KR20180044107A - Server for providing of double parking information and method thereby - Google Patents

Server for providing of double parking information and method thereby Download PDF

Info

Publication number
KR20180044107A
KR20180044107A KR1020160137789A KR20160137789A KR20180044107A KR 20180044107 A KR20180044107 A KR 20180044107A KR 1020160137789 A KR1020160137789 A KR 1020160137789A KR 20160137789 A KR20160137789 A KR 20160137789A KR 20180044107 A KR20180044107 A KR 20180044107A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
probability
parking information
parking
exit
Prior art date
Application number
KR1020160137789A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102506923B1 (en
Inventor
권석주
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160137789A priority Critical patent/KR102506923B1/en
Publication of KR20180044107A publication Critical patent/KR20180044107A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102506923B1 publication Critical patent/KR102506923B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a server for providing double parking information and a method of providing double parking information using the server. The server for providing double parking information according to an embodiment of the present invention comprises a vehicle recognition unit for analyzing images transmitted through a wireless communication network from a vehicle terminal of a first vehicle among a plurality of parking vehicles and identifying a second vehicle existing at a predetermined distance from the first vehicle; a parking information storage unit that stores parking information of the first vehicle and the second vehicle; a first departure probability calculation unit for calculating a departure probability of the first vehicle based on the parking information of the first vehicle; a second departure probability calculation unit for calculating a departure probability of the second vehicle based on the parking information of the second vehicle; a departure probability comparing unit for comparing the departure probability of the first vehicle with the departure probability of the second vehicle; and a message transmitting unit for transmitting a warning message to the driver terminal of the first vehicle if the departure probability of the first vehicle is greater than the departure probability of the second vehicle.

Description

이중주차정보 제공 서버 및 이를 이용한 이중주차정보 제공 방법{SERVER FOR PROVIDING OF DOUBLE PARKING INFORMATION AND METHOD THEREBY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a double parking information providing server and a double parking information providing method using the double parking information providing server.

본 발명은 이중주차정보 제공 서버 및 이를 이용한 이중주차정보 제공 방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 미리 수집되어 있는 차량의 주차정보에 기초하여 제1 차량과 제1 차량의 주변에 주차되어 제1 차량의 출차를 방해하는 제2 차량의 출차확률을 비교한 결과에 따라 제1 차량의 운전자에게 이중주차정보를 제공하는 서버 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a double parking information providing server and a method for providing double parking information using the same. More particularly, the present invention relates to a double parking information providing server, The present invention relates to a server and a method for providing double parking information to a driver of a first vehicle according to a result of comparing an outgoing probability of a second vehicle that interferes with the departure of the vehicle.

자동차의 지속적인 증가로 도심지 또는 주택가의 주차공간 부족 문제가 심각해짐에 따라 도로 불법 주정차, 장애인주차구역 내 불법주차 및 주차방해 행위가 사회적 문제로 인식되고 있다. 이에 따라, 아파트 및 주택가에서는 주차선을 따라 나란히 주차되어 있는 차량 주변으로 최소한의 차량이동로만을 확보해 놓은 채 주차선 밖에 이중주차를 하는 차량 운전자가 증가하고 있다.Due to the continuous increase in the number of cars, the lack of parking spaces in urban areas or residential areas has become serious. As a result, illegal parking and illegal parking and obstruction of parking in disabled parking areas are recognized as social problems. As a result, in the apartment and residential areas, there are increasing number of drivers who double parking outside the parking lot while securing a minimum amount of vehicle movement around the parking lot side by side along the parking line.

이중주차를 하는 경우 차량 운전자는 차량의 제동장치를 해제하고 기어를 중립으로 두어 다른 사람이 차량을 인위적으로 이동시킬 수 있도록 해야 하며, 운전자의 연락처를 남겨 문제 발생시 차량 운전자에게 연락을 할 수 있도록 해야 한다. 그러나 이러한 기본수칙을 지키지 않는 차량 운전자들로 인해 이중주차로 인한 차량 운전자 간의 갈등과 이중주차 차량으로 인해 출차가 불가능한 차량 운전자의 불편이 고조되고 있다.In double parking, the driver of the vehicle must release the braking system of the vehicle and leave the gear neutral so that other persons can move the vehicle artificially. Leave the driver's contact information so that the driver can be contacted in the event of a problem do. However, vehicle drivers who do not observe these basic rules are increasing the inconvenience of vehicle drivers who are unable to leave due to double-parking conflicts and double-parking vehicles.

이러한 문제를 해결하기 위하여 한국공개특허 제2014-0036451호에서는 운전자 차량의 출차에 방해가 되는 이중주차 차량의 존재를 감지하여 운전자에게 알리는 기술을 개시하고 있으나, 운전자 차량과 이중주차 차량의 출차계획은 고려하지 않은 채 이중주차 차량이 감지될 때마다 운전자에게 관련 정보를 제공함으로써 잦은 알림으로 운전자의 불편을 초래하며 정보 제공의 효율성이 저하될 수 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0036451 discloses a technique of notifying a driver of the presence of a double parking vehicle that interferes with the driver's vehicle departure. However, By providing the driver with relevant information whenever a double parking vehicle is detected without consideration, frequent reminders can cause inconveniences for the driver and reduce the efficiency of information provision.

본 발명의 하나의 실시예가 해결하려는 과제는 미리 수집되어 있는 차량의 주차정보에 기초하여 제1 차량 및 제1 차량의 출차에 방해가 되는 제2 차량의 출차확률을 산출하여 비교한 결과에 따라 제1 차량의 운전자에게 제2 차량의 정보를 선택적으로 제공하는 서버 및 방법을 제공하는 것이다.An object to be solved by one embodiment of the present invention is to provide a vehicle control method and a vehicle control method that calculate a departure probability of a first vehicle and a second vehicle that interfere with departure of a first vehicle based on parking information of a vehicle collected in advance, A server and method for selectively providing information of a second vehicle to a driver of one vehicle.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.Embodiments according to the present invention can be used to accomplish other tasks not specifically mentioned other than the above-described tasks.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 복수의 주차차량 중 제1 차량의 차량 단말로부터 무선통신망을 통해 전송되는 영상을 분석하여 제1 차량과 미리 설정되어 있는 거리 이내에 존재하는 제2 차량을 식별하는 차량 인식부, 제1 차량 및 제2 차량의 주차정보를 저장하는 주차정보 저장부, 제1 차량의 주차정보에 기초하여 제1 차량의 출차확률을 산출하는 제1 출차확률 산출부, 제2 차량의 주차정보에 기초하여 제2 차량의 출차확률을 산출하는 제2 출차확률 산출부, 제1 차량의 출차확률과 제2 차량의 출차확률을 비교하는 출차확률 비교부, 제1 차량의 출차확률이 제2 차량의 출차확률 이상인 경우 제1 차량의 운전자 단말로 경고 메시지를 전송하는 메시지 전송부를 포함하는 이중주차정보 제공 서버를 제안한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an image processing apparatus for analyzing an image transmitted from a vehicle terminal of a first vehicle among a plurality of parking vehicles via a wireless communication network, A second information storage unit for storing parking information of the first vehicle and the second vehicle, a first outbound probability calculation unit for calculating outbound probabilities of the first vehicle based on the parking information of the first vehicle, A second output probability calculation unit for calculating an output probability of the second vehicle based on the parking information of the second vehicle, an exit probability comparison unit for comparing the exit probability of the first vehicle with the exit probability of the second vehicle, And a message transmission unit for transmitting a warning message to the driver terminal of the first vehicle when the vehicle exit probability is equal to or greater than the exit probability of the second vehicle.

