KR20180020753A - Parking asistance system and parking asistance method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a parking support system of a vehicle and a control method thereof. The parking support system comprises: a sensor unit configured to generate an impulse signal and transceive the impulse signal; a plurality of antennas configured to receive the impulse signal from the sensor unit, respectively, to detect obstacle information around a vehicle; and an integrated sensor control unit configured to simultaneously and rapidly switch the plurality of antennas to simultaneously receive the obstacle information from the plurality of antennas and determine whether an obstacle exists. Therefore, the parking support system can detect obstacles in a broad range and save manufacturing costs by reducing the number of components.

Description

차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법{PARKING ASISTANCE SYSTEM AND PARKING ASISTANCE METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a parking assisting system and a parking assisting method,

본 발명은 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존보다 넓은범위의 장애물을 감지할 수 있는 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a parking assistance system and a control method for a vehicle, and more particularly, to a parking assistance system and a control method for a vehicle capable of detecting a wider range of obstacles than the conventional one.

주차 지원 시스템은 사용자나 운전자가 보다 쉽고 편리하게 차량을 주차시킬 수 있도록 보조하는 시스템으로, 차량에 장착된 센서 등을 통해 주차공간을 인식하고 인식된 주차공간 내로 차량이 주차될 수 있는 최적 경로를 계산하여, 조향휠을 자동 제어하거나 운전자의 조향휠 조작 등을 시청각적 방식으로 보조하게 된다.The parking assist system is a system that assists the user or the driver to park the vehicle more easily and conveniently. The system is designed to recognize the parking space through the sensors mounted on the vehicle and to set the optimum path for the vehicle to be parked in the recognized parking space So as to automatically control the steering wheel or assist the driver in steering the steering wheel in an audiovisual manner.

주차 지원 시스템의 일 예로 초음파 센서에 기반한 주차 지원 시스템이 당업계에 소개된 바 있다. 이와 같은 초음파센서 기반 주차 지원 시스템은 초음파 신호를 통해 주변의 장애물 및 주차공간을 인식하고 차량의 이동경로 등을 생성하게 된다. An example of a parking assistance system is disclosed in the art as a parking assistance system based on an ultrasonic sensor. Such an ultrasonic sensor-based parking support system recognizes obstacles and parking spaces around the vehicle through an ultrasonic signal, and generates a moving route of the vehicle.

그러나 초음파 센서 기반의 주차 지원 시스템은 상대적으로 좁은 범위를 감지하여, 보다 넓은 범위의 장애물 감지는 어려운 문제점이 있다. 또한, 초음파 센서는 차량에 다수개 배치되어 장애물을 감지하는데, 초음파 센서 각각에 대한 센서 제어부가 존재하게 되어 부품수가 많아질 뿐만 아니라, 제조 단가가 상승되는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 초음파 센서는 날씨등과 같은 주변 환경에 취약하고, 장애물의 특정 움직임 방향성 검출에 둔감하고, 정밀도가 낮은 문제점이 있다.However, the parking assist system based on the ultrasonic sensor detects a relatively narrow range, and thus it is difficult to detect a wider range of obstacles. In addition, a plurality of ultrasonic sensors are arranged in a vehicle to detect obstacles, and a sensor control unit for each of the ultrasonic sensors exists, thereby increasing the number of components and raising the manufacturing cost. In addition, the ultrasonic sensor is vulnerable to the surrounding environment such as the weather, is insensitive to the detection of a specific direction of movement of the obstacle, and has a low precision.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parking assisting system and a control method for a vehicle.

보다 넓은 범위의 장애물을 감지하고, 부품수를 줄여 제조 단가를 절감하는데 그 목적이 있다 할 것이다. It is aimed to detect a wider range of obstacles and reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법에 있어서, 임펄스(Impulse) 신호를 생성하고, 임펄스 신호를 송수신하는 센서부; 센서부로부터 임펄스 신호를 각각 수신하여 차량 주변의 장애물 정보를 감지하는 복수의 안테나; 복수의 안테나를 동시에 고속 스위칭하여, 복수의 안테나부로부터 장애물 정보를 각각 동시에 수신하고, 장애물 여부를 판단하는 통합 센서 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a parking assisting system for a vehicle and a control method thereof, including: a sensor unit generating an impulse signal and transmitting and receiving an impulse signal; A plurality of antennas receiving impulse signals from the sensor unit and detecting obstacle information around the vehicle; And an integrated sensor control unit for simultaneously switching the plurality of antennas at high speed to simultaneously receive obstacle information from a plurality of antenna units and determine whether an obstacle is present.

