KR20180046068A - Sheet feeding apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention is intended to provide a sheet feeding apparatus capable of improving a sheet feeding speed, comprising: a sheet loading portion secured with a plurality of sheets in a stacked state, and enabling the sheet to be liftable; a first sheet transferring portion arranged at the top of the sheet loading portion, adsorbing the sheet lifted by the sheet loading portion, and transferring the sheet in a direction intersecting to the lifting direction of the sheet; and a second sheet transferring portion arranged between the sheet loading portion and the first sheet transferring portion, and forming a passage in which the sheet fed from the first sheet transferring portion is provided to a post-processing device. Thus, the sheet feeding speed is improved such that an industrial applicability can be improved in various sheet application fields such as packaging of distribution, sheet printing, and the like.

Description

시트 공급 장치{SHEET FEEDING APPARATUS}[0001] SHEET FEEDING APPARATUS [0002]

본 발명은 시트 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하세는 포장시트를 공급하는 시트 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet feeding apparatus, and more particularly to a sheet feeding apparatus for feeding a wrapping sheet.

일반적으로 시트 공급 장치는 시트를 지속적이고 균일하게 공급하기 위한 장치이다. 이러한 시트 공급 장치는 물류의 포장 분야 및 시트 인쇄 분야 등 다양한 기술분야에 적용되고 있다.Generally, a sheet feeding apparatus is a device for continuously and uniformly feeding a sheet. Such sheet feeding apparatuses are applied to various technical fields such as the packaging field of logistics and the sheet printing field.

종래의 시트 공급 장치에 대해서는 이미 "대한민국 등록특허공보 제10-1191439호(시트공급장치, 2012.10.09.)"에 의해 공개되어 있다. 상기 등록발명은 시트를 한 장씩 신속하고 정확하게 공급할 수 있는 장치이다. The conventional sheet feeding apparatus has already been disclosed in Korean Registered Patent No. 10-1191439 (sheet feeding apparatus, Oct. 10, 2012). The registered invention is a device capable of quickly and accurately feeding sheets one by one.

다만, 종래의 시트 공급 장치는 물류의 포장 속도 및 인쇄 속도와 비교하여 시트의 공급 속도가 느린 문제점이 있었다. 이에, 종래의 시트 공급 장치에서는 전체 공정의 지연이 발생되어 산업성이 떨어지는 문제점이 있었다. However, the conventional sheet feeding apparatus has a problem that the sheet feeding speed is slower than the packing speed and printing speed of the logistics. Therefore, in the conventional sheet feeding apparatus, there is a problem that the whole process is delayed and the industrial efficiency is deteriorated.

대한민국 등록특허공보 제10-1191439호(시트공급장치, 2012.10.09.)Korean Registered Patent No. 10-1191439 (sheet feeding device, October 10, 2012)

본 발명의 목적은 시트 공급 속도를 향상시킬 수 있는 시트 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus capable of improving a sheet feeding speed.

본 발명에 따른 시트 공급 장치는 복수 개의 시트가 적층된 상태로 안착되며, 상기 시트가 승강 가능하게 하는 시트 로딩부 및 상기 시트 로딩부 상측에 배치되며, 상기 시트 로딩부에 의해 상승되는 상기 시트를 흡착하여 상기 시트가 상승 방향에 교차하는 방향으로 이송되도록 하는 제1 시트 이송부 및 상기 시트 로딩부와 상기 제1 시트 이송부 사이에 배치되며, 상기 제1 시트 이송부로부터 제공되는 상기 시트가 후처리 장치로 공급되는 경로를 형성하는 제2 시트 이송부를 포함한다.A sheet feeding apparatus according to the present invention includes: a sheet loading section which is seated in a state in which a plurality of sheets are stacked and which allows the sheet to move up and down; and a sheet feeding section which is disposed above the sheet loading section, A first sheet conveying section for sucking the sheet in a direction crossing the upward direction, and a second sheet conveying section disposed between the sheet loading section and the first sheet conveying section, wherein the sheet provided from the first sheet conveying section And a second sheet conveying portion that forms a path to be fed.

상기 시트 로딩부는 상기 복수 개의 시트가 상기 제2 시트 이송부 방향을 향해 이송 가능하도록 상기 복수 개의 시트를 구름 지지하는 지지부와, 상기 지지부 상측에 배치되며 상기 복수 개의 시트의 폭 방향에서 상기 복수 개의 시트를 사이에 두고 상호 마주하도록 배치되는 한 쌍의 가이드부와, 상기 지지부에 연결되어 상기 지지부에 안착된 상기 복수 개의 시트가 승강 가능하도록 하는 승강부를 포함할 수 있다. Wherein the sheet loading portion includes: a support portion for rolling-supporting the plurality of sheets so that the plurality of sheets can be transported toward the second sheet conveying portion; and a plurality of sheets disposed on the support portion, A pair of guide portions disposed to face each other with the support portion interposed therebetween and a lift portion connected to the support portion to allow the plurality of sheets seated on the support portion to move up and down.

상기 한 쌍의 가이드부는 상기 복수 개의 시트의 폭 넓이에 따라 서로 간의 간격이 조절 가능하도록 마련될 수 있다.The pair of guide portions may be provided so that the distance between the guide portions can be adjusted according to the width of the plurality of sheets.

