KR20180040996A - 심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치 - Google Patents

심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치 Download PDF

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KR20180040996A
KR20180040996A KR1020160133015A KR20160133015A KR20180040996A KR 20180040996 A KR20180040996 A KR 20180040996A KR 1020160133015 A KR1020160133015 A KR 1020160133015A KR 20160133015 A KR20160133015 A KR 20160133015A KR 20180040996 A KR20180040996 A KR 20180040996A
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김영식
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이춘주
정태환
홍석원
성홍근
심형원
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한국해양과학기술원
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Abstract

본 발명은 저수조의 내부로 투입되는 본체; 상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 저수조의 내부를 청소하는 청소유닛; 상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 청소유닛과 연결되어 상기 청소유닛을 통해서 상기 저수조를 청소하여 발생한 쓰레기들이나 유실물을 흡입하여 수거하는 흡입유닛; 상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 본체가 상기 저수조의 청소를 위해서 이동이 가능하도록 추진력을 제공하는 추진유닛; 상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 흡입유닛과 연결되어 상기 흡입유닛을 통해서 흡입된 쓰레기들이나 유실물을 상기 저수조의 외부로 배출시키는 배출유닛; 상기 본체의 하부에서 상기 저수조의 바닥과 설정된 거리를 이격시켜 설치되어 상기 청소유닛 및 상기 흡입유닛이 작동이 가능한 공간을 제공하는 지지유닛; 및 상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 청소유닛, 상기 흡입유닛, 상기 추진유닛 및 상기 배출유닛과 연결되어 상기 청소유닛, 상기 흡입유닛, 상기 추진유닛 및 상기 배출유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 저수조의 쓰레기들이나 유실물이 상기 저수조의 외부로 배출이 가능하도록 쓰레기들이나 유실물을 상기 흡입유닛으로 유도하기 위해 상기 청소유닛의 위치를 변화시키는 것을 특징으로 한다.

Description

심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치{DEEP AQUQARIUM FLOOR CLEANING AND LOST ARTICLE RECOVERY DEVICE}
본 발명은 심해수조바닥을 청소하거나 유실물을 회수하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, ROV를 이용하여 심해저수조의 바닥을 청소하거나 유실물을 회수하는 심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치에 관한 것이다.
각종 산업시설, 또는 생산설비 등에는 물을 사용하며, 이러한 물을 보관하는 저수조와 저수조를 관리하는 시설물들이 설치되어 있다.
저수조에는 침전물이 쌓이게 되며, 수질 관리 및 물을 사용하는 장비 등에 손상을 주지 않도록 하기 위해 저수조의 청소를 주기적으로 해야 한다.
일반적인 저수조의 청소방법은 저수조에 보관된 물을 배수하는 배수작업, 저수조에 쌓인 침전물을 제거하는 제거작업, 저수조에 물을 저장하는 급수작업을 포함한다.
이러한 일반적으로 저수조의 청소작업 중 제거작업은 작업자에 의해 수작업으로 이루어지고 있다. 즉, 제거작업은 여러명의 작업자가 배수된 저수조에 투입되어 밀대, 불도저 등을 이용하여 침전물을 한 곳에 모아놓고, 한 곳에 모인 침전물을 흡입하여 저수조의 외부로 배출하는 방식으로 이루어지고 있다.
이와 같이 수작업으로 이루어지는 저수조의 청소방법은 청소를 하기 위한 시간이 많이 소비될 뿐만 아니라, 저수조를 청소하는 동안 저수조의 물을 이용하는 설비들의 가동을 중단해야 하는 문제점이 있다.
이러한 문제점은 저수조를 사용하는 산업시설, 또는 생산설비의 전체 생산효율이 저하되는 문제점으로 연결된다.