또한, 복수의 안테나는 차량 범퍼에 소정간격 이격되어 각각 구비된다.In addition, a plurality of antennas are provided at a predetermined interval in the vehicle bumper.

또한, 센서부는 UWB(Ultra Wide Band) 기술을 이용한 임펄스 레이다 센서(Impulse Radar Sensor)이다.In addition, the sensor unit is an impulse radar sensor using UWB (Ultra Wide Band) technology.

또한, 복수의 안테나는, 상기 센서부로부터 수신된 상기 임펄스 신호를 차량 외부로 송출하여, 차량 주변의 장애물로부터 반사된 임펄스 신호를 감지한다.The plurality of antennas transmit the impulse signal received from the sensor unit to the outside of the vehicle, and detect an impulse signal reflected from an obstacle around the vehicle.

또한, 임펄스(Impulse) 신호를 생성하는 임펄스 신호 생성 단계와; 임펄스 신호 생성 단계에서 생성된 임펄스 신호를 차량 범퍼에 구비된 복수의 안테나에 송출하는 임펄스 신호 송출 단계와; 임펄스 신호 송출 단계에서 복수의 안테나로 수신된 임펄스 신호를 차량 외부로 송출하여, 차량 주변의 장애물로부터 반사된 임펄스 신호를 감지하는 임펄스 신호 감지 단계와; 복수의 안테나를 고속으로 스위칭하여 각각의 안테나로부터 임펄스 신호 감지 단계에서 감지된 임펄스 신호를 동시에 수신하는 임펄스 신호 수신 단계와; 임펄스 신호 수신 단계에서 수신된 임펄스 신호를 통해 장애물 여부를 판단하는 장애물 판단 단계를 포함한다.An impulse signal generating step of generating an impulse signal; An impulse signal transmitting step of transmitting the impulse signal generated in the impulse signal generating step to a plurality of antennas provided in the vehicle bumper; An impulse signal sensing step of transmitting an impulse signal received by a plurality of antennas to an outside of the vehicle in an impulse signal transmitting step and sensing an impulse signal reflected from an obstacle around the vehicle; An impulse signal receiving step of switching a plurality of antennas at a high speed and simultaneously receiving the impulse signals sensed in the impulse signal sensing step from the respective antennas; And an obstacle determining step of determining whether an obstacle is present through the impulse signal received in the impulse signal receiving step.

또한, 복수의 안테나는, 소정간격 이격되어 각각 구비된다.Further, a plurality of antennas are provided at predetermined intervals.

또한, 임펄스 신호는, UWB(Ultra Wide Band) 기술을 이용한 임펄스 레이다 센서(Impulse Radar Sensor)에서 생성된다.In addition, the impulse signal is generated by an impulse radar sensor using UWB (Ultra Wide Band) technology.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the parking assistance system and the control method of the vehicle of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

첫째, 초음파 센서를 UWB(Ultra Wide Band) 기술을 이용한 임펄스 레이다 센서(Impulse Radar Sensor)로 대체함으로써, 임펄스 레이다 센서가 복수의 안테나를 제어하는 통합 제어부를 구비하여 제조 단가를 절감할 수 있다.First, by replacing the ultrasonic sensor with an impulse radar sensor using Ultra Wide Band (UWB) technology, the impulse radar sensor can be provided with an integrated controller for controlling the plurality of antennas, thereby reducing manufacturing cost.

둘째, 초음파 센서를 임펄스 레이다 센서로 대체함으로써, 기존보다 넓은 범위의 장애물을 감지할 수 있다.Second, by replacing the ultrasonic sensor with the impulse radar sensor, a wider range of obstacles can be detected.

