KR20180028235A - 조향휠 회전제한장치 - Google Patents

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KR20180028235A
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Abstract

본 발명은 조향휠 회전제한장치에 관한 것으로써, 조향휠의 회전각을 일정한 각도로 제한할 수 있으며, 차량의 전륜이 연석에 걸리는 상황과 같이 외부 조건으로 인하여 조향휠의 임의의 회전각에서 전륜의 조향이 저항에 의해 제한될 경우, 제한된 회전각에 상응하도록 조향휠의 회전을 즉시 구속할 수 있는 조향휠 회전제한장치에 관한 것이다. 본 발명은 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire) 시스템의 조향반력장치에 설치된 조향휠의 회전제한장치에 있어서, 상기 조향휠이 설치된 조향축; 상기 조향축이 관통된 중공부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되어, 상기 조향휠의 회전각을 일정한 각도로 제한하는 멈춤부; 및 상기 하우징의 외부에 배치되어, 상기 조향휠의 임의의 회전각에서 상기 조향휠의 회전을 구속하는 잠금부;를 포함한다.

Description

조향휠 회전제한장치{LIMITING APPARATUS OF STEERING WHEEL ROTATION}
본 발명은 조향휠 회전제한장치에 관한 것으로써, 조향휠의 회전각을 일정한 각도로 제한할 수 있으며, 차량의 전륜이 연석에 걸리는 상황과 같이 외부 조건으로 인하여 조향휠의 임의의 회전각에서 전륜의 조향이 저항에 의해 제한될 경우, 제한된 회전각에 상응하도록 조향휠의 회전을 즉시 구속할 수 있는 조향휠 회전제한장치에 관한 것이다.
차량의 동력조향시스템은 엔진의 동력을 벨트 등으로 구동되는 오일펌프를 이용하여 소정의 오일압을 형성하고, 이 오일압을 구동 동력으로 작용하는 유압회로를 구성하여 운전자의 조향력에 대하여 증력된 힘으로서 차륜을 조향하도록 구성하는 유압작동회로가 일반적인 구성이다.
즉, 이와 같이 유압작동에 의한 동력조향시스템은 오일펌프 및 다수의 오일회로를 구성하기 위한 오일 관로, 로터리 밸브 등과 같은 작동부재가 요구되어 상당히 복잡한 구성을 가지게 되고 많은 수량의 부품이 소요됨으로써 조향시스템의 경량화와 원가저감에 대한 부담이 있다.
이와 같은 단점을 해소하기 위한 차량용 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire) 시스템(이하, “SBW 시스템”이라 함.)은 크게 조향반력장치와 전륜조향장치로 구성되며, 평상 시 조향휠과 전륜이 기계적으로 연결이 끊어진 상태로 전자제어장치가 조향각을 전기신호로 입력받아 전륜조향장치를 구동하여 전륜을 조향한다.
SBW 시스템은 전술된 동력조향시스템의 단점을 해소할 수 있는 효과 외에, 차속 등 주행상황에 따라 조향비를 가변하는 기능을 쉽게 구현할 수 있어서 운전자 편의성 및 차량 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
하지만, SBW 시스템은 조향휠의 회전각을 일정한 각도로 제한하기 위한 멈춤장치(End-stopper)가 필요하다.
또한, 차량의 전륜이 연석에 걸리는 상황과 같이 외부 조건으로 인하여 조향휠의 임의의 회전각에서 전륜의 조향이 저항에 의해 제한될 경우, 제한된 회전각에 상응하도록 상기 조향휠의 회전을 즉시 구속할 수 있어야 한다.
종래에는 모터를 이용한 멈춤장치를 이용하여 조향휠의 회전을 구속하였으나, 비용 증가 및 패키지 측면에서 불리한 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2009-0127666호(2009.12.14.공개)
본 발명의 목적은 조향휠의 회전각을 일정한 각도로 제한할 수 있으며, 차량의 전륜이 연석에 걸리는 상황과 같이 외부 조건으로 인하여 조향휠의 임의의 회전각에서 전륜의 조향이 저항에 의해 제한될 경우, 제한된 회전각에 상응하도록 조향휠의 회전을 즉시 구속할 수 있는 조향휠 회전제한장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire) 시스템의 조향반력장치에 설치된 조향휠의 회전제한장치에 있어서, 상기 조향휠이 설치된 조향축; 상기 조향축이 관통된 중공부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되어, 상기 조향휠의 회전각을 일정한 각도로 제한하는 멈춤부; 및 상기 하우징의 외부에 배치되어, 상기 조향휠의 임의의 회전각에서 상기 조향휠의 회전을 구속하는 잠금부;를 포함한다.
본 발명에서 상기 멈춤부는 상기 조향축의 외주면에 형성된 나선부; 및 상기 조향축에 관통되고, 상기 조향휠의 회전에 의해 상기 나선부를 따라 상방 또는 하방 이동되어 상기 하우징의 내측면에 밀착 또는 분리되는 멈춤너트;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 잠금부는 상기 조향축에 고정된 잠금링; 및 상기 잠금링의 회전을 구속하는 락킹장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 잠금링은 외주면을 따라 복수 개의 걸림홈이 형성되어 있는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 락킹장치는 상기 걸림홈에 인입 또는 인출되는 잠금바가 설치된 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 걸림홈은 측면에 탄성부재가 설치된 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 조향휠 회전제한장치는 멈춤부를 통해 조향휠의 회전각을 일정한 각도로 제한할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 잠금부를 통해 차량의 전륜이 연석에 걸리는 상황과 같이 외부 조건으로 인하여 조향휠의 임의의 회전각에서 전륜의 조향이 저항에 의해 제한될 경우, 제한된 회전각에 상응하도록 조향휠의 회전을 즉시 구속할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상기 효과를 구현하기 위하여 별도의 모터를 포함하지 않아도 됨으로써 비용 및 패키지 측면에서 유리한 효과를 얻을 수 있다.
도 1는 SBW 시스템(10)의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 조향반력장치(11)의 개략도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 조향휠(1111)의 회전에 따른 회전제한부(1100)의 작동상태를 나타내는 계략도이다.
도 4a는 도 2에 도시된 잠금부(1200)의 사시도이다.
도 4b는 도 2에 도시된 잠금부(1200)의 작동상태를 나타내는 계략도이다.
도 5a는 도 2에 도시된 잠금바(1221)가 걸림홈(1211)으로부터 인출된 상태를 나타내는 일부 단면도이다.
도 5b는 도 2에 도시된 잠금바(1221)가 걸림홈(1211)에 인입된 상태를 나타내는 일부 단면도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 구체적인 설명에 앞서 후술되는 내용에 표현된 방향에 있어서, “상부”의 상(上)은 도 2에 도시된 회전제한부(1100)를 기준하여 조향휠(1111) 측으로 향한 방향이며, “하부”의 하(下)는 조향휠(1111)을 기준하여 회전제한부(1100) 측으로 향한 방향으로 정의한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조향휠 회전제한장치에 대하여 설명하도록 한다.
도 1는 SBW 시스템(10)의 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 조향반력장치(11)의 개략도이다.
전술된 바와 같이, SBW 시스템(10)은 조향반력장치(11)와 전륜조향장치(12)로 구성되며, 상기 조향반력장치(11)는 조향각센서, 토크센서, 조향축(1110), 조향휠(1111), 조향휠 회전제한장치(1000), 반력모터, 전자제어장치(1230)로 구성된다.
상기 조향각센서는 상기 조향휠(1111)의 회전각을 감지한 후 감지된 값에 비례하는 전기적 신호를 상기 전자제어장치(1230)에 전달하고, 상기 토크센서는 상기 조향축(1110)에서 발생하는 조향토크의 크기를 감지한 후 상기 전자제어장치(1230)에 전기적 신호를 전달한다.
이러한 상기 조향각센서 또는 상기 토크센서 외에도 횡가속도 센서나 차속센서, 요레이트센서 등이 차량의 주행 상황을 감지하여 상기 전자제어 장치(1230)에 전기적 신호를 전달하게 할 수도 있다.
상기 반력모터는 상기 전자제어장치(1230)로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 조향축(1110)의 회전에 반력을 제공하므로 운전자로 하여금 실제에 가까운 조향감을 느낄 수 있게 한다.
상기 조향휠 회전제한장치(1000)는 회전제한부(1100), 잠금부(1200)로 구성된다.
상기 회전제한부(1100)는 차량의 일반 주행을 비롯한 주차, 정차 시, 상기 조향휠(1111)의 회전각을 일정한 각도로 제한하기 위한 구성이다.
상기 회전제한부(1100)는 하우징(1120)과, 상기 하우징(1120)의 내부에 배치된 멈춤부(1130)로 구성되며, 상기 하우징(1120)은 상면과 하면에 관통공(1121)이 형성되어 있으며, 상기 관통공(1121)을 통해 상기 조향축(1110)이 삽입된다.
상기 하우징(1120)은 상기 멈춤부(1130)가 배치되고 후술되는 멈춤너트(1132)가 이동되기 위한 공간부(1122)가 형성되어 있다.
상기 멈춤부(1130)는 나선부(1131), 멈춤너트(1132)로 구성된다.
상기 나선부(1131)는 상기 조향축(1110)의 외주면에 형성되어 있으며, 상기 멈춤너트(1132)는 상기 조향축(1110)에 관통되어 상기 나선부(1131)에 설치되어 있다.
상기 멈춤너트(1132)는 상기 조향휠(1111)의 회전각이 0도인 상태를 기준하여 상기 하우징(1120)의 내부 중심, 보다 구체적으로 상기 하우징(1120)의 상부 내측면과 하부 내측면 사이 중간 지점에 배치된다.
상기 멈춤너트(1132)는 상기 조향휠(1111)의 회전에 의해 상기 나선부(1131)를 따라 상방 또는 하방 이동되어 상기 하우징(1120)의 상부 내측면 또는 하부 내측면에 밀착 또는 분리된다.
상기 조향휠(1111)의 회전 시, 상기 멈춤너트(1132)의 회전을 구속하지 않을 경우, 상기 멈춤너트(1132)는 상기 조향축(1110)과 같이 제자리에서 회전될 수 있으므로 별도의 고정부재를 이용하여 상기 멈춤너트(1132)의 회전을 구속하는 것이 바람직하다.
일예로써, 상기 멈춤너트(1132)의 외주면에 돌출된 가이드핀과, 상기 가이드핀이 삽입되도록 상기 조향축(1110)의 길이방향을 따라 상기 하우징(1120)의 측면에 장공이 구성될 수 있다.
즉, 상기 조향휠(1111)의 회전 시, 상기 장공에 삽입된 가이드핀에 의하여 상기 멈춤너트(1132)이 회전이 구속된 상태로 상기 나선부(1131)를 따라 상하 이동하게 되며, 상기 가이드핀 또한 상기 장공을 따라 상하 이동하게 된다.
상기 잠금부(1200)는 차량의 전륜이 연석에 걸리는 상황과 같이 외부 조건으로 인하여 상기 조향휠(1111)의 임의의 회전각에서 전륜의 조향이 저항에 의해 제한될 경우, 제한된 회전각에 상응하도록 상기 조향휠(1111)의 회전을 즉시 구속하기 위한 구성이다.
본 발명의 실시예에서, 도면 상에 상기 잠금부(1200)는 상기 회전제한부(1100)의 하부에 배치된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정하지 않고 상기 회전제한부(1100)의 상부에 배치되도록 설계 변경될 수 있다.
상기 잠금부(1200)는 ESCL(Electronic Steering Column Lock)로써, 상기 전자제어장치(1230)로부터 전기적 신호를 전달받아 제어되며, 잠금링(1210), 락킹장치(1220)로 구성된다.
상기 잠금링(1210)은 상기 조향축(1110)과 같이 회전되도록 상기 조향축(1110)의 외주면에 고정되어 있으며, 상기 잠금링(1210)의 외주면에는 상기 조향축(1110)의 길이방향에 수직되도록 걸림홈(1211)이 형성되어 있다.
상기 락킹장치(1220)는 상기 조향휠(1111)의 회전, 즉 상기 조향축(1110)의 회전을 구속하기 위한 구성으로써, 외측으로 돌출된 잠금바(1221)가 설치되어 있다.
상기 락킹장치(1220)의 구동에 의해, 상기 잠금바(1221)는 상기 걸림홈(1211) 측으로 그 길이가 연장되어 상기 걸림홈(1211)에 인입되거나, 연장된 길이가 복원되어 상기 걸림홈(1211)으로부터 인출된다.
전술된 바와 같이, 차량의 전륜이 연석에 걸리는 상황과 같이 외부 조건으로 인하여 상기 조향휠(1111)의 임의의 회전각에서 전륜의 조향이 저항에 의해 제한될 경우, 제한된 회전각에 상응하도록 상기 조향휠(1111)의 회전이 신속히 구속되어야 한다.
따라서, 상기 걸림홈(1211)은 상기 잠금링(1210)의 외주면을 따라 일정간격 이격배치되어 복수 개가 형성됨으로써 상기 잠금바(1221)가 상기 걸림홈(1211)에 용이하게 인입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이하, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 도 2에 도시된 상기 회전제한부(1100)의 작동상태에 대하여 설명하도록 한다.
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 상기 조향휠(1111)의 회전에 따른 상기 회전제한부(1100)의 작동상태를 나타내는 계략도이다.
전술된 바와 같이, 상기 멈춤너트(1132)는 상기 조향휠(1111)의 회전각이 0도인 상태를 기준하여 상기 하우징(1120)의 내부 중심, 보다 구체적으로 상기 하우징(1120)의 상부 내측면과 하부 내측면 사이 중간 지점에 배치된다.
도 3a를 참조하면, 상기 조향휠(1111)의 회전각이 0도인 상태를 기준으로 하여 상기 조향휠(1111)의 시계방향 회전 시, 상기 멈춤너트(1132)는 상기 나선부(1131)를 따라 일측 방향, 즉 상방 이동되어 상기 하우징(1120)의 상부 내측면에 밀착된다.
따라서, 상기 멈춤너트(1132)가 상기 하우징(1120)의 상부 내측면에 밀착되어 상방 이동이 정지됨으로써, 상기 조향휠(1111)의 회전이 정지되어 상기 조향휠(1111)의 시계방향 회전각이 제한된다.
도 3b를 참조하면, 상기 조향휠(1111)의 회전각이 0도인 상태를 기준으로 하여 상기 조향휠(1111)의 반시계방향 회전 시, 상기 멈춤너트(1132)는 상기 나선부(1131)를 따라 타측 방향, 즉 하방 이동되어 상기 하우징(1120)의 하부 내측면에 밀착된다.
따라서, 상기 멈춤너트(1132)가 상기 하우징(1120)의 하부 내측면에 밀착되어 하방 이동이 정지됨으로써, 상기 조향휠(1111)의 회전이 정지되어 상기 조향휠(1111)의 반시계방향 회전각이 제한된다.
여기서 상기 조향휠(1111)의 시계방향 회전 시, 상기 멈춤너트(1132)가 타측 방향, 즉 하방으로 이동되도록 상기 나선부(1131)가 형성될 경우, 상기 조향휠(1111)의 반시계방향 회전 시, 상기 멈춤너트(1132)는 일측 방향, 즉 상방으로 이동된다.
이하, 도 4a 및 4b를 참조하여 도 2에 도시된 상기 잠금부(1200)의 작동상태를 설명하도록 한다.
도 4a는 도 2에 도시된 상기 잠금부(1200)의 사시도이고, 도 4b는 도 2에 도시된 상기 잠금부(1200)의 작동상태를 나타내는 계략도이다.
도 4b 및 도 4b를 참조하면, 외부조건으로 인하여 상기 조향휠(1111)의 임의의 회전각에서 전륜의 조향이 저항에 의해 제한될 경우, 제한된 회전각에 상응하도록 상기 조향휠(1111)의 회전을 구속하기 위하여, 상기 전자제어장치(1230)에 의해 상기 락킹장치(1220)가 구동되어 상기 잠금바(1221)가 상기 걸림홈(1211) 측으로 그 길이가 연장되어 상기 걸림홈(1211)에 인입된다.
따라서, 상기 조향휠(1111)의 회전, 즉 상기 조향축(1110)의 회전이 구속됨과 동시에 상기 조향축(1110)에 고토크의 반력이 제공되어 상기 조향휠(1111)의 신속한 멈춤이 가능한 효과를 얻을 수 있다.
상기 걸림홈(1211)에 인입된 상기 잠금바(1221)는 상기 락킹장치(1220)의 구동에 의해 그 연장된 길이가 복원되어 상기 걸림홈(1211)으로부터 인출되고, 이로써 상기 조향휠(1111)의 회전이 구속에서 해지된다.
이하, 도 5a 및 도 5b를 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 상기 조향휠 회전제한장치(1000)에 대하여 설명하도록 한다.
도 5a는 도 2에 도시된 상기 잠금바(1221)가 상기 걸림홈(1211)으로부터 인출된 상태를 나타내는 일부 단면도이고, 도 5b는 도 2에 도시된 상기 잠금바(1221)가 상기 걸림홈(1211)에 인입된 상태를 나타내는 일부 단면도이다.
본 발명의 제 2 실시예는 전술된 제 1 실시예의 구성과 대부분 동일하고, 상기 걸림홈(1211)에 한 쌍의 탄성부재(1212)가 설치되어 있다.
도 5a를 참조하면, 상기 탄성부재(1212)는 상기 걸림홈(1211)의 양측면에 각각 설치되어 있다.
도 5b를 참조하면, 상기 잠금바(1221)가 상기 걸림홈(1211)에 인입 시, 상기 탄성부재(1212)는 상기 잠금바(1221)에 의하여 압축 변형되고, 상기 잠금바(1221)가 상기 걸림홈(1211)으로부터 인출 시, 상기 탄성부재(1212)는 도 1에 도시된 바와 같이 원상태로 복원된다.
즉, 상기 탄성부재(1212)의 변형, 복원을 통해서, 상기 잠금바(1221)와 상기 걸림홈(1211)간 충돌로 발생될 수 있는 미세한 소음 및 마모를 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 조향휠 회전제한장치(1000)는 상기 멈춤부(1130)를 통해 상기 조향휠(1111)의 회전각을 일정한 각도로 제한할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상기 잠금부(1200)를 통해 차량의 전륜이 연석에 걸리는 상황과 같이 외부 조건으로 인하여 상기 조향휠(1111)의 임의의 회전각에서 전륜의 조향이 저항에 의해 제한될 경우, 제한된 회전각에 상응하도록 상기 조향휠(1111)의 회전을 즉시 구속할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상기 효과를 구현하기 위하여 별도의 모터를 포함하지 않아도 됨으로써 비용 및 패키지 측면에서 유리한 효과를 얻을 수 있다.
상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : SBW 시스템 11 : 조향반력장치
12 : 전륜조향장치 1000 : 조향휠 회전제한장치
1100 : 회전제한부 1110 : 조향축
1111 : 조향휠 1120 : 하우징
1121 : 관통공 1122 : 이동부
1130 : 멈춤부 1131 : 나선부
1132 : 멈춤너트 1200 : 잠금부
1210 : 잠금링 1211 : 걸림홈
1212 : 탄성부재 1220 : 락킹장치
1221 : 잠금바 1230 : 전자제어장치

Claims (6)

  1. 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire) 시스템에 설치된 조향휠의 회전제한장치에 있어서,
    상기 조향휠이 설치된 조향축;
    상기 조향축이 관통된 중공부가 형성된 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되어, 상기 조향휠의 회전각을 일정한 각도로 제한하는 멈춤부; 및
    상기 하우징의 외부에 배치되어, 상기 조향휠의 임의의 회전각에서 상기 조향휠의 회전을 구속하는 잠금부;
    를 포함하는 조향휠 회전제한장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 멈춤부는
    상기 조향축의 외주면에 형성된 나선부; 및
    상기 조향축에 관통되고, 상기 조향휠의 회전에 의해 상기 나선부를 따라 상방 또는 하방 이동되어 상기 하우징의 내측면에 밀착 또는 분리되는 멈춤너트;
    를 포함하는 조향휠 회전제한장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 잠금부는
    상기 조향축에 고정된 잠금링; 및
    상기 조향축의 회전을 구속하는 락킹장치;
    를 포함하는 조향휠 회전제한장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 잠금링은
    외주면을 따라 일정간격 이격배치된 복수 개의 걸림홈이 형성된 것을 특징으로 하는 조향휠 회전제한장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 락킹장치는
    상기 걸림홈에 인입 또는 인출되는 잠금바가 설치된 것을 특징으로 하는 조향휠 회전제한장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 걸림홈은
    측면에 탄성부재가 설치된 것을 특징으로 하는 조향휠 회전제한장치.
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