상기 승강부는 상기 지지부에 안착된 상기 복수 개의 시트가 상기 제1 시트 이송부에 의해 순차적으로 이탈될 때에 상기 지지부를 상승시켜 상기 제1 시트 이송부와 상기 복수 개의 시트 상부면의 거리가 유지되도록 할 수 있다. When the plurality of sheets seated on the support portion are sequentially detached by the first sheet conveying portion, the elevating portion may elevate the support portion so that the distance between the first sheet conveying portion and the upper surface of the plurality of sheets is maintained .

상기 제1 시트 이송부에는 상기 지지부에 안착된 상기 복수 개의 시트 상부면과, 상기 제1 시트 이송부 간의 거리를 측정하는 거리센서가 장착될 수 있다. The first sheet conveying portion may be equipped with a distance sensor for measuring a distance between the plurality of sheet upper surfaces seated on the support portion and the first sheet conveying portion.

상기 제1 이송부는 상기 복수 개의 시트 중 상단에 배치된 시트를 흡착하고 상기 시트가 상기 제2 시트 이송부 상측에 배치될 때에 상기 시트를 이탈시키는 흡착판과, 상기 흡착판에 이웃하게 배치되며 상기 복수 개의 시트 중 단일의 시트가 상기 흡착판에 흡착되도록 상기 복수 개의 시트를 하측으로 연속 가압하는 가압핀과, 상기 흡착판과 상기 가압핀을 지지하며, 상기 흡착판과 상기 가압핀을 상기 시트 로딩부 상부로부터 상기 제2 시트 이송부 상부로 이송시키는 이송모듈을 포함할 수 있다. Wherein the first conveying portion includes a suction plate for sucking a sheet disposed at an upper end of the plurality of sheets and releasing the sheet when the sheet is disposed above the second sheet conveying portion, And a pressing pin which presses the suction plate and the pressing pin from the upper part of the sheet loading part to the second side of the sheet loading part, And a conveying module for conveying the sheet to a position above the sheet conveying portion.

상기 가압핀은 상기 복수 개의 시트를 향해 연속 승강하며 상기 복수 개의 시트 상부 영역에 진동을 발생시키거나, 상기 복수 개의 시트를 향해 에어를 분사하여 상기 복수 개의 시트 상부 영역에 진동이 발생되도록 할 수 있다. The pressing pin may continuously rise and rise toward the plurality of sheets to generate vibration in the plurality of sheet upper regions or to cause air to be sprayed toward the plurality of sheets to cause vibration in the plurality of sheet upper regions .

상기 제2 시트 이송부는 상기 제1 시트 이송부로부터 연속적으로 제공되는 상기 복수 개의 시트를 구름 지지하여, 상기 복수 개의 시트가 상기 후처리 장치로 연속 공급되도록 할 수 있다. The second sheet conveying portion may roll-support the plurality of sheets continuously provided from the first sheet conveying portion so that the plurality of sheets are continuously supplied to the post-treatment apparatus.

상기 제2 시트 이송부는 복수 개의 이송롤러와, 상기 복수 개의 이송롤러 중 상기 제1 시트 이송부에 이웃하는 이송롤러의 상측에 배치되는 가속롤러를 포함하고, 상기 제1 시트 이송부로부터 상기 제2 시트 이송부로 연속 제공되는 시트들은 상기 이송롤러와 상기 가속롤러 사이를 통과하며 상기 후처리 장치로 제공될 수 있다. Wherein the second sheet conveying portion includes a plurality of conveying rollers and an acceleration roller disposed on the upper side of the conveying rollers adjacent to the first sheet conveying portion among the plurality of conveying rollers, May be provided between the conveying roller and the acceleration roller and provided to the post-processing apparatus.

상기 시트 공급 장치는 제2 시트 이송부에 마련되며 상기 시트의 폭 방향으로 미세 이송 가능하도록 마련되어 상기 후처리 장치로 연속 제공되는 상기 시트의 자세가 흐트러진 경우에 상기 시트의 자세를 보정하는 자세 보정부를 더 포함할 수 있다.The sheet feeding device may further include an attitude correcting part provided in the second sheet conveying part and capable of fine transferring in the width direction of the sheet to correct the attitude of the sheet when the attitude of the sheet continuously supplied to the post- .

본 발명에 따른 시트 공급 장치는 시트 공급 속도를 향상시켜 물류의 포장 및 시트 인쇄 분야 등과 같은 다양한 시트 적용 분야에서 산업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The sheet feeding apparatus according to the present invention has an effect of improving the productivity in various sheet application fields such as packaging of logistics and sheet printing field by improving the sheet feeding speed.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 실시예에 따른 시트 공급 장치를 간략하게 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 실시예에 따른 시트 공급 장치를 간략하게 나타낸 정면도이고,
도 3은 본 실시예에 따른 시트 공급 장치의 시트 로딩부를 간략하게 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 실시예에 따른 시트 공급 장치의 제1 시트 이송부를 간략하게 나타낸 사시도이고,
도 5는 본 실시예에 따른 시트 공급 장치의 제2 시트 이송부를 간략하게 나타낸 사시도이고,
도 6은 본 실시예에 따른 시트 공급 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing a sheet feeding apparatus according to the present embodiment,
2 is a front view schematically showing the sheet feeding apparatus according to the present embodiment,
3 is a perspective view schematically showing a sheet loading portion of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment,
4 is a perspective view schematically showing a first sheet conveying portion of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment,
5 is a perspective view briefly showing a second sheet conveying portion of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment,
6 is a flowchart showing a sheet feeding method according to the embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be implemented in various forms, and the present embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know completely. The shape and the like of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 시트 공급 장치를 간략하게 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 시트 공급 장치를 간략하게 나타낸 정면도이다.Fig. 1 is a perspective view schematically showing a sheet feeding apparatus according to the present embodiment, and Fig. 2 is a front view schematically showing a sheet feeding apparatus according to the present embodiment.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시트 공급 장치(100)는 본체(110)를 포함한다. 본체(110)는 시트 공급 장치(100)의 외형을 형성하며, 후처리 장치(미도시)에 연결될 수 있다. 여기서, 후처리 장치는 물류 포장 장치 및 인쇄 장치 등과 같이 시트 공급 장치(100)로부터 제공되는 시트를 기반으로 공정을 수행하는 장치를 의미한다.As shown in Figs. 1 and 2, the sheet feeding apparatus 100 according to the present embodiment includes a main body 110. Fig. The main body 110 forms the outer shape of the sheet feeding apparatus 100 and can be connected to a post-processing apparatus (not shown). Here, the post-processing apparatus refers to a device that performs a process based on a sheet provided from the sheet feeding apparatus 100, such as a logistics packaging apparatus and a printing apparatus.

