KR20180033833A

KR20180033833A - 해상 조난자 위치 수색 방법 및 이를 위한 장치

Info

Publication number: KR20180033833A
Application number: KR1020160123286A
Authority: KR
Inventors: 김준영
Original assignee: 에스케이텔레콤 주식회사
Priority date: 2016-09-26
Filing date: 2016-09-26
Publication date: 2018-04-04
Also published as: KR102325827B1

Abstract

본 발명은 해상 조난자 위치 수색 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 조난자가 소지하고 있는 웨어러블 장치가 송출하는 비콘 신호를 이용하여, 조난자의 위치를 파악함으로써, 구명조끼나 구명튜브를 조난자가 착용하지 않은 경우에도 조난자의 위치를 파악하고, 수색 장치를 이동시킴으로써, 신속한 구조가 가능하다.
또한, 기존의 GPS 장치가 아닌, 비콘 신호를 송출하는 근거리 통신 장치(예를 들면, BLE 등)을 이용함으로써, 저전력으로 조난자 수색 방법의 구현이 가능하여, 수시로 배터리를 체크할 필요가 없으며, 장치가 오작동할 위험성 또한 줄일 수 있어, 조난자 구조에 안정성을 가져올 수 있다.

Description

해상 조난자 위치 수색 방법 및 이를 위한 장치{Method and Apparatus for Searching Sufferer on the Sea}

본 발명은 해상 조난자 위치 수색 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박 위에 있던 사람이 선박 아래로 추락하여, 바다로 조난된 경우, 상기 조난된 조난자가 소지하고 있는 비콘 장치의 비콘 신호를 이용하여, 조난 여부를 판단하고, 드론 등의 수색장치를 이용하여, 바다에 빠진 조난자를 찾을 수 있도록 하는 해상 조난자 위치 수색 방법 및 장치에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

선박에 타고 있는 선원 혹은 고객 등이 재난, 실족 등의 사유로 바다에 빠진 경우, 바다에 빠진 조난자를 신속하게 구조하기 위한 다양한 구조 장비 및 구조 방법 등의 선박 안전 솔루션이 연구되고 있다.

그러나 기존의 선박 안전 솔루션은 구명조끼나 구명 튜브에 센서나 통신장비를 설치하여 조난자 위치를 인식하는 방식으로 구현되어 있어, 구명튜브나 구명조끼를 착용하지 않은 사람이 바다로 추락한 경우, 조난자를 수색하는데 많은 어려움이 있었다.

또한, 구명조끼나 구명튜브를 이용하여 조난자의 위치를 인식하는 경우에도 일반적으로 구명조끼나 구명튜브에 GPS(Global Positioning System)를 장착하여 GPS 신호를 통해 조난자의 위치를 확인했는데, GPS 장치는 배터리 소모량이 비교적 커, 수시로 배터리 잔량을 확인하고, GPS 장치를 포함하는 구명 기기의 동작 유무를 확인해야 하는 불편함이 있어, 이러한 불편함을 해소할 수 있는 선박 안전 솔루션의 구현이 요구되는 실정이다.

한국공개특허 제10-2015-0069571호 (명칭: 드론을 이용한 익수자 구조 방법, 2015.06.23.)

본 발명은 상술한 요구를 충족시키기 위하여 제안된 것으로, 조난자가 소지하고 있는 웨어러블 비콘 장치(Wearable Beacon Device)에서 송출되는 비콘 신호의 신호 세기를 이용하여, 조난자의 대략적인 위치를 파악하여, 선박에 탑재된 드론 등의 수색 장치를 상기 파악한 대략적인 위치로 이동시키고, 열감지 센서를 이용하여 조난자의 정확한 위치를 상기 수색 장치가 파악하고, 조난자를 구조할 수 있는 해상 조난자 위치 수색 방법 및 장치를 제공하고자 한다.

그러나, 이러한 본 발명의 목적은 상기의 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 관제 서버는 선박 하부에서 수신되는 비콘 신호의 비콘 정보를 수집하는 적어도 하나의 비콘 정보 수집 장치 및 수색 장치와 데이터를 송수신하는 통신모듈 및 상기 적어도 하나의 비콘 정보 수집 장치가 수집한 하나 이상의 비콘 정보를 수신하면, 기 설정된 임계치 이상의 신호 세기 값을 가지는 하나 이상의 비콘 정보가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 임계치 이상인 신호세기 값을 가지는 하나 이상의 비콘 정보가 존재하면, 임계치 이상인 신호세기 값을 가지는 비콘 정보에 대응하는 조난자가 조난된 것으로 판단하는 제어모듈을 포함할 수 있다.

이때, 상기 제어모듈은 상기 조난자가 조난된 것으로 판단되면, 선박에 조난 상황이 발생했음을 알리는 알림 정보를 전송하도록 제어할 수 있고, 상기 제어모듈은 상기 적어도 하나의 비콘 정보 중에서 신호 세기 값이 가장 큰 비콘 정보가 수집된 구역의 위치를 추출하고, 상기 추출된 위치로 상기 수색장치가 이동하도록 상기 수색장치를 제어할 수 있으며, 상기 제어모듈은 상기 조난자의 구조작업이 완료되면, 상기 수색장치가 선박으로 이동하도록 제어할 수 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수색 장치는 관제 서버와 데이터를 송수신하는 통신모듈, 조난자의 체온을 감지하는 열감지 센서 모듈, 수색 장치의 위치를 감지하는 위치 센서 모듈 및 상기 관제 서버로부터 특정 구역의 위치 정보를 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 위치로 이동하고, 상기 이동한 위치로부터 특정 경로를 따라 이동하면서, 상기 열감지 센서 모듈을 통해 상기 조난자의 체온을 감지하여 상기 조난자를 수색하고, 상기 위치 센서 모듈이 감지한 상기 수색장치의 위치를 상기 관제 서버로 전송하도록 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 조난자 수색 방법은 관제 서버가 선박 하부에서 수신되는 비콘 신호의 비콘 정보를 수집하는 적어도 하나의 비콘 정보 수집장치가 수집한 하나 이상의 비콘 정보를 수신하는 단계, 상기 적어도 하나의 비콘 정보 중 기 설정된 임계치 이상의 신호 세기 값을 가지는 하나 이상의 비콘 정보가 존재하면, 상기 임계치 이상인 신호 세기 값을 가지는 비콘 정보에 대응하는 조난자가 조난된 것으로 판단하는 단계, 상기 조난자가 조난된 것으로 판단되면, 수색 장치가 상기 적어도 하나의 비콘 정보 중, 가장 큰 신호 세기 값을 가지는 비콘 정보가 수집된 구역의 위치로 이동하는 단계, 상기 수색 장치가 상기 구역의 위치로 이동하면, 상기 수색장치가 특정 경로를 따라 이동하면서, 열감지 센서를 통해 상기 조난자를 수색하는 단계 및 상기 조난자를 수색하면서, 상기 수색 장치의 위치 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 조난자가 소지하고 있는 웨어러블 장치가 송출하는 비콘 신호를 이용하여, 조난자의 위치를 파악함으로써, 구명조끼나 구명튜브를 조난자가 착용하지 않은 경우에도 조난자의 위치를 파악하여, 수색 장치를 이동시킴으로써, 신속한 구조가 가능하다.

또한, 기존의 GPS 장치가 아닌, 비콘 신호를 송출하는 근거리 통신 장치(예를 들면, BLE 등)을 이용함으로써, 저전력으로 조난자 수색 방법의 구현이 가능하여, 수시로 배터리를 체크할 필요가 없으며, 장치가 오작동할 위험성 또한 줄일 수 있어, 조난자 구조에 안정성을 가져올 수 있다.

도1a 내지 도1b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 조난자 수색 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도2a 내지 도2b는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 조난자 수색 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도3은 본 발명에 따른 비콘 정보 수집장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 정보 수집장치의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도5는 본 발명에 따른 수색장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도6은 본 발명의 실시 예에 따른 수색장치의 동작과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 과제 해결 수단의 특징 및 이점을 보다 명확히 하기 위하여, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 특정 실시 예를 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다.

다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하의 설명 및 도면에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

아울러, 본 발명의 범위 내의 실시 예들은 컴퓨터 실행가능 명령어 또는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 데이터 구조를 가지거나 전달하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는, 범용 또는 특수 목적의 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, CD-ROM 또는 기타 광 디스크 저장장치, 자기 디스크 저장장치 또는 기타 자기 저장장치, 또는 컴퓨터 실행가능 명령어, 컴퓨터 판독가능 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 된 소정의 프로그램 코드 수단을 저장하거나 전달하는 데에 이용될 수 있고, 범용 또는 특수 목적 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 기타 매체와 같은 물리적 저장 매체를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

또한, 본 발명에 따른 비콘(Beacon) 기술을 이용한 조난자 위치 수색 서비스는 BLE(Bluetooth Low Energy) 방식의 데이터 통신 기술을 기반으로 설명한다.

NFC가 한정된 수십cm 이내에서만 이용 가능한 반면, 상기 블루투스 방식은 수십m의 범위로 동작할 수 있어, 그 활용 분야가 훨씬 넓게 적용되고 있다. 특히, 블루투스 방식은 NFC처럼 리더기에 가까이 가져가서 태그 할 필요가 없이, 비콘 장치가 설치된 곳을 지나가기만 하더라도 데이터 전달이 가능하고, 건물 내에서도 상세한 위치 이동을 읽어와 맞춤형 데이터를 전달할 수 있다.

다만, 본 발명에서 위치조회 서비스는 반드시 BLE(Bluetooth Low Energy) 또는 블루투스(Bluetooth)에 한정되는 것은 아니며, Zigbee, UWB (Ultra-WideBand), ANT, Wi-fi 등, PAN (Personal Area Network) 방식의 다양한 근거리 통신 기술들이 적용 가능하다.

그러면 이제 본 발명의 실시 예에 따른 해상 조난자 위치 수색 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도1a 내지 도1b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 조난자 위치 수색 방법을 제공하기 위한 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.

우선, 도1a를 참조하면, 제1 실시 예에 따른 조난자 위치 수색 방법을 제공하기 위한 시스템은 비콘 장치(100), 복수의 안테나(200), 비콘 정보 수집장치(300), 관제 서버(400) 및 수색 장치(500)를 포함하여 구성될 수 있다.

그러면 도1a를 참조하여 각 구성요소에 대해 개략적으로 설명하도록 한다.

먼저, 비콘 장치(100)는 조난자의 위치를 파악하기 위한 비콘 신호를 주기적으로 송출하기 위한 장치이다.

이러한 비콘 장치(100)가 송출하는 비콘 신호에는 비콘 장치(100)를 소지하고 있는 조난자의 식별 정보를 포함할 수 있으며, 관제 서버(400) 혹은 비콘 정보 수집장치(300)가 상기 식별 정보를 통해, 조난된 조난자의 신상 정보 등을 취득할 수 있다.

복수의 안테나(200)는 비콘 장치(100)가 송출하는 비콘 신호를 수신하여 상기 비콘 신호의 비콘 정보를 비콘 정보 수집 장치(300)에 전달하는 역할을 한다.

이때, 복수의 안테나(200)와 비콘 정보 수집장치(300)는 유/무선 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 유선 통신망을 사용하는 경우, 케이블 회선을 통해 연결될 수 있다.

복수의 안테나(200)는 선박의 하단부에 설치되는데, 바다 표면에 최대한 가깝게 설치함으로써, 조난자의 위치를 더욱 정확하게 파악하기 위함이다.

또한, 이러한 복수의 안테나(200)를 선박 하단부에 설치함으로써, 선박 위에 정상적으로 있는 비콘 장치(100)의 비콘 신호를 약하게 수신하여, 조난자와 선박에 정상적으로 승선해있는 사람을 구별하기 위함이다.

선박에 위치한 사람과 조난자를 더 명확하게 구별하기 위하여, 복수의 안테나(200)는 지향성 안테나를 사용할 수 있다.

지향성 안테나를 사용하여 복수의 안테나(200)가 바다 쪽으로부터 오는 비콘 신호를 용이하게 감지할 수 있게 함으로써, 조난자의 조난 여부를 신속하게 판단할 수 있도록 한다.

비콘 정보 수집장치(300)는 복수의 안테나(200)가 수신한 비콘 신호를 수집하여, 비콘 신호에 포함된 비콘 정보를 관제서버(400)에 전달하는 역할을 한다.

이때, 비콘 정보 수집장치(300)와 관제서버(400)는 무선 통신망을 통해 연결되는 것이 바람직한데, WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution Advanced) 등의 무선 통신 방식을 이용할 수 있다.

관제 서버(400)는 비콘 장치(100)의 소지자가 조난되었는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 조난자를 구조하기 위한 알람과 수색 장치(500)를 제어하기 위한 장치이다.

관제 서버(400)는 비콘 정보 수집장치(300)가 수집한 하나 이상의 비콘 정보에 포함된 비콘 신호 세기 값을 기준으로, 기 설정된 임계치 이상의 신호세기 값을 가지는 비콘 정보가 있는 경우, 해당 비콘 정보에 대응하는 비콘 장치(100)를 소지한 조난자가 조난된 것으로 판단한다.

그리고 조난자가 조난된 것으로 판단되면, 선박에 조난 상황이 발생하였음을 알리는 알림 정보를 전송하고, 임계치 이상의 신호세기 값을 가지는 비콘 정보가 수집된 안테나(200)의 위치를 추출하여, 추출된 위치로 수색 장치(500)가 이동하도록 제어한다.

이때, 조난자가 2명 이상이거나, 수색 장치(500)가 2대 이상 구비되어 있고, 임계치 이상의 신호세기 값을 가지는 비콘 정보가 복수 개인 경우, 임계치 이상의 신호세기 값을 가지는 비콘 정보가 수집된 복수의 안테나(200)의 위치를 추출하여, 추출된 위치로 복수의 수색 장치(500)가 이동하도록 제어할 수 있으나, 수색 장치(500)가 하나 이거나, 조난자가 1명인 것으로 판단되는 경우, 수집된 비콘 정보 중, 가장 큰 신호 세기 값을 가지는 비콘 정보가 수집된 하나의 안테나 위치를 추출하여, 추출된 위치로 수색장치(500)가 이동하도록 제어할 수도 있다.

이때, 조난자가 1명인지 복수 명인지는 수집된 비콘 정보의 식별 정보의 개수로 판별할 수 있다. 즉, 수집된 비콘 정보의 식별 정보가 모두 동일하다면 조난자가 1명인 것으로 판단할 수 있고, 서로 다른 식별 정보가 2 이상 발견 된다면, 서로 다른 식별 정보의 수만큼 조난자가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 관제 서버(400)는 조난자의 구조작업이 완료된 것으로 판단되면, 수색장치(500)가 선박으로 귀환하도록 제어할 수 있다.

이때, 구조작업 완료 신호가 관제서버(400)에 수신되면, 구조작업이 완료된 것으로 판단할 수도 있고, 임계치 이상의 신호세기 값을 가지는 비콘 정보가 비콘 정보 수집장치(300)로부터 더 이상 전달되지 않으면, 구조작업이 완료된 것으로 판단할 수도 있다.

수색장치(500)는 관제 서버(400)의 제어에 의해, 특정 위치로 이동한 후, 조난자의 정확한 위치를 파악하기 위한 장치이다.

이러한 수색장치(500)는 일반적으로 드론(Drone)을 사용할 수 있으나, 반드시 드론일 필요는 없으며, 조난자 구조를 위한 센서 및 장비를 설치할 수 있는 장치라면 어떠한 장치도 수색장치(500)로 사용할 수 있다.

수색장치(500)가 관제서버(400)로부터 특정 안테나(200)의 위치 정보를 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 위치로 이동하고, 이동한 위치로부터 특정 경로를 따라 이동하면서, 조난자를 수색한다.

이때, 특정 경로는 해당 선박의 항로 정보를 토대로 선박 항로의 역방향으로 이동하는 경로일 수 있는데, 일반적으로 선박의 항로는 일정하게 지정되어 있으므로, 지정된 위치로부터 선박 항로의 역방향을 따라 조난자를 수색하면 보다 효율적인 수색이 가능하다.

또한, 수색장치(500)는 조난자 수색에 열감지 센서를 이용하는데, 열감지 센서를 이용하여 조난자의 체온을 감지하는 방법으로 조난자를 수색하면 조난자의 정확한 위치를 파악할 수 있는 확률이 높아지기 때문이다.

그리고 수색장치(500)에는 위치 센서, 예를 들면 GPS 센서가 탑재되어 있는데, 이를 통해 실시간으로 수색장치(500)의 위치를 관제서버(400)가 파악할 수 있고, 수색장치(500)가 조난자의 위치를 발견하여, 조난자 위치에 머무르게 되면, 수색장치(500)의 위치를 조난자의 위치로 판별가능하기 때문에, 수색장치(500)의 위치 정보를 통해 조난자의 위치를 파악하게 된다.

수색장치(500)가 조난자를 발견하게 되면, 수색장치(500)는 조난자에게 구명장비를 제공하며, 이를 통해 조난자의 안전을 확보할 수 있게 된다.

그 후, 관제 서버(400)로부터 구조작업 완료 신호를 수신하면, 수색장치(500)는 원래 있던 선박의 위치로 귀환한다.

도1b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 복수의 안테나(200) 및 비콘 정보 수집장치(300)의 선박 설치 구도를 나타내는데, 복수의 안테나(200)가 선박 하단부 주위로 설치되면, 비콘 정보 수집장치(300)는 선박의 어느 한 곳에 설치되어, 복수의 안테나(200)로부터 비콘 정보를 수집한다.

이때, 복수의 안테나(200)는 비콘 정보 수집장치(300)와 케이블 회선을 통해 연결될 수 있다.

도2a는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 안테나(200) 및 비콘 정보 수집장치(300)의 선박 설치 구도를 나타내는데, 제2 실시 예에 따르면, 안테나(200)는 비콘 정보 수집장치(300) 내에 포함되어 있고, 이러한 경우에도 안테나(200)는 지향성 안테나를 사용하게 된다.

즉, 복수의 안테나(200)를 포함한 복수의 비콘 정보 수집장치(300)가 선박 하단부 둘레에 설치되고, 도2b에서 보는 바와 같이, 선박 하단부 둘레에 설치된 복수의 비콘 정보 수집장치(300) 각각이 관제 서버(400)와 유/무선 통신을 통해 연결되어, 수집한 하나 이상의 비콘 정보를 관제 서버(400)에 전달한다.

제1 실시 예와 제2 실시 예는 비콘 정보 수집 장치(300)의 개수와 배치, 그리고, 비콘 정보 수집장치(300)와 안테나(200)의 연결 구조만이 다를 뿐, 관제서버(400)와 수색장치(500)의 전체적인 동작과정은 동일하다.

따라서, 이하의 설명에서는 제1, 2 실시 예를 포괄하여 설명하도록 하며, 차이가 나는 부분에 있어서만 별도의 설명을 덧붙이기로 한다.

도3은 본 발명에 따른 관제 서버(400)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도3을 살펴보면, 관제 서버(400)는 저장모듈(410), 통신모듈(430) 및 제어모듈(450)을 포함할 수 있다.

저장모듈(410)은 적어도 하나의 비콘 장치(100)의 비콘 정보를 저장할 수 있다.

특히, 저장모듈(410)은 각 비콘 장치(100)의 비콘 정보에 포함된 식별정보를 비콘 장치(100)를 소지하고 있는 사람의 신상 정보와 매칭하여 저장한다.

이렇게 매칭하여 저장된 신상 정보는 조난된 조난자가 누구인지 파악하는데 도움을 줄 수 있다.

즉, 조난자가 발생한 것으로 판단되면, 수신한 비콘 정보의 식별 정보를 기반으로 상기 비콘 정보에 대응하는 비콘 장치(100)를 소지하고 있는 사람의 신상정보를 추출하여, 어떤 사람이 조난 당했는지를 파악할 수 있는 것이다.

통신모듈(430)은 수색장치(500) 및 비콘 정보 수집 장치(300)와 데이터를 송수신하기 위한 것이다.

상기 통신모듈(430)을 통해 관제서버(400)는 비콘 정보 수집장치(300)로부터 비콘 정보를 수신하고, 수색장치(500)의 이동을 제어하기 위한 신호를 전송할 수 있다.

제어모듈(450)은 본 발명에 따른 관제 서버(400)의 동작과정 전반을 제어하는 장치로서, 조난자가 발생했는지 여부를 판단하고, 조난자가 발생한 위치를 추출하여, 수색장치(500)가 해당 지역으로 이동하도록 제어하며, 조난 상황이 발생하였음을 알린다.

제어모듈(450)이 제어하는 관제 서버(400)의 구체적인 동작과정에 대하여 도4를 통해 살펴보도록 한다.

도4를 참조하면, 관제 서버(400)는 적어도 하나의 비콘 정보 수집 장치(300)가 수집한 하나 이상의 비콘 정보를 수신한다. 이때, 본 발명의 제1 실시 예에 따르면 선박 하단부 둘레에 설치된 복수의 안테나(200)가 수신한 비콘 신호에 포함된 비콘 정보를 비콘 정보 수집 장치(300)가 수집하여, 관제 서버(400)가 이를 전달받고, 본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 선박 하단부 둘레에 설치된 복수의 비콘 정보 수집 장치(300) 각각이 수신한 비콘 신호에 포함된 비콘 정보를 관제 서버(400)가 전달받을 것이다.

관제 서버(400)는 적어도 하나의 비콘 정보를 수신하면, 수신된 비콘 정보의 신호 세기 값이 기 설정된 임계치 이상인 비콘 정보가 하나 이상 존재하는지 판단하고(S101), 임계치 이상의 신호 세기 값을 가지는 비콘 정보가 없다면, 지속하여, 비콘 정보를 수신하고, 임계치 이상인 신호세기 값을 가지는 하나 이상의 비콘 정보가 존재하면, 수신된 비콘 정보에 대응하는 조난자가 조난된 것으로 판단하여(S103), 선박에 조난 상황이 발생했음을 알리는 알림 정보를 전송한다(S105).

그 후, 임계치 이상의 신호 세기 값을 가지는 비콘 정보 중에서 가장 큰 신호 세기 값을 가지는 비콘 정보가 수집된 구역의 위치를 추출한다(S107).

제1 실시 예에 따를 때에는, 가장 큰 신호세기 값을 가지는 비콘 정보를 포함하는 비콘 신호를 수신한 안테나(200)의 위치를 추출할 수 있고, 제2 실시 예에 따를 때에는, 가장 큰 신호세기 값을 가지는 비콘 정보를 포함하는 비콘 신호를 수신한 비콘 정보 수집장치(300)의 위치를 추출할 수 있다.

한편, 임계치 이상인 신호 세기 값을 가지는 둘 이상의 비콘 정보가 서로 상이한 식별 정보를 가지고 있는 경우, 즉, 2명 이상의 조난자가 발생한 것으로 판단되는 경우에는 각각의 식별 정보에 대하여 신호 세기 값을 비교하여, 가장 큰 신호세기 값을 가지는 비콘 정보가 수집된 구역의 위치를 각각 추출함으로써, 2명 이상의 조난자의 위치를 파악할 수 있다.

신호세기 값을 기반으로 조난자와 가장 가까운 구역의 위치를 추출하면, 추출된 위치로 수색장치(500)가 이동하도록 이동명령 신호를 수색장치(500)에 전송하고(S109), 수색장치(500)로부터 전송되는 GPS 신호 등을 통해, 수색장치(500)의 위치 정보를 지속적으로 수신함으로써, 조난자의 위치를 파악할 수 있게 된다.

수색장치(500)가 조난자를 발견하여, 일정 시간 이상, 일정 범위 내의 지역에 머물게 되면 그 범위 내에 조난자가 있는 것으로 판단하고, 구조작업을 펼치게 되며, 구조작업이 완료되면(S113), 관제서버(400)는 수색장치(500)에 구조 완료 신호를 전송하여(S115), 수색장치(500)가 선박으로 귀환하도록 한다.

만약, S113단계에서 구조작업이 완료되지 않은 것으로 판단되면, 관제서버(400)는 지속적으로 수색장치(500)의 GPS 정보를 수신하여, 조난자의 현재 위치를 파악할 수 있도록 한다.

이상, 본 발명에 따른 관제서버(400)의 주요 구성 및 동작 과정에 대해 살펴보았다.

이하, 본 발명에 따른 수색장치(500)의 주요 구성 및 동작 과정에 대해 살펴보도록 한다.

도5는 본 발명에 따른 수색장치(500)의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.

도5를 살펴보면, 수색장치(500)는 저장모듈(510), 통신모듈(530), 센서모듈(550), 이동모듈(570) 및 제어모듈(590)을 포함하여 구성될 수 있다.

저장모듈(510)은 관제서버(400)로부터 수신한 특정 구역의 위치 정보를 저장할 수 있다.

상기 위치 정보는 수색장치(500)가 가장 먼저 이동하여야 할 위치를 나타낸다.

통신모듈(530)은 관제서버(400)와 데이터를 송수신하기 위한 것으로서, 관제 서버(400)로부터 이동명령, 귀환 명령 등의 제어 신호를 수신하게 되며, 위치 센서모듈(551)을 통해 취득한 자신의 위치 정보를 통신모듈(530)을 통해 관제 서버(400)로 전송할 수 있다.

센서모듈(550)은 위치 센서모듈(551)과 열감지 센서모듈(553)을 포함할 수 있는데, 위치 센서모듈(551)은 수색장치(500)의 위치 정보를 감지하여 수집하는 장치로서, 대표적으로 GPS 센서가 될 수 있다.

수색장치(500)는 위치 센서모듈(551)이 감지한 수색장치(500)의 위치 정보를 실시간으로 관제서버(400)로 전송하여, 수색장치(500)의 위치를 관제서버(400)가 파악할 수 있도록 하고, 이에 따라, 조난자의 위치를 파악할 수 있게 한다.

열감지 센서모듈(553)은 조난자의 체온을 감지하여, 조난자를 수색할 수 있도록 하는 장치이다. 이러한 열감지 센서모듈(553)은 수색장치(500)가 이동하는 중에 지속적으로 조난자의 체온을 감지하고, 조난자가 어느 위치에 있는지를 파악할 수 있게 한다.

이동모듈(570)은 수색장치(500)가 이동하도록 하는 장치이며, 예를 들면, 프로펠러 등에 연결된 모터 등이 될 수 있다. 수색장치(500)가 드론인 경우, 짝수개의 프로펠러를 활용하여 이동 가능하도록 하며, 각각의 프로펠러에 모터를 연결하여, 각각 조절함으로써 고도와 속도, 기울기 등을 조정할 수 있다.

제어모듈(590)은 수색장치(500)의 동작과정 전반을 제어하는 장치로서, 수색장치(500)가 특정 위치로 이동하여, 특정 경로를 따라 이동하면서 조난자를 수색하여, 조난자의 위치를 관제서버(400)가 파악할 수 있도록 한다.

도6을 통해, 수색장치(500)의 제어모듈(590)이 제어하는 수색장치(500)의 동작과정 전반에 대하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 수색장치(500)는 관제서버(400)로부터 특정 구역의 위치 정보를 수신한다(S201).

이때, 상기 특정 구역의 위치 정보는, 본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 가장 큰 신호 세기 값을 가진 비콘 정보를 수집한 안테나(200)의 위치 정보가 될 수 있으며, 제2 실시 예에 따르면, 가장 큰 신호 세기 값을 가진 비콘 정보를 수집한 비콘 정보 수집장치(300)의 위치 정보가 될 수 있다.

그 후, 수색장치(500)는 수신한 위치 정보에 대응하는 위치로 이동하고(S203), 위치센서모듈(551)이 수집한 수색장치(500)의 위치 정보를 실시간으로 관제서버(400)에 전송하면서(S205), 열감지 센서모듈(553)을 통해 조난자를 수색한다(S207).

조난자를 발견하지 못하면, 현재 위치에서 선박 항로의 역방향을 따라 이동하면서(S211), 상기 S205단계 및 S207단계를 반복하고, 조난자를 발견하면, 조난자에게 구명장비를 제공하면서(S213), 수색장치(400)의 위치정보를 관제서버(400)로 전송한다(S215).

이후, 관제서버(400)로부터 구조 완료 신호를 수신하면(S217), 수색장치(500)가 탑재되어 있던 선박으로 귀환한다(S219).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다.

또한, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 통상의 기술자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 통상의 기술자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다.

따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.

따라서, 상기의 조난자 수색 방법을 통해 선박 안전 산업 발전에 이바지 할 수 있고, 더불어, 본 발명은 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.

100: 비콘 장치 200: 안테나 300: 비콘정보 수집장치
400: 관제 서버 500: 수색 장치 410: 관제 서버의 저장모듈
430: 관제 서버의 통신모듈 450: 관제 서버의 제어모듈
510: 수색장치의 저장모듈 530: 수색장치의 통신모듈
550: 수색장치의 센서모듈 551: 수색장치의 위치 센서모듈
553: 수색장치의 열감지 센서모듈 570: 수색장치의 이동모듈
590: 수색장치의 제어모듈

Claims

선박 하부에서 발생하는 비콘 신호의 비콘 정보를 수집하는 적어도 하나의 비콘 정보 수집 장치 및 수색 장치와 데이터를 송수신하는 통신모듈; 및
상기 적어도 하나의 비콘 정보 수집 장치가 수집한 하나 이상의 비콘 정보를 수신하면, 기 설정된 임계치 이상의 신호 세기 값을 가지는 하나 이상의 비콘 정보가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 임계치 이상인 신호세기 값을 가지는 하나 이상의 비콘 정보가 존재하면, 조난자가 발생한 것으로 판단하는 제어모듈;
을 포함하는 관제 서버.
제1항에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 조난자가 발생한 것으로 판단되면, 선박에 조난 상황이 발생했음을 알리는 알림 정보를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 관제 서버.
제1항에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 적어도 하나의 비콘 정보 중에서 신호 세기 값이 가장 큰 비콘 정보가 수집된 구역의 위치를 추출하고, 상기 추출된 위치로 상기 수색장치가 이동하도록 상기 수색장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 관제 서버.
관제 서버와 데이터를 송수신하는 통신모듈;
조난자의 체온을 감지하는 열감지 센서 모듈;
수색 장치의 위치를 감지하는 위치 센서 모듈; 및
상기 관제 서버로부터 특정 구역의 위치 정보를 수신하면, 상기 위치 정보에 대응하는 위치로 이동하고, 상기 이동한 위치로부터 특정 경로를 따라 이동하면서, 상기 열감지 센서 모듈을 통해 상기 조난자의 체온을 감지하여 상기 조난자를 수색하고, 상기 위치 센서 모듈이 감지한 상기 수색장치의 위치를 상기 관제 서버로 전송하도록 제어하는 제어모듈;
을 포함하는 수색 장치.
관제 서버가 선박 하부에서 발생하는 비콘 신호의 비콘 정보를 수집하는 적어도 하나의 비콘 정보 수집장치가 수집한 하나 이상의 비콘 정보를 수신하는 단계;
상기 적어도 하나의 비콘 정보 중 기 설정된 임계치 이상의 신호 세기 값을 가지는 하나 이상의 비콘 정보가 존재하면, 조난자가 발생한 것으로 판단하는 단계;
상기 조난자가 발생한 것으로 판단되면, 수색 장치가 상기 적어도 하나의 비콘 정보 중, 가장 큰 신호 세기 값을 가지는 비콘 정보가 수집된 구역의 위치로 이동하는 단계;
상기 수색 장치가 상기 구역의 위치로 이동하면, 상기 수색장치가 특정 경로를 따라 이동하면서, 열감지 센서를 통해 상기 조난자를 수색하는 단계; 및
상기 조난자를 수색하면서, 상기 수색 장치의 위치 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 단계;
를 포함하는 조난자 수색 방법.