KR20180043708A - 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법 - Google Patents

스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180043708A
KR20180043708A KR1020160137653A KR20160137653A KR20180043708A KR 20180043708 A KR20180043708 A KR 20180043708A KR 1020160137653 A KR1020160137653 A KR 1020160137653A KR 20160137653 A KR20160137653 A KR 20160137653A KR 20180043708 A KR20180043708 A KR 20180043708A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
turn signal
smart
signal lamp
information
control
Prior art date
Application number
KR1020160137653A
Other languages
English (en)
Inventor
박우영
Original Assignee
박우영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박우영 filed Critical 박우영
Priority to KR1020160137653A priority Critical patent/KR20180043708A/ko
Publication of KR20180043708A publication Critical patent/KR20180043708A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18154—Approaching an intersection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/14—Other vehicle conditions
    • B60Q2300/142—Turn signal actuation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 발명은 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은, 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 작동 온(ON) 되는 제 1 단계; 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 내비게이션 장치(20)로부터 차량(2a)에 대한 현재 위치 정보를 수집하는 제 2 단계; 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 수집된 현재의 위치 정보를 중심으로 가장 인접한 진행 하는 방향에 회전 구간 또는 삼거리 이상의 교차로 진입 정보를 내비게이션 장치(20)에 대해서 요청하여 추출되는 경우 정보를 반환받는 제 3 단계; 및 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 회전 구간 또는 교차로 진입 정보 수신시, 방향 지시등(1)을 구성하는 하나의 방향 램프에 대한 방향 램프 제어 정보를 방향 지시등(1)으로부터 수신한 뒤, 반대편 방향 지시등 방향으로 진입하는 차선 정보를 내비게이션 장치(20)에 요청하여 내비게이션 장치(20)에 의해 추출되어 반환되는 경우, 다른 하나의 방향 램프에 대한 제어 명령을 생성하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 회전 차로, 교차로 등에서 회전하고자 하는 방향 지시등을 동작시킨 경우, 반대로 진행하는 차량에 대한 경로를 위해 다른 편 방향 지시등을 도로 사정에 맞도록 제어함으로써, 사고율을 획기적으로 낮출 수 있는 효과를 제공한다.

