KR20180029642A - 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템 및 이를 이용한 매설형 수중음향센서 전원공급 방법 - Google Patents

매설형 수중음향센서 전원공급 시스템 및 이를 이용한 매설형 수중음향센서 전원공급 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매설형 수중음향센서의 전원공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양단에서 전원을 공급하여 음향센서모듈에 원활한 전원공급이 이루어지도록 하는 매설형 수중음향센서 전원공급방법이다.

Description

매설형 수중음향센서 전원공급 시스템 및 이를 이용한 매설형 수중음향센서 전원공급 방법{BURIED UNDERWATER ACOUSTIC SENSOR POWER SUPPLY SYSTEM AND BURIED UNDERWATER ACOUSTIC SENSOR POWER SUPPLY METHOD USING THE SAME}
본 발명은 매설형 수중음향센서의 전원공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양단에서 전원을 공급하여 음향센서모듈에 원활한 전원공급이 이루어지도록 하는 매설형 수중음향센서 전원공급방법이다.
일반적으로, 해양의 수상 및 수중 표적을 탐지하기 위한 가장 효과적인 방법으로 음파 탐지 수단이 널리 사용되고 있다. 이러한 음파 탐지의 수단으로 수중청음기가 활용되며, 탐지 거리의 증대와 음파의 송신 방향을 구분하기 위하여 수십 개에서 수백 개의 수중청음기가 일정한 간격으로 선형 배열된다.
선배열 음향센서는 운용하는 방식에 따라 예인형 선배열 음향센서와 해저 설치형 선배열 음향센서로 구분된다
수중음향센서(SONAR, Sound Navigation And Ranging)는 군사 및 민수분야에서 수상 또는 수중 물체의 탐지나 표정에 사용되는 장비이다. 이중 능동형 수중음향센서는 음파를 발생 및 수중에 방사하고, 수중의 물체로부터 반사되어 되돌아오는 반사파를 받아들여 이를 해석함으로써, 수상 및 수중의 표적을 탐지할 수 있도록 만들어진다. 반면 수동형 수중음향센서는 수상 및 수중의 표적을 탐지만 할 수 있다.
매설형 수중음향센서는 수동형 선배열 수중음향센서로서 수중음향센서를 해저에 고정하여 운용한다. 따라서 예인형 선배열 음향탐지장비(TASS: Towed Array Sonar System)와는 달리 선의 굵기와 길이에 대한 제한을 받지 않는다. 또 특정지역 매설형이므로 음탐장비의 성능에 크게 영향을 미치는 해수온도·밀도 분포 등 음향 환경에 대한 충분한 정보를 갖고 있을 수 있다는 장점도 있다. 또한, TASS나 TACM과 같은 예인소음이 발생하지 않아 표적탐지에 매우 유용하게 활용하고 있다.
하지만 설치비용이 크다는 단점이 있다. 따라서 고장에 대한 예방의 주요성이 부각되고 있다. 설치매설에 필요한 비용은 설치선의 비중이 크다. 수중에 매설하기 때문에 매설전용 선박의 대여비가 발생하여 사후정비에 다른 회수 및 재매설 비용에 대한 제작/설치업체의 부담이 크다.
그러나 가장 큰 문제점은 매설형 수중음향센서에 고장에 발생하게 되면 운용공백이 발생한다는 점이다. 따라서 고장에 대비한 대책이 있어야 사후수리에 대한 비용적인 부담과 운용공백을 최소화 할 수 있다.
도 1에 도시된 것은 매설형 수중음향센서의 기존 설치개념을 설명한 것이다. 해저에 매설된 수중음향 센서는 주변의 음향데이터를 수집/처리 하는 역할을 한다. 해저케이블은 수집된 음향데이터를 육상관제소로 전송하는 경로 및 전원을 수중음향센서에 공급하는 통로이다. 육상관제소는 센서데이터를 복원하고 제어하는 장비와 수중음향센서에 전원을 공급하는 전원공급기로 구성되어 있다. 보통 전원공급기는 DC전원을 사용하고 있으며 전력손실을 최소화하기 위해 비교적 고전압을 해저케이블로 공급한다.