또한, 산업시설, 또는 생산설비에 사용되는 저수조에 쌓이는 침전물은 유독성 물질을 포함하고 있는 경우가 많기 때문에, 종래의 청소방법은 저수조에 투입되는 작업자가 유독성 물질에 노출되어 안전사고를 발생시킬 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허번호 제10-1364473호(발명의 명칭: 다목적 수중 청소로봇)
본 발명의 심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치는, 심해수조에 직접 투입하여 심해수조의 바닥을 청소하거나 유실물을 회수가 가능한 기능이 구비된 를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 심해수조에 쌓이는 쓰레기나 유실물을 외부로의 원활한 배출을 위해서 모아주는 기능이 구비된 심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 수조내를 이동시키는 주추진기능 이외에도 방향의 전환이나 보조추진력을 제공하는 기능이 구비된 심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치는, 심해저수조에 투입되어 저수조의 바닥을 청소하거나 저수조에 떨어진 유실물을 회수하는 장치로서, 상기 저수조의 내부로 투입되는 본체; 상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 저수조의 내부를 청소하는 청소유닛; 상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 청소유닛과 연결되어 상기 청소유닛을 통해서 상기 저수조를 청소하여 발생한 쓰레기들이나 유실물을 흡입하여 수거하는 흡입유닛; 상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 본체가 상기 저수조의 청소를 위해서 이동이 가능하도록 추진력을 제공하는 추진유닛; 상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 흡입유닛과 연결되어 상기 흡입유닛을 통해서 흡입된 쓰레기들이나 유실물을 상기 저수조의 외부로 배출시키는 배출유닛; 상기 본체의 하부에서 상기 저수조의 바닥과 설정된 거리를 이격시켜 설치되어 상기 청소유닛 및 상기 흡입유닛이 작동이 가능한 공간을 제공하는 지지유닛; 및 상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 청소유닛, 상기 흡입유닛, 상기 추진유닛 및 상기 배출유닛과 연결되어 상기 청소유닛, 상기 흡입유닛, 상기 추진유닛 및 상기 배출유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 저수조의 쓰레기들이나 유실물이 상기 저수조의 외부로 배출이 가능하도록 쓰레기들이나 유실물을 상기 흡입유닛으로 유도하기 위해 상기 청소유닛의 위치를 변화시킬 수 있다.
또한, 상기 청소유닛은,
상기 컨트롤러의 제어에 의해 자체 회전하면서 상기 저수조의 바닥을 청소하는 회전브러쉬; 상기 회전브러쉬의 일부분을 감싸는 형상으로 설치되어 브러쉬나 쓰레기의 비산을 방지하는 브러쉬가림대; 상기 회전브러쉬와 상기 브러쉬가림대가 말단에 장착되며 상기 본체의 일부분에 설치되는 브러쉬 고정대; 및 상기 본체의 일부분에 설치되고 상기 브러쉬 고정대의 타단에 연결되면서 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 브러쉬 고정대의 상하좌우 각도를 설정된 각도로 조절하는 각도조절기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 흡입유닛은, 상기 본체 하부의 일부분에 설치되어 상기 저수조에서 발생하는 쓰레기들이나 유실물을 흡입하는 입구를 제공하는 흡입호퍼; 상기 흡입호퍼의 입구를 에워싸면서 설치되어 흡입되는 쓰레기들이나 유실물을 중에서 설정된 크기의 쓰레기들이나 유실물을 걸러내는 메쉬망; 및 상기 흡입호퍼와 연결되어 상기 저수조의 쓰레기들이나 유실물을 흡입하는 동력을 제공하는 흡입기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 추진유닛은, 상기 본체의 후미에 장착되어 자체 회전을 통해서 상기 본체를 전후로 이동시키는 프로펠러; 상기 프로펠러와 설정된 거리가 이격된 상태로 상기 프로펠러의 전후에 설치되어 상기 프로펠러로의 이물질의 비산을 방지하는 프로펠러 보호망; 및 상기 본체에 구비되며 상기 프로펠러에 연결되어 상기 프로펠러가 자체회전이 가능하도록 동력을 제공하는 프로펠러 