KR20180021272A - 컨베이어 벨트 - Google Patents

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KR20180021272A
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박영익
양정순
공형철
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주식회사 제우스
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Abstract

컨베이어 벨트에 관한 발명이 개시된다. 개시된 컨베이어 벨트는, 메인롤러부와, 메인롤러부와 이격되어 설치되는 제1롤러부와, 메인롤러부와 제1롤러부에 의하여 무한궤도 방식으로 회전되는 제1벨트부를 구비하는 제1컨베이어장치와, 제1벨트부에 안착되는 대상물을 솔더링하는 솔더링부와, 메인롤러부와 이격되어 설치되는 제2롤러부와, 메인롤러부와 제2롤러부에 의하여 무한궤도 방식으로 회전되는 제2벨트부를 구비하는 제2컨베이어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

컨베이어 벨트{CONVEYOR BELT}
본 발명은 컨베이어 벨트에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 태양전지에 적용되는 셀, 전극 등을 정확하게 이동시킬 수 있는 컨베이어 벨트에 관한 것이다.
현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목 받고 있다.
태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 단위 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야 한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.
태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정, 모듈테스트 공정으로 구분할 수 있다.
첫 번째 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 태양전지 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하고, 두 번째 태빙 공정에서는 와이어 등으로 예시되는 전극을 이용해 복수 개의 셀을 직렬로 연결한다. 세 번째 레이업 공정에서는 일렬로 연결된 셀을 원하는 모양으로 배열한 후 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다.
네 번째 라미네이션 공정에서는 레이업 공정을 거쳐 태양전지모듈의 형태를 갖춘 부재를 고온에서 진공 압착하여 내구성 및 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.
여기서, 와이어를 이용해 복수 개의 셀을 연결하는 태빙 공정은 태양전지모듈의 제조 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 와이어가 셀과 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체의 성능 및 품질이 저하된다. 태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 릴에서 공급되는 복수 개의 와이어를 절단한 후, 셀에 일측부가 걸쳐지도록 안착시키고, 그 타측부에 다시 셀을 안착, 적층시키는 것을 반복하면서 고온분위기에 노출시킨다. 고온분위기상에서 와이어는 셀에 솔더링(soldering)되고, 복수 개의 셀은 와이어에 의해 전기적으로 연결된다.
다만, 종래의 태빙 공정에 적용되는 컨베이어 벨트는, 솔더링 시 발생되는 열에 의하여 열변형이 발생되고, 대상물을 이송시키는 벨트부에 사행이 발생되어 대상물을 설정 방향으로 정확하게 이동시키기 어려운바, 태빙공정의 정확도를 확보하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭: 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 열변형 및 사행을 방지할 수 있는 컨베이어 벨트를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 컨베이어 벨트는: 메인롤러부; 상기 메인롤러부와 이격되어 설치되는 제1롤러부와, 상기 메인롤러부와 상기 제1롤러부에 의하여 무한궤도 방식으로 회전되는 제1벨트부를 구비하는 제1컨베이어장치; 상기 제1벨트부에 안착되는 대상물을 솔더링하는 솔더링부; 및 상기 메인롤러부와 이격되어 설치되는 제2롤러부와, 상기 메인롤러부와 상기 제2롤러부에 의하여 무한궤도 방식으로 회전되는 제2벨트부를 구비하는 제2컨베이어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 메인롤러부는, 상기 제1벨트부와 상기 제2벨트부가 접하는 메인롤러; 및 상기 메인롤러를 회전시키는 메인구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 메인롤러는, 상기 메인구동부에 연결되어 회전되며 상기 제1벨트부가 접하는 메인롤러바디; 및 상기 메인롤러바디에 단차지게 형성되며 상기 제2벨트부가 접하여, 상기 제1벨트부 또는 상기 제2벨트부가 상기 메인롤러바디의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한하는 메인이동제한부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제1벨트부는, 복수 개가 구비되어 상기 메인롤러부의 길이 방향으로 배열되는 제1벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제1벨트는, 테프론(Teflon)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제1롤러부는, 상기 제1벨트부에 접하여, 상기 제1벨트부에 연동하여 회전되는 제1롤러바디; 및 상기 제1롤러바디에 돌출 형성되어, 상기 제1벨트부가 상기 제1롤러바디의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한하는 제1이동제한부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제1컨베이어장치는, 상기 제1벨트부를 가압하여, 상기 제1벨트부에 작용하는 장력을 조절하는 제1장력조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제1장력조절부는, 상기 제1벨트부에 접하는 제1장력롤러부; 및 상기 제1장력롤러부를 이동시켜, 상기 제1벨트부에 작용하는 장력을 변경하는 제1장력롤러이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제1장력조절부는, 상기 제1장력롤러부 또는 상기 제1장력롤러이동부에 결합되고, 상기 제1벨트부의 일측 또는 양측에 위치하여 상기 제1벨트부가 상기 제1장력롤러부의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한하는 제1장력이동제한부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제2벨트는 복수 개가 구비되어 상기 메인롤러부의 길이 방향으로 배열되며, 상기 제1벨트와 교호로 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 컨베이어 벨트는, 벨트부의 사행을 방지하여 대상물을 정확하게 이송하고, 솔더링 품질을 향상시킬 수 있으며, 간단한 구성으로 복수 개의 벨트부의 작동을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트에서 제1벨트부와 제2벨트부가 제1, 2롤러부 및 메인롤러부에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트에서 제1, 2장력조절부를 나타내는 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 도 1 및 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트(1)는 메인롤러부(100), 제1컨베이어장치(200), 솔더링부(300) 및 제1컨베이어장치(200)를 포함하여, 대상물(10)을 설정 방향으로 이동시키고 또한 대상물(10)을 솔더링 한다.
메인롤러부(100)는 제1벨트부(230) 및 제2벨트부(430)에 접하여, 제1벨트부(230)와 제2벨트부(430)의 무한궤도 방식 회전을 동기화한다. 본 실시예에서 메인롤러부(100)는 메인롤러(110) 및 메인구동부(130)를 포함하여 메인롤러(110), 제1컨베이어장치(200) 및 제2컨베이어장치(400)를 구동한다.
메인롤러(110)는 외주면이 제1벨트부(230)와 제2벨트부(430)의 내측면에 접하여 제1벨트부(230)와 제2벨트부(430)를 무한궤도 방식으로 회전시키며, 제1벨트부(230) 또는 제2벨트부(430)의 사행을 방지한다. 본 실시예에서 메인롤러(110)는 메인롤러바디(111) 및 메인이동제한부(113)를 포함한다.
메인롤러바디(111)는 메인구동부(130)에 연결되어 회전된다. 본 실시예에서 메인롤러바디(111)는 원통 형상으로 형성되고, 외주면이 제1벨트부(230)의 내측면에 접하여, 제1벨트부(230)와 연동하여 회전된다.
메인이동제한부(113)는 메인롤러바디(111)의 외주면에 돌출 형성되거나 오목하게 형성되어 메인롤러바디(111)와 단차지게 형성되며, 제2벨트부(430)의 내측면에 접하여, 제2벨트부(430)와 연동하여 회전되며, 단차지게 형성된 부분에 의하여 제1벨트부(230) 또는 제2벨트부(430)가 메인롤러바디(111)의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한한다.
본 실시예에서 메인이동제한부(113)는 메인롤러바디(111)의 반경 방향으로 오목하게 형성되어 제2벨트부(430)가 끼워짐으로써, 제2벨트부(430)가 메인롤러바디(111)의 길이 방향으로 이동될 때, 제2벨트부(430)와 간섭되어 제2벨트부(430)가 메인롤러바디(111)의 길이 방향으로 이동되는 정도를 제한한다.
본 실시예에서 메인이동제한부(113)는 메인롤러바디(111)의 외주면에 오목하게 형성되어 제2벨트부(430)의 이동을 제한하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 메인롤러바디(111)의 외주면에 돌출 형성되어 제1벨트부(230)가 메인롤러바디(111)의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한하는 것으로 변경하는 것도 가능함은 물론이다.
메인구동부(130)는 회전력을 발생시키며, 메인롤러(110)와 연결되어 메인롤러(110)를 회전시킨다. 본 실시예에서 메인구동부(130)는 전기모터 등을 포함하여 구동력을 발생시키는 메인구동장치(131)와, 메인구동장치(131)와 메인롤러(110)에 연결되어 메인구동장치(131)의 회전력을 메인롤러(110)에 전달하는 구동연결부(133)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트에서 제1벨트부와 제2벨트부가 제1, 2롤러부 및 메인롤러부에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 도 1 내지 3을 참조하면, 제1컨베이어장치(200)는 제1롤러부(210) 및 제1벨트부(230)를 포함하여, 제1벨트부(230) 상에 안착된 대상물(10)을 설정 방향(도 1 기준 우측 방향)으로 이동시킨다.
본 실시예에서 제1컨베이어장치(200)에 의하여 이동되는 대상물(10)은 제1벨트부(230)에 의하여 이동되는 도중, 솔더링부(300)의 가열부(370)와 솔더링베이스부(310) 사이로 통과하면서 솔더링 공정을 거치게 되며, 솔더링 공정 이후에 메인롤러부(100)를 지나 제2컨베이어장치(400)에 전달된다.
제1롤러부(210)는 메인롤러부(100), 구체적으로 메인롤러(110)와 이격되어 평행하게 설치되고, 제1벨트부(230)에 접하여 제1벨트부(230)에 연동하여 회전된다. 본 실시예에서 제1롤러부(210)는 제1롤러바디(211) 및 제1이동제한부(213)를 포함한다.
제1롤러바디(211)는 제1벨트부(230)의 내측면에 접하여, 제1벨트부(230)에 연동하여 회전된다. 본 실시예에서 제1롤러바디(211)는 메인롤러(110)와 평행하게 배치되며, 외주면에 제1벨트부(230)의 내측면이 접하여, 제1벨트부(230)가 메인롤러부(100)에 의하여 무한궤도 방식으로 회전되면, 제1벨트부(230)와의 마찰에 의하여 회전된다.
제1이동제한부(213)는 제1롤러바디(211)에 돌출 형성되어, 제1벨트부(230)가 제1롤러바디(211)의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한한다. 본 실시예에서 제1이동제한부(213)는 제1롤러바디(211)의 반경 방향으로 돌출 형성되며, 제1롤러바디(211)를 둘러싸는 링 형상으로 형성되어 제1벨트부(230)가 제1롤러바디(211)의 길이 방향으로 이동되는 것을 제한한다.
제1벨트부(230)는 폐곡선 형상으로 형성되며, 메인롤러부(100)와 제1롤러부(210)를 감싸도록 구비되어, 무한궤도 방식으로 회전된다. 본 실시예에서 제1벨트부(230)는 복수 개의 제1벨트(231)를 구비하고, 메인롤러부(100)의 길이 방향으로 배열되어 상측면에 안착되는 대상물(10)을 이동시킨다. 본 실시예에서 제1벨트(231)의 개수 및 위치는 셀(11)과 결합되는 전극(13)의 개수 및 위치에 대응하여 조절될 수 있다.
예를 들어 셀(11)에 결합되는 전극(13)의 개수가 6개인 경우, 제1벨트(231)는 각각의 전극(13)의 개수에 대응하여 6개 구비되고 각각의 전극(13)의 위치에 대응되게 위치하여, 각각의 전극(13)이 셀(11)에 대하여 틀어지지 않고 설정 방향으로 이동될 수 있도록 한다.
또한, 6인치 셀(11)에 6개의 전극(13)을 결합하는 경우, 제1벨트(231)는 각각의 전극(13)에 대응하여 6개 구비되며, 각각의 제1벨트(231)의 폭은 7 ~ 50 mm 정도로 설정될 수 있다.
본 실시예에서 제1벨트(231)가 복수 개 구비되는 경우, 제1이동제한부(213)은 이웃하는 제1벨트(231)의 사이 또는 최외곽 제1벨트(231)의 외측에 구비되어, 각각의 제1벨트(231)의 사행을 방지한다.
본 실시예에서 제1벨트(231)는 테프론(Teflon)을 포함하여 이루어져, 대상물(10)을 예열하거나, 솔더링 할 때, 고온의 열에 의하여 변형, 변성되는 것을 방지하고, 대상물(10)을 안정적으로 지지한다.
본 실시예에서 제1벨트부(230)는 복수 의 테프론 제1벨트(231)를 포함하므로, 단일의 벨트를 적용한 경우에 비하여 제1롤러부(210)의 길이 방향으로 작용하는 힘이 분산되므로, 제1벨트(231)의 사행을 방지하기 위하여 제1이동제한부(213) 등이 적용되는 경우, 제1벨트(231)이 제1이동제한부(213)에 의하여 가압되는 힘이 줄어들어 제1벨트(231)의 변형을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트에서 제1, 2장력조절부를 나타내는 측면도이다. 도 1 및 4를 참조하면, 본 실시예에서 제1컨베이어장치(200)는 제1장력조절부(250)를 더 포함한다. 제1장력조절부(250)는 제1벨트부(230)를 가압하여, 제1벨트부(230)에 작용하는 장력을 조절한다. 본 실시예에서 제1장력조절부(250)는 제1장력롤러부(251) 및 제1장력롤러이동부(253)를 포함한다.
제1장력롤러부(251)는 제1벨트(231)의 내측면에 접한다. 본 실시예에서 제1장력롤러부(251)는 제1장력롤러이동부(253)에 회전 가능하게 결합되고 제1벨트(231)의 내측면에 접하여 제1벨트(231)의 이동에 따라 회전된다.
제1장력롤러이동부(253)는 제1장력롤러부(251)를 이동시켜 제1벨트부(230)에 작용하는 장력을 조절한다. 본 실시예에서 제1장력롤러이동부(253)는 유압 실린더 등으로 예시되어 길이가 가변되고, 길이가 가변되면서 제1장력롤러부(251)가 제1벨트부(230)를 가압하는 정도가 조절되는 방식으로, 제1벨트부(230)에 작용하는 장력을 조절한다.
본 실시예에서 제1장력조절부(250)는 제1장력이동제한부(255)를 더 포함한다. 제1장력이동제한부(255)는 제1장력롤러부(251) 또는 제1장력롤러이동부(253)에 결합되고, 제1벨트부(230)의 측면에 위치하여, 제1벨트부(230)가 제1장력롤러부(251)의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한한다.
본 실시예에서 제1장력조절부(250)는 복수 개가 구비되어 복수의 제1벨트(231)에 작용하는 장력을 개별적으로 조절할 수 있다.
솔더링부(300)는 제1벨트부(230)에 안착되는 대상물(10)을 솔더링한다. 본 실시예에서 대상물(10)은 솔더링부(300)에 의하여 가열되어 결합되는 솔더링 대상체를 의미하며, 태양전지를 이루는 셀(11)과 전극(13)으로 예시된다. 본 실시예에서 전극(13)의 일부는 셀(11)과 전극(13)의 다른 일부를 구성하는 소재보다 용융점이 낮은 소재를 포함하여 이루어진다.
예를 들어, 본 실시예에서 전극(13)의 외면부는 일반적인 금속에 비해 용융점이 낮은 납을 포함하여 이루어질 수 있다.
따라서 셀(11)과 전극(13)을 적층시킨 상태로 납의 용융점보다 높은 설정 온도로 셀(11) 또는 전극(13)을 가열하면, 전극(13)의 일부가 용융된 후 굳으면서 셀(11)과 전극(13)을 결합하게 된다. 본 실시예에서 솔더링부(300)는 제1벨트부(230)에 의하여 이동되는 대상물(10)인 셀(11) 또는 전극(13)을 가열하여 결합시키게 된다.
본 실시예에서 솔더링부(300)는 솔더링베이스부(310), 솔더링프레임부(330), 솔더링고정부(350) 및 가열부(370)를 포함한다.
솔더링베이스부(310)는 제1벨트부(230)의 내측면에 대향되게 위치하며, 제1벨트부(230)와 함께 대상물(10)을 지지하여 솔더링 공정 중 대상물(10)의 유동을 방지한다. 본 실시예에서 솔더링베이스부(310)는 대략 판 형상으로 형성되며, 제1벨트부(230)의 내측에 위치하며, 솔더링 공정 시 상측면이 대상물(10)을 지지한다.
솔더링프레임부(330)는 제1벨트부(230)의 일측(도 1 기준 상측)에 위치하며, 솔더링고정부(350) 및 가열부(370)를 지지한다. 본 실시예에서 솔더링프레임부(330)는 판 형상의 브래킷, 봉 형상의 프레임 등, 솔더링고정부(350)와 가열부(370)를 지지하는 기술 사상 안에서 다양한 형태, 구성으로 구현될 수 있다.
솔더링고정부(350)는 제1벨트부(230) 및 솔더링베이스부(310)에 의하여 지지되는 대상물(10), 구체적으로 셀(11) 또는 전극(13)을 가압하여, 솔더링 시 셀(11) 또는 전극(13)이 유동되는 것을 방지한다. 본 실시예에서 솔더링고정부(350)는 솔더링고정이동부(351) 및 솔더링고정가압부(353)를 포함한다.
솔더링고정이동부(351)는 솔더링프레임부(330)에 이동 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 솔더링고정이동부(351)는 솔더링프레임부(330)에 형성되는 레일 또는 가이드를 따라 이동되는 리니어모터 등을 포함하여 이동되거나, 유압 실린더를 포함하여 신축되는 방식으로 이동되어 솔더링고정가압부(353)를 이동시킨다.
솔더링고정가압부(353)는 솔더링고정이동부(351)에 연결되며, 솔더링고정이동부(351)의 작동에 연동하여 셀(11) 또는 전극(13) 측으로 이동, 셀(11) 또는 전극(13)을 가압, 고정한다.
가열부(370)는 솔더링프레임부(330) 등에 결합되며 IR 히터 등을 포함하여, 솔더링고정부(350)에 의하여 셀(11) 및 전극(13)이 고정된 상태에서 셀(11) 또는 전극(13)을 가열하여 솔더링한다.
가열부(370)에는 발열원으로써, IR 히터 등을 적용할 수 있다. 복수 개의 발열원은 셀(11)과 전극(13)의 이송 방향 및 그와 직각되는 방향으로 배치되고, 셀(11) 전체에 균일한 온도분위기를 형성함으로써 셀(11)과 전극(13)을 균일한 정도로 가열, 솔더링 할 수 있다.
제2컨베이어장치(400)는 제2롤러부(410)와 제2벨트부(430)를 포함한다. 제2롤러부(410)는 메인롤러부(100)와 이격되게 설치되어, 메인롤러부(100)에 의하여 제1컨베이어장치(200)와 연동되며, 제1컨베이어장치(200)에서 전달받은 대상물(10)을 설정 방향(도 1 기준 우측 방향)으로 이동시킨다.
제2롤러부(410)는 메인롤러부(100), 구체적으로 메인롤러(110)와 이격되어 평행하게 설치되고, 제2벨트부(430)에 접하여 제2벨트부(430)에 연동하여 회전된다. 본 실시예에서 제2롤러부(410)는 제2롤러바디(411) 및 제2이동제한부(413)를 포함한다.
제2롤러바디(411)는 제2벨트(431)의 내측면에 접하여, 제2벨트(431)에 연동하여 회전된다. 본 실시예에서 제2롤러바디(411)는 메인롤러(110)와 평행하게 배치되며, 외주면에 제2벨트(431)의 내측면이 접하여, 제2벨트(431)가 메인롤러부(100)에 의하여 무한궤도 방식으로 회전되면, 제2벨트(431)와 마찰되어 회전된다.
제2이동제한부(413)는 제2롤러바디(411)에 돌출 형성되어, 제2벨트(431)가 제2롤러바디(411)의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한한다. 본 실시예에서 제2이동제한부(413)는 제2롤러바디(411)의 반경 방향으로 돌출 형성되며, 제2롤러바디(411)를 둘러싸는 링 형상으로 형성되어 제2벨트부(430)가 제2롤러바디(411)의 길이 방향으로 이동되는 것을 제한한다.
제2벨트부(430)는 폐곡선 형상으로 형성되며, 메인롤러부(100)와 제2롤러부(410)를 감싸도록 구비되어, 무한궤도 방식으로 회전된다. 본 실시예에서 제2벨트부(430)는 복수 개의 제2벨트(431)를 구비하고, 메인롤러부(100)의 길이 방향으로 배열되어 제1컨베이어장치(200)에서 전달받은 대상물(10)이 상측면에 안착된 상태에서 회전되어 대상물(10)을 설정 방향으로 이동시킨다.
본 실시예에서 제2벨트(431)는 제2벨트(431)와 접하는 면에, 대상물(10)과의 마찰력을 증대시키기 위하여 표면 처리된 우레탄을 포함하여 이루어져, 대상물(10)을 설정 방향으로 이동시킨다.
본 실시예에서 제2컨베이어장치(400)는 제2장력조절부(450)를 더 포함한다. 제2장력조절부(450)는 제2벨트부(430)를 가압하여, 제2벨트부(430)에 작용하는 장력을 조절한다. 본 실시예에서 제2장력조절부(450)는 제2장력롤러부(451) 및 제2장력롤러이동부(453)를 포함한다.
제2장력롤러부(451)는 제2벨트(431)의 내측면에 접한다. 본 실시예에서 제2장력조절부(450)는 제2장력롤러이동부(453)에 회전 가능하게 결합되고 제2벨트(431)의 내측면에 접하여 제2벨트(431)의 이동에 따라 회전된다.
제2장력롤러이동부(453)는 제2장력롤러부(451)를 이동시켜 제2벨트부(430)에 작용하는 장력을 조절한다. 본 실시예에서 제2장력롤러이동부(453)는 유압 실린더 등으로 예시되어 길이가 가변되고, 길이가 가변되면서 제2장력롤러부(451)가 제2벨트부(430)를 가압하는 정도가 조절되는 방식으로, 제2벨트부(430)에 작용하는 장력을 조절한다.
본 실시예에서 제2장력조절부(450)는 제2장력이동제한부(455)를 더 포함한다. 제2장력이동제한부(455)는 제2장력롤러부(451) 또는 제2장력롤러이동부(453)에 결합되고, 제2벨트부(430)의 측면에 위치하여, 제2벨트부(430)가 제2장력롤러부(451)의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한한다.
본 실시예에서 제2장력조절부(450)는 복수 개가 구비되어 복수의 제2벨트(431)에 작용하는 장력을 개별적으로 조절할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
셀 이재장치(미도시) 또는 전극 이재장치(미도시)에 의하여 제1벨트부(230)에 안착된 대상물(10)은 제1벨트부(230)의 무한궤도 회전에 따라 가열부(370)와 솔더링베이스부(310)의 사이로 안내된다.
대상물(10)이 가열부(370)와 솔더링베이스부(310) 사이로 안내되면 솔더링고정부(350)가 이동하여 대상물(10)을 가압 고정하고, 가열부(370)가 고정된 대상물(10)을 가열하여 셀(11)과 전극(13)이 결합되도록 솔더링한다.
대상물(10)의 솔더링이 완료되면, 메인롤러부(100)의 회전에 의하여 제1벨트부(230)가 무한궤도 방식으로 이동하면서 대상물(10)을 제2벨트부(430)에 전달한다.
제1벨트부(230)와 제2벨트부(430)는 메인롤러부(100)에 의하여 회전되므로 제1벨트부(230)와 제2벨트부(430)는 동일한 속력으로 이동하여, 대상물(10)이 제1벨트부(230)에서 제2벨트부(430)로 전달되는 과정에서 가감속이 발생되는 것을 줄일 수 있다.
또한, 본 실시예에서 제1벨트부(230) 및 제2벨트부(430)는 메인롤러부(100) 또는 제1, 2롤러부(210, 410)에 의하여 사행이 방지되므로 대상물(10)을 설정 방향으로 정확하게 이동시킬 수 있다.
이로써, 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트(1)는, 벨트부(230, 430)의 사행을 방지하여 대상물(10)을 정확하게 이송하고, 대상물(10)의 솔더링 품질을 향상시킬 수 있으며, 간단한 구성으로 복수 개의 벨트부(230, 430)의 작동을 제어할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 컨베이어 벨트 10: 대상물
11: 셀 13: 전극
100: 메인롤러부 110: 메인롤러
111: 메인롤러바디 113: 메인이동제한부
130: 메인구동부 131: 메인구동장치
133: 구동연결부 200: 제1컨베이어장치
210: 제1롤러부 211: 제1롤러바디
213: 제1이동제한부 230: 제1벨트부
231: 제1벨트 250: 제1장력조절부
251: 제1장력롤러부 253: 제1장력롤러이동부
255: 제1장력이동제한부 300: 솔더링부
310: 솔더링베이스부 330: 솔더링프레임부
350: 솔더링고정부 351: 솔더링고정이동부
353: 솔더링고정가압부 370: 가열부
400: 제2컨베이어장치 410: 제2롤러부
411: 제2롤러바디 413: 제2이동제한부
430: 제2벨트부 431: 제2벨트
450: 제2장력조절부 451: 제2장력롤러부
453: 제2장력롤러이동부 455: 제2장력이동제한부

Claims (10)

  1. 메인롤러부;
    상기 메인롤러부와 이격되어 설치되는 제1롤러부와, 상기 메인롤러부와 상기 제1롤러부에 의하여 무한궤도 방식으로 회전되는 제1벨트부를 구비하는 제1컨베이어장치;
    상기 제1벨트부에 안착되는 대상물을 솔더링하는 솔더링부; 및
    상기 메인롤러부와 이격되어 설치되는 제2롤러부와, 상기 메인롤러부와 상기 제2롤러부에 의하여 무한궤도 방식으로 회전되는 제2벨트부를 구비하는 제2컨베이어장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 메인롤러부는,
    상기 제1벨트부와 상기 제2벨트부가 접하는 메인롤러; 및
    상기 메인롤러를 회전시키는 메인구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 메인롤러는,
    상기 메인구동부에 연결되어 회전되며 상기 제1벨트부가 접하는 메인롤러바디; 및
    상기 메인롤러바디에 단차지게 형성되며 상기 제2벨트부가 접하여, 상기 제1벨트부 또는 상기 제2벨트부가 상기 메인롤러바디의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한하는 메인이동제한부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제1벨트부는,
    복수 개가 구비되어 상기 메인롤러부의 길이 방향으로 배열되는 제1벨트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제1벨트는, 테프론(Teflon)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 제1롤러부는,
    상기 제1벨트부에 접하여, 상기 제1벨트부에 연동하여 회전되는 제1롤러바디; 및
    상기 제1롤러바디에 돌출 형성되어, 상기 제1벨트부가 상기 제1롤러바디의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한하는 제1이동제한부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제1컨베이어장치는,
    상기 제1벨트부를 가압하여, 상기 제1벨트부에 작용하는 장력을 조절하는 제1장력조절부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제1장력조절부는,
    상기 제1벨트부에 접하는 제1장력롤러부; 및
    상기 제1장력롤러부를 이동시켜, 상기 제1벨트부에 작용하는 장력을 변경하는 제1장력롤러이동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제1장력조절부는,
    상기 제1장력롤러부 또는 상기 제1장력롤러이동부에 결합되고, 상기 제1벨트부의 일측 또는 양측에 위치하여 상기 제1벨트부가 상기 제1장력롤러부의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한하는 제1장력이동제한부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
  10. 제 4항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2벨트는 복수 개가 구비되어 상기 메인롤러부의 길이 방향으로 배열되며, 상기 제1벨트와 교호로 배치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트.
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