KR20180047519A - Drum brake for vehicle - Google Patents

Drum brake for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20180047519A
KR20180047519A KR1020160143662A KR20160143662A KR20180047519A KR 20180047519 A KR20180047519 A KR 20180047519A KR 1020160143662 A KR1020160143662 A KR 1020160143662A KR 20160143662 A KR20160143662 A KR 20160143662A KR 20180047519 A KR20180047519 A KR 20180047519A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum
brake
brake shoe
rod
disposed
Prior art date
Application number
KR1020160143662A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김성결
조주형
이준현
Original Assignee
이래에이엠에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이래에이엠에스 주식회사 filed Critical 이래에이엠에스 주식회사
Priority to KR1020160143662A priority Critical patent/KR20180047519A/en
Publication of KR20180047519A publication Critical patent/KR20180047519A/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/38Slack adjusters
    • F16D65/40Slack adjusters mechanical
    • F16D65/42Slack adjusters mechanical non-automatic
    • F16D65/44Slack adjusters mechanical non-automatic by means of direct linear adjustment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/38Slack adjusters
    • F16D2065/386Slack adjusters driven electrically
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502Relating the clutch
    • F16D2500/50233Clutch wear adjustment operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Disclosed is a drum brake for a vehicle comprising: a drum rotating with a wheel; a backing plate engaged to the drum; a pair of brake shoes installed on the backing plate in the drum and having a lining on the outer peripheral surface opposite to the inner peripheral surface of the drum; a wheel cylinder engaged to one of the brake shoes to press the brake shoe against the inner peripheral surface of the drum so that the lining comes in contact with the inner peripheral surface of the drum; a power generating unit installed on the backing plate to generate a rotating force; and a clearance compensating unit installed between the brake shoes and extending outwardly when the lining is worn, thereby pressing the brake shoes and thus compensating for a clearance between the inner peripheral surface of the drum and the outer peripheral surface of the lining. The clearance compensating unit is connected to the power generating unit to convert rotation of the power generating unit to linear motion. If the clearance compensating unit is extended outwardly, the brake shoe is pressed, so the lining attached to the outer peripheral surface of the brake shoe comes in contact with the inner peripheral surface of the drum.

Description

차량용 드럼 브레이크{DRUM BRAKE FOR VEHICLE}[0001] DRUM BRAKE FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 자동으로 파킹 기능을 구현할 수 있는 차량용 드럼 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle drum brake capable of automatically implementing a parking function.

일반적으로 드럼 브레이크에는 파킹(parking) 기능을 구현할 수 있도록 도 1에 도시된 바와 같이, 일 측에 배치된 브레이크슈(1)의 일면에 회전 가능하게 설치되고 유격 보상 장치(4)의 일 측에 지지되는 파킹레버(2) 및 파킹레버(2)와 차량의 운전석에 구비된 브레이크 레버(미도시)를 서로 연결하는 파킹 케이블(3)이 구비된다.1, the drum brake is rotatably mounted on one side of a brake shoe 1 disposed on one side and is provided on one side of the play compensating device 4 so as to be able to implement a parking function And a parking cable 3 for connecting the parking lever 2 and the parking lever 2 and the brake lever (not shown) provided on the driver's seat of the vehicle.

상기한 파킹레버(2)는 운전자에 의하여 브레이크 레버가 작동될 경우, 브레이크 레버에 연결되어 백킹 플레이트(5)(backing plate)의 외측으로 당겨지는 파킹 케이블(3)에 의하여 일 측이 당겨지고, 이로 인하여 힌지를 중심으로 내측으로 회동하여 유격 보상 장치(4)를 타 측에 배치된 브레이크슈(6) 측으로 가압하게 된다. 이에 따라, 타 측에 배치된 브레이크슈(6)가 앵커블록(7)을 중심으로 외측으로 확장되어 외주면에 부착된 라이닝(8)을 드럼(9)의 내주면에 밀착시켜 파킹 기능을 구현하게 된다.When the brake lever is operated by the driver, the parking lever 2 is pulled on one side by the parking cable 3 which is connected to the brake lever and pulled out of the backing plate 5, Thereby rotating inward about the hinge to urge the clearance compensating device 4 toward the brake shoe 6 disposed on the other side. Thus, the brake shoe 6 disposed on the other side is expanded outward around the anchor block 7, and the lining 8 attached to the outer peripheral surface is brought into close contact with the inner peripheral surface of the drum 9 to implement the parking function .

그러나, 종래에는 운전자가 자신의 힘으로 직접 파킹레버를 작동시켜 파킹 기능을 구현하므로, 파킹 기능을 구현할 때마다 파킹레버에 일정한 힘을 전달하지 못하고, 매 작동시 마다 파킹레버에 각각 다른 크기의 힘을 전달하게 되는 문제점이 있었다.However, in the related art, since the driver operates the parking lever directly by his / her own force to implement the parking function, a certain force can not be transmitted to the parking lever every time the parking function is implemented. And the like.

이로 인해, 외측으로 확장되는 브레이크슈의 외주면에 부착된 라이닝이 드럼의 내주면에 완전히 밀착되는 못하여 파킹 기능을 구현할 수 없는 문제점이 있었다.As a result, the lining attached to the outer circumferential surface of the brake shoe extended to the outside can not be completely brought into close contact with the inner circumferential surface of the drum, so that the parking function can not be realized.