구동기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 배출유닛은, 상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 흡입유닛과 연결되면서 상기 저수조의 외부로 노출되어, 상기 흡입유닛을 통해서 흡입되는 쓰레기들이나 유실물을 상기 저수조의 외부로 배출시키는 배출배관; 및 상기 배출배관에 연결되어 상기 배출배관을 통해 쓰레기들이나 유실물의 배출이 가능하도록 흡입력을 제공하는 배출펌프를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지유닛은, 상기 본체 하부에서 설정된 간격으로 아랫방향을 향하여 설정된 거리가 돌출되게 설치되는 한 쌍의 지지대; 및 상기 한 쌍의 지지대에 각각 연직 상태로 결합하여 상기 청소유닛 및 상기 흡입유닛의 작동이 가능한 공간을 제공하면서, 상기 본체가 상기 저수조를 이동하는 가이드를 제공하는 가이드바를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체의 일부분에 구비되며 상기 흡입유닛에 연결되고, 상기 본체에 방향의 전환이나 보조추진력의 제공이 가능하도록 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 흡입유닛의 각도를 설정된 범위 이내에서 조절하는 틸팅부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 틸팅부재는, 상기 흡입유닛이 수용되는 흡입유닛홀더; 및 상기 흡입유닛홀더에 연결되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 흡입유닛을 설정된 범위에서 이동이 가능하도록 각도를 조절하는 틸팅기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 저수조의 내부에 빛을 제공하는 램프를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 저수조의 내부의 상태를 촬영하고 외부로 전송하는 카메라를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치는, 청소유닛을 이용하여 저수조의 바닥을 청소하고 쓰레기들이나 유실물을 흡입유닛으로 흡입하여 저수조의 외부로 노출된 배출유닛을 통해 저수조의 외부로 배출시킬 수 있다.
또한, 컨트롤러가 각도조절기를 이용하여 회전브러쉬의 각도를 조절해가면서 쓰레기들을 모으거나 유실물을 흡입유닛으로 유도하여 흡입유닛의 흡입을 통해 저수조의 외부로 배출이 가능하다.
또한, 흡입유닛에 틸팅부재를 설치하여 흡입유닛의 각도를 조절해 가면서 본체의 방향을 변화시키거나 추진유닛과 함께 보조추진기로서 사용이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치의 제 1사시도.
도 2는 상기 청소 및 회수장치의 제 2사시도.
도 3은 상기 청소 및 회수장치에 구비된 컨트롤러의 블록도.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다.　이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.　본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.　또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치의 제 1사시도이고, 도 2는 상기 청소 및 회수장치의 제 2사시도이며, 도 3은 상기 청소 및 회수장치에 구비된 컨트롤러의 블록도이다.
도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이, 심해저수조에 투입되어 저수조의 바닥을 청소하거나 저수조에 떨어진 유실물을 회수하는 장치로서, 본 발명은 본체(100), 청소유닛(200), 흡입유닛(300), 추진유닛(400), 배출유닛(500), 지지유닛(600) 및 컨트롤러(700)를 포함할 수 있다.
상기 본체(100)는 저수조의 내부로 투입되는 구성요소이다.
본 발명의 청소 및 회수장치(10)는 ROV(remotely operated vehicle)를 이용할 수 있는데, ROV(remotely operated vehicle)란, 원격으로 조정되는 심해자원 탐사 및 개발용 무인잠수정으로, 모선에 장착된 컨트롤러(Controller)를 통해 원격으로 제어가 가능하여 사람이 작업하기 힘든 해저 환경에서 해저 자원의 탐사, 침몰된 선박의 인양 작업, 바다 밑바닥의 기름 제거 작업, 해저 케이블 설치, 각종 수중 구조물의 설치 및 수리 등에 사용된다.
상기 청소유닛(200)은 본체(100)의 일부분에 설치되어 저수조(30)의 내부를 청소할 수 있다.
청소유닛(200)은 회전브러쉬(210), 브러쉬가림대(212), 브러쉬 고정대(220) 및 각도조절기(230)를 포함할 수 있다.
상기 회전브러쉬(210)는 컨트롤러(700)의 제어에 의해 자체 회전하면서 저수조(30)의 바닥을 청소할 수 있다.
상기 브러쉬가림대(212)는 회전브러쉬(210)의 일부분을 감싸는 형상으로 설치되어 브러쉬나 쓰레기의 비산을 방지할 수 있다.
브러쉬가림대(212)의 소재는 가벼우면서 내구성이 우수한 합성수지를 이용하여 제작될 수 있으며, 또한, 투명하게 제작하여 회전브러쉬(210)의 작동상황 모니터링이 가능하다.
상기 브러쉬 고정대(220)는 회전브러쉬(20)와 브러쉬가림대(212)가 말단에 장착되며 본체(100)의 일부분에 설치될 수 있다.
상기 각도조절기(230)는 본체(100)의 일부분에 설치되고 브러쉬 고정대(220)의 타단에 연결되면서 내부에 구비된 구동부가 컨트롤러(700)의 제어에 의해 브러쉬 고정대(220)의 상하좌우 각도를 설정된 각도로 조절할 수 있다.
상기 흡입유닛(300)은 본체(100)의 일부분에 설치되며 청소유닛(200)과 연결되어 청소유닛(200)을 통해서 저수조를 청소하여 발생한 쓰레기들이나 유실물을 흡입하여 수거할 수 있다.
흡입유닛(300)은 흡입호퍼(310), 메쉬망(320) 및 흡입기(330)를 포함할 수 있다.
상기 흡입호퍼(310)는 본체(100) 하부의 일부분에 설치되어 저수조(30)에서 발생하는 쓰레기들이나 유실물을 흡입하는 입구를 제공할 수 있다.
상기 메쉬망(320)은 흡입호퍼(310)의 입구를 에워싸면서 설치되어 흡입되는 쓰레기들이나 유실물 중에서 설정된 크기의 쓰레기들이나 유실물을 걸러낼 수 있다.
상기 흡입기(330)는 흡입호퍼(310)와 연결되어 내부에 구비된 구동부가 저수조(30)의 쓰레기들이나 유실물을 흡입하는 동력을 제공할 수 있다.
흡입기(330)로는 워터제트 추진기를 사용할 수 있는데, 워터제트 추진기는 축을 통해 전달된 동력으로 임펠러를 회전시켜서 유도관을 통해 흡입된 물을 가속하여 노즐로 분사시킬 때 생기는 모멘텀으로 추력을 발생시키는 선박용 추진장치로서, 흡입의 기능 뿐만아니라 각도의 조절을 통해 추진력을 제공하는 기능도 수행할 수 있다.
상기 추진유닛(400)은 본체(100)의 일부분에 설치되어 본체(100)가 저수조의 청소를 위해서 이동이 가능하도록 추진력을 제공할 수 있다.
추진유닛(400)은 프로펠러(410), 프로펠러 보호망(430) 및 프로펠러 구동기(420)를 포함할 수 있다.
상기 프로펠러(410)는 본체(100)의 후미에 장착되어 자체 회전을 통해서 본체(100)를 전후로 이동시킬 수 있다.
상기 프로펠러 보호망(430)은 프로펠러와 설정된 거리가 이격된 상태로 상기 프로펠러의 전후에 설치되어 상기 프로펠러로의 이물질의 비산을 방지할 수 있다.
상기 프로펠러 구동기(420)는 본체(100)에 구비되며 프로펠러(410)에 연결되어 프로펠러(410)가 자체회전이 가능하도록 동력을 제공할 수 있다.
구체적으로, 상기의 구동부나 구동기(420)에 내장되는 모터로는 DC모터, 스테핑모터(stepping motor), 브러시리스 모터(brushless motor), 인덕션 모터, 리니어 모터, 초음파 모터 및 코어리스 모터(coreless motor) 등의 모터 중에서 작업환경이나 상황에 따라서 선택하여 사용이 가능하다.
추진유닛(400)은 상기의 방식 이외에도 캐터필러나 일반적으로 바퀴를 이용하는 카트의 방식으로도 적용이 가능하다.
상기 배출유닛(500)은 본체(100)의 일부분에 설치되며 흡입유닛(300)과 연결되어 흡입유닛(300)을 통해서 흡입된 쓰레기들이나 유실물을 저수조의 외부로 배출시킬 수 있다.
배출유닛(500)은 배출배관(510)과 배출펌프(520)를 포함할 수 있다.
상기 배출배관(510)은 본체(100)의 일부분에 설치되며 흡입유닛(300)과 연결되면서 저수조(30)의 외부로 노출되어, 흡입유닛(300)을 통해서 흡입되는 쓰레기들이나 유실물을 저수조의 외부로 배출시킬 수 있다.
상기 배출펌프(520)는 배출배관(510)에 연결되어 내부에 구비된 구동펌프가 배출배관(510)을 통해 쓰레기들이나 유실물의 배출이 가능하도록 흡입력을 제공할 수 있다.
상기 지지유닛(600)은 본체(100)의 하부에서 저수조의 바닥과 설정된 거리를 이격시켜 설치되어 청소유닛(200) 및 흡입유닛(300)이 작동이 가능한 공간을 제공할 수 있다.
지지유닛(600)은 지지대(610)와 가이드바(620)를 포함할 수 있다.
상기 지지대(610)는 본체(100) 하부에서 설정된 간격으로 아랫방향을 향하여 설정된 거리가 돌출되게 설치되는 한 쌍의 구성요소이다.
상기 가이드바(620)는 한 쌍의 지지대(610)에 각각 연직 상태로 결합하여 청소유닛(200) 및 흡입유닛(300)의 작동이 가능한 공간을 제공하면서, 본체(100)가 저수조를 이동하는 가이드를 제공할 수 있다.
상기 컨트롤러(700)는 본체(100)의 일부분에 설치되며 청소유닛(200), 흡입유닛(300), 추진유닛(400) 및 배출유닛(500)과 연결되어 청소유닛(200), 흡입유닛(300), 추진유닛(400) 및 배출유닛(500)의 작동을 제어할 수 있다.
컨트롤러(700)는 저수조의 쓰레기들이나 유실물이 저수조의 외부로 배출이 가능하도록 쓰레기들이나 유실물을 흡입유닛(300)으로 유도하기 위해 청소유닛(200)의 위치를 변화시킬 수 있다.
본 발명의 청소 및 회수장치(10)는 틸팅부재(800)를 더 포함할 수 있다.
상기 틸팅부재(800)는 본체(100)의 일부분에 구비되며 흡입유닛(300)에 연결되고, 본체(100)에 방향의 전환이나 보조추진력의 제공이 가능하도록 컨트롤러(700)의 제어에 의해 흡입유닛(300)의 각도를 설정된 범위 이내에서 조절할 수 있다.
틸팅부재(800)는 흡입유닛홀더(810)와 틸팅기(820)를 포함할 수 있다.
상기 흡입유닛홀더(810)는 흡입유닛(300)이 수용될 수 있다.
상기 틸팅기(820)는 흡입유닛홀더(810)에 연결되며 내부에 동력을 제공하는 구동부가 컨트롤러(700)의 제어에 의해 흡입유닛(300)을 설정된 범위에서 이동이 가능하도록 각도를 조절할 수 있다.
본 발명 청소 및 회수장치(10)는 램프(900)와 카메라(910)를 더 포함할 수 있다.
