KR20180027768A - Jig device for welding curved pipe - Google Patents

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KR20180027768A
KR20180027768A KR1020160114812A KR20160114812A KR20180027768A KR 20180027768 A KR20180027768 A KR 20180027768A KR 1020160114812 A KR1020160114812 A KR 1020160114812A KR 20160114812 A KR20160114812 A KR 20160114812A KR 20180027768 A KR20180027768 A KR 20180027768A
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조웅래
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(주)효원엔브이
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Abstract

The present invention provides a jig device to weld a curved pipe including a pressing rotary device (50), capable of easily welding the curved pipe even if being installed in a narrow space. According to the present invention, the pressing rotary device comprises: a supply pipe (51) wherein one end portion is coupled to a front central portion of a vertical moving pipe (30) and the other end portion protrudes by a predetermined length; an installation end (52) wherein one end portion is fixated and coupled to the other end portion of the support pipe (51) and the other end portion is vertically and downwardly extended by a predetermined length; a rotary shaft (53) including an insertion end (532) installed in the support pipe (51) by a predetermined depth and an exposed end (536) exposed from the other end portion of the support pipe (51) by a predetermined length, thereby being installed to be able to rotate with respect to the support pipe (51); an angle adjuster (54) disposed between the insertion and exposed ends (532, 536) of the rotary shaft (53), wherein one side portion is fixated and coupled to one end portion of the exposed end (536); an operation handle (55) mounted on the other end portion of the installation end (52) to rotate the angle adjuster by a predetermined angle; a rotary supporting body (56) wherein one end portion is fixated and coupled to the other end portion of the rotary shaft (53) and a rotary ring (562) with a predetermined diameter is embedded in a central portion of the other end; a chuck (57) coupled to the rotary ring (562) to be installed in one side portion of the rotary supporting body (56); and a second driving motor (58) installed in a lower side portion of the rotary supporting body (56) to rotate the rotary ring (562) at a predetermined speed.

Description

곡관 용접용 지그 장치{Jig device for welding curved pipe}[0001] The present invention relates to a jig device for welding a curved pipe,

본 발명은 용접용 지그 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 협소한 작업 공간에 설치되더라도 일정 곡률을 이루는 관을 용이하게 파지한 상태로 회전시키면서 의도하는 부품을 일정 곡률을 이루는 곡관과 용접할 수 있는 지그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding jig device, and more particularly, to a welding jig device capable of welding an intended part with a curved tube having a predetermined curvature while rotating a tube having a predetermined curvature in an easily gripped state, To a jig device.

용접용 지그는 용접 작업을 보다 편리하게 하기 위한 보조 도구로서, 파이프 등과 같이 일정 직경을 가지는 금속관을 별도의 부품 등과 용접으로 연결함에 있어 파이프의 단부 부위를 단단하게 고정하여 용접 작업이 이루어지는 동안 파이프가 정위치를 벗어남으로 인해 발생하는 용접 불량을 방지하기 위한 도구이다.The welding jig is an auxiliary tool for making the welding work more convenient. In order to connect a metal tube having a certain diameter such as a pipe with a separate part by welding, the end part of the pipe is firmly fixed, It is a tool to prevent weld defect caused by deviation from the correct position.

용접용 지그는 작업판에 금속관을 단순히 고정할 수 있는 척이 설치되는 간단한 장치로부터 척에 의해 고정된 금속관을 구동모터로서 일정 각도로 회전시키면서 용접 작업을 수행할 수 있는 장치까지 다양한 종류가 사용되고 있는데, 환형으로 이루어지는 금속관의 특성상 금속관을 회전시키는 것이 작업성이 뛰어나기 때문에 후자의 방식이 선호된다.A variety of types of welding jigs are used, ranging from a simple apparatus in which a chuck capable of simply fixing a metal pipe to a work plate is installed, and a device capable of performing a welding operation while rotating a metal pipe fixed by a chuck at a certain angle as a drive motor , The latter method is preferred because it is excellent in workability to rotate the metal tube due to the nature of the annular metal tube.

구동모터를 이용하는 지그는 도 5에 개시되어 있는 것과 같이, 일정 넓이를 가지는 작업판(30)과, 작업판(30)의 일측에 장착되는 척(78), 그리고 작업 과정에서 척(78)을 회전시키는 구동모터(86)를 포함하여 이루어진다. 즉, 작업대상으로서의 금속관(미도시)을 작업판(30) 상면에 안치시킨 상태에서 금속관의 일단 부위를 척(78)에 고정하고, 구동모터(86)를 작동시켜 척(78)의 회전에 따라 금속관이 서서히 회전하면 금속관의 외면을 따라 용접 작업을 수행하게 된다.5, the jig using the drive motor includes a work plate 30 having a predetermined width, a chuck 78 mounted on one side of the work plate 30, and a chuck 78 And a driving motor 86 for rotating the motor. That is, one end of the metal tube is fixed to the chuck 78 while a metal tube (not shown) as an object to be worked is placed on the upper surface of the work plate 30, and the drive motor 86 is operated to rotate the chuck 78 When the metal tube is slowly rotated, the welding operation is performed along the outer surface of the metal tube.

그런데, 종래 용접용 지그의 대부분은 도 5와 같이 금속관의 일단 부위를 척으로서 고정하는 방식이기 때문에, 금속관이 직관으로 이루어지지 않고 일정 곡률을 이루는 곡관으로 이루어지게 되면 작업판 자체가 곡관의 회전에 따른 필요한 공간을 제공할 수 없다는 점에서 용접 작업 자체가 곤란하다. 이를 위해서는, 척이 설치되는 프레임을 일정 수직 높이를 가지도록 변경할 필요가 있으나, 이럴 경우에도 척이 곡관의 일단 부위를 고정하는 구조이기 때문에, 작업을 위해서는 곡관의 연장되는 타측 부위가 회전할 때 필요한 공간이 반드시 확보되어야 하는 문제가 있었다.However, since most of the conventional welding jigs are fixed by chucking one end portion of the metal pipe as shown in Fig. 5, when the metal pipe is formed of a bend having a certain curvature without being straight, The welding work itself is difficult in that it can not provide a necessary space for welding. In order to do this, it is necessary to change the frame on which the chuck is installed to have a certain vertical height. However, in this case, since the chuck fixes the one end portion of the bending tube, There has been a problem that space must be ensured.

대한민국 등록특허 제1126116호Korea Patent No. 1126116

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 협소한 공간에 설치되더라도 곡관의 용접을 용이하게 수행할 수 있는 지그 장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a jig device capable of easily welding a bend tube even if it is installed in a narrow space.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 받침프레임(10); 일정 수직 높이를 가지며 받침프레임(10) 중앙 부위에 설치되되 내부에 공동공간이 마련되는 수직프레임(20); 수직프레임(20)의 전면과 일정간격 이격되어 위치하는 수직이동판(30); 수직프레임(20) 상단 부위에 설치되는 제1구동모터(42), 수직프레임(20)의 내부 공동공간에 위치하는 균형추(44), 일단 부위는 균형추(44)와 결합되고 타단 부위는 수직이동판(30)의 상측 중앙 부위에 결합되어 제1구동모터(42)에 의해 작동되는 체인(46)으로 이루어지는 수직이동기구(40); 일단 부위는 수직이동판(30)의 전면 중앙 부위에 결합되고 타단 부위는 일정 길이 돌출되는 지지관(51), 일단 부위는 지지관(51)의 타단 부위에 고정결합되고 타단 부위는 수직 하방으로 일정 길이 연장되는 설치단(52), 지지관(51)에 일정 깊이 삽입되는 삽입단(532)과 지지관(51)의 타단 부위에서 일정 길이 노출되는 노출단(536)으로 이루어져 지지관(51)에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전축(53), 회전축(53)의 삽입단(532)과 노출단(536) 사이에 위치하되 일면 부위가 노출단(536) 일단 부위에 고정결합되는 각도조절기(54), 설치단(52)의 타단 부위에 장착되어 각도조절기(54)를 일정 각도로 회전시키는 조작핸들(55), 일단 부위는 회전축(53)의 타단 부위에 고정결합되고 타측 중앙 부위에는 일정 직경의 회전링(562)이 내장되는 회전지지체(56), 회전링(562)과 결합되어 회전지지체(56)의 일측 부위에 마련되는 척(57), 회전지지체(56)의 하측 부위에 설치되어 회전링(562)을 일정 속도로 회전시키는 제2구동모터(58)로 이루어지는 가압회전기구(50); 수직프레임(20)의 후면 하부에 설치되는 제어박스(60);를 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a support frame comprising: a support frame; A vertical frame 20 having a predetermined vertical height and installed at a central portion of the supporting frame 10, and having a common space therein; A vertical movable plate 30 spaced apart from the front surface of the vertical frame 20 by a predetermined distance; A first driving motor 42 installed at an upper portion of the vertical frame 20 and a counterbalance 44 located in an internal cavity of the vertical frame 20, one end coupled to the counterbalance 44, A vertical movement mechanism (40) comprising a chain (46) coupled to an upper central portion of the copper plate (30) and operated by a first drive motor (42); One end of the support pipe 51 is fixedly coupled to the other end of the support pipe 51 and the other end of the support pipe 51 is vertically downward An insertion end 532 which is inserted into the support tube 51 at a certain depth and an exposure end 536 which is exposed at a certain length from the other end of the support tube 51, An angle adjuster (not shown) positioned between the insertion end 532 and the exposure end 536 of the rotary shaft 53 and having one side surface fixedly coupled to one end of the exposure end 536 54), an operation handle (55) mounted on the other end of the mounting end (52) for rotating the angle adjuster (54) at a certain angle, one end fixedly connected to the other end of the rotary shaft (53) A rotary support 56 in which a rotary ring 562 of a diameter is incorporated, A chuck 57 provided at one side of the battery support 56 and a second rotation motor 56 provided at a lower portion of the rotary support 56 for rotating the rotation ring 562 at a constant speed, (50); And a control box (60) installed at the bottom of the rear of the vertical frame (20).

상기 각도조절기(54)는, 일측 부위가 개구되어 삽입단(532)과 노출단(536) 사이에 위치하며 개구된 일면 부위가 노출단(536)의 일단 부위에 마련되는 결합판(538)의 타면 부위에 고정결합되는 하우징(542), 반원 형상으로 이루어져 하우징(542)에 설치되되 상측 부위가 결합판(538)의 일면 부위에 고정결합되는 제1기어(544), 제1기어(544)와 치합되어 제1기어(544)의 하부에 위치하되 상기 조작핸들(55)과 축 연결되는 제2기어(546)로 이루어질 수 있다.The angle adjuster 54 includes an engaging plate 538 disposed at one end of the exposed end 536 and having one side open at one side and positioned between the inserted end 532 and the exposed end 536 A first gear 544 which is formed in a semicircular shape and is fixed to the housing 542 and is fixedly coupled to one surface of the coupling plate 538 at an upper portion thereof, a first gear 544, And a second gear 546 located at a lower portion of the first gear 544 and connected to the operation handle 55 in an axial direction.

상기 수직프레임(20) 전면의 좌우 모서리부위 각각에는 일정 길이의 가이드단(22)이 마련되고, 상기 수직프레임(20)의 일측면 상부 및 하부 각각에는 제1, 2리미트스위치(24, 26)가 마련되며; 상기 수직이동판(30)의 상부 좌우 및 하부 좌우 각각에는 상기 가이드단(22)에 밀착되는 제1가이드롤러(32, 34)가 마련되고, 상기 수직이동판(30)의 상부 후면 좌우 및 하부 후면 좌우 각각에는 상기 가이드단(22)에 밀착되는 제2가이드롤러(36, 38)가 마련될 수 있다.Each of the left and right corners of the front surface of the vertical frame 20 is provided with a guide end 22 having a predetermined length and first and second limit switches 24 and 26 are provided on upper and lower sides, respectively, Lt; / RTI > First and second guide rollers 32 and 34 are provided on the left and right upper and lower right sides of the vertical movement plate 30 to be in close contact with the guide end 22, And second guide rollers 36 and 38 that are in close contact with the guide end 22 may be provided on the rear left and right sides, respectively.

본 발명은 종래와 같이 일정 곡률을 이루는 금속관의 단부 부위를 척에 고정한 상태로 척을 회전시키는 것이 아니라, 금속관이 용접 과정에서 보다 작은 반경을 이루며 회전하도록 일정 곡률을 이루는 금속관을 회전관을 통해 일정 길이 삽입한 상태에서 척으로 고정하는 구성이라는 점에서, 작업 공간이 매우 협소하더라도 용접 작업을 매우 편리하게 수행할 수 있도록 해준다.The present invention is not limited to rotating a chuck in a state where an end portion of a metal tube having a predetermined curvature is fixed to a chuck as in the conventional art, but a metal tube having a constant curvature such that the metal tube rotates with a smaller radius in the welding process, In the structure in which the chuck is fixed with the length inserted, the welding operation can be performed very conveniently even if the work space is very narrow.

또한, 본 발명은 금속관을 고정하고 회전시키는 가압회전기구를 수직이동판을 통해 상하로 일정 거리 이동할 수 있도록 구성함으로써, 각 작업자는 자신의 신장에 맞추어 가장 편리한 위치에서 용접 작업을 수행하는 것이 가능한 장점이 있다. Further, according to the present invention, since the pressurizing and rotating mechanism for fixing and rotating the metal pipe can be moved up and down by a vertical distance through the copper plate, each worker can perform welding work at the most convenient position according to his / .

도 1은 본 발명에 따른 곡관 용접용 지그 장치의 개략적인 전면 사시구성도.
도 2는 본 발명에 따른 곡관 용접용 지그 장치의 개략적인 후면 사시구성도.
도 3은 본 발명에 따른 곡관 용접용 지그 장치에 있어 각도조절기 부분에 대한 개략적인 결합구성도.
도 4는 본 발명에 따른 곡관 용접용 지그 장치에 있어 각도조절기 부분에 대한 개략적인 작동구성도.
도 5는 종래 용접용 지그 장치의 개략적인 일 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic front perspective view of a jig device for welding a bobbin according to the present invention; Fig.
2 is a schematic rear perspective view of a jig device for welding a bobbin according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing a joint structure of an angle adjuster portion in a jig apparatus for welding a bend according to the present invention. FIG.
Fig. 4 is a schematic operational configuration diagram for an angle adjuster portion in a jig device for welding a bend according to the present invention; Fig.
5 is a schematic structural view of a conventional welding jig.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the technical features of the present invention, A detailed description thereof will be omitted.

도 1 및 도 2 각각은 본 발명에 따른 곡관 용접용 지그 장치의 개략적인 전면 사시구성도 및 후면 사시구성도이며, 도 3은 각도조절기 부분에 대한 개략적인 결합구성도이고, 도 4는 각도조절기 부분에 대한 개략적인 작동구성도이다. 1 and 2 are a schematic front perspective view and a rear perspective view, respectively, of a jig device for welding a curved tube according to the present invention, FIG. 3 is a schematic coupling configuration diagram for an angle adjuster portion, And Fig.

본 발명은 각 도면에 개시된 것과 같이, 받침프레임(10) 및 수직프레임(20), 수직이동판(30), 수직이동기구(40) 및 가압회전기구(50), 제어박스(60)를 포함하여 이루어지는 특징이 있다. 이하 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.The present invention includes a support frame 10 and a vertical frame 20, a vertical movable plate 30, a vertical movement mechanism 40 and a pressure rotation mechanism 50, and a control box 60, . Hereinafter, each of these configurations will be described in detail.

받침프레임(10)은 본 발명을 지지하는 수단으로 지면에 고정설치된다. 받침프레임(10)은 일정 넓이를 가지는 금속재의 판상구조체로 이루어지는 것이 바람직하다.The support frame 10 is fixed to the ground as a means for supporting the present invention. The support frame 10 is preferably made of a plate-like structure made of a metal having a certain width.

수직프레임(20)은 받침프레임(10) 중앙 부위에 설치되며, 일단 부위는 받침프레임(10)에 고정결합되고 타단 부위는 수직 상방으로 일정 수직높이로 연장된다. 수직프레임(20)은 내부에 공동공간이 마련되는 관 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 상단 부위에는 판상의 설치단(21)이 마련된다. 이때, 설치단(21)의 중앙 부위는 도면과 같이 절개되어 내부 공동공간의 상측 부위가 개구된다.The vertical frame 20 is installed at the central portion of the support frame 10, one end portion is fixedly coupled to the support frame 10, and the other end portion extends vertically upward at a predetermined vertical height. The vertical frame 20 preferably has a tubular structure in which a cavity is formed therein, and a plate-shaped installation end 21 is provided at an upper end thereof. At this time, the central portion of the installation end 21 is cut as shown in the drawing, and the upper portion of the internal cavity is opened.

수직이동판(30)은 수직프레임(20)의 전면과 일정간격 이격되어 위치한다. 수직이동판(30)은 판상체구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 후술할 수직이동기구(40)에 의해 수직프레임(20)의 전면 부위를 따라 수직 상방 또는 수직 하방으로 이동한다.The vertical movable plate 30 is spaced apart from the front surface of the vertical frame 20 by a predetermined distance. The vertical movement plate 30 preferably has a plate-like structure and moves vertically upward or downward along the front portion of the vertical frame 20 by a vertical movement mechanism 40 to be described later.

수직이동기구(40)는 수직이동판(30)을 이동시키는 수단으로, 제1구동모터(42), 균형추(44), 체인(46)을 포함한다. 제1구동모터(42)는 수직프레임(20) 상단 부위에 마련되는 설치단(21)의 상면 일측에 설치된다. 제1구동모터(42) 일측에는 제1구동모터(42)의 회전력을 조절하는 감속기가 더 마련될 수있다. The vertical movement mechanism 40 includes a first drive motor 42, a balance weight 44, and a chain 46 as means for moving the vertical movement plate 30. The first driving motor 42 is installed on one side of the upper surface of the mounting end 21 provided at the upper end portion of the vertical frame 20. A decelerator for adjusting the rotational force of the first drive motor 42 may be further provided on one side of the first drive motor 42.

균형추(44)는 도 1과 같이 수직프레임(20)의 내부 공동공간에 위치한다. 균형추(44)는 금속재로 이루어지며, 수직프레임(20)의 내부 공동공간 형상에 대응하는 구조로 이루어질 수 있다. 체인(46)은 균형추(44)와 수직이동판(30)을 연결하는 수단으로, 그 일단 부위는 균형추(44)와 결합되고, 그 타단 부위는 수직이동판(30)의 상측 중앙 부위에 결합된다. 체인(46)은 미도시된 감속기의 구동축과 치합되는 것이 바람직하다.The counterbalance 44 is located in the inner cavity of the vertical frame 20 as shown in FIG. The balance weight 44 is made of a metal material and can have a structure corresponding to an internal cavity shape of the vertical frame 20. The chain 46 is a means for connecting the balance weight 44 and the vertical movable plate 30 with one end portion thereof being engaged with the counterbalance 44 and the other end portion being connected to the upper central portion of the vertical movable plate 30 do. The chain 46 is preferably engaged with the drive shaft of the speed reducer not shown.

제1구동모터(42)가 일 방향으로 작동하면 감속기의 구동축이 일 방향으로 회전하여 수직이동판(30)이 수직 상방으로 일정 거리 이동하고, 제1구동모터(42)가 타 방향으로 작동하면 감속기의 구동축이 타 방향으로 회전하여 수직이동판(30)이 수직 하방으로 일정 거리 이동한다. 이처럼 수직이동판이 상하로 일정 거리 이동할 수 있게 되면, 가장 편리한 위치에서 용접 작업을 수행할 수 있다는 점에서 작업 능률을 증진시킬 수 있다. When the first drive motor 42 is operated in one direction, the drive shaft of the speed reducer rotates in one direction so that the vertically movable plate 30 moves vertically upward and a certain distance. When the first drive motor 42 operates in the other direction The driving shaft of the speed reducer rotates in the other direction and the vertical movable plate 30 moves vertically downward by a certain distance. When the vertical moving plate can move up and down a certain distance, the work efficiency can be improved in that the welding operation can be performed at the most convenient position.

한편, 본 발명은 도 3 및 도 4 각각에 개시된 것과 같이 수직프레임(20)에는 가이드단(22) 및 제1, 2리미트스위치(24, 26) 각각이 마련되고, 수직이동판(30)에는 제1가이드롤러(32, 34) 및 제2가이드롤러(36, 38) 각각이 마련되는 경우를 배제하지 않는다. 3 and 4, the vertical frame 20 is provided with a guide end 22 and first and second limit switches 24 and 26, respectively, and the vertical movable plate 30 The case where the first guide rollers 32 and 34 and the second guide rollers 36 and 38 are provided is not excluded.

가이드단(22)은 일정 길이를 가지는 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 수직프레임(20) 전면의 좌우 모서리부위 각각에 마련되는 것이 바람직하다. 제1, 2리미트스위치(24, 26) 각각은 수직프레임(20)의 일측면의 상부 및 하부 각각에 마련되는 것이 바람직하다.The guide ends 22 are formed of a pair of left and right sides having a predetermined length and are preferably provided at left and right corner portions of the front surface of the vertical frame 20, respectively. Each of the first and second limit switches 24 and 26 is preferably provided on each of the upper and lower sides of one side of the vertical frame 20.

제1가이드롤러(32, 34) 각각은 가이드단(22)에 밀착되며, 수직이동판(30) 상부의 좌우 및 하부의 좌우 각각에 마련되는 한 쌍으로 이루어지는 것이 바람직하다. 제2가이드롤러(36, 38) 각각 역시 가이드단(22)에 밀착되며, 수직이동판(30) 상부의 후면 좌우 및 하부의 후면 좌우 각각에 마련되는 한 쌍으로 이루어지는 것이 바람직하다.Each of the first guide rollers 32 and 34 is preferably made of a pair which is in close contact with the guide end 22 and is provided on each of right and left sides of the upper portion of the upper plate 30. Each of the second guide rollers 36 and 38 is also in close contact with the guide end 22 and is formed of a pair provided on each of right and left rear and left and right rear sides of the upper portion of the upper plate 30.

제1가이드롤러(32, 34) 및 제2가이드롤러(36, 38)가 가이드단(22)에 밀착되면 수직이동판(30)은 수직프레임(20)의 전면을 따라 수직 상방 또는 수직 하방으로 더욱 안정적으로 이동할 수 있게 되며, 제1, 2리미트스위치(24, 26)이 마련되면 수직이동판(30)의 수직 상방 이동 정도 및 수직 하방 이동 정도를 더욱 정확하게 제어할 수 있게 된다. When the first guide rollers 32 and 34 and the second guide rollers 36 and 38 are brought into close contact with the guide end 22, the vertical movable plate 30 is vertically upwardly or downwardly moved along the front surface of the vertical frame 20 The vertical movement of the vertical movement plate 30 and the movement of the vertical movement of the vertical movement plate 30 can be more precisely controlled when the first and second limit switches 24 and 26 are provided.

가압회전기구(50)는 작업대상으로서의 곡관(P)을 고정하고 용접 작업 정도에 따라 곡관(P)을 회전시키는 수단으로, 도 3 및 도 4 각각에 개시된 것과 같이, 지지관(51), 설치단(52), 회전축(53), 각도조절기(54), 조작핸들(55), 회전지지체(56), 척(57), 제2구동모터(58)를 포함하여 이루어진다.The pressurizing and rotating mechanism 50 is a means for rotating the bending pipe P as an object to be worked and rotating the bending pipe P in accordance with the degree of the welding operation. As shown in Figs. 3 and 4, And includes a stage 52, a rotary shaft 53, an angle adjuster 54, an operation handle 55, a rotary support 56, a chuck 57 and a second drive motor 58.

지지관(51)은 회전지지체(53)를 지지하는 수단으로, 일단 부위는 수직이동판(30)의 전면 중앙 부위에 결합되고, 그 타단 부위는 일정 길이 돌출된다. 설치단(52)은 조작핸들(55)의 설치를 위한 수단으로, 일단 부위는 지지관(51)의 타단 부위에 고정결합되고, 타단 부위는 수직 하방으로 일정 길이 연장된다. The support pipe 51 is a means for supporting the rotary support 53. One end portion of the support pipe 51 is connected to the front central portion of the vertical movement plate 30 and the other end portion is protruded by a predetermined length. The installation end 52 is a means for installing the operation handle 55. The one end portion is fixedly coupled to the other end portion of the support pipe 51 and the other end portion is extended vertically downward by a certain length.

회전축(53)은 삽입단(532) 및 노출단(536)으로 이루어지며, 삽입단(532)은 지지관(51)의 타단 부위를 통해 지지관 내부로 일정 깊이 삽입되고, 노출단(536)은 지지관(51)의 타단 부위에서 일정 길이 노출된다. 지지관(51) 내부로 삽입되는 삽입단(532)은 미도시된 스러스트 베어링에 의해 지지관(51)에 대해 일방향 또는 타방향으로 회전 가능하게 설치된다. 이러한 구성은 관련 업계에 널리 알려져 있는 사항인 바 상세한 설명은 생략한다. 이때, 삽입단(532)과 인접한 노출단(536)의 일단 부위에는 각도조절기(54)와의 결합을 위한 결합판(538)이 마련되는 것이 바람직하다.The rotation shaft 53 is composed of an insertion end 532 and an exposure end 536. The insertion end 532 is inserted into the support tube at a certain depth through the other end of the support tube 51, A predetermined length is exposed at the other end of the support tube 51. [ The insertion end 532 inserted into the support pipe 51 is rotatably installed in one direction or another direction with respect to the support pipe 51 by a not shown thrust bearing. This configuration is widely known in the related art, and a detailed description thereof will be omitted. At this time, a coupling plate 538 for coupling with the angle adjuster 54 is preferably provided at one end of the exposed end 536 adjacent to the insertion end 532.

회전지지체(56)는 일단 부위가 회전축(53)의 타단 부위에 고정결합되고, 타측 중앙 부위에는 일정 직경의 회전링(562)이 내장된다. 회전링(562)은 작업 대상으로서의 곡관(P)이 삽입되어 안치되는 부분으로, 일정 내경을 가지는 관체로 이루어지는 것이 바람직하다. One end portion of the rotary support 56 is fixedly coupled to the other end portion of the rotary shaft 53, and a rotary ring 562 having a constant diameter is incorporated in the other central portion. The rotary ring 562 is preferably a tubular body having a constant inner diameter, which is a portion in which a curved pipe P as an object to be worked is inserted and placed.

척(57)은 회전링(562)과 결합되며, 회전지지체(56)의 일측 부위에 마련된다. 척(57)이 회전링(562)과 결합됨에 따라, 회전링(562)이 회전하면 척(57)도 함께 회전한다. 이처럼, 일정 곡률을 이루는 곡관(P)의 단부 부위를 척에 고정하는 종래 방식과 달리, 곡관(P)을 회전링(562)을 통해 삽입한 다음 척(57)에 고정시키게 되면 용접 과정에서 곡관(P)은 작은 반경을 가지며 회전할 수 있다는 점에서 작업 공간이 협소하더라도 용접 작업을 매우 편리하게 수행할 수 있게 된다. 척은 작업 대상물을 고정하기 위하여 복수 개의 물림 핀이 환형으로 배치되는 통상의 고정 척으로 이루어질 수 있다. The chuck 57 is engaged with the rotary ring 562 and is provided at one side of the rotary support 56. As the chuck 57 is engaged with the rotary ring 562, when the rotary ring 562 rotates, the chuck 57 also rotates together. Unlike the conventional method of fixing the end portion of the curved pipe P having a constant curvature to the chuck, if the curved pipe P is inserted through the rotary ring 562 and fixed to the chuck 57, (P) has a small radius and can rotate, it is possible to perform welding work very conveniently even if the work space is narrow. The chuck can be made of a conventional fixing chuck in which a plurality of engaging pins are annularly arranged to fix the workpiece.

제2구동모터(58)는 회전링(562)을 일정 속도로 회전시키는 수단으로, 회전지지체(56)의 하측 부위에 설치된다. 제2구동모터(58)의 구동축은 회전링(562)의 중앙 부위 외면을 따라 마련되는 웜과 웜기어에 의해 치합될 수 있다. 이러한 웜과 웜기어의 치합 구조는 관련 업계에 널리 알려져 있는바 상세한 설명은 생략한다.The second drive motor 58 is provided below the rotary support 56 as a means for rotating the rotary ring 562 at a constant speed. The drive shaft of the second drive motor 58 can be engaged by a worm and a worm gear provided along the outer surface of the central portion of the rotary ring 562. [ The coupling structure of such a worm and a worm gear is widely known in the related art, and a detailed description thereof will be omitted.

각도조절기(54) 및 조작핸들(55)은 회전지지체(56)를 인위적으로 일방향 또는 타방향으로 일정 각도 회전시키는 수단이다. 용접기(미도시)를 이용하여 곡관을 용접하는 경우 곡관의 곡률에 따라 척(57)에 고정된 곡관을 일정 각도 회전시키는 것이 용접 작업의 능률성 제고에 바람직하며, 각도조절기(54) 및 조작핸들(55)은 바로 이를 위한 수단이다.The angle adjuster 54 and the operation handle 55 are means for artificially rotating the rotary support 56 at a predetermined angle in one direction or the other direction. It is preferable to rotate the bend fixed to the chuck 57 by a certain angle in accordance with the curvature of the bend when the bend is welded by using a welding machine (not shown) (55) is just that.

본 발명은 각도조절기(54)가 하우징(542) 및 제1, 2기어(544, 546)으로 이루어지는 경우를 제안한다. 하우징(542)은 삽입단(532)과 노출단(536) 사이에 위치하며, 개구된 일면 부위가 회전축(53)의 결합판(538)에 고정결합된다. 즉, 하우징(542)에 관통공(미도시)을 형성하고, 이 관통공을 통해 회전축(53)을 삽입한 상태에서 하우징(542)의 일면 부위를 결합판(538) 타면 부위에 고정결합하는 것이다.The present invention proposes a case where the angle adjuster 54 is composed of the housing 542 and the first and second gears 544 and 546. The housing 542 is positioned between the insertion end 532 and the exposing end 536 and the opened one surface portion is fixedly coupled to the coupling plate 538 of the rotary shaft 53. That is, a through hole (not shown) is formed in the housing 542, and one surface of the housing 542 is fixedly coupled to the surface of the coupling plate 538 while the rotating shaft 53 is inserted through the through hole will be.

제1기어(544)는 하우징(542)에 설치되며, 반원 형상으로 이루어질 수 있으며, 이럴 경우 하측에 형성되는 호를 따라 기어가 마련되는 것이 바람직하다. 제1기어(544)의 상측 부위는 결합판(538)의 일면 부위에 고정결합된다. 제2기어(546)는 제1기어(544)와 치합되어 제1기어(544) 하측에 위치한다. The first gear 544 is installed in the housing 542 and may be formed in a semicircular shape. In this case, it is preferable that a gear is provided along the arc formed on the lower side. An upper portion of the first gear 544 is fixedly coupled to one surface portion of the coupling plate 538. The second gear 546 meshes with the first gear 544 and is positioned below the first gear 544.

조작핸들(55)은 설치단(52)의 타단 부위에 장착되며, 제2기어(546)와 축으로 연결된다. 결합판(538)의 일면 및 타면 각각에는 제1기어(544) 및 하우징(542)이 결합되어 있고, 제2기어(546)는 조작핸들(55)과 축으로 연결되어 있기 때문에, 도 4와 같이 조작핸들(55)을 일방향 또는 타방향으로 인위적으로 회전시키면, 척(57)에 의해 고정되어 있는 곡관(P)이 회전축(53)과 함께 일방향 또는 타방향으로 일정 각도 회전하게 된다.The operating handle 55 is mounted on the other end of the mounting end 52 and is axially connected to the second gear 546. Since the first gear 544 and the housing 542 are coupled to one side and the other side of the coupling plate 538 and the second gear 546 is connected to the operating handle 55 by an axis, Similarly, when the operating handle 55 is artificially rotated in one direction or another direction, the bending pipe P fixed by the chuck 57 is rotated in the one direction or the other direction together with the rotating shaft 53 by a certain angle.

제어박스(60)는 제1, 2리미트스위치(24, 26) 각각에 의해 전송되는 신호를 감지하고, 제1, 2구동모터(42, 57) 각각의 작동을 제어하는 수단으로 수직프레임(20)의 후면 하부에 설치된다. 작업의 편의를 위해 별도의 리모컨이 제어박스(60)와 연결될 수도 있을 것이다.The control box 60 detects the signals transmitted by the first and second limit switches 24 and 26 and controls the operation of each of the first and second drive motors 42 and 57 in the vertical frame 20 As shown in FIG. A separate remote control may be connected to the control box 60 for convenience of operation.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작동구성을 전술한 설명 및 첨부된 도면을 참조하여 개략적으로 살펴본다.The operation configuration of the present invention having the above-described configuration will be schematically described with reference to the above description and the accompanying drawings.

먼저, 제1구동모터(42)를 타 방향으로 작동시켜 수직이동판(30)을 수직 하방으로 이동시킨다. 수직 하방으로 이동하는 수직이동판(30)의 하측 부위가 제2리미트스위치(26)와 접하게 되면 제1구동모터(42)의 작동이 중지되고 이에 따라 수직이동판(30)은 수직프레임(20)의 하측 부위에 위치한다.First, the first drive motor 42 is operated in the other direction to move the vertical movement plate 30 vertically downward. The operation of the first drive motor 42 is stopped when the lower portion of the vertical movement plate 30 moving downward in the vertical direction is brought into contact with the second limit switch 26, As shown in FIG.

이 상태에서, 용접 작업이 필요한 곡관(P)을 회전링(562)으로 삽입한 다음 척(57)의 중앙 부위를 통해 일정 길이 돌출시켜 곡관(P)의 외면 부위를 척(57)에 고정한다. 곡관(P)이 척(57)에 고정되면, 제1구동모터(42)가 일 방향으로 작동하고, 이에 따라 곡관(P)은 수직이동판(30)을 따라 서서히 상승한다. 곡관(P)이 용접 작업을 수행하기에 적당한 높이에 다다르면 제1구동모터(42)의 작동을 중지시킨다.In this state, a curved pipe P requiring a welding operation is inserted into the rotary ring 562 and then protruded through a central portion of the chuck 57 by a predetermined length to fix the outer surface portion of the curved pipe P to the chuck 57 . When the bending pipe P is fixed to the chuck 57, the first driving motor 42 is operated in one direction so that the bending P gradually rises along the vertical moving plate 30. And stops the operation of the first drive motor 42 when the bend P reaches a height suitable for performing the welding work.

이 상태에서 작업자가 조작핸들(55)을 조작하여 회전지지체(56)를 지지관(51)을 기준으로 일방향 또는 타방향으로 일정 각도 회전시킨다. 회전지지체(56)의 회전 정도는 곡관의 곡률, 용접기의 위치 그리고 작업의 용이한 정도에 따라 달라질 수도 있음은 전술한 바와 같다. 회전지지체(56)가 일정 각도에서 고정되면, 제2구동모터(58)를 작동시킨다. In this state, the operator operates the operation handle 55 to rotate the rotary support 56 at a predetermined angle in one direction or the other direction with respect to the support pipe 51. [ As described above, the degree of rotation of the rotary support 56 may vary depending on the curvature of the curved tube, the position of the welding machine, and the degree of ease of operation. When the rotary support 56 is fixed at a certain angle, the second drive motor 58 is operated.

제2구동모터(58)가 작동되면, 제2구동모터(58)의 회전력은 회전링(562)으로 전달되며, 이때 척(57)이 회전링(562)과 결합되어 있기 때문에 회전링(562)이 회전하면 척(57)에 고정되어 있는 곡관(P) 역시 제2구동모터(58)의 작동에 따라 서서히 회전하고, 작업자는 곡관(P)의 회전 속도에 맞추어 곡관(P)의 단부 부위에 별도의 부품 등을 연결하는 용접 작업을 수행한다. When the second drive motor 58 is activated, the rotational force of the second drive motor 58 is transmitted to the rotary ring 562, at which time the chuck 57 is engaged with the rotary ring 562, The worker slowly rotates in accordance with the operation of the second drive motor 58 and moves the end portion of the bending pipe P in accordance with the rotation speed of the bending pipe P, A welding operation for connecting a separate part or the like is performed.

용접이 완료되면 제2구동모터(58)의 작동을 중지시킨 다음, 제1구동모터(42)를 타방향으로 작동시킨다. 이에 따라, 곡관(P)은 수직이동판(30)과 함께 서서히 하방으로 하게 되고, 제2리미트스위치(26)의 감지신호에 따라 제1구동모터(42)의 작동이 중지되면, 척(57)을 해제하여 작업이 완료된 곡관(P)을 회전링(562)으로부터 빼 냄으로서 본 발명에 따른 작업은 종료된다.When welding is completed, the operation of the second drive motor 58 is stopped, and then the first drive motor 42 is operated in the other direction. When the operation of the first drive motor 42 is stopped in response to the detection signal of the second limit switch 26, the bending of the chuck 57 ), The work according to the present invention is ended by extracting the completed bending pipe P from the rotary ring 562. [

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be apparent that the present invention can be practiced with added features.

10 : 받침프레임 20 : 수직프레임
30 : 수직이동판 40 : 수직이동기구
50 : 가압회전기구 60 : 제어박스10: support frame 20: vertical frame
30: vertical movable plate 40: vertical movement mechanism
50: pressure rotation mechanism 60: control box

Claims (3)

받침프레임(10);
일정 수직 높이를 가지며 받침프레임(10) 중앙 부위에 설치되되 내부에 공동공간이 마련되는 수직프레임(20);
수직프레임(20)의 전면과 일정간격 이격되어 위치하는 수직이동판(30);
수직프레임(20) 상단 부위에 설치되는 제1구동모터(42), 수직프레임(20)의 내부 공동공간에 위치하는 균형추(44), 일단 부위는 균형추(44)와 결합되고 타단 부위는 수직이동판(30)의 상측 중앙 부위에 결합되어 제1구동모터(42)에 의해 작동되는 체인(46)으로 이루어지는 수직이동기구(40);
일단 부위는 수직이동판(30)의 전면 중앙 부위에 결합되고 타단 부위는 일정 길이 돌출되는 지지관(51), 일단 부위는 지지관(51)의 타단 부위에 고정결합되고 타단 부위는 수직 하방으로 일정 길이 연장되는 설치단(52), 지지관(51)에 일정 깊이 삽입되는 삽입단(532)과 지지관(51)의 타단 부위에서 일정 길이 노출되는 노출단(536)으로 이루어져 지지관(51)에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전축(53), 회전축(53)의 삽입단(532)과 노출단(536) 사이에 위치하되 일면 부위가 노출단(536) 일단 부위에 고정결합되는 각도조절기(54), 설치단(52)의 타단 부위에 장착되어 각도조절기(54)를 일정 각도로 회전시키는 조작핸들(55), 일단 부위는 회전축(53)의 타단 부위에 고정결합되고 타측 중앙 부위에는 일정 직경의 회전링(562)이 내장되는 회전지지체(56), 회전링(562)과 결합되어 회전지지체(56)의 일측 부위에 마련되는 척(57), 회전지지체(56)의 하측 부위에 설치되어 회전링(562)을 일정 속도로 회전시키는 제2구동모터(58)로 이루어지는 가압회전기구(50);
수직프레임(20)의 후면 하부에 설치되는 제어박스(60);를
포함하는 곡관 용접용 지그 장치.A support frame 10;
A vertical frame 20 having a predetermined vertical height and installed at a central portion of the supporting frame 10, and having a common space therein;
A vertical movable plate 30 spaced apart from the front surface of the vertical frame 20 by a predetermined distance;
A first driving motor 42 installed at an upper portion of the vertical frame 20 and a counterbalance 44 located in an internal cavity of the vertical frame 20, one end coupled to the counterbalance 44, A vertical movement mechanism (40) comprising a chain (46) coupled to an upper central portion of the copper plate (30) and operated by a first drive motor (42);
One end of the support pipe 51 is fixedly coupled to the other end of the support pipe 51 and the other end of the support pipe 51 is vertically downward An insertion end 532 which is inserted into the support tube 51 at a certain depth and an exposure end 536 which is exposed at a certain length from the other end of the support tube 51, An angle adjuster (not shown) positioned between the insertion end 532 and the exposure end 536 of the rotary shaft 53 and having one side surface fixedly coupled to one end of the exposure end 536 54), an operation handle (55) mounted on the other end of the mounting end (52) for rotating the angle adjuster (54) at a certain angle, one end fixedly connected to the other end of the rotary shaft (53) A rotary support 56 in which a rotary ring 562 of a diameter is incorporated, A chuck 57 provided at one side of the battery support 56 and a second rotation motor 56 provided at a lower portion of the rotary support 56 for rotating the rotation ring 562 at a constant speed, (50);
A control box 60 installed at a lower rear portion of the vertical frame 20;
A jig device for welding a bobbin. 제1항에 있어서,
상기 각도조절기(54)는, 일측 부위가 개구되어 삽입단(532)과 노출단(536) 사이에 위치하며 개구된 일면 부위가 노출단(536)의 일단 부위에 마련되는 결합판(538)의 타면 부위에 고정결합되는 하우징(542), 반원 형상으로 이루어져 하우징(542)에 설치되되 상측 부위가 결합판(538)의 일면 부위에 고정결합되는 제1기어(544), 제1기어(544)와 치합되어 제1기어(544)의 하부에 위치하되 상기 조작핸들(55)과 축 연결되는 제2기어(546)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡관 용접용 지그 장치.The method according to claim 1,
The angle adjuster 54 includes an engaging plate 538 disposed at one end of the exposed end 536 and having one side open at one side and positioned between the inserted end 532 and the exposed end 536 A first gear 544 which is formed in a semicircular shape and is fixed to the housing 542 and is fixedly coupled to one surface of the coupling plate 538 at an upper portion thereof, a first gear 544, And a second gear (546) located on the lower side of the first gear (544) and connected to the operating handle (55) in an axial direction. 제1항 또는 제2항 중 어느 하나에 있어서,
상기 수직프레임(20) 전면의 좌우 모서리부위 각각에는 일정 길이의 가이드단(22)이 마련되고, 상기 수직프레임(20)의 일측면 상부 및 하부 각각에는 제1, 2리미트스위치(24, 26)가 마련되며; 상기 수직이동판(30)의 상부 좌우 및 하부 좌우 각각에는 상기 가이드단(22)에 밀착되는 제1가이드롤러(32, 34)가 마련되고, 상기 수직이동판(30)의 상부 후면 좌우 및 하부 후면 좌우 각각에는 상기 가이드단(22)에 밀착되는 제2가이드롤러(36, 38)가 마련되는; 것을 특징으로 하는 곡관 용접용 지그 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Each of the left and right corners of the front surface of the vertical frame 20 is provided with a guide end 22 having a predetermined length and first and second limit switches 24 and 26 are provided on upper and lower sides, respectively, Lt; / RTI > First and second guide rollers 32 and 34 are provided on the left and right upper and lower right sides of the vertical movement plate 30 to be in close contact with the guide end 22, And second guide rollers (36, 38) closely attached to the guide end (22) are provided on the rear left and right sides, respectively. Wherein said jig member is provided with a bending portion.
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