등록실용신안공보 제20-0281980호Registration Utility Model No. 20-0281980

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 파킹 기능의 구현 시 자동으로 브레이크슈에 일정한 힘을 전달할 수 있는 차량용 드럼 브레이크를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle drum brake capable of automatically transmitting a predetermined force to a brake shoe when a parking function is implemented.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 드럼 브레이크는 휠과 함께 회전하는 드럼, 상기 드럼에 결합되는 백킹 플레이트, 상기 백킹 플레이트에 설치되어 드럼의 내측에 배치되고 드럼의 내주면과 마주하는 외주면에 라이닝을 구비하는 한 쌍의 브레이크슈, 상기 한 쌍의 브레이크슈의 일 측에 결합되어 제동 시 상기 한 쌍의 브레이크슈를 상기 드럼의 내주면 측으로 가압하여 상기 라이닝을 상기 드럼의 내주면에 접촉시키는 휠 실린더, 상기 백킹 플레이트에 설치되어 회전력을 발생시키는 동력발생부, 그리고 상기 한 쌍의 브레이크슈 사이에 배치되어 상기 라이닝의 마모 시 외측으로 신장되면서 상기 한 쌍의 브레이크슈를 가압하여 상기 드럼의 내주면과 상기 라이닝의 외주면 사이의 유격을 보상하고, 상기 동력발생부에 결합되어 상기 동력발생부의 구동 시 상기 동력발생부의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 외측으로 신장되면서 일 측에 배치된 브레이크슈를 가압하여 상기 일 측에 배치된 브레이크슈의 외주면에 부착된 라이닝을 상기 드럼의 내주면에 밀착시키는 유격 보상부를 포함한다.A drum brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a drum rotatable together with a wheel, a backing plate coupled to the drum, a lining provided on the backing plate and disposed on the inner side of the drum, A wheel cylinder coupled to one side of the pair of brake shoes for pressing the pair of brake shoe toward the inner circumferential surface of the drum to make the lining contact the inner circumferential surface of the drum when braking, And a pair of brake shoes disposed on the outer circumferential surface of the lining to generate a rotational force, and a pair of brake shoes disposed between the inner circumferential surface of the drum and the outer circumferential surface of the lining, And a power generator connected to the power generating unit, And the brake shoe disposed on one side of the brake shoe is pressed so that the lining attached to the outer circumferential surface of the brake shoe is brought into close contact with the inner circumferential surface of the drum And a clearance compensation unit.

상기 동력발생부는 상기 백킹 플레이트에 설치되어 전기적 신호에 따라 구동되는 모터 및 상기 모터에 결합되어 회전되는 웜 샤프트(worm shaft)를 포함할 수 있다.The power generating unit may include a motor mounted on the backing plate and driven according to an electrical signal, and a worm shaft coupled to the motor and rotated.

상기 유격 보상부는 타 측에 배치된 브레이크슈를 지지하는 제1 로드, 상기 제1 로드의 일 측에 배치되어 상기 제1 로드와 결합되고, 회전을 통하여 상기 제1 로드를 중심축 방향을 따라 외측으로 신장시키는 피니언, 상기 피니언에 결합되어 상기 일 측에 배치된 브레이크슈를 지지하는 제2 로드, 그리고 상기 제2 로드의 단부에 회전 가능하게 배치되어 상기 웜 샤프트에 결합되고, 상기 웜 샤프트의 회전 시 상기 웜 샤프트에 맞물려 회전되어 상기 중심축 방향을 따라 일 측 또는 타 측으로 직선이동하여 상기 제2 로드를 길이방향으로 신장 또는 수축시키는 웜 휠을 포함할 수 있다.Wherein the clearance compensating portion includes a first rod for supporting a brake shoe disposed on the other side, a first rod disposed on one side of the first rod and engaged with the first rod, A second rod coupled to the pinion and supporting a brake shoe disposed on the one side, and a second rod rotatably disposed on an end of the second rod and coupled to the worm shaft, the rotation of the worm shaft And a worm wheel rotated in engagement with the worm shaft to move linearly toward one side or the other along the central axis direction to elongate or contract the second rod in the longitudinal direction.

상기 웜 휠은 상기 웜 샤프트가 시계방향으로 회전될 경우, 상기 일 측에 배치된 브레이크슈를 향하여 직선이동하여 상기 제2 로드를 신장시키고, 상기 웜 샤프트가 반시계방향으로 회전될 경우, 상기 타 측에 배치된 브레이크슈를 향하여 직선이동하여 상기 제2 로드를 수축시킬 수 있다.The worm wheel linearly moves toward the brake shoe disposed on the one side to extend the second rod when the worm shaft is rotated clockwise, and when the worm shaft is rotated counterclockwise, And the second rod can be contracted by moving linearly toward the brake shoe disposed on the side of the brake shoe.

본 발명에 의하면, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 동력발생부와, 동력발생부에 결합되어 동력발생부의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 유격 보상부를 구비함으로써, 반복적인 파킹 기능을 구현 시에도 브레이크슈에 항시 일정한 크기의 힘을 전달할 수 있고, 이를 통하여 안정적인 파킹 기능을 구현하여 제품 성능 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, by providing the power generating portion that generates the rotational force by the electric signal and the clearance compensating portion that is coupled to the power generating portion and converts the rotational motion of the power generating portion into the linear motion, even when the repetitive parking function is implemented, It is possible to transmit constant force to the shoe at all times, thereby realizing a stable parking function, thereby improving the product performance and reliability.

또한, 종래의 파킹레버 및 케이블을 제거하고, 유격 보상부에 파킹 기능을 구현할 수 있는 구조를 적용함으로써, 드럼 브레이크의 전체 구조를 단순화하여 제조비용을 절감시킬 수 있다.Further, by applying a structure capable of implementing the parking function to the clearance compensating unit by removing the conventional parking lever and the cable, the entire structure of the drum brake can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

또한, 자동으로 파킹 기능을 구현하여 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있음은 물론, 다양한 차종에 보급이 가능하여 차량의 고급화를 도모할 수 있다.In addition, the parking function can be automatically implemented to increase the convenience of the driver, and the vehicle can be supplied to various types of vehicles.