한편, 시트 공급 장치(100)로 제공되는 시트는 복수 개로 마련되어 적층된 상태일 수 있으며, 시트 공급 장치(100)는 적층된 복수 개의 시트를 한 장씩 순차적으로 후처리 장치로 공급할 수 있다.Meanwhile, the sheets supplied to the sheet feeding apparatus 100 may be provided in a plurality of stacked states, and the sheet feeding apparatus 100 may sequentially feed the stacked sheets one by one to the post-processing apparatus.

이러한 시트 공급 장치(100)는 시트 로딩부(200), 제1 시트 이송부(300), 및 제2 시트 이송부(400)를 포함할 수 있다.The sheet feeding device 100 may include a sheet loading portion 200, a first sheet conveying portion 300, and a second sheet conveying portion 400.

먼저, 시트 로딩부(200)는 복수 개의 시트가 적층된 상태로 안착되며, 복수 개의 시트가 승강되도록 할 수 있다. 이러한 시트 로딩부(200)에 대해서는 이하 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. First, the sheet loading unit 200 is seated in a state where a plurality of sheets are laminated, and a plurality of sheets can be elevated and lowered. The sheet loading unit 200 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 실시예에 따른 시트 공급 장치의 시트 로딩부를 간략하게 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing a sheet loading portion of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시트 로딩부(200)는 지지부(210), 가이드부(230), 및 승강부(250)를 포함할 수 있다.3, the sheet loading unit 200 according to the present embodiment may include a support unit 210, a guide unit 230, and a lift unit 250.

먼저, 지지부(210)는 시트 로딩부(200)의 하부를 형성한다. 지지부(210)는 시트 공급 장치(100)의 길이 방향을 향하는 복수 개의 프레임(211)을 포함한다. 그리고 복수 개의 프레임(211) 각각에는 복수 개의 롤러(213)가 마련된다. 복수 개의 롤러(213)는 지지부(210)에 안착된 복수 개의 시트가 시트 공급 장치(100)의 길이 방향으로 지지부(210)를 따라 이송 가능하게 한다.First, the support portion 210 forms a lower portion of the seat loading portion 200. The support portion 210 includes a plurality of frames 211 oriented in the longitudinal direction of the sheet feeding apparatus 100. [ Each of the plurality of frames 211 is provided with a plurality of rollers 213. The plurality of rollers 213 allow the plurality of sheets seated on the support portion 210 to be transported along the support portion 210 in the longitudinal direction of the sheet supply device 100.

그리고 가이드부(230)는 한 쌍으로 마련되며, 한 쌍의 가이드부(230)는 복수 개의 지지부(210) 사이에서 상호 마주하도록 배치된다. 이러한 한 쌍의 가이드부(230)는 상호 이격 거리가 조절 가능하도록 마련된다. 즉, 복수 개의 시트가 지지부(210)에 안착될 때에 복수 개의 시트는 한 쌍의 가이드부(230) 사이에 배치될 수 있다. The pair of guide portions 230 are disposed to face each other between the plurality of support portions 210. [ The pair of guide portions 230 are provided so that mutual spacing distance can be adjusted. That is, when a plurality of sheets are seated on the support portion 210, a plurality of sheets may be disposed between the pair of guide portions 230.

이때, 한 쌍의 가이드부(230)는 상호 이격 거리가 조절되어 복수 개의 시트 양 측면을 각각 지지할 수 있다. 이러한 가이드부(230)의 구성은 적층된 복수 개의 시트가 흐트러지는 것을 방지하기 위한 것으로, 한 쌍의 가이드부(230) 사이의 이격 거리가 조절 가능한 바, 시트의 사이즈와 무관하게 적층된 복수 개의 시트가 흐트러지지 않도록 한다. At this time, the pair of guide portions 230 can support the plural side surfaces of the sheets by adjusting the mutual spacing distance. The guide unit 230 is configured to prevent a plurality of stacked sheets from being disturbed. The spacing between the pair of guide units 230 can be adjusted. A plurality of stacked sheets Do not disturb the sheet.

그리고 승강부(250)는 지지부(210)에 연결되어 지지부(210)에 안착된 복수 개의 시트가 승강 가능하도록 한다. 여기서, 승강부(250)는 지지부(210)에 연결되어 지지부(210)가 승강 가능하도록 하는 동력원을 포함하도록 마련될 수 있다. The elevating part 250 is connected to the supporting part 210 so that a plurality of sheets seated on the supporting part 210 can be raised and lowered. The elevating unit 250 may include a power source connected to the supporting unit 210 to allow the supporting unit 210 to move up and down.

