KR20180045972A - Bellows pipe production welding equipment - Google Patents

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KR20180045972A
KR20180045972A KR1020160140248A KR20160140248A KR20180045972A KR 20180045972 A KR20180045972 A KR 20180045972A KR 1020160140248 A KR1020160140248 A KR 1020160140248A KR 20160140248 A KR20160140248 A KR 20160140248A KR 20180045972 A KR20180045972 A KR 20180045972A
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Abstract

The present invention relates to a welding apparatus for manufacturing a bellows pipe. A first chuck member is fixed to a first guide rail of a work table, and a second chuck member is fixed to a top surface of the work table opposite to the first chuck member. The welding apparatus and a positioning device for adjusting a regular position of a plate by a camera are installed on the second guide rail, so that the camera of the positioning device detects the regular position of the plate fixed to the first and second chuck members to adjust the regular position of the plate. The welding apparatus moves to a joint between a corrugated pipe and the plate and then automatically weld the joint therebetween. Since the plate is positioned at the regular position of the plate while the camera takes a picture of the plate fixed to the first and second chuck members, so that the pair of plates can be accurately lined. The plate and the corrugated pipe are welded by the welding apparatus, with the plate and the corrugated pipe being rotated by the first and second chuck members.

Description

밸로우즈관 제작용 용접장치{Bellows pipe production welding equipment}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a welding apparatus for producing a bellows pipe,

본 발명은 용접장치에 관한 것으로서, 제1, 제2척부재에 플레이트판을 고정하되, 이 플레이트판 사이에 주름관을 위치시켜, 플레이트판과 주름관 사이의 이음매를 용접장치로 자동 용접하는 밸로우즈관 제작용 용접장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a welding apparatus, in which a plate plate is fixed to a first and a second chuck member, a bellows pipe is placed between the plate plates, and a joint between the plate and the bellows is automatically welded To a welding apparatus for production.

일반적으로, 밸로우즈관은 신축성을 갖는 구조로서, 차량의 내연기관 또는 기체 및 유체등의 이동을 안내하는 배관 사이를 연결되어, 진동 또는 충격 등을 완화 시킨다.Generally, a bellows pipe is a structure having elasticity, and is connected between internal combustion engines of a vehicle or pipes for guiding movement of gases and fluids, thereby relieving vibration or impact.

여기서, 밸로우즈관은 양측에 서로 대향되는 한 쌍의 플레이트판이 형성되어 있고, 이 플레이트판 사이에 주름관을 형성하여, 주름관이 플렉시블하게 절곡되거나 혹은 신축되는 것이다.Here, a pair of plate plates facing each other are formed on both sides of the bellows pipe, and a bellows tube is formed between the plate plates so that the bellows tube is flexibly bent or stretched.

특허문헌 1은, 오폐수 하수관로를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 상면에 반원형 안치부를 형성하여, 길이방향으로 서로 이음 연결되는 받침PC콘크리트와, 반원형 안치부에 안치되어 지하수의 이동을 안내하는 하수관과, 하수관과 하수관 사이를 연결하도록 설치되고, 플렉시블하게 절곡되어 이완되는 밸로우즈연결관으로 구성된다.Patent Document 1 discloses a wastewater sewer pipe. Referring to this, a semicircular canopy is formed on an upper surface of a concrete pavement PC, which is connected to each other in the longitudinal direction, a drain pipe guided by the semi- And a bellows connection pipe which is installed to connect between the sewer pipe and the sewer pipe and is flexibly bent and relaxed.

이때, 밸로우즈연결관은 그 양단에 이음밴드를 형성하고 있고, 이 이음밴드내로 하수관의 말단이 끼워지도록 하여, 하수관 사이를 연결한다.At this time, the bellows connection pipe forms a joint band at both ends thereof, and the end of the water pipe is inserted into the joint band, thereby connecting the water pipes.

즉, 지반 침하 등으로 인해 하수관을 떠받치는 받침PC콘크리트가 파손되어 하수관이 내려앉게 되면, 하수관 사이를 연결하는 밸로우즈연결관이 플렉시블하게 휘어지면서 이완되어 하수관 사이를 견고하게 연결한 상태로 유지시켜 준다.In other words, when the support PC concrete that supports the sewer pipe is damaged due to the subsidence of the ground, and the sewer pipe is lowered, the bellows connecting pipe between the sewer pipes is flexed flexibly and is held firmly between the sewer pipes give.

이때, 밸로우즈관은 하수관 내로 흐르는 지하수의 흐름을 원활하게 안내하여, 하수관 사이의 틈을 통해 지하수가 하수관 외부로 누수되는 것을 차단한다.At this time, the bellows pipe smoothly guides the flow of the groundwater flowing into the sewer pipe, and prevents the groundwater from leaking out of the sewer pipe through the gap between the sewer pipes.

여기서, 상기와 같은 밸로우즈연결관과 이음밴드는 용접방식에 의해 고정되는 것으로서, 즉, 밸로우즈연결관 양단에 이음밴드를 밀착시키고, 작업자가 환형으로 형성된 그 사이의 이음매를 따라 용접진행하여, 밸로우즈연결관과 이음밴드를 연결하는 것이다.Here, the bellows connection pipe and the joint band as described above are fixed by welding, that is, the joint band is closely attached to both ends of the bellows connection pipe, the welded joint is formed along the joint between the joints, It connects the bellows connector and the joint band.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 밸로우즈연결관과 이음밴드를 숙련된 작업자가 용접장치로 용접하여, 용접상태가 균일하지 못하고, 용접상태 불균일로 인해 밸로우즈연결관과 이음밴드 사이가 벌어지거나 혹은 이음밴드가 밸로우즈연결관에서 사용중 이탈될 우려가 있으며, 특히, 양측에 고정된 이음밴드의 정 위치를 작업자가 육안으로 확인 후 용접진행하여, 한 쌍의 이음밴드 정위치를 정확하게 일치시키기 어렵고, 양측의 이음밴드 정위치 불량으로, 이음밴드 연결시 밸로우즈연결관에 틀어짐이 발생되며, 이에따라, 불량쥴 증가, 제품 생산성 저하와 동시에 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the above-mentioned Patent Document 1, since the welded state is not uniform due to welding of the bellows connection pipe and the joint band by a skilled worker, the gap between the bellows connection pipe and the joint band There is a possibility that the joint band or the joint band is separated from the bellows joint pipe during use. In particular, when the worker confirms the exact position of the joint band fixed on both sides, The bellows connector tube is distorted when the joint band is connected due to the defective position of the joint band on both sides. As a result, the number of defective jellies increases, the product productivity decreases, and the reliability of the product deteriorates.

KRKR 20-026192020-0261920 Y1Y1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 작업대의 제1가이드레일에 플레이트판을 고정하는 제1척부재를 고정하되, 이 제1척부재와 대향되는 작업대 상면에 플레이트판을 고정하는 제2척부재를 고정설치하며, 제2가이드레일에 카메라부로 플레이트판의 정위치를 조정하는 위치조정장치를 결합하고, 제2가이드레일과 대향되게 제2가이드레일에 용접장치를 설치함으로써, 위치조정장치의 카메라부가 제1, 제2척부재에 고정된 플레이트판의 정위치 여부를 검사하여 플레이트판의 정위치를 조정하고, 이후, 서로 근접된 상태에서 그 사이에 주름관을 안착시킨 주름관과 플레이트판 사이의 이음매 부분으로 용접장치가 이동되어, 주름관과 플레이트판 사이의 이음매를 자동으로 용접하는 밸로우즈관 제작용 용접장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to fix a first chuck member for fixing a plate plate to a first guide rail of a work platform, A second chuck member for fixing the plate plate is fixed and a position adjusting device for adjusting the correct position of the plate plate by the camera portion is coupled to the second guide rail and a welding device is attached to the second guide rail so as to face the second guide rail. The camera portion of the position adjusting device checks whether or not the plate plate fixed to the first and second chuck members is in a correct position to adjust the correct position of the plate plate, Welding device for welding the joint between the corrugated pipe and the plate plate by automatically moving the welding device to the joint between the corrugated pipe and the plate plate. To provide.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치는, 상면 일 측에 길이방향을 따라 평행하게 형성된 한 쌍의 제1가이드레일을 형성하고, 상면 타 측에 길이방향을 따라 평행하게 형성된 한 쌍의 제2가이드레일을 형성한 작업대와; 상기 제1작업대의 제1가이드레일에 슬라이딩 결합되고, 상부에 플레이트판을 고정하여 정, 역방향으로 회전작동되는 제1회전척형성한 제1척부재; 상기 제1척부재와 서로 대향되는 상기 작업대 상부에 고정설치되고, 상기 제1척부재와 서로 마주보는 일면에 플레이트판을 고정하여 정, 역방향으로 회전작동되는 제2회전척을 형성한 제2척부재; 상기 제2가이드레일에 슬라이딩 결합되고, 전면에 승강이동 가능하게 결합되어 그 하부에 고정 설치된 카메라부를 승강 이동시키는 제1승강이동블럭을 형성하며, 상기 제1, 제2척부재에 고정된 한 쌍의 상기 플레이트판을 동시 촬영하여, 상기 플레이트판의 위치를 조정하는 위치조정장치; 상기 위치조정장치와 서로 대향되게 배치되어, 상기 제2가이드레일에 슬라이딩 결합되고, 전면에 승강이동 가능하게 결합되어 상기 플레이트판과 주름관 사이의 이음매를 용접하는 용접부재를 형성한 용접장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a welding apparatus for manufacturing a bellows pipe according to the present invention is characterized in that a pair of first guide rails formed parallel to each other in the longitudinal direction is formed on one side of the upper surface, A pair of second guide rails formed parallel to each other along the longitudinal direction; A first chuck member slidably coupled to a first guide rail of the first work platform and having a first rotary chuck rotatably operated in a forward and reverse direction by fixing a plate plate thereon; A second chuck which is fixed to the upper portion of the work table and is opposed to the first chuck member and which is rotatably operated in a forward and reverse direction by fixing a plate plate to one surface of the first chuck member, absence; A first lifting / lowering block slidably coupled to the second guide rail and vertically movably coupled to the front and moving up and down the camera unit fixed to the lower portion, A position adjusting device which simultaneously photographs the plate plate of the plate plate and adjusts the position of the plate plate; And a welding device which is arranged to face the position adjusting device so as to be slidably engaged with the second guide rail and which is coupled to the front face so as to be movable up and down so as to weld seams between the plate and the bellows, .

본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치에 있어서, 상기 제1척부재는, 상기 제1가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되는 한 쌍의 슬라이딩가이드와; 상기 슬라이딩가이드 상면에 회전 가능하게 설치되어, 상기 플레이트판을 회전시키는 제1회전척; 상기 제1회전척 전면에 환형으로 정해진 간격 이격되게 복수개 결합되고, 중앙부로 집결되거나 혹은 중앙부에서 멀어지도록 작동되어 상기 플레이트판 외주면을 눌러 고정하는 제1조우; 각각의 상기 슬라이딩가이드 상면에 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 제1회전척 중앙부 방향으로 슬라이딩 이동되어 상기 주름관의 일단 외주면을 떠받쳐 지지하는 제1받침롤러; 및 한 쌍의 상기 슬라이딩가이드 중 어느 하나의 상면에 설치되고, 상기 제1회전척 중앙부 방향으로 원호를 그리면서 회전작동되어 상기 주름관의 일단 외주면을 누르는 제1누름롤러;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the welding apparatus for manufacturing a bellows pipe according to the present invention, the first chuck member may include a pair of sliding guides sliding along the first guide rail; A first rotating chuck rotatably installed on an upper surface of the sliding guide and rotating the plate plate; A first jaw that is coupled to the front surface of the first rotary chuck at a predetermined distance in an annular space, is gathered at a center portion or is operated to move away from the center portion to press and fix the outer circumferential surface of the plate plate; A pair of first supporting rollers provided on the upper surfaces of the sliding guides so as to face each other and supported on the outer circumferential surface of one end of the bellows tube by being slid in the direction of the center of the first rotating chuck; And a first pressing roller which is installed on an upper surface of one of the pair of sliding guides and rotates while drawing an arc in the direction of the center of the first rotary chuck to press the outer peripheral surface of one end of the bellows.

본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치에 있어서, 상기 제2척부재는, 상기 작업대 상면에 고정설치된 지지판과; 상기 지지판 상면에 회전 가능하게 설치되어, 상기 플레이트판을 회전시키는 제2회전척; 상기 제2회전척 전면에 환형으로 정해진 간격 이격되게 복수개 결합되고, 중앙부로 집결되거나 혹은 중앙부에서 멀어지도록 작동되어 상기 플레이트판 외주면을 눌러 고정하는 제2조우; 상기 지지판 상면에 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 회전척 중앙부 방향으로 슬라이딩 이동되어 상기 주름관의 타단 외주면을 떠받쳐 지지하는 제2받침롤러; 및 상기 지지판 상면에 설치되고, 상기 제2회전척 중앙부 방향으로 원호를 그리면서 회전작동되어 상기 주름관의 타단 외주면을 누르는 제2누름롤러;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the welding apparatus for manufacturing a bellows tube according to the present invention, the second chuck member may include: a support plate fixed to the upper surface of the work table; A second rotating chuck rotatably installed on the upper surface of the supporting plate and rotating the plate plate; A second jaw which is coupled to the front surface of the second rotary chuck so as to be annularly spaced apart from each other, is gathered at a central portion, or is operated to move away from the center portion to press and fix the outer circumferential surface of the plate plate; A pair of second support rollers provided on the upper surface of the support plate so as to face each other and supported on the outer peripheral surface of the other end of the bellows by slidingly moving in the direction of the center of the rotation chuck; And a second pressing roller which is installed on the upper surface of the support plate and rotates while drawing an arc in the direction of the center of the second rotary chuck to press the outer peripheral surface of the other end of the bellows.

본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치에 있어서, 상기 제1, 제2받침롤러와 상기 제1, 제2누름롤러는 상기 제1, 제2회전척 중앙부로 집결되면서, 삼각형 구도로 배치되어 상기 주름관 외주면을 감싸는 것을 특징으로 한다.In the welding apparatus for manufacturing a bellows pipe according to the present invention, the first and second supporting rollers and the first and second pressing rollers are arranged in a triangular configuration while being collected at the center of the first and second rotary chucks, And surrounds the outer peripheral surface of the corrugated pipe.

본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치에 있어서, 상기 위치조정장치)는, 상기 제2가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되는 제1이동프레임과, 상기 제1이동프레임 전면에 수직방향을 따라 형성되어 상기 제1승강이동블럭의 승강이동을 안내하는 제1수직레일을 더 형성하고, 상기 카메라부는, 상기 카메라부 양단에 고정설치되어, 상기 플레이트판으로 빛을 조사하는 조명장치와, 상기 카메라부 양단에 고정설치되어, 상기 플레이트판을 동시에 촬영하는 제1, 제2카메라를 형성한 것을 특징으로 한다.In the welding apparatus for producing a bellows pipe according to the present invention, the position adjusting device may include a first moving frame sliding along the second guide rail, and a second moving frame formed along the vertical direction on the front surface of the first moving frame And a first vertical rail guiding upward and downward movement of the first lifting and lowering moving block, wherein the camera unit includes: a lighting device fixedly installed at both ends of the camera unit and irradiating light with the plate plate; And a first camera and a second camera which are fixed to the plate plate and photograph the plate plate at the same time.

본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치에 있어서, 상기 용접장치는, 상기 제2가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되는 제2이동프레임과, 상기 제2이동프레임 전면에 수직방향을 따라 형성된 제2수직레일 및 상기 제2수직레일에 승강 이동 가능하게 결합되어 상기 용접부재를 승강이동시키는 제2승강이동블럭을 형성하고, 상기 용접부재는, 상기 제2승강이동블럭 일면에서 상기 제2승강이동블럭과 직교되는 방향으로 돌출 형성된 고정프레임과, 상기 고정프레임에 고정설치되어 상기 플레이트판과 주름관 사이의 이음매를 용접하는 용접봉과, 상기 고정프레임 말단에 고정 설치되어 상기 용접봉과 이음매 사이의 간극을 실시간으로 촬영하는 촬영카메라를 형성하고 있는 것을 특징으로 한다.In the welding apparatus for producing a bellows pipe according to the present invention, the welding apparatus may further include: a second moving frame slidably moved along the second guide rail; and a second vertical And a second vertical moving block coupled to the rail and the second vertical rail so as to move up and down the welding member, the welding member includes a first vertical moving block, a second vertical moving block, A welding rod which is fixed to the fixed frame and welds the joint between the plate plate and the bellows pipe, and a gap between the welding rod and the joint, And an image pickup camera is provided.

본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치에 있어서, 상기 용접장치는, 상기 플레이트판과 상기 주름관 사이의 이음매를 레이저방식으로 용접하는 것을 특징으로 한다.In the welding apparatus for producing a bellows pipe according to the present invention, the welding apparatus is characterized in that the joint between the plate plate and the bellows tube is welded by a laser method.

본 발명에 따르면, 위치검사부의 카메라부가 제1, 제2척부재에 고정된 플레이트판을 촬영하면서 플레이트판의 정위치를 일치시켜, 한 쌍의 플레이트판이 정확하게 일치되고, 플레이트판과 주름관이 제1, 제2척부재에 의해 동시에 회전되면서, 용접장치에 의해 용접되어 플레이트판과 주름관 사이의 용접부분이 균일한 용접면을 형성하며, 모든 공정을 자동으로 진행하여, 숙련자 또는 미숙련자에 관계없이 생산성을 향상시킬 수 있고, 특히, 균일한 용접면 형성으로 플레이트판과 주름관 사이의 고정력이 견고해지되, 우수한 마감처리로 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, since the camera plate of the position check unit matches the correct positions of the plate plates while photographing the plate plates fixed to the first and second chuck members, the pair of plate plates are matched exactly, , While being simultaneously rotated by the second chuck member, welded by the welding apparatus, the welded portion between the plate and the bellows forms a uniform weld surface, and all processes are automatically carried out, In particular, the fixing force between the plate plate and the bellows pipe is strengthened by forming a uniform welding surface, and the reliability of the product is improved by an excellent finishing process.

도 1은 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 하우징 상부를 개방한 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치의 제1척부재를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치의 제2척부재를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치의 제1, 제2척부재가 작동되는 상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치의 위치조정장치를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치의 용접장치를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치의 위치조정장치가 작동되는 상태를 나타낸 개략도면.
도 9은 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치의 용접장치가 작동되는 상태를 나타낸 개략도면.1 is a perspective view showing a welding apparatus for manufacturing a bellows pipe according to the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the upper portion of the housing of FIG. 1 is opened.
3 is a perspective view showing a first chuck member of a welding apparatus for producing a bellows pipe according to the present invention.
4 is a perspective view showing a second chuck member of a welding apparatus for producing a bellows pipe according to the present invention.
5 is a view showing a state in which the first and second chuck members of the welding apparatus for producing a bellows pipe according to the present invention are operated.
6 is a perspective view showing a position adjusting device of a welding apparatus for manufacturing a bellows pipe according to the present invention.
7 is a perspective view showing a welding apparatus of a welding apparatus for producing a bellows pipe according to the present invention.
8 is a schematic view showing a state in which a position adjusting device of a welding apparatus for producing a bellows pipe according to the present invention is operated.
9 is a schematic view showing a state in which a welding apparatus of a welding apparatus for manufacturing a bellows pipe according to the present invention is operated.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 작업대(100)는 상면 일 측에 길이방향을 따라 평행하게 형성된 한 쌍의 제1가이드레일(101)을 형성하고, 상면 타 측에 길이방향을 따라 평행하게 형성된 한 쌍의 제2가이드레일(102)을 형성한다.1 to 9, a work table 100 includes a pair of first guide rails 101 formed on one side of an upper surface thereof in parallel along the longitudinal direction, and a pair of second guide rails 101 formed on the other side of the upper surface in parallel A pair of second guide rails 102 are formed.

상기 작업대(100)는 지면에서 정해진 높이로 돌출형성되어, 그 상면에 제1척부재(200), 제2척부재(300), 위치조정장치(400) 및 용접장치(500)를 지지한다.The work table 100 is protruded at a predetermined height from the ground so that the first chuck member 200, the second chuck member 300, the position adjusting device 400 and the welding apparatus 500 are supported on the upper surface thereof.

상기 제1가이드레일(101)은 상기 제1척부재(200)의 수평이동을 안내한다.The first guide rail 101 guides horizontal movement of the first chuck member 200.

상기 제2가이드레일(102)은 상기 위치조정장치(400) 및 용접장치(500)의 수평 이동을 안내한다.The second guide rail 102 guides horizontal movement of the position adjusting device 400 and the welding device 500.

상기 제2가이드레일(102)은 상기 작업대(100) 상면 일 측에 형성된 받침프레임(100a) 상면에 형성되어, 상기 제1가이드레일(101) 보다 상대적으로 더 높은 위치에 형성되는 것이 바람직하다.The second guide rail 102 is formed on the upper surface of the support frame 100a formed on one side of the upper surface of the work table 100 and is formed at a position relatively higher than the first guide rail 101. [

상기 작업대(100)는 상기 제1척부재(200), 제2척부재(300), 위치조정장치(400) 및 용접장치(500)를 커버하도록 챔버 구조로 형성되고, 그 전면에 상기 제1, 제2척부재(200, 300)와, 위치조정장치(400) 및 용접장치(500)를 제어하는 제어부(100b)를 구비한다.The work table 100 is formed in a chamber structure so as to cover the first chuck member 200, the second chuck member 300, the position adjusting device 400 and the welding apparatus 500, The second chuck members 200 and 300 and a control unit 100b for controlling the position adjusting device 400 and the welding device 500. [

제1척부재(200)는 상기 제1작업대(100)의 제1가이드레일(101)에 슬라이딩 결합되고, 상부에 플레이트판(1)을 고정하여 정, 역방향으로 회전작동되는 제1회전척(202)을 형성한다.The first chuck member 200 is slidably coupled to the first guide rail 101 of the first work platform 100 and is fixed to the upper plate plate 1 to rotate in the forward and reverse directions. 202 are formed.

상기 제1척부재(200)는 상기 제1가이드레일(101)을 따라 슬라이딩 이동되어, 상기 제2척부재(200)에서 정해진 거리에 위치된다.The first chuck member 200 is slid along the first guide rail 101 and positioned at a predetermined distance from the second chuck member 200.

상기 제1척부재(200)와 상기 제2척부재(200) 사이의 간격은 상기 주름관(2)의 길이에 비례하는 것이 바람직하다.The distance between the first chuck member 200 and the second chuck member 200 is preferably proportional to the length of the bellows pipe 2.

상기 제1척부재(200)는, 상기 제1가이드레일(101)을 따라 슬라이딩 이동되는 한 쌍의 슬라이딩가이드(201)와, 상기 슬라이딩가이드(201) 상면에 회전 가능하게 설치되어, 상기 플레이트판(1)을 회전시키는 제1회전척(202), 상기 제1회전척(202) 전면에 환형으로 정해진 간격 이격되게 복수개 결합되고, 중앙부로 집결되거나 혹은 중앙부에서 멀어지도록 작동되어 상기 플레이트판(1) 외주면을 눌러 고정하는 제1조우(203), 각각의 상기 슬라이딩가이드(201) 상면에 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 제1회전척(202) 중앙부 방향으로 슬라이딩 이동되어 상기 주름관(2)의 일단 외주면을 떠받쳐 지지하는 제1받침롤러(204) 및 한 쌍의 상기 슬라이딩가이드(201) 중 어느 하나의 상면에 설치되고, 상기 제1회전척(202) 중앙부 방향으로 원호를 그리면서 회전작동되어 상기 주름관(2)의 일단 외주면을 누르는 제1누름롤러(205)로 구성된다.The first chuck member 200 includes a pair of sliding guides 201 slidably moved along the first guide rail 101 and a second guide rail 201 rotatably installed on the upper surface of the sliding guide 201, A first rotating chuck 202 for rotating the first rotating chuck 202 and a plurality of second rotating chucks 202 for rotating the first rotating chuck 202 by a predetermined distance spaced annularly, The first jaws 203 are provided on the upper surface of each of the sliding guides 201 so as to face each other and are slid in the direction of the center of the first rotary chuck 202, And a pair of sliding guides 201. The first supporting roller 204 and the pair of sliding guides 201 are provided on the upper surface of the first supporting roller 204, Rotationally, And a first pressing roller 205 for pressing the outer peripheral surface of the one end of the bellows tube 2. [

상기 제1조우(203)는 동시에 상기 제1회전척(202) 중앙부로 슬라이딩 작동되어, 상기 플레이트판(1)의 외주면을 눌러 고정한다.The first jaws 203 are simultaneously slid to the center of the first rotary chuck 202 to press the outer circumferential surface of the plate plate 1. [

상기 제1받침롤러(204)와 상기 제1누름롤러(204)는 상기 제1회전척(202) 중앙부로 집결되면서, 삼각형 구도로 배치되어 상기 주름관(2) 외주면을 감싼다.The first supporting roller 204 and the first pressing roller 204 are arranged at a central portion of the first rotating chuck 202 and are arranged in a triangular shape to wrap the outer circumferential surface of the corrugated pipe 2.

제2척부재(300)는 상기 제1척부재(210)와 서로 대향되는 상기 작업대(100) 상부에 고정설치되고, 상기 제1척부재(210)와 서로 마주보는 일면에 플레이트판(1)을 고정하여 정, 역방향으로 회전작동되는 제2회전척(302)을 형성한다.The second chuck member 300 is fixed to the upper portion of the work table 100 facing the first chuck member 210 and includes a plate plate 1 on one side facing the first chuck member 210, And the second rotary chuck 302, which is rotated in the forward and reverse directions, is formed.

상기 제2척부재(300)는 상기 작업대(100) 상면에 고정설치된 지지판(301)과, 상기 지지판(301) 상면에 회전 가능하게 설치되어, 상기 플레이트판(1)을 회전시키는 제2회전척(302), 상기 제2회전척(302) 전면에 환형으로 정해진 간격 이격되게 복수개 결합되고, 중앙부로 집결되거나 혹은 중앙부에서 멀어지도록 작동되어 상기 플레이트판(1) 외주면을 눌러 고정하는 제2조우(303), 상기 지지판(301) 상면에 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 회전척(302) 중앙부 방향으로 슬라이딩 이동되어 상기 주름관(2)의 타단 외주면을 떠받쳐 지지하는 제2받침롤러(304) 및 상기 지지판(301) 상면에 설치되고, 상기 제2회전척(302) 중앙부 방향으로 원호를 그리면서 회전작동되어 상기 주름관(2)의 타단 외주면을 누르는 제2누름롤러(305)로 구성된다.The second chuck member 300 includes a support plate 301 fixed on the upper surface of the work table 100 and a second rotary chuck 300 rotatably installed on the upper surface of the support plate 301, (302), a plurality of annularly spaced annular rings on the entire surface of the second rotary chuck (302), and a second jaw 303 and a pair of second support rollers 304 which are installed on the upper surface of the support plate 301 so as to face each other and which are slid in the direction of the center of the rotary chuck 302 and support the outer peripheral surface of the other end of the bellows pipe 2 And a second pressing roller 305 which is installed on the upper surface of the supporting plate 301 and rotates while drawing an arc in the direction of the center of the second rotary chuck 302 to press the outer peripheral surface of the other end of the bellows pipe 2 .

상기 제2조우(303)는 동시에 상기 제2회전척(302) 중앙부로 슬라이딩 작동되어, 상기 플레이트판(1)의 외주면을 눌러 고정한다.The second jaws 303 simultaneously slide to the center of the second rotary chuck 302 to press and fix the outer circumferential surface of the plate plate 1.

상기 제2받침롤러(304)와 상기 제2누름롤러(305)는 상기 제2회전척(302) 중앙부로 집결되면서, 삼각형 구도로 배치되어 상기 주름관(2) 외주면을 감싼다.The second supporting roller 304 and the second pressing roller 305 are arranged at a central portion of the second rotating chuck 302 and are arranged in a triangular shape to wrap the outer circumferential surface of the corrugated pipe 2.

위치조정장치(400)는 상기 제2가이드레일(102)에 슬라이딩 결합되고, 전면에 승강이동 가능하게 결합되어 그 하부에 고정 설치된 카메라부(410)를 승강 이동시키는 제1승강이동블럭(401)을 형성하며, 상기 제1, 제2척부재(200, 300)에 고정된 한 쌍의 상기 플레이트판(1)을 동시 촬영하여, 상기 플레이트판(1)의 위치를 조정한다.The position adjusting device 400 includes a first lifting and lowering moving block 401 which is slidably coupled to the second guide rail 102 and lifted and moved by a camera part 410 fixed to a lower part of the lifting and moving part, And a pair of the plate plates 1 fixed to the first and second chuck members 200 and 300 are simultaneously photographed to adjust the position of the plate plate 1. [

상기 위치조정장치(400)는 상기 제2가이드레일(102)을 따라 슬라이딩 이동되는 제1이동프레임(402)과, 상기 제1이동프레임(204) 전면에 수직방향을 따라 형성되어 상기 제1승강이동블럭(401)의 승강 이동을 안내하는 제1수직레일(403)을 더 형성한다.The position adjusting device 400 includes a first moving frame 402 slidably moved along the second guide rail 102 and a second moving frame 402 formed along the vertical direction on the front surface of the first moving frame 204, A first vertical rail 403 for guiding the movement of the movable block 401 is further formed.

상기 제1이동프레임(204)은 상기 위치조정장치(400)를 수평방향으로 이동시킨다.The first moving frame 204 moves the position adjusting device 400 in a horizontal direction.

상기 카메라부(410)는 상기 제1승강이동블럭(401)에 의해 승강 이동되어, 상기 플레이트판(1)의 정 중앙부 수평선상에 위치되고, 그 상태에서 상기 플레이트판(1)을 촬영한다.The camera unit 410 is lifted and lowered by the first lifting and lowering moving block 401 to be positioned on the horizontal straight line of the plate plate 1 and photographs the plate plate 1 in this state.

상기 카메라부(410)는, 상기 카메라부(410) 양단에 고정설치되어, 상기 플레이트판(1)으로 빛을 조사하는 조명장치(411)와, 상기 카메라부(410) 양단에 고정설치되어, 상기 플레이트판(1)을 동시에 촬영하는 제1, 제2카메라(412, 413)를 형성한다.The camera unit 410 includes a lighting device 411 fixed to both ends of the camera unit 410 and configured to irradiate light with the plate 1, The first and second cameras 412 and 413 for simultaneously photographing the plate plate 1 are formed.

상기 조명장치(411)는 LED로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 플레이트판(1)으로 빛을 조사하여, 상기 플레이트판(1)에 빛을 밝힌다.The illumination device 411 is preferably formed of an LED, and illuminates the plate 1 with light.

상기 제1카메라(412)는 상기 제1척부재(200)에 고정된 플레이트판(1)을 촬영하고, 상기 제2카메라(413)는 상기 제2척부재(300)에 고정된 플레이트판(1)을 촬영한다.The first camera 412 photographs the plate plate 1 fixed to the first chuck member 200 and the second camera 413 photographs the plate plate 1 fixed to the second chuck member 300 1).

상기 제1, 제2카메라(412, 413)는 촬영된 신호를 상기 제어부(100b)로 출력하여, 상기 제어부(100b)에 입력된 설계도면 데이터와 상기 제1, 제2척부재(200, 300)에 고정된 플레이트판(1)의 일치 여부를 확인하고, 상기 제어부(100b)로 촬영신호를 연속적으로 출력하여, 상기 플레이트판(1)의 위치를 조정한다.The first and second cameras 412 and 413 output the photographed signals to the control unit 100b so that the design drawing data inputted to the control unit 100b and the first and second chuck members 200 and 300 And the control unit 100b continuously outputs a photographing signal to adjust the position of the plate plate 1. When the plate plate 1 is fixed to the plate plate 1,

용접장치(500)는 상기 위치조정장치(400)와 서로 대향되게 배치되어, 상기 제2가이드레일(102)에 슬라이딩 결합되고, 전면에 승강이동 가능하게 결합되어 상기 플레이트판(1)과 주름관(2) 사이의 이음매를 용접하는 용접부재(510)를 형성한다.The welding apparatus 500 is arranged to be opposed to the position adjusting device 400 and is slidably coupled to the second guide rail 102 and is movable up and down on the front face to form the plate plate 1 and the bellows pipe 2 are welded to each other.

상기 용접장치(500)는 상기 플레이트판(1)과 상기 주름관(2) 사이의 이음매 부분으로 이동되어, 그 이음매 부분을 용접한다.The welding apparatus 500 is moved to the joint part between the plate 1 and the corrugated pipe 2 to weld the joint part.

상기 용접장치(500)는 상기 제2가이드레일(102)을 따라 슬라이딩 이동되는 제2이동프레임(501)과, 상기 제2이동프레임(501) 전면에 수직방향을 따라 형성된 제2수직레일(502) 및 상기 제2수직레일(502)에 승강 이동 가능하게 결합되어 상기 용접부재(510)를 승강 이동시키는 제2승강이동블럭(503)을 형성한다.The welding apparatus 500 includes a second moving frame 501 slidably moved along the second guide rail 102 and a second vertical rail 502 formed along the vertical direction on the second moving frame 501 And a second lifting / lowering block 503 which is movably coupled to the second vertical rail 502 to move the welding member 510 up and down.

상기 용접부재(510)는, 상기 제2승강이동블럭(503) 일면에서 상기 제2승강이동블럭(503)과 직교되는 방향으로 돌출 형성된 고정프레임(511)과, 상기 고정프레임(511)에 고정설치되어 상기 플레이트판(1)과 주름관(2) 사이의 이음매를 용접하는 용접봉(512)과, 상기 고정프레임(511) 말단에 고정 설치되어 상기 용접봉(512)과 이음매 사이의 간극을 실시간으로 촬영하는 촬영카메라(513)를 형성한다.The welding member 510 includes a fixed frame 511 protruding from one surface of the second movable block 503 in a direction perpendicular to the second movable block 503 and fixed to the fixed frame 511 A welding rod 512 installed to weld the joint between the plate 1 and the corrugated pipe 2 and a gap between the welding rod 512 fixed to the end of the fixing frame 511 and the joint, A camera 513 is formed.

상기 촬영카메라(513)는 상기 용접봉(512)과 이음매 사이의 간극을 촬영한 신호를 상기 제어부(100b)로 출력하여, 상기 제2승강이동블럭(503)을 승강 이동시키면서 용접봉(512)이 이음매 부분에서 정해진 거리 이상 벗어나거나 혹은 정해진 거리 이상 근접되는 것을 제어한다.The photographing camera 513 outputs a signal indicating the gap between the welding rod 512 and the joint to the control unit 100b so that the welding rod 512 is moved up and down while the second raising and lowering moving block 503 is moved up and down, And controls to come off a predetermined distance or closer to a predetermined distance.

상기 용접장치(500)는 상기 플레이트판(1)과 상기 주름관(2) 사이의 이음매를 레이저방식으로 용접한다.The welding apparatus 500 welds joints between the plate plate 1 and the corrugated pipe 2 by laser welding.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치는 다음과 같이 사용된다.The welding apparatus for manufacturing a bellows pipe according to the present invention having the above structure is used as follows.

먼저, 작업대(100)의 제어부(100b)를 작동시켜, 서로 대향되게 위치된 제1척부재(200) 및 제2척부재(300) 각각의 제1회전척(202)과 제2회전척(302)에 플레이트판(1)을 고정한다.The control unit 100b of the work table 100 is operated to rotate the first rotary chuck 202 and the second rotary chuck 202 of the first chuck member 200 and the second chuck member 300, 302) of the plate plate (1).

이때, 상기 제1, 제2회전척(202, 302)의 제1, 제2조우(203, 303)를 상기 제1, 제2회전척(202, 302) 중앙부에서 멀어지도록 하고, 그 상태에서 플레이트판(1)을 상기 제1, 제2조우(203, 303)의 중앙부에 위치시킨 후, 상기 제1, 제2조우(203, 303)를 상기 제1, 제2회전척(202, 302) 중앙부로 집겹되도록 함으로써, 상기 제1, 제2조우(203, 303)가 상기 플레이트판(1) 외주면을 눌러 고정한다.At this time, the first and second jaws 203 and 303 of the first and second rotary chucks 202 and 302 are moved away from the center of the first and second rotary chucks 202 and 302, The first and second jaws 203 and 303 are positioned at the center of the first and second jaws 203 and 303 and the first and second rotating chucks 202 and 302 So that the first and second jaws 203 and 303 press and fix the outer circumferential surface of the plate 1, respectively.

그리고, 상기 제2가이드레일(102)을 따라 상기 위치조정장치(400)의 제1이동프레임(402)을 슬라이딩 이동시켜, 상기 카메라부(410)가 상기 제1, 제2척부재(200, 300) 사이에 위치되도록 한다.The first moving frame 402 of the position adjusting device 400 is slid along the second guide rail 102 so that the camera unit 410 moves the first and second chuck members 200, 300).

그러면, 상기 위치조정장치(400)의 제1승강이동블럭(401)이 제1수직레일(403)을 따라 하방으로 이동되어, 상기 제1승강이동블럭(401)에 설치된 카메라부(410) 양단이 상기 제1, 제2척부재(200, 300)에 고정된 플레이트판(1) 중앙부와 동일 수평선상에 위치되도록 한다.The first elevating moving block 401 of the position adjusting device 400 is then moved downward along the first vertical railing 403 so that both ends of the camera 410 installed on the first elevating moving block 401 Is positioned on the same horizontal line as the central portion of the plate plate (1) fixed to the first and second chuck members (200, 300).

이때, 상기 카메라부(410)의 조명장치(411)에서 빛이 조사되어 상기 플레이트판(1)에 빛을 밝히고, 이와 동시에 상기 제1, 제2카메라(412, 413) 각각이 상기 제1척부재(200)에 고정된 플레이트판(1)과 상기 제2척부재(300)에 고정된 플레이트판(1)을 촬영한다.At this time, light is illuminated from the illuminating device 411 of the camera unit 410 to illuminate the plate 1, and at the same time, the first and second cameras 412 and 413, The plate plate 1 fixed to the member 200 and the plate plate 1 fixed to the second chuck member 300 are photographed.

그리고, 이 촬영된 신호를 상기 제어부(100b)로 전달하게 되면, 상기 제어부(100b)가 정해진 설계도면 데이터와 상기 제1, 제2카메라(412, 413)에 촬영된 신호를 비교 분석하면서, 상기 제1, 제2척부재(412, 413)의 제1, 제2회전척(202, 302)을 정, 역방향으로 회전시켜, 상기 플레이트판(1)를 정해진 설계도면 데이터와 일치되도록 조정한다.When the controller 100b transmits the photographed signal to the control unit 100b, the control unit 100b compares the design drawing data and the signals photographed by the first and second cameras 412 and 413, The first and second rotary chucks 202 and 302 of the first and second chuck members 412 and 413 are rotated in the forward and reverse directions to adjust the plate plate 1 to match the predetermined design drawing data.

이어서, 상기 위치조정장치(400)의 제1승강이동블럭(401)이 제1수직레일(403)을 따라 상방으로 이동되어 상기 카메라부(410)를 원위치시킨 후, 상기 제1이동프레임(402)이 상기 제2가이드레일(102)을 따라 수평 이동되어 상기 위지조정장치(400)를 원위치로 복귀시킨다.The first elevating moving block 401 of the position adjusting device 400 is moved upward along the first vertical rail 403 to return the camera unit 410 to the first moving frame 402 Is horizontally moved along the second guide rail 102 to return the position adjusting device 400 to its original position.

그 다음, 상기 제어부(100b)에 의해 상기 제1척부재(200)의 슬라이딩가이드(201)가 상기 제1가이드레일(101)을 따라 수평 이동되어 상기 제1회전척(202)을 상기 제2척부재(300)의 제2회전척(302)에서 정해진 거리 이격된 위치로 이동시킨다.The sliding guide 201 of the first chuck member 200 is horizontally moved along the first guide rail 101 by the control unit 100b to move the first rotary chuck 202 to the second And is moved to a position spaced a predetermined distance from the second rotary chuck 302 of the chuck member 300.

이때, 상기 제1회전척(202)과 상기 제2회전척(302) 사이의 거리는 상기 플레이트판(1) 사이에 위치되는 주름관(2) 길이에 대응하는 것이 바람직하다.At this time, the distance between the first rotary chuck 202 and the second rotary chuck 302 preferably corresponds to the length of the bellows 2 located between the plate plates 1.

이후, 상기 제1척부재(200) 및 제2척부재(300)의 제1, 제2받침롤러(204, 304)가 슬라이딩 이동되어 상기 제1회전척(202) 및 제2회전척(302)의 중앙부 방향으로 이동된다.The first and second supporting rollers 204 and 304 of the first chuck member 200 and the second chuck member 300 are slidably moved to rotate the first rotary chuck 202 and the second rotary chuck 302 As shown in Fig.

이때, 상기 제1, 제2받침롤러(204, 304)는 상기 제1, 제2 회전척(202, 302)의 중앙부에서 하향 경사진 대각선 방향으로 슬라이딩 이동되는 것이 바람직하다.At this time, the first and second supporting rollers 204 and 304 are preferably slidably moved in a diagonal downward inclination at the center of the first and second rotary chucks 202 and 302.

그리고, 상기 제1, 제2받침롤러(204, 304) 상에 상기 주름관(2)을 안착시키면, 상기 제1, 제2받침롤러(204, 304)에 상기 주름관(2)의 양단 외주면이 떠받쳐 지지되고, 이에따라, 상기 주름관(2)의 중심부가 상기 플레이트판(1)의 중심부와 동일수평선상에 위치된다.When the corrugated pipe 2 is seated on the first and second supporting rollers 204 and 304, the outer peripheral surfaces of both ends of the corrugated pipe 2 are fixed to the first and second supporting rollers 204 and 304 So that the center portion of the bellows tube 2 is positioned on the same horizontal line as the center portion of the plate plate 1.

그 다음, 상기 제1척부재(200) 및 제2척부재(300)의 상기 제1, 제2누름롤러(205, 305)가 회전작동되어 상기 제1, 제2받침롤러(204, 304)에 떠받쳐져 있는 상기 주름관(2) 외주면을 눌러 고정함으로써, 상기 제1, 제2척부재(200, 300)와 상기 제1, 제2받침롤러(204, 304)가 삼각구도로 형성되어 상기 주름관(2) 외주면을 감싸 고정하는 것이다.The first and second pressing rollers 205 and 305 of the first chuck member 200 and the second chuck member 300 are rotated to rotate the first and second supporting rollers 204 and 304, The first and second chuck members 200 and 300 and the first and second support rollers 204 and 304 are formed in a triangular shape by pressing and fixing the outer circumferential surface of the corrugated pipe 2 supported on the corrugated pipe 2, 2) Wrap around the outer circumference.

이어서, 상기 제1척부재(200)의 슬라이딩가이드(201)가 상기 제1가이드레일(101)을 따라 이동되어, 상기 제1척부재(200)를 상기 제2척부재(300)에 근접되도록 함으로써, 상기 제1, 제2회전척(202, 302) 사이에 안착된 상기 주름관(2)이 압축되고, 그 상태에서 상기 제1, 제2회전척(202, 302)이 정방향 또는 역방향으로 360도 회전된다.The sliding guide 201 of the first chuck member 200 is moved along the first guide rail 101 so that the first chuck member 200 is brought close to the second chuck member 300 The corrugated tube 2 seated between the first and second rotary chucks 202 and 302 is compressed and the first and second rotary chucks 202 and 302 are rotated in the forward or reverse direction 360 .

이때, 상기 주름관(2) 외면이 상기 제1, 제2회전척(202, 302)에 의해 360도 회전되면서 상기 제1, 제2받침롤러(204, 304) 및 상기 제1, 제2누름롤러(205, 305)에 눌림되어, 상기 제1회전척(202) 및 제2회전척(302)의 중심축과 동일 수평선상에 위치되도록 조정된다.At this time, the outer surface of the corrugated pipe 2 is rotated 360 degrees by the first and second rotary chucks 202 and 302, and the first and second supporting rollers 204 and 304, (205, 305) so as to be positioned on the same horizontal line as the central axis of the first rotary chuck (202) and the second rotary chuck (302).

이후, 상기 용접장치(500)의 제2이동프레임(501)이 상기 제2가이드레일(102)을 따라 수평이동되되, 제2승강이동블럭(503)이 상기 제2수직레일(502)을 따라 하방으로 이동되어 상기 용접부재(510)를 상기 주름관(2)과 플레이트판(1) 사이의 이음매 부분에 위치시킨다.The second moving frame 501 of the welding apparatus 500 is horizontally moved along the second guide rail 102 while the second moving block 503 is moved along the second vertical rail 502 So that the welding member 510 is positioned at the joint portion between the corrugated pipe 2 and the plate 1.

그리고, 상기 용접부재(510)의 용접봉(512)이 상기 제2회전척(302)에 고정된 상기 플레이트판(1)과 상기 주름관(2) 일단의 이음매 부분에 근접되어 상방으로 노출된 1/4지점에 점용접을 진행한 후, 상기 제2이동프레임(501)에 의해 상기 제1회전척(202)에 고정된 상기 플레이트판(1)과 상기 주름관(2) 타단의 이음매 부분에 근접되어 상방으로 노출된 1/4지점에 점용접을 진행한다.The welding rod 512 of the welding member 510 is connected to the plate plate 1 fixed to the second rotary chuck 302 and the one- The plate plate 1 fixed to the first rotary chuck 202 by the second moving frame 501 and the joint portion of the other end of the corrugated pipe 2 are brought close to each other Spot welding is performed at the 1/4 point exposed upward.

그 다음, 상기 제1, 제2회전척(202, 302)이 90도 각도로 회전되면서 상기 플레이트판(1)과 상기 주름관(2)의 이음매 부분을 상방으로 노출시키고, 상기와 동일한 방법으로 90도 각도 지점에 점용접을 진행한다.Next, the first and second rotary chucks 202 and 302 are rotated at an angle of 90 degrees to expose the joint between the plate 1 and the corrugated pipe 2, Point welding is performed at the angle point.

이후, 상기 제1, 제2회전척(202, 302)이 360도 회전되어 원위치로 복귀되면, 상기 용접부재(510)의 용접봉(512)이 상기 제2회전척(302)에 고정된 상기 플레이트판(1)과 상기 주름관(2)의 이음매 부분에 밀착되고, 그 상태에서 상기 제1, 제2회전척(202, 302)을 동시에 회전시킴과 동시에 상기 용접봉(512)으로 용접을 진행함으로써, 상기 플레이트판(1)과 상기 주름관(2)의 이음매 부분에 선 용접이 진행되는 것이다.When the first and second rotary chucks 202 and 302 are rotated 360 degrees and returned to the original position, the welding rod 512 of the welding member 510 is rotated in the direction The first rotating chuck 202 and the second rotating chuck 302 are simultaneously rotated in the state in which they are in close contact with the joint between the plate 1 and the corrugated pipe 2 and the welding is performed by the welding rod 512, Line welding is performed on the joint between the plate plate 1 and the corrugated pipe 2.

이어서, 상기와 동일한 방법으로 상기 제1회전척(202)에 고정된 상기 플레이트판(1)과 상기 주름관(2)의 이음매 부분에 상기 용접봉(512)을 밀착시킨 상태로, 상기 제1, 제2회전척(202, 302)을 동시에 회전시킴으로써, 상기 주름관(2) 양측에 플레이트판(1)을 고정한 밸로우즈관이 형성되는 것이다.Next, in the same manner as above, in a state in which the welding rod 512 is in close contact with the joint between the plate plate 1 and the bellows 2 fixed to the first rotary chuck 202, The bellows pipe in which the plate plate 1 is fixed to both sides of the bellows pipe 2 is formed by rotating the two rotary chucks 202 and 302 at the same time.

특히, 선 용접시에는 상기 용접부재(510)의 고정프레임(511) 말단에 고정된 촬영카메라(513)가 상기 용접봉(512)과 이음매 사이의 거리를 실시간으로 촬영하여, 그 신호를 상기 제어부(100b)로 전달함으로써, 이 제어부(100b)에 의해 상기 용접장치(500)가 제어되어 상기 용접봉(512)과 이음매 사이의 거리가 정해진 거리 이상 근접되거나 혹은 정해진 거리 이상 벗어나는 것이 제어된다.Particularly, in the case of line welding, the photographing camera 513 fixed to the end of the fixing frame 511 of the welding member 510 photographs the distance between the welding rod 512 and the joint in real time, 100b so that the welding apparatus 500 is controlled by the control unit 100b so that the distance between the welding rod 512 and the joint is controlled to be more than a predetermined distance or more than a predetermined distance.

상기와 같이 상기 용접장치(500)에 의해 용접작업이 완료되면, 상기 용접장치(500)의 제2승강이동블럭(503)이 상기 제2수직레일(502)을 따라 상방으로 이동되고, 상기 제2이동프레임(501)이 상기 제2가이드레일(102)을 따라 수평 이동되어 원위치로 복귀된다.The second vertical moving block 503 of the welding apparatus 500 is moved upward along the second vertical rail 502 when the welding operation is completed by the welding apparatus 500, 2 moving frame 501 is horizontally moved along the second guide rail 102 and returned to the original position.

그리고, 상기 제1척부재(200)가 상기 제2척부재(302)와 서로 마주보는 반대방향으로 이동되어 상기 주름관(2)의 압축이 해제되고, 그 상태에서 상기 제1척부재(200) 및 제2척부재(300)의 제1, 제2조우(203, 303)가 해제되어, 상기 제1척부재(200)와 제2척부재(300) 사이에서 밸로우즈를 이탈시키게 된다.The first chuck member 200 is moved in the opposite direction to the second chuck member 302 to release the compression of the bellows tube 2 and the first chuck member 200, The first and second jaws 203 and 303 of the first chuck member 300 and the second chuck member 300 are released and the bellows is released between the first chuck member 200 and the second chuck member 300.

이후, 상기와 동일한 작동구조로 상기 플레이트판(1)을 상기 주름관(2) 양단에 용접 가공하여, 밸로우즈관을 제작하는 것이다.Thereafter, the plate plate 1 is welded to both ends of the corrugated pipe 2 with the same operating structure as described above to manufacture a bellows pipe.

상기에서는, 점 용접시 상기 용접장치(500)의 용접부재(510가 상기 제2회전척(202)에 고정된 상기 플레이트판(1)과 주름관(2)의 이음매 부분 용접 후, 상기 제1회전척(202)에 고정된 상기 플레이트판(1)과 주름관(2)의 이음매 부분을 용접하는 것을, 예로 들어 설명하였지만, 사용자의 제어에 의해, 상기 제1회전척(202)에 고정된 상기 플레이트판(1)과 주름관(2)의 이음매 부분을 따라 90도 각도지점을 점용접 후, 상기 제2회전척(302)에 고정된 상기 플레이트판(1)과 주름관(2)의 이음매 부분을 점 용접할 수 있다.In the above description, after the welding member 510 of the welding apparatus 500 welds the joint portion of the plate plate 1 and the bellows 2 fixed to the second rotary chuck 202 during spot welding, The plate plate 1 fixed to the chuck 202 and the joint portion of the corrugated pipe 2 are welded to each other by the user's control, The point of intersection between the plate 1 and the bellows 2 is spot welded at an angle of 90 degrees and then the joint between the plate 1 and the bellows 2 fixed to the second bellows 302 is point- Can be welded.

또한, 상기 제1회전척(202) 또는 제2회전척(302)에 고정된 상기 플레이트판(1)과 주름관(2)의 이음매 부분의 선, 후 작업은 사용자에 의해 제어될 수 있다.The post-work of the joint portion of the plate plate 1 and the corrugated pipe 2 fixed to the first rotary chuck 202 or the second rotary chuck 302 can be controlled by the user.

상기와 같이 제1, 제2척부재(200, 300)에 플레이트판(1)을 고정하되, 이 플레이트판(1) 사이에 주름관(2)을 위치시켜, 플레이트판(1)과 주름관(2) 사이의 이음매를 자동으로 용접하는 구조는, 위치조정장치(400)의 카메라부(410)가 제1, 제2척부재(200, 300)에 고정된 플레이트판(1)을 촬영하면서 플레이트판(1)의 정 위치를 일치시켜, 한 쌍의 플레이트판(1)이 정확하게 일치되고, 플레이트판(1)과 주름관(2)이 제1, 제2척부재(200, 300)에 의해 동시에 회전되면서, 용접장치(500)에 의해 용접되어 플레이트판(1)과 주름관(2) 사이의 용접부분이 균일한 용접면을 형성하며, 모든 공정을 자동으로 진행하여, 숙련자 또는 미숙련자에 관계없이 생산성을 향상시킬 수 있다.The plate plate 1 is fixed to the first and second chuck members 200 and 300 as described above and the bellows tube 2 is positioned between the plate plates 1. The plate plate 1 and the bellows tube 2 The camera unit 410 of the position adjusting device 400 can automatically plate the plate plate 1 fixed to the first and second chuck members 200 and 300 while the camera unit 410 of the position adjusting device 400 picks up the plate plate 1 fixed to the first and second chuck members 200 and 300, The plate plates 1 and the corrugated pipes 2 are simultaneously rotated by the first and second chuck members 200 and 300 so that the pair of plate plates 1 are aligned exactly, The welded portion between the plate 1 and the corrugated pipe 2 is welded by the welding device 500 to form a uniform weld surface and the whole process is automatically carried out so that the productivity is improved regardless of the expert or the expert Can be improved.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 밸로우즈관 제작용 용접장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 기술의 요지를 벗어남이 없이 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The welding apparatus for producing a bellows pipe according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and any person skilled in the art will be allowed to use the welding apparatus without any departure from the gist of the present invention. There is a technical spirit to the extent that it can be carried out and changed.

1 : 플레이트판 2: 주름관
100 : 작업대 100a : 받침프레임
100b : 제어부 101 : 제1가이드레일
102 : 제2가이드레일 200 : 제1척부재
201 : 슬라이딩가이드 202 : 제1회전척
203 : 제1조우 204 : 제1받침롤러
205 : 제1누름롤러 300 : 제2척부재
302 : 제2회전척 301 : 지지판
303 : 제2조우 304 : 제2받침롤러
305 : 제2누름롤러 400 : 위치조정장치
401 : 제1승강이동블럭 402 : 제1이동프레임
403 : 제1수직레일 410 : 카메라부
411 : 조명장치 412 : 제1카메라
413 : 제2카메라 500 : 용접장치
501 : 제2이동프레임 502 : 제2수직레일
503 : 제2승강이동블럭 510 : 용접부재
511 : 고정프레임 512 : 용접봉
513 : 촬영카메라1: plate plate 2: corrugated tube
100: worktable 100a:
100b: control section 101: first guide rail
102: second guide rail 200: first chuck member
201: sliding guide 202: first rotating chuck
203: first encounter 204: first support roller
205: first pressing roller 300: second chuck member
302: second rotary chuck 301: support plate
303: second encircling 304: second supporting roller
305: second pressing roller 400: position adjusting device
401: first ascending / descending moving block 402: first moving frame
403: first vertical rail 410:
411: Lighting device 412: First camera
413: second camera 500: welding device
501: second moving frame 502: second vertical rail
503: second lifting / lowering moving block 510: welding member
511: Fixing frame 512: Welding rod
513: Photography camera

Claims (7)

상면 일 측에 길이방향을 따라 평행하게 형성된 한 쌍의 제1가이드레일(101)을 형성하고, 상면 타 측에 길이방향을 따라 평행하게 형성된 한 쌍의 제2가이드레일(102)을 형성한 작업대(100)와;
상기 제1작업대(100)의 제1가이드레일(101)에 슬라이딩 결합되고, 상부에 플레이트판(1)을 고정하여 정, 역방향으로 회전작동되는 제1회전척(202)을 형성한 제1척부재(200);
상기 제1척부재(210)와 서로 대향되는 상기 작업대(100) 상부에 고정설치되고, 상기 제1척부재(210)와 서로 마주보는 일면에 플레이트판(1)을 고정하여 정, 역방향으로 회전작동되는 제2회전척(302)을 형성한 제2척부재(300);
상기 제2가이드레일(102)에 슬라이딩 결합되고, 전면에 승강이동 가능하게 결합되어 그 하부에 고정 설치된 카메라부(410)를 승강 이동시키는 제1승강이동블럭(401)을 형성하며, 상기 제1, 제2척부재(200, 300)에 고정된 한 쌍의 상기 플레이트판(1)을 동시 촬영하여, 상기 플레이트판(1)의 위치를 조정하는 위치조정장치(400);
상기 위치조정장치(400)와 서로 대향되게 배치되어, 상기 제2가이드레일(102)에 슬라이딩 결합되고, 전면에 승강이동 가능하게 결합되어 상기 플레이트판(1)과 주름관(2) 사이의 이음매를 용접하는 용접부재(510)를 형성한 용접장치(500);
로 구성된 것을 특징으로 하는 밸로우즈관 제작용 용접장치.A pair of first guide rails 101 formed on one side of the upper surface in parallel along the longitudinal direction and a pair of second guide rails 102 formed parallel to the longitudinal direction on the other side of the upper surface, (100);
A first rotating chuck 202 slidably coupled to the first guide rail 101 of the first work table 100 and fixed to the upper plate plate 1 to rotate in the forward and reverse directions, Member (200);
A plate plate 1 is fixed on one surface of the first chuck member 210 facing the first chuck member 210 and fixed to the upper surface of the work table 100 facing the first chuck member 210, A second chuck member 300 forming a second rotary chuck 302 to be operated;
A first lifting / lowering block (401) slidingly coupled to the second guide rail (102) and lifting and moving the camera part (410) fixedly mounted on the lower part thereof so as to be movable up and down, A position adjusting device 400 for simultaneously photographing a pair of the plate plates 1 fixed to the second chuck members 200 and 300 and adjusting the position of the plate plate 1;
And is connected to the position adjusting device 400 so as to be opposed to each other and is slidably engaged with the second guide rail 102 and is movable up and down on the front face so that the joint between the plate 1 and the bellows 2 A welding apparatus 500 forming a welding member 510 to be welded;
And a welding device for welding the bellows tube. 제 1항에 있어서,
상기 제1척부재(200)는,
상기 제1가이드레일(101)을 따라 슬라이딩 이동되는 한 쌍의 슬라이딩가이드(201);
상기 슬라이딩가이드(201) 상면에 회전 가능하게 설치되어, 상기 플레이트판(1)을 회전시키는 제1회전척(202);
상기 제1회전척(202) 전면에 환형으로 정해진 간격 이격되게 복수개 결합되고, 중앙부로 집결되거나 혹은 중앙부에서 멀어지도록 작동되어 상기 플레이트판(1) 외주면을 눌러 고정하는 제1조우(203);
각각의 상기 슬라이딩가이드(201) 상면에 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 제1회전척(202) 중앙부 방향으로 슬라이딩 이동되어 상기 주름관(2)의 일단 외주면을 떠받쳐 지지하는 제1받침롤러(204); 및
한 쌍의 상기 슬라이딩가이드(201) 중 어느 하나의 상면에 설치되고, 상기 제1회전척(202) 중앙부 방향으로 원호를 그리면서 회전작동되어 상기 주름관(2)의 일단 외주면을 누르는 제1누름롤러(205);
로 구성된 것을 특징으로 하는 밸로우즈관 제작용 용접장치.The method according to claim 1,
The first chuck member (200)
A pair of sliding guides (201) sliding along the first guide rail (101);
A first rotary chuck 202 rotatably installed on an upper surface of the sliding guide 201 for rotating the plate 1;
A first jaw (203) coupled to the front surface of the first rotary chuck (202) so as to be annularly spaced apart from each other, being gathered at a central portion or moving away from the central portion to press and fix the outer circumferential surface of the plate plate (1);
A pair of first guide rollers 201 and a pair of second guide rollers 201 are provided on the upper surface of each of the sliding guides 201 so as to face each other and are slid toward the center of the first rotatable chuck 202 to support the outer peripheral surface of one end of the corrugated pipe 2, (204); And
The first rotating chuck 202 is rotatably mounted on the upper surface of one of the pair of the sliding guides 201 and rotates while drawing an arc in the direction of the center of the first rotating chuck 202 to press the outer peripheral surface of the one end of the bellows 2, (205);
And a welding device for welding the bellows tube. 제 1항에 있어서,
상기 제2척부재(300)는,
상기 작업대(100) 상면에 고정설치된 지지판(301)과;
상기 지지판(301) 상면에 회전 가능하게 설치되어, 상기 플레이트판(1)을 회전시키는 제2회전척(302);
상기 제2회전척(302) 전면에 환형으로 정해진 간격 이격되게 복수개 결합되고, 중앙부로 집결되거나 혹은 중앙부에서 멀어지도록 작동되어 상기 플레이트판(1) 외주면을 눌러 고정하는 제2조우(303);
상기 지지판(301) 상면에 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 회전척(302) 중앙부 방향으로 슬라이딩 이동되어 상기 주름관(2)의 타단 외주면을 떠받쳐 지지하는 제2받침롤러(304); 및
상기 지지판(301) 상면에 설치되고, 상기 제2회전척(302) 중앙부 방향으로 원호를 그리면서 회전작동되어 상기 주름관(2)의 타단 외주면을 누르는 제2누름롤러(305);
로 구성된 것을 특징으로 하는 밸로우즈관 제작용 용접장치.The method according to claim 1,
The second chuck member (300)
A support plate 301 fixed to the upper surface of the work table 100;
A second rotary chuck 302 rotatably installed on the upper surface of the support plate 301 for rotating the plate 1;
A second jaw (303) coupled to the front surface of the second rotary chuck (302) so as to be annularly spaced apart from each other, being gathered at a central portion or moving away from the central portion to press and fix the outer circumferential surface of the plate plate (1);
A second support roller 304 which is installed on the upper surface of the support plate 301 so as to face each other and which is slidably moved toward the center of the rotary chuck 302 to support the outer peripheral surface of the other end of the bellows 2; And
A second pressing roller 305 installed on the upper surface of the support plate 301 and rotated by rotating an arc in the direction of the center of the second rotary chuck 302 to press the outer peripheral surface of the other end of the bell pipe 2;
And a welding device for welding the bellows tube. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1, 제2받침롤러(204, 304)와 상기 제1, 제2누름롤러(204, 305)는 상기 제1, 제2회전척(202, 302) 중앙부로 집결되면서, 삼각형 구도로 배치되어 상기 주름관(2) 외주면을 감싸는 것을 특징으로 하는 밸로우즈관 제작용 용접장치.The method according to claim 2 or 3,
The first and second supporting rollers 204 and 304 and the first and second pressing rollers 204 and 305 are arranged at a central portion of the first and second rotary chucks 202 and 302 in a triangular configuration And the outer periphery of the corrugated pipe (2) is wrapped around the outer periphery of the corrugated pipe (2). 제 1항에 있어서,
상기 위치조정장치(400)는,
상기 제2가이드레일(102)을 따라 슬라이딩 이동되는 제1이동프레임(402)과, 상기 제1이동프레임(204) 전면에 수직방향을 따라 형성되어 상기 제1승강이동블럭(401)의 승강이동을 안내하는 제1수직레일(403)을 더 형성하고,
상기 카메라부(410)는, 상기 카메라부(410) 양단에 고정설치되어, 상기 플레이트판으로 빛을 조사하는 조명장치(411)와, 상기 카메라부(410) 양단에 고정설치되어, 상기 플레이트판(1)을 동시에 촬영하는 제1, 제2카메라(412, 413)를 형성한 것을 특징으로 하는 밸로우즈관 제작용 용접장치.The method according to claim 1,
The position adjusting device 400 includes:
A first moving frame 402 slidably moved along the second guide rail 102 and a second moving frame 402 formed along a vertical direction on the entire surface of the first moving frame 204, A first vertical rail 403 for guiding the first vertical rail 403,
The camera unit 410 includes an illumination device 411 fixed to both ends of the camera unit 410 and configured to irradiate light with the plate plate 411 and fixed to both ends of the camera unit 410, (412, 413) for simultaneously photographing the first and second cameras (1, 2). 제 1항에 있어서,
상기 용접장치(500)는,
상기 제2가이드레일(102)을 따라 슬라이딩 이동되는 제2이동프레임(501)과, 상기 제2이동프레임(501) 전면에 수직방향을 따라 형성된 제2수직레일(502) 및 상기 제2수직레일(502)에 승강 이동 가능하게 결합되어 상기 용접부재(510)를 승강이동시키는 제2승강이동블럭(503)을 형성하고,
상기 용접부재(510)는, 상기 제2승강이동블럭(503) 일면에서 상기 제2승강이동블럭(503)과 직교되는 방향으로 돌출 형성된 고정프레임(511)과, 상기 고정프레임(511)에 고정설치되어 상기 플레이트판(1)과 주름관(2) 사이의 이음매를 용접하는 용접봉(512)과, 상기 고정프레임(511) 말단에 고정 설치되어 상기 용접봉(512)과 이음매 사이의 간극을 실시간으로 촬영하는 촬영카메라(513)를 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 밸로우즈관 제작용 용접장치.The method according to claim 1,
The welding apparatus (500)
A second vertical rail 502 formed along the vertical direction on the front surface of the second moving frame 501 and a second vertical rail 502 formed along the second vertical rail 502. [ A second lifting and lowering moving block 503 for lifting and moving the welding member 510 is formed on the lifting and lowering member 502,
The welding member 510 includes a fixed frame 511 protruding from one surface of the second movable block 503 in a direction perpendicular to the second movable block 503 and fixed to the fixed frame 511 A welding rod 512 installed to weld the joint between the plate 1 and the corrugated pipe 2 and a gap between the welding rod 512 fixed to the end of the fixing frame 511 and the joint, And an image pickup camera (513) for producing a bellows tube. 제 1항에 있어서,
상기 용접장치(500)는,
상기 플레이트판(1)과 상기 주름관(2) 사이의 이음매를 레이저방식으로 용접하는 것을 특징으로 하는 밸로우즈관 제작용 용접장치.The method according to claim 1,
The welding apparatus (500)
Wherein a joint between the plate plate (1) and the corrugated pipe (2) is welded by laser welding.
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