상기 램프(900)는 본체(100)의 일부분에 설치되어 저수조의 내부에 빛을 제공할 수 있다.
상기 카메라(910)는 본체(100)의 일부분에 설치되어 저수조의 내부의 상태를 촬영하고 외부로 전송할 수 있다.
본 발명 심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치의 작동방법으로, 작업자는 청소 및 회수장치(10)를 저수조의 내부에 투입하고 청소유닛(200), 흡입유닛(300), 추진유닛(400) 및 배출유닛(500)을 작동시켜서 저수조 내의 청소 및 저수조에 실수로 떨어뜨린 유실물의 회수가 가능하다.
구체적으로, 컨트롤러(700)의 제어를 받는 청소유닛(200)의 각도조절기(230)가 브러쉬 고정대(220)의 각도를 조절해 가면서 저수조 내의 쓰레기들이나 유실물을 설정된 방향으로 몰아가면서 흡입호퍼(310) 쪽으로 유도하여 흡입기(330)를 통해 흡입하여 배출유닛(500)으로 저수조의 외부로 배출이 가능하다.
흡입호퍼(310)에는 메쉬망(320)을 씌워서 설정된 크기 이상의 쓰레기들이나 유실물이 흡입되어 흡입유닛(300)이나 배출유닛(500)이 막혀서 고장나는 경우를 방지할 수 있다.
또한, 컨트롤러(700)의 제어에 의해 틸팅부재(800)로 흡입유닛(300)의 각도를 조절하면서 상기 청소 및 회수장치(10)의 방향을 전환시키거나 쓰레기들이나 유실물의 흡입 뿐만아니라 저수조 내의 물을 흡입하여 반대로 배출시키면서 추진력의 제공이 가능한 흡입기(330)를 이용하여 흡입유닛(300)이 추진유닛(400)과 함께 보조추진체로서의 기능도 수행하게 할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.
10 : 청소 및 회수장치 100 : 본체
200 : 청소유닛 210 : 회전브러쉬
212 : 브러쉬가림대 220 : 브러쉬 고정대
230 : 각도조절기 300 : 흡입유닛
310 : 흡입호퍼 320 : 메쉬망
330 : 흡입기 400 : 추진유닛
410 : 프로펠러 420 : 프로펠러 구동기
430 : 프로펠러 보호망 500 : 배출유닛
510 : 배출배관 520 : 배출펌프
600 : 지지유닛 610 : 지지대
620 : 가이드바 700 : 컨트롤러
800 : 틸팅부재 810 : 흡입유닛홀더
820 : 틸팅기 900 : 램프
910 : 카메라

Claims (10)

  1. 심해저수조에 투입되어 저수조의 바닥을 청소하거나 저수조에 떨어진 유실물을 회수하는 장치로서,
    상기 저수조의 내부로 투입되는 본체;
    상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 저수조의 내부를 청소하는 청소유닛;
    상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 청소유닛과 연결되어 상기 청소유닛을 통해서 상기 저수조를 청소하여 발생한 쓰레기들이나 유실물을 흡입하여 수거하는 흡입유닛;
    상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 본체가 상기 저수조의 청소를 위해서 이동이 가능하도록 추진력을 제공하는 추진유닛;
    상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 흡입유닛과 연결되어 상기 흡입유닛을 통해서 흡입된 쓰레기들이나 유실물을 상기 저수조의 외부로 배출시키는 배출유닛;
    상기 본체의 하부에서 상기 저수조의 바닥과 설정된 거리를 이격시켜 설치되어 상기 청소유닛 및 상기 흡입유닛이 작동이 가능한 공간을 제공하는 지지유닛; 및
    상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 청소유닛, 상기 흡입유닛, 상기 추진유닛 및 상기 배출유닛과 연결되어 상기 청소유닛, 상기 흡입유닛, 상기 추진유닛 및 상기 배출유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 저수조의 쓰레기들이나 유실물이 상기 저수조의 외부로 배출이 가능하도록 쓰레기들이나 유실물을 상기 흡입유닛으로 유도하기 위해 상기 청소유닛의 위치를 변화시키는 것을 특징으로 하는 심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 청소유닛은,
    상기 컨트롤러의 제어에 의해 자체 회전하면서 상기 저수조의 바닥을 청소하는 회전브러쉬;
    상기 회전브러쉬의 일부분을 감싸는 형상으로 설치되어 브러쉬나 쓰레기의 비산을 방지하는 브러쉬가림대;
    상기 회전브러쉬와 상기 브러쉬가림대가 말단에 장착되며 상기 본체의 일부분에 설치되는 브러쉬 고정대; 및
    상기 본체의 일부분에 설치되고 상기 브러쉬 고정대의 타단에 연결되면서 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 브러쉬 고정대의 상하좌우 각도를 설정된 각도로 조절하는 각도조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 흡입유닛은,
    상기 본체 하부의 일부분에 설치되어 상기 저수조에서 발생하는 쓰레기들이나 유실물을 흡입하는 입구를 제공하는 흡입호퍼;
    상기 흡입호퍼의 입구를 에워싸면서 설치되어 흡입되는 쓰레기들이나 유실물을 중에서 설정된 크기의 쓰레기들이나 유실물을 걸러내는 메쉬망; 및
    상기 흡입호퍼와 연결되어 상기 저수조의 쓰레기들이나 유실물을 흡입하는 동력을 제공하는 흡입기를 포함하는 것을 특징으로 하는 심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 추진유닛은,
    상기 본체의 후미에 장착되어 자체 회전을 통해서 상기 본체를 전후로 이동시키는 프로펠러;
    상기 프로펠러와 설정된 거리가 이격된 상태로 상기 프로펠러의 전후에 설치되어 상기 프로펠러로의 이물질의 비산을 방지하는 프로펠러 보호망; 및
    상기 본체에 구비되며 상기 프로펠러에 연결되어 상기 프로펠러가 자체회전이 가능하도록 동력을 제공하는 프로펠러 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 배출유닛은,
    상기 본체의 일부분에 설치되며 상기 흡입유닛과 연결되면서 상기 저수조의 외부로 노출되어, 상기 흡입유닛을 통해서 흡입되는 쓰레기들이나 유실물을 상기 저수조의 외부로 배출시키는 배출배관; 및
    상기 배출배관에 연결되어 상기 배출배관을 통해 쓰레기들이나 유실물의 배출이 가능하도록 흡입력을 제공하는 배출펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지유닛은,
    상기 본체 하부에서 설정된 간격으로 아랫방향을 향하여 설정된 거리가 돌출되게 설치되는 한 쌍의 지지대; 및
    상기 한 쌍의 지지대에 각각 연직 상태로 결합하여 상기 청소유닛 및 상기 흡입유닛의 작동이 가능한 공간을 제공하면서, 상기 본체가 상기 저수조를 이동하는 가이드를 제공하는 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 하는 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체의 일부분에 구비되며 상기 흡입유닛에 연결되고, 상기 본체에 방향의 전환이나 보조추진력의 제공이 가능하도록 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 흡입유닛의 각도를 설정된 범위 이내에서 조절하는 틸팅부재를 더 포함하는 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 틸팅부재는,
    상기 흡입유닛이 수용되는 흡입유닛홀더; 및
    상기 흡입유닛홀더에 연결되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 흡입유닛을 설정된 범위에서 이동이 가능하도록 각도를 조절하는 틸팅기를 포함하는 것을 특징으로 하는 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 저수조의 내부에 빛을 제공하는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 저수조의 내부의 상태를 촬영하고 외부로 전송하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 심해수조 바닥 청소 및 유실물 회수장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111014206A (zh) * 2019-12-05 2020-04-17 余宏泳 一种分隔箱标签更换用刮除机

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