KR20180023618A - Detecting apparatus for loosen bolt-nut using variation of capacitance - Google Patents

Detecting apparatus for loosen bolt-nut using variation of capacitance Download PDF

Info

Publication number
KR20180023618A
KR20180023618A KR1020160109239A KR20160109239A KR20180023618A KR 20180023618 A KR20180023618 A KR 20180023618A KR 1020160109239 A KR1020160109239 A KR 1020160109239A KR 20160109239 A KR20160109239 A KR 20160109239A KR 20180023618 A KR20180023618 A KR 20180023618A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode plate
bolt
nut
capacitance
elastic polymer
Prior art date
Application number
KR1020160109239A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101839073B1 (en
Inventor
정재화
홍대웅
고왕인
이방희
Original Assignee
고려대학교 세종산학협력단
(주)바이브록
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고려대학교 세종산학협력단, (주)바이브록 filed Critical 고려대학교 세종산학협력단
Priority to KR1020160109239A priority Critical patent/KR101839073B1/en
Publication of KR20180023618A publication Critical patent/KR20180023618A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101839073B1 publication Critical patent/KR101839073B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B39/00—Locking of screws, bolts or nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for detecting a loosened bolt-nut using a capacitance change which can increase accuracy of an inspection by detecting a capacitance change in real-time rather than with a skilled sense or visually trying to detect a state of a loosened bolt-nut, can have a simpler structure than conventional ones, can have less possibility of error, and can be economical by not using an expensive component. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for detecting a loosened bolt-nut using a capacitance change comprises: a lower washer; a first electrode plate mounted on the lower washer; elastic polymers stacked on the first electrode plate and changing the thickness thereof by being contracted when pressure is applied and being covered when the pressure is not applied; a second electrode plate mounted on the elastic polymers; an upper washer formed on a lower surface thereof, including an accommodation space in which the first electrode plate, the elastic polymer, the second electrode plate are accommodated, coupled to the lower washer while the first electrode plate, the elastic polymer, and second electrode plate are accommodated in the accommodation space, and transmitting the pressure to the elastic polymers by being deformed when the bolt and the nut are fastened; and a detection unit electrically connected with the first electrode plate and second electrode plate, applying an alternating current signal so that capacitance between the first electrode plate and second electrode plate is generated, and determining whether the bolt and nut are fastened or unfastened by the generated capacitance.

Description

정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치{DETECTING APPARATUS FOR LOOSEN BOLT-NUT USING VARIATION OF CAPACITANCE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bolt-nut loosening detection apparatus,

개시된 내용은 볼트-너트의 결합부에 구비되어 그 체결상태가 실시간 확인됨으로써 제품의 정상작동이 가능함은 물론 안전사고가 예방될 수 있도록 한 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt-nut loosening detection device using a change in capacitance to prevent a safety accident as well as normal operation of a product by real-time confirmation of the fastened state of the bolt-nut.

일반적으로 복수의 부품들을 조립하여 제작되는 완성품에는 부품 간 조립 및 결합을 위한 결합수단으로서 다수의 볼트와 너트가 사용되고 있다. 이와 같은 볼트와 너트의 체결상태에 대한 신뢰성은 여러 산업분야에서 매우 중요한 부분이다. 이는 신뢰성이 보장되지 않을 경우 시스템의 오동작 및 시스템의 성능 구현에 문제가 발생할 수 있을 뿐만 아니라 안전사고로 직결될 수 있기 때문이다.In general, a plurality of bolts and nuts are used as a joining means for assembling and joining parts to a finished product manufactured by assembling a plurality of parts. Such reliability of the bolt and nut tightness is very important in many industrial fields. This is because if the reliability is not guaranteed, there is a problem in the system malfunction and the implementation of the system performance, and it can be directly connected to the safety accident.

특히, 댐, 교량, 발전소 등의 대형 건축물에서 볼트와 너트의 체결상태에 관한 신뢰성은 매우 중요하다. 철도의 경우 기계적인 결합이 많은 부분에서 볼트와 너트의 풀림 현상이 발생 될 가능성이 높으며, 이를 방지하기 위해 주기적인 점검이 필수적이다. 교량은 차량이나 바람에 의해 지속적인 진동에 노출되어 시간이 지남에 따라 체결된 볼트와 너트의 풀림 현상이 발생될 수 있다. In particular, the reliability of bolt and nut fastening conditions in large structures such as dams, bridges and power plants is very important. In the case of railway, bolt and nut loosening phenomenon is likely to occur in a part where mechanical coupling is high. Periodic inspection is essential to prevent this. Bridges can be exposed to continuous vibration by vehicle or wind and loosened bolts and nuts may develop over time.

이러한 문제점을 극복하기 위해 종래에는 볼트와 너트의 풀림 상태가 육안으로 점검될 수 있도록 색 마크를 이용하는 방법이 사용되었다. 하지만, 이 방법은 볼트와 너트가 설치된 현장에서 발생 된 먼지나 기름 등의 기타 오염물질의 의해서 색 마크가 변색 되거나 정확히 확인하기 어려운 상태가 될 수 있어 제대로 된 점검이 어려운 문제가 있었다. 또한, 색 마크를 추가하거나 육안으로 확인하기 어려운 위치에 볼트-너트가 설치되는 경우는 이 방법을 활용하는 것이 어려운 한계가 있었다.In order to overcome such a problem, conventionally, a method using a color mark is used so that the loosened state of the bolt and the nut can be visually checked. However, this method is problematic in that it is difficult to check properly because the color mark may be discolored due to dust or oil or other pollutants generated at the site where the bolt and nut are installed, or it may become difficult to check accurately. In addition, when a bolt-nut is installed in a position where it is difficult to add a color mark or visually confirmed, it is difficult to utilize this method.