여기서, 복수의 주차차량 대응하는 차량 단말로부터 무선통신망을 통해 전송되는 영상에서 차량을 식별하고 식별된 차량의 입차시간 및 출차시간을 포함하는 주차정보를 수집하는 주차정보 수집부를 더 포함할 수 있다.The parking information collecting unit may further include a parking information collecting unit for collecting parking information including the entrance time and the leaving time of the identified vehicle from the image transmitted through the wireless communication network from the vehicle terminal corresponding to the plurality of parking vehicles.

또한, 차량 인식부는, 제1 차량의 차량 단말로부터 전송되는 영상에서 제2 차량의 전면부(front view) 형상 또는 후면부(rear view) 형상이 식별되는 경우 제2 차량의 차량번호를 추출하고, 제2 차량의 측면부(side view) 형상이 식별되는 경우 제2 차량의 외형적 특징을 추출할 수 있다.Further, the vehicle recognizing unit may extract the vehicle number of the second vehicle when the front view shape or the rear view shape of the second vehicle is identified in the image transmitted from the vehicle terminal of the first vehicle, When the shape of the side view of the second vehicle is identified, the external feature of the second vehicle can be extracted.

또한, 출차확률 비교부는 제2 차량의 외형적 특징이 추출되는 경우 제1 차량의 출차확률과 미리 설정되어 있는 제1 임계값을 비교하며, 메시지 전송부는 제1 차량의 출차확률이 제1 임계값 이상인 경우 제1 차량의 운전자 단말로 경고 메시지를 전송할 수 있다.Also, the outgoing probability comparison unit compares the outgoing probability of the first vehicle with the preset first threshold when the external feature of the second vehicle is extracted, and the message transmitting unit compares the outgoing probability of the first vehicle with the first threshold The warning message can be transmitted to the driver terminal of the first vehicle.

또한, 출차확률 비교부는 제1 차량의 출차확률과 제2 차량의 출차확률을 미리 설정되어 있는 제2 임계값과 비교하며, 메시지 전송부는 제1 차량의 출차확률과 제2 차량의 출차확률이 제2 임계값 이상인 경우 제1 차량의 운전자 단말로 경고 메시지를 전송할 수 있다.The outbound probability comparison unit compares the outbound probability of the first vehicle with the outbound probability of the second vehicle with a preset second threshold, and the message transmission unit compares the outbound probability of the first vehicle with the outbound probability of the second vehicle, 2 threshold value, the warning message can be transmitted to the driver terminal of the first vehicle.

또한, 경고 메시지는 제2 차량의 존재 유무, 제2 차량의 예상 출차시간 및 제2 차량의 운전자 연락처 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Further, the warning message may include at least one of the presence or absence of the second vehicle, the expected arrival time of the second vehicle, and the driver's contact of the second vehicle.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 복수의 주차차량 중 제1 차량의 차량 단말로부터 무선통신망을 통해 전송되는 영상을 수신하는 단계, 수신된 영상을 분석하여 제1 차량과 미리 설정되어 있는 거리 이내에 존재하는 제2 차량을 식별하는 단계, 미리 저장되어 있는 제1 차량의 주차정보에 기초하여 제1 차량의 출차확률을 산출하는 단계, 미리 저장되어 있는 제2 차량의 주차정보에 기초하여 제2 차량의 출차확률을 산출하는 단계, 제1 차량의 출차확률과 제2 차량의 출차확률을 비교하는 단계, 그리고 제1 차량의 출차확률이 제2 차량의 출차확률 이상인 경우 제1 차량의 운전자 단말로 경고 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 이중주차정보 제공 방법을 제안한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of driving a vehicle, comprising the steps of: receiving an image transmitted from a vehicle terminal of a first vehicle among a plurality of parking vehicles via a wireless communication network; Identifying a second vehicle existing within a set distance; calculating an exit probability of the first vehicle based on parking information of the first vehicle stored in advance; Calculating a probability of departure of the second vehicle based on the probability of emergence of the first vehicle, comparing the probability of emergence of the first vehicle with the probability of emergence of the second vehicle, And transmitting the warning message to the driver terminal of the parking lot.

여기서, 제2 차량 식별 단계는, 제1 차량의 차량 단말로부터 전송되는 영상에서 제2 차량의 전면부(front view) 형상 또는 후면부(rear view) 형상이 식별되는 경우 제2 차량의 차량번호를 추출하고, 제2 차량의 측면부(side view) 형상이 식별되는 경우 제2 차량의 외형적 특징을 추출할 수 있다.Here, the second vehicle identifying step may include extracting the vehicle number of the second vehicle when a front view shape or a rear view shape of the second vehicle is identified in the image transmitted from the vehicle terminal of the first vehicle And to extract the external features of the second vehicle when the side view shape of the second vehicle is identified.

또한, 제2 차량의 외형적 특징이 추출되는 경우 제1 차량의 출차확률을 미리 설정되어 있는 임계값과 비교하는 단계를 더 포함하며, 경고 메시지 전송 단계는 제1 차량의 출차확률이 임계값 이상인 경우 제1 차량의 운전자 단말로 경고 메시지를 전송할 수 있다.The method may further include comparing an outgoing probability of the first vehicle with a preset threshold value when the external feature of the second vehicle is extracted, wherein the warning message transmission step includes: The warning message can be transmitted to the driver terminal of the first vehicle.

또한, 경고 메시지는 제2 차량의 존재 유무, 제2 차량의 예상 출차시간 및 제2 차량의 운전자 연락처 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Further, the warning message may include at least one of the presence or absence of the second vehicle, the expected arrival time of the second vehicle, and the driver's contact of the second vehicle.

또한, 복수의 주차차량에 대응하는 차량 단말로부터 무선통신망을 통해 전송되는 영상을 수신하는 단계, 수신된 영상에 포함되어 있는 차량을 식별하는 단계, 식별된 차량의 입차시간 및 출차시간을 포함하는 주차정보를 수집하는 단계, 그리고 식별된 차량에 대응하는 주차정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include: receiving an image transmitted from a vehicle terminal corresponding to a plurality of parking vehicles via a wireless communication network; identifying a vehicle included in the received image; parking including an entrance time and an arrival time of the identified vehicle; Collecting information, and storing parking information corresponding to the identified vehicle.

본 발명의 하나의 실시예에 따르면 주차선 내부에 정상적으로 주차되어 있는 차량과 주차선 외부의 이중주차 차량의 출차확률에 따라 이중주차 차량이 정상주차 차량의 출차에 방해가 되는 것으로 판단되는 경우에만 정상주차 차량의 운전자에게 이중주차 차량의 존재를 알릴 수 있다. According to one embodiment of the present invention, only when it is determined that the double parking vehicle interferes with the departure of the normally parked vehicle according to the probability of departure of the vehicle normally parked in the parking line and the double parking vehicle outside the parking line, The driver of the parking vehicle can be informed of the existence of the double parking vehicle.

본 발명의 하나의 실시예에 따르면 운전자는 차량 운행을 위해 주차되어 있는 차량으로 이동하기 전에 차량의 출차에 방해가 되는 이중주차 차량의 존재를 감지하고 이중주차 차량의 운전자에게 이동 주차를 요청하거나 차량 운행을 위한 조치를 취할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the driver senses the presence of a double parking vehicle that interferes with the departure of the vehicle before moving to the parked vehicle for driving the vehicle, requests the driver of the double parking vehicle for the moving parking, We can take action for operation.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이중주차정보 제공 서버의 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 주차 상황을 나타낸다.
도 3은 도 1의 이중주차정보 제공 서버를 이용한 주차정보 수집 방법을 나타낸다.
도 4는 도 1의 이중주차정보 제공 서버를 이용한 이중주차정보 제공 방법을 나타낸다.1 shows a configuration of a double parking information providing server according to an embodiment of the present invention.
2 shows a parking situation according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a parking information collection method using the double parking information providing server of FIG.
4 illustrates a method of providing double parking information using the double parking information providing server of FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려진 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may be embodied in many different forms and is therefore not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the specification. In the case of publicly known technologies, detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In this specification, when a part is referred to as "including " an element, it is to be understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms "part," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이중주차정보 제공 서버의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of a double parking information providing server according to an embodiment of the present invention.

도 1의 이중주차정보 제공 서버(100)는 무선통신망을 통해 복수의 차량 단말(200) 및 복수의 차량 단말(200)이 위치하는 차량 각각에 대응하는 운전자의 모바일 단말(300)과 연결되어 있다. 여기서, 복수의 차량 단말(200)이 설치되어 있는 차량은 미리 설정되어 있는 주차공간(예를 들어, 주차장)에 위치하며, 주차선 내부에 주차되어 있는 차량과 주차선 외부에 주차되어 있는 차량을 포함한다.The double parking information providing server 100 of FIG. 1 is connected to a mobile terminal 300 of a driver corresponding to each of a plurality of vehicle terminals 200 and a plurality of vehicle terminals 200 via a wireless communication network . Here, the vehicle in which the plurality of vehicle terminals 200 are installed is located in a preset parking space (for example, a parking lot), and the vehicle parked inside the parking line and the vehicle parked outside the parking line .

아래에서는 설명의 편의를 위해 주차선 내부에 주차되어 있는 차량을 제1 차량이라 지칭하고, 주차선 외부에 주차되어 있으며 제1 차량의 출차를 방해하는 차량을 제2 차량이라 지칭하여 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 차량과 제2 차량 모두 주차선 외부에 위치할 수 있다.Hereinafter, a vehicle parked inside a parking line is referred to as a first vehicle for convenience of explanation, a vehicle parked outside a parking line and obstructing the departure of the first vehicle is referred to as a second vehicle The first vehicle and the second vehicle may be located outside the parking line.

도 1의 이중주차정보 제공 서버(100)는 영상 수신부(110), 차량 인식부(120), 주차정보 수집부(130), 주차정보 저장부(140), 제1 출차확률 산출부(150), 제2 출차확률 산출부(160), 출차확률 비교부(170), 그리고 메시지 전송부(180)를 포함한다.The double parking information providing server 100 of FIG. 1 includes an image receiving unit 110, a vehicle recognizing unit 120, a parking information collecting unit 130, a parking information storing unit 140, a first outgoing probability calculating unit 150, A second outgoing probability calculation unit 160, an outgoing probability comparison unit 170, and a message transmission unit 180.

영상 수신부(110)는 미리 설정되어 있는 시간 간격으로 차량 단말(210, 220, 230, …)로부터 전송되는 영상을 수신한다. 여기서, 수신되는 영상은 차량의 전방 및 후방 카메라를 통해 획득한 영상으로 차량의 전방 및 후방에 위치하는 차량, 사람 및 시설물에 대한 정보를 포함한다. 또한, 영상 수신부(110)는 차량 단말(210, 220, 230, …)이 설치되어 있는 차량의 식별정보(예를 들어, 차량번호)를 영상과 함께 수신할 수 있다.The image receiving unit 110 receives images transmitted from the vehicle terminals 210, 220, 230, ... at preset time intervals. Here, the received image includes information about vehicles, people, and facilities located in the front and rear of the vehicle as images obtained through the front and rear cameras of the vehicle. Also, the image receiving unit 110 can receive identification information (e.g., vehicle number) of the vehicle on which the vehicle terminals 210, 220, 230, ... are installed together with the image.

차량 인식부(120)는 영상 수신부(110)를 통해 수신된 영상을 분석하여 영상에 포함되어 있는 차량을 인식하고 차량정보를 추출한다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 인식부(120)는 영상 수신부(110)를 통해 수신된 영상에서 차량의 전면부(front view), 후면부(rear view), 또는 측면부(side view)의 형상을 식별하고 차량정보를 추출한다. 구체적으로, 차량의 전면부 또는 후면부가 식별되는 경우 차량의 전방 및 후방에 부착되어 있는 번호판에서 차량번호를 추출한다. 또한, 차량의 측면부가 식별되는 경우 차량 외형상의 특징을 추출한다. 여기서, 외형상의 특징은 차량의 크기, 차량의 색상, 차량의 측면 실루엣, 찌그러짐(dent) 및 스크레치(scratch) 중 하나 이상을 포함한다. 또한, 차량의 전면부, 후면부, 또는 측면부 형상이 식별되지 않는 경우 영상에서 인식된 차량에 임시번호를 할당한다.The vehicle recognizing unit 120 analyzes the image received through the image receiving unit 110, recognizes the vehicle included in the image, and extracts vehicle information. The vehicle recognition unit 120 according to the embodiment of the present invention identifies the shape of a front view, a rear view, or a side view of the vehicle from the image received through the image receiving unit 110 And extracts vehicle information. Specifically, when the front or rear portion of the vehicle is identified, the vehicle number is extracted from the license plate attached to the front and rear of the vehicle. Further, the feature on the vehicle exterior shape is extracted when the side portion of the vehicle is identified. Here, the external features include at least one of a size of a vehicle, a color of a vehicle, a side silhouette of a vehicle, a dent, and a scratch. In addition, if the shape of the front, rear, or side portions of the vehicle is not identified, a temporary number is assigned to the recognized vehicle.

주차정보 수집부(130)는 영상 수신부(110)를 통해 수신된 영상을 분석하여 차량 인식부(120)를 통해 인식된 차량에 대응하는 주차정보를 수집한다. 본 발명의 실시예에 따른 주차정보 수집부(130)는 영상 수신부(110)를 통해 미리 설정된 간격으로 수신되는 영상을 분석하여 차량 인식부(120)에서 추출된 차량번호에 대응하는 차량의 일별(또는 요일별) 주차 개시시간(이하, '입차시간'이라고 함)과 주차 종료 시간(이하, '출차시간'이라고 함)을 수집한다. 또한, 영상 수신부(110)를 통해 미리 설정된 간격으로 수신되는 영상을 분석하여 차량 인식부(120)에서 추출된 차량 외형상의 특징에 대응하는 차량의 일별(또는 요일별) 입차시간과 출차시간을 수집한다.The parking information collecting unit 130 analyzes the image received through the image receiving unit 110 and collects parking information corresponding to the recognized vehicle through the vehicle recognizing unit 120. [ The parking information collecting unit 130 according to the embodiment of the present invention analyzes the image received at a predetermined interval through the image receiving unit 110 and displays the data of the vehicle corresponding to the vehicle number extracted from the vehicle recognizing unit 120 (Hereinafter referred to as an " arrival time ") and a parking end time (hereinafter referred to as " departure time "). In addition, the image analyzing unit 120 analyzes images received at predetermined intervals via the image receiving unit 110, and collects the day-of-the-week (or day-by-day) entry times and departure times of the vehicles corresponding to the characteristics of the vehicle exterior shape extracted by the vehicle recognizing unit 120 .