한편, 다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 시트 이송부(300)는 시트 로딩부(200) 상부에 배치될 수 있다. 제1 시트 이송부(300)는 시트 로딩부(200)에 안착된 복수 개의 시트를 한 장씩 제2 시트 이송부(400)로 연속 이송시킨다. 이러한 제1 시트 이송부(300)에 대해서는 이하 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.1 and 2, the first sheet conveying unit 300 may be disposed above the sheet loading unit 200. [ The first sheet feeding part 300 continuously feeds a plurality of sheets seated on the sheet loading part 200 one by one to the second sheet feeding part 400. The first sheet conveying unit 300 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 실시예에 따른 시트 공급 장치의 제1 시트 이송부를 간략하게 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view schematically showing a first sheet conveying portion of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 제1 시트 이송부(300)는 공급몸체(310), 이송모듈(330), 흡착판(350), 가압핀(370), 및 거리센서(390)를 포함할 수 있다.4, the first sheet conveying part 300 according to the present embodiment includes a feeding body 310, a conveying module 330, a suction plate 350, a pressing pin 370, and a distance sensor 390, . ≪ / RTI >

먼저, 공급몸체(310)는 제1 시트 이송부(300)의 몸체를 형성하고, 이송모듈(330)은 공급몸체(310)에 연결되어 공급몸체(310)가 시트 로딩부(200)와 제2 시트 이송부(400)를 왕복 이송하도록 한다. The feeding body 310 forms a body of the first sheet feeding part 300 and the feeding module 330 is connected to the feeding body 310 so that the feeding body 310 is connected to the sheet loading part 200, So that the sheet conveying unit 400 is reciprocally conveyed.

그리고 흡착판(350)은 공급몸체(310)에 마련된다. 흡착판(350)은 승강 가능하도록 마련될 수 있으며, 하측에 배치된 복수 개의 시트 중 상단에 배치된 단일의 시트를 흡착한다. 여기서, 흡착판(350)은 공급몸체(310)가 시트 로딩부(200) 상측에 배치될 때에 시트를 흡착하고, 공급몸체(310)가 제2 시트 이송부(400)로 이송될 때에 시트를 이탈시켜 시트가 제2 시트 이송부(400)로 제공되도록 한다. 다만, 본 실시예서는 흡착판(350)이 한 쌍으로 마련되는 것을 설명하고 있으나, 흡착판(350)의 개수는 한정하지 않는다. The adsorption plate 350 is provided in the supply body 310. The attracting plate 350 may be provided so as to be able to ascend and descend, and adsorbs a single sheet disposed on the upper one of a plurality of sheets arranged on the lower side. The suction plate 350 sucks the sheet when the supply body 310 is disposed above the sheet loading unit 200 and separates the sheet when the supply body 310 is conveyed to the second sheet conveying unit 400 So that the sheet is supplied to the second sheet conveying portion 400. However, the number of the attracting plates 350 is not limited, although the present embodiment describes that the attracting plates 350 are provided in pairs.

그리고 가압핀(370)은 공급몸체(310)에 마련된다. 가압핀(370)은 흡착판(350)가 시트를 흡착할 때에 단일의 시트만이 흡착판(350)에 흡착된 상태로 이송 가능하게 한다. 가압핀(370)은 흡착판(350)에 의해 흡착되는 시트에 진동을 발생시켜, 흡착된 시트의 일단이 적층된 복수 개의 시트로부터 이탈 또는 상승되도록 하여 단일의 시트만이 흡착판(350)에 의해 흡착된 상태로 제2 시트 이송부(400)로 제공되도록 한다. And the pressing pin 370 is provided in the supplying body 310. [ The pressing pin 370 allows only a single sheet to be conveyed while being attracted to the attracting plate 350 when the attracting plate 350 sucks the sheet. The pressing pin 370 generates vibration on the sheet attracted by the attracting plate 350 so that one end of the attracted sheet is separated or raised from the stacked sheets so that only a single sheet is attracted by the attracting plate 350 So that the second sheet conveying unit 400 is provided.

예컨대, 가압핀(370)은 공급몸체(310)로부터 연속 승강되는 구성으로 마련될 수 있다. 이때, 가압핀(370)은 흡착판(350)의 접촉 영역에 이웃하는 시트 상단 일영역을 연속 타격하여 상부에 배치된 단일의 시트 일영역이 복수 개의 시트로부터 상승 또는 이탈되도록 할 수 있다. For example, the pressing pin 370 may be provided in such a manner that the pressing pin 370 is continuously elevated from the supplying body 310. At this time, the pressing pin 370 continuously blows one region of the sheet top adjacent to the contact area of the attracting plate 350, so that a single sheet region disposed on the upper side can be raised or lowered from the plurality of sheets.

또한, 가압핀(370)은 시트를 연속 타격하는 구성 이외에도 시트를 향해 에어를 분사하는 구성으로 마련될 수 있다. 이때, 가압핀(370)은 흡착판(350)의 접촉 영역에 이웃하는 시트 상단 일영역에 에어를 공급하여 상부에 배치된 단일의 시트 일영역이 복수 개의 시트로부터 상승 또는 이탈되도록 할 수 있다.Further, the pressing pin 370 may be provided in a configuration in which air is sprayed toward the sheet, in addition to a configuration in which the sheet is continuously hit. At this time, the pressing pin 370 may supply air to one area of the upper end of the sheet adjacent to the contact area of the attracting plate 350, so that a single sheet region disposed on the upper side may be raised or lowered from the plurality of sheets.