셋째, 임펄스 레이다 센서는 무선 전파를 이용하기 때문에 실내 온도나 빛에 무관하게 동작하며, 장거리 고정밀 감지를 실행할 수 있다.Third, since impulse radar sensor uses radio wave, it operates irrespective of room temperature or light, and can perform long distance high precision sensing.

넷째, 임펄스 레이다 센서를 차량에 적용시킴으로써, 향후 다양한 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)을 통합할 경우, 기존의 초음파 센서에 비해 효율적으로 응용될 수 있다.Fourth, by applying impulse radar sensors to vehicles, integrating various ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) can be applied more effectively than conventional ultrasonic sensors.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 주차 지원 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2의 구성 중 안테나의 설치 위치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 주차 지원 시스템의 통신 원리를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 주차 지원 시스템의 통신 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법의 순서를 나타낸 순서도이다.1 is a configuration diagram showing a parking assisting system of a vehicle according to the present invention.
2 is a view showing an installation position of an antenna in the configuration of Fig. 2; Fig.
3 is a diagram showing a communication principle of a parking assisting system of a vehicle according to the present invention.
4 is a diagram illustrating a communication method of a parking assisting system of a vehicle according to the present invention.
5 is a flowchart showing a procedure of a parking assisting system and a control method of a vehicle according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a parking assistance system and a control method of a vehicle according to embodiments of the present invention.

바람직한 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 변경될 수 있으며, 본 실시예에서는 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법인 경우이다.The parking support system and the control method of a preferred vehicle may be changed by a person having ordinary skill in the art, and the present embodiment is a case of a parking assisting system and a control method of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 주차 지원 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2의 구성 중 안테나의 설치 위치를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 주차 지원 시스템의 통신 원리를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 주차 지원 시스템의 통신 방법을 나타낸 도면이다.
FIG. 1 is a view showing a parking assisting system of a vehicle according to the present invention, showing installation positions of antennas in the configuration of FIG. 2, and FIG. 3 is a diagram showing a communication principle of a parking assisting system of a vehicle according to the present invention And FIG. 4 is a diagram illustrating a communication method of a parking assisting system of a vehicle according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법은 임펄스(Impulse) 신호를 생성하고, 임펄스 신호를 송수신하는 센서부(100)와; 센서부(100)로부터 임펄스 신호를 각각 수신하여 차량 주변의 장애물 정보를 감지하는 복수의 안테나(200)와; 복수의 안테나(200)를 동시에 고속 스위칭하여, 복수의 안테나(200)로부터 장애물 정보를 각각 동시에 수신하고, 장애물(X) 여부를 판단하는 통합 센서 제어부(300)를 포함한다.1 to 4, a parking assistance system and a control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention include a sensor unit 100 for generating an impulse signal and transmitting and receiving an impulse signal; A plurality of antennas 200 receiving impulse signals from the sensor unit 100 and detecting obstacle information around the vehicle; And an integrated sensor controller 300 for simultaneously switching a plurality of antennas 200 at a high speed to simultaneously receive obstacle information from a plurality of antennas 200 and determining whether an obstacle X is present.

센서부(100)는 UWB(Ultra Wide Band) 기술을 이용한 임펄스 레이다 센서(Impulse Radar Sensor)로 이루어 질 수 있다. 임펄스 레이다 센서는 무선 전파를 이용하기 때문에 실내 온도나 빛에 무관하게 동작하며, 고정밀 측위가 가능하다.The sensor unit 100 may be an impulse radar sensor using UWB (Ultra Wide Band) technology. Since impulse radar sensors use radio waves, they operate irrespective of room temperature or light, and highly accurate positioning is possible.

센서부(100)는 임펄스(Impulse) 신호를 생성하고, 임펄스 신호를 송수신할 수 있다. 센서부(100)는 임펄스라고 불리우는 짧은 펄스를 발생시킨다. 임펄스 신호는 넓은 주파수 대역에 걸쳐 낮은 스펙트럼 전력 밀도가 존재한다. 따라서, 정확한 거리 및 위치 측정이 가능한 높은 해상도를 제공할 수 있다.The sensor unit 100 may generate an impulse signal and transmit and receive an impulse signal. The sensor unit 100 generates a short pulse called an impulse. The impulse signal has a low spectral power density over a wide frequency band. Thus, it is possible to provide a high resolution capable of accurate distance and position measurement.

복수의 안테나(200)는 센서부(100)로부터 임펄스 신호를 각각 수신하여 차량 주변의 장애물 정보를 감지할 수 있다.The plurality of antennas 200 can receive impulse signals from the sensor unit 100 and sense obstacle information around the vehicle.

복수의 안테나(200)는 센서부(100)로부터 임펄스 신호를 차량 외부로 송출하여, 차량 주변의 장애물(X)로부터 반사된 임펄스 신호를 감지할 수 있다. 보다 상세하게는, 복수의 안테나(200)는 센서부(100)로부터 임펄스 신호를 전달받아 사람, 사물 등 장애물(X)로부터 반사하여 되돌아오는 임펄스 신호를 후술하는 통합 센서 제어부(300)에 송신할 수 있다.The plurality of antennas 200 can transmit an impulse signal from the sensor unit 100 to the outside of the vehicle and sense an impulse signal reflected from the obstacle X around the vehicle. More specifically, the plurality of antennas 200 receives an impulse signal from the sensor unit 100 and transmits an impulse signal reflected from the obstacle X, such as a person or an object, back to the integrated sensor control unit 300 .

복수의 안테나(200)는 차량 범퍼(10)의 전방 또는 후방에 소정간격 이격되어 각각 구비될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 복수의 안테나(200)는 차량 범퍼(10)에 소정 간격 이격되어 4개가 구비되는 것이 바람직하나, 복수의 안테나(200) 개수는 한정하지 아니한다.The plurality of antennas 200 may be provided at a predetermined interval in front of or behind the vehicle bumper 10, respectively. According to the present embodiment, it is preferable that the plurality of antennas 200 are provided in the vehicle bumper 10 at a predetermined interval, but the number of the plurality of antennas 200 is not limited.

통합 센서 제어부(300)는 복수의 안테나(200)로부터 임펄스 신호를 전달받아, 임펄스 신호가 수신된 t2 시각까지의 시간 차를 산출한 후 거리로 환산할 수 있다.The integrated sensor control unit 300 may receive the impulse signal from the plurality of antennas 200, calculate the time difference up to the time t2 when the impulse signal is received, and convert the time difference.

통합 센서 제어부(300)는 복수의 안테나(200)를 통합적으로 제어할 수 있다. The integrated sensor control unit 300 can control the plurality of antennas 200 integrally.

통합 센서 제어부(300)는 복수의 안테나(200)를 고속 스위칭 할 수 있다. 센서부(100)는 극히 짧은 임펄스 신호를 사용하므로, 고속 샘플링 과정이 필요하다. 상술한 샘플링 속도가 짧을수록, 즉, 속도가 빠를수록 정확한 정보를 제공할 수 있으로 고속 스위칭하여 임펄스 신호를 수신할 수 있다.The integrated sensor control unit 300 can switch the plurality of antennas 200 at a high speed. Since the sensor unit 100 uses an extremely short impulse signal, a fast sampling process is required. The shorter the sampling rate is, that is, the faster the speed becomes, the more accurate information can be provided, so that the impulse signal can be received by fast switching.

통합 센서 제어부(300)는 복수의 안테나(200)를 동시에 고속 스위칭 하여, 복수의 안테나(200)로부터 장애물 정보를 각각 동시에 수신하고, 장애물 여부를 판단하여 장애물(X)과의 거리를 산출할 수 있다.
The integrated sensor control unit 300 simultaneously switches the plurality of antennas 200 at the same time to simultaneously receive the obstacle information from the plurality of antennas 200 and determine the distance between the obstacle and the obstacle X have.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 지원 시스템의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a parking assisting system of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법의 순서를 나타낸 순서도이다.
5 is a flowchart showing a procedure of a parking assisting system and a control method of a vehicle according to the present invention.

먼저, 센서부(100)는 임펄스 신호를 생성한다(S100). 여기서, 임펄스 신호는 넓은 주파수 대역에 걸쳐 낮은 스펙트럼 전력 밀도가 존재하므로, 정확한 거리 및 위치 측정이 가능할 수 있다.First, the sensor unit 100 generates an impulse signal (S100). Here, the impulse signal has a low spectral power density over a wide frequency band, so accurate distance and position measurement may be possible.

센서부(100)는 생성된 임펄스 신호를 차량 범퍼(10)에 구비된 복수의 안테나(200)로 송출한다(S200).The sensor unit 100 transmits the generated impulse signal to a plurality of antennas 200 provided in the vehicle bumper 10 (S200).

복수의 안테나(200)는 센서부(100)로부터 수신된 임펄스 신호를 차량 외부로 송출하여, 차량 주변의 장애물(X)로부터 반사된 임펄스 신호를 감지한다(S300). The plurality of antennas 200 transmits an impulse signal received from the sensor unit 100 to the outside of the vehicle, and detects an impulse signal reflected from the obstacle X around the vehicle (S300).

통합 센서 제어부(300)는 복수의 안테나(200)를 고속으로 스위칭하여 각각의 복수의 안테나(200)로부터 임펄스 신호를 동시에 수신한다(S400). 센서부(100)는 극히 짧은 임펄스 신호를 생성하므로, 통합 센서 제어부(300)는 고속 샘플링 과정이 필요하다. 즉, 통합 센서 제어부(300)는 고속으로 스위칭 하여 각각의 복수의 안테나(200)로부터 임펄스 신호를 수신한다.The integrated sensor control unit 300 switches the plurality of antennas 200 at a high speed and simultaneously receives the impulse signals from the plurality of antennas 200 (S400). Since the sensor unit 100 generates an extremely short impulse signal, the integrated sensor controller 300 needs a high-speed sampling process. That is, the integrated sensor control unit 300 switches at a high speed and receives the impulse signals from the plurality of antennas 200.

통합 센서 제어부(300)는 복수의 안테나(200)로부터 임펄스 신호를 수신하여, 장애물(X) 여부를 판단한다(S500). 복수의 안테나(200)로부터 임펄스 신호를 전달받아, 임펄스 신호가 수신된 t2 시각까지의 시간 차를 산출한 후 거리로 환산하여, 장애물(X) 여부를 판단할 수 있다.
The integrated sensor control unit 300 receives the impulse signal from the plurality of antennas 200 and determines whether the obstacle X exists (S500). It is possible to determine whether the obstacle X is present by calculating the time difference up to the time t2 when the impulse signal is received from the plurality of antennas 200 and calculating the time difference until the time t2 when the impulse signal is received.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법의 바람직한 일실시예에 의하면, 초음파 센서를 UWB(Ultra Wide Band) 기술을 이용한 임펄스 레이다 센서(Impulse Radar Sensor)로 대체함으로써, 임펄스 레이다 센서가 복수의 안테나를 제어하는 통합 제어부를 구비하여 제조 단가를 절감할 수 있고, 존보다 넓은 범위의 장애물을 감지할 수 있다. 뿐만 아니라, 임펄스 레이다 센서는 무선 전파를 이용하기 때문에 실내 온도나 빛에 무관하게 동작하며, 장거리 고정밀 감지를 실행이점을 창출할 수 있다. According to a preferred embodiment of the parking assistance system and the control method for a vehicle according to the present invention, the ultrasonic sensor is replaced with an impulse radar sensor using UWB (Ultra Wide Band) The radar sensor includes an integrated control unit for controlling the plurality of antennas, so that manufacturing cost can be reduced, and an obstacle in a wider range than the zone can be detected. In addition, since impulse radar sensors use radio waves, they operate regardless of room temperature or light, and can realize the advantage of performing long-distance high-precision sensing.

실시예에 따른 차량의 주차 지원 시스템 및 제어방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The parking assistance system and the control method of the vehicle according to the embodiment are not limited to the configuration and the method of the embodiments described above but the embodiments can be applied to all or part of each embodiment so that various modifications can be made. Some of which may be selectively combined.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

<주요 도면부호의 상세한 설명>
100 : 센서부
200 : 복수의 안테나
300 : 통합 센서 제어부<Detailed Description of Main Drawings>
100:
200: a plurality of antennas
300: Integrated sensor control unit

Claims (7)

임펄스(Impulse) 신호를 생성하고, 상기 임펄스 신호를 송수신하는 센서부와;
상기 센서부로부터 상기 임펄스 신호를 각각 수신하여 차량 주변의 장애물 정보를 감지하는 복수의 안테나와;
상기 복수의 안테나를 동시에 고속 스위칭하여, 상기 복수의 안테나로부터 상기 장애물 정보를 각각 동시에 수신하고, 장애물 여부를 판단하는 통합 센서 제어부를 포함하는 차량의 주차 지원 시스템.
A sensor unit for generating an impulse signal and transmitting and receiving the impulse signal;
A plurality of antennas receiving the impulse signals from the sensor unit and detecting obstacle information around the vehicle;
And an integrated sensor control unit for simultaneously switching the plurality of antennas at high speed to simultaneously receive the obstacle information from the plurality of antennas and to determine whether an obstacle is present.
제1항에 있어서,
상기 복수의 안테나는, 상기 차량 범퍼에 소정간격 이격되어 각각 구비되는 차량의 주차 지원 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of antennas are respectively provided at predetermined intervals in the vehicle bumper.
제1항에 있어서,
상기 센서부는, UWB(Ultra Wide Band) 기술을 이용한 임펄스 레이다 센서(Impulse Radar Sensor)인 차량의 주차 지원 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is an impulse radar sensor using UWB (Ultra Wide Band) technology.
제1항에 있어서,
상기 복수의 안테나는, 상기 센서부로부터 수신된 상기 임펄스 신호를 차량 외부로 송출하여, 차량 주변의 장애물로부터 반사된 임펄스 신호를 감지하는 차량의 주차 지원 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of antennas transmit the impulse signal received from the sensor unit to the outside of the vehicle and sense an impulse signal reflected from an obstacle around the vehicle.
임펄스(Impulse) 신호를 생성하는 임펄스 신호 생성 단계와;
상기 임펄스 신호 생성 단계에서 생성된 상기 임펄스 신호를 차량 범퍼에 구비된 복수의 안테나에 송출하는 임펄스 신호 송출 단계와;
상기 임펄스 신호 송출 단계에서 상기 복수의 안테나로 수신된 임펄스 신호를 차량 외부로 송출하여, 차량 주변의 장애물로부터 반사된 임펄스 신호를 감지하는 임펄스 신호 감지 단계와;
상기 복수의 안테나를 고속으로 스위칭하여 각각의 안테나로부터 상기 임펄스 신호 감지 단계에서 감지된 임펄스 신호를 동시에 수신하는 임펄스 신호 수신 단계와;
상기 임펄스 신호 수신 단계에서 수신된 상기 임펄스 신호를 통해 장애물 여부를 판단하는 장애물 판단 단계를 포함하는 차량의 주차 지원 시스템 제어방법.
An impulse signal generating step of generating an impulse signal;
An impulse signal transmission step of transmitting the impulse signal generated in the impulse signal generation step to a plurality of antennas provided in a vehicle bumper;
An impulse signal sensing step of transmitting an impulse signal received by the plurality of antennas to the outside of the vehicle in the impulse signal transmitting step and sensing an impulse signal reflected from an obstacle around the vehicle;
An impulse signal receiving step of switching the plurality of antennas at a high speed and simultaneously receiving the impulse signals sensed in the impulse signal sensing step from the respective antennas;
And determining an obstacle based on the impulse signal received in the impulse signal receiving step.
제5항에 있어서,
상기 복수의 안테나는, 소정간격 이격되어 각각 구비되는 차량의 주차 지원 시스템 제어방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of antennas are respectively spaced apart from each other by a predetermined distance.
제5항에 있어서,
상기 임펄스 신호는, UWB(Ultra Wide Band) 기술을 이용한 임펄스 레이다 센서(Impulse Radar Sensor)에서 생성된 차량의 주차 지원 시스템 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein the impulse signal is generated by an impulse radar sensor using Ultra Wide Band (UWB) technology.
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