도 1은 종래의 드럼 브레이크를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 브레이크를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 "A" 부분을 확대한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 브레이크의 유격 보상부가 파킹 기능을 구현하는 과정을 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a conventional drum brake.
2 is a view showing a drum brake according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of an enlarged view of the portion "A" in Fig.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure for implementing a parking function according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 브레이크를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 "A" 부분을 확대한 확대도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 브레이크의 유격 보상부가 파킹 기능을 구현하는 과정을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is an enlarged view of the drum brake according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged view of a portion "A" FIG. 8 is a diagram illustrating a process of implementing a parking function.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 드럼 브레이크(이하 '차량용 드럼 브레이크'라 함)는 차량에 장착되어 주행 중인 차량의 속도를 감속하거나, 차량을 정지시키기 위한 장치로써, 운동에너지를 기계적인 마찰에 의해서 열에너지로 전환시키고, 이때 발생되는 마찰열을 대기 중에 방출하여 제동을 수행한다.Referring to FIG. 2, a drum brake for a vehicle (hereinafter referred to as " vehicle drum brake ") according to an embodiment of the present invention is an apparatus for reducing a speed of a running vehicle or stopping a vehicle, Is converted into thermal energy by mechanical friction, and frictional heat generated at this time is released to the atmosphere to perform braking.

본 차량용 드럼 브레이크는 휠(미도시)과 함께 회전하는 원통형의 드럼(10), 드럼(10)에 결합되는 백킹 플레이트(20), 그리고 백킹 플레이트(20)에 설치되어 드럼(10)의 내측에 배치되고, 드럼(10)의 내주면과 마주하는 외주면에 라이닝(31)을 구비하는 반원형상의 한 쌍의 브레이크슈(30)를 포함한다.The vehicle drum brake includes a cylindrical drum 10 rotating together with a wheel (not shown), a backing plate 20 coupled to the drum 10, and a backing plate 20 mounted on the backing plate 20, And a pair of semicircular brake shoe 30 provided with a lining 31 on the outer circumferential surface of the drum 10 facing the inner circumferential surface of the drum 10.

한 쌍의 브레이크슈(30)는 후술할 휠 실린더(40)를 중심으로 드럼(10)의 회전방향의 전에 배치된 것을 리딩슈라 하고, 그 반대편에 배치된 것을 트레일링슈라 정의 할 수 있다.A pair of brake shoe 30 can be defined as a leading shoe that is disposed before the rotational direction of the drum 10 with respect to a wheel cylinder 40, which will be described later, and a trailing shoe, which is disposed on the opposite side.

또한, 각 브레이크슈(30)는 외주면에 라이닝(31)이 부착되는 반원형상의 림(30a)(RIM)과, 일 측은 후술할 휠 실린더(40)에 결합되고 타 측은 후술할 앵커블록(70)에 결합되는 판상의 웨브(30b)(WEB)로 구성될 수 있다.Each brake shoe 30 has a semicircular rim 30a (RIM) to which a lining 31 is attached on an outer circumferential surface thereof and an anchor block 70 which is coupled to a wheel cylinder 40, And a web 30b (WEB) in the form of a plate coupled to the plate web 30b.

또한, 본 차량용 드럼 브레이크는 한 쌍의 브레이크슈(30)의 일 측에 결합되어 제동 시 한 쌍의 브레이크슈(30)를 드럼(10)의 내주면 측으로 가압하여 라이닝(31)을 드럼(10)의 내주면에 접촉시키는 휠 실린더(40)를 포함한다. 즉, 휠 실린더(40)는 한 쌍의 브레이크슈(30)를 드럼(10)의 내주면 측으로 가압하여 각 브레이크슈(30)의 외주면에 부착된 라이닝(31)을 드럼(10)의 내주면에 접촉시켜 마찰력을 발생시킨다. 예컨대, 휠 실린더(40)의 내측에는 피스톤(미도시)이 내장되어 제동 시 휠 실린더(40)에 결합된 한 쌍의 브레이크슈(30)의 일 측을 휠 실린더(40)의 외측으로 밀어주도록 구성될 수 있다.The drum brake for a vehicle is coupled to one side of a pair of brake shoes 30 so as to press a pair of brake shoe 30 against the inner circumferential surface of the drum 10 during braking, And the wheel cylinder 40 is brought into contact with the inner circumferential surface of the wheel cylinder 40. That is, the wheel cylinder 40 presses the pair of brake shoes 30 toward the inner circumferential surface of the drum 10 so that the lining 31 attached to the outer circumferential surface of each brake shoe 30 contacts the inner circumferential surface of the drum 10 Thereby generating a frictional force. For example, a piston (not shown) is built in the inside of the wheel cylinder 40 so as to push one side of a pair of brake shoes 30 coupled to the wheel cylinder 40 during braking to the outside of the wheel cylinder 40 Lt; / RTI >

또한, 본 차량용 드럼 브레이크는 한 쌍의 브레이크슈(30)의 타 측에 배치되어 한 쌍의 브레이크슈(30)를 회전 가능하게 지지하는 앵커블록(70)과, 한 쌍의 브레이크슈(30)를 서로 연결하여 제동이 해제될 경우, 외측으로 벌어진 한 쌍의 브레이크슈(30)를 원래의 위치로 복원시키는 탄성부재(80)를 포함한다. 여기서, 탄성부재(80)는 한 쌍의 브레이크슈(30)의 일 측에 설치되는 제1 탄성부재(81)와, 한 쌍의 브레이크슈(30)의 타 측에 설치되는 제2 탄성부재(83)를 포함할 수 있다.The vehicle drum brake includes an anchor block 70 disposed on the other side of the pair of brake shoes 30 to rotatably support the pair of brake shoes 30 and a pair of brake shoes 30, And an elastic member 80 for restoring a pair of outwardly opened brake shoes 30 to their original positions when the brakes are released. The elastic member 80 includes a first elastic member 81 provided on one side of the pair of brake shoes 30 and a second elastic member 81 disposed on the other side of the pair of brake shoes 30 83).