주차정보 저장부(140)는 주차정보 수집부(130)를 통해 수집된 일별 입차시간과 출차시간을 각각에 대응하는 차량번호 또는 차량 외형상의 특징과 매칭시켜 저장한다. 또한, 영상 수신부(110)의 영상 수신 시간을 통해 영상을 전송한 차량의 일별 입차시간과 출차시간을 산출하여 저장한다.The parking information storage unit 140 stores the daily entry time and the arrival time collected through the parking information collection unit 130 in correspondence with the corresponding vehicle numbers or vehicle exterior features. In addition, the input and output times of the vehicle that transmitted the image through the image reception time of the image receiving unit 110 are calculated and stored.

제1 출차확률 산출부(150)는 미리 설정되어 있는 시간 간격으로 제1 차량의 출차확률을 산출한다. 구체적으로, 주차정보 저장부(140)에 저장되어 있는 제1 차량의 일별 출차시간 정보에 기초하여 제1 차량의 출차확률을 산출한다.The first exit probability calculation unit 150 calculates the exit probability of the first vehicle at a preset time interval. Specifically, the departure probability of the first vehicle is calculated based on the daily departure time information of the first vehicle stored in the parking information storage unit 140. [

제2 출차확률 산출부(160)는 제1 차량으로부터 전송되는 영상에서 감지된 제2 차량의 출차확률을 산출한다. 여기서, 제2 차량은 영상 수신부(110)를 통해 수신된 제1 차량의 영상에서 검출된 차량으로, 제1 차량과 미리 설정되어 있는 거리 이내에 존재하며 주차선 외부에 위치한다.The second output probability calculation unit 160 calculates the output probability of the second vehicle detected from the image transmitted from the first vehicle. Here, the second vehicle is a vehicle detected from the image of the first vehicle received through the image receiving unit 110, and is located within a predetermined distance from the first vehicle and is located outside the parking line.

본 발명의 실시예에 따른 제2 출차확률 산출부(160)는 제2 차량의 차량번호에 대응하여 주차정보 저장부(140)에 저장되어 있는 일별 출차시간 정보에 기초하여 제2 차량의 출차확률을 산출한다.The second exit probability calculation unit 160 calculates the exit probability of the second vehicle based on the daily departure time information stored in the parking information storage unit 140 corresponding to the vehicle number of the second vehicle, .

출차확률 비교부(170)는 제1 출차확률 산출부(150)를 통해 산출된 제1 차량의 출차확률과 제2 출차확률 산출부(160)를 통해 산출된 제2 차량의 출차확률을 비교한다. 본 발명의 실시예에 따른 출차확률 비교부(170)는 차량 인식부(120)를 통해 제2 차량의 차량번호의 추출이 불가능하거나, 또는 차량 외형상의 특징 추출이 불가능한 경우 제1 차량의 출차확률을 미리 설정되어 있는 제1 임계값과 비교한다. 또한, 제1 차량의 출차확률과 제2 차량의 출차확률을 미리 설정되어 있는 제2 임계값과 비교한다. The outbound probability comparison unit 170 compares the outbound probability of the first vehicle calculated through the first outbound probability calculation unit 150 with the outbound probability of the second vehicle calculated through the second outbound probability calculation unit 160 . If the vehicle number of the second vehicle can not be extracted through the vehicle recognition unit 120, or if it is impossible to extract the feature on the vehicle exterior shape, the exit probability comparison unit 170 according to the embodiment of the present invention calculates the exit probability With a predetermined first threshold value. The outbound probability of the first vehicle and the outbound probability of the second vehicle are compared with a preset second threshold.

메시지 전송부(180)는 출차확률 비교부(170)를 통해 제1 차량의 출차확률이 제2 차량의 출차확률 이상인 경우 제1 차량 운전자의 모바일 단말(310)로 경고 메시지를 전송한다. 또한, 제1 차량의 출차확률이 제1 임계값 이상이거나, 또는 제1 차량의 출차확률과 제2 차량의 출차확률이 모두 제2 임계값 이상인 경우 제1 차량 운전자의 모바일 단말(310)로 경고 메시지를 전송한다. 여기서, 경고 메시지는 제2 차량의 존재 유무, 제2 차량의 예상 출차시간 및 제2 차량의 운전자 연락처 중 하나 이상을 포함한다. 이로 인해, 제1 차량과 제2 차량의 출차확률이 매우 높음에도 불구하고 제1 차량의 출차확률이 제2 차량의 출차확률 미만인 것으로 판단되어 경고 메시지가 전송되지 않는 문제를 해결할 수 있다.The message transmission unit 180 transmits a warning message to the mobile terminal 310 of the first vehicle driver through the exit probability comparison unit 170 when the exit probability of the first vehicle is equal to or greater than the exit probability of the second vehicle. If the exit probability of the first vehicle is equal to or greater than the first threshold value or the exit probability of the first vehicle and the exit probability of the second vehicle are both equal to or greater than the second threshold value, Message. Here, the warning message includes at least one of the presence or absence of the second vehicle, the expected arrival time of the second vehicle, and the driver's contact of the second vehicle. Accordingly, it is possible to solve the problem that the warning message is not transmitted because it is determined that the exit probability of the first vehicle is less than the exit probability of the second vehicle, although the exit probability of the first vehicle and the second vehicle is very high.

도 1의 이중주차정보 제공 서버는 차량번호에 대응하는 운전자 연락처를 저장하는 운전자정보 저장부(도 1에 도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다.The double parking information providing server of FIG. 1 may further include a driver information storage (not shown in FIG. 1) for storing driver contacts corresponding to the vehicle number.

도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 주차 상황을 나타낸다.2 shows a parking situation according to one embodiment of the present invention.

아래에서는 도 2의 주차 상황을 예로 들어 주차정보 수집 방법 및 이중주차정보 제공 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a parking information collection method and a double parking information providing method will be described taking the parking situation of FIG. 2 as an example.

도 3은 도 1의 이중주차정보 제공 서버를 이용한 주차정보 수집 방법을 나타낸다.FIG. 3 shows a parking information collection method using the double parking information providing server of FIG.

먼저, 영상정보 수신부(110)를 통해 복수의 차량 단말(200)로부터 전송되는 영상을 수신한다(S110). 이때, 복수의 차량 단말(200)은 미리 설정되어 있는 시간 간격으로 영상을 전송한다. 예를 들어, 도 2에서 보면, S110 단계에서는 미리 설정되어 있는 주차공간 내에 위치하는 차량 A 내지 차량 K의 차량 단말로부터 전송되는 영상을 수신할 수 있다.First, an image transmitted from a plurality of vehicle terminals 200 is received through the image information receiving unit 110 (S110). At this time, the plurality of vehicle terminals 200 transmit images at preset time intervals. For example, referring to FIG. 2, in step S110, an image transmitted from a vehicle terminal of vehicles A to K located in a preset parking space can be received.

