KR20180040366A - 타이어 모니터링 장치, 이를 구비한 차량 및 타이어 모니터링 방법 - Google Patents

타이어 모니터링 장치, 이를 구비한 차량 및 타이어 모니터링 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 차량 본체에 장착된 복수의 공기입 타이어에 장착되며, 상기 공기입 타이어의 온도, 속도, 하중 및 공기압을 포함하는 주행상태를 감지하여 상기 공기입 타이어의 주행상태정보를 생성하는 주행상태감지부, 상기 공기입 타이어의 주행시간을 측정하고, 상기 주행 시간을 축적하여 상기 공기입 타이어의 총 주행시간을 생성하는 타이머, 상기 공기입 타이어의 주행상태에 대응하는 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보, 상기 공기입 타이어의 제품정보가 사전에 저장되며, 상기 공기입 타이어의 총 주행시간이 저장되는 데이터베이스부, 일정 시간마다 상기 주행상태정보를 제공받고, 상기 주행상태의 평균값을 연산하고, 상기 주행상태의 평균값 및 상기 제품정보를 이용하여 상기 데이터베이스부로부터 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보를 추출하고, 상기 한계 내구력에 관한 정보로부터 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산하는 제어부 및 상기 차량 본체에 장착되며, 상기 제어부로부터 연산된 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 외부로 표시하는 디스플레이부를 포함하는, 타이어 모니터링 장치를 제공한다.

Description

타이어 모니터링 장치, 이를 구비한 차량 및 타이어 모니터링 방법{Tire monitoring device, vehicle comprising the same and tire monitoring method}
본 발명의 실시예들은 타이어 모니터링 장치, 이를 구비한 차량 및 타이어 모니터링 방법에 관한 것이다.
차량 운전자의 안전을 보장하고 운전의 편의를 돕기 위한 기술로는 차량용 레이더, 타이어 공기압 감지 장치, 원격시동 장치, 지리정보시스템 등이 있다. 한편 타이어는 차량의 수많은 부품들 중 도로와 직접 접촉하는 부품으로써, 차량의 하중을 지탱하고, 차량의 구동력 및 제동력을 지면으로 전달하며, 노면에서의 충격을 완화하는 등의 기능을 수행하는바, 타이어의 상태는 운전자의 안전에 직접적인 관련이 있다. 이를 위해 주행 중의 타이어의 상태를 지속적으로 모니터링 할 필요가 있다.
종래에는 타이어의 내외부온도변화에 따른 공기압을 감지하여 타이어의 상태를 모니터링해왔으나, 단순히 온도 및 공기압만으로는 타이어의 상태를 정확히 파악할 수 없다는 한계가 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 실시예들은 차량의 주행조건 및 외부변화에 따른 공기압의 변화로 각각의 타이어의 한계내구력을 연산하여 운전자에게 주행가능시간 또는 주행가능거리를 모니터링해줄 수 있는 타이어 모니터링 장치, 이를 구비한 차량 및 타이어 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 차량 본체에 장착된 복수의 공기입 타이어에 장착되며, 상기 공기입 타이어의 온도, 속도, 하중 및 공기압을 포함하는 주행상태를 감지하여 상기 공기입 타이어의 주행상태정보를 생성하는 주행상태감지부, 상기 공기입 타이어의 주행시간을 측정하고, 상기 주행 시간을 축적하여 상기 공기입 타이어의 총 주행시간을 생성하는 타이머, 상기 공기입 타이어의 주행상태에 대응하는 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보, 상기 공기입 타이어의 제품정보가 사전에 저장되며, 상기 공기입 타이어의 총 주행시간이 저장되는 데이터베이스부, 일정 시간마다 상기 주행상태정보를 제공받고, 상기 주행상태의 평균값을 연산하고, 상기 주행상태의 평균값 및 상기 제품정보를 이용하여 상기 데이터베이스부로부터 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보를 추출하고, 상기 한계 내구력에 관한 정보로부터 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산하는 제어부 및 상기 차량 본체에 장착되며, 상기 제어부로부터 연산된 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 외부로 표시하는 디스플레이부를 포함하는, 타이어 모니터링 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 총 주행가능시간 또는 총 주행 가능거리를 연산한 후, 상기 타이머로부터 제공받은 총 주행시간을 이용하여 상기 공기입 타이어의 남은 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 연산할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 복수의 공기입 타이어와 연결되어 상기 복수의 공기입 타이어의 공기압을 조절하는 공기압 조절부;를 더 포함하고, 상기 데이터베이스부는 상기 공기입 타이어의 상기 주행상태에 대응하는 적정 공기압 정보가 더 저장되며, 상기 제어부는 상기 주행상태감지부로부터 제공받은 상기 공기압과 상기 적정 공기압 정보와 비교하고, 상기 공기압이 상기 적정 공기압 정보에 대하여 사전에 설정된 오차범위를 벗어난 경우 상기 공기입 타이어의 공기압이 상기 적정 공기압이 되도록 상기 공기압 조절부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 공기압 조절부에 의해 상기 공기입 타이어의 상기 공기압에 변화가 발생한 경우, 상기 주행상태의 평균값을 재연산하고, 재연산된 상기 주행상태의 평균값으로부터 