또한, 본 차량용 드럼 브레이크는 동력발생부(50) 및 유격 보상부(60)를 포함한다.The vehicle drum brake includes a power generating portion 50 and a clearance compensating portion 60. [

동력발생부(50)는 백킹 플레이트(20)에 설치되어 미리 설정된 구동조건에 따라 회전력을 발생시킨다.The power generating unit 50 is installed on the backing plate 20 and generates a rotational force according to a predetermined driving condition.

즉, 동력발생부(50)는 백킹 플레이트(20)에 설치되어 차량에 구비된 제어장치(미도시)와 연결되어 운전자의 의도에 따라 제어장치로부터 전달되는 전기적 신호(제어 알고리즘)를 통하여 미리 설정된 속도 및 방향으로 회전력을 발생시킨다.That is, the power generating unit 50 is installed on the backing plate 20 and connected to a control unit (not shown) provided in the vehicle. The power generating unit 50 is connected to the backing plate 20 through an electric signal (control algorithm) Generates rotational force in speed and direction.

도 3을 참조하면, 동력발생부(50)는 모터(51) 및 웜 샤프트(53)(worm shaft)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the power generating unit 50 may include a motor 51 and a worm shaft 53.

모터(51)는 백킹 플레이트(20)에 설치되어 상기 전기적 신호에 따라 미리 설정된 방향 및 속도로 구동될 수 있다. 그리고 웜 샤프트(53)는 모터(51)의 회전축(미도시)에 결합되어 모터(51)의 회전력에 의해 회전되고, 일 측에 후술할 유격 보상부(60)의 웜 휠(67)에 맞물려 회전되는 기어부가 형성될 수 있다.The motor 51 is installed on the backing plate 20 and can be driven in a predetermined direction and speed according to the electrical signal. The worm shaft 53 is coupled to a rotation shaft (not shown) of the motor 51 and rotated by the rotational force of the motor 51 and meshed with a worm wheel 67 of a gap compensating unit 60 A rotating gear portion can be formed.

예컨대, 동력발생부(50)는 백킹 플레이트(20)의 내측 중앙에 형성된 관통공의 중심축과 평행한 중심축을 갖도록 백킹 플레이트(20)에 설치될 수 있다.For example, the power generating portion 50 may be installed on the backing plate 20 so as to have a central axis parallel to the central axis of the through hole formed in the center of the inner side of the backing plate 20.

유격 보상부(60)는 한 쌍의 브레이크슈(30) 사이에 배치되어 라이닝(31)의 마모 시 발생되는 유격을 보상하는 기능을 수행함과 동시에, 파킹(parking) 기능을 수행한다.The clearance compensating unit 60 is disposed between the pair of brake shoes 30 to compensate for the clearance generated when the lining 31 is worn and to perform a parking function.

더 자세하게는, 동력발생부(50)는 한 쌍의 브레이크슈(30) 사이에 배치되어 라이닝(31)의 마모 시 중심축 방향을 따라 외측으로 신장되면서 일 측 및 타 측에 배치된 한 쌍의 브레이크슈(30)를 가압하여 드럼(10)의 내주면과 라이닝(31)의 외주면 사이의 유격을 보상하고, 도 4에 도시된 바와 같이, 동력발생부(50)에 결합되어 동력발생부(50)의 구동 시 동력발생부(50)의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 상기 중심축 방향을 따라 외측으로 신장되면서 일 측에 배치된 브레이크슈(30)를 가압하여 일 측에 배치된 브레이크슈(30)의 외주면에 부착된 라이닝(31)을 드럼(10)의 내주면에 밀착시킨다.More specifically, the power generating portion 50 is disposed between the pair of brake shoes 30 and extends outward along the center axis direction at the time of wear of the lining 31, The brake shoe 30 is pressed to compensate for the clearance between the inner circumferential surface of the drum 10 and the outer circumferential surface of the lining 31. As shown in Fig. 4, the power generating portion 50 , The rotary motion of the power generating portion 50 is converted into a rectilinear motion so that the brake shoe 30 disposed on one side of the brake shoe 30 is extended outward along the central axis direction, The lining 31 attached to the outer peripheral surface of the drum 10 is brought into close contact with the inner peripheral surface of the drum 10.

즉, 유격 보상부(60)는 한 쌍의 브레이크슈(30) 사이에 설치되어. 라이닝(31)과 드럼(10) 사이의 유격을 보상해야할 경우에는 중심축 방향을 따라 외측으로 신장되어 한 쌍의 브레이크슈(30)를 드럼(10)의 내주면을 향하여 가압하고, 파킹 기능을 수행해야할 경우에는 중심축 방향을 따라 외측으로 신장되어 일 측에 배치된 브레이크슈(30)를 가압한다.That is, the clearance compensating section 60 is installed between the pair of brake shoes 30. When the clearance between the lining 31 and the drum 10 needs to be compensated, the pair of brake shoes 30 are extended outward along the central axis direction to press the brake shoe 30 toward the inner peripheral surface of the drum 10, The brake shoe 30 is stretched outward along the central axis direction to press the brake shoe 30 disposed on one side.