다만, 본 실시예서는 가압핀(370)이 시트를 연속 타격하는 구성 및 시트를 향해 에어를 분사하는 구성으로 마련되는 실시예를 설명하고 있다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 가압핀(370)의 구성 및 개수는 한정하지 않는다.However, the present embodiment describes an embodiment in which the pressing pin 370 strikes the sheet in a continuous manner, and an embodiment in which air is sprayed toward the sheet. However, this is for describing the present embodiment, and the configuration and the number of the pressing pin 370 are not limited.

한편, 거리센서(390)는 공급몸체(310)의 전단에 배치된 지지프레임(320)에 마련될 수 있다. 거리센서(390)는 지지부에 안착된 복수 개의 시트 상부면과의 거리를 측정하여, 측정 신호를 기반으로 지지부(210)가 상승 또는 하강되도록 한다. Meanwhile, the distance sensor 390 may be provided on the support frame 320 disposed at the front end of the supply body 310. The distance sensor 390 measures the distance from a plurality of seat top surfaces seated on the support so that the support portion 210 is raised or lowered based on the measurement signal.

이에, 지지부(210)에 안착된 복수 개의 시트가 연속적으로 제2 시트 이송부(400)로 공급됨에 따라 복수 개의 시트 높이가 낮아질 때에 지지부(210)는 복수 개의 시트를 상승시킬 수 있다. 따라서 지지부(210)는 거리센서(390)로부터 제공되는 측정 신호를 기반으로 시트 상부면과 흡착판(350) 하부 간의 거리가 유지되도록 할 수 있다.Accordingly, when a plurality of sheets seated on the supporting portion 210 are continuously supplied to the second sheet conveying portion 400, the supporting portion 210 can lift the plurality of sheets when the plurality of sheets are lowered in height. Accordingly, the support unit 210 can maintain the distance between the seat upper surface and the lower portion of the adsorption plate 350 based on the measurement signal provided from the distance sensor 390.

이와 같이, 제1 시트 이송부(300)는 수직 방향으로 공급되는 시트의 이송을 수평방향으로 빠르게 변환시켜 시트의 공급 속도가 향상되도록 할 수 있다. As described above, the first sheet conveying unit 300 can quickly change the conveying direction of the sheet fed in the vertical direction to the horizontal direction, thereby improving the feeding speed of the sheet.

한편, 다시 도 1 및 2를 참조하면, 제2 시트 이송부(400)는 제1 시트 이송부(300)로부터 연속 제공되는 시트들을 수평방향으로 이송시켜 시트들이 후처리 장치로 제공되도록 한다. 이러한 제2 시트 이송부(400)에 대해서는 이하 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Referring again to Figs. 1 and 2, the second sheet conveying section 400 horizontally conveys the sheets continuously fed from the first sheet conveying section 300, so that the sheets are provided to the post-processing apparatus. The second sheet conveying unit 400 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 실시예에 따른 시트 공급 장치의 제2 시트 이송부를 간략하게 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view schematically showing a second sheet conveying portion of the sheet feeding device according to the present embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 제2 시트 이송부(400)는 이송롤러(410), 가속롤러(430), 및 자세 보정부(450)를 포함할 수 있다. 5, the second sheet conveying portion 400 according to the present embodiment may include a conveying roller 410, an acceleration roller 430, and an attitude correcting portion 450.

먼저, 이송롤러(410)는 시트 로딩부(200)와 제1 시트 이송부(300) 사이에서 후단 방향을 향해 복수 개로 배열될 수 있다. 여기서, 복수 개의 이송롤러(410)는 동력원으로부터 제공되는 동력을 기반으로 회전하며 제1 시트 이송부(300)로부터 연속 제공되는 시트들이 후처리 장치를 향해 지속적으로 제공되도록 한다. First, the conveying rollers 410 may be arranged in plural in the rear end direction between the sheet loading part 200 and the first sheet conveying part 300. Here, the plurality of conveying rollers 410 rotate on the basis of the power supplied from the power source, and the continuous sheets from the first sheet conveying unit 300 are continuously provided toward the post-processing apparatus.

그리고 가속롤러(430)는 복수 개의 이송롤러(410) 중 제1 시트 이송부(300)에 이웃하는 이송롤러(410) 상측에 배치된다. 가속롤러(430)는 이송롤러(410)와 맞닿아 회전하며 시트가 제1 시트 이송부(300)로부터 제2 시트 이송부(400)로 제공될 때에 이송롤러(410)와 가속롤러(430) 사이를 통과하며 제2 시트 이송부(400)로 제공되도록 한다. 이때, 이송롤러(410)와 가속롤러(430) 사이를 통과하는 시트는 공급 속도가 가속될 수 있다. The acceleration roller 430 is disposed above the conveying roller 410 adjacent to the first sheet conveying part 300 among the plurality of conveying rollers 410. The acceleration roller 430 rotates in contact with the conveyance roller 410 and rotates between the conveyance roller 410 and the acceleration roller 430 when the sheet is conveyed from the first sheet conveyance part 300 to the second sheet conveyance part 400 And is provided to the second sheet conveying part 400. [ At this time, the sheet passing between the conveying roller 410 and the acceleration roller 430 can be accelerated in feeding speed.