상기 주행가능시간 또는 주행가능거리를 보정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 복수의 공기입 타이어들 각각은, 트레드, 상기 트레드의 양측 단부에 각각 배치된 한 쌍의 사이드 월들, 및 상기 트레드와 상기 한 쌍의 사이드 월들 내측에 위치하여 상기 공기입 타이어의 내부 공기압을 유지시키는 이너라이너를 포함하고, 상기 주행상태감지부는 상기 복수의 공기입 타이어들의 상기 이너라이너 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 일정 시간마다 상기 주행상태의 평균값을 상기 데이터베이스부에 저장시키고, 상기 공기입 타이어를 교체하는 경우, 상기 총 주행시간에 대한 상기 주행상태의 전체 평균값을 연산하고, 상기 전체 평균값에 의해 연산되는 상기 주행가능시간과 상기 총 주행시간을 비교하여 상기 주행가능시간이 상기 총 주행시간과 다른 경우 상기 데이터베이스부의 한계 내구력에 관한 정보를 보정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 차량 본체; 상기 차량 본체에 장착된 복수의 공기입 타이어들; 및 주행중의 상기 복수의 공기입 타이어들의 주행상태를 감지하여 상기 공기입 타이어의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 표시하는 타이어 모니터링 장치;를 포함하고, 상기 복수의 공기입 타이어들 각각은, 트레드, 상기 트레드의 양측 단부에 각각 배치된 한 쌍의 사이드 월들, 및 상기 트레드와 상기 한 쌍의 사이드 월들 내측에 위치하여 상기 공기입 타이어의 내부 공기압을 유지시키는 이너라이너를 포함하며, 상기 타이어 모니터링 장치는, 상기 공기입 타이어들에 장착되고 상기 공기입 타이어의 온도, 속도, 하중 및 공기압을 포함하는 주행상태를 감지하여 상기 공기입 타이어의 주행상태정보를 생성하는 주행상태감지부; 상기 공기입 타이어의 주행시간을 측정하고, 상기 주행 시간을 축적하여 상기 공기입 타이어의 총 주행시간을 생성하는 타이머; 상기 공기입 타이어의 주행상태에 대응하는 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보, 상기 공기입 타이어의 제품정보가 사전에 저장되며, 상기 공기입 타이어의 총 주행시간이 저장되는 데이터베이스부; 및 일정 시간마다 상기 주행상태정보를 제공받고, 상기 주행상태의 평균값을 연산하고, 상기 주행상태의 평균값 및 상기 제품정보를 이용하여 상기 데이터베이스부로부터 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보를 추출하고, 상기 한계 내구력에 관한 정보로부터 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산하는 제어부;를 포함하는, 차량을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 차량 본체에 장착되며, 상기 제어부로부터 연산된 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 외부로 표시하는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 주행상태감지부는 상기 복수의 공기입 타이어들의 상기 이너라이너 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 복수의 공기입 타이어와 연결되어 상기 복수의 공기입 타이어들 각각의 공기압을 조절하는 공기압 조절부;를 더 포함하고, 상기 데이터베이스부는 상기 공기입 타이어의 상기 주행상태에 대응하는 적정 공기압 정보를 더 저장하며, 상기 제어부는 상기 주행상태감지부로부터 제공받은 상기 공기압과 상기 적정 공기압 정보와 비교하고, 상기 공기압이 상기 적정 공기압 정보에 대하여 사전에 설정된 오차범위를 벗어난 경우 상기 공기입 타이어의 공기압이 상기 적정 공기압이 되도록 상기 공기압 조절부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 공기압 조절부에 의해 상기 공기입 타이어의 상기 공기압에 변화가 발생한 경우, 상기 주행상태의 평균값을 재연산하고, 재연산된 상기 주행상태의 평균값으로부터 상기 주행가능시간 또는 주행가능거리를 보정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 일정 시간마다 상기 주행상태의 평균값을 상기 데이터베이스부에 저장시키고, 상기 공기입 타이어를 교체하는 경우, 상기 총 주행시간에 대한 상기 주행상태의 전체 평균값을 연산하고, 상기 전체 평균값에 의해 연산되는 상기 주행가능시간과 상기 총 주행시간을 비교하여 상기 주행가능시간이 상기 총 주행시간과 다른 경우 상기 데이터베이스부의 한계 내구력에 관한 정보를 보정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 차량 본체에 장착된 복수의 공기입 타이어를 모니터링하는 방법에 있어서, 상기 공기입 타이어의 주행시간을 측정하고, 상기 주행 시간을 측정하여 상기 공기입 타이어의 총 주행시간을 생성하는 단계; 상기 공기입 타이어의 주행상태에 대응하는 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보, 상기 공기입 타이어의 제품정보 및 상기 공기입 타이어의 총 주행시간을 데이터베이스부에 저장하는 단계; 상기 공기입 타이어에 장착된 주행상태감지부에 의해, 상기 공기입 타이어의 온도, 속도, 하중 및 공기압을 포함하는 주행상태를 감지하여 상기 공기입 타이어의 주행상태 정보를 생성하는 단계; 일정 시간마다 상기 주행상태정보를 제공받고, 상기 주행상태의 평균값을 연산하는 단계; 상기 주행상태의 평균값 및 상기 제품정보를 이용하여 상기 데이터베이스부로부터 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보를 