KR20180034514A - 엉킴 해제 헤어 브러시 - Google Patents
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Abstract
기기는 모터와 구동 시스템에 의해 선택된 주파수와 진폭에서 진동하는 부착된 브러시헤드 및 하우징을 포함한다. 시스템은 브러시헤드가 모발 사이로 끌어질 때 브러시헤드 움직임의 진폭의 감소에 의해 모발 엉킴을 인식한다. 제어 시스템은 모발을 엉키지 않게 하기 위한 방식으로 인식 시스템에 반응하여 브러시헤드의 작동을 변경한다.
Description
본 발명은 일반적으로 동력 헤어 브러시를 포함하는 헤어 브러시에 관하며, 더 상세하게는 모발 엉킴 해제를 위해 구성된 그러한 동력 헤어 브러시에 관한다.
모발 엉킴은 많은 요소 또는 원인으로부터 초래될 수 있다. 이는 모발 가닥들이 서로에 대해 가지런하게 놓여 있는 것이 아니라 섞여 있을 때 발생한다. 모발 엉킴은 예를 들어, 지속적인 빗질의 부족으로부터, 세척 중 모발 뭉침에 의해, 바람의 영향으로부터, 및 헤어네트(hairnet)/프로텍터(protector)를 사용하지 않고 수면하는 것으로부터 발생할 수 있다. 또한 모발 엉킴의 범위와 조건은 모발의 풍부함뿐만 아니라, 모발의 결과 길이에 따라 달라질 수 있다. 하지만, 원인과 범위가 무엇이든 전반적인 건강과 외관을 유지하기 위해 모발을 엉킴 해제하는 것이 중요하다. 하지만, 엉킴 해제는 시간 소모적일 수 있으며 일부 경우에서는 고통스러운 경험일 수 있다. 모발 엉킴 해제 제품들은 도움이 될 수 있지만, 전형적으로 엉킴의 많은 유형을 위한 완전하거나 최고의 해결책이 아니다.
따라서, 편리하게 그리고 확실하게 모발을 엉킴 해제하도록 구성된 기기는 바람직하다.
따라서, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기는 기기 본체; 기기 본체에 장착된 브러시헤드; 선택된 주파수와 진폭에서 브러시헤드를 진동하기 위한 모터; 브러시헤드가 모발 사이로 움직일 때 모발 엉킴을 인식하기 위한 시스템; 및 브러시헤드가 엉킴을 만났을 때 브러시헤드의 구동을 변경하고 그리고/또는 모발 엉킴 해제를 위해 브러시헤드에 엉킴 해제 용액을 제공하는 제어 시스템을 포함한다.
더 나아가, 동력 헤어 브러시를 사용한 모발 엉킴 해제에 대한 방법은 선택된 주파수와 진폭에서 헤어 브러시의 브러시헤드 부분을 진동시키는 단계; 브러시헤드가 모발 사이로 움직일 때 모발 엉킴을 인식하는 단계; 및 브러시헤드가 엉킴을 만났을 때 브러시헤드의 구동을 변경 및/또는 모발 엉킴 해제를 위해 브러시헤드에 엉킴 해제 용액을 제공하는 단계를 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 엉킴 해제 헤어 브러시의 구조적 블록도이다.
도 2는 도 1의 기기 작동의 기능도이다.
도 3a는 엉킴 해제 전의 기기의 위치를 도시하는 단순화된 도면이다.
도 3b는 엉킴 해제 중의 기기의 위치를 도시하는 단순화된 도면이다.
도 3c는 엉킴 해제된 모발을 도시하는 단순화된 도면이다.
도 2는 도 1의 기기 작동의 기능도이다.
도 3a는 엉킴 해제 전의 기기의 위치를 도시하는 단순화된 도면이다.
도 3b는 엉킴 해제 중의 기기의 위치를 도시하는 단순화된 도면이다.
도 3c는 엉킴 해제된 모발을 도시하는 단순화된 도면이다.