그리고 자세 보정부(450)는 시트의 이송 경로, 즉 복수 개의 이송롤러(410) 사이에 배치될 수 있다. 자세 보정부(450)는 이송롤러(410)에 안착되어 후처리 장치로 공급되는 시트의 자세를 보정할 수 있다. 예컨대, 이송롤러(410)에 안착되어 이송되는 시트는 이송 중 진동 및 외부 환경 등에 의해 자세가 흐트러질 수 있다. The orientation correcting unit 450 may be disposed between the conveying path of the sheet, that is, between the plurality of conveying rollers 410. [ The posture correcting unit 450 can be placed on the conveying roller 410 to correct the posture of the sheet fed to the post-processing apparatus. For example, the sheet that is seated on the conveying roller 410 and conveyed may be out of position due to vibration and external environment during conveyance.

이때, 자세 보정부(450)는 후처리 장치로 제공되는 시트 중 자세가 흐트러진 시트를 센싱하고, 흐트러진 시트를 이송 중 미세 이송시켜 시트의 자세가 바르게 보정되도록 할 수 있다. At this time, the posture correcting unit 450 senses a sheet misaligned out of the sheets provided to the post-processing apparatus and finely feeds the misaligned sheet during conveyance, thereby correcting the posture of the sheet correctly.

이를 위해, 자세 보정부(450)는 자세센서(451) 및 보정롤러(453)를 포함할 수 있다. 자세센서(451)는 복수 개의 이송롤러(410) 상측에 배치되어 시트의 자세를 측정한다. 그리고 보정롤러(453)는 복수 개로 마련되어 이송롤러(410)에 맞닿아 회전하며 시트 이송 방향에 교차하는 방향으로 미세 이송 가능하도록 마련된다. For this purpose, the orientation correction unit 450 may include an orientation sensor 451 and a correction roller 453. [ The posture sensor 451 is disposed above the plurality of conveyance rollers 410 to measure the posture of the sheet. The plurality of correction rollers 453 are provided so as to abut against the feed roller 410 and to rotate and to be finely transported in a direction crossing the sheet transport direction.

여기서, 보정롤러(453)는 보정이 불필요한 시트가 공급될 경우에는 단순 회전하며 시트의 공급 속도를 가속시키고 보정이 필요할 경우 공급 방향에 교차하는 방향으로 미세 이송하며 시트의 자세가 바르게 보정되도록 할 수 있다. Here, the correction roller 453 is simple in the case of feeding a sheet which requires no correction, accelerates the feeding speed of the sheet, fine feeds the sheet in the direction crossing the feeding direction when correction is required, and corrects the posture of the sheet have.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 실시예에 따른 시트 공급 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the sheet feeding method according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the above-described components will not be described in detail and will be denoted by the same reference numerals.

도 6은 본 실시예에 따른 시트 공급 방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart showing a sheet feeding method according to the embodiment.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시트 공급 방법은 복수 개로 적층된 시트들이 지지부(210)에 안착된다. 이때, 복수 개의 시트는 지지부(210) 전단에 배치되고, 이후 작업자가 복수 개의 시트를 밀어 복수 개의 시트가 제1 시트 이송부(300) 하측에 배치되도록 한다. 그리고 작업자는 한 쌍의 가이드부(230)의 이격 거리를 조절하여 복수 개의 시트가 한 쌍의 가이드부(230) 사이에서 흐트러지지 않도록 고정한다(S100). As shown in Fig. 6, in the sheet feeding method according to the present embodiment, a plurality of stacked sheets are seated on the support portion 210. Fig. At this time, the plurality of sheets are disposed at the front end of the support portion 210, and then the operator pushes the plurality of sheets to place the plurality of sheets under the first sheet conveying portion 300. The operator adjusts the distance between the pair of guide portions 230 so that the plurality of sheets are fixed so as not to be disturbed between the pair of guide portions 230 (S100).

이후, 시트 공급 장치(100)가 동작을 수행하며, 복수 개의 시트가 연속적으로 후처리 장치로 제공되도록 한다. Thereafter, the sheet feeding apparatus 100 performs an operation, and a plurality of sheets are successively provided to the post-processing apparatus.

먼저, 지지부(210)는 상부에 안착된 복수 개의 시트를 상승시켜 복수 개의 시트 상단이 흡착판(350)에 인접하도록 한다. 그리고 흡착판(350)은 복수 개의 시트 중 상단에 배치된 시트를 순차적으로 제2 시트 이송부(400)로 제공한다. 이때, 가압핀(370)은 복수 개의 시트에 진동을 발생시켜 흡착판(350)에 흡착된 시트의 일단이 적층된 복수 개의 시트로부터 이탈되도록 하는 바, 단일의 시트만을 순차적으로 제2 시트 이송부(400)로 제공할 수 있다(S200). First, the support portion 210 lifts up a plurality of sheets seated on the upper portion so that a plurality of sheet tops abuts on the attracting plate 350. The attracting plate 350 sequentially provides the sheets disposed on the upper one of the plurality of sheets to the second sheet conveying unit 400. At this time, the pressing pin 370 generates vibration on the plurality of sheets, so that one end of the sheet adsorbed on the adsorption plate 350 is separated from the plurality of sheets stacked. In this case, only the single sheet is sequentially transferred to the second sheet conveying unit 400 ) (S200).

