KR20180027891A - Apparatus and method for warhead release - Google Patents

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KR20180027891A
KR20180027891A KR1020160115116A KR20160115116A KR20180027891A KR 20180027891 A KR20180027891 A KR 20180027891A KR 1020160115116 A KR1020160115116 A KR 1020160115116A KR 20160115116 A KR20160115116 A KR 20160115116A KR 20180027891 A KR20180027891 A KR 20180027891A
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warhead
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이효근
서승길
이운순
최명훈
강성윤
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주식회사 한화
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Abstract

The present invention relates to a warhead release, and more particularly relates to an apparatus and a method for releasing a warhead by adjusting an initial release angle of the warhead having abnormal precession due to mismatch between a center of gravity axis and a rotation center axis so as to realize normal precession. The method for releasing the warhead in which the center of gravity axis and the rotation center axis of the warhead intersecting at an oblique angle comprises: a step of mounting the warhead on a warhead releasing apparatus; a step of adjusting the initial release angle between any line parallel to the ground and the warhead through operation of the warhead releasing apparatus with respect to the line parallel to the ground; and a step of releasing the warhead from the warhead releasing apparatus.

Description

탄두 방출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR WARHEAD RELEASE}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR WARHEAD RELEASE [0002]

본 발명은 탄두 방출에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무게중심축과 회전중심축이 일치하지 않아 방출 후 비정상상태의 세차운동을 하는 탄두의 초기 방출 각도를 조정함으로써, 정상상태의 세차운동을 구현하기 위한 탄두 방출 장치 및 방법에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a bullet-discharging method, and more particularly, to a method and apparatus for realizing a steady-state washing motion by adjusting an initial discharge angle of a warhead, And more particularly, to an apparatus and a method for releasing a bullet-discharger.

일반적으로 회전하는 탄두는 무게중심축과 회전중심축이 일치하며 플레밍의 오른손 법칙에 의거 도체의 운동방향을 이롭게 하는 구조로 설계되어 있다. In general, a rotating warhead is designed so that the center of gravity axis coincides with the center of rotation axis and the direction of motion of the conductor is advantageous in accordance with Fleming's right-hand rule.

하지만, 본 발명에서 사용하는 탄두는 플레밍의 오른손 법칙과는 다르게 회전하는 물체의 운동방향과 회전축이 다르게 설정되어 있으며 회전축을 중심으로 기울임 운동을 갖는 세차운동을 구현한다. However, unlike the Fleming's right-hand rule, the warhead used in the present invention is different in the direction of rotation and the axis of rotation of a rotating object, and carries out a decentering motion having a tilting motion around the axis of rotation.

또한, 본 발명의 탄두는 무선통신 기술을 이용하여 적의 전차 및 장갑차를 탐지 추적하여 무력화시키기 위해 센서 등의 장치가 장착되는데, 이로 인해 탄두의 무게중심축과 회전중심축이 일치하지 않게 되면서 탄두가 비정상상태의 세차운동을 하는 문제가 발생한다.In addition, the warhead of the present invention is equipped with a device such as a sensor to detect and disable enemy tanks and armored vehicles by using wireless communication technology. As a result, the center axis of the warhead and the rotation center axis do not coincide with each other, There arises a problem of car wash motion in an abnormal state.

이러한 문제로 인해 방출 이후 탄두는 초기 설정된 상태와 달리 방출 방위 중심축을 벗어난 지면 궤적을 그리게 되는 문제가 발생한다.Due to this problem, there arises a problem that, after discharge, the warhead draws a ground trajectory deviating from the discharge bearing central axis unlike the initial state.

따라서 무게중심축과 회전중심축이 일치하지 않는 탄두가 정상상태의 세차운동을 구현하도록 하고, 이를 통해 방출 후 방출 방위 중심축을 벗어나지 않는 지면 궤적을 그리도록 하는 기술 개발이 요구된다. Therefore, it is required to develop a technology that allows a warhead in which the center axis of gravity and the center of gravity axis do not coincide with each other to realize a steady-state car motion, and draws a ground trajectory that does not deviate from the center of gravity.

한국한공우주산업 하도준 외 4인, “지능형 탄두의 세차운동 특성 해석 및 연구”, 2012.06.Korea Aerospace Industries Hado Jun, et al., "Analysis and Study on Characteristics of Turbulent Motion of Intelligent Warheads", 2012.06.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 무게중심축과 회전중심축이 일치하지 않아 방출 후 비정상상태의 세차운동을 하는 탄두의 초기 방출 각도를 상기 무게중심축과 상기 회전중심축의 교차하여 이루는 기울임 각도만큼 조정함으로써, 정상상태의 세차운동을 구현하기 위한 탄두 방출 장치 및 그 방법을 제공하는 데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling an initial discharge angle of a warhead, The present invention also provides an apparatus for releasing a warhead and a method for implementing the same in a steady state.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탄두의 무게중심축과 회전중심축이 기울임 각도를 이루며 교차하는 상기 탄두의 방출 방법에 있어서, 탄두 방출 장치에 상기 탄두를 장착하는 단계; 상기 탄두 방출 장치의 작동을 통해, 지면과 평행한 임의의 선을 기준으로 상기 선과 상기 탄두가 이루는 초기 방출 각도를 조정하는 단계; 및 상기 탄두 방출 장치로부터 상기 탄두를 방출시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of discharging a warhead including a center axis of a warhead and an axis of rotation intersecting at an oblique angle, the method comprising: mounting the warhead on a warhead discharger; Adjusting an initial emission angle between the line and the warhead via the operation of the bullet-discharger, with respect to any line parallel to the ground; And discharging the warhead from the bullet discharging device.

상기 초기 방출 각도를 조정하는 단계에서, 상기 초기 방출 각도를 상기 탄두의 무게중심축과 회전중심축이 교차하여 이루는 기울임 각도와 동일하도록 조정하는 것을 특징으로 한다.And adjusting the initial discharge angle so that the initial discharge angle is equal to an inclination angle formed by intersecting the center axis of the warhead and the center axis of rotation.

상기 탄두는 상기 탄두 방출 장치로부터 방출된 이후 정상상태의 세차운동을 구현하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that the warhead implements a steady-state wash motion after being discharged from the shell discharger.

상기 탄두는 비대칭 형상인 것을 특징으로 한다.The warhead is characterized by an asymmetrical shape.

상기 탄두는 상기 탄두의 외면 일측에 센서가 장착된 것을 특징으로 한다.The warhead is characterized in that a sensor is mounted on one side of the outer surface of the warhead.

한편, 본 발명의 탄두 방출 장치에 있어서, 방출 플랫폼은 방출 플랫폼 몸체부와 방출 플랫폼 하부를 포함하여 구성되고, 상기 방출 플랫폼 몸체부가 상기 방출 플랫폼의 중심축을 중심으로 360도 회전이 가능한 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the inventive bullet-discharger, the discharge platform is configured to include a discharge platform body and a discharge platform lower portion, and the discharge platform body portion is rotatable 360 degrees about the central axis of the discharge platform .

상기 방출 플랫폼 하부는 플랫폼 발사대와 조립되어 연결된 것을 특징으로 한다.And the lower portion of the discharge platform is assembled and connected to the platform launching platform.

상기 플랫폼 발사대는 복수 개의 받침대를 구비하고, 지면과 닿도록 설치된 것을 특징으로 한다.The platform launching unit includes a plurality of pedestals, and is disposed so as to be in contact with the ground.

상기 방출 플랫폼에는 탄두가 장착되는 것을 특징으로 한다.The discharge platform is characterized in that a warhead is mounted.

상기 방출 플랫폼은 지면과 일정각도를 이루며 기울어져 있는 것을 특징으로 한다.And the discharge platform is inclined at an angle with the ground.

상기 방출 플랫폼 몸체부는 원통형인 것을 특징으로 한다.The discharge platform body portion is characterized by being cylindrical.

상기 방출 플랫폼은 탄두 방출을 추진시키는 추진부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge platform includes a propelling unit for propelling the discharge of the bullet.

상기 추진부에는 추진제가 충전된 것을 특징으로 한다.And the propellant is filled with the propellant.

본 발명에 따르면, 센서 등의 장착으로 인해 무게중심축과 회전중심축이 일치하지 않는 탄두의 초기 방출 각도를 상기 무게중심축과 상기 회전중심축의 교차하여 이루는 기울임 각도만큼 조정함으로써, 방출 후 탄두가 정상상태의 세차운동을 구현하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, by adjusting the initial ejection angle of the warhead whose center-of-gravity axis and the center-of-rotation axis do not coincide with each other by an inclination angle formed by intersecting the center-of-gravity axis and the rotation center axis, Thereby realizing a steady-state wash motion.

또 상기와 같은 방법으로 인하여 방출 후 탄두가 방출 방위 중심축을 벗어나지 않는 지면 궤적을 그리도록 하는 효과가 있다.In addition, the above-described method has an effect of drawing a ground trajectory in which the warhead after discharge does not deviate from the center axis of the discharge bearing.

도 1은 본 발명의 일 실시 예인 탄두 방출 장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예인 방출 플랫폼의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예인 탄두의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예인 초기 방출 각도(θ')를 보여주는 모식도이다.
도 5는 도 4의 초기 방출 각도(θ')가 0도인 경우를 보여주는 모식도이다.
도 6은 도 4의 초기 방출 각도(θ')의 변화에 따른 지면 궤적을 보여주는 결과이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a warhead-releasing device, which is an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a cross-sectional view of a discharge platform, which is an embodiment of the present invention.
3 is a sectional view of a warhead, which is an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram showing an initial emission angle? ', Which is an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram showing the case where the initial emission angle? 'In FIG. 4 is 0 degree.
FIG. 6 is a view showing a ground trajectory according to the change of the initial emission angle? 'In FIG.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

본 발명은 탄두의 무게중심축과 회전중심축이 기울임 각도를 이루며 교차하는 탄두의 방출 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 탄두 방출 장치(1000)는 도 1에 도시된 바와 같이, 일부분이 방출방향을 향해 드러나도록 탄두(10)가 장착되는 방출 플랫폼(100)과 상기 방출 플랫폼(100)과 조립되어 연결된 플랫폼 발사대(200)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an apparatus and a method for discharging a warhead in which a center axis of a warhead and an axis of rotation intersect at an oblique angle, wherein the warhead discharging apparatus (1000) And a platform launching unit 200 connected to the discharge platform 100. The platform 100 includes a discharge platform 100 on which a warhead 10 is mounted so as to be exposed toward the discharge platform 100,

상기 플랫폼 발사대(200)는 도 1과 같이, 복수 개의 받침대(20)를 구비하고 있고, 상기 복수 개의 받침대(20)를 사방으로 전개하면서 지면과 닿도록 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the platform launching platform 200 includes a plurality of pedestals 20, and the platform launching platform 200 is installed so as to contact the ground while spreading the pedestals 20 in all directions.

상기 방출 플랫폼(100)은 도 1과 같이 원통형의 방출 플랫폼 몸체부(100a)와 플랫폼 발사대(200)와 조립연결된 방출 플랫폼 하부(100b)로 구성된다.The discharge platform 100 includes a cylindrical discharge platform body 100a and a discharge platform 100b connected to the platform launch platform 200 as shown in FIG.

상기 방출 플랫폼 몸체부(100a)의 내부에는 도 2에 도시된 바와 같이 탄두(10)의 방출을 추진시키기 위한 추진부(30)를 포함하고 있으며, 상기 추진부(30)의 내부에는 추진제가 충전되어 있어, 상기 추진제의 폭발로 인해 탄두(10)가 방출되게 된다.As shown in FIG. 2, the discharge platform body 100a includes a propelling unit 30 for propelling the discharge of the warhead 10. A propellant is charged in the propelling unit 30, And the bullet 10 is discharged due to the explosion of the propellant.

또한, 상기 방출 플랫폼(100)은 도 1과 같이 지면에 대하여 일정각도(

Figure pat00001
)를 이루며 기울어져 설치되어 있다.1, the release platform 100 may have a predetermined angle
Figure pat00001
And is inclined.

상기 방출 플랫폼(100)의 방출 플랫폼 하부(100b)를 제외한 원통형의 방출 플랫폼 몸체부(100a)는 액추에이터(actuator) 등에 의해 방출 플랫폼(100)의 중심축을 중심으로 360도 회전이 가능하다.The cylindrical discharge platform body 100a excluding the discharge platform lower portion 100b of the discharge platform 100 is rotatable 360 degrees about the central axis of the discharge platform 100 by an actuator or the like.

이와 같은 상기 방출 플랫폼 몸체부(100a)의 회전을 통해, 도 5에 도시된 바와 같이 지면과 평행한 임의의 선을 기준으로 할 때 상기 선과 상기 방출 플랫폼(100)에 장착된 탄두(10)가 이루는 초기 방출 각도(θ')를 조정할 수 있다.5, the line and the warhead 10 mounted on the discharge platform 100 are positioned at the center of the discharge platform body 100a with respect to an arbitrary line parallel to the ground, The initial emission angle? 'Can be adjusted.

한편, 탄두(10)의 무게중심축과 회전중심축이 기울임 각도(θ)를 이루며 교차하는 탄두의 탄두 방출 방법은, 탄두 방출 장치(1000)에 탄두(10)를 장착하는 단계(S110), 상기 탄두 방출 장치(1000)의 작동을 통해 지면과 평행한 임의의 선을 기준으로 상기 선과 상기 탄두(10)가 이루는 초기 방출 각도(θ')를 조정하는 단계(S120) 및 상기 탄두 방출 장치(1000)로부터 탄두(10)를 방출시키는 단계(S130);를 포함하여 진행된다.The method for discharging the warhead of the warhead in which the center of gravity of the warhead 10 and the rotation center axis intersect at an inclination angle θ includes the steps of mounting the warhead 10 to the warhead discharger 1000, (S120) of adjusting the initial emission angle (? ') Between the line and the warhead (10) with reference to an arbitrary line parallel to the ground through the operation of the warhead emitting apparatus (1000) (S130) of discharging the warhead 10 from the openings (not shown).

본 발명의 탄두(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 외면 일측에 센서(40) 등이 장착되어 비대칭 형상을 갖고, 이로 인해 탄두(10)의 무게중심(C.G)을 지나는 무게중심축과 주축점(P.A)을 지나는 회전중심축이 일치하지 않고 기울임 각도(θ)를 이루며 교차한다.As shown in FIG. 3, the warhead 10 of the present invention has an asymmetric shape by mounting a sensor 40 and the like on one side of an outer surface thereof, and thus has a center of gravity axis passing through the center of gravity CG of the warhead 10 The axis of rotation passing through the main axis point PA does not coincide but crosses at an inclination angle &thetas;.

무게중심축과 회전중심축이 일치하지 않는 탄두(10)는 방출된 이후 비정상상태의 세차운동을 구현하며 날아가기 때문에 방출 방위 중심축을 벗어나는 지면 궤적을 그리게 되는 문제가 발생한다. The warhead 10, which does not coincide with the center axis of gravity and the center axis of rotation, has a problem that it draws a ground trajectory deviating from the central axis of the discharge bearing since the warhead 10 carries out an unsteady car wash motion after being discharged.

따라서 본 발명은 상기 초기 방출 각도(θ')를 조정하는 단계(S120)에서 초기 방출 각도(θ')를 도 3의 기울임 각도(θ)와 일치하도록 탄두 방출 장치(1000)의 작동을 통해 조정한다.Therefore, the present invention adjusts the initial emission angle [theta] 'through the operation of the warhead emitting apparatus 1000 so as to match the tilt angle [theta] in FIG. 3 in step S120 of adjusting the initial emission angle [ do.

여기서 초기 방출 각도(θ')는 도 4에 도시된 바와 같이, 지면과 평행한 임의의 선을 기준으로 할 때, 상기 선과 상기 방출 플랫폼(100)에 장착된 탄두(10)가 이루는 각도를 의미한다.As shown in FIG. 4, the initial emission angle? 'Refers to an angle formed between the line and the warhead 10 mounted on the discharge platform 100, with reference to an arbitrary line parallel to the ground surface. do.

또한, 상기 탄두 방출 장치(1000)의 작동은 탄두 방출 장치(1000)의 방출 플랫폼(100)의 원통형의 방출 플랫폼 몸체부(100a)를 작동시켜 원하는 각도(본 발명에서는 기울임 각도인 θ가 된다.)만큼 회전시키는 것을 의미한다.The operation of the bullet-discharger 1000 is operated by operating the cylindrical discharge platform body 100a of the discharge platform 100 of the bullet-discharger 1000 to obtain a desired angle (in the present invention, the tilting angle?). ). ≪ / RTI >

도 6의 (a), (b), (c)는 실제로 초기 방출 각도(θ')의 변화에 따라 방출 후 날아가는 탄두(10)가 그리는 지면 궤적을 보여주는 결과이다. 6 (a), 6 (b) and 6 (c) are the results showing the ground trajectory drawn by the warhead 10 flying after discharge according to the change of the initial emission angle? '.

도 6-(a)는 초기 방출 각도(θ')가 도 5와 같이 0도인 경우이고, 도 6-(b)는 초기 방출 각도(θ')가 도 3의 기울임 각도(θ)와 일치하는 경우(본 발명)이며, 도 6-(c)는 초기 방출 각도(θ')가 도 3의 기울임 각도(θ)의 두 배인 2θ인 경우를 나타내고 있다.6A shows a case where the initial emission angle θ 'is 0 ° as shown in FIG. 5, and FIG. 6B shows a case where the initial emission angle θ' (The present invention), and FIG. 6- (c) shows a case where the initial emission angle? 'Is 2? Which is twice the tilting angle? Of FIG.

도 6-(a) 및 도 6-(c)의 경우 즉, 초기 방출 각도(θ')가 기울임 각도(θ)보다 작거나 큰 경우는 방출 방위 중심축을 벗어나는 지면 궤적을 그리며 날아간 것을 볼 수 있고, 이러한 결과는 방출 후 탄두(10)가 비정상상태의 세차운동을 구현하며 날아가기 때문이다.In the case of FIGS. 6 (a) and 6 (c), when the initial emission angle θ 'is smaller than or greater than the tilt angle θ, , The result is that after the release, the warhead 10 will fly with the unsteady car wash motion.

반면에, 도 6-(b)의 경우 즉, 초기 방출 각도(θ')가 기울임 각도(θ)와 일치시킨 경우는 방출 방위 중심축을 벗어나지 않는 지면 궤적을 그리며 날아간 것을 볼 수 있고, 이러한 결과는 방출 후 탄두(10)가 정상상태의 세차운동을 구현하며 날아가기 때문이다. On the other hand, in the case of FIG. 6 (b), when the initial emission angle? 'Coincides with the tilt angle?, It can be seen that it is drawn along a ground trajectory that does not deviate from the discharge bearing central axis. After the discharge, the warhead 10 is flying with realizing the steady state car wash motion.

본 발명의 상기 탄두 방출 장치 및 방법은 무게중심축과 회전중심축이 기울임 각도를 이루며 교차하는 탄두의 초기 방출 각도를 상기 기울임 각도만큼 조정함으로써, 방출 후 탄두가 정상상태의 세차운동을 구현하며 날아가 방출 방위 중심축을 벗어나지 않는 지면 궤적을 그리도록 하는 효과가 있다.The apparatus and method of the present invention can adjust the initial discharge angle of the warhead, which intersects with the center axis of gravity and the center axis of rotation, by the tilt angle so that the warhead after discharging realizes a steady- There is an effect of drawing a ground trajectory that does not deviate from the ejection bearing central axis.

이상에서 설명된 본 발명의 탄두 방출 장치 및 방법의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 특허청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the inventive bullet-discharger and method of the present invention described above are merely illustrative, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. You will know very well. It is therefore to be understood that the invention is not limited to the form set forth in the foregoing description. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 탄두 방출 장치
100 : 방출 플랫폼
100a : 방출 플랫폼 몸체부
100b : 방출 플랫폼 하부
200 : 플랫폼 발사대
10 : 탄두
20 : 받침대
30 : 추진부
40 : 센서1000: Charger ejector
100: Release platform
100a: Release platform body
100b: Lower part of the release platform
200: Platform Launcher
10: warhead
20: Stand
30: Propulsion unit
40: sensor

Claims (14)

탄두의 무게중심축과 회전중심축이 기울임 각도를 이루며 교차하는 상기 탄두의 방출 방법에 있어서,
탄두 방출 장치에 탄두를 장착하는 단계;
상기 탄두 방출 장치의 작동을 통해 지면과 평행한 임의의 선을 기준으로 상기 선과 상기 탄두가 이루는 초기 방출 각도를 조정하는 단계; 및
상기 탄두 방출 장치로부터 상기 탄두를 방출시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄두 방출 방법.A method of releasing a warhead, the gravity center axis of the warhead and the rotation center axis intersecting at an oblique angle,
Mounting a warhead on the bullet-discharger;
Adjusting an initial emission angle between the line and the warhead based on an arbitrary line parallel to the ground through the operation of the bullet-discharger; And
And discharging the shell from the shell discharging device. 제1항에 있어서,
상기 초기 방출 각도를 조정하는 단계에서,
상기 초기 방출 각도를 상기 탄두의 무게중심축과 회전중심축이 교차하여 이루는 기울임 각도와 동일하도록 조정하는 것을 특징으로 하는 탄두 방출 방법.The method according to claim 1,
In the step of adjusting the initial emission angle,
Wherein the initial discharge angle is adjusted so as to be equal to an inclination angle formed by intersecting the center axis of the warhead and the center axis of rotation. 제2항에 있어서,
상기 탄두 방출 장치로부터 상기 탄두를 방출시키는 단계 이후,
상기 방출된 탄두는 정상상태의 세차운동을 구현하는 것을 특징으로 하는 탄두 방출 방법.3. The method of claim 2,
After releasing the warhead from the bullet-discharger,
Wherein the discharged warhead implements a steady state wash movement. 제1항에 있어서,
상기 초기 방출 각도를 조정하는 단계에서,
상기 탄두 방출 장치의 방출 플랫폼을 상기 방출 플랫폼의 중심축을 중심으로 회전시킴으로써 초기 방출 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 탄두 방출 방법.The method according to claim 1,
In the step of adjusting the initial emission angle,
Wherein the initial discharge angle is adjusted by rotating the discharge platform of the shell discharging device about the central axis of the discharge platform. 제1항에 있어서,
상기 탄두는 비대칭 형상인 것을 특징으로 하는 탄두 방출 방법.The method according to claim 1,
Wherein the warhead is of an asymmetrical shape. 제1항에 있어서,
상기 탄두는 상기 탄두의 외면 일측에 센서가 장착된 것을 특징으로 하는 탄두 방출 방법.The method according to claim 1,
Wherein the warhead is equipped with a sensor on one side of the outer surface of the warhead. 탄두 방출 장치에 있어서,
방출 플랫폼은 방출 플랫폼 몸체부와 방출 플랫폼 하부를 포함하여 구성되고,
상기 방출 플랫폼 몸체부가 상기 방출 플랫폼의 중심축을 중심으로 360도 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 탄두 방출 장치.In a gun discharge apparatus,
The release platform comprises a release platform body portion and a release platform bottom portion,
Wherein the release platform body is rotatable 360 degrees about a central axis of the release platform. 제7항에 있어서,
상기 방출 플랫폼 하부는 플랫폼 발사대와 조립되어 연결된 것을 특징으로 하는 탄두 방출 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the lower portion of the discharge platform is assembled and connected to a platform launch pad. 제8항에 있어서,
상기 플랫폼 발사대는 복수 개의 받침대를 구비하고, 지면과 닿도록 설치된 것을 특징으로 하는 탄두 방출 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the platform launching unit has a plurality of pedestals and is installed so as to be in contact with the ground surface. 제9항에 있어서,
상기 방출 플랫폼에는 탄두가 장착되는 것을 특징으로 하는 탄두 방출 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the discharge platform is mounted with a warhead. 제8항에 있어서,
상기 방출 플랫폼은 지면과 일정각도를 이루며 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 탄두 방출 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the discharge platform is inclined at an angle to the ground. 제7항에 있어서,
상기 방출 플랫폼 몸체부는 원통형인 것을 특징으로 하는 탄두 방출 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the release platform body is cylindrical. 제7항에 있어서,
상기 방출 플랫폼은 탄두 방출을 추진시키는 추진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄두 방출 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the release platform comprises a propelling portion for propelling the bullet release. 제13항에 있어서,
상기 추진부에는 추진제가 충전된 것을 특징으로 하는 탄두 방출 장치.14. The method of claim 13,
Wherein the propellant is filled with propellant.
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