이때, 유격 보상부(60)는 전기적 신호를 통해 미리 설정된 조건으로 제어되는 모터(51)에 결합됨으로써, 파킹 기능을 반복적으로 수행할 경우에도 동일한 힘으로 타 측에 배치된 브레이크슈(30)를 가압할 수 있다.At this time, the clearance compensating unit 60 is coupled to the motor 51 controlled by a predetermined condition through an electrical signal, so that even when the parking function is repeatedly performed, the brake shoe 30 disposed on the other side with the same force It is possible to pressurize.

도 3 및 도 4를 참조하면, 유격 보상부(60)는 제1 로드(61), 제2 로드(65) 및 피니언(63)을 포함할 수 있다.3 and 4, the clearance compensating section 60 may include a first rod 61, a second rod 65 and a pinion 63. [

제1 로드(61)는 피니언(63)의 타 측에 결합되어 단부에 구비된 포크형상의 지지편을 통하여 타 측에 배치된 브레이크슈(30)를 지지한다.The first rod 61 is coupled to the other side of the pinion 63 and supports the brake shoe 30 disposed on the other side via a fork-shaped support piece provided at the end.

피니언(63)은 제1 로드(61)의 일 측에 배치되어 제1 로드(61)와 결합되고, 회전을 통하여 제1 로드(61)를 중심축 방향을 따라 외측으로 신장시킬 수 있다.The pinion 63 is disposed on one side of the first rod 61 and is engaged with the first rod 61 and can extend the first rod 61 outward along the central axis direction through rotation.

더 자세하게는, 피니언(63)은 제1 로드(61)에 나사 결합됨으로써, 라이닝(31)과 드럼(10)의 내주면 사이에 간극이 발생될 경우, 타 측에 배치된 브레이크슈(30)에 회전 가능하게 결합된 레버폴(90)이 피니언(63)의 둘레에 형성된 복수의 톱니를 가압하여 피니언(63)을 회전시키고, 이에 따라 피니언(63)에 결합된 제1 로드(61)는 중심축 방향을 따라 직선이동하여 외측으로 신장되고, 이와 동시에 피니언(63)은 제1 로드(61)의 상대 방향으로 직선이동될 수 있다.More specifically, the pinion 63 is screwed to the first rod 61 so that when a clearance is generated between the lining 31 and the inner circumferential surface of the drum 10, the pinion 63 is engaged with the brake shoe 30 A rotatably coupled lever pawl 90 presses a plurality of teeth formed around the pinion 63 to rotate the pinion 63 so that the first rod 61 coupled to the pinion 63 is rotated about the center The pinion 63 can be linearly moved in the direction opposite to the first rod 61. At this time,

제2 로드(65)는 피니언(63)의 일 측에 결합되어 단부에 구비된 포크형상의 지지편을 통하여 일 측에 배치된 브레이크슈(30)를 지지한다.The second rod 65 is coupled to one side of the pinion 63 and supports the brake shoe 30 disposed on one side through the fork-shaped support piece provided at the end.

예컨대, 제2 로드(65)의 내부는 중공되어 피니언(63)의 일 측에 구비된 축부에 결합될 수 있다. 따라서, 피니언(63)이 회전되어 제1 로드(61)의 상대 방향으로 이동될 경우, 제2 로드(65)는 피니언(63)에 가압되어 피니언(63)과 함께 타 측에 배치된 브레이크슈(30) 측을 향하여 직선이동되고, 이를 통해 타 측에 배치된 브레이크슈(30)를 가압하여 타 측에 배치된 브레이크슈(30)의 라이닝(31)과 드럼(10)의 내주면 사이에 형성된 유격을 보상할 수 있다.For example, the inside of the second rod 65 may be hollow and coupled to a shaft portion provided on one side of the pinion 63. [ Therefore, when the pinion 63 is rotated and moved in the relative direction of the first rod 61, the second rod 65 is pressed against the pinion 63, and the pinion 63 and the brake shoe Is formed between the lining 31 of the brake shoe 30 disposed on the other side and the inner peripheral surface of the drum 10 by pushing the brake shoe 30 disposed on the other side through the through- You can compensate for the play.

또한, 유격 보상부(60)는 웜 샤프트(53)의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 웜 휠(67)을 포함할 수 있다.The clearance compensating section 60 may include a worm wheel 67 for converting the rotational motion of the worm shaft 53 into a linear motion.

웜 휠(67)은 제2 로드(65)의 단부에 회전 가능하게 배치되어 웜 샤프트(53)에 결합되고, 웜 샤프트(53)의 회전 시 웜 샤프트(53)에 맞물려 회전되며 중심축 방향을 따라 일 측 또는 타 측으로 직선이동하여 제2 로드(65)를 길이방향으로 신장 또는 수축시킬 수 있다.The worm wheel 67 is rotatably disposed at the end of the second rod 65 and is coupled to the worm shaft 53. The worm wheel 67 is engaged with the worm shaft 53 when the worm shaft 53 rotates, The second rod 65 can be extended or contracted in the longitudinal direction by linearly moving to one side or the other side.

더 자세하게는, 웜 휠(67)은 제2 로드(65)의 타 측에 제2 로드(65)의 외면을 따라 회전 가능하게 구비되고, 유격 보상부(60)가 한 쌍의 브레이크슈(30) 사이에 설치될 경우, 동력발생부(50)의 웜 샤프트(53)에 맞물려 회전될 수 있도록 배치될 수 있다. 따라서, 웜 샤프트(53)가 시계방향으로 회전될 경우, 웜 휠(67)은 일 측에 배치된 브레이크슈(30)를 향하여 직선이동하여 제2 로드(65)를 원래의 위치로부터 외측으로 신장시키고, 반대로 웜 샤프트(53)가 반시계방향으로 회전될 경우, 타 측에 배치된 브레이크슈(30)를 향하여 직선이동하여 제2 로드(65)를 외측으로 신장된 위치로부터 원래의 위치로 수축시킬 수 있다.More specifically, the worm wheel 67 is rotatably provided on the other side of the second rod 65 along the outer surface of the second rod 65, and the clearance compensating section 60 includes a pair of brake shoes 30 The worm shaft 53 of the power generating portion 50 can be rotated so as to be engaged with the worm shaft 53. [ Therefore, when the worm shaft 53 is rotated in the clockwise direction, the worm wheel 67 linearly moves toward the brake shoe 30 disposed at one side to extend the second rod 65 outwardly from the original position When the worm shaft 53 is rotated in the counterclockwise direction, the second rod 65 is linearly moved toward the brake shoe 30 disposed on the other side to shrink the second rod 65 from the extended position to the original position .

여기서, 웜 휠(67)을 직선이동시키는 웜 샤프트(53)는 시계방향으로 회전될 경우, 일 측에 배치된 브레이크슈(30)의 외주면에 부착된 라이닝(31)이 드럼(10)의 내주면에 접촉될 때까지 회전을 유지하고, 반시계방향으로 회전될 경우, 일 측에 배치된 브레이크슈(30)가 탄성부재(80)의 탄성력을 통하여 원래의 위치로 복원될 때까지 회전을 유지할 수 있다.Here, when the worm shaft 53 that linearly moves the worm wheel 67 rotates in the clockwise direction, the lining 31 attached to the outer circumferential surface of the brake shoe 30 disposed on one side is located on the inner peripheral surface of the drum 10 When the brake shoe 30 is rotated in the counterclockwise direction, the brake shoe 30 disposed on one side can maintain the rotation until the brake shoe 30 is restored to its original position through the elastic force of the elastic member 80 have.

이하에서는, 본 차량용 드럼 브레이크의 파킹 기능 구현과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a process of implementing the parking function of the vehicle drum brake will be described.

참고로, 본 차량용 드럼 브레이크의 파킹 기능 구현과정을 설명하기 위한 각 구성에 대해서는 설명의 편의상 본 차량용 드럼 브레이크를 설명하면서 사용한 도면부호를 동일하게 사용하기로 한다.For the sake of convenience, the same reference numerals as used in the description of the vehicle drum brake will be used for describing the process of implementing the parking function of the present vehicle drum brake.

도 4를 참조하면, 동력발생부(50)에 파킹 기능 구현을 위한 전기적 신호가 입력되면, 모터(51)에 구비된 윔 샤프트가 시계방향으로 회전된다. 이때, 모터(51)는 미리 설정된 토크로 회전될 수 있다.4, when an electric signal for implementing the parking function is input to the power generating unit 50, the worm shaft provided in the motor 51 is rotated clockwise. At this time, the motor 51 can be rotated at a preset torque.

웜 샤프트(53)가 시계방향으로 회전됨에 따라, 웜 샤프트(53)에 맞물려 회전되는 웜 휠(67)은 회전과 동시에 일 측에 배치된 브레이크슈(30)를 향하여 직선이동되어 제2 로드(65)를 원래의 위치로부터 외측으로 신장시킨다.As the worm shaft 53 is rotated in the clockwise direction, the worm wheel 67, which rotates in engagement with the worm shaft 53, is linearly moved toward the brake shoe 30 disposed at one side with rotation, 65 are extended outward from their original positions.

이에 따라, 일 측에 배치된 브레이크슈(30)는 제2 로드(65)에 가압되어 드럼(10)의 내주면 측으로 이동되어 브레이크슈(30)에 부착된 라이닝(31)을 드럼(10)의 내주면에 밀착시킨다.The brake shoe 30 disposed on one side is pressed against the second rod 65 and moved to the inner peripheral surface side of the drum 10 so that the lining 31 attached to the brake shoe 30 is pressed against the drum 10 Adhere closely to the inner circumferential surface.

반대로, 동력발생부(50)에 파킹 기능 해제를 위한 전기적 신호가 입력되면, 웜 샤프트(53)가 반시계방향으로 회전된다.Conversely, when an electric signal for releasing the parking function is inputted to the power generating portion 50, the worm shaft 53 is rotated counterclockwise.

웜 샤프트(53)가 반시계방향으로 회전됨에 따라, 웜 휠(67)은 회전과 동시에 타 측에 배치된 브레이크슈(30)를 향하여 직선이동되어 제2 로드(65)를 외측으로 신장된 위치로부터 원래의 위치로 수축시킨다.As the worm shaft 53 is rotated in the counterclockwise direction, the worm wheel 67 is linearly moved toward the brake shoe 30 disposed on the other side simultaneously with the rotation so that the second rod 65 is moved to the outwardly extended position To its original position.

이에 따라, 일 측에 배치된 브레이크슈(30)는 제2 로드(65)의 외력이 해제되고, 탄성부재(80)의 탄성력에 의하여 원래의 위치로 복원되어 드럼(10)의 내주면에 접촉되어 있던 라이닝(31)을 드럼(10)의 내주면으로부터 이격시킨다.The brake shoe 30 disposed on one side is released from the external force of the second rod 65 and is restored to its original position by the elastic force of the elastic member 80 and brought into contact with the inner peripheral surface of the drum 10 Thereby separating the lining 31 from the inner circumferential surface of the drum 10.

이처럼 본 발명에 의하면, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 동력발생부(50)와, 동력발생부(50)에 결합되어 동력발생부(50)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 유격 보상부(60)를 구비함으로써, 반복적인 파킹 기능을 구현 시에도 브레이크슈(30)에 항시 일정한 크기의 힘을 전달할 수 있고, 이를 통하여 안정적인 파킹 기능을 구현하여 제품 성능 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, there is provided a power generating apparatus including a power generating unit 50 generating a rotational force by an electrical signal, a play compensating unit 50 coupled to the power generating unit 50 to convert the rotational motion of the power generating unit 50 into a linear motion 60, it is possible to transmit constant force to the brake shoe 30 at all times even when the repetitive parking function is implemented, thereby realizing a stable parking function and improving the product performance and reliability.

또한, 종래의 파킹레버 및 케이블을 제거하고, 유격 보상부(60)에 파킹 기능을 구현할 수 있는 구조를 적용함으로써, 드럼 브레이크의 전체 구조를 단순화하여 제조비용을 절감시킬 수 있다.Further, by applying a structure capable of implementing the parking function to the clearance compensating section 60 by removing the conventional parking lever and the cable, the overall structure of the drum brake can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

또한, 자동으로 파킹 기능을 구현하여 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있음은 물론, 다양한 차종에 보급이 가능하여 차량의 고급화를 도모할 수 있다.In addition, the parking function can be automatically implemented to increase the convenience of the driver, and the vehicle can be supplied to various types of vehicles.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

10. 드럼
20. 백킹 플레이트
30. 브레이크슈
30a. 림 30b. 웨브
31. 라이닝
40. 휠 실린더
50. 동력발생부
51. 모터 53. 웜 샤프트
60. 유격 보상부
61. 제1 로드 63. 피니언
65. 제2 로드 67. 웜 휠
70. 앵커블록
80. 탄성부재
81. 제1 탄성부재 83. 제2 탄성부재
90. 레버폴
10. Drums
20. Backing plate
30. Brake Shoe
30a. Rim 30b. Web
31. Lining
40. Wheel cylinder
50. Power generation unit
51. Motor 53. Worm shaft
60. Cavity compensator
61. First load 63. Pinion
65. Second load 67. Worm wheel
70. Anchor block
80. Elastic member
81. First elastic member 83. Second elastic member
90. Lever pole

Claims (4)

휠과 함께 회전하는 드럼,
상기 드럼에 결합되는 백킹 플레이트,
상기 백킹 플레이트에 설치되어 드럼의 내측에 배치되고 드럼의 내주면과 마주하는 외주면에 라이닝을 구비하는 한 쌍의 브레이크슈,
상기 한 쌍의 브레이크슈의 일 측에 결합되어 제동 시 상기 한 쌍의 브레이크슈를 상기 드럼의 내주면 측으로 가압하여 상기 라이닝을 상기 드럼의 내주면에 접촉시키는 휠 실린더,
상기 백킹 플레이트에 설치되어 회전력을 발생시키는 동력발생부, 그리고
상기 한 쌍의 브레이크슈 사이에 배치되어 상기 라이닝의 마모 시 외측으로 신장되면서 상기 한 쌍의 브레이크슈를 가압하여 상기 드럼의 내주면과 상기 라이닝의 외주면 사이의 유격을 보상하고, 상기 동력발생부에 결합되어 상기 동력발생부의 구동 시 상기 동력발생부의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 외측으로 신장되면서 일 측에 배치된 브레이크슈를 가압하여 상기 일 측에 배치된 브레이크슈의 외주면에 부착된 라이닝을 상기 드럼의 내주면에 밀착시키는 유격 보상부
를 포함하는 차량용 드럼 브레이크.
Drums rotating with wheels,
A backing plate coupled to the drum,
A pair of brake shoes provided on the backing plate and disposed inside the drum and having a lining on an outer circumferential surface facing the inner circumferential surface of the drum,
A wheel cylinder coupled to one side of the pair of brake shoes for pressing the pair of brake shoe toward the inner circumferential surface of the drum to make the lining contact the inner circumferential surface of the drum when braking,
A power generating unit installed on the backing plate for generating a rotational force,
And a pair of brake shoes disposed between the pair of brake shoe and extending outward when the lining is worn to press the pair of brake shoes to compensate for clearance between an inner circumferential surface of the drum and an outer circumferential surface of the lining, When the power generating unit is driven, the rotary motion of the power generating unit is converted into a rectilinear motion so that the brake shoe is extended outwardly to press the brake shoe disposed on one side, and the lining attached to the outer circumferential surface of the brake shoe, Which is brought into close contact with the inner circumferential surface
And a drum brake.
제1항에서,
상기 동력발생부는
상기 백킹 플레이트에 설치되어 전기적 신호에 따라 구동되는 모터 및 상기 모터에 결합되어 회전되는 웜 샤프트(worm shaft)
를 포함하는 차량용 드럼 브레이크.
The method of claim 1,
The power-
A motor mounted on the backing plate and driven according to an electrical signal, and a worm shaft coupled to the motor,
And a drum brake.
제2항에서,
상기 유격 보상부는
타 측에 배치된 브레이크슈를 지지하는 제1 로드,
상기 제1 로드의 일 측에 배치되어 상기 제1 로드와 결합되고, 회전을 통하여 상기 제1 로드를 중심축 방향을 따라 외측으로 신장시키는 피니언,
상기 피니언에 결합되어 상기 일 측에 배치된 브레이크슈를 지지하는 제2 로드, 그리고
상기 제2 로드의 단부에 회전 가능하게 배치되어 상기 웜 샤프트에 결합되고, 상기 웜 샤프트의 회전 시 상기 웜 샤프트에 맞물려 회전되어 상기 중심축 방향을 따라 일 측 또는 타 측으로 직선이동하여 상기 제2 로드를 길이방향으로 신장 또는 수축시키는 웜 휠
을 포함하는 차량용 드럼 브레이크.
3. The method of claim 2,
The clearance compensation unit
A first rod for supporting a brake shoe disposed on the other side,
A pinion disposed on one side of the first rod and coupled with the first rod and extending the first rod outward along the central axis direction through rotation,
A second rod coupled to the pinion and supporting a brake shoe disposed on the one side, and
Wherein the first rod is rotatably disposed at an end of the second rod and is coupled to the worm shaft and rotates in engagement with the worm shaft at the time of rotation of the worm shaft to linearly move to one side or the other side along the central axis, Which extends or contracts in the longitudinal direction,
And a drum brake.
제3항에서,
상기 웜 휠은
상기 웜 샤프트가 시계방향으로 회전될 경우, 상기 일 측에 배치된 브레이크슈를 향하여 직선이동하여 상기 제2 로드를 신장시키고,
상기 웜 샤프트가 반시계방향으로 회전될 경우, 상기 타 측에 배치된 브레이크슈를 향하여 직선이동하여 상기 제2 로드를 수축시키는
차량용 드럼 브레이크.
4. The method of claim 3,
The worm wheel
Wherein when the worm shaft is rotated in a clockwise direction, the worm shaft is linearly moved toward a brake shoe disposed on the one side to extend the second rod,
When the worm shaft is rotated in the counterclockwise direction, the worm shaft linearly moves toward the brake shoe disposed on the other side to shrink the second rod
Automotive drum brake.
KR1020160143662A 2016-10-31 2016-10-31 Drum brake for vehicle KR20180047519A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160143662A KR20180047519A (en) 2016-10-31 2016-10-31 Drum brake for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160143662A KR20180047519A (en) 2016-10-31 2016-10-31 Drum brake for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180047519A true KR20180047519A (en) 2018-05-10