Description

스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법{SMART CONTROL SYSTEM OF TURN SIGNAL, AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 회전 차로, 교차로 등에서 회전하고자 하는 방향 지시등을 동작시킨 경우, 반대로 진행하는 차량에 대한 경로를 위해 다른 편 방향 지시등을 도로 사정에 맞도록 제어하도록 하기 위한 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
회전 차로, 교차로 등에서 회전하고자 하는 차량에서 해당 방향으로 방향 지시등을 동작시킨 경우, 방향 지시등이 켜지지 않은 반대 방향에서 진행하는 차량은 미쳐 회전하는 차량을 보지 못함으로써, 사고가 빈번하게 발생하고 있다.
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2010-0099129호 "차량추돌사고 예방장치(Apparatus for preventing automobile collision accident)"
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전 차로, 교차로 등에서 회전하고자 하는 방향 지시등을 동작시킨 경우, 반대로 진행하는 차량에 대한 경로를 위해 다른 편 방향 지시등을 도로 사정에 맞도록 제어하도록 하기 위한 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스마트 방향 지시등 제어 시스템의 제어방법은, 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 작동 온(ON) 되는 제 1 단계; 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 내비게이션 장치(20)로부터 차량(2a)에 대한 현재 위치 정보를 수집하는 제 2 단계; 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 수집된 현재의 위치 정보를 중심으로 가장 인접한 진행 하는 방향에 회전 구간 또는 삼거리 이상의 교차로 진입 정보를 내비게이션 장치(20)에 대해서 요청하여 추출되는 경우 정보를 반환받는 제 3 단계; 및 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 회전 구간 또는 교차로 진입 정보 수신시, 방향 지시등(1)을 구성하는 하나의 방향 램프에 대한 방향 램프 제어 정보를 방향 지시등(1)으로부터 수신한 뒤, 반대편 방향 지시등 방향으로 진입하는 차선 정보를 내비게이션 장치(20)에 요청하여 내비게이션 장치(20)에 의해 추출되어 반환되는 경우, 다른 하나의 방향 램프에 대한 제어 명령을 생성하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제 4 단계 이후, 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 생성된 제어 명령을 이용해 방향 지시등(1)에 대한 제어를 수행하는 제 5 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법은, 회전 차로, 교차로 등에서 회전하고자 하는 방향 지시등을 동작시킨 경우, 반대로 진행하는 차량에 대한 경로를 위해 다른 편 방향 지시등을 도로 사정에 맞도록 제어함으로써, 사고율을 획기적으로 낮출 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 방향 지시등 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 스마트 방향 지시등 제어 시스템의 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 방향 지시등 제어 시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 방향 지시등 제어 시스템을 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 스마트 방향 지시등 제어 시스템의 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 스마트 방향 지시등 제어 시스템은 방향 지시등(1), 스마트 방향 지시등 제어 장치(10), 내비게이션 장치(20)를 구비한다. 그리고 방향 지시등(1)은 좌측 방향 램프(1-1) 및 우측 방향 램프(1-2)를 포함한다.
또한, 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)는 인터페이스(11) 및 제어부(12)를 포함한다. 이하에서는 제어부(12)의 구성을 중심으로 스마트 방향 지시등 제어 시스템에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.
제어부(12)는 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)에 대한 외부의 작동 버튼 또는 외부의 모바일 스마트 디바이스로부터의 인터페이스(11)를 통한 구동 요청에 따라 작동 온(ON)된다.
제어부(12)는 인터페이스(11)를 통해 내비게이션 장치(20)로부터 차량(2a)에 대한 현재 위치 정보(현재의 차량 정보(3a) 포함)를 수집한다.
제어부(12)는 수집된 현재의 위치 정보를 중심으로 가장 인접한 진행 하는 방향에 회전 구간 또는 삼거리 이상의 교차로 진입 정보를 내비게이션 장치(20)로 인터페이스(11)를 통해 요청하여 추출되는 경우 추출된 정보를 반환받는다.
제어부(12)는 내비게이션 장치(20)로부터 회전 구간 또는 교차로 진입 정보 수신시, 방향 지시등(1)을 구성하는 두 개의 방향 램프(1-1, 1-1 중 하나) 중 사용자에 의해 깜박이도록 제어된 방향 램프 제어 정보와 매칭되는 하나의 방향 램프 정보를 방향 지시등(1)으로부터 수신한 뒤, 다른 하나의 방향 램프를 바라보는 방향으로 진입하는 차선 정보(3b)를 내비게이션 장치(20)에 요청하여 내비게이션 장치(20)에 의해 추출되어 반환되는 경우, 반대편 방향 램프에 대한 제어 명령을 생성한다.
이에 따라, 제어부(12)는 생성된 제어 명령을 이용해 방향 지시등(1)에 대한 제어를 수행한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 방향 지시등 제어 시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)는 작동 온(ON)된다(S11).
단계(S11) 이후, 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)는 내비게이션 장치(20)로부터 차량(2a)에 대한 현재 위치 정보를 수집한다(S12).
단계(S12) 이후, 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)는 단계(S12)에서 수집된 현재의 위치 정보를 중심으로 가장 인접한 진행 하는 방향에 회전 구간 또는 삼거리 이상의 교차로 진입 정보를 내비게이션 장치(20)에 대해서 요청하여 추출되는 경우 정보를 반환받는다(S13).
단계(S13) 이후, 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)는 단계(S13)에서 회전 구간 또는 교차로 진입 정보 수신시, 방향 지시등(1) 중 하나의 방향 램프에 대한 방향 램프 제어 정보를 방향 지시등(1)으로부터 수신한 뒤, 반대편 방향 지시등 방향으로 진입하는 차선 정보를 내비게이션 장치(20)에 요청하여 내비게이션 장치(20)에 의해 추출되어 반환되는 경우, 다른 하나의 방향 램프에 대한 제어 명령을 생성한다(S14).
단계(S14) 이후, 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)는 단계(S14)에서 생성된 제어 명령을 이용해 방향 지시등(1)에 대한 제어를 수행한다(S15).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 방향 지시등
1-1 : 좌측 방향 램프
1-2 : 우측 방향 램프
10 : 스마트 방향 지시등 제어 장치
20 : 내비게이션 장치

Claims (2)

  1. 스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 작동 온(ON) 되는 제 1 단계;
    스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 내비게이션 장치(20)로부터 차량(2a)에 대한 현재 위치 정보를 수집하는 제 2 단계;
    스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 수집된 현재의 위치 정보를 중심으로 가장 인접한 진행 하는 방향에 회전 구간 또는 삼거리 이상의 교차로 진입 정보를 내비게이션 장치(20)에 대해서 요청하여 추출되는 경우 정보를 반환받는 제 3 단계;
    스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 회전 구간 또는 교차로 진입 정보 수신시, 방향 지시등(1)을 구성하는 하나의 방향 램프에 대한 방향 램프 제어 정보를 방향 지시등(1)으로부터 수신한 뒤, 반대편 방향 지시등 방향으로 진입하는 차선 정보를 내비게이션 장치(20)에 요청하여 내비게이션 장치(20)에 의해 추출되어 반환되는 경우, 다른 하나의 방향 램프에 대한 제어 명령을 생성하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 방향 지시등 제어 시스템의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제 4 단계 이후,
    스마트 방향 지시등 제어 장치(10)가 생성된 제어 명령을 이용해 방향 지시등(1)에 대한 제어를 수행하는 제 5 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 방향 지시등 제어 시스템의 제어방법.
KR1020160137653A 2016-10-20 2016-10-20 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법 KR20180043708A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160137653A KR20180043708A (ko) 2016-10-20 2016-10-20 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160137653A KR20180043708A (ko) 2016-10-20 2016-10-20 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180043708A true KR20180043708A (ko) 2018-04-30

Family

ID=62080960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160137653A KR20180043708A (ko) 2016-10-20 2016-10-20 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180043708A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102147454B1 (ko) 2019-12-02 2020-08-25 박종인 스트랩 발광기
CN112732859A (zh) * 2021-01-25 2021-04-30 腾讯科技（深圳）有限公司 提示信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质
KR20220060884A (ko) 2020-11-05 2022-05-12 박종인 운전 보조 장치
US11865968B2 (en) 2020-09-16 2024-01-09 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp and lamp control module

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102147454B1 (ko) 2019-12-02 2020-08-25 박종인 스트랩 발광기
US11865968B2 (en) 2020-09-16 2024-01-09 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp and lamp control module
KR20220060884A (ko) 2020-11-05 2022-05-12 박종인 운전 보조 장치
CN112732859A (zh) * 2021-01-25 2021-04-30 腾讯科技（深圳）有限公司 提示信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102274273B1 (ko) 자율 차량을 위한 정지 위치 계획
KR102222323B1 (ko) 자율 차량들을 위한 동적 라우팅
US11462022B2 (en) Traffic signal analysis system
US10935979B1 (en) Behavior and intent estimations of road users for autonomous vehicles
CN106064626B (zh) 车辆行驶控制装置
US9740202B2 (en) Fall back trajectory systems for autonomous vehicles
US9921581B2 (en) Autonomous vehicle emergency operating mode
EP3481690B1 (en) Testing predictions for autonomous vehicles
EP2974932A1 (en) Variably controlled ground vehicle
KR20180043708A (ko) 스마트 방향 지시등 제어 시스템 및 이의 제어방법
US20150166069A1 (en) Autonomous driving style learning
US20150100189A1 (en) Vehicle-to-infrastructure communication
US9868391B1 (en) Scenario based audible warnings for autonomous vehicles
CN113302109B (zh) 实施自主车辆的回退行为的系统
JP2019171893A (ja) 運転支援システム、運転支援装置、運転支援方法
JP7300516B2 (ja) 自律型車両の例外処理
CN112141110A (zh) 一种车辆变道方法、装置、设备及存储介质
JP2019148856A (ja) 車両制御装置
WO2020039839A1 (ja) 車載システム
KR102551283B1 (ko) 메타인지 기반 자율주행 보정 장치 및 방법
JP7552641B2 (ja) 車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御プログラム
JP7211479B2 (ja) 運転支援装置
CN115246399A (zh) 一种车辆行驶方法、装置、设备及介质
CN118596985A (zh) 一种自动驾驶车辆的转向灯控制方法及电子设备
CN118810801A (zh) 车辆控制装置