그리고 복수 개의 시트가 제2 시트 이송부(400)로 순차적으로 공급됨에 따라 적층된 시트들의 전체 높이가 낮아질 수 있다. 이때, 거리센서(390)는 복수 개의 시트 상단의 거리를 측정하고, 지지부(210)는 측정신호를 기반으로 복수 개의 시트를 상승시켜 낮아진 시트의 전체 높이를 보상한다. 이에, 시트가 제2 시트 이송부(400)로 연속 공급되더라도 흡착판(350)과 복수 개의 시트 상단의 최초 거리가 지속적으로 유지되는 바, 제1 시트 이송부(300)는 시트를 빠르게 제2 시트 이송부(400)로 제공할 수 있다. As the plurality of sheets are sequentially fed to the second sheet conveying part 400, the overall height of the stacked sheets can be lowered. At this time, the distance sensor 390 measures the distance between the tops of the plurality of seats, and the supporting unit 210 raises the plurality of seats based on the measurement signal to compensate the entire height of the lowered seat. Accordingly, even if the sheet is continuously fed to the second sheet conveying unit 400, the initial distance between the attracting plate 350 and the tops of the plurality of sheets is continuously maintained. Accordingly, the first sheet conveying unit 300 can quickly convey the sheet to the second sheet conveying unit 400).

한편, 흡착판(350)은 시트를 흡착한 상태로 제2 시트 이송부(400)에 인접하도록 이송된다. 이때, 시트의 일단은 이송롤러(410)와 가속롤러(430) 사이를 통해 제2 시트 이송부(400)로 제공된다. 이때, 시트는 이송롤러(410)와 가속롤러(430) 사이에서 가속되며 빠르게 복수 개의 이송롤러(410) 상측으로 제공된다. On the other hand, the attracting plate 350 is conveyed so as to adjoin the second sheet conveying unit 400 while adsorbing the sheet. At this time, one end of the sheet is provided to the second sheet conveying part 400 through the conveying roller 410 and the acceleration roller 430. At this time, the sheet is accelerated between the conveying roller 410 and the acceleration roller 430 and is quickly provided above the plurality of conveying rollers 410.

그리고 복수 개의 이송롤러(410) 상측으로 제공되는 시트는 이송롤러(410)와 보정롤러(453) 사이를 통해 후처리 장치로 제공된다. 여기서, 보정롤러(453)는 보정이 불필요한 시트가 이송될 경우 단순 회전하며 시트의 이송 속도를 가속시킬 수 있다. 또한, 복수 개의 시트가 후처리 장치로 연속 제공되는 도중, 제공 시트 중 자세에 불균형, 예컨대 제공 방향이 흐트러진 시트가 발생될 경우에는 자세센서(451)가 이를 측정하고 보정롤러(453)가 미세 이동하며 시트의 자세가 보정되도록 할 수 있다(S300).And a sheet provided above the plurality of conveying rollers 410 is provided to the post-processing apparatus through the conveying roller 410 and the correction roller 453. [ Here, the correction roller 453 can rotate at a simple speed and accelerate the conveyance speed of the sheet when a sheet unnecessary to be corrected is conveyed. In the case where a plurality of sheets are continuously provided to the post-processing apparatus, when the posture sensor 451 measures the unevenness in the posture of the providing sheet, for example, in the case where the providing direction is disturbed, the correction roller 453 measures And the posture of the seat can be corrected (S300).

이와 같이, 시트 공급 장치는 시트 공급 속도를 향상시켜 물류의 포장 및 시트 인쇄 분야 등과 같은 다양한 시트 적용 분야에서 산업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the sheet feeding device has an effect of improving the productivity in various sheet application fields such as the packing of the logistics and the sheet printing field by improving the sheet feeding speed.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 시트 공급 장치
200 : 시트 로딩부
300 : 제1 시트 이송부
400 : 제2 시트 이송부100: sheet feeder
200: seat loading section
300: first sheet conveying portion
400: second sheet conveying portion

Claims (10)