도 2은 종래 매설형 수중음향센서의 내부구조를 설명하는 개략도이다. 전원공급모듈이 한쪽으로 연결되어 DC-DC변환과 입력전원잡음과 출력전원잡음을 제거하는 필터를 사용하여 고전압을 저전압으로 바꿔준다. 음향센서모듈(150)은 수중음향센서에서 가장 긴 길이를 차지하는 모듈로서 음향신호를 수집하여 신호전송모듈(500)로 전송하는 역할을 한다. 음향센서모듈(150)의 길이가 길어지게 되면 DC-DC변환으로 인하여 해저케이블을 통과할 때와는 달이 저전압으로 도선을 통과하기 때문에 전원공급모듈의 반대쪽 음향센서모듈(150)에서 전원이 미공급되는 상황이 발생할 수 있다.
대한민국 등록특허 제10-0175784 호 (1998.11.11)
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수중음향센서의 양단에서 전원을 공급하여 모든 음향센서모듈에 원활히 전원이 공급되도록 하고,
도선의 중간에 스위치를 배치하여 어느 하나의 전원공급모듈이 고장시 정상인 전원공급모듈만으로 모든 음향센서모듈에 전원을 공급할 수 있도록 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템 및 이를 이용한 매설형 수중음향센서 전원공급 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템은, 수중의 음향 신호를 감지하기 위한 복수 개의 음향센서모듈을 포함하는 매설형 선배열 수중음향센서에 있어서, 상기 수중음향센서의 길이방향 일단에 연결되어 전원을 공급하는 제 1전원공급수단; 상기 수중음향센서의 타단에 연결되어 전원을 공급하는 제 2전원공급수단을 포함하고, 상기 수중음향센서의 양단에서 동시에 전원 공급이 가능하되, 상기 각 음향센서모듈에는 상기 제 1전원공급수단및 제 2전원공급수단 중 어느 하나의 전원공급수단을 통해서만 전원이 공급되도록 조절 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 수중음향센서는, 수중 음향 신호를 감지하기 위한 센서부;
상기 센서부의 일단에 연결되어 상기 제 1전원공급수단으로부터 인가된 전원을 상기 센서부에 공급하기 위한 제 1전원공급모듈; 상기 센서부의 타단에 연결되고, 상기 제 2전원공급수단으로부터 인가된 전원을 상기 센서부에 공급하기 위한 제 2전원공급모듈;및 상기 센서부에서 감지된 신호를 외부로 전송하기 위한 신호전송모듈을 포함 할 수 있다.
또한, 상기 전원은 직류전원인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 1전원공급모듈은 상기 제 1전원공급수단으로부터 인가되는 전원의 전압을 조정하기 위한 제 1전압변환장치를 포함하고, 상기 제 2전원공급모듈은 상기 제 2전원공급수단으로부터 인가되는 전원의 전압을 조정하기 위한 위한 제 2전압변환장치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 센서부는 상기 복수 개의 음향센서모듈이 일렬로 배열되어 연결된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 음향센서모듈 각각은 음파를 감지하여 전기적신호로 변환하는 음향센서; 상기 변환된 신호를 증폭시키는 증폭기; 상기 음향센서 및 증폭기에 전원을 인가하기 위한 개별전원 공급장치;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 음향센서모듈 각각은 상기 제 1전원공급모듈과 제 1도선을 통해 전기적으로 연결되고, 상기 제 2전원공급모듈과 제 2도선을 통해 전기적으로 연결된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 1도선은 길이방향 중앙부에 하류로의 전원공급을 제어할 수 있는 제 1스위치를 포함하고, 상기 제 2도선은 길이방향 중앙부에 하류로의 전원공급을 제어할 수 있는 제 2스위치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 1스위치 및 제 2스위치 각각은 원격으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 음향센서모듈 각각은 상기 제 1전원공급모듈 및 제 2전원공급모듈중 어느 하나의 전원공급모듈로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 1스위치는 상기 제 2전원공급모듈의 고장여부에 따라 온(ON)/오프(OFF) 가능하고, 상기 제 2스위치는 상기 제 1전원공급모듈의 고장여부에 따라 온(ON)/오프(OFF) 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 1전원공급수단과 상기 수중음향센서는 제 1케이블로 연결되고, 상기 제 1케이블은 전원공급케이블 및 신호전송케이블을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 2전원공급수단과 상기 수중음향센서는 제 2케이블로 연결되고 상기 제2 케이블은 전원공급케이블인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 방법은, 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템을 이용한 매설형 수중음향센서 전원공급 방법에 있어서, 상기 수중음향센서의 양단에서 동시에 전원을 공급하는 단계; 상기 제 1전원공급모듈 및 제 2전원공급모듈 각각의 고장여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라, 정상인 전원공급모듈과 연결된 스위치를 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전원공급단계는 상기 제 1스위치 및 제 2스위치가 모두 오프(OFF)된 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 스위치 제어 단계에 있어서, 상기 제 1전원공급모듈 및 제 2전원공급모듈이 모두 정상작동중인 경우는 상기 제 1스위치 및 제 2스위치 각각을 오프(OFF)상태로 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 스위치 제어 단계에 있어서, 상기 제 1전원공급모듈 및 제 2전원공급모듈 중 어느 하나의 전원공급모듈이 고장인 경우는 상기 제 1전원공급모듈 및 제 2전원공급모듈 중 정상작동중인 전원공급모듈에 연결된 스위치를 온(ON)시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 수중음향센서의 양단에서 전원을 공급함으로써, 모든 음향센서모듈에 원활히 전원이 공급될 수 있는 효과가 있다.
또한, 도선의 중간에 스위치를 배치하여 어느 하나의 전원공급모듈이 고장시 정상인 전원공급모듈만으로 모든 음향센서모듈에 전원을 공급할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 매설형 수중음향센서의 설치방법을 보여주는 개략도
도 2는 종래기술에 따른 매설형 수중음향센서의 내부 전원공급구조를 보여주는 개략도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템의 설치방법을 설명하는 개략도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템의 내부 전원공급구조를 설명하는 개략도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템의 센서부의 내부 전원공급구조를 보여주는 개략도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템을 이용한 매설형 수중음향센서 전원공급 방법을 보여주는 흐름도
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템의 설치방법을 설명한 개략도이다.
도 3을 참고하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템의 설치방법에서는, 해저에 매설된 수중음향센서의 앞에서는 전원공급과 신호전송을 동시에 할 수 있는 해저케이블을 연결하여 기존 설치개념과 동일하게 육상관제소에서 데이터 수집 및 전원공급을 담당한다. 전원공급소에서는 전원케이블만 연결되어 전원만 공급할 수 있게 한다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템은 수중의 음향 신호를 감지하기 위한 복수 개의 음향센서모듈(150)을 포함하는 매설형 선배열 수중음향센서에 있어서, 상기 수중음향센서의 길이방향 일단에 연결되어 전원을 공급하는 제 1전원공급수단(미도시), 상기 수중음향센서의 타단에 연결되어 전원을 공급하는 제 2전원공급수단(미도시)을 포함하여 구성된다.
이때 상기 수중음향센서의 양단에서 동시에 전원 공급이 가능하되, 상기 각 음향센서모듈(150)에는 상기 제 1전원공급수단(미도시) 및 제 2전원공급수단(미도시) 중 어느 하나의 전원공급수단을 통해서만 전원이 공급되도록 조절 가능하다.
상기 제 1전원공급수단(미도시)과 상기 수중음향센서는 제 1케이블(310)로 연결되고, 상기 제 1케이블(310)은 전원공급케이블 및 신호전송케이블을 포함한다. 또한, 상기 제 2전원공급수단(미도시)과 상기 수중음향센서는 제 2케이블(320)로 연결되고 상기 제2 케이블은 전원공급케이블인 것이 바람직하나, 상기 제 1케이블(310)과 마찬가지로 신호전송케이블도 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템의 전원공급방법을 설명하는 개략도이다.
도 4를 참고하여 설명하면, 상기 수중음향센서는, 수중 음향 신호를 감지하기 위한 센서부(100), 상기 센서부(100)의 일단에 연결되어 상기 제 1전원공급수단(미도시)으로부터 인가된 전원을 상기 센서부(100)에 공급하기 위한 제 1전원공급모듈(210), 상기 센서부(100)의 타단에 연결되고, 상기 제 2전원공급수단(미도시)으로부터 인가된 전원을 상기 센서부(100)에 공급하기 위한 제 2전원공급모듈(220);및 상기 센서부(100)에서 감지된 신호를 외부로 전송하기 위한 신호전송모듈(500)을 포함할 수 있다.
이때, 상기 전원은 긴 길이의 센서부(100)까지 전원을 공급하기 위해 직류전원을 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1전원공급모듈(210)은 상기 제 1전원공급수단(미도시)으로부터 인가되는 전원의 전압을 조정하기 위한 제 1전압변환장치(215)를 포함하고, 상기 제 2전원공급모듈(220)은 상기 제 2전원공급수단(미도시)으로부터 인가되는 전원의 전압을 조정하기 위한 위한 제 2전압변환장치(225)를 포함할 수 있다.
이때 상기 제 1전압변환장치(215) 및 제 2전압변환장치(225)는 DC-DC변환기 일 수 있으며, 각각의 전압 변환장치의 앞뒤로는 입력전원노이즈와 출력전원노이즈를 제거하기 위한 필터를 각각 적용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템의 내부구조를 설명하는 개략도이다.
도 5를 참고하여 설명하면, 상기 센서부(100)는 상기 복수 개의 음향센서모듈(150)이 일렬로 배열되어 연결될 수 있고, 상기 복수 개의 음향센서모듈(150) 각각은 음파를 감지하여 전기적신호로 변환하는 음향센서, 상기 변환된 신호를 증폭시키는 증폭기, 상기 음향센서 및 증폭기에 전원을 인가하기 위한 개별전원 공급장치를 포함할 수 있다.
이때 상기 개별전원 공급장치는 저전압으로 변환하기 위한 DC-DC변환기를 포함할 수 있으며, 상기 DC-DC변환기의 앞뒤로는 입력전원노이즈와 출력전원노이즈를 제거하기 위한 필터를 각각 적용할 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 음향센서모듈(150) 각각은 상기 제 1전원공급모듈(210)과 제 1도선(410)을 통해 전기적으로 연결되고, 상기 제 2전원공급모듈(220)과 제 2도선(420)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
그리고 상기 제 1도선(410)은 길이방향 중앙부에 하류로의 전원공급을 제어할 수 있는 제 1스위치(415)를 포함하고, 상기 제 2도선(420)은 길이방향 중앙부에 하류로의 전원공급을 제어할 수 있는 제 2스위치(425)를 포함하게 된다.
이때 상기 각각의 스위치는 외부에서 원격으로 제어할 수 있으며, 각각의 도선에서 구비되는 위치는 동일해야 한다. 즉, 상기 각각의 음향센서모듈(150)중 어느 하나라도 상기 제 1스위치(415) 및 제 2스위치(425)의 사이에 위치할 수는 없다. 또한, 상기 제 1전원공급모듈(210)과 제 2전원공급모듈(220)이 각각 정상상태인 경우에는 상기 제 1스위치(415) 및 제 2스위치(425)는 모두 오프(OFF)상태를 유지한다.
따라서, 상기 제 1전원공급모듈(210)과 제 2전원공급모듈(220)이 모두 정상상태인 경우에는, 상기 각각의 음향센서모듈(150)은 상기 제 1전원공급모듈(210)과 제 2전원공급모듈(220)에 모두 연결되어 있으나, 상기 각각 제 1도선(410)과 제 2도선(420)의 중앙부에 위치하여 오프(OFF)상태를 유지함으로써 하류로의 전원공급을 차단하는 상기 제 1스위치(415) 및 제2스위치로 인해 결국은 어느 하나의 전원공급모듈을 통해서만 전원을 공급받게 된다.
즉, 상기 제 1전원공급모듈(210)과 제 2전원공급모듈(220)이 모두 정상상태인 경우에는, 상기 각각의 스위치가 위치하는 중앙부를 기준으로 가까운 쪽에 위치한 전원공급모듈을 통해서만 전원을 공급받는 것이다.
그러나 상기 제 1전원공급모듈(210) 및 제 2전원공급모듈(220)중 어느 하나가 고장인 경우에는 상기 각각의 스위치를 기준으로 고장인 전원공급모듈과 가까운 쪽에 위치한 음향센서모듈(150)에는 전원을 공급할 수 없게 된다. 따라서, 어느 하나의 전원공급모듈이 고장인 경우는 정상상태인 전원공급모듈에 연결되어 있는 스위치를 온(ON) 하여 하류로 전원을 공급할 수 있게 됨으로써 탐지운용공백을 최소화할 수 있게 되는 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템을 이용한 매설형 수중음향센서 전원공급 방법을 보여주는 흐름도이다.
본 발명의 실시예에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템을 이용한 매설형 수중음향센서 전원공급 방법은 상기 수중음향센서의 양단에서 동시에 전원을 공급하는 단계(S100); 상기 제 1전원공급모듈(210) 및 제 2전원공급모듈(220) 각각의 고장여부를 판단하는 단계(S200); 상기 판단 결과에 따라, 정상인 전원공급모듈과 연결된 스위치를 제어하는 단계(S300); 를 포함할 수 있다.
이때 상기 전원공급단계(S100)는 상기 제 1스위치(415) 및 제 2스위치(425)가 모두 오프(OFF)된 상태에서 이루어지게 된다. 각각의 음향센서모듈(150)이 하나의 전원공급모듈을 통해서만 전원을 공급받도록 하기 위함이다.
상기 스위치 제어 단계(S300)에 있어서, 상기 제 1전원공급모듈(210) 및 제 2전원공급모듈(220)이 모두 정상작동중인 경우는 상기 제 1스위치(415) 및 제 2스위치(425) 각각을 오프(OFF)상태로 유지한다(S300').
그러나, 상기 제 1전원공급모듈(210) 및 제 2전원공급모듈(220) 중 어느 하나의 전원공급모듈이 고장인 경우는 상기 제 1전원공급모듈(210) 및 제 2전원공급모듈(220) 중 정상작동중인 전원공급모듈에 연결된 스위치를 원격 제어를 통해 온(ON)시키게 됨으로써 해당 도선에서 하류로의 전원공급을 가능하게 한다.
즉, 어느 하나의 전원공급모듈에 고장이 발생하더라도 정상인 전원공급모듈을 통해 모든 음향센서모듈(150)에 전원을 공급할 수 있도록 하여 탐지운용공백을 최소화 할 수 있는 것이다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 (이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예 일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100: 센서부
150: 음향센서모듈
210: 제 1전원공급모듈
220: 제 2전원공급모듈
215: 제 1전압변환장치
213,217: 제 1전원 노이즈필터
223,227: 제 2전원 노이즈필터
225: 제 2전압변환장치
320: 제 2케이블
310: 제 1케이블
500: 신호전송모듈
410: 제 1도선
415: 제 1스위치
420: 제 2도선
425: 제 2스위치

Claims (17)

  1. 수중의 음향 신호를 감지하기 위한 복수 개의 음향센서모듈을 포함하는 매설형 선배열 수중음향센서에 있어서,
    상기 수중음향센서의 길이방향 일단에 연결되어 전원을 공급하는 제 1전원공급수단;
    상기 수중음향센서의 타단에 연결되어 전원을 공급하는 제 2전원공급수단을 포함하고, 상기 수중음향센서의 양단에서 동시에 전원 공급이 가능하되, 상기 각 음향센서모듈에는 상기 제 1전원공급수단 및 제 2전원공급수단 중 어느 하나의 전원공급수단을 통해서만 전원이 공급되도록 조절 가능한 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수중음향센서는, 수중 음향 신호를 감지하기 위한 센서부;
    상기 센서부의 일단에 연결되어 상기 제 1전원공급수단으로부터 인가된 전원을 상기 센서부에 공급하기 위한 제 1전원공급모듈;
    상기 센서부의 타단에 연결되고, 상기 제 2전원공급수단으로부터 인가된 전원을 상기 센서부에 공급하기 위한 제 2전원공급모듈;및
    상기 센서부에서 감지된 신호를 외부로 전송하기 위한 신호전송모듈을 포함하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전원은 직류전원인 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1전원공급모듈은 상기 제 1전원공급수단으로부터 인가되는 전원의 전압을 조정하기 위한 제 1전압변환장치를 포함하고, 상기 제 2전원공급모듈은 상기 제 2전원공급수단으로부터 인가되는 전원의 전압을 조정하기 위한 위한 제 2전압변환장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 복수 개의 음향센서모듈이 일렬로 배열되어 연결된 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 복수 개의 음향센서모듈 각각은 음파를 감지하여 전기적신호로 변환하는 음향센서;
    상기 변환된 신호를 증폭시키는 증폭기;
    상기 음향센서 및 증폭기에 전원을 인가하기 위한 개별전원 공급장치;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 복수 개의 음향센서모듈 각각은 상기 제 1전원공급모듈과 제 1도선을 통해 전기적으로 연결되고, 상기 제 2전원공급모듈과 제 2도선을 통해 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1도선은 길이방향 중앙부에 하류로의 전원공급을 제어할 수 있는 제 1스위치를 포함하고, 상기 제 2도선은 길이방향 중앙부에 하류로의 전원공급을 제어할 수 있는 제 2스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1스위치 및 제 2스위치 각각은 원격으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 복수 개의 음향센서모듈 각각은 상기 제 1전원공급모듈 및 제 2전원공급모듈중 어느 하나의 전원공급모듈로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1스위치는 상기 제 2전원공급모듈의 고장여부에 따라 온(ON)/오프(OFF) 가능하고, 상기 제 2스위치는 상기 제 1전원공급모듈의 고장여부에 따라 온(ON)/오프(OFF) 가능한 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1전원공급수단과 상기 수중음향센서는 제 1케이블로 연결되고, 상기 제 1케이블은 전원공급케이블 및 신호전송케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2전원공급수단과 상기 수중음향센서는 제 2케이블로 연결되고 상기 제2 케이블은 전원공급케이블인 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템.
  14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 따른 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템을 이용한 매설형 수중음향센서 전원공급 방법에 있어서,
    상기 수중음향센서의 양단에서 동시에 전원을 공급하는 단계;
    상기 제 1전원공급모듈 및 제 2전원공급모듈 각각의 고장여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과에 따라, 정상인 전원공급모듈과 연결된 스위치를 제어하는 단계;
    를 포함하는 매설형 수중음향센서 전원공급 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 전원공급단계는 상기 제 1스위치 및 제 2스위치가 모두 오프(OFF)된 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 방법.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 스위치 제어 단계에 있어서, 상기 제 1전원공급모듈 및 제 2전원공급모듈이 모두 정상작동중인 경우는 상기 제 1스위치 및 제 2스위치 각각을 오프(OFF)상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 방법.
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 스위치 제어 단계에 있어서, 상기 제 1전원공급모듈 및 제 2전원공급모듈 중 어느 하나의 전원공급모듈이 고장인 경우는 상기 제 1전원공급모듈 및 제 2전원공급모듈 중 정상작동중인 전원공급모듈에 연결된 스위치를 온(ON)시키는 것을 특징으로 하는 매설형 수중음향센서 전원공급 방법.

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