추출하는 단계; 상기 한계 내구력에 관한 정보로부터 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산하는 단계; 및 연산된 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 외부로 표시하는 단계;를 포함하는, 타이어 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산하는 단계는, 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 총 주행가능시간 또는 총 주행가능거리를 연산한 후, 총 주행시간을 이용하여 상기 공기입 타이어의 남은 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 연산할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 주행상태감지부로부터 제공받은 상기 공기압과 상기 주행상태에 대응하는 적정 공기압 정보를 비교하고, 상기 공기압이 상기 적정 공기압 정보에 대하여 사전에 설정된 오차범위를 벗어난 경우 상기 공기입 타이어의 공기압이 상기 적정 공기압이 되도록 상기 공기입 타이어의 공기압을 조절하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 공기입 타이어의 상기 공기압에 변화가 발생한 경우, 상기 주행상태의 평균값을 재연산하고, 재연산된 상기 주행상태의 평균값으로부터 상기 주행가능시간 또는 주행가능거리를 보정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 일정 시간마다 상기 주행상태의 평균값을 상기 데이터베이스부에 저장하는 단계; 상기 공기입 타이어를 교체하는 경우, 상기 총 주행시간에 대한 상기 주행상태의 전체 평균값을 연산하는 단계; 및 상기 전체 평균값에 의해 연산되는 상기 주행가능시간과 상기 총 주행시간을 비교하여 상기 주행가능시간이 상기 총 주행시간과 다른 경우 상기 데이터베이스부의 한계 내구력에 관한 정보를 보정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 장치, 이를 구비한 차량 및 타이어 모니터링 방법은 주행상태에 영향을 줄 수 있는 다양한 인자들에 대응되는 한계 내구력에 관한 정보를 미리 저장하고, 감지된 주행상태와 비교함으로써, 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정확한 정보를 운전자에게 제공할 수 있다. 또한, 타이어 모니터링 장치, 이를 구비한 차량 및 타이어 모니터링 방법은 적정 공기압 유지로 타이어의 균일 마모, 연비향상, 차량의 성능향상을 지향할 수 있으며, 안전 운행을 지속시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 장치의 구성의 일 예를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 타이어의 단면을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 장치의 구성의 일 예를 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 3은 도 1의 타이어의 단면을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량 본체(10), 차량 본체(10)에 장착된 복수의 공기입 타이어(20)들, 및 차량(1)의 주행중의 복수의 공기입 타이어(20)들의 주행상태를 감지하여 공기입 타이어(20)의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 표시하는 타이어 모니터링 장치(100)를 포함할 수 있다.
차량 본체(10)는 차량(1)의 외관을 형성하며, 운전자 등이 탑승할 수 있고, 주행을 위한 엔진, 배터리 등이 탑재된다.
복수의 공기입 타이어(20)들은 휠과 결합하여 차량 본체(10)에 장착될 수 있다. 복수의 공기입 타이어(20)들 각각은, 트레드(21), 트레드(21)의 양측 단부에 각각 배치된 한 쌍의 사이드 월(22)들, 트레드(21)와 한 쌍의 사이드 월(22)들 내측에 위치하여 공기입 타이어(20)의 내부 공기압을 유지시키는 이너라이너(23)를 포함할 수 있다. 또한, 공기입 타이어(20)는 사이드 월(22)들 각각의 하부에 위치한 비드부(26), 트레드(21)의 아래에 위치하는 벨트층(24)과 카카스층(25)을 포함할 수 있으며, 트레드(21)와 벨트층(24) 사이에는 캡 플라이(27)가 더 포함될 수 있다.
트레드(21)는, 두꺼운 고무층으로 이루져 차량(1)의 구동력 및 제동력을 지면에 전달한다. 트레드(21)의 표면에는 조종 안정성, 견인력, 제동성을 위한 트레드 패턴들과 트레드 패턴들에 의해 구획된 블록들이 위치할 수 있다. 트레드 패턴들은 젖은 노면에서의 주행 시 배수를 위한 그루브와 견인력 및 제동력을 향상시키기 위한 사이프를 포함할 수 있다. 그루브는 차량의 주행방향과 일치하는 원주방향 그루브와 원주방향 그루브 사이의 횡방향 그루브를 포함할 수 있다. 사이프는 블록에 형성되며, 그루브보다 작은 크기를 가진 홈일 수 있다. 사이프는 젖은 노면에서의 주행시 수분을 흡수하여 수막을 끊는 역할을 함으로써, 공기입 타이어(20)의 구동력과 제동력을 증가시킬 수 있다. 블록은 트레드(21)의 대부분을 차지하는 영역으로, 지면과 직접 접하여 차량의 구동력 및 제동력을 지면에 전달한다.
사이드 월(22)은 트레드(21)의 단부로부터 하방으로 연장되어 배치된다. 사이드 월(22)은 공기입 타이어(20)의 옆부분으로, 카카스층(25)을 보호하고, 공기입 타이어(20)의 측면 안정성을 제공하며, 굴신운동을 함으로써 승차감을 높일 수 있다. 또한, 사이드 월(22)은 드라이브 샤프트를 통해 받은 엔진의 토크를 트레드(21)에 전달하는 역할을 한다.
비드부(26)는 사이드 월(22)의 단부에 구비되며, 공기입 타이어(20)를 림(28)에 장착시키는 역할을 한다. 비드부(26)는 비드 코어와 비드 충전재를 포함할 수 있다. 비드 코어는 고무가 코팅된 강철 와이어를 복수 개 꼬아 형성될 수 있으며, 비드 충전재는 비드 코어에 부착된 고무일 수 있다.
카카스층(25)은 공기입 타이어(20)의 골격을 형성하며, 공기입 타이어(20)가 받는 하중, 충격 등을 견디고 공기입 타이어(20)의 공기압을 유지시킨다. 카카스층(25)은 스틸 또는 폴리에스터, 레이온 등과 같은 고강도 섬유 유기재로 이루어지는 복수의 코드지를 겹친 후, 고무로 피복하여 압연 가공하여 형성될 수 있다 일 실시예로, 카카스층(25)은 서로 중첩된 제1 카카스층과 제2 카카스층을 포함할 수 있다. 제1 카카스층은 비드부(26)에서 턴업되어 트레드(21)를 향해 연장된다. 턴업된 제1 카카스층의 일 단부는 사이드 월(22)의 내측을 커버하도록 연장되어 사이드 월(22)의 강성을 향상시킬 수 있다. 제2 카카스층은 제1 카카스층의 외측에 위치하며, 비드부(26)에서 턴업되어 트레드(21)를 향해 연장되되, 턴업된 제2 카카스층의 일 단부는 제1 카카스층의 일 단부보다 짧게 형성되어 비드부(26)의 내측을 커버할 수 있다. 본 실시예에서는, 카카스층(25)이 2개의 카카스층으로 형성된 구조를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 또 다른 실시예로서, 카카스층(25)은 단일 층으로 형성될 수 있다.
트레드(21)와 카카스층(25) 사이의 벨트층(24)은 차량(1)의 주행시 노면 충격을 감소시키고, 노면에 닿은 트레드(21) 부위를 넓게 하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있으며, 트레드(21)와 카카스층(25)의 분리를 방지할 수 있다. 벨트층(24)은 스틸로 이루어지는 복수의 벨트 코드를 고무로 피복하여 압연 가공으로 형성될 수 있다.
트레드(21)와 벨트층(24) 사이에는 캡 플라이(27)가 더 포함될 수 있다. 캡 플라이(27)는 벨트층(24) 위에 부착되는 특수코드지로 주행시 성능을 향상시킬 수 있다. 캡 플라이(27)는 일 예로 폴리에스테르 합성섬유를 포함하여 이루어질 수 있다.
이너라이너(23)는 튜브대신 공기입 타이어(20)의 공기 누출을 방지하는 층으로, 밀폐성이 우수한 고무층으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 이너라이너(23)는 밀도가 높은 부틸고무 등으로 이루어질 수 있으며, 공기입 타이어(20) 내의 공기압을 유지시킬 수 있다.
한편, 타이어 모니터링 장치(100)는 주행상태감지부(110), 타이머(120), 데이터베이스부(130), 제어부(140), 디스플레이부(150) 및 공기압 조절부(160)를 포함할 수 있다.
주행상태감지부(110)는 차량 본체(10)에 장착된 복수의 공기입 타이어(20)에 장착되며, 적어도 공기입 타이어(20)의 온도, 속도, 하중 및 공기압을 포함하는 주행상태를 감지하여 공기입 타이어(20)의 주행상태정보를 생성할 수 있다. 일 실시예로서, 주행상태감지부(110)는 온도센서, 속도센서, 하중 센서 및 공기압 센서를 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 공기입 타이어(20)의 주행상태를 감지하는 다른 센서들을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 가속도 센서, 모션센서 등을 더 포함할 수 있다.
이와 같은 주행상태감지부(110)는 이너라이너(23) 상에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 주행상태감지부(110)는 트레드(21)와 중첩한 위치에서 이너라이너(23) 상에 배치될 수 있다. 따라서, 주행상태감지부(110)가 공기입 타이어(20)의 내부에 직접 위치하여 공기입 타이어(20)의 주행속도, 온도, 공기압 및 하중의 주행상태를 정확하게 감지할 수 있으며, 지면과 맞닿는 트레드(21)에 최대한 근접하여 위치함으로써 차량(1)의 주행 중의 진동, 가속도의 변화 등을 정밀하게 센싱할 수 있다. 한편, 여기서 주행상태감지부(110)가 이너라이너(23) 상에 배치된다는 의미는, 공기입 타이어(20)가 내측을 향하는 이너라이너(23)의 제1 면 상에 주행상태감지부(110)가 배치되거나, 또는 트레드(21)를 향하는 이너라이너(23)의 제2 면 상에 주행상태감지부(110)가 배치된 것을 모두 포함한다.
주행상태감지부(110)는 제어부(140)와 무선으로 통신할 수 있다. 예를 들어, 주행상태감지부(110)는 제1 무선통신부(미도시)를 포함하여, 차량 본체(10)에 배치된 제2 무선통신부(미도시)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선통신부(미도시) 및 제2 무선통신부(미도시)는 블루투스(Bluetooth), 전자 태그(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDa, infrared Data Association), chrhkdeodur 통신(Ultra Wideband), 와이파이(Wi-Fi) 중 어느 하나의 무선 통신 방식을 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다.
타이머(120)는 공기입 타이어(20)의 주행시간을 측정하고, 주행시간을 축적하여 공기입 타이어의 총 주행시간을 생성할 수 있다. 타이머(120)는 차량 본체(10)에 장착되어 차량 본체(10)의 CPU로부터 주행시간을 획득할 수 있다. 그러나, 다른 실시예로서, 타이머(120)는 주행상태감지부(110)와 같이 복수의 공기입 타이어(20)들에 장착되어 공기입 타이어(20) 각각의 주행시간을 측정할 수도 있다. 이때, 타이머(120)는 주행상태감지부(110)에 포함된 모션센서와 연동되어 공기입 타이어(20)가 실제로 동작하는 시간을 주행시간으로 인식하고 측정할 수 있다.
데이터베이스부(130)는 공기입 타이어(20)의 주행상태에 대응하는 공기입 타이어(20)의 한계 내구력에 관한 정보, 공기입 타이어(20)의 제품정보가 사전에 저장될 수 있다. 또한, 데이터베이스부(130)에는 타이머(120)에서 생성된 공기입 타이어(20)의 총 주행시간이 저장될 수 있다. 한계 내구력은 타이어가 주행하는 동안의 스트레스(stress), 즉, 타이어의 주행상태에 대해 견딜 수 있는 정도를 나타내는 것으로서, 한계 내구력 이상의 스트레스가 인가되면 공기입 타이어(20)는 파손될 수 있어 운전 중 위험한 상황을 초래할 수 있다. 따라서, 공기입 타이어(20)의 한계 내구력에 관한 정보를 이용하여 주행가능시간 또는 주행가능거리를 사용자에게 미리 알려주어 안전한 운전이 가능하도록 할 수 있다. 한계 내구력에 관한 정보는 상기한 주행상태, 구체적으로 특정 온도, 특정 공기압, 특정 하중 및 특정 주행속도에 대응하는 타이어의 주행가능시간을 포함할 수 있다. 또한, 한계 내구력에 관한 정보는 시중에 판매되는 공기입 타이어의 사이즈, 종류 각각에 대응하여 저장된 정보일 수 있다. 공기입 타이어(20)의 제품정보는 차량 본체(10)에 장착된 특정 공기입 타이어(20)의 사이즈, 종류를 포함하는 정보일 수 있다. 한편, 데이터베이스부(130)는 공기입 타이어(20)의 주행상태에 대응하는 적정 공기압 정보가 저장될 수 있다.
공기압 조절부(160)는 복수의 공기입 타이어(20)와 연결되어 복수의 공기입 타이어(20)의 공기압을 조절할 수 있다. 공기압 조절부(160)는 복수의 공기입 타이어(20) 각각에 연결되어 개별적으로 공기압을 조절할 수 있다.
제어부(140)는 일정 시간마다 주행상태정보를 제공받고, 일정 시간에 대한 주행상태의 평균값을 연산할 수 있다. 예를 들면, 제어부(140)는 일정 시간에 대한 공기입 타이어(20)의 온도의 평균값, 주행속도의 평균값, 하중의 평균값 및 공기압의 평균값을 연산할 수 있다. 제어부(140)는 전술한 주행상태의 평균값 및 제품정보를 이용하여 데이터베이스부(130)로부터 공기입 타이어(20)의 한계 내구력에 관한 정보를 추출할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 한계 내구력에 관한 정보로부터 공기입 타이어(20)가 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 주행가능시간 또는 주행가능 거리를 연산할 수 있다.
제어부(140)는 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산함에 있어서, 공기입 타이어(20)가 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 총 주행가능시간 또는 총 주행가능거리를 연산한 후, 타이머(120)로부터 제공받은 총 주행시간을 이용하여 공기입 타이어(20)의 남은 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산할 수 있다.
한편, 제어부(140)는 주행상태감지부(110)로부터 제공받은 공기압과 적정 공기압 정보를 비교할 수 있다. 다시 말해 제어부(140)는 측정된 공기압이 적정 공기압 정보에 대하여 사전에 설정된 오차범위를 벗어난 경우 공기입 타이어(20)의 공기압이 적정 공기압이 되도록 공기압 조절부(160)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 공기압 조절부(160)에 의해 공기입 타이어(20)의 공기압에 변화가 발생한 경우, 주행상태의 평균값을 재연산하고, 재연산된 주행상태의 평균값으로부터 주행가능시간 또는 주행가능거리를 보정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 일정 시간마다 연산된 주행상태의 평균값을 데이터베이스부(130)에 저장시킬 수 있다. 제어부(140)는 공기입 타이어(20)를 교체하는 경우, 총 주행시간에 대한 주행상태의 전체 평균값을 연산하고, 전체 평균값에 의해 연산된 주행가능시간과 총 주행시간을 비교하여 주행가능시간이 총 주행시간과 다른 경우 데이터베이스부(130)의 한계 내구력에 관한 정보를 보정할 수 있다. 다시 말해, 제어부(140)는 공기입 타이어(20)가 차량 본체(10)에 장착된 순간부터 다른 타이어로 교체될 때까지의 실제 주행시간과 주행상태정보로부터 연산된 주행가능시간을 비교해서 차이가 큰 경우, 데이터베이스부(130)의 한계 내구력에 관한 정보를 보정할 수 있다. 이때, 교체되는 공기입 타이어(20)는 외부 측정장치에 의해서 내구력이 한계에 다다른 경우여야 하며, 임의로 교체된 경우에는 보정작업을 수행하지 않는다.
한편, 제어부(140)는 데이터베이스부(130)로부터 공기입 타이어(20)가 최장 주행가능시간 또는 주행가능거리를 가질 수 있는 적정 주행상태를 추출할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 운전자가 직접 제어할 수 있는 주행속도에 관하여 가장 긴 주행가능시간 또는 주행가능거리를 가질 수 있는 적정 주행속도를 역추출하여 디스플레이부(150)로 표시할 수 있도록 한다. 이를 통해, 운전자는 공기입 타이어(20)의 한계 내구력을 연장시킬 수 있도록 운전할 수 있다.
디스플레이부(150)는 제어부(140)로부터 연산된 주행가능시간 또는 주행가능거리를 외부로 표시할 수 있다. 디스플레이부(150)가 배치되는 위치에는 제한이 없으나, 차량 본체(10)에 장착되어 공기입 타이어(20)의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 확인할 수 있도록 한다. 또한, 디스플레이부(150)는
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 우선, 타이머(120)에 의해, 공기입 타이어(20)의 주행시간을 측정하고, 주행시간을 측정하여 공기입 타이어(20)의 총 주행시간을 생성한다(S10). 이때, 타이머(120)는 공기입 타이어(20)에 직접 장착되어 공기입 타이어(20)의 움직임이 감지되면 주행시간을 측정할 수 있다. 다른 실시예로서, 타이머(120)는 차량 본체(10)의 CPU로부터 차량 본체(10)의 주행시간을 획득하여 이용할 수도 있다.
다음, 공기입 타이어(20)의 주행상태에 대응하는 공기입 타이어(20)의 한계 내구력에 관한 정보, 공기입 타이어(20)의 제품정보 및 공기입 타이어(20)의 총 주행시간을 데이터베이스부(130)에 저장한다(S20). 온도, 공기압, 하중 및 주행속도를 포함하는 주행상태에 대응하는 한계 내구력에 관한 정보 및 공기입 타이어(20)의 제품 정보는 사전에 미리 저장될 수 있다. 한편, 데이터베이스부(130)에는 주행상태에 대응하는 적정 공기압 정보가 저장될 수 있다.
다음, 공기입 타이어(20)의 온도, 속도, 하중 및 공기압을 포함하는 주행상태를 감지하여 공기입 타이어(20)의 주행상태정보를 생성한다(S30). 이때, 생성된 주행상태정보는 복수의 공기입 타이어(20)들의 위치 정보도 포함할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 방법은 상기한 위치 정보를 이용하여 공기입 타이어(20) 각각의 모니터링이 가능할 수 있다.
다음, 제어부(140)는 일정 시간마다 주행상태정보 및 제품정보를 제공받고, 주행상태의 평균값을 연산한다. 이후, 주행상태의 평균값 및 제품정보를 이용하여 데이터베이스부(130)로부터 공기입 타이어(20)의 한계 내구력에 관한 정보를 추출한다(S50). 이후, 제어부(140)는 한계 내구력에 관한 정보로부터 공기입 타이어(20)가 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산한다(S60). 이때, 주행가능시간 또는 주행가능거리는 공기입 타이어(20)가 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 총 주행가능시간 또는 총 주행가능거리를 연산한 후, 총 주행시간을 이용하여 공기입 타이어(20)의 남은 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산할 수 있다.
이후, 연산된 주행가능시간 또는 주행가능거리를 외부로 표시한다(S70).
한편, 다른 실시예로서, 제어부(140)는 주행상태감지부(110)로부터 제공받은 공기압과 주행상태에 대응하는 적정 공기압 정보를 비교할 수 있다(S40). 제어부(140)는 감지된 공기압이 적정 공기압 정보에 대하여 사전에 설정된 오차범위를 벗어난 경우 공기입 타이어(20)의 공기압이 적정 공기압이 되도록 공기입 타이어(20)의 공기압을 조절할 수 있다(S45). 제어부(140)는 공기입 타이어(20)의 공기압에 변화가 발생한 경우, 주행상태의 평균값을 재연산하고, 재연산된 주행상태의 평균값으로부터 주행가능시간 또는 주행가능거리를 보정하여 외부로 표시할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 장치, 이를 구비한 차량 및 타이어 모니터링 방법은 주행상태에 영향을 줄 수 있는 다양한 인자들에 대응되는 한계 내구력에 관한 정보를 미리 저장하고, 감지된 주행상태와 비교함으로써, 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정확한 정보를 운전자에게 제공할 수 있다. 또한, 타이어 모니터링 장치, 이를 구비한 차량 및 타이어 모니터링 방법은 적정 공기압 유지로 타이어의 균일 마모, 연비향상, 차량의 성능향상을 지향할 수 있으며, 안전 운행을 지속시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 차량 10: 차량 본체
20: 공기입 타이어 21: 트레드
22: 사이드 월 23: 이너라이너
24: 벨트층 25: 카카스층
26: 비드부 27: 캡 플라이
28: 림 100: 타이어 모니터링 장치
110: 주행상태감지부 120: 타이머
130: 데이터베이스부 140: 제어부
150: 디스플레이부 160: 공기압 조절부

Claims (17)

  1. 차량 본체에 장착된 복수의 공기입 타이어에 장착되며, 상기 공기입 타이어의 온도, 속도, 하중 및 공기압을 포함하는 주행상태를 감지하여 상기 공기입 타이어의 주행상태정보를 생성하는 주행상태감지부;
    상기 공기입 타이어의 주행시간을 측정하고, 상기 주행 시간을 축적하여 상기 공기입 타이어의 총 주행시간을 생성하는 타이머;
    상기 공기입 타이어의 주행상태에 대응하는 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보, 상기 공기입 타이어의 제품정보가 사전에 저장되며, 상기 공기입 타이어의 총 주행시간이 저장되는 데이터베이스부;
    일정 시간마다 상기 주행상태정보를 제공받고, 상기 주행상태의 평균값을 연산하고, 상기 주행상태의 평균값 및 상기 제품정보를 이용하여 상기 데이터베이스부로부터 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보를 추출하고, 상기 한계 내구력에 관한 정보로부터 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산하는 제어부; 및
    상기 차량 본체에 장착되며, 상기 제어부로부터 연산된 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 외부로 표시하는 디스플레이부;를 포함하는, 타이어 모니터링 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 총 주행가능시간 또는 총 주행 가능거리를 연산한 후, 상기 타이머로부터 제공받은 총 주행시간을 이용하여 상기 공기입 타이어의 남은 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 연산하는, 타이어 모니터링 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 공기입 타이어와 연결되어 상기 복수의 공기입 타이어의 공기압을 조절하는 공기압 조절부;를 더 포함하고,
    상기 데이터베이스부는 상기 공기입 타이어의 상기 주행상태에 대응하는 적정 공기압 정보가 더 저장되며,
    상기 제어부는 상기 주행상태감지부로부터 제공받은 상기 공기압과 상기 적정 공기압 정보와 비교하고, 상기 공기압이 상기 적정 공기압 정보에 대하여 사전에 설정된 오차범위를 벗어난 경우 상기 공기입 타이어의 공기압이 상기 적정 공기압이 되도록 상기 공기압 조절부를 제어하는, 타이어 모니터링 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 공기압 조절부에 의해 상기 공기입 타이어의 상기 공기압에 변화가 발생한 경우, 상기 주행상태의 평균값을 재연산하고, 재연산된 상기 주행상태의 평균값으로부터 상기 주행가능시간 또는 주행가능거리를 보정하는, 타이어 모니터링 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 공기입 타이어들 각각은, 트레드, 상기 트레드의 양측 단부에 각각 배치된 한 쌍의 사이드 월들, 및 상기 트레드와 상기 한 쌍의 사이드 월들 내측에 위치하여 상기 공기입 타이어의 내부 공기압을 유지시키는 이너라이너를 포함하고,
    상기 주행상태감지부는 상기 복수의 공기입 타이어들의 상기 이너라이너 상에 배치되는, 타이어 모니터링 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 일정 시간마다 상기 주행상태의 평균값을 상기 데이터베이스부에 저장시키고, 상기 공기입 타이어를 교체하는 경우, 상기 총 주행시간에 대한 상기 주행상태의 전체 평균값을 연산하고, 상기 전체 평균값에 의해 연산되는 상기 주행가능시간과 상기 총 주행시간을 비교하여 상기 주행가능시간이 상기 총 주행시간과 다른 경우 상기 데이터베이스부의 한계 내구력에 관한 정보를 보정하는, 타이어 모니터링 장치.
  7. 차량 본체;
    상기 차량 본체에 장착된 복수의 공기입 타이어들; 및
    주행중의 상기 복수의 공기입 타이어들의 주행상태를 감지하여 상기 공기입 타이어의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 표시하는 타이어 모니터링 장치;를 포함하고,
    상기 복수의 공기입 타이어들 각각은, 트레드, 상기 트레드의 양측 단부에 각각 배치된 한 쌍의 사이드 월들, 및 상기 트레드와 상기 한 쌍의 사이드 월들 내측에 위치하여 상기 공기입 타이어의 내부 공기압을 유지시키는 이너라이너를 포함하며,
    상기 타이어 모니터링 장치는,
    상기 공기입 타이어들에 장착되고 상기 공기입 타이어의 온도, 속도, 하중 및 공기압을 포함하는 주행상태를 감지하여 상기 공기입 타이어의 주행상태정보를 생성하는 주행상태감지부;
    상기 공기입 타이어의 주행시간을 측정하고, 상기 주행 시간을 축적하여 상기 공기입 타이어의 총 주행시간을 생성하는 타이머;
    상기 공기입 타이어의 주행상태에 대응하는 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보, 상기 공기입 타이어의 제품정보가 사전에 저장되며, 상기 공기입 타이어의 총 주행시간이 저장되는 데이터베이스부; 및
    일정 시간마다 상기 주행상태정보를 제공받고, 상기 주행상태의 평균값을 연산하고, 상기 주행상태의 평균값 및 상기 제품정보를 이용하여 상기 데이터베이스부로부터 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보를 추출하고, 상기 한계 내구력에 관한 정보로부터 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산하는 제어부;를 포함하는, 차량.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 차량 본체에 장착되며, 상기 제어부로부터 연산된 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 외부로 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 차량.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 주행상태감지부는 상기 복수의 공기입 타이어들의 상기 이너라이너 상에 배치되는 차량.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 복수의 공기입 타이어와 연결되어 상기 복수의 공기입 타이어들 각각의 공기압을 조절하는 공기압 조절부;를 더 포함하고,
    상기 데이터베이스부는 상기 공기입 타이어의 상기 주행상태에 대응하는 적정 공기압 정보를 더 저장하며,
    상기 제어부는 상기 주행상태감지부로부터 제공받은 상기 공기압과 상기 적정 공기압 정보와 비교하고, 상기 공기압이 상기 적정 공기압 정보에 대하여 사전에 설정된 오차범위를 벗어난 경우 상기 공기입 타이어의 공기압이 상기 적정 공기압이 되도록 상기 공기압 조절부를 제어하는, 차량.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 공기압 조절부에 의해 상기 공기입 타이어의 상기 공기압에 변화가 발생한 경우, 상기 주행상태의 평균값을 재연산하고, 재연산된 상기 주행상태의 평균값으로부터 상기 주행가능시간 또는 주행가능거리를 보정하는, 차량.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는 일정 시간마다 상기 주행상태의 평균값을 상기 데이터베이스부에 저장시키고, 상기 공기입 타이어를 교체하는 경우, 상기 총 주행시간에 대한 상기 주행상태의 전체 평균값을 연산하고, 상기 전체 평균값에 의해 연산되는 상기 주행가능시간과 상기 총 주행시간을 비교하여 상기 주행가능시간이 상기 총 주행시간과 다른 경우 상기 데이터베이스부의 한계 내구력에 관한 정보를 보정하는, 차량.
  13. 차량 본체에 장착된 복수의 공기입 타이어를 모니터링하는 방법에 있어서,
    상기 공기입 타이어의 주행시간을 측정하고, 상기 주행 시간을 측정하여 상기 공기입 타이어의 총 주행시간을 생성하는 단계;
    상기 공기입 타이어의 주행상태에 대응하는 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보, 상기 공기입 타이어의 제품정보 및 상기 공기입 타이어의 총 주행시간을 데이터베이스부에 저장하는 단계;
    상기 공기입 타이어에 장착된 주행상태감지부에 의해, 상기 공기입 타이어의 온도, 속도, 하중 및 공기압을 포함하는 주행상태를 감지하여 상기 공기입 타이어의 주행상태 정보를 생성하는 단계;
    일정 시간마다 상기 주행상태정보를 제공받고, 상기 주행상태의 평균값을 연산하는 단계;
    상기 주행상태의 평균값 및 상기 제품정보를 이용하여 상기 데이터베이스부로부터 상기 공기입 타이어의 한계 내구력에 관한 정보를 추출하는 단계;
    상기 한계 내구력에 관한 정보로부터 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산하는 단계; 및
    연산된 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 외부로 표시하는 단계;를 포함하는, 타이어 모니터링 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 주행가능시간 또는 주행가능거리를 연산하는 단계는, 상기 공기입 타이어가 상기 주행상태의 평균값으로 주행하는 경우의 총 주행가능시간 또는 총 주행가능거리를 연산한 후, 총 주행시간을 이용하여 상기 공기입 타이어의 남은 상기 주행가능시간 또는 상기 주행가능거리를 연산하는, 타이어 모니터링 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 주행상태감지부로부터 제공받은 상기 공기압과 상기 주행상태에 대응하는 적정 공기압 정보를 비교하고, 상기 공기압이 상기 적정 공기압 정보에 대하여 사전에 설정된 오차범위를 벗어난 경우 상기 공기입 타이어의 공기압이 상기 적정 공기압이 되도록 상기 공기입 타이어의 공기압을 조절하는 단계;를 더 포함하는, 타이어 모니터링 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 공기입 타이어의 상기 공기압에 변화가 발생한 경우, 상기 주행상태의 평균값을 재연산하고, 재연산된 상기 주행상태의 평균값으로부터 상기 주행가능시간 또는 주행가능거리를 보정하는 단계;를 더 포함하는, 타이어 모니터링 방법.
  17. 제13 항에 있어서,
    일정 시간마다 상기 주행상태의 평균값을 상기 데이터베이스부에 저장하는 단계;
    상기 공기입 타이어를 교체하는 경우, 상기 총 주행시간에 대한 상기 주행상태의 전체 평균값을 연산하는 단계; 및
    상기 전체 평균값에 의해 연산되는 상기 주행가능시간과 상기 총 주행시간을 비교하여 상기 주행가능시간이 상기 총 주행시간과 다른 경우 상기 데이터베이스부의 한계 내구력에 관한 정보를 보정하는 단계;를 더 포함하는, 타이어 모니터링 방법.
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