도록 제어한다.The control unit 100 prevents the washing water from flowing into the injection nozzle 62 by closing the check valve to the washing water supply pipe while injecting the chemical liquid and closing the check valve to the chemical liquid supply pipe while cleaning the injection nozzles 62 So that the chemical liquid can not flow into the injection nozzle 62. However, the control unit 100 controls the compressed air to be supplied to the injection nozzle 62 in both the case of spraying the chemical liquid and the case of cleaning.

그 밖의 제어부(100)의 제어 내용은 통상적인 것들로서, 본 발명자가 먼저 한 대한민국 특허등록 제10-1370690호(발명의 명칭: 약제를 나노포그 미립화 상태로 분무하여 최상 방제 효과를 얻고 농약중독 예방이 가능한 무인방제시스템)에서 설명된 내용을 참조하면 되고, 그 내용을 본 발명의 일부 내용으로서 도입함을 선언한다. 전반적으로, 약액을 분사하는 중간에 압축 공기로 분사노즐(62)들을 세척하고, 약액이 전부 분사되고 난 다음에는 물 세척이 수행되도록 하는 제어가 이루어진다. 약액 분사 및 세척과 관련한 제어 방식은 다양하게 설정할 수 있을 것이므로, 위의 설명은 예시적인 것에 불과하다. The control contents of the other control part 100 are conventional ones. The control part 100 of the present invention is a Korean patent registration No. 10-1370690 (the title of the invention is to spray the medicine in a state of nanofoggification to obtain the best control effect, (Hereinafter referred to as " possible unmanned control system "), and its contents are incorporated as a part of the present invention. In general, a control is performed such that the injection nozzles 62 are cleaned with compressed air in the middle of injecting the chemical liquid, and then the water washing is performed after all the chemical liquid is injected. Since the control method related to the chemical liquid injection and the cleaning can be variously set, the above description is only illustrative.

예컨대, 약액공급관로, 압축공기공급관로, 세척수공급관로 등에 대한 밸브의 배치와 종류, 제어부(100)의 제어로직, 약액분사부(50)의 수직 및 수평 회전의 제어모드 등에 관해서는 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다.For example, the arrangement and type of the valves for the chemical solution supply pipe, the compressed air supply pipe, the wash water supply pipe, and the like, the control logic of the control unit 100, and the control modes of the vertical and horizontal rotation of the chemical liquid injection unit 50, It will be possible to make various changes.

본 발명에 관한 위의 설명 내용은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과하다. 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다. 따라서 특허청구범위의 등가적인 의미나 범위에 속하는 모든 변화들은 전부 본 발명의 권리범위 안에 속함을 밝혀둔다.The above description of the present invention is merely a preferred embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It is therefore intended that all changes which come within the meaning and range of equivalency of the claims are intended to be embraced therein.

본 발명은 농약, 영양제, 소독제, 탈취제 등과 같은 약제를 분무하는 기기에 널리 적용될 수 있다.The present invention can be widely applied to an apparatus for spraying medicines such as agricultural chemicals, nutrients, disinfectants, deodorants and the like.

10: 약액 자동 분사장치 20: 받침부 22: 바퀴
30: 거치대 지지프레임 32: 프레임 상면 33: 개공
34: 프레임 측벽 35: 개공 36: 프레임 저면
38: 롤러 40: 수평구동 모터부 42: 동력전달부
50: 약액분사부 52: 팬-노즐 하우징(케이스)
53: 약액회수관 54: 팬 하우징 55: 하우징입구 커버
56: 송풍 팬 유닛 57: 팬 58: 수동 고정핀
59: 브라켓 60: 분사노즐부 61: 노즐 장착부재
62: 분사노즐 62-1: 압축공기 흡입구
62-2: 약액 흡입구 68: 약액충돌부재 70: 기화부
72: 기화부 외부관 73: 내향 테이퍼 74: 약액회수공
75: 관연결부 71: 분사구멍 76: 기화부 내부관
77: 외향 테이퍼 80: 수직구동 모터부 86: 선회축
90: 분사부 거치대 92: 반원통형 내면 94: 개공
100: 제어부 130: 약액공급관 131, 135: 체크밸브
132: 세척수 공급관 133: 수위센서 134: 급기관
140: 분사관로 150: 송풍관로10: automatic medicine injector 20: pedestal part 22: wheel
30: support stand frame 32: frame upper surface 33:
34: frame side wall 35: opening 36: frame bottom
38: roller 40: horizontal drive motor part 42: power transmission part
50: chemical liquid dispensing part 52: fan-nozzle housing (case)
53: chemical liquid recovery pipe 54: fan housing 55: housing inlet cover
56: blowing fan unit 57: fan 58: manual fixing pin
59: bracket 60: injection nozzle part 61: nozzle mounting member
62: injection nozzle 62-1: compressed air inlet
62-2: chemical liquid inlet port 68: chemical liquid colliding member 70:
72: outer pipe of vaporizing part 73: inward taper 74: chemical solution recovery hole
75: pipe connection part 71: injection hole 76: inner part of the vaporization part
77: outward taper 80: vertical drive motor unit 86: pivot shaft
90: Dispatch part 92: Semicircular inner surface 94: Open
100: control unit 130: chemical liquid supply pipe 131, 135: check valve
132: wash water supply pipe 133: water level sensor 134:
140: to the sprayer 150: to the blower

Claims

The chemical liquid injected at a high speed into the annular injection pipe collides with a member for atomizing the chemical liquid in the injection pipe so as to be atomized to the outside of the outlet of the injection pipe and to atomize the atomized chemical liquid, A chemical liquid spraying part which is generated in the cylindrical air blowing pipe surrounded by the pipeline and which is mounted on the forced air flow blowing to the outside of the outlet to the blowing pipe so as to spread out far and wide;
A support frame for supporting the chemical solution injecting part and supporting the chemical solution injecting part such that an exit direction of the chemical solution injecting part can be varied in a horizontal direction and a vertical direction;
A vertical line turn driving unit which generates a first rotation force by a motor and uses the first rotation force to turn the chemical liquid injecting unit in a vertical direction within a first angle range so that an outlet direction of the chemical liquid injecting unit changes upward and downward;
A horizontal rotation driving unit for generating a second rotational force by a motor and rotating the chemical liquid injecting unit in a horizontal direction within a second angle range so that an exit direction of the chemical liquid injecting unit varies in a horizontal direction using the second rotational force; And
And controls the operation of the vertical line turn driving section and the horizontal turn driving section, the control of the generation of the forced air flow, the control of the supply of the compressed air and the chemical liquid for the chemical liquid injection, And a control unit for controlling the injection amount of the chemical liquid injected by the chemical liquid injector.

2. The apparatus according to claim 1,
A fan unit installed in a cylindrical fan housing having an inlet and an outlet open to allow the blowing fan to blow the forced air flow in the direction of the outlet;
The annular nozzle mounting member enclosing the fan housing and the annular nozzle mounting member are annularly arranged at predetermined intervals along the annular nozzle mounting member and the chemical liquid injecting directions at the respective nozzle outlets are arranged parallel to the outlet direction of the fan unit A plurality of injection nozzles, each injection nozzle having a plurality of injection nozzles for injecting the chemical liquid and compressed air, which are respectively input to different inlets, and injecting the mixture at a high speed through a nozzle outlet;
A cylindrical fan-nozzle housing unit for housing the fan unit and the spray nozzle unit and integrally coupling the fan unit and the spray nozzle unit; And
An outer tube having a diameter larger than that of the inner tube and being inserted into the fan-nozzle housing portion so as to be inserted into the fan-nozzle housing portion, the outer tube including the inner tube, A tube connection part for supporting the outer tube and the inlet part of the inner tube so that an annular injection tube is provided between the outer tube and the inner tube to allow passage of the chemical solution injected from the plurality of injection nozzles, And a chemical liquid impinging member which causes the chemical liquid injected from the plurality of chemical liquid ejection nozzles to collide with each other to be atomized. The chemical liquid injected from the plurality of chemical liquid ejecting nozzles is atomized to be sprayed outward through the ejection conduit, And a vaporizing section for allowing the chemical liquid to flow away from the airflow, Chi.

The internal combustion engine as set forth in claim 2, wherein the inner pipe has a cylindrical shape with an outlet portion opened in a trumpet shape, and the outer pipe has a cylindrical shape tapered so that the outlet portion gradually becomes narrower, Wherein the outlet of the blowing pipe to the blowing pipe gradually widens toward the distal end.

3. The apparatus according to claim 2, wherein the chemical liquid collision member is fixed in the annular injection tube so as to face the injection outlet of the plurality of injection nozzles while winding the inner tube one revolution, Wherein the ring-shaped member is an annular rod or a tubular member which causes the particles to collide with each other to be split into smaller sized drug solution particles.

[3] The apparatus of claim 2, further comprising: a chemical liquid supply pipe extending downward from the support frame and connected to a chemical liquid inlet of each of the injection nozzles; A compressed air supply pipe connected from a compressed air inlet of each of the injection nozzles to one side of the support frame; And a washing water supply pipe extending downward from the support frame and communicating with a connector at one point of the chemical liquid supply pipe,
Wherein the control unit is configured to inject the chemical liquid by injecting the chemical liquid and the compressed air into the respective injection nozzles by blocking the cleaning unit supply line in the chemical liquid injection mode so that the chemical liquid is sprayed, Wherein the control unit controls the nozzles so that the nozzles are cleaned.

[2] The apparatus of claim 1, further comprising: a pedestal supporting the support frame; And a plurality of rotation rollers provided between a bottom surface of the support frame facing each other and an upper surface of the support portion to support the support frame rotatably in the horizontal direction on the support portion,
The horizontal rotation driving unit includes a first motor unit mounted on one of the support frame and the support unit and driven by the control of the control unit to generate a rotational force; And a power transmission unit that transmits the rotational power generated by the first motor unit to the support frame and the other one of the support units so that the support frame can rotate in a horizontal direction with respect to the support unit. Automatic chemical injector.

[2] The apparatus according to claim 1, wherein the support frame comprises: a jetting part rest having a semi-cylindrical inner surface for receiving a cylindrical body part of the chemical liquid ejecting part and provided with a pair of fixing pin mounting parts at two opposing points; Wherein when the chemical liquid injecting unit is not required to be rotated perpendicularly, the liquid injecting unit is held by the jetting part rest by supporting the chemical liquid injecting unit by being fastened to the body of the chemical liquid injecting unit through the pair of fixing pin mounting parts, A pair of fixing pins for releasing the tightening engagement so that a vertical line of the chemical liquid injecting portion is allowed to be allowed; And a cradle support frame for supporting the dispenser cradle underneath and providing a space in which at least the chemical container can be received,
Wherein the vertical line turn driving unit includes: a pivot shaft fixed to at least one point of the chemical liquid injecting unit; And a second motor unit that is driven in accordance with the drive control of the control unit to generate a rotational force, and a body mounted on the jet unit base, the rotation axis of the second motor unit being engaged with the pivot shaft so as to transmit power, Wherein the power generated by the second motor unit causes the pivot shaft to pivot in the vertical direction so that the chemical liquid injector is turned in the vertical direction.

The apparatus according to claim 1, wherein the chemical injector further comprises a chemical solution recovery hole provided at a bottom of the injection pipe, and a chemical solution recovery pipe connected to the chemical solution recovery hole and extending downward, So that the chemical liquid which is caught by the inner side surface of the jet pipe and falls to the bottom of the jet pipe is recovered as the chemical liquid bottle.