한편, 색 마크를 이용한 방법과 함께 해머(망치)를 이용한 소리를 통해 볼트와 너트의 풀림 상태를 확인하는 방법도 사용되고 있다. 하지만, 이 방법은 고도의 숙련도가 요구되며, 비교적 정확도가 떨어지고 볼트와 너트의 풀린 위치를 정확히 찾는데도 어려움이 있다.On the other hand, a method of confirming the loosened state of the bolt and the nut through the sound using the hammer (hammer) is used in addition to the method using the color mark. However, this method requires a high degree of proficiency, is relatively inaccurate and difficult to pinpoint the position of the bolt and nut loosened.

이 외에도 풀림방지 너트와 볼트, 홀 센서나 압전소재 기반의 센서를 이용하는 방법 등도 사용되고 있다. 풀림방지 너트와 볼트가 사용될 경우 볼트-너트 간 풀림이 방지되는 효과는 있으나 유지보수 등을 위해 필요할 경우 볼트-너트가 해체될 수 없는 치명적인 문제가 있었다. 또한, 각종 센서의 경우 외부 환경변화에 취약하고 단가가 높아 활용도가 낮은 문제가 있었다.In addition to this, a method of using an anti-loosening nut and bolt, a hole sensor, or a piezoelectric material-based sensor is also used. When loosening nuts and bolts are used, loosening between the bolts and nuts is prevented, but there is a fatal problem where the bolt-nuts can not be disassembled if necessary for maintenance and the like. In addition, various sensors are vulnerable to changes in the external environment and have a problem of low utilization due to high unit cost.

볼트-너트 간 체결에 사용되는 와셔에 체결 압력에 따라 정전용량이 변경되는 전극이 구비됨으로써 볼트-너트의 풀림 상태가 실시간으로 확인될 수 있도록 한 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치를 제공하고자 한다.A bolt-nut loosening detection device using electrostatic capacitance change is provided so that the unlocking state of the bolt-nut can be confirmed in real time by providing an electrode whose capacitance is changed according to the clamping pressure in the washer used for tightening the bolt-nut. I want to.

하나의 실시 예로서 개시된 내용은 하부와셔와, 상기 하부와셔 상에 안착되는 제 1 전극판과, 상기 제 1 전극판 상에 적층되되 압력이 가해지면 수축되고 압력이 제거되면 복원되면서 그 두께가 변화되는 탄성폴리머와, 상기 탄성폴리머 상에 안착되는 제 2 전극판과, 그 하부 면에 상기 제 1 전극판, 탄성폴리머 및 제 2 전극판이 수용되는 수용공간이 형성되어 상기 수용공간 내에 상기 제 1 전극판, 탄성폴리머 및 제 2 전극판이 수용된 상태로 상기 하부와셔와 밀착 결합되며 볼트-너트 체결시 형상변형 되면서 그 압력이 상기 탄성폴리머 측으로 전달되게 하는 상부와셔와, 상기 제 1 전극판 및 제 2 전극판과 전기적으로 접속되고 상기 제 1 전극판 및 제 2 전극판 간 정전용량이 발생되도록 교류신호가 인가되며 발생 된 정전용량에 의해 볼트-너트의 체결 및 풀림 상태가 판별되는 감지부가 포함되는 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치에 대해 기술하고 있다.In one embodiment, the present invention is directed to a method of manufacturing an electrode assembly comprising a lower washer, a first electrode plate seated on the lower washer, and a second electrode plate stacked on the first electrode plate, A second electrode plate that is seated on the elastic polymer, and a receiving space in which the first electrode plate, the elastic polymer, and the second electrode plate are received is formed on a lower surface of the second electrode plate, An upper washer which is tightly coupled with the lower washer in a state where the plate, the elastic polymer, and the second electrode plate are accommodated, and the pressure is transmitted to the elastic polymer while being shaped during the bolt-nut tightening, And an AC signal is applied to the first electrode plate and the second electrode plate to generate a capacitance between the first electrode plate and the second electrode plate and the bolt- And a sensing unit in which the released state is discriminated.

이상에서와 같은 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치에 의하면 볼트-너트의 풀림 상태가 육안이나 숙련 된 감각에 의해 검사되는 것이 아니라 정전용량 변화를 통해 실시간으로 감지됨으로써 검사의 정확성을 높일 수 있고, 종래에 비해 구조가 단순하고 오작동 가능성이 낮으며 고가의 부품이 사용되지 않아 경제적인 탁월한 장점을 갖는다.According to the bolt-nut loosening detection apparatus using the capacitance change as described above, the loosening state of the bolt-nut is not inspected by the naked eye or the skilled senses but is detected in real time through the capacitance change, And has a merit of simpler structure, lower possibility of malfunction, and superior cost efficiency because expensive parts are not used.

도 1은 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치의 사시도.
도 2는 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치의 분해사시도.
도 3은 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치의 개념도.
도 4 및 도 5는 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치의 사용상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a perspective view of a bolt-nut loosening sensing apparatus utilizing capacitance variation according to one embodiment of the disclosure.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a bolt-nut loosening sensing apparatus using a capacitance change according to an embodiment of the disclosure; FIG.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a bolt-nut loosening detection apparatus using a capacitance change according to an embodiment of the disclosure; FIG.
FIGS. 4 and 5 illustrate the use state of a bolt-nut loosening device using capacitance variation according to an embodiment of the disclosure; FIG.

개시된 내용의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 개시된 내용은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 개시된 내용의 개시가 완전하도록 하고, 개시된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시된 내용의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 개시된 내용은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Brief Description of the Drawings The advantages and features of the disclosed subject matter, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the disclosure is not limited to the embodiments set forth herein, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, But is provided only to fully disclose the scope of the disclosure to those with ordinary skill in the art, and the disclosure is only defined by the scope of the claims. Like numbers refer to like elements throughout.

개시된 내용의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 개시된 내용의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술 되는 용어들은 개시된 내용의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 정류기내려져야 할 것이다.The detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may obscure the subject matter of the present disclosure. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. Therefore, the definition should be based on the contents of this specification.

도 1 내지 5는 개시된 내용에 따른 하나의 실시 예를 도시하고 있다. 도 1은 사시도이고, 도 2는 분해사시도이며, 도 3은 개념도이고, 도 4 및 도 5는 사용상태도이다. Figures 1-5 illustrate one embodiment in accordance with the teachings of the present disclosure. FIG. 1 is a perspective view, FIG. 2 is an exploded perspective view, FIG. 3 is a conceptual view, and FIGS.

이하에는 도 1 내지 도 3을 참조하여 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치(1)의 구성부재와 그 연결관계에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the constituent members of the bolt-nut loosening sensing apparatus 1 using the capacitance change according to an embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 3 will be described in detail.

먼저, 도 1을 참조하면 하부와셔(10)는 추후에 설명될 구성부재 중 일부가 그 상부에 적층 배치되며, 상부와셔(50)와 결합되어 전체 와셔의 형상을 이루는 역할을 한다. 하부와셔(10)는 볼트(100)의 몸체가 삽입될 수 있도록 그 중앙이 관통된 링 형상으로 형성된다. 이러한 하부와셔(10)는 상부와셔(50)와 다양한 체결수단에 의해 체결 가능한데, 볼트(100)와 너트(200) 사이에 위치되기 때문에 체결되지 않을 수도 있다.First, referring to FIG. 1, a lower washer 10 is partially stacked on top of the lower member 10 to be described later, and is engaged with the upper washer 50 to form a shape of the entire washer. The lower washer 10 is formed in the shape of a ring passing through its center so that the body of the bolt 100 can be inserted. The lower washer 10 can be fastened to the upper washer 50 by various fastening means and may not be fastened because it is positioned between the bolt 100 and the nut 200.

다음으로, 도 2를 참조하면, 전술한 하부와셔(10) 상에는 제 1 전극판(20)이 안착 된다. 이 제 1 전극판(20)은 추후에 설명될 발진기(61)로부터 교류신호가 유입되고, 제 2 전극판(40)과 함께 볼트(100)-너트(200) 체결 정도에 따라 그 간격이 조절되면서 정전용량이 발생되게 하는 역할을 한다. 이러한 제 1 전극판(20)은 제 1 기판(21)과, 그 상부에 구비되는 제 1 전극(22)으로 이루어진다. 또한, 추후에 설명될 상부와셔(50)의 수용공간(51) 내에 수용될 수 있도록 링 형상으로 형성된다. 제 1 전극판(20)의 일측은 추후에 설명될 연결통로(52) 내에서 제 1 도선(70)의 타단 측과 전기적으로 접속될 수 있도록 돌출 형성된다. 이때 제 1 도선(70)은 제 1 전극판(20)의 제 1 전극(22)과 연결된다.Next, referring to FIG. 2, the first electrode plate 20 is seated on the lower washer 10 described above. The first electrode plate 20 receives the AC signal from the oscillator 61 to be described later and adjusts the interval according to the tightness of the bolts 100 and the nut 200 together with the second electrode plate 40. [ So that the capacitance is generated. The first electrode plate 20 includes a first substrate 21 and a first electrode 22 formed on the first substrate 21. And is formed in a ring shape so as to be accommodated in the accommodating space 51 of the upper washer 50 to be described later. One side of the first electrode plate 20 is protruded so as to be electrically connected to the other end side of the first conductive line 70 in the connection passage 52 to be described later. At this time, the first conductive line 70 is connected to the first electrode 22 of the first electrode plate 20.

한편, 전술한 제 1 전극판(20) 상에는 탄성폴리머(30)가 적층 배치된다. 이 탄성폴리머(30)는 볼트(100)-너트(200) 체결시 가해지는 압력에 의해 수축되고 압력 제거시 복원되면서 그 두께가 변화된다. 따라서 수축시 제 1 전극판(20)과 제 2 전극판(40)의 간격이 좁혀지고 복원시 제 1 전극판(20)과 제 2 전극판(40)의 간격이 벌어지면서 제 1 전극판(20)과 제 2 전극판(40) 간에 정전용량이 변화되게 한다. 이와 같은 탄성폴리머(30)는 전술한 제 1 전극판(20)과 같은 링 형상으로 형성된다. 또한, 그 재질은 종래기술에 따른 폴리머(Polymer) 중에서 좋은 탄성 복원력을 갖는 것이 사용되는 것으로 한다.On the other hand, the elastic polymer 30 is stacked on the first electrode plate 20 described above. The elastic polymer 30 is contracted by the pressure applied when the bolts 100 and 200 are tightened, and the thickness thereof is changed while being restored when the pressure is removed. Accordingly, the gap between the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 is narrowed at the time of contraction and the distance between the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 is increased during recovery, 20 and the second electrode plate 40 is changed. The elastic polymer 30 is formed in the same ring shape as the first electrode plate 20 described above. Further, it is assumed that a material having a good elastic restoring force among the polymers according to the prior art is used.

전술한 탄성폴리머(30) 상에는 제 2 전극판(40)이 안착된다. 이 제 2 전극판(40)은 전술한 제 1 전극판(20)과 함께 볼트(100)-너트(200) 체결 정도에 따라 그 간격이 조절되면서 정전용량이 발생되게 하는 역할을 한다. 도 3을 참조하면, 정전용량(C)은 탄성폴리머(30)의 두께(d)에 반비례 됨을 알 수 있다. 즉, 탄성폴리머(30)가 수축되어 그 두께가 얇아지면 정전용량 값이 커지고, 반대로 수축된 탄성폴리머(30)가 복원되어 그 두께가 두꺼워지면 정전용량 값이 작아진다. 이때 탄성폴리머(30)의 수축은 볼트(100)-너트(200)가 완전히 체결되었음을, 탄성폴리머(30)의 복원은 볼트(100)-너트(200)가 완전히 체결된 상태에서 풀어졌음을 의미하게 된다. 따라서 이를 전기적 신호로 감지되게 함으로써 볼트(100)-너트(200) 간 체결상태가 실시간으로 감지될 수 있게 된다. 이러한 제 2 전극판(40)은 전술한 제 1 전극판(20)과 동일한 형상으로 형성되되 그 상하 방향만 반대로 배치된다. 즉, 제 1 전극(22)과 제 2 전극(42)이 서로 마주보는 방향으로 배치된다.The second electrode plate 40 is seated on the elastic polymer 30 described above. The second electrode plate 40 plays a role of generating a capacitance by adjusting the intervals according to the degree of fastening of the bolts 100 and 200 together with the first electrode plate 20 described above. Referring to FIG. 3, it can be seen that the capacitance C is inversely proportional to the thickness d of the elastic polymer 30. That is, when the elastic polymer 30 is shrunk and its thickness is reduced, the capacitance value is increased. On the contrary, when the elastic polymer 30 is restored and its thickness is increased, the capacitance value is decreased. At this time, the shrinkage of the elastic polymer 30 means that the bolt 100-nut 200 is completely fastened, and the restoration of the elastic polymer 30 means that the bolt 100 -nut 200 has been completely fastened . Accordingly, by detecting the electric signal, the fastening state between the bolts 100 and the nuts 200 can be detected in real time. The second electrode plate 40 is formed in the same shape as that of the first electrode plate 20, but is disposed in the opposite direction only in the up and down directions. That is, the first electrode 22 and the second electrode 42 are disposed in a direction facing each other.

이러한 제 2 전극판(40)은 제 2 기판(41)과 제 2 전극(42)으로 이루어진다. 또한, 전술한 제 1 전극판(20)과 동일하게 링 형상으로 형성되어 추후에 설명될 상부와셔(50)의 수용공간(51) 내에 수용된다. 그리고 제 2 전극판(40)의 일측은 추후에 설명될 연결통로(52) 내에서 제 2 도선(80)의 타단 측과 전기적으로 접속될 수 있도록 돌출 형성된다. 이때 제 2 도선(80)은 제 2 전극판(40)의 제 2 전극(42)과 연결된다.The second electrode plate 40 includes a second substrate 41 and a second electrode 42. The first electrode plate 20 is formed in a ring shape and accommodated in the accommodating space 51 of the upper washer 50 to be described later. One side of the second electrode plate 40 is protruded so as to be electrically connected to the other end side of the second conductor 80 in the connection passage 52 to be described later. At this time, the second conductive line 80 is connected to the second electrode 42 of the second electrode plate 40.

그리고 전술한 하부와셔(10) 상에 순차적으로 적층 된 제 1 전극판(20), 탄성폴리머(30) 및 제 2 전극판(40) 상에는 상부와셔(50)가 결합 된다. 이 상부와셔(50)는 하부와셔(10)와 함께 전체 와셔의 형상으로 형성됨과 동시에 제 1 전극판(20), 탄성폴리머(30) 및 제 2 전극판(40)이 그 내부에 수용된 상태로 보관되는 역할을 한다.The upper washer 50 is coupled to the first electrode plate 20, the elastic polymer 30 and the second electrode plate 40 which are sequentially stacked on the lower washer 10 described above. The upper washer 50 is formed in the shape of a whole washer together with the lower washer 10 and the first electrode plate 20, the elastic polymer 30 and the second electrode plate 40 are accommodated It serves as a repository.

이를 위해 전술한 상부와셔(50)는 그 하부면에 제 1 전극판(20), 탄성폴리머(30) 및 제 2 전극판(40)이 수용되는 링 형상의 수용공간(51)이 형성된다. 그리고 수용공간(51) 내에 제 1 전극판(20), 탄성폴리머(30) 및 제 2 전극판(40)이 수용된 상태로 하부와셔(10)와 밀착 결합된다.To this end, the upper washer 50 has a ring-shaped receiving space 51 formed on the lower surface thereof to receive the first electrode plate 20, the elastic polymer 30, and the second electrode plate 40. The first electrode plate 20, the elastic polymer 30 and the second electrode plate 40 are accommodated in the accommodation space 51 and are tightly coupled to the lower washer 10.

또한, 전술한 수용공간(51)의 일측에는 상부와셔(50)의 측면으로 연통되는 연결통로(52)가 형성된다. 이 연결통로(52)는 그 일단이 추후에 설명될 감지부(60)와 전기적으로 접속된 제 1 도선(70) 및 제 2 도선(80)의 타단과 제 1 전극판(20) 및 제 2 전극판(40)이 연결되게 하는 통로의 역할을 한다. 이때 제 1 도선(70)은 제 1 전극판(20)의 제 1 전극(22)과 전기적으로 접속되고, 제 2 도선(80)은 제 2 전극판(40)의 제 2 전극(42)과 전기적으로 접속된다.In addition, a connection passage 52 communicating with the side surface of the upper washer 50 is formed at one side of the accommodation space 51 described above. The connecting passage 52 has a first lead 70 whose one end is electrically connected to the sensing portion 60 to be described later and a second lead 80 which is electrically connected to the other end of the first lead plate 20, And serves as a passage through which the electrode plate 40 is connected. The first conductive line 70 is electrically connected to the first electrode 22 of the first electrode plate 20 and the second conductive line 80 is electrically connected to the second electrode 42 of the second electrode plate 40 And is electrically connected.

이러한 상부와셔(50)는 볼트(100)-너트(200) 체결시 형상변형 되면서 그 압력이 탄성폴리머(30) 측으로 전달된다. 볼트(100)-너트(200) 체결에 따른 압력이 가해지면 상부와셔(50)가 하향 오목하게 형상변형 되면서 탄성폴리머(30)를 가압하게 된다. 이때 탄성폴리머(30)가 수축되면서 제 1 전극판(20)과 제 2 전극판(40)의 간격이 좁혀지게 된다. 반대로 볼트(100)-너트(200)의 체결이 풀려 그 압력이 줄어들게 되면 형상변형된 부분이 원상태로 돌아가게 되고 탄성폴리머(30)가 복원되면서 제 1 전극판(20)과 제 2 전극판(40)의 간격 또한 벌어지게 된다.The upper washer 50 is deformed when the bolts 100 and 200 are tightened, and the pressure is transmitted to the elastic polymer 30 side. When the pressure due to the tightening of the bolts 100 and the nut 200 is applied, the upper washer 50 is deformed downwardly concavely to press the elastic polymer 30. At this time, the gap between the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 is narrowed as the elastic polymer 30 contracts. When the pressure of the bolt 100 is lowered and the bolt 100 is loosened, the deformed portion is returned to its original shape and the elastic polymer 30 is restored to the first electrode plate 20 and the second electrode plate 20 40 are also opened.

한편, 전술한 제 1 전극판(20) 및 제 2 전극판(40)에는 감지부(60)가 전기적으로 접속된다. 이 감지부(60)는 제 1 전극판(20) 및 제 2 전극판(40) 간 정전용량이 발생 되도록 교류신호가 인가되며 발생 된 정전용량에 의해 볼트(100)-너트(200)의 체결 및 풀림 상태가 판별되는 역할을 한다.Meanwhile, the sensing unit 60 is electrically connected to the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 described above. The sensing unit 60 applies an alternating current signal to generate a capacitance between the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40, And the release state.

이러한 감지부(60)는 제 1 도선(70)에 의해 상기 제 1 전극판(20)과 연결되어 교류신호가 인가되며 제 1 전극판(20) 및 제 2 전극판(40) 측에 정전용량이 발생되게 하는 발진기(61)와, 제 2 도선(80)에 의해 상기 제 2 전극판(40)과 연결되며 제 1 전극판(20) 및 제 2 전극판(40) 측에 발생된 정전용량이 전기적 신호로 변환되게 하는 전류-전압 변환기(62)와, 전류-전압 변환기(62)와 전기적으로 연결되어 전류-전압 변화기로부터 유입된 교류신호가 직류신호로 변경되게 하는 정류기(63)와, 정류기(63)와 전기적으로 연결되어 정류기(63)로부터 유입된 직류신호에 포함된 리플(ripple)이 제거되게 하는 평활회로(64)와, 평활회로(64)와 전기적으로 연결되고 평활회로(64)로부터 유입된 직류신호와 볼트(100)-너트(200)가 완전히 체결된 상태에서의 직류신호를 비교하여 정전용량이 감소 되었을 경우 볼트(100)-너트(200)가 풀림 상태임이 감지되는 비교회로(65)가 포함된다.The sensing unit 60 is connected to the first electrode plate 20 by the first conductive line 70 to apply an AC signal to the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40, A second electrode plate 40 connected to the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 by a second conductive line 80, A rectifier 63 electrically connected to the current-to-voltage converter 62 for changing the AC signal input from the current-voltage converter into a DC signal, A smoothing circuit 64 that is electrically connected to the rectifier 63 and allows the ripple included in the DC signal input from the rectifier 63 to be removed, a smoothing circuit 64 electrically connected to the smoothing circuit 64, ) And the DC signal in the state where the bolt (100) -nut 200 is completely fastened, The nut 200 is a comparison circuit 65 which is to be a detected looseness condition include-bolt 100, if the.

전술한 발진기(oscillator,61)는 교류전기를 발생시키는 장치로서 제 1 도선(70)에 의해서 제 1 전극판(20)과 전기적으로 접속된다. 제 1 전극판(20)에 인가된 교류신호에 의해 제 1 전극판(20) 및 제 2 전극판(40) 사이에 정전용량(capacity)이 발생된다.The oscillator 61 described above is an apparatus for generating AC electricity and is electrically connected to the first electrode plate 20 by a first conductor 70. A capacitance is generated between the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 by the AC signal applied to the first electrode plate 20. [

전류-전압 변환기(current/voltage converter,62)는 제 1 전극판(20)과 제 2 전극판(40) 사이의 정전용량을 전기적 신호로 변경시켜주는 역할을 한다. 이때 전기적 신호는 교류전압의 형태이다.The current / voltage converter 62 converts the capacitance between the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 into an electrical signal. The electrical signal is in the form of ac voltage.

정류기(rectifier,63)는 교류신호를 직류신호로 변환시켜주고, 평활회로(smoothing circuit,64)는 변환된 직류신호에 포함된 리플(ripple)이 제거되게 한다. 그리고 비교회로(comparator,65)는 현재 입력된 직류신호와, 볼트(100)-너트(200)가 완전히 체결된 상태에서 입력된 직류신호를 상호 비교하여 볼트(100)-너트(200)의 체결상태가 감지될 수 있다.A rectifier 63 converts the AC signal into a DC signal, and a smoothing circuit 64 removes the ripple included in the converted DC signal. The comparator 65 compares the currently inputted DC signal with the DC signal inputted in a state where the bolts 100 and the nuts 200 are completely engaged with each other to connect the bolts 100 and the nuts 200 A state can be detected.

개시된 내용의 일 실시 예에서는 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트(200) 풀림 감지장치(1)가 볼트(100)-너트(200) 체결시 모재(300)와 너트(200) 사이에 위치되는 것으로 설명되었고, 도면 또한 이에 대응되게 도시되었다. 하지만, 볼트(100)-너트(200) 체결시 볼트(100) 머리와 모재(300) 사이에 위치될 수도 있으며 이 경우에는 상부와셔(50)가 모재(300)를 통해 볼트(100)-너트(200) 체결시 발생되는 압력을 전달받게 됨을 밝혀둔다.In one embodiment of the disclosed subject matter, the bolt-nut 200 release sensing device 1 using a capacitance change is positioned between the base material 300 and the nut 200 when the bolt 100 -nut 200 is tightened And the drawings are also correspondingly shown. However, the bolts 100 may be positioned between the head of the bolt 100 and the base material 300 when the bolts 100 are fastened to the base material 300. In this case, the upper washer 50 is fixed to the bolts 100 through the base material 300, The pressure generated during the tightening of the cylinder 200 is received.

이하에는 도 4 및 도 5를 참조하여 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치(1)의 전체적인 사용방법에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the overall method of using the apparatus for detecting bolt-nut loosening according to an embodiment of the present invention with reference to FIGS. 4 and 5 will be described in detail.

먼저, 도 4를 참조하면, 와셔는 볼트(100)-너트(200) 체결시 모재(300)와 너트(200) 사이에 위치된다. 하부와셔(10)는 모재(300)와 면접 된 상태이고 상부와셔(50)는 너트(200)와 면접 된 상태이다. 볼트(100)-너트(200)가 체결되면 너트(200)에 의해 그 압력이 상부와셔(50)로 전달되고 상부와셔(50)는 하향 오목하게 형상변형 되면서 탄성폴리머(30)가 수축된다. 이로 인해 제 1 전극판(20) 및 제 2 전극(42)의 간격이 좁혀진다.4, the washer is positioned between the base material 300 and the nut 200 when the bolt 100 and the nut 200 are fastened. The lower washer 10 is in an interview with the base material 300 and the upper washer 50 is in an interview with the nut 200. When the bolt 100 -nut 200 is fastened, the pressure is transmitted to the upper washer 50 by the nut 200 and the upper washer 50 is deformed downwardly concavely to shrink the elastic polymer 30. The distance between the first electrode plate 20 and the second electrode 42 is narrowed.

한편, 제 1 전극판(20)은 제 1 도선(70)에 의해서 발진기(61)와 접속된 상태이고 제 2 전극판(40)은 제 2 도선(80)에 의해 전류-전압 변환기(62)와 접속된 상태이다. 또한, 발진기(61)에서 발생된 교류신호는 제 2 도선(80)을 통해서 제 1 전극판(20)으로 인가되고, 이로 인해 제 1 전극판(20) 및 제 2 전극판(40) 사이에 정전용량이 발생된다. 발생 된 정전용량은 전류-전압 변환기(62)를 통해 전기적 신호로 변경된 후 정류기(63)를 통해 직류신호로 변경된다. 그런 다음 평활회로(64)에서 리플이 제거되며 마지막으로 비교회로(65)에서 현재의 제 1 전극판(20) 및 제 2 전극판(40) 간격에 따른 전압이 측정된다. 이때 볼트(100)-너트(200)가 완전히 체결된 상태라면 이 전압이 볼트(100)-너트(200)의 체결상태가 감지되는 기준신호가 된다.The first electrode plate 20 is connected to the oscillator 61 by the first conductive line 70 and the second electrode plate 40 is connected to the current-voltage converter 62 by the second conductive line 80. [ Respectively. The AC signal generated by the oscillator 61 is applied to the first electrode plate 20 through the second conductive line 80 so that the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 A capacitance is generated. The generated capacitance is changed to an electrical signal through the current-to-voltage converter 62 and then to a DC signal via the rectifier 63. Then, the ripple is removed from the smoothing circuit 64, and finally, the voltage according to the current interval between the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 in the comparison circuit 65 is measured. At this time, if the bolt (100) - nut (200) is completely fastened, this voltage becomes a reference signal for detecting the fastening state of the bolt (100) - nut (200).

다음으로, 도 5를 참조하면, 체결된 볼트(100)-너트(200)에서 너트(200)가 일정부분 풀리게 되면 너트(200)에 의해 하향 오목하게 형상변형된 너트(200)가 원상태가 복귀되면서 수축되었던 탄성폴리머(30)가 복원되며 동시에 제 1 전극판(20) 및 제 2 전극판(40)의 간격이 벌어진다. 제 1 전극판(20)과 제 2 전극판(40)의 간격이 벌어지면 정전용량이 감소 되므로 비교회로(65)에서 현재 측정 전압이 기준전압보다 감소 되었음이 즉시 감지된다.Referring to FIG. 5, when the nut 200 is loosened by a certain amount in the bolt 100 -nut 200, the nut 200 deformed downward by the nut 200 is returned to its original state. The elastic polymer 30 which has been contracted is restored, and at the same time, the gap between the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 is increased. When the gap between the first electrode plate 20 and the second electrode plate 40 is increased, the electrostatic capacitance is reduced, so that the comparison circuit 65 immediately detects that the current measured voltage is lower than the reference voltage.

이상에서와 같은 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치에 의하면 볼트-너트의 풀림 상태가 육안이나 숙련 된 감각에 의해 검사되는 것이 아니라 정전용량 변화를 통해 실시간으로 감지됨으로써 검사의 정확성을 높일 수 있고, 종래에 비해 구조가 단순하고 오작동 가능성이 낮으며 고가의 부품이 사용되지 않아 경제적이다.According to the bolt-nut loosening detection apparatus using the capacitance change as described above, the loosening state of the bolt-nut is not inspected by the naked eye or the skilled senses but is detected in real time through the capacitance change, It is economical because it has simple structure and low possibility of malfunction, and expensive parts are not used.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술자라면 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 않는다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. But is not limited to the example.

1 : 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치
10 : 하부와셔
20 : 제 1 전극판
21 : 제 1 기판
22 : 제 1 전극
30 : 탄성폴리머
40 : 제 2 전극판
41 : 제 2 기판
42 : 제 2 전극
50 : 상부와셔
51 : 수용공간
52 : 연결통로
60 : 감지부
61 : 발진기
62 : 전류-전압 변환기
63 : 정류기
64 : 평활회로
65 : 비교회로
70 : 제 1 도선
80 : 제 2 도선
100 : 볼트
200 : 너트
300 : 모재1: Bolt-nut loosening device using capacitance change
10: Lower washer
20: first electrode plate
21: first substrate
22: first electrode
30: elastic polymer
40: second electrode plate
41: second substrate
42: second electrode
50: upper washer
51: reception space
52: connection passage
60:
61: Oscillator
62: current-voltage converter
63: rectifier
64: Smoothing circuit
65: comparator circuit
70: first lead
80: second lead
100: Bolt
200: Nut
300: base material

Claims (7)

하부와셔;
상기 하부와셔 상에 안착되는 제 1 전극판;
상기 제 1 전극판 상에 적층되되 압력이 가해지면 수축되고 압력이 제거되면 복원되면서 그 두께가 변화되는 탄성폴리머;
상기 탄성폴리머 상에 안착되는 제 2 전극판;
그 하부 면에 상기 제 1 전극판, 탄성폴리머 및 제 2 전극판이 수용되는 수용공간이 형성되어 상기 수용공간 내에 상기 제 1 전극판, 탄성폴리머 및 제 2 전극판이 수용된 상태로 상기 하부와셔와 밀착 결합되며 볼트-너트 체결시 형상변형 되면서 그 압력이 상기 탄성폴리머 측으로 전달되게 하는 상부와셔; 및
상기 제 1 전극판 및 제 2 전극판과 전기적으로 접속되고 상기 제 1 전극판 및 제 2 전극판 간 정전용량이 발생 되도록 교류신호가 인가되며 발생 된 정전용량에 의해 볼트-너트의 체결 및 풀림 상태가 판별되는 감지부;가 포함되는 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치.
Lower washer;
A first electrode plate seated on the lower washer;
An elastic polymer laminated on the first electrode plate, the elastic polymer being shrunk when a pressure is applied and being restored when pressure is removed;
A second electrode plate resting on the elastic polymer;
An elastic polymer and a second electrode plate are formed on a lower surface of the housing, and the first electrode plate, the elastic polymer, and the second electrode plate are accommodated in the accommodation space, An upper washer which is deformed when the bolt-nut is tightened so that the pressure is transmitted to the elastic polymer side; And
An AC signal is applied to generate a capacitance between the first electrode plate and the second electrode plate, which is electrically connected to the first electrode plate and the second electrode plate, and the bolt-nut is tightened and loosened And a sensing unit for sensing the capacitance of the bolt-nut.
청구항 1에 있어서,
상기 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치는 볼트-너트 체결시 모재와 너트 사이에 위치되며, 볼트-너트 체결시 발생되는 압력이 너트에 의해 상기 상부와셔로 전달되는 것을 특징으로 하는 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the bolt-nut loosening detection device using the capacitance change is positioned between the base material and the nut when the bolt-nut is tightened, and the pressure generated when the bolt-nut is tightened is transmitted to the upper washer by the nut. A bolt - nut loosening sensor using change.
청구항 1에 있어서,
상기 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치는 볼트-너트 체결시 볼트 머리와 모재 사이에 위치되며, 볼트-너트 체결시 발생되는 압력이 모재에 의해 상기 상부와셔로 전달되는 것을 특징으로 하는 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the bolt-nut loosening detection device using the capacitance change is positioned between the head of the bolt and the base material when the bolt-nut is fastened and the pressure generated when the bolt-nut is fastened is transferred to the upper washer by the base material. A bolt - nut loosening device using capacity variation.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 수용공간은 상기 상부와셔 및 하부와셔에 대응되는 링 형상으로 형성되고, 상기 수용공간 내에 수용되는 제 1 전극판, 탄성폴리머 및 제 2 전극판 또한 상기 수용공간 내에 수용될 수 있도록 링 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the accommodating space is formed in a ring shape corresponding to the upper washer and the lower washer, and the first electrode plate, the elastic polymer, and the second electrode plate accommodated in the accommodating space are formed into a ring shape so as to be accommodated in the accommodating space And a bolt-nut loosening detection device using a change in capacitance.
청구항 4에 있어서,
상기 수용공간의 일측에는 상기 상부와셔의 측면으로 연통되는 연결통로가 형성되고, 상기 제 1 전극판 및 제 2 전극판의 일측은 상기 연결통로 내에 위치될 수 있도록 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치.
The method of claim 4,
Wherein a connection passage communicating with a side surface of the upper washer is formed at one side of the accommodation space and one side of the first electrode plate and the second electrode plate is protruded so as to be positioned in the connection passage. A bolt - nut loosening sensor using change.
청구항 5에 있어서,
그 일단이 상기 감지부와 전기적으로 접속된 제 1 도선 및 제 2 도선은의 타단은 상기 연결통로 내에서 상기 제 1 전극판 및 제 2 전극판과 연결되되, 상기 제 1 도선은 상기 제 1 전극판과 전기적으로 접속되고 상기 제 2 도선은 상기 제 2 전극판과 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 볼트-너트 풀림 감지장치.
The method of claim 5,
And the other end of the first conductive line and the second conductive line, one end of which is electrically connected to the sensing unit, is connected to the first electrode plate and the second electrode plate in the connection channel, And the second conductor is electrically connected to the second electrode plate. ≪ Desc / Clms Page number 15 >
청구항 6에 있어서 상기 감지부는,
상기 제 1 도선에 의해 상기 제 1 전극판과 연결되어 교류신호가 인가되며 상기 제 1 전극판 및 제 2 전극판 측에 정전용량이 발생되게 하는 발진기;
상기 제 2 도선에 의해 상기 제 2 전극판과 연결되며 상기 제 1 전극판 및 제 2 전극판 측에 발생된 정전용량이 전기적 신호로 변환되게 하는 전류-전압 변환기;
상기 전류-전압 변환기와 전기적으로 연결되어 상기 전류-전압 변화기로부터 유입된 교류신호가 직류신호로 변경되게 하는 정류기;
상기 정류기와 전기적으로 연결되어 상기 정류기로부터 유입된 직류신호에 포함된 리플(ripple)이 제거되게 하는 평활회로; 및
상기 평활회로와 전기적으로 연결되고 상기 평활회로로부터 유입된 직류신호와 볼트-너트가 완전히 체결된 상태에서의 직류신호를 비교하여 정전용량이 감소 되었을 경우 상기 볼트-너트가 풀림 상태임이 감지되는 비교회로;가 포함되는 정전용량 변화를 이용한 볼트-너트 풀림 감지장치.The apparatus of claim 6,
An oscillator connected to the first electrode plate by the first conductor to apply an AC signal to the first electrode plate and the second electrode plate to generate electrostatic capacitance;
A current-to-voltage converter connected to the second electrode plate by the second conductive line and converting a capacitance generated on the first and second electrode plate sides into an electrical signal;
A rectifier electrically connected to the current-to-voltage converter to convert the AC signal input from the current-voltage converter into a DC signal;
A smoothing circuit electrically connected to the rectifier to remove a ripple included in a DC signal input from the rectifier; And
A comparator circuit which is electrically connected to the smoothing circuit and compares a direct current signal input from the smoothing circuit with a direct current signal in a state in which the bolt-nut is completely engaged, and detects the bolt- A bolt-nut loosening sensor using capacitive change, including.
KR1020160109239A 2016-08-26 2016-08-26 Detecting apparatus for loosen bolt-nut using variation of capacitance KR101839073B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160109239A KR101839073B1 (en) 2016-08-26 2016-08-26 Detecting apparatus for loosen bolt-nut using variation of capacitance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160109239A KR101839073B1 (en) 2016-08-26 2016-08-26 Detecting apparatus for loosen bolt-nut using variation of capacitance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180023618A true KR20180023618A (en) 2018-03-07
KR101839073B1 KR101839073B1 (en) 2018-03-16

Family

ID=61688801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160109239A KR101839073B1 (en) 2016-08-26 2016-08-26 Detecting apparatus for loosen bolt-nut using variation of capacitance

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101839073B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110231112A (en) * 2019-06-12 2019-09-13 华东理工大学 A kind of high-temperature flange bolt force measuring method and its measuring device
CN110514345A (en) * 2019-08-23 2019-11-29 武汉科技大学 A kind of measurement monitoring device of condenser type bolt pretightening
WO2020055261A1 (en) * 2018-09-12 2020-03-19 Sintef Tto As Assembly and method for measuring strain in a washer

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH680689A5 (en) 1990-05-31 1992-10-15 Kistler Instrumente Ag
JP2000258261A (en) 1999-03-10 2000-09-22 Furukawa Electric Co Ltd:The Capacitive load sensor
JP4591941B2 (en) * 2001-08-10 2010-12-01 株式会社ワコー Force detection device using capacitive element
US20070193361A1 (en) * 2006-02-20 2007-08-23 Davie/Coffee Technologies, LLC Compressive load sensor by capacitive measurement
US9410860B2 (en) 2012-11-07 2016-08-09 Eaton Corporation Washer assembly and joint monitoring system employing the same

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020055261A1 (en) * 2018-09-12 2020-03-19 Sintef Tto As Assembly and method for measuring strain in a washer
CN112823272A (en) * 2018-09-12 2021-05-18 新泰福托特股份有限公司 Assembly and method for measuring strain in a gasket
CN112823272B (en) * 2018-09-12 2023-02-17 新泰福托特股份有限公司 Assembly and method for measuring strain in a gasket
US11867582B2 (en) 2018-09-12 2024-01-09 Sintef Tto As Assembly and method for measuring strain in a washer
CN110231112A (en) * 2019-06-12 2019-09-13 华东理工大学 A kind of high-temperature flange bolt force measuring method and its measuring device
CN110514345A (en) * 2019-08-23 2019-11-29 武汉科技大学 A kind of measurement monitoring device of condenser type bolt pretightening
CN110514345B (en) * 2019-08-23 2021-09-17 武汉科技大学 Measuring and monitoring device for capacitive bolt pretightening force

Also Published As

Publication number Publication date
KR101839073B1 (en) 2018-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11313748B2 (en) Pressure monitor housing with cap-engaging projection
KR101839073B1 (en) Detecting apparatus for loosen bolt-nut using variation of capacitance
US7812592B2 (en) Method of monitoring a photovoltaic generator
JP5910971B2 (en) Looseness detection device for tightening and fixing members
JP6273111B2 (en) Force sensor and method for testing its reliability
US20050122692A1 (en) Power inverter
US20160041049A1 (en) Force sensor
US8161823B2 (en) Strain and displacement sensor and system and method for using the same
JP6735419B2 (en) Force moment sensor, force transducer module for such force moment sensor, and robot including such force moment sensor
CN210464753U (en) Strain type gasket force sensor for monitoring bolt stress
KR101890383B1 (en) Integrated management system of fastening part by using capacitance measurement
WO2013183126A1 (en) Optical fiber thermal sensor
US10718612B2 (en) Strain detector
US12085519B2 (en) Loosening detection structure and loosening detection method using said structure
EP3059797B1 (en) Detection apparatus for detecting locked states of multiple electrodes by using battery sensor
CN115406567A (en) Self-powered stress monitoring system
JP2023125099A (en) torque sensor
CN218885409U (en) Device for monitoring bolt looseness
CN216899569U (en) Detection device and system for component looseness
CN113916419B (en) Composite load sensor
CN215262176U (en) Force measuring nut
KR102517889B1 (en) Current sensing module for photovoltaic connector box capable of arc detection
CN116558693B (en) Sensor for measuring shear force of bolt
KR102573594B1 (en) Solar power generation system with all-in-one electrical fault diagnosis function
WO2017064847A1 (en) Force sensor and force sensing device, force sensing system, and force sensing method using same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant