KR20180023558A - A ball-joint stud cross hole processing equipment and a ball-joint stud cross hole processing using the same - Google Patents

A ball-joint stud cross hole processing equipment and a ball-joint stud cross hole processing using the same Download PDF

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KR20180023558A
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김윤희
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주식회사 금강
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Abstract

The present invention relates to a device for processing a cross hole of a ball joint stud and a method for processing a cross hole of a ball joint stud by using the same. Specifically, the device for processing a cross hole of a ball joint stud can process a cross hole of good quality by maintaining balance of power of a drill pressed to a ball joint by enabling four drills to be applied to a ball joint stud at same time in a drill work for processing the cross hole. To achieve the purpose of the present invention, the device for processing a cross hole of a ball joint stud comprises: a chamfering device individually installed in four directions of the ball joint and processing a chamfered groove on the four circumferences of the ball joint stud for processing the cross hole of the ball joint; four drill devices installed on one side of the chamfering device and performing the drill work for processing the cross hole on the chamfered groove of the ball joint chamfered by the chamfering device, wherein the four drill devices have a driving unit reciprocating toward the ball joint and are installed in the four directions of the ball joint; a burr removing device removing burr of the cross hole while moving into and out from the cross hole of the ball joint stud processed by the drill device; and a control unit controlling a drill motion of the drill device. The control unit operates the four drill devices at same time. When the drill of the each drill device is inserted into the ball joint stud at a predetermined depth, the two drills with a different drill moving direction separate the driving unit from the ball joint by moving the drill backward by the driving unit. The rest two drills drive in order and pass through a cross hole processing part of the ball joint.

Description

볼조인트 스터드 십자홀 가공장치 및 이를 이용한 볼조인트 십자홀 가공방법{A ball-joint stud cross hole processing equipment and a ball-joint stud cross hole processing using the same} Technical Field [0001] The present invention relates to a ball joint stud cross hole processing apparatus and a ball joint using the ball joint stud cross hole processing apparatus and a ball joint stud cross hole processing apparatus using the ball joint stud cross hole processing apparatus.

본 발명은 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치 및 이를 이용한 볼조인트 십자홀 가공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼조인트 스터드에 십자홀 가공을 위한 드릴 작업시 4개의 드릴장치가 볼조인트 스터드에 동시에 작용하도록 한 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치 및 이를 이용한 볼조인트 십자홀 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ball joint stud crosshole machining apparatus and a ball joint cross hole machining method. More particularly, the present invention relates to a ball joint stud machining method in which four drilling apparatuses simultaneously operate on a ball joint stud And a method of machining a ball joint using the ball joint.

일반적으로 볼조인트는 축의 각도변화 및 선회축운동과 비틀림등 삼차원적으로 발생하는 축의 변화를 흡수할 수 있도록 하는 기계부품으로서 통상 자동차와 산업기계등의 조향장치와 구동장치, 각종링크기구에 다양하게 사용되고 있으며 볼이 투입되는 내구홈에 볼이 결합되어 내구홈과 볼이 별도로 작동하게 됨으로 볼조인트의 볼표면과 내구홈의 표면은 기밀한 결합을 이루기 위하여 소재의 가공시 절삭공구에 의해 형성되는 표면의 요철 등은 가공표면을 가압하여 표면에 형성된 요철을 메워서 매끄럽게 하는 버니싱(Burnishing)등의 가공방법을 통하여 볼조인트가 완성된다.Generally, a ball joint is a mechanical part that absorbs a change of an axis that occurs three-dimensionally such as an angle change of a shaft and a torsional motion of a pivot shaft. The ball joint is variously applied to a steering device, a driving device, Since the ball is engaged with the ball and the ball and the ball are separately operated, the ball surface of the ball joint and the surface of the ball are jointed to the surface formed by the cutting tool The ball joint is completed through a processing method such as burnishing which presses the machined surface to fill the irregularities formed on the surface and smoothens it.

상기 볼조인트의 스터드(10)에는 도 1에 도시된 바와 같이 핀홀(11)이 형성되며, 상기 핀홀(11)에는 주변 부품 구성과의 결합을 위한 결합핀(미도시) 등이 삽입 설치된다.A pin hole 11 is formed in the stud 10 of the ball joint as shown in FIG. 1, and a coupling pin (not shown) for coupling with peripheral components is inserted into the pin hole 11.

이때, 상기 핀홀(11)은 스터드(10)의 둘레면에, 스터드(10)를 직선으로 관통하여 형성되는데 주변부품과의 결합구조 변수를 고려하여 결합핀의 결합 방향에 제약이 없도록 상기 핀홀(11)은 스터드(10) 상에 크로스 형태로 가공됨이 바람직하다.At this time, the pinhole 11 is formed on the circumferential surface of the stud 10 by passing the stud 10 through the pinhole 11. The pinhole 11 is formed in the pinhole 11 so as not to restrict the coupling direction of the coupling pin, 11 are preferably fabricated in the form of a cross on the stud 10.

상기 핀홀(11)은 스터드(10)의 횡단면상 십자(十字)형태로 이루어지며, 이러한 형태의 핀홀(11)은 십자홀이라 불리기도 한다.The pinhole 11 is formed in a cross shape on the cross section of the stud 10, and the pinhole 11 of this type is also called a crosshole.

한편, 상기 볼조인트의 스터드(10)에 십자홀(11)을 가공하기 위해서는 드릴장치를 이용하여 스터드(10)를 일측에서 타측으로 드릴작업을 실시한다.On the other hand, in order to process the cross hole 11 in the stud 10 of the ball joint, a drilling operation is performed from one side to the other side of the stud 10 using a drilling machine.

이때, 볼조인트는 스터드(10)가 노출되도록 지그에 고정되며, 드릴은 스터드(10)의 일측에서 타측으로 관통함에 따라 첫번째 핀홀(11)이 형성된다.At this time, the ball joint is fixed to the jig such that the stud 10 is exposed, and the first pinhole 11 is formed as the drill penetrates from one side of the stud 10 to the other side.

이후, 첫번째 핀홀(11)에 대하여 수직한 방향에서 재차 드릴 작업을 실시함으로써, 두번째 핀홀(11)은 첫번재 핀홀(11)과 교차되면서 십자홀의 가공이 완료된다.Thereafter, the drilling operation is performed again in the direction perpendicular to the first pinhole 11, so that the processing of the crosshole is completed while the second pinhole 11 intersects with the first pinhole 11.

하지만, 상기한 종래 기술에 따른 볼조인트의 십자홀 가공은 다음과 같은 문제가 있었다.However, the cross-hole machining of the ball joint according to the related art has the following problems.

첫째, 드릴이 볼조인트 스터드(10)의 일측에서 타측으로 관통할 때, 상기 드릴의 가압력에 의해 도 2에 도시된 바와 같이 볼조인트가 타측으로 기울어짐에 따라 핀홀(11)이 직선으로 가공되지 못하는 문제가 있었다.First, when the drill penetrates from one side of the ball joint stud 10 to the other side, as the ball joint is tilted to the other side as shown in Fig. 2 due to the pressing force of the drill, the pin hole 11 is not straightened There was a problem that I could not do.

즉, 드릴작업이 이루어지는 볼조인트 반대측의 지지력이 확보되지 못함에 따라, 볼조인트가 기울게 되고 이로 인해 핀홀(11)이 정밀하게 가공되기 어려운 문제가 있었던 것이다.That is, since the bearing force on the opposite side of the ball joint where the drilling operation is performed can not be ensured, the ball joint is inclined and the pin hole 11 is difficult to be precisely machined.

둘째, 하나의 볼조인트 스터드(10)에 핀홀(11) 가공이 두차례에 걸쳐 이루어짐으로써, 두 핀홀(11) 간에 단차가 발생할 수 있는 등, 가공오차로 인한 불량률이 높은 문제가 있었다.Second, there is a problem that a defect rate due to a machining error is high, for example, a step between the two pinholes 11 may occur due to the machining of the pinhole 11 in one ball joint stud 10 twice.

대한민국 실용신안 공개번호 20-2001-0000867Korea Utility Model No. 20-2001-0000867 대한민국 등록번호 10-1418085Korea Registration No. 10-1418085

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 볼조인트 스터드의 4방향에서 동시에 드릴작업이 이루어지도록 함으로써, 볼조인트에 가해지는 드릴장치의 힘이 균등하게 유지될 수 있도록 하여 십자홀 가공의 정밀도를 높인 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치 및 이를 이용한 볼조인트 스터드 십자홀 가공방법을 제공하고자 한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a ball joint stud which can drill simultaneously in four directions so that the force of the drill device applied to the ball joint can be maintained evenly. To improve the accuracy of the cross-hole machining, and to provide a method of machining a ball-joint stud cross-hole using the same.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 상기 볼조인트의 4방향에 각각 설치되며, 볼조인트의 십자홀 가공을 위한 볼조인트 스터드 둘레 4곳에 면취홈 가공을 실시하는 면취장치;상기 면취장치의 일측에 설치되며, 면취장치를 통해 면취된 볼조인트의 면취홈에 십자홀 가공을 위한 드릴작업을 실시하며, 볼조인트의 4방향에 설치되되 볼조인트를 향해 왕복이동되는 구동수단을 갖는 4개의 드릴장치;상기 드릴장치를 통해 가공된 볼조인트 스터드의 십자홀 내부를 출입하면서 십자홀의 버(burr)를 제거하는 버 제거장치;상기 드릴장치의 드릴동작을 제어하는 제어부:를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는 4개의 드릴장치를 동시에 동작시키되, 각 드릴장치의 드릴이 볼조인트 스터드의 내부에 일정 깊이 삽입되면 드릴 진입 방향이 다른 2개의 드릴은 구동수단을 통해 후진시켜 볼조인트로부터 분리시키고, 나머지 2개의 드릴을 순차적으로 동작하여 볼조인트의 십자홀 가공부위를 관통시키도록 한 것을 특징으로 하는 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a chamfering device, which is provided in each of four directions of the ball joint, and performs chamfering grooving around four ball joint studs for forming a cross hole of a ball joint, Four drill devices provided in four directions of the ball joint and having driving means reciprocating toward the ball joint are provided in the chamfered chamfered chamfered through the chamfering device, A burr removing device for removing a burr of a cross hole while entering and exiting the inside of a cross hole of the ball joint stud processed through the drilling device, and a control part for controlling the drilling operation of the drilling device, When the drill of each drill device is inserted at a certain depth into the ball joint stud, Separated from the ball joint to the reverse through the tool and the remaining two provide a ball joint stud Phillips processing apparatus, characterized in that so as to pass through the cross-hole machining portion of the joint ball by operation of the drill in order.

이때, 상기 버 제거장치는, 십자홀 방향이 다른 두 곳에만 대응되게 설치된 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the burr removing device is provided so as to correspond only to two different directions of the cruciform holes.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 다른 예로써, 본 발명에 따른 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치를 이용한 볼조인트 스터드 십자홀 가공방법에 있어서, (a) 십자홀 가공 대상물인 볼조인트가 고정되는 단계;(b) 볼조인트 스터드의 둘레 4곳에 면취가공이 이루어지는 단계;(c) 볼조인트의 4방향에서 볼조인트 스터드의 면취가공이 이루어진 부분을 통해 볼조인트 스터드 내부로 4개의 드릴 진입이 동시에 이루어지는 단계;(d) (c)단계를 통해 볼조인트 스터드의 내부가 관통되기 전, 4개의 드릴진입이 정지되는 단계;(e) 4개의 드릴 중, 진입라인이 다른 이웃하는 2개의 드릴이 구동수단을 통해 볼조인트 스터드의 내부로부터 후진하여 원위치 되는 단계;(f) (e)단계에서 볼조인트 스터드 내부에 남은 2개의 드릴이 순차적으로 볼조인트 스터드 내부를 관통하여 십자홀을 형성하는 단계:를 포함하여 구성된 볼조인트 스터드 십자홀 가공방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a ball joint stud cross hole using a ball joint stud and a cross hole forming apparatus, the method comprising: (a) a step of fixing a ball joint, (b) chamfering the four peripheries of the ball joint stud, (c) performing four drill entry into the ball joint stud through the chamfered stud of the ball joint stud in four directions of the ball joint (d) stopping the drilling of the four drills before the inside of the ball joint stud is penetrated through step (c); (e) of the four drills, (F) In step (e), the two drills remaining in the ball joint stud penetrate through the inside of the ball joint stud sequentially Forming a jahol: to provide a ball joint stud Phillips processing method configured including.

이때, (g) 볼조인트 스터드에 가공된 십자홀을 출입하면서 십자홀에 형성된 버(burr)를 제거하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.(G) removing the burr formed in the cruciform hole while passing through the cruciform hole formed in the ball joint stud.

또한, 각 단계별로 이루어지는 공정은, 가공대상물인 볼조인트가 이동되면서 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the process for each step is performed while the ball joint which is the object to be processed is moved.

본 발명에 따른 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치 및 이를 이용한 볼조인트 십자홀 가공방법은 다음과 같은 효과가 있다.A ball joint stud cross-hole machining apparatus and a ball joint cross-hole machining method using the same according to the present invention have the following effects.

첫째, 볼조인트 스터드의 4방향에서 드릴장치가 동시에 작용하도록 구성됨으로써, 볼조인트 스터드에 가해지는 드릴장치의 힘은 균형을 유지할 수 있으므로, 드릴작업이 이루어지는 동안 볼조인트가 어느 일측으로 치우치는 일은 발생하지 않게 된다.First, since the drill device is configured to simultaneously operate in four directions of the ball joint stud, the force of the drill device applied to the ball joint stud can be balanced, so that the ball joint is not biased toward one side during the drilling operation .

이에 따라, 볼조인트가 곧게 세워진 상태에서 십자홀 가공이 이루어 질 수 있으므로, 가공된 십자홀의 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.Accordingly, since the cross-hole machining can be performed in a state in which the ball joint is erected in a straight line, the accuracy of the processed cross hole can be enhanced.

둘째, 볼조인트의 4방향에서 동시에 드릴 작업이 이루어지므로, 십자홀의 높이 단차에 따른 가공오차를 줄일 수 있으므로 볼조인트 제작 불량률을 최소화할 수 있게 된다.Secondly, since the drilling operation is simultaneously performed in the four directions of the ball joint, the machining error due to the step height of the cruciform hole can be reduced, so that the defective rate of ball joint production can be minimized.

이에 따라, 작업 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.Accordingly, there is an effect that work productivity can be improved.

도 1은 십자홀이 형성된 일반적인 볼조인트를 나타낸 사시도
도 2는 종래 기술에 따른 십자홀 가공시, 드릴이 가하는 힘에 의해 볼조인트가 일측으로 치우치는 것을 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치를 나타낸 구성도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치를 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치를 나타낸 정면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼조인트 스터드 십자홀 가공방법을 나타낸 순서도
도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼조인트 스터드 십자홀 가공방법을 통해 볼조인트에 십자홀 가공 작업이 이루어지는 과정을 나타낸 도면.1 is a perspective view showing a general ball joint in which a cross hole is formed;
Fig. 2 is a side view showing that the ball joint is biased to one side by the force applied by the drill during the cruciform hole machining according to the prior art
3 is a view showing a ball joint stud cross-hole forming apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
4 is a plan view of a ball joint stud cross-hole forming apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a ball joint stud cross-hole forming apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a ball joint stud cross-hole machining method according to a preferred embodiment of the present invention
FIGS. 7A through 7E are views illustrating a process of forming a cross-hole in a ball joint through a method of manufacturing a ball joint stud cross-hole according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a ball joint stud cross-hole machining apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 attached hereto.

볼조인트 십자홀 가공장치는 볼조인트 스터드에 십자홀 가공을 위한 드릴작업시, 볼조인트의 4방향에서 드릴이 동시에 작용하여 가공작업이 이루어질 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.The ball joint crosshole machining device has a technical feature in that when drilling for a cross-hole machining on a ball joint stud, drilling is simultaneously performed in four directions of the ball joint, so that machining work can be performed.

이에 따라, 십자홀 가공시 볼조인트에 가해지는 드릴장치의 힘이 균등해질 수 있으므로, 볼조인트가 치우치는 일이 발생하지 않아 십자홀 가공의 정밀도를 높일 수 있게 된다.Accordingly, since the force of the drill unit applied to the ball joint can be equalized during the cruciform hole machining, the precision of the cruciform hole can be improved without the bias of the ball joint.

볼조인트 십자홀 가공장치는 면취장치(100)와, 드릴장치(200)와, 버 제거장치(300)와, 제어부(400)를 포함하여 구성된다.The ball joint crosshole machining apparatus includes a chamfering apparatus 100, a drilling apparatus 200, a burr removing apparatus 300, and a control unit 400.

면취장치(100)는 드릴 본 공정이 이루어지기 전, 십자홀이 가공되는 면을 미리 일부 가공해 놓음으로써 드릴 본 공정이 원활하게 이루어지도록 하는 역할을 한다.The chamfering apparatus 100 functions to smoothly perform the drilling process by partially pre-processing the face on which the crosshole is to be machined before the drilling process is performed.

즉, 면취장치(100)는 십자홀이 가공되는 스터드(10)의 4곳에 드릴 직경보다 큰 직경을 갖는 면취홈을 미리 가공해 놓음으로써 드릴 본 공정시 드릴 가공되는 위치를 용이하게 대응시킬 수 있으므로, 드릴 작업의 효율성을 높일 수 있도록 한 것이다.That is, since the chamfering device 100 has chamfered grooves having diameters larger than drill diameters in four places of the stud 10 on which the cruciform hole is to be machined, it is possible to easily cope with the drilled position in the drilling process So that the efficiency of the drilling operation can be increased.

이때, 면취장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 볼조인트를 기준으로 4방향에 설치된다.At this time, the chamfering apparatus 100 is installed in four directions with reference to the ball joint as shown in Fig.

이때, 면취장치(100)에 설치된 드릴은 상기한 바와 같이, 드릴 본 공정에 사용되는 드릴의 직경에 비해 크게 형성됨이 바람직하다.At this time, as described above, the drill provided in the chamfering device 100 is preferably formed to be larger than the diameter of the drill used in the drill main process.

다음으로, 드릴장치(200)는 면취된 볼조인트의 스터드(10)에 십자홀(11)을 가공하는 역할을 하며, 면취장치(100)의 일측에 설치된다.Next, the drilling apparatus 200 functions to process the cross hole 11 on the stud 10 of the chamfered ball joint, and is installed on one side of the chamfering apparatus 100.

이때, 드릴장치(200) 역시 볼조인트를 기준으로 4방향에 설치된다.At this time, the drill apparatus 200 is also installed in four directions with respect to the ball joint.

각각의 드릴장치(200)는 특정한 것으로 한정되는 것은 아니며, 십자홀 가공에 사용되는 드릴장치(200)가 적용될 수 있다.Each drill apparatus 200 is not limited to a specific one, and a drill apparatus 200 used for a cross hole machining can be applied.

이때, 드릴장치(200)는 드릴(210)이 볼조인트를 향해 왕복이동될 수 있도록 한 구동수단(220)을 포함하여 구성된다.At this time, the drilling apparatus 200 is configured to include the driving means 220 that allows the drill 210 to be reciprocated toward the ball joint.

이때, 볼 조인트를 기준으로 각각 4방향에 설치된 드릴장치(200)는, 설명의 이해를 돕기 위하여 도 4 및 도 7e에 도시된 바와 같이 제1드릴장치(200A), 제2드릴장치(200B), 제3드릴장치(200C), 제4드릴장치(200D)로 설명하기로 한다.4 and 7E, the first drilling device 200A, the second drilling device 200B, and the second drilling device 200B are installed in four directions on the basis of the ball joint, The third drilling apparatus 200C, and the fourth drilling apparatus 200D will be described.

다음으로, 버 제거장치(300)는 드릴장치(200)를 통해 가공이 이루어진 십자홀(11)의 버(burr)를 제거하는 역할을 하며, 드릴장치(200)의 일측에 설치된다.The burr removing device 300 removes the burr of the cruciform hole 11 through the drilling device 200 and is installed at one side of the drilling device 200.

이때, 버 제거장치(300)는 가공된 십자홀(11) 구멍을 출입하면서 버를 제거하며, 볼조인트를 기준으로 2방향에 설치된다.At this time, the burr removing device 300 removes the burrs from the hole of the processed cruciform hole 11, and is installed in two directions with reference to the ball joint.

즉, 버 제거장치(300)는 십자홀(11)을 각기 다른 방향에서 출입하기만 하면되므로 상기 버 제거장치(300)는 볼조인트의 2방향에만 설치되어도 무방한 것이다.That is, since the burr removing device 300 only has to take in and out the cross holes 11 from different directions, the burr removing device 300 may be installed only in two directions of the ball joint.

버 제거장치(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 십자홀(11)이 가공된 방향에 대하여 서로 다른 방향의 두곳에만 설치된다.4, the burr removing apparatus 300 is installed at only two places in different directions with respect to the direction in which the cruciform hole 11 is machined.

이때, 버 제거장치(300)의 위치는 드릴장치(200)의 위치에 대응되되, 도 4에 도시된 바와 같이 제2드릴장치(300B) 및 제3드릴장치(300C) 위치에 대응되는 것이 바람직하다.At this time, the position of the burr removing apparatus 300 corresponds to the position of the drilling apparatus 200, and preferably corresponds to the positions of the second drilling apparatus 300B and the third drilling apparatus 300C as shown in FIG. 4 Do.

다음으로, 제어부(400)는 볼조인트 십자홀 가공장치의 각 구성들을 컨트롤하는 역할을 한다.Next, the control unit 400 serves to control the respective components of the ball joint cross hole processing apparatus.

특히, 제어부(400)는 4개의 드릴장치(200) 동작을 일련의 단계별로 제어하는데, 제1드릴장치(200A) 내지 제4드릴장치(200D)를 볼조인트 스터드 내부에 동시에 진입하게 한 후, 제2,3드릴장치(200B,200C)는 볼조인트로부터 분리시키며, 이후 제1,4드릴장치(200A,200D)로 하여금 십자홀 가공작업을 실시하도록 한다.Particularly, the control unit 400 controls the operation of the four drilling units 200 in a series of steps. After the first drilling unit 200A to the fourth drilling unit 200D are simultaneously introduced into the ball joint stud, The second and third drilling devices 200B and 200C are separated from the ball joint, and then the first and fourth drilling devices 200A and 200D are allowed to perform a cross hole machining operation.

이와 같은 일련의 과정에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.A detailed description of such a series of processes will be described later.

한편, 볼조인트에 대한 각 공정라인으로의 단계적 이송은 이송수단을 통해 이송되는데, 상기 이송수단은 로봇으로 마련됨이 바람직하다.On the other hand, the stepwise transfer to each process line to the ball joint is transferred through the transfer means, which is preferably provided as a robot.

상기 이송수단으로 마련된 로봇 구성은 공지된 기술의 로봇으로 제공되며, 상세한 설명은 생략하도록 한다.The robot configuration provided by the transfer means is provided as a robot of known technology, and a detailed description thereof will be omitted.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치를 이용해 볼조인트 스터드 십자홀 가공방법에 대하여 첨부된 도 6 및 도 7e를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a ball joint studped cruciform hole forming method using the ball joint studped cruciform hole forming apparatus having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 6 and 7E.

가공대상물인 볼조인트가 가공라인으로 투입이 된다.(S100)The ball joint, which is an object to be machined, is introduced into the machining line (S100).

복수의 볼조인트들은 도 5에 도시된 바와 같이 일렬로 정렬된 후, 볼조인트 고정부(F)로 투입이 된다.The plurality of ball joints are aligned in a row as shown in FIG. 5, and then inserted into the ball joint fixing portion (F).

다음으로, 이송수단 로봇은 투입된 볼조인트를 일측의 면취장치(100)가 설치된 볼조인트 고정부(F)로 이송시킨다.Next, the transfer means robot transfers the inserted ball joint to the ball joint fixing portion F provided with the chamfering device 100 on one side.

볼조인트 고정부(F)에 볼조인트가 로딩되면, 볼조인트의 4방향에 설치된 면취장치(100)가 동시에 동작하여 볼조인트의 4곳에 면취가공을 실시한다.(S200)When the ball joint is loaded in the ball joint fixing portion F, the chamfering apparatus 100 installed in the four directions of the ball joint are simultaneously operated to chamfer the four ball joints (S200).

이때, 볼조인트 스터드(10)의 둘레 4곳에는 볼조인트 스터드 내부로 일정 깊이파인 면취홈이 형성되며, 그의 직경은 추후 실시되는 드릴 직경에 비해 크게 형성됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that a chamfered groove having a predetermined depth is formed inside the ball joint stud at four peripheries of the ball joint stud 10, and the diameter thereof is formed larger than the drill diameter to be performed later.

다음으로, 면취작업이 완료되면, 로봇 이송수단은 면취홈을 갖는 볼조인트를 일측의 드릴장치(20))측에 마련된 볼조인트 고정부(F)로 이송시킨다.Next, when the chamfering operation is completed, the robot transfer means transfers the ball joint having the chamfered groove to the ball joint fixing portion F provided on the side of the drilling device 20 on one side.

이후, 제어부(400)는 도 7a에 도시된 바와 같이, 제1드릴장치(200A) 내지 제4드릴장치(200D)를 동시에 작동하여 볼조인트의 면취홈에 드릴 작업을 실시한다.(S300)7A, the controller 400 simultaneously operates the first drilling device 200A to the fourth drilling device 200D to perform the drilling operation on the chamfered grooves of the ball joint (S300)

이후, 도 7b에 도시된 바와 같이 제1드릴장치(200A) 내지 제4드릴장치(200D)의 드릴(210)은 볼조인트 스터드(10)의 내부로 진입이 된다.(S310)7B, the drills 210 of the first drilling apparatus 200A to the fourth drilling apparatus 200D enter the inside of the ball joint stud 10. (S310)

이때 볼조인트는 4방향에서 드릴장치(200)의 힘이 가해짐에 따라 어느 일측으로 치우침 없이 가공이 이루어질 수 있게 된다.At this time, as the force of the drill 200 is applied to the ball joint in four directions, the ball joint can be machined without being tilted to any side.

한편, 제1드릴장치(200A) 내지 제4드릴장치(200D)의 드릴(210)이 볼조인트 스터드(10) 내부로 일정 깊이 진입되면, 제어부(400)는 모든 드릴(210)의 진입을 정지시킨다.(S320)When the drill 210 of the first drilling machine 200A through the fourth drilling machine 200D enters the ball joint stud 10 to a certain depth, the controller 400 stops the entry of all the drills 210 (S320)

이때, 제1드릴(210A) 내지 제4드릴(210D)의 진입 깊이가 한정되는 것은 아니며, 제1드릴(210A) 내지 제4드릴(210D)이 서로 교차되기 전 까지의 깊이이면 무방하다.At this time, the penetration depths of the first drill 210A to the fourth drill 210D are not limited, and the depths of the first drill 210A to the fourth drill 210D before crossing each other may be arbitrary.

다음으로, 상기와 같이 제1드릴(210A) 내지 제4드릴(210D)의 진입이 정지되면, 제어부(400)는 구동수단(220)을 통해 진입방향이 다른 두 개의 드릴(210)을 후진하여 볼조인트의 스터드(10)로부터 분리시킨다.(S330)When the first drill 210A to the fourth drill 210D are stopped, the control unit 400 moves the two drills 210 having different directions of entry through the drive unit 220 And is separated from the ball joint stud 10 (S330)

즉, 동일 선상에서의 드릴 작업이 아닌 이웃하는 두개의 드릴장치(200)만 드릴 작업을 멈추고 원위치시키는 것이다.That is, the two drilling apparatuses 200 adjacent to each other, not the drilling operation on the same line, stop and return the drilling operation.

본 명세서에서는 설명의 편의상, 도 7c에 도시된 바와 같이 제2드릴(210B) 및 제3드릴(210C)을 원위치 시킨것을 예로 한다.In the present specification, for convenience of explanation, the second drill 210B and the third drill 210C are replaced as shown in FIG. 7C.

이때, 제1드릴장치(200A) 및 제4드릴장치(200D)의 드릴(210A,210D)은 회전이 이루어지고 있는 상태이다.At this time, the drills 210A and 210D of the first drilling machine 200A and the fourth drilling machine 200D are in a state of being rotated.

다음으로, 제어부(400)는 제1드릴장치(200A)를 동작하여 진입이 정지되어 있던 제1드릴(210A)을 볼조인트의 스터드(10) 내부로 진입시킨다.(S340)The control unit 400 operates the first drilling apparatus 200A to move the first drill 210A into the stud 10 of the ball joint at step S340.

이때, 제1드릴(210A)은 도 7d에 도시된 바와 같이, 제3드릴(210C)이 가공한 가공홈으로 진입하게 되고, 이로 인해 제1드릴장치(200A)와 제3드릴장치(200C)가 가공한 홈은 서로 연통이 된다.7D, the first drill 210A enters the machining groove in which the third drill 210C is machined. As a result, the first drill device 200A and the third drill device 200C, The grooves formed by the grooves are communicated with each other.

다음으로, 제어부(400)는 제1드릴장치(200A)의 제1드릴(210A)을 후진하여 원위치시키고, 제4드릴장치(200D)를 동작하여 도 7e에 도시된 바와 같이 제2드릴장치(200B)가 가공해놓은 가공홈까지 제4드릴(210D)를 진입시킨다.(S350)Next, the control unit 400 moves the first drill 210A of the first drill apparatus 200A backward and operates the fourth drill apparatus 200D to rotate the second drill apparatus 200A 200B enter the machined groove to which the fourth drill 210D is inserted (S350)

이에 따라, 제4드릴장치(200D)가 가공한 홈과 제2드릴장치(200D)가 가공한홈 역시 연통이 되면서 볼조인트 스터드(10)의 십자홀(11)이 형성된다.Accordingly, the groove formed by the fourth drilling apparatus 200D and the groove formed by the second drilling apparatus 200D are also communicated with each other to form the cruciform hole 11 of the ball joint stud 10.

다음으로, 로봇 이송수단은 십자홀이 형성된 볼조인트를 일측의 버 제거장치(300)로 이송시킨다.Next, the robot transfer means transfers the ball joint having the cross hole to the burr removing device 300 at one side.

이후, 제어부(400)는 버 제거장치(300)를 동작하여 버 제거장치(300)의 버 제거수단을 인출하여 십자홀을 통과시키면서 십자홀에 형성된 버를 제거한다.(S400)Then, the controller 400 operates the burr removing device 300 to remove the burr removing means of the burr removing device 300 to pass through the cross hole and remove the burr formed in the cross hole (S400).

이때, 두 개의 버 제거장치(300)는 서로 교번으로 십자홀을 통과하면서 버 제거 작업을 실시하게 된다.At this time, the two burr removing apparatuses 300 alternately pass through the cross holes and perform the burr removing operation.

다음으로, 십자홀이 가공된 볼조인트는 로봇 이송수단을 통해 검사장비로 이송된다.(S500)Next, the ball joint processed with the cross hole is transferred to the inspection equipment through the robot transfer means (S500)

이후, 볼조인트는 디스플레이장비를 통해 가공오차 등이 검사된다.Then, the ball joint is inspected for machining errors and the like through a display device.

다음으로, 검사장비를 통해 분류된 볼조인트 양품만을 구분하여 취출함으로써, 볼조인트 스터드 십자홀 가공이 완료된다.(S600)Next, only the ball joints classified through the inspection equipment are separated and taken out to complete the ball joint stud cross-hole machining (S600).

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치 및 볼조인트 십자홀 가공방법은, 십자홀 가공을 위한 드릴 작업시, 4개의 드릴장치가 볼조인트의 스터드 둘레 4곳에 동시에 드릴 가공한 기술적 특징이 있다.As described above, in the ball joint stud cross-hole machining apparatus and the ball joint cross hole machining method according to the present invention, four drilling apparatuses are simultaneously drilled around four stud studs of a ball joint There are technical features.

이에 따라, 볼조인트가 일측으로 치우침 없이 십자홀 가공이 이루어질 수 있으므로, 볼조인트의 십자홀 가공에 대한 오차를 줄여 정밀도를 높일 수 있게 된다.Accordingly, since the ball joint can be machined without crossing the ball joint to one side, it is possible to improve the accuracy by reducing errors in the cross-hole machining of the ball joint.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

100 : 면취장치 200 : 드릴장치
200A : 제1드릴장치 200B : 제2드릴장치
200C : 제3드릴장치 200D : 제4드릴장치
210 : 드릴 210A : 제1드릴
210B : 제2드릴 210C : 제3드릴
210D : 제4드릴 220 : 구동수단
300 : 버 제거장치 400 : 제어부100: Chamfering device 200: Drilling device
200A: first drilling device 200B: second drilling device
200C: Third drilling device 200D: Fourth drilling device
210: Drill 210A: First drill
210B: second drill 210C: third drill
210D: fourth drill 220: drive means
300: burr removing device 400:

Claims (5)

상기 볼조인트의 4방향에 각각 설치되며, 볼조인트의 십자홀 가공을 위한 볼조인트 스터드 둘레 4곳에 면취홈 가공을 실시하는 면취장치;
상기 면취장치의 일측에 설치되며, 면취장치를 통해 면취된 볼조인트의 면취홈에 십자홀 가공을 위한 드릴작업을 실시하며, 볼조인트의 4방향에 설치되되 볼조인트를 향해 왕복이동되는 구동수단을 갖는 4개의 드릴장치;
상기 드릴장치를 통해 가공된 볼조인트 스터드의 십자홀 내부를 출입하면서 십자홀의 버(burr)를 제거하는 버 제거장치;
상기 드릴장치의 드릴동작을 제어하는 제어부:를 포함하여 구성되며,
상기 제어부는 4개의 드릴장치를 동시에 동작시키되, 각 드릴장치의 드릴이 볼조인트 스터드의 내부에 일정 깊이 삽입되면 드릴 진입 방향이 다른 2개의 드릴은 구동수단을 통해 후진시켜 볼조인트로부터 분리시키고, 나머지 2개의 드릴을 순차적으로 동작하여 볼조인트의 십자홀 가공부위를 관통시키도록 한 것을 특징으로 하는 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치.A chamfering device provided in each of the four directions of the ball joint for chamfering grooves around the ball joint stud for forming a cross hole of the ball joint;
A driving means provided on one side of the chamfering device for performing a drilling operation for forming a cross hole in a chamfered groove of a ball joint chamfered through a chamfering device and provided in four directions of the ball joint and reciprocating toward the ball joint Four drilling devices with;
A burr removing device for removing burrs of the cruciform hole from the inside of the cruciform hole of the ball joint stud processed through the drilling device;
And a control unit for controlling a drilling operation of the drilling apparatus,
When the drill of each drilling device is inserted into the ball joint stud at a certain depth, the two drills having different drilling directions are moved backward through the driving means to separate them from the ball joint, Wherein the two drills are sequentially operated to pass through the cross-hole machining portion of the ball joint. 제 1항에 있어서,
상기 버 제거장치는,
십자홀 방향이 다른 두 곳에만 대응되게 설치된 것을 특징으로 하는 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치.The method according to claim 1,
Wherein the burr removing device comprises:
And the cross hole direction is set so as to correspond to only two different positions. 본 발명에 따른 볼조인트 스터드 십자홀 가공장치를 이용한 볼조인트 스터드 십자홀 가공방법에 있어서,
(a) 십자홀 가공 대상물인 볼조인트가 고정되는 단계;
(b) 볼조인트 스터드의 둘레 4곳에 면취가공이 이루어지는 단계;
(c) 볼조인트의 4방향에서 볼조인트 스터드의 면취가공이 이루어진 부분을 통해 볼조인트 스터드 내부로 4개의 드릴 진입이 동시에 이루어지는 단계;
(d) (c)단계를 통해 볼조인트 스터드의 내부가 관통되기 전, 4개의 드릴진입이 정지되는 단계;
(e) 4개의 드릴 중, 진입라인이 다른 이웃하는 2개의 드릴이 구동수단을 통해 볼조인트 스터드의 내부로부터 후진하여 원위치 되는 단계;
(f) (e)단계에서 볼조인트 스터드 내부에 남은 2개의 드릴이 순차적으로 볼조인트 스터드 내부를 관통하여 십자홀을 형성하는 단계:를 포함하여 구성된 볼조인트 스터드 십자홀 가공방법.In a ball joint stud cross-hole machining method using a ball joint stud cross-hole machining apparatus according to the present invention,
(a) fixing a ball joint, which is a crosshole object to be machined;
(b) chamfering the four peripheries of the ball joint stud;
(c) simultaneous four drill entry into the ball joint stud through the chamfered portion of the ball joint stud in four directions of the ball joint;
(d) stopping the entry of the four drills before the inside of the ball joint stud penetrates through step (c);
(e) out of the four drills, two neighboring drills whose entry lines are different from the inside of the ball joint stud through the drive means and are retracted;
(f) forming a cross hole in the ball joint stud by sequentially passing the two drills remaining in the ball joint stud in step (e), thereby forming a cross hole. 제 3항에 있어서,
(g) 볼조인트 스터드에 가공된 십자홀을 출입하면서 십자홀에 형성된 버(burr)를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼조인트 스터드 십자홀 가공방법. The method of claim 3,
(g) removing a burr formed in the cruciform hole while inserting and removing the cruciform hole formed in the ball joint stud. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
각 단계별로 이루어지는 공정은, 가공대상물인 볼조인트가 이동되면서 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼조인트 스터드 십자홀 가공방법.







The method according to claim 3 or 4,
Wherein the step of each step is performed by moving a ball joint which is an object to be machined.







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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111570918A (en) * 2020-04-16 2020-08-25 湖北江汉建筑工程机械有限公司 Processing device and processing technology for flat-head tower top section and rotary tower body

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