Family

ID=62184353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160143662A KR20180047519A (en) 2016-10-31 2016-10-31 Drum brake for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180047519A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200020498A (en) * 2018-08-17 2020-02-26 현대모비스 주식회사 Drum break apparatus
KR20200020497A (en) * 2018-08-17 2020-02-26 현대모비스 주식회사 Electric parking brake device
DE202021103308U1 (en) 2020-06-23 2021-09-22 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake device
DE202021103309U1 (en) 2020-06-23 2021-09-22 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake device
DE202021103305U1 (en) 2020-06-23 2021-09-27 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake device
CN113847364A (en) * 2021-09-26 2021-12-28 启东育锋新材料科技有限公司 Glass fiber part for automobile and preparation method
US11788589B2 (en) 2020-02-17 2023-10-17 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake apparatus

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200020498A (en) * 2018-08-17 2020-02-26 현대모비스 주식회사 Drum break apparatus
KR20200020497A (en) * 2018-08-17 2020-02-26 현대모비스 주식회사 Electric parking brake device
US11053992B2 (en) 2018-08-17 2021-07-06 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake apparatus
US11788589B2 (en) 2020-02-17 2023-10-17 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake apparatus
DE202021103308U1 (en) 2020-06-23 2021-09-22 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake device
DE202021103309U1 (en) 2020-06-23 2021-09-22 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake device
DE202021103305U1 (en) 2020-06-23 2021-09-27 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake device
US11655868B2 (en) 2020-06-23 2023-05-23 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake apparatus
US11891027B2 (en) 2020-06-23 2024-02-06 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake apparatus
US11976698B2 (en) 2020-06-23 2024-05-07 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake apparatus
CN113847364A (en) * 2021-09-26 2021-12-28 启东育锋新材料科技有限公司 Glass fiber part for automobile and preparation method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180047519A (en) Drum brake for vehicle
US8292050B2 (en) Electronic mechanical drum brake
US8863920B2 (en) Electronic parking brake
JP6602306B2 (en) Geared motor, drum brake, brake device, and disc brake
US9476470B2 (en) Electro-mechanical brake
JPH11148522A (en) Motor-driven brake and brake system
JP2015512830A (en) Brake system and brake method for electrically driven non-linear friction brake
WO2014203848A1 (en) Caliper brake device for railway vehicle
KR101977322B1 (en) Self-energizing Brake Caliper
KR20160122245A (en) Brake apparatus
WO2015083802A1 (en) Actuator unit for drum electric-powered parking brake device
KR20120060069A (en) Electronic parking brake system for vehicle
US20220003288A1 (en) Method for determining design parameters of an electromechanical brake, and electromechanical brake
JPH11257382A (en) Motor-operated disk brake
JP2020051519A (en) Brake device for vehicle
CN104455089A (en) Wheel brake for light electric vehicles and anti-lock braking device
US20230061860A1 (en) Electric parking brake and vehicle having the same
JP6784203B2 (en) Drive device
WO2021215156A1 (en) Brake device
KR20090061967A (en) Planet gear typed electric mechanical brake system
WO2016031898A1 (en) Drum brake apparatus
JP2006112476A (en) Motor-driven brake device
KR100534286B1 (en) Drum brake for automobile
JP6268594B2 (en) Brake device for vehicle
JP2015172385A (en) Vehicle brake device

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant