KR20180033820A - 전동식 보조 보행기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 노인이나 환자에게 적용될 수 있는 보행기로 사용자의 상황에 따라 수동 보행이나 자동 주행으로 변경 가능한 전동식 보조 보행기에 관한 것으로 상부 프레임(20)으로 사용자의 상체를 지지하며, 주행 시 사용되는 계기판(21)과 전자식 브레이크를 제공하는 제 1 브레이크(22)와 수동으로 정지하기 위한 한 개소 이상의 제 2 브레이크(23)가 설치되며 주행을 실시하여 속도를 조절하는 주행버튼(24) 및 전방 주시 및 보행을 알리기 위한 LED 라이트(25)가 설치된다. 이때, 상부 프레임(20)과 연결되어 사용자의 보행을 위해 지지하기 위한 축이 되는 지지 프레임(30)을 포함하고, 지지 프레임(30)과 연결되어, 지면 위를 이동하도록 한 개소 이상의 휠이 설치되는 하부 프레임(40)을 포함한다. 또한, 하부 프레임(40)에 결합하도록 접이식 힌지부(51)를 두어 절첩 가능하고 사용자의 하체를 거치하도록 발판부(50)를 포함하고 발판부(50)를 미사용 시 수동보행하고 사용 시에 자동주행을 제공한다. 따라서, 발판부(50)를 두어 사용자가 올라서서 이동하거나 무거운 물건을 싣고 이동이 가능하며 자동주행과 수동주행이 모두 가능하고 비상시 알림버튼을 구비하여 사용자에게 비상사태가 발생시 GPS를 통해 가족, 가까운 지인의 스마트 폰이나 경찰서, 소방서와 같은 관공서에서 자동 알림을 통해 사용자의 위치를 전송할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 특허 출원은 2016년 상반기 실시(2016.03.01.~2016.08.31.[6개월]) 영산대학교 교원역량강화 연구년제에 대한 결과물로 영산대학교 산학협력단과 (주)국제산업전자에 의해 공동 출원함.

Description

전동식 보조 보행기{Assistant motorized walker}

본 발명은 보행기에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 노인이나 환자에게 적용될 수 있는 보행기로 사용자의 상황에 따라 수동 보행이나 자동 주행으로 변경 가능한 전동식 보조 보행기에 관한 것이다.

최근 고령 인구가 급속하게 증가함에 따라 노인들을 중심으로 보행 보조기의 수요가 증가하고 있으며, 근력 감소로 인해 활동의 폭이 제한된 약자, 하체 근육의 재활이 필요한 환자 또는 일시적 질병 및 사고로 독립적 보행이 불가능한 환자들의 보행을 보조하는 보조기구를 사용하여 이동해야 하는 경우가 많다.

이와 같이 걸을 수 있도록 도와주는 보조 장치는 일반 워커형과 일반 워커형에 바퀴를 단 바퀴 워커형이 존재한다. 일반 워커형 보행기는 사용자의 상체 힘을 이용하여 이동시키는 방식으로 기기의 손잡이를 잡고 들어올려 이동하게 된다.

따라서 손잡이를 잡아 들어올리는 만큼의 힘을 실을 때 하체에 가는 무리를 줄여주기 위해 밀면서 보행이 가능한 보행기가 바퀴 워커형이다. 이와 같은 바퀴 워커형 기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0859890호 "보조보행기"가 있다.

이와 같은 보조보행기는 바퀴의 일 측에 자동제동장치를 설치하여 내리막길에서 보행기가 큰 가속도로 내려갈 때 발생하는 안전사고를 방지하고 보행자의 운동기능효과를 제공하며, 보행기 몸체를 접이식으로 구성하여 보관이 용이하며 조작핸들에 브레이크 고정장치를 구성하여 안정되게 주차할 수 있도록 제공하고 있다.

한편, 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0064600호 "보행 의지력에 따라 구동되는 전동 보행 보조기"는 모터의 동력을 받아 사용자의 보행을 편리하게 하도록 제공하는 기술을 제안하고 있다.

이와 같은 기술들은 보행의 도움을 주며 안전을 제공하고 있으나 지친 보행자를 실어 이동하는 기술은 제안하지 않고 있으며 비상시의 주변에 상황을 알릴 수 있는 기술을 제시하지 않는 한계점이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 발판부를 두어 사용자가 올라서서 이동하거나 무거운 물건을 싣고 이동이 가능하며 자동주행과 수동주행이 모두 가능하고 비상시 알림버튼을 구비하여 사용자에게 비상사태가 발생시 GPS를 통해 가족, 가까운 지인의 스마트 폰이나 경찰서, 소방서와 같은 관공서에서 자동 알림을 통해 사용자의 위치를 전송할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 사용자의 상체를 지지하며, 계기판(21)과 전자식 제동력를 제공하는 제 1 브레이크(22)와 수동식 제동력을 제공하는 한 개소 이상의 제 2 브레이크(23)와 주행을 실시하여 속도를 조절하는 주행버튼(24) 및 전방 주시 보조 및 보행상태를 알리기 위한 LED 라이트(25)가 설치되는 상부 프레임(20)과; 상기 상부 프레임(20)과 연결되어 사용자의 보행을 위해 지지하기 위한 축이 되는 지지 프레임(30)과; 상기 지지 프레임(30)과 연결되어, 한 개소 이상의 휠이 설치되는 하부 프레임(40); 및 상기 하부 프레임(40)에 결합되며 절첩가능하도록 제공하는 접이식 힌지부(51)를 갖는 발판부(50)를 포함하고 상기 발판부(50)를 절첩하여 미사용 시 수동보행하고 펼쳐두어 사용 시에 자동주행할 수 있다.

이와 같은 전동식 보조 보행기에서 상기 계기판(21)은 배터리의 잔량을 표시하고 주행상태를 도시하는 디스플레이부를 가지며 속도조절버튼(빠른걸음, 보통걸음, 늦은걸음)과 전원, LED온오프, 반자동모드, 비상시 알림버튼, 속도조절모드 버튼으로 구성된 버튼부를 가질 수 있다.

이와 같은 전동식 보조 보행기에서 상기 하부 프레임(40)은 상기 지지 프레임(30)과 연결되는 중심에 허브 모터로 구동하는 허브 휠(41)을 가지며, 상기 하부 프레임(40)의 양 측면에 상기 제 2 브레이크(23)와 연결되는 제 1 브레이크 휠(42)과 스토퍼를 구비하며 상기 제 1 브레이크 휠(42)과 이격되어 설치되는 한개소 이상의 제 2 브레이크 휠(43)을 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같은 전동식 보조 보행기에서 상기 발판부(50)는 상기 하부 프레임(40)과 결합하여 절찹가능하도록 제공하는 상기 접이식 힌지부(51)와, 사용자의 탑승여부를 확인하며 사용자의 발이 닿는 면에 설치된 센서 장착부(53)와, 상기 허브 모터를 제어하는 제어회로를 구비한 회로 하우징(52)과, 상기 발판부(50)를 지면으로부터 이격시키며 상기 하부프레임(40)의 휠의 구동을 보조하는 회전바퀴부(54)를 포함할 수 있다.

이와 같은 전동식 보조 보행기에서 상기 지지 프레임(30)은 상기 상부 프레임(20)과 결합되는 제 1 지지 프레임(31)과, 상기 하부 프레임(40)과 결합되는 제 2 지지 프레임(32)으로 구성되어 상기 제 1 지지 프레임(31)과 제 2 지지 프레임(32) 중 어느 한 프레임이 삽입되어 슬라이딩 되고, 사용자의 신체 높이에 따라 높이를 조절하여 상기 각 프레임을 고정하는 높이 조절부(33)를 더 포함할 수 있다.

이와 같은 전동식 보조 보행기에 따르면, 노인이나 환자에게 적용될 수 있으며 허브 모터를 이용해 이동이 가능하고 발판부를 접이식으로 두어 사용자의 상황에 따라 수동 보행이나 자동 주행으로 변경이 가능도록 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 보조 보행기를 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 프레임을 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지지 프레임을 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발판부를 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계기판을 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 부착물 활용의 예를 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카트 활용 예를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명에 적용되는 분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들을 통해 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시 및 상세한 설명은 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하였다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 보조 보행기를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 프레임을 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지지 프레임을 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발판부를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 전동 보조 보행기(10)는 상부 프레임(20), 지지 프레임(30), 하부 프레임(40), 발판부(50)를 포함하여 구성된다.

상부 프레임(20)은 사용자의 상체를 지지하며, 주행 시 사용되는 계기판(21)과 전자식 제동력을 제공하는 제 1 브레이크(22)와 수동식 제동력을 제공하는 한 개소 이상의 제 2 브레이크(23)가 설치되며 주행을 실시하여 속도를 조절하는 주행버튼(24) 및 전방 주시 보조 및 보행상태를 알리기 위한 LED 라이트(25)가 설치된다.

도 2를 참조하면, 상부 프레임(20)은 "ㄷ"형상으로 구비되어 자전거의 핸들부 형상으로 사용자의 상체를 감싸는 형태를 가진다. 상부 프레임(20)의 양 측면은 팔걸이부(26)로 이용하며 전면 측에는 가시적으로 확인하도록 계기판(21)을 중심에 설치한다. 계기판(21)은 사용자가 내려다볼 수 있는 위치에 설치되며 LED라이트(25)는 전동 보조 보행기(10)의 이동 전방을 확인할 수 있도록 설치한다.

제 1 브레이크(22)는 계기판(21)의 일 측에 설치되어 전동 보조 보행기(10)의 전원이 ON 상태일 때 작동하도록 하며, 주행버튼(24)은 계기판(21)의 타 측에 설치되어 슬로틀 형상으로 설치된다. 주행버튼(24)의 슬로틀 제어로 강약에 의해 운행속도를 사용자가 조절 가능하도록 제공한다.

제 2 브레이크(23)는 자전거의 브레이크와 같이 수동 기계식 브레이크로 사용자에 의해 제동하도록 제공한다.

다음으로, 상부 프레임(20)과 연결되어 사용자의 보행을 위해 지지하기 위한 축이 되는 지지 프레임(30)을 구비한다.

도 3를 참조하면, 지지 프레임(30)은 상부 프레임(20)과 결합되는 제 1 지지 프레임(31)과, 하부 프레임(40)과 결합되는 제 2 지지 프레임(32)으로 구성되어 제 1 지지 프레임(31)과 제 2 지지 프레임(32) 중 어느 한 프레임이 삽입되어 슬라이딩 되고, 사용자의 신체 높이에 따라 높이를 조절하여 상기 각 프레임을 고정하는 높이 조절부(33)를 더 포함한다.

각 지지 프레임(31,32)을 고정하며 높이를 조절하는 방법으로 홈을 두어 나사조임을 하는 높이 조절부(33)를 적용할 수 있으며 다양한 방법을 적용할 수 있다.

이때, 지지 프레임(30)은 사용자의 안정감을 제공하도록 하부 프레임(40)으로부터 10°정도 기울어져 적용한다.

다음으로 하부 프레임(40)은 지지 프레임(30)과 연결되어, 한 개소 이상의 휠이 설치된다.

하부 프레임(40)은 지지 프레임(30)의 축과 연결되는 중심에 허브 모터로 구동하는 허브 휠(41)을 가지며, 하부 프레임(40)의 양 측면에 제 1 브레이크 휠(42)과 스토퍼를 구비하며 제 2 브레이크 휠(43)을 포함하여 구성된다.

이와 같은 하부 프레임(40)은 상부 프레임(20)과 같이 "ㄷ"자 형상으로 구비되어 지며 상부 프레임(20)과 대응되게 설치된다. 이때, 하부 프레임(40)의 중앙부분에 허브 휠(41)이 설치되며 양 측면에 한쌍의 제 1 브레이크 휠(42)과 한쌍의 제 2 브레이트 휠(43)이 설치되어 중심을 잡을 수 있도록 한다.

허브 휠(41)은 초소형(4inch 등)BLDC 허브 모터를 이용하여 바퀴를 구성하고 전자식 브레이크가 적용되어 전술한 제 1 브레이크(22)로 제동할 수 있도록 한다.

제 1 브레이크 휠(42)은 브레이크 형 회전바퀴이며 제 2 브레이크(23)로 사용자가 수동으로 제동하도록 한다.

다음으로, 제 2 브레이크 휠(43)은 360도 회전 가능하며 스토퍼를 장착한 회전 바퀴로 사용자가 지지하고자 할 때는 스토퍼를 가동하여 고정하도록 한다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 발판부(50)는 하부 프레임(40)에 결합되며 절첩가능하도록 제공하는 접이식 힌지부(51)를 가지며 절첩하여 미사용 시 수동보행하고 펼쳐두어 사용 시에 자동주행을 하도록 한다.

발판부(50)는 접이식 힌지부(51)로 하부 프레임(40)과 결합하며 사용자의 발이 닿는 면에 센서 장착부(53)를 설치하여 사용자의 탑승여부를 확인하고, 허브 모터를 제어하는 회로 하우징(52)과 발판부(50)를 지면으로부터 이격시키며 하부프레임(40)의 휠의 구동을 보조하는 회전바퀴부(54)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 발판부(50)는 접이식 힌지부(51)로 발판부(50)를 접으면 지지 프레임(30)과 일부가 맞닿으며 이때 밸크로, 고리, 매듭방식 등으로 발판부(50)를 지지 프레임(30)에 고정가능하다. 고정 방법은 다양하게 적용 가능하다.

회로 하우징(52)은 발판부(50) 하부에 하우징 처리된 내부에 허브 모터를 제어하기 위한 컨트롤 박스, 옵션 제어용 회로, 배터리를 장착할 수 있도록 구성된다. 이때 배터리는 착탈식으로 분리하여 충전가능하다.

센서 장착부(53)는 발판부(50)의 양발 부분에 부착된 2개의 센서(압력, 근접센서 등)가 사용자의 상태를 감지하며 주행버튼(24)이 ON 상태에서만 구동할 수 있도록 한다.

회전바퀴부(54)는 발판부(50)를 내렸을 때 수평을 유지하여 사용자의 하중을 지지하는 역할을 하도록 한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계기판을 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 계기판(21)의 정면부에 6개의 버튼과 디스플레이, 계기판 앞면부에 2개의 버튼을 포함하여 구성된다.

이와 같은 계기판(21)은 배터리의 잔량을 표시하고 주행상태를 도시하는 디스플레이부를 가지며 정면부의 6개 버튼인 속도조절버튼(빠른걸음, 보통걸음, 늦은걸음)과 전원, LED온오프, 반자동모드를 제공하며 앞면부에 2개의 버튼인 비상시 알림버튼, 속도조절모드 버튼으로 구성된 버튼부를 포함하여 구성된다.

본 발명의 전동식 보조 보행기(10)는 발판부(50)를 접었을 때는 수동 보행, 내렸을 때는 자동주행이나 무거운 물건을 싣고 이동가능한 전동카트로 이용될 수 있다.

이때, 계기판(21)은 자동 주행시 왼쪽 3개의 버튼 즉, 속도조절버튼으로 노인이나 환자의 안전을 고려하여 속도설정을 할 수 있도록 한다. 미리 프로그램으로 속도 설정하여 빠른걸음모드, 보통걸음모드, 늦은걸음모드 3가지로 속도를 고정하여 일정한 속도로 주행하도록 한다.

또한, 계기판(21)의 오른쪽 3개의 버튼은 자동 주행을 위한 전원버튼과 야간 운행용 LED 라이트 버튼, 발판부(50)를 접은 상태에서 우측 손잡이에 있는 주행버튼(24)(또는 슬로틀 형태)만을 이용하는 반자동 버튼으로 구성된다.

발판부(50)를 접은 상태에서 사용자가 경사면을 올라갈 시에 반자동 특별 운행 모드(카트 모드)를 적용하여 주행버튼(24)을 작동하면 구동하도록 하여 사용자의 힘을 경감시킬 수 있도록 한다.

계기판(21) 앞면 우측부의 속도조절모드 버튼은 발판부(50)를 편친 상태에서도 전동 스쿠터처럼 숙달된 사용자가 자신이 원하는 속도로 제어하여 운행할 수 있도록 슬로틀 제어의 강약에의해 운행속도가 조절되는 방식을 제공 가능하다.

또한, 계기판(21) 앞면 좌측부의 비상시 알림 버튼은 사용자에게 비상사태가 발생시 통신모듈과 GPS(발판부 아래 회로 하우징부에 구성)를 통해 가족, 가까운 지인의 스마트폰이나 경찰서, 소방서와 같은 관공서에 자동 알림을 통해 사용자의 위치를 전송하도록 한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 부착물 활용의 예를 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카트 활용 예를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 상부 프레임(20)에 고리를 가진 보조 바구니를 걸칠 수 있어 용이함을 제공하며 팔걸이부(26)에 쿠션을 적용할 수 있어 팔의 편안함을 제공할 수 있다. 또한, 하부 프레임(40)의 일 측에는 링겔대를 탈부착 가능하도록 제공하여 병원에서도 사용가능하다.

또한, 도 7과 같이 전동카트로 활용이 가능하며 이와 같이 활용 시에는 늦은 걸음 버튼으로 적용하여 주행 가능하도록 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 보조 보행기(10)는 발판부(50)를 내려 자동주행 시 전원을 ON 상태에서 발판부(50)의 양발 부분에 부착된 2개의 센서(압력, 근접 센서 등)가 사용자의 상태를 감지하며 주행버튼(24)이 ON 상태에서만 구동할 수 있도록 한다. 즉 양발의 센서와 손잡이 버튼이 3개 동시에 ON 상태에서만 구동할 수 있도록 하여 사용자의 안전을 극대화하도록 하였다. 만약 이들 중 한 부분이라도 ON 상태가 아니면 본 보조 보행기는 즉각 멈추도록 한다.

발판부(50)를 올린 수동보행 시 상부 프레임(20)에 사용자의 상체부를 지지하여 사용자의 의지 및 힘에 의하여 직립으로 이동 가능하다.

또한, 경사면을 올라갈 시에는 특별히 반자동 운행 버튼을 적용하여 발판부(50)를 접은 상태에서도 주행버튼(24)만 작동하면 구동하도록 하여 사용자의 힘을 경감시킬 수 있는 효과를 볼 수 있도록 하며 반대로 경사면을 내려갈 시 수동보행 시 양쪽의 제 2 브레이크(23)로 안전을 확보할 수 있으며, 자동주행 일때는 제 1 브레이크(22)를 작동하여 제 2 브레이크(23)와 함께 추가적으로 안전을 확보하도록 제공 한다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 보조 보행기를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시 하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

10 : 전동식 보조 보행기 20 : 상부 프레임
21 : 계기판 22 : 제 1 브레이크
23 : 제 2 브레이크 24 : 주행버튼
30 : 지지 프레임 31 : 제 1 지지 프레임
32 : 제 2 지지 프레임 33 : 높이 조절부
40 : 하부 프레임 41 : 허브 휠
42 : 제 1 브레이크 휠 43 : 제 2 브레이크 휠
50 : 발판부 51 : 접이식 힌지부
52 : 회로 하우징 53 : 센서 장착부
54 : 회전바퀴부

Claims (5)

1. 사용자의 상체를 지지하며, 계기판(21)과 전자식 제동력를 제공하는 제 1 브레이크(22)와 수동식 제동력을 제공하는 한 개소 이상의 제 2 브레이크(23)와 주행을 실시하여 속도를 조절하는 주행버튼(24) 및 전방 주시 보조 및 보행상태를 알리기 위한 LED 라이트(25)가 설치되는 상부 프레임(20)과;
   상기 상부 프레임(20)과 연결되어 사용자의 보행을 위해 지지하기 위한 축이 되는 지지 프레임(30)과;
   상기 지지 프레임(30)과 연결되어, 한 개소 이상의 휠이 설치되는 하부 프레임(40); 및
   상기 하부 프레임(40)에 결합되며 절첩가능하도록 제공하는 접이식 힌지부(51)를 갖는 발판부(50)를 포함하고 상기 발판부(50)를 절첩하여 미사용 시 수동보행하고 펼쳐두어 사용 시에 자동주행하는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 보행기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 계기판(21)은 배터리의 잔량을 표시하고 주행상태를 도시하는 디스플레이부를 가지며 속도조절버튼(빠른걸음, 보통걸음, 늦은걸음)과 전원, LED온오프, 반자동모드, 비상시 알림버튼, 속도조절모드 버튼으로 구성된 버튼부를 가지는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 보행기.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 하부 프레임(40)은 상기 지지 프레임(30)과 연결되는 중심에 허브 모터로 구동하는 허브 휠(41)을 가지며, 상기 하부 프레임(40)의 양 측면에 상기 제 2 브레이크(23)와 연결되는 제 1 브레이크 휠(42)과 스토퍼를 구비하며 상기 제 1 브레이크 휠(42)과 이격되어 설치되는 한개소 이상의 제 2 브레이크 휠(43)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 보행기.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 발판부(50)는 상기 하부 프레임(40)과 결합하여 절찹가능하도록 제공하는 상기 접이식 힌지부(51)와, 사용자의 탑승여부를 확인하며 사용자의 발이 닿는 면에 설치된 센서 장착부(53)와, 상기 허브 모터를 제어하는 제어회로를 구비한 회로 하우징(52)과, 상기 발판부(50)를 지면으로부터 이격시키며 상기 하부프레임(40)의 휠의 구동을 보조하는 회전바퀴부(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 보행기.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 지지 프레임(30)은 상기 상부 프레임(20)과 결합되는 제 1 지지 프레임(31)과, 상기 하부 프레임(40)과 결합되는 제 2 지지 프레임(32)으로 구성되어 상기 제 1 지지 프레임(31)과 제 2 지지 프레임(32) 중 어느 한 프레임이 삽입되어 슬라이딩 되고, 사용자의 신체 높이에 따라 높이를 조절하여 상기 각 프레임을 고정하는 높이 조절부(33)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 보행기.

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