이후, 차량 인식부(120)를 통해 S110 단계에서 수신된 영상을 분석하여 영상에 포함되어 있는 차량의 전면부 형상 또는 후면부 형상의 식별 여부를 판단하고(S111), S111 단계에서 차량 전면부 형상 또는 후면부 형상이 식별되는 경우 차량번호를 추출한다(S112). 예를 들어, 도 2의 차량 A의 차량 단말로부터 전송되는 영상을 분석하여 차량 H의 후면부 형상을 식별하고 차량 H의 후면부에 위치하는 번호판의 차량번호를 추출할 수 있다.Thereafter, the image received in step S110 is analyzed through the vehicle recognizing unit 120 to determine whether the shape of the front surface or the rear surface of the vehicle included in the image is identified (S111). In step S111, If the rear surface shape is identified, the vehicle number is extracted (S112). For example, the image transmitted from the vehicle terminal of the vehicle A of FIG. 2 may be analyzed to identify the shape of the rear portion of the vehicle H, and the vehicle number of the license plate located on the rear portion of the vehicle H may be extracted.

이후, 주차정보 수집부(130)를 통해 S110 단계에서 수신되는 영상을 분석하여 S112 단계에서 추출된 차량번호에 대응하는 차량의 입차시간과 출차시간을 수집하고, 주차정보 저장부(140)에 저장한다. 예를 들어, S110 단계에서 수신되는 영상 중 차량 H를 포함하는 영상을 분석하여 차량 H의 일별 또는 요일별 입차시간과 출차시간을 수집할 수 있다. 또한, 차량 I의 전방 영상을 통해 차량 J의 차량번호를 식별하고, 차량 J의 후방 영상을 통해 차량 I의 차량번호를 식별할 수도 있다.Thereafter, the image received in step S110 is analyzed through the parking information collection unit 130, and the entrance time and the exit time of the vehicle corresponding to the extracted vehicle number are collected in step S112, and stored in the parking information storage unit 140 do. For example, the image including the vehicle H among the images received in the step S110 may be analyzed to collect the entry time and the arrival time of the vehicle H by day or by day. It is also possible to identify the vehicle number of the vehicle J through the forward image of the vehicle I and identify the vehicle number of the vehicle I through the rearward image of the vehicle J. [

만약, 차량 인식부(120)를 통해 S111 단계에서 차량의 전면부 형상 또는 후면부 형상의 식별이 불가능한 것으로 판단되는 경우 차량의 측면부 형상의 식별 여부를 판단하고(115), 차량의 측면부 형상이 식별되는 경우 차량의 외형적 특징을 추출한다(S116). 예를 들어, 도 2에서 차량 J가 없다고 가정하면, 차량 C로부터 전송되는 영상을 통해 측면부 형상이 식별되는 차량 I의 외형적 특징을 추출할 수 있다.If it is determined in step S111 that it is impossible to identify the front surface shape or the rear surface shape of the vehicle, it is determined whether the side surface shape of the vehicle is identified (115), and if the shape of the side surface of the vehicle is identified The external feature of the vehicle is extracted (S116). For example, assuming that there is no vehicle J in Fig. 2, it is possible to extract the external feature of the vehicle I in which the side portion shape is identified through the image transmitted from the vehicle C.

이후, 주차정보 수집부(130)를 통해 S110 단계에서 수신되는 영상을 분석하여 S116 단계에서 추출된 특징에 대응하는 차량의 입차시간과 출차시간을 수집하고, 주차정보 저장부(140)에 저장한다.Thereafter, the image received in step S110 is analyzed through the parking information collection unit 130, and the entrance time and the departure time of the vehicle corresponding to the feature extracted in step S116 are collected and stored in the parking information storage unit 140 .

만약, S115 단계에서 차량의 측면부 형상 식별이 불가능한 것으로 판단되는 경우 영상 내 차량에 임시번호를 할당하여 저장한다(S117). 예를 들어, 도 2의 차량 K의 경우 차량 F 및 차량 G로부터 전송되는 영상을 통해 차량번호 또는 차량의 외형적 특징 추출이 불가능하므로 차량 K에 대해 임시번호를 할당하여 입차시간 및 출차시간을 수집하여 저장할 수 있다.If it is determined in step S115 that the shape of the side portion of the vehicle can not be identified, a temporary number is assigned to the vehicle in the image and stored (S117). For example, in the case of the vehicle K in FIG. 2, since it is impossible to extract the vehicle number or the external feature of the vehicle through the image transmitted from the vehicle F and the vehicle G, temporary numbers are assigned to the vehicle K so that the entering time and the leaving time are collected .

도 4는 도 1의 이중주차정보 제공 서버를 이용한 이중주차정보 제공 방법을 나타낸다.4 illustrates a method of providing double parking information using the double parking information providing server of FIG.

먼저, 영상 수신부(110)를 통해 제1 차량의 차량 단말로부터 전송되는 영상을 수신하고(S210), 차량 인식부(120)를 통해 S210 단계에서 수신된 영상으로부터 제2 차량의 차량번호를 추출한다(211).First, the image transmitted from the vehicle terminal of the first vehicle is received through the image receiving unit 110 (S210), and the vehicle number of the second vehicle is extracted from the image received in the step S210 through the vehicle recognizing unit 120 (211).

이후, 제1 출차확률 산출부(150)를 통해 제1 차량의 출차확률을 산출하고(S212), 제2 출차확률 산출부(160)를 통해 제2 차량의 출차확률을 산출한다(S213). S212와 S213 단계에서는 미리 설정되어 있는 시간 간격으로 주차정보 저장부(140)에 저장되어 있는 제1 차량 및 제2 차량의 출차시간 정보에 기초하여 제1 차량의 출차확률 및 제2 차량의 출차확률을 산출한다. 예를 들어, non-homogenous Poisson Process를 이용하여 제1 차량 및 제2 차량의 출차확률을 산출하는 경우 시간 t 동안 출차가 일어나는 평균값(m(t))은 아래의 수학식 1을 통해 산출하고, 출차 확률값(P(N(t)=1)은 아래의 수학식 2를 통해 산출할 수 있다.Thereafter, the outbound probability of the first vehicle is calculated through the first outbound probability calculation unit 150 (S212), and the outbound probability of the second vehicle is calculated through the second outbound probability calculation unit 160 (S213). In steps S212 and S213, on the basis of departure time information of the first vehicle and the second vehicle stored in the parking information storage unit 140 at predetermined time intervals, the exit probability of the first vehicle and the exit probability of the second vehicle . For example, when calculating the departure probability of the first vehicle and the second vehicle using the non-homogenous Poisson Process, the average value m (t) at which the departure occurs during the time t is calculated by the following equation (1) The outgoing probability value P (N (t) = 1) can be calculated by the following equation (2).

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, N(t)는 시간 t 동안 출차가 일어나는 수이며(본 발명의 실시예에서 N(t)=1), λ는 정해진 시간 안에 출차가 일어날 횟수에 대한 기대값이다. Here, N (t) is the number at which the exit occurs during time t (N (t) = 1 in the embodiment of the present invention), and lambda is an expected value for the number of times the departure will occur within a predetermined time.

이후, 출차확률 비교부(170)를 통해 S212 단계에서 산출된 제1 차량의 출차확률 (P(N(t)=1)제1차량이 S213 단계에서 산출된 제2 차량의 출차확률 (P(N(t)=1)제2차량 이상인지 아닌지를 판단하고(S214), (P(N(t)=1)제1차량 > (P(N(t)=1)제2차량 인 경우 메시지 전송부(180)를 통해 제1 차량의 운전자 단말로 제2 차량 관련 정보를 포함하는 메시지를 전송한다(S215). S215 단계에서는 제1 차량의 출차확률이 제2 차량의 출차확률 이상이더라도 제1 차량의 출차확률과 제2 차량의 출차확률의 차이가 미리 설정되어 있는 값 이내인 경우 또는 제1 차량의 출차확률과 제2 차량의 출차확률이 모두 미리 설정되어 있는 임계값 이상인 경우에는 제1 차량의 운전자 단말로 제2 차량 관련 정보를 포함하는 메시지를 전송한다.Thereafter, the exit probability P (N (t) = 1) of the first vehicle calculated in the step S212 is compared with the exit probability P (N (t) = 1) of the second vehicle calculated in the step S213, N (t) = 1), and judges whether or not the two or more vehicle (S214), (P (N (t) = 1) the first vehicles > (P (N (t) = 1) the second vehicle , A message including the second vehicle-related information is transmitted to the driver terminal of the first vehicle through the message transmitting unit 180 (S215). If the difference between the exit probability of the first vehicle and the exit probability of the second vehicle is within a predetermined value, or if the exit probability of the first vehicle is equal to or greater than the exit probability of the second vehicle, And transmits a message including the second vehicle-related information to the driver terminal of the first vehicle when the outgoing probabilities of the second vehicle are all equal to or larger than a preset threshold value.

예를 들어, 도 2의 차량 A로부터 전송되는 영상을 S210 단계에서 수신하고, 수신된 영상을 분석하여 S211 단계에서 차량 A의 전방에 이중주차되어 있는 차량 H의 차량번호를 추출한다. 이후, S212 단계에서 주차정보 저장부(140)에 저장되어 있는 차량 A의 과거 출차시간에 기초하여 차량 A의 출차확률을 산출하고, S213 단계에서 주차정보 저장부(140)에 저장되어 있는 차량 H의 과거 출차시간에 기초하여 차량 H의 출차확률을 산출한다. 이후, 차량 A의 출차확률이 차량 H의 출차확률 이상인 경우 차량 A의 운전자 단말로 차량 H의 존재, 차량 H의 운전자 연락처 및 차량 H의 예상 출차시간 등을 전송한다.For example, the image transmitted from the vehicle A in FIG. 2 is received in step S210, the received image is analyzed, and the vehicle number of the vehicle H, which is double-parked in front of the vehicle A, is extracted in step S211. Then, in step S212, the exit probability of the vehicle A is calculated based on the past departure time of the vehicle A stored in the parking information storage unit 140. In step S213, the vehicle H stored in the parking information storage unit 140 The outbound probability of the vehicle H is calculated based on the past departure time of the vehicle H. Thereafter, when the probability of leaving the vehicle A is equal to or greater than the probability of leaving the vehicle H, the presence of the vehicle H, the driver's contact information of the vehicle H, and the expected arrival time of the vehicle H are transmitted to the driver terminal of the vehicle A.

다시 도 4의 설명으로 돌아가서, 만약, S211 단계에서 제2 차량의 차량번호가 추출되지 않는 경우 제1 출차확률 산출부(150)를 통해 제1 차량의 출차확률을 산출하고(S216), 출차확률 비교부(170)를 통해 S216 단계에서 산출된 제1 차량의 출차확률이 미리 설정되어 있는 임계값 이상인지 아닌지를 판단한다(S217). S217 단계에서 제1 차량의 출차확률이 임계값 이상인 것으로 판단되는 경우 메시지 전송부(180)를 통해 제1 차량의 운전자 단말로 메시지를 전송한다. Returning to the description of FIG. 4, if the vehicle number of the second vehicle is not extracted in step S211, the first exit probability calculation unit 150 calculates the exit probability of the first vehicle (S216) It is determined whether or not the exit probability of the first vehicle calculated in step S216 is equal to or greater than a preset threshold value through the comparing unit 170 (S217). If it is determined in step S217 that the exit probability of the first vehicle is equal to or greater than the threshold value, the message transmission unit 180 transmits a message to the driver terminal of the first vehicle.

예를 들어, 도 2의 차량 G로부터 전송되는 영상을 S210 단계에서 수신하고, S211 단계에서 차량 K의 차량번호가 추출되지 않는 경우 S216 단계에서 주차정보 저장부(140)에 저장되어 있는 차량 G의 과거 출차시간에 기초하여 차량 G의 출차확률을 산출하고 S217 단계에서 미리 설정되어 있는 임계값과 비교한다. 이후, 차량 G의 출차확률이 임계값 이상인 경우 차량 G의 운전자 단말로 차량 K의 이중주차 상황에 대한 메시지를 전송한다.For example, if the image transmitted from the vehicle G in FIG. 2 is received in step S210, and if the vehicle number of the vehicle K is not extracted in step S211, the vehicle G stored in the parking information storage unit 140 in step S216 The departure probability of the vehicle G is calculated on the basis of the past departure time, and is compared with a preset threshold value in step S217. Thereafter, when the outgoing probability of the vehicle G is equal to or greater than the threshold value, a message for the double parking situation of the vehicle K is transmitted to the driver terminal of the vehicle G.

본 발명의 실시예에 따르면 정상주차 차량과 정상주차 차량의 출차를 방해하는 이중주차 차량의 출차확률을 산출하고 정상주차 차량의 출차확률이 이중주차 차량의 출차확률보다 큰 경우에만 정상주차 차량의 운전자 단말로 이중주차 차량에 대한 정보를 전송할 수 있다. 즉, 이중주차 차량이 정상주차 차량의 출차에 방해가 되는 경우에만 이중주차 차량 감지결과, 이중주차 차량 운전자의 연락처 및 이중주차 차량의 출차 예상 시간 등의 정보를 선택적으로 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to calculate the departure probability of the double parking vehicle that interferes with the departure of the normal parking vehicle and the normal parking vehicle, and only when the exit probability of the normal parking vehicle is greater than the exit probability of the double parking vehicle, Information about the double parking vehicle can be transmitted to the terminal. That is, only when the double parking vehicle interferes with the departure of the normally parked vehicle, it is possible to selectively provide the information such as the double parking vehicle detection result, the contact information of the double parking vehicle driver, and the expected time of departure of the double parking vehicle.

본 발명의 실시예에 따르면 정상주차 차량의 운전자는 주차된 차량으로 이동하기 전에 출차에 방해가 되는 이중주차 차량의 존재를 인식하고 이중주차 차량의 운전자에게 이동주차를 요청할 수 있다. 또한, 정상주차 차량의 운전자가 노인 또는 임산부인 경우에는 다른 사람에게 미리 도움을 요청하여 이중주차 차량을 이동시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the driver of the normal parking vehicle can recognize the existence of the double parking vehicle that interferes with the departure before moving to the parked vehicle, and request the driver of the double parking vehicle to the moving parking. In addition, when the driver of the normal parking vehicle is an elderly person or a pregnant woman, the second parking lot can be moved by requesting assistance from another person in advance.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It belongs to the scope.

100 : 이중주차정보 제공 서버
110 : 영상 수신부
120 : 차량 인식부
130 : 주차정보 수집부
140 : 주차정보 저장부
150 : 제1 출차확률 산출부
160 : 제2 출차확률 산출부
170 : 출차확률 비교부
180 : 메시지 전송부
200, 210, 220, 230 : 차량 단말
300, 310, 320, 330 : 모바일 단말100: double parking information providing server
110:
120: vehicle recognition section
130: Parking information collecting unit
140: parking information storage unit
150: First outgoing probability calculation unit
160: second outgoing probability calculation unit
170: Outgoing probability comparison section
180:
200, 210, 220, 230: vehicle terminal
300, 310, 320, 330: a mobile terminal

Claims (11)

복수의 주차차량 중 제1 차량의 차량 단말로부터 무선통신망을 통해 전송되는 영상을 분석하여 상기 제1 차량과 미리 설정되어 있는 거리 이내에 존재하는 제2 차량을 식별하는 차량 인식부,
상기 제1 차량 및 상기 제2 차량의 주차정보를 저장하는 주차정보 저장부,
상기 제1 차량의 주차정보에 기초하여 상기 제1 차량의 출차확률을 산출하는 제1 출차확률 산출부,
상기 제2 차량의 주차정보에 기초하여 상기 제2 차량의 출차확률을 산출하는 제2 출차확률 산출부,
상기 제1 차량의 출차확률과 상기 제2 차량의 출차확률을 비교하는 출차확률 비교부
상기 제1 차량의 출차확률이 상기 제2 차량의 출차확률 이상인 경우 상기 제1 차량의 운전자 단말로 경고 메시지를 전송하는 메시지 전송부
를 포함하는 이중주차정보 제공 서버.A vehicle recognition unit for analyzing an image transmitted from a vehicle terminal of the first vehicle through a wireless communication network among a plurality of parking vehicles to identify a second vehicle existing within a predetermined distance from the first vehicle,
A parking information storage unit for storing parking information of the first vehicle and the second vehicle,
A first outbound probability calculation unit for calculating an outbound probability of the first vehicle based on the parking information of the first vehicle,
A second exit probability calculation unit for calculating an exit probability of the second vehicle based on the parking information of the second vehicle,
An outward probability comparison unit for comparing the outbound probability of the first vehicle with the outbound probability of the second vehicle,
And transmitting a warning message to the driver terminal of the first vehicle when the exit probability of the first vehicle is equal to or greater than the exit probability of the second vehicle,
The parking information providing server comprising: 제1항에서,
상기 복수의 주차차량 대응하는 차량 단말로부터 무선통신망을 통해 전송되는 영상에서 차량을 식별하고 식별된 차량의 입차시간 및 출차시간을 포함하는 주차정보를 수집하는 주차정보 수집부를 더 포함하는 이중주차정보 제공 서버.The method of claim 1,
And a parking information collecting unit for collecting parking information including an entrance time and an arrival time of the identified vehicle from the image transmitted through the wireless communication network from the vehicle terminal corresponding to the plurality of parking vehicles server. 제1항에서,
상기 차량 인식부는, 상기 제1 차량의 차량 단말로부터 전송되는 영상에서 상기 제2 차량의 전면부(front view) 형상 또는 후면부(rear view) 형상이 식별되는 경우 상기 제2 차량의 차량번호를 추출하고, 상기 제2 차량의 측면부(side view) 형상이 식별되는 경우 상기 제2 차량의 외형적 특징을 추출하는 이중주차정보 제공 서버.The method of claim 1,
The vehicle recognizing unit extracts a vehicle number of the second vehicle when a front view shape or a rear view shape of the second vehicle is identified in an image transmitted from the vehicle terminal of the first vehicle And extracts an external feature of the second vehicle when a shape of a side view of the second vehicle is identified. 제3항에서,
상기 출차확률 비교부는 상기 제2 차량의 외형적 특징이 추출되는 경우 상기 제1 차량의 출차확률과 미리 설정되어 있는 제1 임계값을 비교하며,
상기 메시지 전송부는 상기 제1 차량의 출차확률이 상기 제1 임계값 이상인 경우 상기 제1 차량의 운전자 단말로 경고 메시지를 전송하는 이중주차정보 제공 서버.4. The method of claim 3,
The exit probability comparison unit compares the exit probability of the first vehicle with a predetermined first threshold value when the external feature of the second vehicle is extracted,
Wherein the message transmission unit transmits a warning message to the driver terminal of the first vehicle when the exit probability of the first vehicle is equal to or greater than the first threshold value. 제1항에서,
상기 출차확률 비교부는 상기 제1 차량의 출차확률과 상기 제2 차량의 출차확률을 미리 설정되어 있는 제2 임계값과 비교하며,
상기 메시지 전송부는 상기 제1 차량의 출차확률과 상기 제2 차량의 출차확률이 상기 제2 임계값 이상인 경우 상기 제1 차량의 운전자 단말로 경고 메시지를 전송하는 이중주차정보 제공 서버.The method of claim 1,
The outgoing probability comparison unit compares the outgoing probability of the first vehicle and the outgoing probability of the second vehicle with a preset second threshold,
Wherein the message transmission unit transmits a warning message to the driver terminal of the first vehicle when the exit probability of the first vehicle and the exit probability of the second vehicle are equal to or greater than the second threshold value. 제1항에서,
상기 경고 메시지는 상기 제2 차량의 존재 유무, 상기 제2 차량의 예상 출차시간, 또는 상기 제2 차량의 운전자 연락처 중 하나 이상을 포함하는 이중주차정보 제공 서버.The method of claim 1,
Wherein the warning message includes at least one of the presence or absence of the second vehicle, the expected arrival time of the second vehicle, or the driver's contact of the second vehicle. 복수의 주차차량 중 제1 차량의 차량 단말로부터 무선통신망을 통해 전송되는 영상을 수신하는 단계,
상기 수신된 영상을 분석하여 상기 제1 차량과 미리 설정되어 있는 거리 이내에 존재하는 제2 차량을 식별하는 단계,
미리 저장되어 있는 상기 제1 차량의 주차정보에 기초하여 상기 제1 차량의 출차확률을 산출하는 단계,
미리 저장되어 있는 상기 제2 차량의 주차정보에 기초하여 상기 제2 차량의 출차확률을 산출하는 단계,
상기 제1 차량의 출차확률과 상기 제2 차량의 출차확률을 비교하는 단계, 그리고
상기 제1 차량의 출차확률이 상기 제2 차량의 출차확률 이상인 경우 상기 제1 차량의 운전자 단말로 경고 메시지를 전송하는 단계
를 포함하는 이중주차정보 제공 방법.Receiving an image transmitted from a vehicle terminal of a first vehicle among a plurality of parking vehicles via a wireless communication network,
Analyzing the received image to identify a second vehicle that is within a predetermined distance from the first vehicle;
Calculating an exit probability of the first vehicle based on parking information of the first vehicle stored in advance,
Calculating an exit probability of the second vehicle based on parking information of the second vehicle stored in advance,
Comparing an outbound probability of the first vehicle with an outbound probability of the second vehicle, and
Transmitting a warning message to the driver terminal of the first vehicle when the exit probability of the first vehicle is equal to or greater than the exit probability of the second vehicle
The method comprising the steps of: 제7항에서,
상기 제2 차량 식별 단계는, 상기 제1 차량의 차량 단말로부터 전송되는 영상에서 상기 제2 차량의 전면부(front view) 형상 또는 후면부(rear view) 형상이 식별되는 경우 상기 제2 차량의 차량번호를 추출하고, 상기 제2 차량의 측면부(side view) 형상이 식별되는 경우 상기 제2 차량의 외형적 특징을 추출하는 이중주차정보 제공 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the second vehicle identification step comprises the steps of: when a front view shape or a rear view shape of the second vehicle is identified in an image transmitted from a vehicle terminal of the first vehicle, And extracting an external feature of the second vehicle when a side view shape of the second vehicle is identified. 제8항에서,
상기 제2 차량의 외형적 특징이 추출되는 경우 상기 제1 차량의 출차확률을 미리 설정되어 있는 임계값과 비교하는 단계를 더 포함하며,
상기 경고 메시지 전송 단계는 상기 제1 차량의 출차확률이 상기 임계값 이상인 경우 상기 제1 차량의 운전자 단말로 경고 메시지를 전송하는 이중주차정보 제공 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising the step of comparing an outgoing probability of the first vehicle with a preset threshold value when an external feature of the second vehicle is extracted,
Wherein the warning message transmission step transmits a warning message to the driver terminal of the first vehicle when the exit probability of the first vehicle is equal to or greater than the threshold value. 제7항에서,
상기 경고 메시지는 상기 제2 차량의 존재 유무, 상기 제2 차량의 예상 출차시간, 또는 상기 제2 차량의 운전자 연락처 중 하나 이상을 포함하는 이중주차정보 제공 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the warning message includes at least one of the presence or absence of the second vehicle, the expected arrival time of the second vehicle, or the driver's contact of the second vehicle. 제7항에서,
상기 복수의 주차차량에 대응하는 차량 단말로부터 무선통신망을 통해 전송되는 영상을 수신하는 단계,
상기 수신된 영상에 포함되어 있는 차량을 식별하는 단계,
상기 식별된 차량의 입차시간 및 출차시간을 포함하는 주차정보를 수집하는 단계, 그리고
상기 식별된 차량에 대응하는 주차정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 이중주차정보 제공 방법.

8. The method of claim 7,
Receiving an image transmitted from a vehicle terminal corresponding to the plurality of parking vehicles via a wireless communication network;
Identifying a vehicle included in the received image,
Collecting parking information including an entry time and an arrival time of the identified vehicle, and
And storing parking information corresponding to the identified vehicle.

KR1020160137789A 2016-10-21 2016-10-21 Server for providing of double parking information and method thereby KR102506923B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160137789A KR102506923B1 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Server for providing of double parking information and method thereby

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160137789A KR102506923B1 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Server for providing of double parking information and method thereby

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180044107A true KR20180044107A (en) 2018-05-02
KR102506923B1 KR102506923B1 (en) 2023-03-07

Family

ID=62183769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160137789A KR102506923B1 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Server for providing of double parking information and method thereby

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102506923B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111009151A (en) * 2019-12-10 2020-04-14 珠海格力电器股份有限公司 Parking space recommendation method, storage medium and terminal device
KR20210115730A (en) 2020-03-16 2021-09-27 김성윤 A management system for double-parked cars
KR20220159710A (en) * 2021-05-26 2022-12-05 한국로봇융합연구원 Apparatus and method for allocating parking spaces in an autonomous parking robot system that allows dual parking
KR102641703B1 (en) * 2022-12-26 2024-02-29 한국자동차연구원 System and method for real-time double parking management

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130127226A (en) * 2012-05-14 2013-11-22 현대모비스 주식회사 Method of alarming the situation of double-parking
KR20130141204A (en) * 2012-06-15 2013-12-26 현대모비스 주식회사 System and method of alarming the situation of double-parking
KR20140036451A (en) * 2012-09-14 2014-03-26 현대모비스 주식회사 System and method for reducing problem of double parking
KR20150020473A (en) * 2013-08-16 2015-02-26 (주)오션네트웍스 System and method of managing parking

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130127226A (en) * 2012-05-14 2013-11-22 현대모비스 주식회사 Method of alarming the situation of double-parking
KR20130141204A (en) * 2012-06-15 2013-12-26 현대모비스 주식회사 System and method of alarming the situation of double-parking
KR20140036451A (en) * 2012-09-14 2014-03-26 현대모비스 주식회사 System and method for reducing problem of double parking
KR20150020473A (en) * 2013-08-16 2015-02-26 (주)오션네트웍스 System and method of managing parking

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111009151A (en) * 2019-12-10 2020-04-14 珠海格力电器股份有限公司 Parking space recommendation method, storage medium and terminal device
KR20210115730A (en) 2020-03-16 2021-09-27 김성윤 A management system for double-parked cars
KR20220159710A (en) * 2021-05-26 2022-12-05 한국로봇융합연구원 Apparatus and method for allocating parking spaces in an autonomous parking robot system that allows dual parking
KR102641703B1 (en) * 2022-12-26 2024-02-29 한국자동차연구원 System and method for real-time double parking management

Also Published As

Publication number Publication date
KR102506923B1 (en) 2023-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109686109B (en) Parking lot safety monitoring management system and method based on artificial intelligence
KR20180044107A (en) Server for providing of double parking information and method thereby
CN114466305A (en) Rescue system, rescue method and server used by rescue system
US9569970B2 (en) Back-sideways alarming system for vehicle and alarming control method thereof
KR100979752B1 (en) System and method for managing parking lot
CN104183152A (en) System and Method for Recognizing a Parking Place That is Potentially Becoming Free
CN109788242B (en) Rescue system, rescue method and server used by rescue system
US20220297644A1 (en) Safe driving support system based on mobile iot agent and method for processing thereof
KR100750347B1 (en) A Monitoring System for Subway Platform using Stereoscopic Video Camera
KR20030087731A (en) Vehicles coming in and out security control system and the control method thereof
KR101085835B1 (en) System and method for preventing vehicle collision followed by center line violation
KR101803697B1 (en) Device for monitoring the disabled parking
KR20190078688A (en) Artificial intelligence-based parking recognition system
KR101045300B1 (en) Vehicle Monitering System With Privacy Protection and the Method thereof
KR20220129314A (en) Control and management System for biosecurity of livestock farms based on deep learning video analysis technology
KR20060116875A (en) Parking management method and system by automatically recognizing number plate and record media recorded program for realizing the same
CN114999222B (en) Abnormal behavior notification device, notification system, notification method, and recording medium
US11525937B2 (en) Registration system
CN116824552A (en) In-vehicle monitoring system
CN116486332A (en) Passenger flow monitoring method, device, equipment and storage medium
WO2022267266A1 (en) Vehicle control method based on visual recognition, and device
JP2019159377A (en) Monitoring system, server device, monitoring method, and monitoring program
CN210627295U (en) Traffic accident autonomous processing system
KR101414832B1 (en) Smartphone with Parking Enforcement Pre-recognition app for Sticker issued.
CN112735161A (en) Traffic accident handling method, vehicle and server

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant