KR101890383B1 - Integrated management system of fastening part by using capacitance measurement - Google Patents
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Abstract
Description
개시된 내용은 볼트-너트 사이의 체결력이 측정되며, 특정된 체결력을 실시간 판독하여 그 풀림 여부가 확인되게 하는 체결부 풀림 통합관리 시스템에 관련된다.The disclosed contents relate to an integrated management system for fastening a fastener that measures a fastening force between a bolt and a nut and reads a specified fastening force in real time to confirm whether or not the fastening force is released.
일반적으로 복수의 부품들을 조립하여 제작되는 완성품에는 부품 간 조립 및 결합을 위한 결합수단으로서 다수의 볼트와 너트가 사용되고 있다. 이와 같은 볼트와 너트의 체결상태에 대한 신뢰성은 여러 산업분야에서 매우 중요한 부분이다. 이는 신뢰성이 보장되지 않을 경우 시스템의 오동작 및 시스템의 성능 구현에 문제가 발생할 수 있을 뿐만 아니라 안전사고로 직결될 수 있기 때문이다.In general, a plurality of bolts and nuts are used as a joining means for assembling and joining parts to a finished product manufactured by assembling a plurality of parts. Such reliability of the bolt and nut tightness is very important in many industrial fields. This is because if the reliability is not guaranteed, there is a problem in the system malfunction and the implementation of the system performance, and it can be directly connected to the safety accident.
특히, 댐, 교량, 발전소 등의 대형 설비에서 볼트와 너트의 체결상태에 관한 신뢰성은 매우 중요하다. 철도의 경우 기계적인 결합이 많은 부분에서 볼트와 너트의 풀림 현상이 발생 될 가능성이 높으며, 이를 방지하기 위해 주기적인 점검이 필수적이다. 교량은 차량이나 바람에 의해 지속적인 진동에 노출되어 시간이 지남에 따라 체결된 볼트와 너트의 풀림 현상이 발생될 수 있다. In particular, the reliability of bolt and nut fastening conditions in large facilities such as dams, bridges, and power plants is very important. In the case of railway, bolt and nut loosening phenomenon is likely to occur in a part where mechanical coupling is high. Periodic inspection is essential to prevent this. Bridges can be exposed to continuous vibration by vehicle or wind and loosened bolts and nuts may develop over time.
이러한 문제점을 극복하기 위해 종래에는 볼트와 너트의 풀림 상태가 육안으로 점검될 수 있도록 색 마크를 이용하는 방법이 사용되었다. 하지만, 이 방법은 볼트와 너트가 설치된 현장에서 발생 된 먼지나 기름 등의 기타 오염물질의 의해서 색 마크가 변색 되거나 정확히 확인하기 어려운 상태가 될 수 있어 제대로 된 점검이 어려운 문제가 있었다. 또한, 색 마크를 추가하거나 육안으로 확인하기 어려운 위치에 볼트-너트가 설치되는 경우는 이 방법을 활용하는 것이 어려운 한계가 있었다.In order to overcome such a problem, conventionally, a method using a color mark is used so that the loosened state of the bolt and the nut can be visually checked. However, this method is problematic in that it is difficult to check properly because the color mark may be discolored due to dust or oil or other pollutants generated at the site where the bolt and nut are installed, or it may become difficult to check accurately. In addition, when a bolt-nut is installed in a position where it is difficult to add a color mark or visually confirmed, it is difficult to utilize this method.
한편, 색 마크를 이용한 방법과 함께 해머(망치)를 이용한 소리를 통해 볼트와 너트의 풀림 상태를 확인하는 방법도 사용되고 있다. 하지만, 이 방법은 고도의 숙련도가 요구되며, 비교적 정확도가 떨어지고 볼트와 너트의 풀린 위치를 정확히 찾는데도 어려움이 있다.On the other hand, a method of confirming the loosened state of the bolt and the nut through the sound using the hammer (hammer) is used in addition to the method using the color mark. However, this method requires a high degree of proficiency, is relatively inaccurate and difficult to pinpoint the position of the bolt and nut loosened.
이 외에도 풀림방지 너트와 볼트, 홀 센서나 압전소재 기반의 센서를 이용하는 방법 등도 사용되고 있다. 풀림방지 너트와 볼트가 사용될 경우 볼트-너트 간 풀림이 방지되는 효과는 있으나 유지보수 등을 위해 필요할 경우 볼트-너트가 해체될 수 없는 치명적인 문제가 있었다. In addition to this, a method of using an anti-loosening nut and bolt, a hole sensor, or a piezoelectric material-based sensor is also used. When loosening nuts and bolts are used, loosening between the bolts and nuts is prevented, but there is a fatal problem where the bolt-nuts can not be disassembled if necessary for maintenance and the like.
또한, 각종 센서의 경우 외부 환경변화에 취약하고 단가가 높아 활용도가 낮으며, 센서로부터 송신되는 신호가 종합적으로 처리되지 못해 실시간 신속하고 체계적 대응이 어려운 한계가 있었다.In addition, various sensors are vulnerable to changes in the external environment, the utilization rate is low due to high unit price, and the signals transmitted from the sensors can not be processed in a comprehensive manner.
볼트-너트 간 체결에 사용되는 와셔에 체결 압력에 따라 정전용량이 변경되는 전극이 구비됨으로써 볼트-너트의 체결력 정도가 실시간으로 측정되고, 측정된 신호에서 체결력에 변화가 감지될 경우 그 변화된 정도가 정상과 비정상 중 어느 범주에 해당되는지 판독되며, 비정상 판독시 문제해결을 위해 비정상신호가 송신되는 정전용량 측정을 이용한 체결부 풀림 통합관리 시스템을 제공하고자 한다.The degree of tightening force of the bolt-nut is measured in real time by providing an electrode whose capacitance is changed according to the tightening pressure in the washer used for tightening the bolt-nut, and when the change in the clamping force is detected in the measured signal, The present invention is to provide an integrated management system for a fastener unloading system using capacitive measurement in which an abnormal signal is transmitted in order to solve a problem in abnormal reading.
하나의 실시 예로서 개시된 내용은 모재와 너트 사이에 와셔의 형태로 위치되고 볼트-너트 체결에 따른 정전용량이 감지되며 이를통해 볼트-너트 체결력 정도가 실시간으로 측정되는 와셔부와, 상기 와셔부와 전기적으로 접속되며 상기 와셔부에 의해 측정된 볼트-너트의 체결력에 변화가 감지될 경우 그 변화된 정도가 정상과 비정상 중 어느 범주에 해당되는지 판독되며 비정상 판독시 비정상신호가 송신되는 감지부와, 상기 감지부로부터 송신된 비정상신호가 수신되며, 비정상신호가 송신된 상기 감지부 인근의 담당 근무자에게 알림신호가 송신되는 중앙관제부와, 상기 담당 근무자에게 소지되고 상기 중앙관제부로부터 송신된 신호가 수신되는 단말기부가 포함되는 정전용량 측정을 이용한 체결부 풀림 통합관리 시스템에 대해서 기술하고 있다.In one embodiment, a washer is disposed in the form of a washer between a base material and a nut, and a capacitance due to the bolt-nut fastening is sensed to measure the degree of bolt-nut tightening force in real time. A sensing unit for reading whether the degree of change is normal or abnormal when a change in the fastening force of the bolt-nut measured by the washer unit is detected and for transmitting an abnormal signal during abnormal reading; A central control unit for receiving an abnormal signal transmitted from the sensing unit and transmitting a notification signal to a worker in charge in the vicinity of the sensing unit to which the abnormal signal is transmitted; And an integrated management system for a fastening part using a capacitance measurement including a terminal part.
이상에서와 같은 정전용량 측정을 이용한 체결부 풀림 통합관리 시스템에 의하면 와셔부에서 볼트-너트 간 체결력 정도가 실시간으로 측정되고, 측정된 체결력 정도가 감지부를 통해 정상 또는 비정상 범주에 해당되는지 판독되며, 판독된 신호가 비정상범주일 경우 비정상신호가 중앙관제부로 송신되고 중앙관제부는 다시 해당 와셔부의 위치정보가 포함되는 알림신호가 인근의 담당 근로자에게 송신되게 함으로써 볼트-너트의 풀림이 신속 정확하게 해결됨으로 인해 실시간 신속하고 체계적 대응이 가능한 탁월한 장점이 있다.According to the integrated management system of the fastening part using the capacitance measurement as described above, the degree of fastening force between the bolt and the nut is measured in real time in the washer part, and the degree of the fastening force measured is read through the sensing part to the normal or abnormal category, When the read signal is in the abnormal category, the abnormal signal is transmitted to the central control unit, and the central control unit transmits the notification signal including the position information of the washer portion again to the nearby worker so that the release of the bolt- There is an advantage of being able to respond quickly and systematically in real time.
도 1은 내용의 일 실시 예에 따른 정전용량 측정을 이용한 체결부 풀림 통합관리 시스템의 와셔부에 대한 분해사시도.
도 2는 내용의 일 실시 예에 따른 정전용량 측정을 이용한 체결부 풀림 통합관리 시스템의 와셔부 및 감지부에 대한 개념도.
도 3은 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 정전용량 측정을 이용한 체결부 풀림 통합관리 시스템의 블럭구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a washer portion of an integrated management system for a fastener unrolling using capacitance measurement according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a conceptual diagram of a washer portion and a sensing portion of an integrated management system of a fastener unrolling using capacitance measurement according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of an integrated management system for a fastener unrolling using capacitance measurement according to an embodiment of the disclosure; FIG.
개시된 내용의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 개시된 내용은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 개시된 내용의 개시가 완전하도록 하고, 개시된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시된 내용의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 개시된 내용은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Brief Description of the Drawings The advantages and features of the disclosed subject matter, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the disclosure is not limited to the embodiments set forth herein, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, But is provided only to fully disclose the scope of the disclosure to those with ordinary skill in the art, and the disclosure is only defined by the scope of the claims. Like numbers refer to like elements throughout.
개시된 내용의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 개시된 내용의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술 되는 용어들은 개시된 내용의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may obscure the subject matter of the present disclosure. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
도 1 내지 도 3에는 개시된 내용에 따른 하나의 실시 예를 도시하고 있다. 도 1은 분해사시도이고, 도 2는 개념도이며, 도 3은 블럭구성도이다.1 to 3 illustrate one embodiment according to the teachings of the present invention. Fig. 1 is an exploded perspective view, Fig. 2 is a conceptual view, and Fig. 3 is a block diagram.
이하에는 도 1 내지 도 3을 참조하여 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 정전용량 측정을 이용한 체결부 풀림 통합관리 시스템(1)에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a joint unrolling
먼저, 도 1을 참조하면, 와셔부(10)는 모재(100)와 너트(300) 사이에 와셔의 형태로 위치되어 볼트(200)-너트(300)의 체결력이 감지되는 역할을 한다. 이를 위해 전술한 와셔부(10)에는 볼트(200)-너트(300) 체결에 따른 정전용량이 감지되어 이를 통해 볼트(200)-너트(300) 체결력 정도가 실시간으로 측정된다.Referring to FIG. 1, the
이와 같은 와셔부(10)는, 제 1 전극판(12)이 그 내부에 구비된 하부와셔(11)와, 하부와셔(11) 상에 적층되머 압력 여부에 따라 수축 및 복원되는 탄성폴리머(13)와, 탄성폴리머(13) 상에 안착되는 제 2 전극판(14)과, 제 2 전극판(14) 상에 덮여지며 볼트(200)-너트(300) 체결시 형상변형 되면서 그 압력이 상기 탄성폴리머(13) 측으로 전달되게 하는 상부와셔(15)가 포함된다.The
하부와셔(11) 및 상부와셔(15)는 볼트(200)의 몸체가 삽입될 수 있도록 그 중앙이 관통된 링 형상으로 형성된다. 이러한 하부와셔(11)와 상부와셔(15)는 다양한 체결수단에 의해 서로 체결될 수 있는데, 볼트(200)와 너트(300) 사이에 위치되기 때문에 체결되지 않을 수도 있다.The
그리고 전술한 제 1 전극판(12)은 추후에 설명될 감지부(20)로부터 교류신호가 유입된다. 그리고 제 2 전극판(14)과 함께 볼트(200)-너트(300) 체결 정도에 따라 그 간격이 조절되면서 정전용량이 발생되게 하는 역할을 한다. 이러한 제 1 전극판(12)과 제 2 전극판(14)은 전술한 하부와셔(11) 및 상부와셔(15) 내부에 구비되며 마찬가지로 링 형상으로 형성된다.The
또한, 전술한 탄성폴리머(13)는 볼트(200)-너트(300) 체결시 가해지는 압력에 의해 수축되고 압력 제거시 복원되면서 그 두께가 변화된다. 따라서 수축시 제 1 전극판(12)과 제 2 전극판(14)의 간격이 좁혀지고 복원시 제 1 전극판(12)과 제 2 전극판(14)의 간격이 벌어지면서 제 1 전극판(12)과 제 2 전극판(14) 간에 정전용량이 변화되게 한다. 이와 같은 탄성폴리머(13)는 전술한 제 1 전극판(12) 및 제 2 전극판(14)과 같은 링 형상으로 형성된다. 또한, 그 재질은 종래기술에 따른 폴리머(Polymer) 중에서 좋은 탄성 복원력을 갖는 것이 사용되는 것으로 한다.Also, the
한편, 정전용량(C)은 탄성폴리머(13)의 두께(d)에 반비례 된다. 즉, 탄성폴리머(13)가 수축되어 그 두께가 얇아지면 정전용량 값이 커지고, 반대로 수축된 탄성폴리머(13)가 복원되어 그 두께가 두꺼워지면 정전용량 값이 작아진다. 이때 탄성폴리머(13)의 수축은 볼트(200)-너트(300)가 완전히 체결되었음을, 즉 정상 상태임을 의미한다. 그리고 탄성폴리머(13)의 복원은 볼트(200)-너트(300)가 완전히 체결된 상태에서 풀어졌음, 즉 비정상 상태임을 의미하게 된다. 따라서 이를 전기적 신호로 감지되게 함으로써 볼트(200)-너트(300) 간 체결상태가 실시간으로 감지될 수 있게 된다.On the other hand, the electrostatic capacity C is inversely proportional to the thickness d of the
이와 같은 와셔부(10)는 댐, 교량, 발전소 등의 대형 설비나 열차, 선박, 차량 항공기 등의 운송수단 등에 다수 개가 구비될 수 있다.Such a
다음으로, 도 2를 참조하면, 전술한 와셔부(10)에는 감지부(20)가 전기적으로 접속된다. 이 감지부(20)는 와셔부(10)에 의해 측정된 볼트(200)-너트(300)의 체결력에 변화가 감지될 경우 그 변화된 정도가 정상과 비정상 중 어느 범주에 해당되는지 판독되며 비정상 판독시 비정상신호가 송신되게 하는 역할을 한다.Next, referring to FIG. 2, the
즉, 전술한 감지부(20)는 전술한 제 1 전극판(12) 및 제 2 전극판(14)과 전기적으로 접속되되 제 1 전극판(12) 및 제 2 전극판(14) 간 정전용량이 발생 되도록 교류신호가 인가되고 발생 된 정전용량에 의해 볼트(200)-너트(300) 간 체결력의 정상/비정상 상태가 판독되며 비정상 판독시 소정의 신호가 추후에 설명될 중앙관제부(30)로 송신된다.That is, the
이때 감지부(20)에서 송신되는 비정상신호에는 위치정보가 포함된다. 따라서 대규모 설비에서 어떠한 부위의 볼트(200)-너트(300) 간에 풀림현상이 진행되는지 정확하게 파악될 수 있고 신속한 대응이 용이하다. 이러한 위치정보는 중앙관제부(30)를 통해 추후에 설명될 단말기부(40)로 재송신된다.At this time, the abnormal signal transmitted from the
이러한 비정상신호는 wifi나 LTE 망을 통해서 무선 송수신 되는 것으로 하며, 따라서 감지부(20), 중앙관제부(30) 및 단말기부(40)에는 해당 신호가 송수신 될 수 있도록 통신모듈이 포함되는 것으로 한다.It is assumed that the abnormal signal is wirelessly transmitted / received through the wifi or the LTE network, and therefore, the communication module is included in the
다음으로, 도 3을 참조하면, 감지부(20)로부터 송신된 신호는 중앙관제부(30)에서 수신된다. 이 중앙관제부(30)는 다수의 볼트(200)-너트(300)가 구비된 해당 설비현장의 컨트롤타워 역할을 하는 것이다. 중앙관제부(30)에서 수신된 감지부(20)의 비정상신호는 해당 감지부(20)가 위치된 인근의 담당 근무자에게 알림신호 형태로 송신된다.Next, referring to FIG. 3, the signal transmitted from the
또한, 중앙관제부(30)에서 송신된 알림신호는 담당 근무자에게 소지 된 단말기부(40)로 수신된다. 이 단말기부(40)에는 비정상신호가 송신된 해당 감지부(20)의 위치정보가 함께 제공되어 담당 근무자가 신속 정확하게 후속조치를 진행할 수 있게 된다.In addition, the notification signal transmitted from the
이상에서와 같은 정전용량 측정을 이용한 체결부 풀림 통합관리 시스템(1)에 의하면 와셔부(10)에서 볼트(200)-너트(300) 간 체결력 정도가 실시간으로 측정되고, 측정된 체결력 정도가 감지부(20)를 통해 정상 또는 비정상 범주에 해당되는지 판독되며, 판독된 신호가 비정상범주일 경우 비정상신호가 중앙관제부(30)로 송신되고 중앙관제부(30)는 다시 해당 와셔부(10)의 위치정보가 포함되는 알림신호가 인근의 담당 근로자에게 송신되게 함으로써 볼트(200)-너트(300)의 풀림이 신속 정확하게 해결됨으로 인해 실시간 신속하고 체계적 대응이 가능하다.According to the above
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술자라면 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 않는다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. But is not limited to the example.
1 : 정전용량 측정을 이용한 체결부 풀림 통합관리 시스템
10 : 와셔부
11 : 하부와셔
12 : 제 1 전극판
13 : 탄성폴리머
14 : 제 2 전극판
15 : 상부와셔
20 : 감지부
30 : 중앙관제부
40 : 단말기부
100 : 모재
200 : 볼트
300 : 너트1: Integrated management system of fastening part by capacitance measurement
10: Washer portion
11: Lower washer
12: first electrode plate
13: Elastic polymer
14: second electrode plate
15: upper washer
20:
30: Central control unit
40:
100: base metal
200: Bolt
300: Nut
Claims (4)
상기 와셔부(10)와 전기적으로 접속되며 상기 와셔부(10)에 의해 측정된 볼트(200)-너트(300)의 체결력에 변화가 감지될 경우 그 변화된 정도가 정상과 비정상 중 어느 범주에 해당되는지 판독되며 비정상 판독시 비정상신호가 송신되는 감지부(20);
상기 감지부(20)로부터 송신된 비정상신호가 수신되며, 비정상신호가 송신된 상기 감지부(20) 인근의 담당 근무자로 알림신호가 송신되는 중앙관제부(30); 및
상기 담당 근무자에게 소지되고 상기 중앙관제부(30)로부터 송신된 신호가 수신되는 단말기부(40);가 포함되고,
상기 와셔부(10)는, 제 1 전극판(12)이 그 내부에 구비된 하부와셔(11)와, 상기 하부와셔(11) 상에 적층되머 압력 여부에 따라 수축 및 복원되는 탄성폴리머(13)와, 상기 탄성폴리머(13) 상에 안착되는 제 2 전극판(14)과, 상기 제 2 전극판(14) 상에 덮여지며 볼트(200)-너트(300)의 체결시 형상변형 되면서 그 압력이 상기 탄성폴리머(13) 측으로 전달되게 하는 상부와셔(15)가 포함되며,
상기 감지부(20)는 상기 제 1 전극판(12) 및 제 2 전극판(14)과 전기적으로 접속되되 상기 제 1 전극판(12) 및 제 2 전극판(14) 간 정전용량이 발생 되도록 교류신호가 인가되고 발생 된 정전용량에 의해 볼트(200)-너트(300) 간 체결력의 정상/비정상 상태가 판독되며 비정상 판독시 소정의 신호가 상기 중앙관제부(30)로 송신되며,
상기 감지부(20)에서 송신되는 비정상신호에는 위치정보가 포함되고, 상기 위치정보는 상기 중앙관제부(30)를 통해 상기 단말기부(40)로 재송신되는 것을 특징으로 하는 정전용량 측정을 이용한 체결부 풀림 통합관리 시스템.The capacitance of the bolts 200 and the nut 300 is detected in the form of a washer between the base material 100 and the nut 300 and the tightening force of the bolts 200 and the nut 300 is detected through real- A washer portion 10 which is measured by a washer 10;
When a change in the fastening force of the bolt 200-nut 300 measured by the washer portion 10 is detected, the degree of change of the bolt 200-nut 300 is in a category of normal or abnormal, which is electrically connected to the washer portion 10 (20) in which an abnormal signal is transmitted during an abnormal reading;
A central control unit (30) for receiving an abnormal signal transmitted from the sensing unit (20) and transmitting a notification signal to a worker in charge near the sensing unit (20) to which an abnormal signal is transmitted; And
And a terminal unit (40) held by the worker in charge and receiving a signal transmitted from the central control unit (30)
The washer 10 includes a lower washer 11 having a first electrode plate 12 therein and an elastic polymer 13 which is shrunk and restored according to the pressure applied to the lower washer 11 A second electrode plate 14 which is placed on the elastic polymer 13 and a second electrode plate 14 which is covered on the second electrode plate 14 and which is deformed during the fastening of the bolts 200 and the nuts 300, And an upper washer (15) for allowing pressure to be transmitted to the elastic polymer (13) side,
The sensing unit 20 is electrically connected to the first electrode plate 12 and the second electrode plate 14 so that the capacitance between the first electrode plate 12 and the second electrode plate 14 is generated. The normal / abnormal state of the fastening force between the bolts 200 and the nuts 300 is read by the generated static capacitance and the predetermined signal is transmitted to the central control unit 30 during the abnormal reading,
The abnormal signal transmitted from the sensing unit 20 includes positional information and the positional information is retransmitted to the terminal unit 40 through the central control unit 30. [ Unbundled integrated management system.
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