KR20180020275A

KR20180020275A - Control device of joist apparatus

Info

Publication number: KR20180020275A
Application number: KR1020187002179A
Authority: KR
Inventors: 야스쓰구 노가와
Original assignee: 나가키 세이키 코포레이션 리미티드
Priority date: 2015-06-24
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2018-02-27
Also published as: KR102389655B1; CN107710536B; WO2016207998A1; CN107710536A

Abstract

본 발명은, 가선 등의 장설 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있는 장선 장치의 제어 장치를 제공한다. 가선 등의 설치를 행하는 장선 장치를 제어하는 장선 장치의 제어 장치(2000)로서, 하나의 회전 구동 기구 제어 수단(2020)과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단(2020)의 정역 운전 전환 수단(2040)과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단(2060)을, 일체로 배치된 상태로 설치하고, 장선 장치의 제어 장치(2000)는, 장력계에 전기적으로 접속되고, 장선 장치를 제어하여, 가선에 생기는 장력에 대응하는 값을 장력계로부터 취득하고, 장력을 표시한다. The present invention provides a control apparatus for a joist apparatus capable of improving the work efficiency of a work of laying out such as a wire. A rotary drive mechanism control means 2020 and a forward and reverse operation switching means 2040 of the rotary drive mechanism control means 2020. The control means 2000 controls the long- And a tension display means 2060 for displaying the tension by the joist apparatus are integrally disposed and the control apparatus 2000 of the joist apparatus is electrically connected to the tension meter and controls the joist apparatus , A value corresponding to the tension generated in the wire is acquired from the tension meter, and the tension is displayed.

Description

Control device of joist apparatus

본 발명은, 장선(張線; wire tensioning) 장치를 제어하기 위한 제어 장치에 관한 것이며, 특히, 예를 들면, 가선(架線; overhead wire) 공사 등에 있어서, 가선 등의 자유단측을 수평 방향 내지는 가로 방향으로 인장(引張)시켜, 전주(電柱) 측에 유지할 수 있는 장선 장치의 제어 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling a wire tensioning device and more particularly to a control device for controlling a wire tensioning device in a horizontal direction or a transverse direction To a control device of a joist apparatus which can be held on a pole side by pulling the joining point of the joining apparatus.

종래부터, 가선 공사 등에 있어서의 장설(張設) 작업에는, 복수의 장치를 일반적으로 필요로 한다. Conventionally, a plurality of apparatuses are generally required for the laying work in the wiring work.

예를 들면, 전선의 장설 작업에서는, 장력을 측정하는 장력계(張力計)가 사용된다. 전선 등의 가선 공사에 있어서, 전선의 지지점과 전선이 이루는 곡선의 최저점과의 높이인 이도(弛度; slackness)가 고려된다. 이도를 크게 취함으로써, 전선 자체에 걸리는 장력을 줄여 안전성을 높일 수 있지만, 이도가 너무 크면 철탑 등의 지지물을 높게 하지 않으면 안된다. 그러므로, 적당한 이도 장력을 고려하기 위해, 전선의 장설 작업에서는 장력을 측정하는 장력계가 필요해진다. For example, in the wire-laying work, a tension meter for measuring the tension is used. In the case of wire construction such as an electric wire, consideration is given to the slackness, which is the height between the support point of the electric wire and the lowest point of the curve formed by the electric wire. By increasing the islands, it is possible to increase the safety by reducing the tension applied to the wires itself. However, if the islands are too large, the support of the steel towers and the like must be raised. Therefore, in order to take into consideration the appropriate isotonic tension, a tension meter for measuring the tension is required in the wire-laying work.

또한, 가선의 자유단측을 고정해야 할 철탑에 인장시키기 위해, 장선기가 사용된다. In addition, a long string is used to tension the free end of the wire in a steel tower to be fixed.

종래의 장선기(張線器)로서, 특허문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 이 장선기(1001)는, 장선기 본체부(1002)와, 와이어 그립퍼(wire gripper)(1008)를 장착하기 위한 와이어 그립퍼 장착부(1003)와, 장선기 본체부(1002)와 와이어 그립퍼 장착부(1003)와의 사이를 연결하기 위한 와이어(1004)와, 래칫 핸들(1005)과, 전주(C) 등의 지지 기체(基體)에 장착되는 기체 장착부(1006)로 구성되어 있다. BACKGROUND ART [0002] Conventionally known as a tensioner is disclosed in Patent Document 1. [0003] 7, this joiner 1001 includes a joiner main body 1002, a wire gripper mount 1003 for mounting a wire gripper 1008, and a joiner main body 1002 A wire 1004 for connecting between the wire gripper mounting portion 1003 and the wire gripper mounting portion 1003, a ratchet handle 1005 and a base mounting portion 1006 mounted on a supporting base such as a pole C have.

이 장선기(1001)를 사용하여, 전주 사이 등에 가선을 설치하는 경우에는, 먼저, 장선기(1001)가, 기체 장착부(1006)에 장착된 뒷부분 와이어(1009)를, 전주(C)에 고정함으로써, 전주(C)에 지지된다. 다음에, 와이어(1004)가 장선기 본체부(1002)로부터 인출된 상태에서, 가선(1007)의 자유단(1007a) 측이, 와이어 그립퍼 장착부(1003)에 장착된 와이어 그립퍼(1008)에 의해 파지된다. 그리고, 래칫 핸들(1005)이 수동 조작되어, 와이어(1004)가 장선기 본체부(1002)의 내부에 권취되는 것에 의해, 가선(1007)의 자유단(1007a) 측이 전주(C) 측으로 인장되어 유지된다. The conductor wire 1001 is fixed to the electric wire C by fixing the rear wire 1009 mounted on the base body mounting portion 1006 to the electric wire C , Thereby being supported on the electric pole (C). Next, the free end 1007a side of the cords 1007 is pulled out by the wire gripper 1008 mounted on the wire gripper mounting portion 1003 in a state in which the wire 1004 is pulled out from the main body unit 1002 Lt; / RTI > When the ratchet handle 1005 is manually operated and the wire 1004 is wound inside the long-length main unit 1002, the side of the free end 1007a of the right-hand line 1007 is tensioned toward the electric pole C side Respectively.

복수의 전선의 장설 작업을 행하는 경우, 복수의 장력계에 의해 얻어진 데이터를 복수의 장력 표시 장치를 준비하고, 그것을 보면서, 상기 장선기를 사용하여 수동으로 장력의 조정을 행하고 있었다. In the case of performing the laying work of a plurality of electric wires, a plurality of tension display devices are prepared for data obtained by a plurality of tension meters, and the tension is adjusted manually by using the above-mentioned long-chain wire while watching the tension display devices.

일본 공개특허 제2000―9563호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-9563

가선 공사에서는, 예를 들면, 철탑 등의 고소(高所)에 작업대를 설치하고, 한정된 스페이스 내에서 장설 작업이 행해진다. 이와 같은 한정된 스페이스 내에서, 전술한 바와 같이 복수의 기기(機器)를 각각 조작하여 작업을 행할 필요가 있어, 작업 효율이 나쁘다는 문제가 있었다. In the cable wiring work, for example, a workbench is installed at a high place such as a steel tower, and the laying work is performed in a limited space. In such a limited space, as described above, it is necessary to operate each of a plurality of apparatuses (equipments), thereby causing a problem of poor working efficiency.

그러므로, 본 발명의 주된 목적은, 가선 등의 장설 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있는 장선 장치의 제어 장치를 제공하는 것이다. Therefore, it is a main object of the present invention to provide a control apparatus for a joist apparatus which can improve the work efficiency of a work of laying work such as a wire.

본 발명의 청구항 1에 관한 장선 장치의 제어 장치는, 가선 등의 설치를 행하는 장선 장치를 제어하는 장선 장치의 제어 장치로서, 하나의 회전 구동 기구 제어 수단과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단의 정역(正逆) 운전 전환 수단과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단을, 일체로 배치된 상태로 설치하고, 장선 장치의 제어 장치는, 장력계에 전기적으로 접속되고, 장선 장치를 제어하여, 가선에 생기는 장력에 대응하는 값을 장력계로부터 취득하고, 장력을 표시하는 것을 특징으로 하는, 장선 장치의 제어 장치이다. A control device of a joist apparatus according to claim 1 of the present invention is a control device of a joist apparatus for controlling a joist apparatus for installing a wire or the like, the apparatus comprising: one rotation driving mechanism control means; And the tension display means for displaying the tension by the joist apparatus are integrally disposed and the control apparatus of the joist apparatus is electrically connected to the tension meter and controls the joist apparatus , A value corresponding to the tension generated in the wire is acquired from the tension meter, and the tension is displayed.

본 발명의 청구항 2에 관한 장선 장치의 제어 장치는, 가선 등의 설치를 행하는 장선 장치를 제어하는 장선 장치의 제어 장치로서, 하나의 회전 구동 기구 제어 수단과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단의 정역 운전 전환 수단과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단과, 다른 회전 구동 기구 제어 수단과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단의 정역 운전 전환 수단과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단을, 일체로 배치된 상태로 설치하고, 장선 장치의 제어 장치는, 복수의 장력계에 전기적으로 접속되고, 복수의 장선 장치를 동시에 제어하여, 가선에 생기는 장력에 대응하는 값을 복수의 장력계로부터 취득하고, 장력을 표시하는 것을 특징으로 하는, 장선 장치의 제어 장치이다. The control apparatus of the joist apparatus according to claim 2 of the present invention is a control apparatus of a joist apparatus for controlling a joist apparatus for installing a wire or the like, the apparatus comprising: one rotation driving mechanism control means; A tension display means for displaying a tension by the joist apparatus, a different rotation drive mechanism control means, a normal operation switching means for the rotation drive mechanism control means, and a tension display means for displaying a tension by the joist apparatus And the control device of the joist line device is electrically connected to a plurality of tension meters and controls a plurality of joist lines simultaneously to set a value corresponding to the tension generated in the line from a plurality of tension meters And displays a tensile force.

본 발명의 청구항 3에 관한 장선 장치의 제어 장치는, 장선 장치에 의한 가선의 인장력이, 설정한 인장력보다도 클 때, 경보를 발하는 경보 수단을, 회전 구동 기구 제어 수단과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단의 정역 운전 전환 수단과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단과 일체로 배치된 상태로 설치한 것을 특징으로 하는, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 장선 장치의 제어 장치이다. According to a third aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a joist line apparatus, comprising: an alarm means for issuing an alarm when the tension of a cords by a joist apparatus is greater than a set tension force; And a tension display means for displaying a tension by the joist apparatus. The control apparatus of the joist apparatus according to claim 1 or 2, wherein:

본 발명의 청구항 4에 관한 장선 장치의 제어 장치는, 장력을 기억하는 기억 수단을 구비한, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 기재된 장선 장치의 제어 장치이다. The control apparatus of the joist apparatus according to claim 4 of the present invention is the control apparatus of the joist apparatus according to any one of claims 1 to 3, including storage means for storing the tension.

본 발명의 청구항 5에 관한 장선 장치의 제어 장치는, 장선 장치의 회전 구동 기구를 무선 또는 유선으로 제어하기 위한 통신 수단을 구비한, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나에 기재된 장선 장치의 제어 장치이다. The control apparatus of the joist apparatus according to claim 5 of the present invention is the control apparatus of the joist apparatus according to any one of claims 1 to 4, which comprises communication means for controlling the rotation driving mechanism of the joist apparatus in a wireless or wired manner .

본 발명의 청구항 6에 관한 장선 장치의 제어 장치는, 하나의 회전 구동 기구 제어 수단과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단의 정역 운전 전환 수단과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단과, 다른 회전 구동 기구 제어 수단과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단의 정역 운전 전환 수단과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단은, 근접한 위치에 있어서, 한쪽 방향을 향해 설치된, 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나에 기재된 장선 장치의 제어 장치이다. The control apparatus of the joist apparatus according to claim 6 of the present invention is a control apparatus for a joist apparatus comprising one rotation drive mechanism control means, normal and reverse operation switching means of the rotation drive mechanism control means, tension display means for displaying the tension by the joist apparatus, The rotation driving mechanism control means, the normal and reverse operation switching means of the rotation driving mechanism control means, and the tension display means for displaying the tension by the joist apparatus are provided at positions close to each other, And the control device of the joist apparatus described in any one of claims 1 to 5.

본 발명의 청구항 7에 관한 장선 장치의 제어 장치는, 경보 수단은, 시켄서에 의해 제어되는, 청구항 3 내지 청구항 6 중 어느 하나에 기재된 장선 장치의 제어 장치이다. The control device of the joist apparatus according to claim 7 of the present invention is the control device of the joist apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein the alarm means is controlled by a sequencer.

본 발명에서는, 하나의 회전 구동 기구 제어 수단과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단의 정역 운전 전환 수단과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단을, 일체로 배치된 상태로 설치하고 있으므로, 1개의 장치 내에서, 장선 장치를 제어하면서, 장선 장치에 의한 전선 등에 생기는 장력을 감시할 수 있어, 장설 작업의 작업 효율을 높일 수 있다. 또한, 가선의 장설 작업 시에 필요로 하는 장치를 일체로 하여, 작업대 등의 작업장 스페이스를 절약할 수 있고, 또한 장설 작업에 필요한 장치의 운반이 용이해져, 장설 작업의 효율을 높일 수 있다. In the present invention, since one rotation driving mechanism control means, the normal operation switching means of the rotation driving mechanism control means, and the tension display means for displaying the tension by the joist apparatus are provided integrally, It is possible to monitor the tensile force generated on the electric wire by the joist apparatus while controlling the joist apparatus in the apparatuses, and the work efficiency of the work for the laying work can be improved. In addition, it is possible to save the work space of the work bench or the like by integrating the devices necessary for the laying work of the wire, and it is possible to easily carry the devices necessary for the laying work, and the efficiency of the laying work can be improved.

또한, 회전 구동 기구 제어 수단과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단의 정역 운전 전환 수단과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단과의 조(組)를, 1개의 장치 내에서, 복수 구비하고 있으므로, 복수의 가선의 장력을 1개소에서 동시에 감시할 수 있고, 또한 경보 수단을 구비하므로, 어느 하나의 가선에 이상(異常)인 장력이 생긴 경우에는, 경보 수단에 의해 신속히 대응하는 것이 가능해져, 사고를 미리 막을 수가 있다. 또한, 복수의 가선의 장설 작업 시에 필요로 하는 장치를 일체로 하여, 작업대 등의 작업장 스페이스를 절약 할 수 있고, 또한 장설 작업에 필요한 장치의 운반이 용이해져, 장설 작업의 효율을 높일 수 있다. It is also possible to arrange a plurality of pairs of the rotation driving mechanism control means, the normal and reverse operation switching means of the rotation driving mechanism control means, and the tension display means for displaying the tension by the joist apparatus in one apparatus Therefore, it is possible to simultaneously monitor the tensile forces of a plurality of warp lines at one place, and furthermore, since it is provided with an alarm means, when an abnormal tension occurs in any one of the warp lines, , The accident can be prevented in advance. In addition, it is possible to reduce the space required for work such as a workbench by integrating the devices necessary for the laying work of a plurality of cords, and to easily carry the devices necessary for the laying work, .

본 발명에 의하면, 가선 등의 장설 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있는 장선 장치의 제어 장치를 얻을 수 있다. According to the present invention, it is possible to obtain a control apparatus for a joist apparatus which can improve the working efficiency of the laying work such as a wire.

본 발명의 전술한 목적, 그 외의 목적, 특징 및 장점은, 도면을 참조하여 행하는 이하의 발명을 실시하기 위한 형태의 설명으로부터 더욱 명백해 질 것이다. The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the embodiments with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치의 일실시형태의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치의 일실시형태의 하우징(housing) 내의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치에 접속되는 장력계의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치 및 장선 장치를 사용한 작업 상태의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치에 의해 제어하는 장선 장치의 일실시형태의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치에 의해 제어하는 장선 장치의 일실시형태의 장선 장치 본체부의 정면단면도(正面斷面圖)이다.
도 7은 종래의 장선 장치를 나타낸 정면도이다. 1 is a front view of an embodiment of a control apparatus for a joist apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a diagram showing a configuration in a housing of an embodiment of a control apparatus for a joist apparatus according to the present invention. Fig.
Fig. 3 is a view showing an example of a tension meter connected to the control apparatus of the joist apparatus according to the present invention. Fig.
Fig. 4 is a view showing an example of a working state using the controller and the joist apparatus of the joist apparatus according to the present invention. Fig.
5 is an exploded perspective view of one embodiment of the joist apparatus controlled by the control apparatus of the joist apparatus according to the present invention.
6 is a front sectional view (front view) of the main body of the joist apparatus in one embodiment of the joist apparatus controlled by the control apparatus of the joist apparatus according to the present invention.
7 is a front view showing a conventional joist line device.

본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치를 설명하기 전에, 먼저, 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치에 의해 제어하는 장선 장치의 일실시형태에 대하여, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다. 또한, 그에 계속하여, 전선 등의 장력을 측정하고, 장력에 대응한 전기 신호의 값을 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치에 보내는 장력계[로드 셀(load cell)]의 일실시형태에 대하여, 도 3을 참조하여 설명한다. Before describing the control apparatus for a joist apparatus according to the present invention, an embodiment of a joist apparatus controlled by a control apparatus for a joist apparatus according to the present invention will be described first with reference to Figs. 5 and 6. Fig. In addition, a tension meter (load cell) for measuring the tension of a wire or the like and sending the value of the electric signal corresponding to the tension to the control device of the joist apparatus according to the present invention , Will be described with reference to FIG.

(장선 장치의 구성)(Configuration of long cable device)

도 5는, 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치에 의해 제어되는 장선 장치의 일실시예를 나타낸 분해사시도이다. 또한, 도 6은, 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치에 의해 제어하는 장선 장치의 일실시형태의 정면단면도이다. 장선 장치(1)는, 가선 공사 등에 있어서, 가선 등의 자유단측을 전주(C) 측으로 인장시켜 유지할 수 있다. 5 is an exploded perspective view showing an embodiment of a joist apparatus controlled by a control apparatus of a joist apparatus according to the present invention. 6 is a front sectional view of one embodiment of a joist apparatus controlled by the control apparatus of the joist apparatus according to the present invention. The joist apparatus 1 can hold a free end side of a wire or the like by pulling it to the electric pole C side in a wire work or the like.

장선 장치(1)는, 지상에 수직 설치된 전주(C)와 직교 내지는 교차하는 방향, 즉 지상과 평행 내지는 수평의 방향으로, 가선을 인장시켜 설치하는, 이른바 「가로 현수」하도록, 구성되어 있다. The joist apparatus 1 is constituted so as to be so-called " transversely suspended " in which the guard wire is installed in a direction orthogonal to or intersecting with the electric pole C vertically provided on the ground, that is, in parallel with or parallel to the ground.

장선 장치(1)는, 대략, 장선 장치 본체부(2)와, 와이어 그립퍼를 장착하기 위한 제1 장착부(5)와, 장선 장치 본체부(2)와 제1 장착부(5)와의 사이를 연결하기 위한 견인부인 제1 체인(6)과, 전동 모터를 가지고 있는 구동원인 전동 회전기(7)와, 장선 장치(1)를 전주(C)에 장착하기 위한 테일 와이어(tail wire)를 파지(把持)하기 위한 제2 장착부(8)와, 전동 회전기(7)의 전동 모터를 무선 제어하기 위한 송신기(9)와, 송신기(9)로부터 송신된 신호를 수신하기 위한 수신기(10)와, 전동 회전기(7)에 전력을 공급하기 위한 배터리(11)와, 제1 체인(6)을 고정시키기 위한 제3 장착부(12)로 구성되어 있다. The joist apparatus 1 includes a joist apparatus main body 2, a first mounting portion 5 for mounting a wire gripper, and a connecting portion 5 for connecting the joist apparatus main body portion 2 and the first mounting portion 5 And a tail wire for attaching the joist apparatus 1 to the electric pole C is grasped by a first chain 6 which is a traction member for driving the electric motor 1, A receiver 10 for receiving a signal transmitted from the transmitter 9, and a controller 10 for controlling the electric motor of the electric rotary machine 7. [ A battery 11 for supplying electric power to the first chain 7 and a third mounting portion 12 for fixing the first chain 6.

장선 장치 본체부(2)는, 하우징(20)과, 하우징(20)에 내장된 후술하는 회전 구동 기구(3) 및 브레이크 기구(機構)(4)를 가지고 있다. The joist apparatus main body portion 2 has a housing 20 and a rotation driving mechanism 3 and a brake mechanism 4 which are built in the housing 20 and will be described later.

하우징(20)은, 회전 구동 기구(3)를 내장하고 있는 대략 세로로 긴 직사각형 통형(筒形)의 회전 구동 기구 수용부(22)와, 브레이크 기구(4)를 내장하고 있는 대략 원형 통형의 브레이크 기구 수용부(24)와, 전동 회전기(7)를 회전 구동 기구 수용부(22)에 고정시키기 위한 전동 회전기 고정용 부재(26)를 가지고 있다. The housing 20 includes a substantially vertical rectangular tubular rotary drive mechanism accommodating portion 22 having a rotary drive mechanism 3 incorporated therein and a substantially circular cylindrical A brake mechanism accommodating portion 24 and an electric motor rotator fixing member 26 for fixing the electric rotary machine 7 to the rotary drive mechanism accommodating portion 22. [

회전 구동 기구 수용부(22)와 브레이크 기구 수용부(24)는, 수직 방향(길이 방향)으로 칸막이벽이 설치되지 않고, 가로 방향으로 나란히 접하고 있다. 회전 구동 기구 수용부(22)는, 브레이크 기구 수용부(24)보다도 높은 키로(길게) 설정되어 있다. 이것은, 구동원인 전동 회전기(7)의 척(chuck)(720) 측의 선단 부분이, 회전 구동 기구 수용부(22)의 내부에 충분히 수납되어, 하우징(20)에 견고하게 고정되기 위한 공간을 확보하기 위해서이다. The partition wall is not provided in the vertical direction (longitudinal direction), and the rotary drive mechanism accommodating portion 22 and the brake mechanism accommodating portion 24 are tangent to each other in the lateral direction. The rotary drive mechanism accommodating portion 22 is set to be longer (longer) than the brake mechanism accommodating portion 24. This is because the tip end portion of the electric rotating machine 7 on the chuck 720 side is sufficiently accommodated in the rotation drive mechanism accommodating portion 22 to be securely fixed to the housing 20 To secure.

견인부인 제1 체인(6)이 느슨하게 되어 있는 상태에 있어서, 회전 구동 기구(3)의 디스크(47)와 제1 브레이크 라이닝(brake lining)(49)과 래칫형 브레이크 기어(50)와 제2 브레이크 라이닝(51)과 브레이크판(52)과의 상호 간에서의 상면 및 하면 접촉 마찰력은, 느슨하고, 서로 독립되어 있다(프리의 상태이다). The first and second brake lining parts 49 and 49 of the rotary drive mechanism 3 and the ratchet type brake gear 50 and the second and third brake linings 49 and 49 are in a state in which the first chain 6, The upper surface and lower surface contact frictional force between the brake lining 51 and the brake plate 52 are loose and independent from each other (free state).

(회전 구동 기구 및 브레이크 기구의 동작)(Operation of Rotary Drive Mechanism and Brake Mechanism)

다음에, 전동 회전기(7)에 의해 회전 구동 기구(3)의 제1 회전축(30)이 구동 회전되면, 제1 회전축(30)에 고정되어 있는 제1 평기어(32)를 통하여, 회전력이 브레이크 기구(4)의 제3 평기어(46)로 전달되고, 제3 평기어(46)가 회전한다. Next, when the first rotary shaft 30 of the rotary drive mechanism 3 is driven to rotate by the electric rotary 7, the rotational force is transmitted through the first spur gear 32 fixed to the first rotary shaft 30 Is transmitted to the third spur gear (46) of the brake mechanism (4), and the third spur gear (46) is rotated.

제3 평기어(46)는, 제3 회전축(40)의 상측 단부(端部)(40a)의 수나사부(40c)에 나사결합되어 있으므로, 제3 평기어(46)의 회전에 따라 제3 회전축(40)의 상측 단부(40a)에 있어서, 브레이크판(52) 측을 향해 하강한다. Since the third spur gear 46 is screwed to the male thread portion 40c of the upper end portion 40a of the third rotary shaft 40, And is lowered toward the brake plate 52 side at the upper end 40a of the rotary shaft 40. [

따라서, 제3 평기어(46)와 브레이크판(52)과의 간격은 감소한다. Therefore, the interval between the third spur gear 46 and the brake plate 52 decreases.

(장력계의 구성)(Constitution of tension meter)

도 3의 (a)는, 전선 등의 장력을 측정하고, 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치에 장력의 값을 보내는 장력계의 일실시형태의 정면도이며, 도 3의 (b)는, 상기 장력계의 일실시형태의 저면도이며, 도 3의 (c)는, 상기 장력계의 일실시형태의 평면도이다. 3 (a) is a front view of an embodiment of a tension meter for measuring a tension of an electric wire or the like and sending a tension value to a control device of the long cable arrangement according to the present invention, and Fig. 3 (b) Fig. 3 (c) is a plan view of one embodiment of the tension meter. Fig.

장력계(1100)는, 제1 피장착부(1108)와, 제2 피장착부(1110)와, 장력값 송신부(1112)를 구비한다. 제1 피장착부(1108)는, 예를 들면, 와이어를 통하여 상기 장선 장치(1)의 제2 장착부(8)에 장착되고, 제2 피장착부(1110)는, 예를 들면, 와이어를 통하여 전주(C)에 장착된다. The tension meter 1100 includes a first fitted portion 1108, a second fitted portion 1110, and a tension value transmission portion 1112. The first mounted portion 1108 is attached to the second mounting portion 8 of the joist apparatus 1 via a wire and the second fitted portion 1110 is connected to the second mounting portion 810 through a wire, (C).

장력값 송신부(1112)는, 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치(2000)와 유선으로 전기적으로 접속된다. The tension value transmission section 1112 is electrically connected to the control apparatus 2000 of the wire harness device according to the present invention by wire.

장설 작업 시, 장선 장치(1)의 체인이 권취되어 가고, 장력계(1100)에는, 제1 피장착부(1108)와 제2 피장착부(1110)와의 사이에 인장력이 생긴다. 장력계(1100)는, 그 인장력을 수치화(바꾸어 말하면, 전기 신호로 변환)하여, 장력값 송신부(1112)를 통하여, 그 값을 장선 장치의 제어 장치(2000)에 송신한다. A chain of the joist apparatus 1 is wound and a tensile force is generated between the first mounted portion 1108 and the second fitted portion 1110 in the tension meter 1100. [ The tensile strength meter 1100 digitizes (in other words, converts to electrical signals) the tensile force, and transmits the value to the control device 2000 of the joist apparatus via the tension value transmission section 1112. [

(본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치의 구성)(Configuration of Control Device of Long-Line Device According to the Present Invention)

본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치의 일실시형태에 대하여, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 도 1은, 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치의 일실시형태의 정면도이다. 또한, 도 2는, 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치의 일실시형태의 하우징 내의 구성을 나타낸 도면이다. One embodiment of a control apparatus for a joist apparatus according to the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig. 1 is a front view of an embodiment of a control apparatus for a joist apparatus according to the present invention. Fig. 2 is a diagram showing a configuration in a housing of an embodiment of the control apparatus for a joist apparatus according to the present invention. Fig.

또한, 도 4는, 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치 및 장선 장치를 사용한 작업 상태의 일례를 나타낸 도면이다. 철탑(1320)의 위쪽에 작업대(1314)가 설치되어 있고, 작업대(1314)에 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치(2000)가 설치되어 있다. 4 is a diagram showing an example of a working state using the control device and the joist apparatus of the joist apparatus according to the present invention. A workbench 1314 is provided above the steel tower 1320 and a control device 2000 of the joist apparatus according to the present invention is installed on the workbench 1314. [

장선 장치의 제어 장치(2000)가 설치된 철탑(1320)의 좌측(도 4의 좌측)에 인접하는 철탑에 고정된 가선(1302)에 있어서, 철탑(1320) 측의 자유단에는 하나의 장선 장치(이하, 제1 장선 장치라고 함)(1202)가 장착되어 있고, 제1 장선 장치(1202)는, 또 하나의 장력계(이하, 제1 장력계라고 함)(1102)의 제1 피장착부(1108)에 장착되고, 제1 장력계(1102)의 제2 피장착부(1110)가 예를 들면, 와이어를 통하여 철탑(1320)에 장착된다. In the cantilever 1302 fixed to the steel tower adjacent to the left side (left side in Fig. 4) of the cantilever tower 1320 in which the control device 2000 of the cantilever system is installed, (Hereinafter referred to as a first long wire apparatus) 1202 is mounted on a first tension member 1202. The first long wire apparatus 1202 is connected to a first tensioned portion 1108 and the second mounted portion 1110 of the first tensiometer 1102 is mounted on the pylon 1320 through a wire, for example.

장선 장치의 제어 장치(2000)가 설치된 철탑(1320)의 우측(도 4의 우측)에 인접하는 철탑에 고정된 가선(1304)에 있어서, 철탑(1320) 측의 자유단에는 다른 장선 장치(이하, 제2 장선 장치라고 함)(1204)가 장착되어 있고, 제2 장선 장치(1204)는, 또 다른 장력계(이하, 제2 장력계라고 함)(1104)의 제2 피장착부(1110)에 장착되고, 제2 장력계(1104)의 제2 피장착부(1110)가 예를 들면, 와이어를 통하여 철탑(1320)에 장착된다. (Right side in FIG. 4) of the iron tower 1320 in which the control device 2000 of the joist line apparatus is installed, in the guard wire 1304 fixed to the steel tower adjacent to the right side And the second long cable device 1204 is attached to the second fixed portion 1110 of another tension meter (hereinafter referred to as a second tension meter) 1104, And the second mounted portion 1110 of the second tensiometer 1104 is mounted to the pylon 1320 through a wire, for example.

장선 장치의 제어 장치(2000)는, 철탑(1320)의 아래쪽에 있는 발전기(1310)와 전기적으로 접속되고, 상기 발전기(1310)로부터 전력을 얻는다. 발전기(1310)는, 작업대(1314)에 설치해도 된다. The control device 2000 of the joist apparatus is electrically connected to the generator 1310 located below the steel tower 1320 and obtains electric power from the generator 1310. The generator 1310 may be installed on the workbench 1314.

이하, 본 발명의 실시형태의 구성을 설명을 위해, 적절히 도 4를 참조하여 설명한다. Hereinafter, the configuration of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 as appropriate.

장선 장치의 제어 장치(2000)는, 가선 등의 설치를 행하는 장선 장치(1)를 제어하는 장선 장치의 제어 장치(2000)로서, 회전 구동 기구 제어 수단(2020)과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단(2020)의 정역 운전 전환 수단(2040)과, 장선 장치(1)에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단(2060)을, 1개의 직육면체형의 하우징(2004) 내에, 일체로 배치된 상태로 설치된다. 장선 장치(1)에 연결된 장력계(1100)에 전기적으로 접속되고, 장선 장치(1)를 동시에 제어하여, 장력을 표시하도록 구성되어 있다. The control apparatus 2000 of the joist apparatus is a control apparatus 2000 of a joist apparatus for controlling the joist apparatus 1 that performs installation of a wire or the like and includes a rotation drive mechanism control means 2020, And the tension display means 2060 for displaying the tension by the joist apparatus 1 are installed in a single rectangular parallelepiped housing 2004 in a state in which they are integrally arranged do. And is configured to be electrically connected to a tensiometer 1100 connected to the joist apparatus 1 and simultaneously controlling the joist apparatus 1 to display the tension.

또한, 장선 장치의 제어 장치(2000)는, 1조(組)의 회전 구동 기구 제어 수단(2020)과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단(2020)의 정역 운전 전환 수단(2040)과, 장선 장치(1)에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단(2060)과, 다른 조의 회전 구동 기구 제어 수단(2020)과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단(2020)의 정역 운전 전환 수단(2040)과, 장선 장치(1)에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단(2060)을, 일체로 배치된 상태로 설치한다. The control device 2000 of the joist line apparatus includes a pair of rotation driving mechanism control means 2020, a forward and reverse operation switching means 2040 of the rotation driving mechanism control means 2020, Tension control means 2020 of the other group and the forward and reverse operation switching means 2040 of the rotation driving mechanism control means 2020 and the tensioning means 1) is disposed in a state in which the tension display means 2060 is integrally arranged.

장선 장치의 제어 장치(2000)는, 장력계에 전기적으로 접속되고, 장선 장치를 제어하여, 가선에 생기는 장력에 대응하는 값을 장력계로부터 취득하고, 장력을 표시한다. The control device 2000 of the joist line apparatus is electrically connected to the tension meter and controls the joist line device to acquire a value corresponding to the tension generated in the line from the tension meter and display the tension.

예를 들면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 장선 장치의 제어 장치(2000)는, 상기 제어 장치(2000)의 좌측(도 4의 좌측)의 장설 작업을 행하기 위해, 상기 1조의 제1 회전 구동 기구 제어 수단(2022)과, 상기 제1 회전 구동 기구 제어 수단(2022)의 제1 정역 운전 전환 수단(2042)과, 제1 장선 장치(1202)에 의한 장력을 표시하는 제1 장력 표시 수단(2062)이 사용되고, 상기 제어 장치(2000)의 우측(도 4의 우측)의 장설 작업을 행하기 위해, 상기 다른 조의 제2 회전 구동 기구 제어 수단(2024)과, 상기 제2 회전 구동 기구 제어 수단(2024)의 제2 정역 운전 전환 수단(2044)과, 제2 장선 장치(1204)에 의한 장력을 표시하는 제2 장력 표시 수단(2064)이 사용된다. For example, as shown in Fig. 4, in order to perform the laying work on the left side (the left side in Fig. 4) of the control device 2000, A first normal operation switching means 2042 of the first rotation drive mechanism control means 2022 and a first tension display means 2042 for displaying a tension by the first long cable apparatus 1202 2062) is used and the second rotary drive mechanism control means 2024 of the other group is used to perform the laying work on the right side of the control device 2000 The second normal / reverse operation switching means 2044 of the second long-circuit device 2024 and the second tension display means 2064 for displaying the tension by the second long cable device 1204 are used.

(회전 구동 기구 제어 수단)(Rotation drive mechanism control means)

회전 구동 기구 제어 수단(2020)[2022, 2024]은, 장선 장치(1)의 회전 구동 기구(3)의 회전의 ON/OFF나 회전 속도를 제어하도록 구성되어 있다. The rotation drive mechanism control means 2020 (2022, 2024) is configured to control ON / OFF and rotation speed of rotation of the rotation drive mechanism 3 of the combine harness 1.

회전 구동 기구 제어 수단(2020)[2022, 2024]은, 예를 들면, 상기 제어 장치(2000)의 좌측의 장설 작업을 위한 제1 장선 장치(1202)를 제어하기 위한 제1 회전 구동 기구 제어 수단(2022)과, 예를 들면, 상기 제어 장치(2000)의 우측의 장설 작업을 위한 제2 장선 장치(1204)를 제어하기 위한 제2 회전 구동 기구 제어 수단(2024)을 포함한다. 제1 회전 구동 기구 제어 수단(2022)과 제2 회전 구동 기구 제어 수단(2024)은, 한쪽을 ON으로 하고, 다른 쪽을 OFF로 하는 것이 가능하고, 또한 서로 다른 회전 속도로 하도록 제어할 수 있다. The rotation drive mechanism control means 2020 (2022, 2024) includes, for example, a first rotation drive mechanism control means 2020 for controlling the first long shaft device 1202 for the work on the left side of the control device 2000 And second rotation driving mechanism control means 2024 for controlling the second long-haul apparatus 1204 for the long-distance work on the right side of the control apparatus 2000, for example. The first rotation driving mechanism control means 2022 and the second rotation drivingmechanism control means 2024 can be controlled so as to turn ON one side and OFF the other side, .

(정역 운전 전환 수단)(Forward / reverse operation switching means)

정역 운전 전환 수단(2040)[2042, 2044]은, 회전 구동 기구 제어 수단(2020)에 의해 제어되는 장선 장치(1)의 회전 구동 기구(3)의 회전 방향의 정역을 전환하도록 구성되어 있다. The normal and reverse operation switching means 2040 and 2044 are configured to switch the forward and backward directions of the rotary drive mechanism 3 of the long-haul apparatus 1 controlled by the rotary drive mechanism control means 2020. [

정역 운전 전환 수단(2040)[2042, 2044]은, 제1 회전 구동 기구 제어 수단(2022)에 의해 제어되는 제1 장선 장치(1202)의 회전 구동 기구(3)의 회전 방향의 정역을 전환하기 위한 제1 정역 운전 전환 수단(2042)과, 제2 회전 구동 기구 제어 수단(2024)에 의해 제어되는 제2 장선 장치(1204)의 회전 구동 기구(3)의 회전 방향의 정역을 전환하기 위한 제2 정역 운전 전환 수단(2044)을 포함한다. The normal and reverse operation switching units 2040 and 2044 switch the forward and reverse directions of the rotational drive mechanism 3 of the first long cable device 1202 controlled by the first rotational drive mechanism control means 2022 And the second rotary device control means 2024 for controlling the rotation direction of the rotary drive mechanism 3 of the second long cable device 1204 controlled by the second rotary drive device control means 2024. [ Forward / reverse operation switching means 2044.

(장력 표시 수단)(Tension display means)

장력 표시 수단(2060)[2062, 2064]은, 장력계(1100)[1102, 1104]로부터 보내져 온 값에 기초하여, 전선의 장력을 표시하도록 구성되어 있다. The tension display means 2060 (2062, 2064) is configured to display the tension of the electric wire based on the value sent from the tension meter 1100 (1102, 1104).

장력 표시 수단(2060)[2062, 2064]은, 예를 들면, 상기 제어 장치(2000)의 좌측(도 4의 좌측)의 장설 작업을 위한 제1 장력계(1102)로부터 보내져 온 값에 기초하여, 전선의 장력을 표시하도록 구성된 제1 장력 표시 수단(2062)과, 예를 들면, 상기 제어 장치(2000)의 우측(도 4의 우측)의 장설 작업을 위한 제2 장력계(1104)로부터 보내져 온 값에 기초하여, 전선의 장력을 표시하도록 구성된 제2 장력 표시 수단(2064)을 포함한다. 제1 장력 표시 수단(2062) 및 제2 장력 표시 수단(2064)은, 장선 장치의 제어 장치(2000)의 정면에 좌우로 나란히 설치되어 있다. The tensile force display means 2060 (2062, 2064) is configured to measure the tension based on the value sent from the first tension meter 1102 for the longitudinal work on the left side of the control device 2000 A first tension display means 2062 configured to display the tension of the wire and a second tension meter 1104 for the longitudinal work on the right side of the control apparatus 2000 And second tension display means (2064) configured to display the tension of the wire based on the on value. The first tension display means 2062 and the second tension display means 2064 are arranged side by side on the front surface of the control apparatus 2000 of the joist apparatus.

장력 표시 수단(2060)[2062, 2064]은, 예를 들면, LCD일수 있다. The tension display means 2060 (2062, 2064) may be, for example, an LCD.

(경보 수단)(Alarm means)

본 실시형태에 관한 장선 장치의 제어 장치(2000)는, 또한 장선 장치(1)에 의한 가선의 인장력이, 설정한 인장력보다도 클 때, 경보를 발하는 경보 수단(2080)을 구비한다. The control device 2000 of the joist line apparatus according to the present embodiment further includes an alarm means 2080 for generating an alarm when the tensile force of the cords by the joist apparatus 1 is larger than the set tensile force.

경보 수단(2080)은, 예를 들면, 상기 제어 장치(2000)의 좌측의 장설 작업을 위한 제1 장선 장치(1202)에 의한 가선의 인장력이, 설정한 인장력보다도 클 때, 경보를 발하는 제1 경보 수단(2082)과, 예를 들면, 상기 제어 장치(2000)의 우측의 장설 작업을 위한 제2 장선 장치(1204)에 의한 가선의 인장력이, 설정한 인장력보다도 클 때, 경보를 발하는 제2 경보 수단(2084)을 포함한다. The warning means 2080 is a means for warning when the tensile force of the cords by the first long cable device 1202 for the laying work on the left side of the control device 2000 is larger than the set tensile force, The warning means 2082 and the second tensile force generating means 2042 for generating a warning when the tensile force of the cords by the second joint apparatus 1204 for the long side work of the right side of the control apparatus 2000 is larger than the set tensile force, And alarm means 2084.

경보 수단(2080)은, 회전 구동 기구 제어 수단(2020)과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단(2020)의 정역 운전 전환 수단(2040)과, 장선 장치(1)에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단(2060)과 일체로 배치된 상태로 설치된다. The warning means 2080 includes a rotation drive mechanism control means 2020, a normal and reverse operation switching means 2040 of the rotation drive mechanism control means 2020 and a tension display means (2060).

경보 수단(2080)[2082, 2084]은, 경보 수단(2080)을 ON으로 할 것인지 OFF로 할 것인지를 설정하는 경보 스위치(2086)와, 경보를 발하는 인장력을 설정하기 위한 경보 장력 설정 수단(2092)을 포함한다. 경보 스위치(2086)[2087, 2088] 및 경보 장력 설정 수단(2092)[2093, 2094]은, 모두 장선 장치의 제어 장치(2000)의 정면에 설치되어 있다. The alarm means 2080 [2082, 2084] includes an alarm switch 2086 for setting whether the alarm means 2080 is to be turned ON or OFF, alarm tension setting means 2092 for setting an alarming tension ). The alarm switch 2086 (2087, 2088) and the alarm tension setting means 2092 (2093, 2094) are all provided on the front surface of the controller 2000 of the joist apparatus.

제1 경보 수단(2082)은, 제1 경보 스위치(2087)와 제1 경보 장력 설정 수단(2093)을 포함하고, 제2 경보 수단(2084)은, 제2 경보 스위치(2088)와 제2 경보 장력 설정 수단(2094)을 포함한다. The first alarm means 2082 includes a first alarm switch 2087 and a first alarm tension setting means 2093 and a second alarm means 2084 includes a second alarm switch 2088 and a second alarm Tension setting means 2094.

경보 스위치(2086)[2087, 2088]를 ON으로 한 경우에는, 경보 장력 설정 수단(2092)[2093, 2094]에 있어서 설정된 인장력보다도, 장력계(1100)[1102, 1104]로부터 보내져 온 인장력의 값이 클 때, 경보를 발한다. 경보 스위치(2086)[2087, 2088]를 OFF로 한 경우에는, 경보 장력 설정 수단(2092)[2093, 2094]에 있어서 설정된 인장력보다도, 장력계(1100)[1102, 1104]로부터 보내져 온 인장력의 값이 클 때라도, 경보를 발하지 않는다. 경보 수단(2080)은, 예를 들면, 시켄서에 의해 제어된다. When the alarm switches 2086 [2087, 2088] are turned ON, the tension of the tensile force transmitted from the tensile strength meter 1100 (1102, 1104) is greater than the tensile force set in the alarm tension setting means 2092 When the value is large, an alarm is issued. When the alarm switches 2086 (2087, 2088) are turned OFF, the tension force setting means 2092 (2093, 2094) Even when the value is large, no alarm is generated. The alarm means 2080 is controlled by, for example, a sequencer.

(기억 수단)(Storage means)

본 실시형태에 관한 장선 장치의 제어 장치는, 또한 장력의 정보를 기억하는 기억 수단(2100)을 구비한다. The control device of the joist apparatus according to the present embodiment further includes a storage means 2100 for storing tension information.

기억 수단(2100)은, SD 카드(도시하지 않음)를 꽂아서 SD 카드와 전기적으로 접속하기 위한 SD 카드 슬롯(2106)을 구비한다. The storage means 2100 has an SD card slot 2106 for inserting an SD card (not shown) and electrically connecting to the SD card.

SD 카드 슬롯(2106)에 꽂힌 SD 카드에는, 제1 장력계(1102)로부터 보내진 장력의 값이 보존되고, 또한 제2 장력계(1104)로부터 보내진 장력의 값이 보존된다. The SD card inserted into the SD card slot 2106 stores the value of the tension sent from the first tensile strength meter 1102 and also holds the value of the tension sent from the second tensiometer 1104.

기억 수단(2100)은, 로그 취득을 개시하기 위한 로그 취득 스타트 버튼(2110)과, 로그 취득을 정지하기 위한 로그 취득 스톱 버튼(2112)을 구비한다. The storage means 2100 includes a log acquisition start button 2110 for starting log acquisition and a log acquisition stop button 2112 for stopping log acquisition.

로그 취득 스타트 버튼(2110)을 가압함으로써, 각각의 장력계(1102, 1104)로부터 보내져 온 장력 데이터의 로그 취득이 개시되고, 로그 취득 스톱 버튼(2112)을 가압함으로써, 로그 취득이 정지되고, SD 카드 슬롯(2106)에 꽂힌 SD 카드에 보존된다. The log acquisition start button 2110 is pressed to start log acquisition of the tension data sent from the respective tensiometers 1102 and 1104 and the log acquisition is stopped by pressing the log acquisition stop button 2112, And is stored in an SD card inserted into the card slot 2106. [

또한, 기억 수단(2100)은, 램프가 점등함으로써 로그 취득 중인 것을 나타내는 로그 취득 표시 램프(2114)를 구비한다. 로그 취득 표시 램프(2114)는, 로그 취득 스타트 버튼(2110)을 가압함으로써, 로그 취득 중인 것을 나타내도록 점등하고, 로그 취득 스톱 버튼(2112)을 가압함으로써, 소등한다. Further, the storage means 2100 is provided with a log acquisition indication lamp 2114 indicating that log acquisition is taking place when the lamp is turned on. The log acquisition indication lamp 2114 is turned on to indicate that the log acquisition is being performed by pressing the log acquisition start button 2110 and extinguished by pressing the log acquisition stop button 2112. [

(통신 수단)(Communication means)

본 실시형태에 관한 장선 장치의 제어 장치(2000)는, 또한 장선 장치의 회전 구동 기구를 무선으로 통신하기 위한 통신 수단(2120)을 구비한다. The control apparatus 2000 of the joist apparatus according to the present embodiment further includes a communication means 2120 for communicating the rotation driving mechanism of the joist apparatus wirelessly.

통신 수단(2120)은, 회전 구동 기구 제어 수단(2020)[2022, 2024]과 전기적으로 접속되어 있고, 장선 장치의 회전 구동 기구의 회전의 ON/OFF나 회전 속도를 제어하기 위한 제어 신호를, 장선 장치의 수신기에 보낸다. The communication means 2120 is electrically connected to the rotation driving mechanism control means 2020 (2020, 2024), and transmits a control signal for controlling ON / OFF or rotational speed of rotation of the rotation driving mechanism of the joist apparatus, And sends it to the receiver of the joining device.

통신 수단(2120)은, 회전 구동 기구 제어 수단(2020)[2022, 2024] 및 정역 운전 전환 수단(2040)[2042, 2044]과 전기적으로 접속되어 있다. The communication means 2120 is electrically connected to the rotation driving mechanism control means 2020 (2022, 2024) and normal and reverse operation switching means 2040 (2042, 2044).

그리고, 본 실시형태에서는 통신 수단(2120)은 무선이지만, 이에 한정되지 않고, 장선 장치의 회전 구동 기구와 장선 장치의 제어 장치를 유선으로 접속하도록 해도 된다. 장선 장치의 제어 장치(2000)와 장선 장치가, 유선으로 전기적으로 접속되어 있는 경우, 이 접속선을 떼어내거나 또는 절단함으로써 장선 장치의 권취 운전을 정지시킬 수 있어, 보다 안전성이 높아진다. In this embodiment, the communication means 2120 is wireless, but the present invention is not limited thereto, and the rotation driving mechanism of the joist apparatus and the control apparatus of the joist apparatus may be connected by wire. In the case where the control device 2000 of the joist apparatus and the joist apparatus are electrically connected to each other by a wire, the joining operation of the joist apparatus can be stopped by removing or cutting the joining line, thereby further enhancing safety.

장선 장치의 제어 장치(2000)는, 하나의 회전 구동 기구 제어 수단과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단의 정역 운전 전환 수단과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단과, 다른 회전 구동 기구 제어 수단과, 상기 회전 구동 기구 제어 수단의 정역 운전 전환 수단과, 장선 장치에 의한 장력을 표시하는 장력 표시 수단은, 근접한 위치에 있어서, 한쪽 방향을 향해 설치되어 있다. The control device 2000 of the joist apparatus includes one rotation driving mechanism control means, normal and reverse operation switching means of the rotation driving mechanism control means, tension display means for displaying the tension by the joist apparatus, The normal and reverse operation switching means of the rotation driving mechanism control means and the tension display means for displaying the tension by the joist apparatus are provided in one direction at a close position.

그리고, 이 실시형태에서는, 2개의 장선 장치를 제어하고, 2개의 장력계로부터 장력 데이터를 취득하기 위한 장선 장치의 제어 장치를 나타내지만, 본 발명에 관한 장선 장치의 제어 장치는, 3개 이상의 장선 장치를 제어하는 것이라도 되고, 또한 3개 이상의 장력계로부터 장력 데이터를 취득하는 것이라도 된다. In this embodiment, a control device for a joist apparatus for controlling two joists and acquiring tension data from two tension meters is shown. However, the control apparatus for joist apparatuses according to the present invention has three or more joists Or the tension data may be acquired from three or more tension meters.

1: 장선 장치
2: 장선 장치 본체부
3: 회전 구동 기구
4: 브레이크 기구
5: 제1 장착부
6: 견인부(제1 체인)
6a: 고정측 단부
6b: 권취측 단부
7: 구동원(전동 회전기)
8: 제2 장착부
9: 송신기
10: 수신기
11: 배터리
12: 제3 장착부
20: 하우징
22: 회전 구동 기구 수용부
24: 브레이크 기구 수용부
26: 전동 회전기 고정용 부재
27: 중간 베이스 시트부
28: 바닥부
30: 제1 회전축
30a: 상측 단부
30b: 하측 단부
32: 제1 평기어
32a, 36a, 45a, 47a, 49a, 50b, 51a: 심부(芯部)
34: 제2 회전축
34a: 상측 단부
34b: 하측 단부
36: 제2 평기어
38: 로드 시브(load sheave)
38a: 포켓
38b: 차
40: 제3 회전축
40a: 상측 단부
40b: 하측 단부
40c: 수나사부
40d: 관통공
41a, 41b: 육각공 볼트
42a, 42b: 스프링 와셔
43: 손잡이
44: 분할핀
44a: 다리
45: 체크 와셔
46: 제3 평기어
46a: 암나사공 심부
47: 디스크
49: 제1 브레이크 라이닝
50: 래칫형 브레이크 기어
50a: 톱니부
51: 제2 브레이크 라이닝
52: 브레이크판
53: 피니언
54: 멈춤 클로우
54a: 레버부
54b: 클로우부(claw portion)
55: 래칫 클로우
90: 컨트롤 박스
92: ON 스위치
93: OFF 스위치
96: 송신용 적외선 발광 다이오드
100: 수신기 본체
101: 제1 측면부
102: 제2 측면부
103: 배면부
104: 평면부
105: 정면부
106: 바닥면부
107a, 107b: 출력 단자
108a, 108b, 108c: 수신용 포토다이오드
109a, 109b: 입력 단자
110: 상면
112a, 112b: 출력 단자
122: U자형 부재
124: 조인트 볼트
128: 제2 체인
128a: 고정측 단부
128b: 와이어 그립퍼 장착측 단부
220: 상면
222: 바닥면
224: 정면
225: 제1 측면
226: 배면
227: 제2 측면
230: 장착공
232, 239: 전동 회전기 조작용 창
236, 238: 체인 입출구
240: 상면
242: 바닥면
244: 정면
245: 측면
246: 배면
248: 제2 연장부
250: 멈춤 클로우 조작용 창
260: 천정부
262: 정면부
262a: 제1 정면부
262b: 제2 정면부
263: 제1 측면부
264: 배면부
265: 제2 측면부
268: 전동 회전기 삽입용 구멍
270: 슬릿
272a, 272b, 272c: 고정용 볼트
274: 체결 부재
274a: 체결측 단부
274b: 고정측 단부
276: 핸들
278: 퇴피홈
278a: 제1 퇴피홈
278b: 제2 퇴피홈
280a, 280b: 걸림 에지
310: 제1 회전축용 유지 부재
312: 상판
314: 하판
500: 갈고리부
500a: 근원부
500b: 선단부
502: 개폐 부재
502a: 근원부
502b: 선단부
504: 고정축
520: 베이스부
522: 동활차(moved pulley) 수용부
526: 동활차
528: 고정축
700: 전동 회전기 본체
720: 척
722: 걸림 돌출부
740: 핸들
760: 수신기 장착부
760: 장착 금속 부재
C: 전주
1100: 장력계
1102: 제1 장력계
1104: 제2 장력계
1108: 제1 피장착부
1110: 제2 피장착부
1112: 장력값 송신부
1202: 제1 장선 장치
1204: 제2 장선 장치
1302, 1304: 전선
1310: 발전기
1314: 작업대
1320: 철탑
2000: 장선 장치의 제어 장치
2004: 하우징
2008: 전원 스위치
2020: 회전 구동 기구 제어 수단
2022: 제1 회전 구동 기구 제어 수단
2024: 제2 회전 구동 기구 제어 수단
2040: 정역 운전 전환 수단
2042: 제1 정역 운전 전환 수단
2044: 제2 정역 운전 전환 수단
2060: 장력 표시 수단
2062: 제1 장력 표시 수단
2064: 제2 장력 표시 수단
2080: 경보 수단
2082: 제1 경보 수단
2084: 제2 경보 수단
2086: 경보 스위치
2087: 제1 경보 스위치
2088: 제2 경보 스위치
2092: 경보 장력 설정 수단
2093: 제1 경보 장력 설정 수단
2094: 제2 경보 장력 설정 수단
2100: 기억 수단
2106: SD 카드 슬롯
2110: 로그 취득 스타트 버튼
2112: 로그 취득 스톱 버튼
2114: 로그 취득 표시 램프
2116: 샘플링 주파수 조절 손잡이
2120: 통신 수단1: Joint device
2:
3: Rotary driving mechanism
4: Brake mechanism
5: first mounting portion
6: Traction part (first chain)
6a: fixed side end
6b: winding side end
7: Driving source (electric rotating machine)
8: second mounting portion
9: Transmitter
10: receiver
11: Battery
12: third mounting portion
20: Housing
22: Rotary drive mechanism accommodating portion
24: Brake mechanism accommodating portion
26: An electric rotating-machine fixing member
27: intermediate base sheet portion
28:
30: first rotating shaft
30a: upper end
30b: lower end
32: first spur gear
32a, 36a, 45a, 47a, 49a, 50b, 51a:
34:
34a: upper end
34b: lower end
36: 2nd spur gear
38: load sheave
38a: pocket
38b:
40: Third rotary shaft
40a: upper end
40b: lower end
40c:
40d: Through hole
41a, 41b: hexagonal bolt
42a, 42b: Spring washer
43: Handle
44: Split pin
44a: Bridge
45: Check washer
46: 3rd spur gear
46a: Female thread core part
47: disk
49: First brake lining
50: Ratchet type brake gear
50a:
51: Second brake lining
52: Brake plate
53: pinion
54: Stop cloaking
54a:
54b: claw portion
55: Ratchet Claw
90: Control box
92: ON switch
93: OFF switch
96: Transmitting Infrared Light Emitting Diode
100: Receiver body
101: first side portion
102:
103:
104: plane portion
105: Front side
106: bottom surface
107a, 107b: output terminal
108a, 108b, and 108c: receiving photodiodes
109a, 109b: input terminal
110: upper surface
112a, 112b: output terminal
122: U-shaped member
124: Joint bolt
128: second chain
128a: fixed side end
128b: wire gripper mounting side end
220: upper surface
222: bottom surface
224: Front
225: first side
226:
227: second side
230: Mounting ball
232, 239: Motorized Rotating Window
236, 238: Chain in / out
240: upper surface
242: bottom surface
244: Front
245: Side
246:
248:
250: Stop window operation window
260: Ceiling
262: front part
262a: a first front face portion
262b: a second front face portion
263:
264:
265: second side portion
268: hole for inserting electric motor
270: slit
272a, 272b, 272c: fixing bolt
274: fastening member
274a: fastening side end
274b: fixed side end
276: Handle
278: Deposition home
278a: first retracting groove
278b: second retracting groove
280a, 280b:
310: a first rotating shaft holding member
312: top plate
314: Lower plate
500: Claw portion
500a: origin
500b:
502: opening / closing member
502a:
502b:
504: Fixed shaft
520:
522: moved pulley accommodating portion
526:
528: Fixed shaft
700: electric rotating machine body
720: Chuck
722:
740: Handle
760: Receiver mounting part
760: mounting metal member
C: Jeonju
1100: tension meter
1102: 1st tension meter
1104: 2nd tension meter
1108:
1110:
1112: Tension value transmitter
1202: First branch device
1204: Secondary line device
1302, 1304: Wires
1310: Generator
1314: Workbench
1320: Steel Tower
2000: Control device of joist apparatus
2004: Housing
2008: Power switch
2020: rotation drive mechanism control means
2022: first rotation driving mechanism control means
2024: second rotation drive mechanism control means
2040: forward and reverse operation switching means
2042: First normal and reverse operation switching means
2044: second forward / reverse operation switching means
2060: Tension display means
2062: 1st tension display means
2064: Second tension display means
2080: Alarm means
2082: first alarm means
2084: Second alarm means
2086: Alarm switch
2087: first alarm switch
2088: Second alarm switch
2092: Alarm tension setting means
2093: first alarm tension setting means
2094: second alarm tension setting means
2100: storage means
2106: SD card slot
2110: Log acquisition start button
2112: Log acquisition stop button
2114: Log acquisition indicator lamp
2116: Sampling frequency adjustment knob
2120: Communication means

Claims

An apparatus for controlling a wire tensioning device for controlling a wire tensioning device such as an overhead wire,
And a tension display means for displaying a tension by the joist apparatus are provided in a state in which they are integrally arranged,
The control device of the joist apparatus is electrically connected to a tension meter (tension meter)
And a control unit that controls the joist apparatus to acquire a value corresponding to the tension generated in the cantilever from the tension meter,
A control device for a joist apparatus.

A control device for a joist apparatus for controlling a joist apparatus that performs a laying of a wire or the like,
One rotation driving mechanism control means, normal and reverse operation switching means of the rotation driving mechanism control means, tension display means for displaying a tension by the joist apparatus,
And a tension display means for displaying a tension by the joist apparatus is provided in a state in which the other rotation driving mechanism control means, the rotation driving mechanism control means,
Wherein the control device of the joist apparatus is electrically connected to a plurality of tension meters,
And a control unit that simultaneously controls the plurality of long cable devices to acquire a value corresponding to the tension generated in the cabling from the plurality of tension meters,
A control device for a joist apparatus.

3. The method according to claim 1 or 2,
And an alarm means for issuing an alarm when the tensile force of the cords by the joist apparatus is greater than the set tensile force is provided by the rotation drive mechanism control means and the normal operation switching means of the rotation drive mechanism control means, And a tension display means for displaying a tension.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a storage means for storing the tension.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising communication means for controlling the rotation driving mechanism of the joist apparatus in a wireless or wired manner.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A rotation driving mechanism control means for controlling the rotation driving mechanism control means, a tension display means for displaying a tension by the joist apparatus, And the tension display means for displaying the tension by the joist apparatus are provided in one direction at a position close to the joining position.

7. The method according to any one of claims 3 to 6,
Wherein the warning means is controlled by a sequencer.