복수 개의 시트가 적층된 상태로 안착되며, 상기 시트가 승강 가능하게 하는 시트 로딩부;
상기 시트 로딩부 상측에 배치되며, 상기 시트 로딩부에 의해 상승되는 상기 시트를 흡착하여 상기 시트가 상승 방향에 교차하는 방향으로 이송되도록 하는 제1 시트 이송부; 및
상기 시트 로딩부와 상기 제1 시트 이송부 사이에 배치되며, 상기 제1 시트 이송부로부터 제공되는 상기 시트가 후처리 장치로 공급되는 경로를 형성하는 제2 시트 이송부를 포함하는 시트 공급 장치.
A sheet loading unit that is seated in a state in which a plurality of sheets are stacked,
A first sheet transporting unit disposed above the sheet loading unit and adapted to suck the sheet lifted by the sheet loading unit to transport the sheet in a direction crossing the upward direction; And
And a second sheet conveying portion disposed between the sheet loading portion and the first sheet conveying portion and forming a path through which the sheet provided from the first sheet conveying portion is fed to the post-processing device.
제1 항에 있어서,
상기 시트 로딩부는
상기 복수 개의 시트가 상기 제2 시트 이송부 방향을 향해 이송 가능하도록 상기 복수 개의 시트를 구름 지지하는 지지부와,
상기 지지부 상측에 배치되며 상기 복수 개의 시트의 폭 방향에서 상기 복수 개의 시트를 사이에 두고 상호 마주하도록 배치되는 한 쌍의 가이드부와,
상기 지지부에 연결되어 상기 지지부에 안착된 상기 복수 개의 시트가 승강 가능하도록 하는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
The method according to claim 1,
The sheet-
A supporting portion for rolling-supporting the plurality of sheets so that the plurality of sheets can be transported toward the second sheet conveying portion;
A pair of guide portions disposed on the upper side of the support portion and arranged to face each other with the plurality of sheets therebetween in the width direction of the plurality of sheets,
And a lift portion connected to the support portion to allow the plurality of sheets seated on the support portion to move up and down.
제2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드부는
상기 복수 개의 시트의 폭 넓이에 따라 서로 간의 간격이 조절 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
3. The method of claim 2,
The pair of guide portions
Wherein a gap between the plurality of sheets is adjustable according to a width of the plurality of sheets.
제2 항에 있어서,
상기 승강부는
상기 지지부에 안착된 상기 복수 개의 시트가 상기 제1 시트 이송부에 의해 순차적으로 이탈될 때에 상기 지지부를 상승시켜 상기 제1 시트 이송부와 상기 복수 개의 시트 상부면의 거리가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
3. The method of claim 2,
The elevating portion
Wherein when the plurality of sheets seated on the support portion are sequentially detached by the first sheet conveying portion, the support portion is raised so that the distance between the first sheet conveying portion and the upper surface of the plurality of sheets is maintained. Supply device.
제4 항에 있어서,
상기 제1 시트 이송부에는
상기 지지부에 안착된 상기 복수 개의 시트 상부면과, 상기 제1 시트 이송부 간의 거리를 측정하는 거리센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
5. The method of claim 4,
The first sheet conveying portion
And a distance sensor for measuring a distance between the plurality of sheet upper surfaces seated on the support portion and the first sheet conveying portion is mounted.
제1 항에 있어서,
상기 제1 이송부는
상기 복수 개의 시트 중 상단에 배치된 시트를 흡착하고 상기 시트가 상기 제2 시트 이송부 상측에 배치될 때에 상기 시트를 이탈시키는 흡착판과,
상기 흡착판에 이웃하게 배치되며 상기 복수 개의 시트 중 단일의 시트가 상기 흡착판에 흡착되도록 상기 복수 개의 시트를 하측으로 연속 가압하는 가압핀과,
상기 흡착판과 상기 가압핀을 지지하며, 상기 흡착판과 상기 가압핀을 상기 시트 로딩부 상부로부터 상기 제2 시트 이송부 상부로 이송시키는 이송모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
The method according to claim 1,
The first conveying portion
A suction plate for sucking a sheet disposed at an upper end of the plurality of sheets and releasing the sheet when the sheet is disposed above the second sheet conveyance unit,
A pressing pin that is disposed adjacent to the attracting plate and continuously presses the plurality of sheets downward so that a single sheet among the plurality of sheets is attracted to the attracting plate;
And a conveying module that supports the attracting plate and the pressing pin and conveys the attracting plate and the pressing pin from the upper portion of the sheet loading portion to the upper portion of the second sheet conveying portion.
제6 항에 있어서,
상기 가압핀은
상기 복수 개의 시트를 향해 연속 승강하며 상기 복수 개의 시트 상부 영역에 진동을 발생시키거나, 상기 복수 개의 시트를 향해 에어를 분사하여 상기 복수 개의 시트 상부 영역에 진동이 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
The method according to claim 6,
The pressing pin
Wherein a plurality of sheet upper areas are provided with a plurality of sheet upper areas and a plurality of sheet upper areas are continuously elevated and lowered to generate vibration in the plurality of sheet upper areas or air is blown toward the plurality of sheets, Device.
제1 항에 있어서,
상기 제2 시트 이송부는
상기 제1 시트 이송부로부터 연속적으로 제공되는 상기 복수 개의 시트를 구름 지지하여, 상기 복수 개의 시트가 상기 후처리 장치로 연속 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
The method according to claim 1,
The second sheet conveying portion
And the plurality of sheets continuously supplied from the first sheet conveying portion are rolled back so that the plurality of sheets are successively supplied to the post-processing apparatus.
제8 항에 있어서,
상기 제2 시트 이송부는
복수 개의 이송롤러와,
상기 복수 개의 이송롤러 중 상기 제1 시트 이송부에 이웃하는 이송롤러의 상측에 배치되는 가속롤러를 포함하고,
상기 제1 시트 이송부로부터 상기 제2 시트 이송부로 연속 제공되는 시트들은 상기 이송롤러와 상기 가속롤러 사이를 통과하며 상기 후처리 장치로 제공되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
9. The method of claim 8,
The second sheet conveying portion
A plurality of conveying rollers,
And an acceleration roller disposed above the conveying roller adjacent to the first sheet conveying section among the plurality of conveying rollers,
Wherein the sheets continuously fed from the first sheet conveying section to the second sheet conveying section pass between the conveying roller and the acceleration roller and are provided to the post-processing apparatus.
제 1항에 있어서,
제2 시트 이송부에 마련되며 상기 시트의 폭 방향으로 미세 이송 가능하도록 마련되어 상기 후처리 장치로 연속 제공되는 상기 시트의 자세가 흐트러진 경우에 상기 시트의 자세를 보정하는 자세 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.

The method according to claim 1,
And an attitude correcting unit provided in the second sheet conveying unit and configured to be finely conveyed in the width direction of the sheet to correct the attitude of the sheet when the attitude of the sheet continuously supplied to the post- Lt; / RTI >

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102534640B1 (en) * 2022-11-17 2023-05-18 최병생 Automatic paper fabric stacking, horizontal and vertical movement system

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