도 1은 10에서 개략적인 블록 형태로 기기를 도시한다. 기기는 착탈식 헤어 브러시(14)를 구비한 본체(12)를 포함한다. 헤어 브러시 그 자체는 통상적이며 다양한 솔 배열과 구성을 가질 수 있다. 도시된 실시예에서, 브러시헤드는 구동 유닛(18)에 의해 제어되는 모터(16)에 의해 진동하는 방식으로 구동된다. 모터와 구동 유닛은 다양한 배열을 가질 수 있다. 많은 것들 중에서, 하나의 이러한 배열은 미국 특허 제7,157,816호에 나타나있다. 일 실시예에서, 구동 유닛은 전형적으로 재충전가능한 배터리(20)에 의해 전력이 공급되며, 태양 충전을 할 수 있다. 일반적으로, 기기는 하나 이상의 전력 공급원을 포함한다. 전력 공급원의 비제한적인 예시들은 하나 이상의 버튼 전지, 화학 배터리 전지, 연료 전지, 2차 전지, 리튬 이온 전지, 마이크로-전기 패치, 니켈 금속 수소화물 전지, 은-아연 전지, 커패시터, 슈퍼-커패시터, 박막 2차 전지, 울트라-커패시터, 아연-공기 전지, 등을 포함한다. 더 나아가 전력 공급원의 비제한적인 예시들은 예를 들어, 열전 발전기, 압전 발전기, 전기기계 발전기, 등과 같은 하나 이상의 발전기(예를 들어, 전기 발전기, 열 에너지-전기에너지 발전기, 기계에너지-전기 에너지 발전기, 마이크로-발전기, 나노-발전기, 등)를 포함한다. 일 실시예에서, 전력 공급원은 교체가능한 알카인 전지를 포함하는, 하나 이상의 마이크로-배터리, 인쇄된 마이크로-배터리, 박막 배터리, 연료 전지(예를 들어, 바이오연료 전지, 화학 연료 전지 등) 등을 포함한다.
기기는 온/오프 스위치(22)에 의해 제어된다. 도시된 실시예에서, 브러시헤드는 비록 주파수가 달라질 수 있지만, 70-115Hz 범위의 주파수에서 움직인다. 바람직한 진폭은 비록 값이 다시 달라질 수 있지만, 대략 40%의 듀티 사이클(duty cycle)에서, 피크 간에(peak to peak) 10-19도이다. 모발 엉킴 해제를 위한 기기의 사용 전에, 엉키지 않은 모발을 빗음으로써 모터에 적용되는 부하가 결정된다. 이는 엉킴 해제 작동을 위한 학습된 기준선을 생성한다. 이 부하 값은, 주파수와 진폭의 면에서, 제어 유닛 프로세서에 저장된다.
이러한 학습 단계 이후, 엉킴 해제 브러시는 이제 사용을 위한 준비가 된다. 브러시는 브러시가 모발 사이로 움직일 때 기준선 부하에 대한 모터의 부하 조건의 변화를 측정함으로써 엉킴을 식별한다. 부하에서의 이러한 변화는 전형적으로 시스템의 액션/거동을 변경한다. 이 측정은 다양한 배열로 행해질 수 있다. 도 1의 24에서 도시된 바와 같이, 모터의 전기자 부분 또는 엔드 이펙터(end effecter)의 진폭의 변화를 측정하기 위한 하나의 바람직한 배열은 예컨대 광학 인코더에 의한 것이다. 광학 인코더(24)는 외부에 있을 수도 있지만, 전형적으로 기기 하우징의 내부에 있을 수 있다. 이는 사용된 특정 배열에 따라 적외선 LED 조명 또는 조명들이 가려지는지 그렇지 않은지를 결정함으로써 진폭을 측정한다. 비록 하나의 사이클 변화가 사용될 수 있지만, 전형적으로, 실제 엉킴과의 조우를 보장하기 위해, 진폭의 변화는 주로 하나보다 많은, 전형적으로 다섯 개 이하의, 작동 사이클의 특정한 수 동안 확인되어야 한다.
광학 인코더는 하나의 바람직한 배열이지만, 모터 전기자의 진폭 변화를 결정하기 위한 홀 효과 센서를 포함하는 다른 모터 진폭 센서가 사용될 수 있다. 다른 가능한 배열들은 전기자가 스위치의 위치에 접근할 때 가동되는 마그네틱 스위치(magnetic switch)를 포함한다. 또한 물리적인 접촉 스위치도 사용될 수 있다.
전기자 진폭 변화에 더하여, 진폭 또는 속도 변화를 결정하기 위한 모터의 역 EMF의 측정을 포함하는 다른 배열들이 엉킴으로 인한 부하 변화를 결정하는 데 사용될 수 있다. 또한 더 나아가, 오디오 픽업(audio pickup) 부재는 특정 부하 조건에 따라, 기기에 의해 생성된 오디오 톤의 차이를 측정하는데 사용될 수 있다. 상기 측정 장치/기술 전부는 브러시헤드가 엉킴을 나타내는 부하 조건을 만날 때 모터 작동이나 소리의 변화를 결정하는 것을 지향한다. 엉킴이 기준선(엉키지 않음) 모발 빗질 조건에 대하여, 정확하게 식별되는 것이 중요하다.
진폭 센서(24)로부터의 정보는 예를 들어, 모터 전기자 진폭이 사전 선택된 양으로 감소할 때, 엉킴을 인식하도록 프로그래밍된 제어 유닛(프로세서)(28)에 적용된다. 이 양은 다양할 수 있지만, 확실하게 엉킴을 나타내기에 충분해야 한다. 예를 들어, 이는 10-20%의 진폭 감소일 수 있다.
엉킴이 인식되면, 그리고 나서 프로세서는 엉킴을 처리하기 위해 구동 유닛(18)을 조정할 것이다. 이는 다양한 방식으로 행해질 수 있다. 하나의 방법은 모터 주파수를 변경하는 것일 수 있다. 주파수의 이러한 변화는 모발이 엉킴 해제될 때까지 계속되거나, 대안적으로 주파수의 변화는 때때로 주파수의 슬루(slew)로 지칭되는, 5 내지 10 사이클의 버스트(burst)에 대한 증가이거나 감소일 수 있다. 주파수의 변화는 새로운 시스템 부하에 대응될 것이고 진폭을 증가시킨다. 예를 들어 주파수의 변화는 기존 주파수로부터 +/- 50Hz 사이의 범위의 값일 수 있다. 대안적으로, 조정은 기존 듀티 사이클의 +/- 25% 변화의 범위에서의 듀티 사이클의 변화에 의해 이루어질 수 있다. 또한 더 나아가서, 엉킴 해제 윤활제가 디스펜서(dispenser)(36)로부터 브러시헤드(14)에 배출될 수 있다. 듀티 사이클 또는 주파수의 이러한 변화는 윤활제의 배출을 가지는 조합으로 조합될 수 있거나 또한 사용될 수 있다.
모터 부하의 변화와 모터 액션/거동의 후속 변화에 기반하는, 기능흐름도가 도 2에서 도시되어 있다. 작동에서, 블록 34에서 도시된 바와 같이, 기기가 켜지고, 블록 36A에 도시된 바와 같이, 통상적인 방식으로 모발을 빗는데 사용된다. 블록 37에서 정상 모터 부하가 엉키지 않은 모발의 빗질 동안 결정되고 저장된다. 이 초기 단계 이후, 기기는 모발을 빗는데 사용되고 만약 블록 38에서 기기가 엉킴을 만나지 않는다면, 36B에서 완료될 때까지 빗질이 계속된다. 해당 시점에서, 기기는 40에서 꺼진다. 만약 41에서, 엉킴을 만난다면, 브러시 동작은 블록 42에서 도시된 바와 같이, 증가된 부하로 인해, 주로 브러시 진폭이 감소하는 것으로 변경될 것이다. 광학 인코더와 같은 센서는 블록 44에서 나타난 바와 같이 진폭의 감소를 감지할 것이다. 프로세서는 블록 46에서 도시된 바와 같이, 주파수, 전압, 펄스 폭 등과 같은 소정의 방식으로 구동 파형 형태를 조정할 것이며, 그리고/또는 블록 48에서 도시된 바와 같이, 기기가 브러시를 통해 엉킴 해제 유체를 배출하도록 할 수 있다.
도 3a는 모발(5)의 엉킴(56)에 접근하는, 진동하는 브러시헤드(54)를 구비한 기기(52)를 도시한다. 도 3b는 예를 들어, 엉킴을 만나고 그리고 나서 모터 그러므로 브러시헤드의 작동을 변경할 때 진폭의 변화를 인식함으로써, 엉킴에서 작동하는 기기를 도시한다. 블록 58과 도 3c에서 도시된 바와 같이, 엉킴이 풀린다. 엉킴이 풀리면, 브러시 진폭은 블록 60에서 도시된 바와 같이, 부하의 변화(감소)로 인하여 변경될(전형적으로 증가할) 것이다. 블록 62에 의해 도시된 바와 같이, 진폭의 이러한 변화는 감지될 것이다. 프로세서는 진폭의 변화를 인식할 것이고 블록 64에서 도시된 바와 같이, 원래 파형 형태로 모터 구동을 리셋할 것이다. 더 나아가, 임의의 윤활제의 배출은 종료될 것이다.
이러한 점에서, 사용자는 블록 36B에서 도시된 바와 같이 모발을 빗는 것을 계속할 것이다. 빗질이 끝나면, 블록 40에서 도시된 바와 같이, 기기는 꺼진다.
도 2의 흐름도는 기기가 엉킴을 만날 때 마다의 기능 단계를 도시한다.
비록 본 발명의 바람직한 실시예가 예시의 목적으로 개시되어 왔지만, 하기의 청구항에 의해 정의되는 본 발명의 취지에 벗어나지 않으면서 다양한 변화, 변동 및 대체가 실시예에 포함될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
Claims (22)
- 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기이며,
기기 본체;
기기 본체에 장착된 브러시헤드;
선택된 주파수와 진폭에서 브러시헤드를 진동시키기 위한 모터;
브러시헤드가 모발 사이로 움직일 때 모발 엉킴을 인식하기 위한 시스템;
브러시헤드가 엉킴을 만났을 때 모발을 엉킴 해제하기 위해서 브러시헤드의 구동을 변경하고 그리고/또는 브러시헤드에 엉킴 해제 용액을 제공하기 위한 제어 시스템;
을 포함하는, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기. - 제1항에 있어서, 인식 시스템이 엉킴을 나타내기에 충분한 브러시헤드 움직임의 진폭 변화를 인식하기 위한 시스템을 포함하는, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제2항에 있어서, 진폭의 변화가 진폭의 감소인, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제2항에 있어서, 진폭 인식 시스템이 광학 인코더인, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제2항에 있어서, 진폭 인식 시스템이 홀 효과 어셈블리인, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제2항에 있어서, 진폭 인식 시스템이 마그네틱 스위치인, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제1항에 있어서, 인식 시스템이 엉킴을 나타내기에 충분한 모터의 역 EMF를 인식하기 위한 센서 어셈블리를 포함하는, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제1항에 있어서, 인식 시스템이 기기로부터 오디오의 변화를 결정하기 위한 센서를 포함하는, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제1항에 있어서, 인식 시스템이 엉킴을 만난 것을 결정하는 데 브러시헤드 작동의 하나 내지 다섯 사이클을 사용하는, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제1항에 있어서, 작동 시 브러시헤드가 10-19도 사이의 진폭과 70-115Hz 사이의 주파수로 진동하는, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제1항에 있어서, 브러시헤드의 구동 변화가 브러시헤드 진동의 주파수의 변화인, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제1항에 있어서, 브러시헤드 작동이 모발의 엉킴 해제 이후 선택된 주파수와 진폭으로 돌아가는, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제1항에 있어서, 브러시헤드의 구동 변화가 모터의 듀티 사이클 변화인, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 제1항에 있어서, 엉킴 해제 용액을 함유하는 저장소를 포함하고, 엉킴 해제 용액은 브러시헤드를 통해 모발에 적용되는, 모발 엉킴 해제를 위한 브러시 기기.
- 동력 헤어 브러시를 사용하는 모발 엉킴 해제를 위한 방법이며,
선택된 주파수와 진폭에서 헤어 브러시의 브러시헤드 부분을 진동하는 단계;
브러시헤드가 모발 사이로 움직일 때 모발 엉킴을 인식하는 단계; 및
브러시헤드가 엉킴을 만났을 때 모발을 엉킴 해제하기 위해서 브러시헤드의 구동을 변경하고 그리고/또는 브러시헤드에 엉킴 해제 용액을 제공하는 단계
를 포함하는, 동력 헤어 브러시를 사용하는 모발 엉킴 해제를 위한 방법. - 제15항에 있어서, 엉킴을 나타내기에 충분한 브러시헤드 움직임의 진폭 변화를 인식하는 단계인, 동력 헤어 브러시를 사용하는 모발 엉킴 해제를 위한 방법.
- 제15항에 있어서, 인식 단계가 엉킴을 만난 것을 결정하는 데 브러시헤드 작동의 하나 내지 다섯 사이클을 포함하는, 동력 헤어 브러시를 사용하는 모발 엉킴 해제를 위한 방법.
- 제15항에 있어서, 작동 시 브러시헤드가 10-19도 사이의 진폭과 70-115Hz 사이의 주파수로 진동하는, 동력 헤어 브러시를 사용하는 모발 엉킴 해제를 위한 방법.
- 제15항에 있어서, 브러시헤드의 구동 변화가 브러시헤드 진동 주파수의 변화인, 동력 헤어 브러시를 사용하는 모발 엉킴 해제를 위한 방법.
- 제15항에 있어서, 브러시헤드가 모발의 엉킴 해제 이후 선택된 주파수와 진폭으로 돌아가는, 동력 헤어 브러시를 사용하는 모발 엉킴 해제를 위한 방법.
- 제15항에 있어서, 브러시헤드의 구동 변화가 모터의 듀티 사이클 변화인, 동력 헤어 브러시를 사용하는 모발 엉킴 해제를 위한 방법.
- 제15항에 있어서, 브러시헤드를 통해 모발에 엉킴 해제 용액을 적용하는 단계를 포함하는, 동력 헤어 브러시를 사용하는 모발 엉킴 해제를 위한 방법.
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