KR20180019228A - Method for operating an internal combustion engine - Google Patents

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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 연료가 제1 분사 밸브를 통해서는 흡입 파이프 내부로 그리고 제2 분사 밸브를 통해서는 직접 내연 기관의 연소실 내부로 계량 투입되는, 내연 기관을 작동하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 경우 제1 작동 모드에서는 바람직하게 제1 분사 밸브가 사용되고, 제2 작동 모드에서는 바람직하게 제2 분사 밸브가 사용되며, 이 경우 제1 작동 모드에서는 제2 분사 밸브에 의해서 최소량이 계량 투입된다.The present invention relates to a method for operating an internal combustion engine in which fuel is metered into a combustion chamber of an internal combustion engine directly through a first injection valve into a suction pipe and through a second injection valve, Preferably, the first injection valve is used in the first operation mode and the second injection valve is preferably used in the second operation mode, in which case a minimum amount is metered in by the second injection valve in the first operation mode.

Description

내연 기관을 작동하기 위한 방법Method for operating an internal combustion engine

본 발명은, 청구항 1의 전제부에 따른 내연 기관 작동 방법으로부터 출발한다. 본 발명의 대상에는 컴퓨터 프로그램 제품도 포함된다.The present invention originates from a method of operating an internal combustion engine according to the preamble of claim 1. Objects of the present invention include computer program products.

연료가 제1 분사 밸브를 통해서는 흡입 파이프 내부로 그리고 제2 분사 밸브를 통해서는 직접 내연 기관의 연소실 내부로 계량 투입되는, 내연 기관을 작동하기 위한 방법이 공지되어 있다. 이 방법에서, 제1 작동 모드에서는 바람직하게 제1 분사 밸브가 사용되고, 제2 작동 모드에서는 바람직하게 제2 분사 밸브가 사용된다. 소위 PFI 분사와 소위 DI 분사로 이루어진 이와 같은 조합은, 최적의 혼합물 형성 및 연소를 위해 2개 분사 형태의 장점을 이용할 수 있게 한다. 내연 기관의 전부하 및 다이내믹 상태에서는, 직접 연소실 내부로 분사하는 제2 분사 밸브의 사용이 더 바람직하다. 부분 부하에서는, 흡입 파이프 내부로 분사하는 제1 분사 밸브의 사용이 바람직한데, 그 이유는 이 경우 더 적은 방출량이 발생하기 때문이다.There is known a method for operating an internal combustion engine in which fuel is metered into a combustion chamber of an internal combustion engine directly through a first injection valve into a suction pipe and through a second injection valve. In this method, the first injection valve is preferably used in the first operation mode, and the second injection valve is preferably used in the second operation mode. This combination of so-called PFI injection and so-called DI injection makes it possible to take advantage of the advantages of the two injection form for optimum mixture formation and combustion. In the full load and dynamic state of the internal combustion engine, it is more preferable to use a second injection valve that directly injects into the combustion chamber. In partial loads, it is preferable to use a first injection valve for injecting into the intake pipe, since in this case less emission is generated.

내연 기관이, 흡입 파이프 내로만 분사되는 제1 작동 모드에서 더 오랜 시간 동안 작동되면, 연료 및/또는 연료 성분들이 제2 분사 밸브에 침전되는 경우가 발생할 수 있다. 이와 같은 침전물은 분사 홀의 내부에서 그리고/또는 밸브 시트(valve seat)의 외부 면에 침적을 발생시킨다(plate-out). 이와 같은 침전물은 특히 고온에서 형성된다. 선행 기술에는 이미, 제2 분사 밸브를 이용한 간헐적인 분사가 상응하는 침전물을 방지거나 심지어 제거하는 방법이 공지되어 있다. 또한, 제2 밸브는 연료 자체에 의해서뿐만 아니라 연료 증발에 의해서도 냉각되며, 이는 침전물이 들러붙는 현상(sticking) 및 연료의 화학적 변환을 감소시킨다.If the internal combustion engine is operated for a longer period of time in the first operating mode in which it is injected only into the intake pipe, it may occur that the fuel and / or fuel components are deposited on the second injection valve. Such precipitates plate-out within the injection holes and / or on the outer surface of the valve seat. Such precipitates are formed especially at high temperatures. It is already known in the prior art that a method of intermittent injection using a second injection valve prevents or even eliminates the corresponding deposits. The second valve is also cooled not only by the fuel itself, but also by fuel evaporation, which reduces the sticking of the precipitate and the chemical conversion of the fuel.

선행 기술에 비해, 독립 청구항 1의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 방법에 의해서는, 침전물이 최대한 방지되거나 제거될 수 있다는 장점이 있다.In comparison to the prior art, the method according to the invention with the features of independent claim 1 has the advantage that the deposit can be prevented or eliminated as much as possible.

본 발명에 따라, 제1 작동 모드에서는 제2 분사 밸브에 의해서 최소 분사량이 계량 투입된다. 이렇게 함으로써, 인젝터에서의 침전물 형성이 확실하게 방지될 수 있다.According to the present invention, the minimum injection amount is metered in by the second injection valve in the first operation mode. By doing so, sediment formation in the injector can be surely prevented.

특히 바람직하게는, 총 분사량이 최소 분사량보다 큰 경우, 제2 분사 밸브에 의해 최소 분사량이 계량 투입된다. 총 분사량이 최소량보다 작은 작동 상태에서는 침전물이 매우 적게 형성될 가능성이 있다. 그로 인해 분사 밸브의 제어가 배제될 수 있다. 그 결과, 에너지가 절약되고 분사 밸브의 불필요한 부하가 방지된다.Particularly preferably, when the total injection amount is larger than the minimum injection amount, the minimum injection amount is metered in by the second injection valve. In an operating state where the total injection amount is smaller than the minimum amount, there is a possibility that very small sediment is formed. Whereby the control of the injection valve can be excluded. As a result, energy is saved and unnecessary loading of the injection valve is prevented.

특히 바람직하게는, 최소 분사량이 제2 분사 밸브의 극소 분사량에 상응한다. 이는, 최소 분사량이 극소 분사량보다 바람직하게 약간 더 크다는 것을 의미한다.Particularly preferably, the minimum injection amount corresponds to the minimum injection amount of the second injection valve. This means that the minimum injection amount is preferably slightly larger than the minimum injection amount.

또 다른 일 양태에서, 본 발명은, 제어 장치상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 생성하기 위한 처리 명령을 함께 갖는 프로그램 코드, 특히 컴파일러 명령 및/또는 링크 명령을 갖는 소스 코드와 관련이 있으며, 이때 프로그램 코드는, 이 프로그램 코드가 처리 명령에 따라 실행 가능한 컴퓨터 프로그램으로 변환되는 경우, 즉, 특히 컴파일링되고 그리고/또는 링크되는 경우, 전술한 방법의 모든 단계들을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 생성한다. 이 프로그램 코드는 특히, 예를 들어 인터넷 내 서버로부터 다운로드 가능한 소스 코드에 의해 제공될 수 있다.In another aspect, the present invention relates to source code having program code, particularly a compiler instruction and / or a link instruction, having a processing instruction for generating a computer program that can be executed on a control device, Generates a computer program for executing all the steps of the above-described method when the program code is converted into an executable computer program in accordance with processing instructions, that is, in particular, compiled and / or linked. This program code can be provided in particular by, for example, source code downloadable from a server in the Internet.

본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되어 있고, 이하에서 상세히 설명된다.
도 1은 제1 및 제2 분사 밸브를 갖는 분사 시스템의 주요 요소들을 도시한 도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 방법의 다양한 실시예들의 다양한 흐름도이다.
Embodiments of the present invention are illustrated in the drawings and described in detail below.
Fig. 1 is a diagram showing the main elements of an injection system having first and second injection valves.
Figures 2-4 are various flowcharts of various embodiments of the method according to the present invention.

도 1에는, 분사 시스템의 주요 요소들이 도시되어 있다. 도 1에서는 연소실 및 관련 분사 밸브들만 도시되어 있는 간략한 도해만 선택되었다. 본 발명은 하나의 실린더를 갖는 이와 같은 내연 기관의 적용에 한정되지 않는다. 본 발명은 임의의 상이한 개수의 실린더에서도 사용될 수 있다.In Figure 1, the main elements of the injection system are shown. In Figure 1, only a brief illustration showing only the combustion chamber and associated injection valves has been selected. The present invention is not limited to the application of such an internal combustion engine having one cylinder. The present invention may be used in any number of cylinders.

내연 기관의 연소실은 참조 부호 (100)으로 표기되어 있다. 연소실(100)은 흡입 파이프(110)를 통해 공기 또는 공기 연료 혼합물을 공급받는다. 이를 위해, 제1 분사 밸브(120)에 의해 연료가 흡입 파이프(110) 내부로 분사되는 점이 제안된다. 또한, 연료를 직접 연소실(100) 내부로 계량 투입할 수 있는 제2 분사 밸브(130)가 제공되어 있다. 도시된 실시예에서, 내연 기관의 각각의 실린더에 제1 및 제2 분사 밸브가 할당되어 있다. 그러나 모든 실린더 또는 하나의 실린더 그룹에 대해 단 하나의 제1 분사 밸브만 제공될 수도 있다. 이 경우, 하나의 제1 분사 밸브를 통해 연료가 여러 실린더들의 하나의 공통 흡입 파이프 내에 도달한다.The combustion chamber of the internal combustion engine is denoted by reference numeral 100. The combustion chamber 100 is supplied with the air or air-fuel mixture through the intake pipe 110. To this end, it is proposed that the fuel is injected into the intake pipe 110 by the first injection valve 120. In addition, a second injection valve 130 is provided which can inject fuel directly into the combustion chamber 100. In the illustrated embodiment, first and second injection valves are assigned to each cylinder of the internal combustion engine. However, only one first injection valve may be provided for all the cylinders or one group of cylinders. In this case, the fuel reaches through one first injection valve into one common suction pipe of several cylinders.

제어 유닛(140)은 제1 분사 밸브(120) 및 제2 분사 밸브(130)에 제어 신호를 공급한다. 제어 유닛(140)은 제1 센서(150) 및 제2 센서(160)의 출력 신호를 처리한다. 제1 센서는 바람직하게, 내연 기관의 작동 상태를 특성화하는 변수들을 검출한다. 이는 예를 들어 내연 기관의 회전수(N)이다. 제2 센서(160)는 바람직하게, 주변 조건 또는 운전자의 요구를 특성화하는 변수들을 검출다. 이들 변수들에 근거하여, 제어 유닛(140)은 분사 밸브(120 또는 130)의 작동을 위한 제어 신호를 계산한다.The control unit 140 supplies control signals to the first injection valve 120 and the second injection valve 130. [ The control unit 140 processes the output signals of the first sensor 150 and the second sensor 160. The first sensor preferably detects variables that characterize the operating state of the internal combustion engine. This is, for example, the number of revolutions (N) of the internal combustion engine. The second sensor 160 preferably detects variables that characterize the ambient conditions or the driver's needs. Based on these variables, the control unit 140 computes a control signal for the operation of the injection valve 120 or 130.

상기와 같은 분사 시스템을 통상 듀얼 시스템이라고 부른다. 낮은 회전수 범위 및 부하 범위 내에서는 내연 기관이 바람직하게, 제1 분사 밸브(120)에 의해 분사가 실행되는 제1 작동 모드에서 작동된다. 그와 달리, 더 높은 부하 범위 및 더 높은 회전수 범위 내에서는 연료 분사가 실질적으로 제2 분사 밸브(130)를 통해 이루어지는 제2 작동 모드가 실시된다. 제1 작동 모드에서 더 오랫동안 작동되는 경우에는, 관류의 부족 및 이와 결부된 제2 분사 밸브(130)의 냉각 부족으로 인해 코킹(coking)의 위험 및 이와 결부된 제2 분사 밸브(130)의 관류량 감소 위험이 존재한다.Such an injection system is generally referred to as a dual system. The internal combustion engine is preferably operated in the first operating mode in which the injection is performed by the first injection valve 120 within a low engine speed range and load range. Alternatively, within the higher load range and higher engine speed range, a second mode of operation is implemented in which fuel injection is effected substantially through the second injection valve 130. In case of operating for longer in the first operating mode, the risk of coking due to the lack of perfusion and the lack of cooling of the second injection valve 130 associated therewith, and the risk of corking of the second injection valve 130 There is a risk of reducing the amount.

또한, 온도 상승으로 인해 제2 분사 밸브(130)를 위한 공급 시스템 내에서 연료 압력이 최대 압력까지 증가할 수 있는 가능성도 존재한다. 이때 제2 작동 모드로 전환이 이루어지면, 상기와 같은 최대 압력으로 그리고 이로써 상응하는 작동점에 최적이 아닌 압력으로 분사가 수행된다. 그 결과, 최적이 아닌 분사 시간으로 인해 혼합 편차, 배기가스 방출량 증가 및 정숙 주행성 변동이 발생할 수 있다.There is also the possibility that the fuel pressure can increase to the maximum pressure in the supply system for the second injection valve 130 due to the temperature rise. At this time, when the switching to the second operating mode is effected, the injection is carried out at such a maximum pressure and at a pressure not optimal for the corresponding operating point. As a result, mixing deviations, increased emissions and quieter running variations can occur due to non-optimal injection times.

최근의 선행 기술로부터는, 제2 분사 밸브의 코킹을 피하기 위해, 제1 작동 모드에서의 소정의 시간 후에 제2 작동 모드로의 전환을 실행하는 방법이 공지되어 있다. 그러나 이와 같은 전환은 엔진 작동을 위해서 최적이 아니며, 부분적으로 상황에 따라 증가하는 배기가스 방출량 및 정숙 주행성 변동과 더불어 혼합 편차를 야기한다.From the prior art, it is known to execute switching to the second operating mode after a predetermined time in the first operating mode, in order to avoid coking of the second injection valve. However, such a transition is not optimal for engine operation and, in part, causes a mixed deviation with increased exhaust emissions and quiescent drift, depending on the situation.

이하에서 기술되는 실시예에서는, 제2 분사 밸브가 조정 가능한 최소 분사 시간으로써 지속적으로 제어된다. 이렇게 함으로써, 연속 관류 및 냉각이 보장될 수 있고, 이로써 코킹이 확실하게 방지될 수 있다. 또한, 고압 레일 내에서의 압력도 원하는 최적의 목표 압력으로 설정될 수 있다. 제1 작동 모드로부터 제2 작동 모드로의 별도의 전환 및 그 반대 방향으로의 별도의 전환은 더 이상 필요치 않다.In the embodiment described below, the second injection valve is continuously controlled with the adjustable minimum injection time. By doing so, continuous perfusion and cooling can be ensured, whereby coking can be reliably prevented. Further, the pressure in the high-pressure rail can also be set to a desired optimum target pressure. A separate switching from the first operating mode to the second operating mode and a separate switching in the opposite direction is no longer necessary.

그러나 상기 실시예에서는, 상기와 같은 분사량에 의해 다이내믹한 주행 특성에서 배기가스 악화가 발생해서는 안 된다는 요건이 존재한다. 이와 같은 요건은 본 실시예에서, 고압 분사 밸브를 위해 설정된 최소 분사 시간이 요구되는 전체 연료 질량과 무관하게 일정하게 유지됨으로써 보장된다.However, in the above embodiment, there is a requirement that exhaust gas deterioration should not occur in the dynamic running characteristic by the injection amount as described above. This requirement is ensured in this embodiment by keeping the minimum injection time set for the high-pressure injection valve constant regardless of the total fuel mass required.

도 2의 흐름도에 상기 실시예가 상세하게 설명되어 있다. 제1 단계(200)에서는, 제2 분사 밸브(130)의 가능한 최소 분사량(Q2min)이 최소 분사 시간(T2min)으로부터 계산된다. 이 계산에는 분사 압력, 분사 각, 연료 밀도, 모터 회전수, 캠 샤프트 각, 크랭크 샤프트 속도와 같은 상이한 파라미터가 삽입된다. 이 경우에는 또한, 전술한 파라미터들 중 단 한 가지 선택만 사용되는 것도 제안될 수 있다.The above embodiment is described in detail in the flowchart of Fig. In the first step 200, the possible minimum injection amount Q2min of the second injection valve 130 is calculated from the minimum injection time T2min. Different parameters such as injection pressure, injection angle, fuel density, motor speed, camshaft angle, and crankshaft speed are inserted into this calculation. In this case, it can also be proposed that only one of the above-mentioned parameters is used.

통상적으로, 분사 시간(T)의 계산은 분사량(Q)에 근거해서 수행된다. 최소 분사 시간(T2min)에 근거한 최소 분사량(Q2min)의 계산은, 분사량(Q)에 근거한 분사 시간(T)의 통상적인 계산과 동일한 파라미터를 토대로 해서 수행된다. 최소 분사 시간(T2min)은, 바로 한 번의 분사가 실시되도록 제2 분사 밸브(130)를 제어할 수 있는 분사 시간이다. 최소 분사 시간 하에서의 제어 시, (규정된) 분사가 불가능하다.Typically, the calculation of the injection time T is performed based on the injection amount Q. The calculation of the minimum injection amount Q2min based on the minimum injection time T2min is performed based on the same parameters as the ordinary calculation of the injection time T based on the injection amount Q. [ The minimum injection time T2min is the injection time at which the second injection valve 130 can be controlled so that just one injection is performed. In the control under the minimum injection time, (prescribed) injection is not possible.

제2 단계 210에서는, 현재의 총 분사량(Q)으로부터 출발해서, 제1 분사 밸브(Q1)를 위한 분사량이 계산되는데, 다시 말하자면 제1 분사 밸브를 위한 분사량은 "총 분사량(Q) - 제2 분사 밸브를 위한 최소 분사량(Q2)"으로 계산된다. 1 연소 사이클에서 제1 분사 밸브를 위한 분사량과 제2 분사 밸브를 위한 분사량의 총합을 총 분사량이라 한다.In the second step 210, the injection quantity for the first injection valve Q1 is calculated starting from the present total injection quantity Q, that is, the injection quantity for the first injection valve is "total injection quantity Q- Quot; minimum injection amount Q2 for the injection valve ". The sum of the injection amount for the first injection valve and the injection amount for the second injection valve in one combustion cycle is referred to as a total injection amount.

제3 단계 220에서는, 상기 2개의 분사 밸브를 위한 2개의 분사량으로부터 출발해서 소위 스플릿 팩터(Smin)(split factor)가 계산된다. 이 스플릿 팩터는, 제1 분사 밸브와 제2 분사 밸브 사이에서의 분사량 분배를 지시한다. 이와 같이 결정된 스플릿 팩터(Smin)는 추후에 2개의 연료 경로를 위한 정상적인 계산 방법에서 최종적인 분사량 및 시간을 계산하기 위해서 사용된다. 상기 스플릿 팩터(Smin)는 2개 분사 밸브의 분사량들 간의 비율을 지시하며, 이 경우 제2 분사 밸브는 최소 분사량(Q2min)을 분사하거나 최소 분사 시간(T2min)으로써 제어된다.In a third step 220, a so-called split factor (Smin) is calculated starting from the two injection quantities for the two injection valves. This split factor directs the dispense amount distribution between the first injection valve and the second injection valve. The thus determined split factor Smin is later used to calculate the final injection amount and time in the normal calculation method for the two fuel paths. The split factor Smin indicates the ratio between the injection quantities of the two injection valves. In this case, the second injection valve is controlled by injecting the minimum injection amount Q2min or by the minimum injection time T2min.

정상적인 연료 경로 내에서는, 단계 230에서 내연 기관의 작동 상태가 결정되는데, 다시 말하자면 다양한 센서들의 출력 신호가 평가된다. 특히, 앞에서 명시된 변수들이 사용된다. 다음 단계 240에서는, 현재 분사를 위한 스플릿 팩터(S)가 결정된다. 이어지는 선택 단계 250은 현재 스플릿 팩터(S) 또는 단계 220에서 계산된 스플릿 팩터(Smin)를 선택한다. 이 선택은, 현재 스플릿 팩터(S)로 인해 제2 분사 밸브(130)를 이용한 충분한 분사가 가능한 경우에는 이 스플릿 팩터(S)가 사용되도록, 그리고 제2 분사 밸브(130)를 이용한 충분한 분사가 불가능한 경우에는 단계 220으로부터의 스플릿 팩터(Smin)가 사용되도록 이루어진다. 스플릿 팩터가 제2 분사 밸브의 분사량 대 제1 분사 밸브의 분사량의 비율로서 정의되어 있으면, 스플릿 팩터(Smin)가 스플릿 팩터(S)보다 작은지의 여부가 체크된다. 스플릿 팩터(Smin)가 스플릿 팩터(S)보다 작으면, 스플릿 팩터(S)가 사용된다. 스플릿 팩터(Smin)가 스플릿 팩터(S)보다 크면, 스플릿 팩터(Smin)가 사용된다.Within the normal fuel path, the operational state of the internal combustion engine is determined at step 230, i.e., the output signals of the various sensors are evaluated. In particular, the variables specified above are used. In the next step 240, the split factor S for the current injection is determined. A subsequent selection step 250 selects the current split factor S or the split factor Smin calculated in step 220. [ This selection is such that the splitting factor S is used if sufficient splashing is possible using the second splitting valve 130 due to the current splitting factor S and that sufficient injection using the second splitting valve 130 is used If not, the split factor Smin from step 220 is made available. If the split factor is defined as the ratio of the injection amount of the second injection valve to the injection amount of the first injection valve, whether or not the split factor Smin is smaller than the split factor S is checked. If the split factor Smin is less than the split factor S, the split factor S is used. If the split factor Smin is greater than the split factor S, the split factor Smin is used.

단계 260에서는, 단계 250에서 선택된 스플릿 팩터로 인해 분사량이 2개의 분사 밸브로 분배된다. 그 다음에 이어서 분사 밸브의 제어 시간이 계산되고, 그 후에 단계 270에서 계량이 이루어진다.In step 260, the injection quantity is distributed to the two injection valves due to the split factor selected in step 250. [ Subsequently, the control time of the injection valve is calculated, and then the metering is performed in step 270.

또 다른 일 실시예에서는, 제2 분사 밸브에 계속해서 최소 분사량(Qm)이 공급되는 것이 제안되었다. 현재의 작동점을 위한 총 분사량에 대한 부족량은 제1 분사 밸브에 의해 분사된다. 현재 작동 상태에서의 총 분사량이 제2 분사 밸브의 최소 분사량(Qm)보다 적으면, 제2 분사 밸브에 의한 최소 분사량(Qm)의 공급이 더 이상 이루어지지 않는다. 이는 예를 들어 내연 기관의 소위 코스팅 모드(coasting mode)에서의 상황과 관련이 있거나 실린더 스위치 오프때의 상황과 관련이 있다. 본 실시예에서는, 연소가 전혀 이루어져서는 안 되는 작동 상태가 다루어진다. 이와 같은 작동 상태에서는, 인젝터 내부로의 열 도입도 전혀 일어나지 않거나 매우 적은 열 도입만 실시되고, 이로써 침적(plate-out)은 무시될 수 있다. 이하에서는, 접근 방식이 흐름도를 참조해서 설명된다.In another embodiment, it has been proposed that the minimum injection amount Qm is continuously supplied to the second injection valve. The deficit for the total injection quantity for the current operating point is injected by the first injection valve. When the total injection amount in the present operating state is smaller than the minimum injection amount Qm of the second injection valve, supply of the minimum injection amount Qm by the second injection valve is no longer provided. This relates, for example, to the situation in the so-called coasting mode of the internal combustion engine or to the situation when the cylinder is switched off. In the present embodiment, an operating state in which no combustion should occur is handled. In this operating state, no heat is introduced into the injector, or very little heat is introduced, whereby the plate-out can be ignored. In the following, the approach is described with reference to the flowchart.

제1 단계에서는, 제2 분사 밸브(130)를 위한 최소 분사량(Qm)이 계산된다. 또한, 총 분사량(Q)이 계산된다. 또한, 단계 300에서는, 총 분사량(Q)과 제2 분사 밸브(의 최소 분사량(Qm) 간의 차(DQ)가 계산된다. 단계 310에서는, 총 분사량(Q)이 최소 분사량(Qm)보다 큰지의 여부가 체크된다. 크지 않은 경우에는, 제2 분사 밸브(130) 내에서 최소 분사가 실시되지 않고 단계 390에서 프로그램이 종료된다. 질의 단계(310)에서 총 분사량(Q)이 최소 분사량(Qm)을 초과한다는 사실이 검출되면, 단계(380)에서 제2 분사 밸브(130)에 의해 최소 분사량(Qm) 및 제1 분사 밸브(120)에 의한 차(DQ)의 분사가 실시된다.In the first step, the minimum injection amount Qm for the second injection valve 130 is calculated. Further, the total injection amount Q is calculated. In step 300, a difference DQ between the total injection amount Q and the minimum injection amount Qm of the second injection valve is calculated. In step 310, whether the total injection amount Q is larger than the minimum injection amount Qm If the total injection quantity Q is less than the minimum injection quantity Qm in the inquiry step 310, the minimum injection quantity Qm is set to the minimum injection quantity Qm, The minimum injection amount Qm and the injection of the difference DQ by the first injection valve 120 are performed by the second injection valve 130 in step 380. [

바람직하게, 최소 분사량(Qm)은, 극소 분사량(Q2min)보다 약간 더 크거나 같도록 선택된다. 바람직하게는, 최소 분사량(Qm)을 얻기 위해, 작은 값이 극소 분사량(Q2min)에 가산된다.Preferably, the minimum injection amount Qm is selected to be slightly greater than or equal to the minimum injection amount Q2min. Preferably, in order to obtain the minimum injection amount Qm, a small value is added to the minimum injection amount Q2min.

또 다른 일 실시예에서는, 침적(plate-out) 모델에 의해서, 분사 밸브 상에 있는 침전물의 강도를 특징짓는 특성 변수가 결정되는 것이 제안되었다. 이 목적을 위해, 침적 또는 침적 분해를 위한 특성값이 적분된다. 특성값이 양이면 침적이 일어나고, 특성값이 음이면 침적 분해가 일어난다.In another embodiment, it has been proposed that by a plate-out model, a characteristic parameter characterizing the strength of the precipitate on the injection valve is determined. For this purpose, the property values for deposition or deposition decomposition are integrated. If the characteristic value is positive, deposition occurs. If the characteristic value is negative, deposition decomposition occurs.

제1 개선예에서는, 특성값이 실질적으로 다양한 작동 특성 변수들로부터 출발해서 결정된다. 특성값은 실질적으로 분사 밸브 내부로 유입되는 열량을 특징짓는다. 다음의 변수들, 즉, 스플릿 팩터, 연료 온도, 엔진 온도, 흡입 공기 온도, 흡입 공기 질량, 토크 또는 부하, 회전수, 엔진 내 인젝터의 설치 위치 및 설치 조건, 엔진의 압축비, 연소 방법, 또는 엔진의 작동 유형 중 하나를 모델을 이용해서 선택하는 것에서 출발하여 하나의 특성값이 결정된다.In the first improvement example, the characteristic value is determined starting from substantially different operating characteristic variables. The characteristic value characterizes the amount of heat that actually flows into the injection valve. The following parameters are used to determine the following variables: the split factor, the fuel temperature, the engine temperature, the intake air temperature, the intake air mass, the torque or load, the number of revolutions, the installation location and installation conditions of the injector in the engine, One characteristic value is determined by selecting one of the operating modes of the model using the model.

침적 모델은 침적에 미치는 다양한 영향들을 고려한다. 이들 영향은 인젝터 표면으로의 열 흐름, 각각의 분사 때마다 표면에 퇴적되는 연료량, 및 인젝터 내의 온도 레벨이다. 처음 2개의 변수는 특히 인젝터 표면에서의 침적과 관련이 있고, 마지막 변수는 특히 인젝터 내에서의 침적과 관련이 있다.The deposition model considers the various effects on deposition. These effects are the heat flow to the injector surface, the amount of fuel deposited on the surface for each injection, and the temperature level in the injector. The first two variables are particularly related to deposition on the injector surface, and the last parameter relates specifically to deposition in the injector.

인젝터 표면 내부로의 큰 열 흐름은 큰 특성값을 결과로서 야기한다. 표면 내부로의 열 흐름은 실질적으로 내연 기관의 회전수 및 내연 기관의 부하에 의존한다. 회전수가 증가함에 따라, 열 흐름도 증가한다. 부하가 증가함에 따라, 열 흐름도 증가한다. 부하로서는 다양한 변수들이 사용될 수 있다. 이들은 다른 무엇보다 운전자 요구 신호, 토크 변수 또는 스로틀 밸브의 위치이다. 또한, 차지 운동(charge motion)이 증가함에 따라 열 흐름이 증가한다. 그 이유는, 차지 운동이 직접 측정될 수 없기 때문이다. 대체 변수로서는, 차지 운동 플랩의 위치 또는 밸브 제어 시간이 사용된다.Large heat flow into the injector surface results in large characteristic values. The heat flow into the surface substantially depends on the number of revolutions of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine. As the number of revolutions increases, the heat flow also increases. As the load increases, the heat flow also increases. Various variables can be used as the load. These are, among other things, the driver demand signal, the torque variable or the position of the throttle valve. Also, the heat flow increases as the charge motion increases. The reason is that the charge motion can not be directly measured. As a substitution parameter, the position of the charge motion flap or valve control time is used.

각각의 분사 때마다 표면에 퇴적되는 연료량은 실질적으로 이하에서 기술되는 변수들에 의존한다. The amount of fuel deposited on the surface for each injection is substantially dependent on the parameters described below.

연소 사이클 당 부분 분사 회수가 증가함에 따라, 더 적은 습윤 경향이 나타나고, 이로써 퇴적되는 연료량도 더 적어지며, 이로써 특성값도 더 작아진다. 표면에 축적되는 연료량이 증가함에 따라, 특성값은 감소한다.As the number of partial injections per combustion cycle increases, there is less wetting tendency and thereby the amount of fuel deposited is also smaller, thereby resulting in a smaller characteristic value. As the amount of fuel accumulated on the surface increases, the characteristic value decreases.

부분 분사 유형 당 분사 기간이 증가함에 따라, 증가하는 습윤 경향이 나타나고, 이로써 퇴적되는 더 큰 연료량이 나타나며, 이로써 더 큰 특성값이 나타난다. 축적된 분사 기간이 증가함에 따라, 증가하는 습윤 경향이 나타나고, 이로써 퇴적되는 더 큰 연료량이 나타나며, 이로써 더 큰 특성값이 나타난다. 축적된 분사 기간이란, 1 연소 사이클 안에서 분사된 총 연료량으로 이해될 수 있다.As the injection duration per partial injection type increases, there is an increasing tendency to wetness, which results in a larger amount of fuel to be deposited, which results in a larger characteristic value. As the accumulated injection duration increases, there is an increasing tendency to wetness, which leads to a larger fuel quantity to be deposited, which results in a larger characteristic value. The accumulated injection period can be understood as a total fuel amount injected in one combustion cycle.

인젝터 내에서 시간에 걸쳐 온도 레벨이 증가함에 따라, 인젝터 내에서 침적이 증가하고, 이로써 특성값도 증가한다. 내연 기관의 회전수 및 부하가 더 높은 경우에는, 인젝터 내에서 더 높은 온도 레벨이 나타나고, 이로써 더 큰 침적 가능성이 나타나며, 이로써 더 높은 특성값이 나타난다.As the temperature level increases over time in the injector, the deposition in the injector increases, thereby also increasing the value of the characteristic. When the number of revolutions and the load of the internal combustion engine are higher, a higher temperature level appears in the injector, whereby a higher possibility of deposition appears, and thus a higher characteristic value appears.

연료 온도가 증가함에 따라, 침적이 증가하고, 이로써 특성값도 증가한다. 일 측정 값이 연료 온도에 대해 사용될 수 없다면, 예를 들어 흡입 공기 온도와 같은 다른 온도 값도 사용될 수 있다.As the fuel temperature increases, the deposition increases, thereby also increasing the characteristic value. If one day of measurement can not be used for the fuel temperature, other temperature values, for example intake air temperature, may be used.

전기적인 손실 열에 의한 고유 가열로 인해, 제어 기간이 더 길고/더 길거나 부분 분사 회수가 더 높은 경우에는, 인젝터 내에서 더 높은 온도 레벨이 나타나고, 이로써 더 높은 침적이 나타나며, 이로써 더 큰 특성값이 나타난다.If the control period is longer / longer or the number of partial injections is higher due to the intrinsic heating by the heat of electrical loss heat, a higher temperature level appears in the injector and thus a higher deposition appears, appear.

엔진 온도가 상승함에 따라, 인젝터 온도도 마찬가지로 증가한다. 이로써, 엔진 온도가 증가함에 따라 마찬가지로 증가하는 특성값이 나타난다.As the engine temperature rises, the injector temperature also increases. As a result, an increasing characteristic value appears as the engine temperature increases.

스플릿 팩터는 다음과 같이 모델 내부에 삽입된다. 제1 분사 밸브를 이용한 분사 비율이 증가함에 따라, 침적이 증가한다. 제2 분사 밸브를 이용한 분사 비율이 증가함에 따라, 침적이 감소하거나 커버링 분해가 증가한다.The split factor is inserted into the model as follows: As the injection rate using the first injection valve increases, the deposition increases. As the injection rate using the second injection valve is increased, the deposition is reduced or the covering decomposition is increased.

연소 방법 또는 엔진의 작동 유형Combustion method or type of operation of the engine

엔진 내 인젝터의 설치 위치 및 설치 상황, 엔진의 압축비는 바람직하게 일정한 변수로서 모델 내부에 삽입된다.The installation position and the installation state of the injector in the engine, and the compression ratio of the engine are preferably inserted into the model as a constant variable.

분사 밸브 상에 있는 침전물의 강도를 특징짓는 특성 변수가 임계값을 초과한다는 사실이 검출되자마자, 적합한 조치가 도입된다. 이 경우, 제2 분사 밸브에 의해서 계량 투입되는 분사량의 비율이 증가한다. 이와 같은 분사량 비율의 증가는, 스플릿 팩터가 상응하게 변경되는 방식으로 이루어진다.As soon as the fact that a characteristic parameter characterizing the strength of the deposit on the injection valve exceeds the threshold is detected, appropriate measures are introduced. In this case, the proportion of the injection amount metered and inputted by the second injection valve increases. Such an increase in the injection quantity ratio is achieved in such a way that the split factor is correspondingly changed.

상기 조치는 바람직하게 특정 기간 동안 실행된다. 특히 바람직한 일 실시예에서는, 조치 기간이 특성 변수에 의존하는 것이 제안되었다.The action is preferably carried out for a certain period of time. In a particularly preferred embodiment, it has been proposed that the duration of action depends on a characteristic variable.

스플릿 팩터가 커버링 모델 내부에 삽입되면, 충분한 커버링 분해가 이루어졌다는 사실을 모델이 검출하자마자 조치가 종료된다.When the split factor is inserted into the covering model, the action is terminated as soon as the model detects that sufficient covering decomposition has occurred.

제2 개선예에서는, 특성값이 작동 기간으로부터 출발하여 특정한 부하 스펙트럼(load spectrum) 안에서 결정된다. 이를 위해, 내연 기관이 특정한 부하 스펙트럼 안에서 얼마나 오랫동안 작동되는지를 결정한다. 각각의 부하 스펙트럼에는 특정한 특성값이 하나씩 할당된다. 이 특성값은 추후에, 내연 기관이 부하 스펙트럼 안에서 작동된 기간과 곱해지고 적분된다. 이와 같은 방식으로 결정된 특성 변수는 분사 밸브 상에 있는 침전물의 강도에 대한 척도가 된다.In the second improvement example, the characteristic value is determined within a specific load spectrum starting from the operating period. To this end, it is determined how long the internal combustion engine will operate in a particular load spectrum. Each load spectrum is assigned one specific characteristic value. This characteristic value is then multiplied and integrated with the period during which the internal combustion engine is operated within the load spectrum. The characteristic parameter determined in this way is a measure of the strength of the precipitate on the injection valve.

부하 스펙트럼은, 회전수에 대한 값 범위 및 내연 기관에 의해서 제공되는 토크에 대한 값 범위에 의해 정의된다. 회전수에 대한 값 범위 및 토크에 대한 값 범위로 이루어진 각각의 조합에는 침적을 위한 특성값이 하나씩 할당되어 있다.The load spectrum is defined by a range of values for the number of revolutions and a range of values for the torques provided by the internal combustion engine. Each combination of the value range for the number of revolutions and the value range for the torque is assigned one property value for deposition.

회전수가 증가함에 따라, 특성값이 증가한다. 토크가 증가함에 따라, 특성값도 마찬가지로 증가한다. 회전수 또는 토크에 대한 값이 작으면, 경우에 따라 특성값이 음의 값을 취한다.As the number of revolutions increases, the property value increases. As the torque increases, the characteristic value also increases. If the value for the number of revolutions or torque is small, the characteristic value takes a negative value in some cases.

분사 밸브 상에 있는 침전물의 강도를 특징짓는 특성 변수가 임계값을 초과한다는 사실이 검출되자마자, 적합한 조치가 도입된다. 이 경우에는, 제2 분사 밸브에 의해서 계량 투입되는 분사량의 비율이 증가한다. 이와 같은 분사량 비율의 증가는, 스플릿 팩터가 상응하게 변경되는 방식으로 이루어진다.As soon as the fact that a characteristic parameter characterizing the strength of the deposit on the injection valve exceeds the threshold is detected, appropriate measures are introduced. In this case, the ratio of the injection quantity injected by the second injection valve increases. Such an increase in the injection quantity ratio is achieved in such a way that the split factor is correspondingly changed.

상기 조치는 바람직하게 특정 기간 동안 실행된다. 특히 바람직한 일 실시예에서는, 조치 기간이 특성 변수에 의존한다.The action is preferably carried out for a certain period of time. In a particularly preferred embodiment, the duration of the action depends on the characteristic variable.

도 4에, 상기 접근 방식이 흐름도를 참조해서 도시되어 있다. 도 3에서 이미 기술된 요소들은 상응하는 참조 부호로 표기되어 있다. 단계 400에서는, 침적 모델을 이용해서 특성값이 결정된다. 이어지는 단계 410에서는, 특성값이 적분되고 이로써 특성 변수가 계산된다. 질의 단계 420에서, 특성 변수가 임계값보다 크다는 사실이 검출되면, 단계 250에서 스플릿 팩터가 상응하게 변경된다.In Figure 4, this approach is illustrated with reference to a flow chart. The elements already described in Fig. 3 are denoted by corresponding reference numerals. In step 400, the property value is determined using the deposition model. In a following step 410, the characteristic value is integrated and thereby the characteristic variable is calculated. In query step 420, if the fact that the characteristic variable is greater than the threshold value is detected, the split factor is correspondingly changed in step 250.

바람직한 일 실시예에서는, 스플릿 팩터가 제2 분사 밸브를 위한 더 큰 분사량의 방향으로 특정 크기만큼 이동되는 것이 제안되었다. 이와 같은 상황이 의미하는 바는, 스플릿 팩터의 이동이 단 한 번만 이루어지지만 제2 분사 밸브만을 이용한 분사로의 전환은 전혀 수행되지 않는다는 것이다.In a preferred embodiment, it has been proposed that the split factor is moved by a certain amount in the direction of a larger injection quantity for the second injection valve. This situation means that the movement of the split factor is performed only once, but the switching to the injection path using only the second injection valve is not performed at all.

또 다른 일 실시예에서는, 특성 변수가 임계값을 초과했는지의 여부가 체크되지 않고, 오히려 단계 250에서 단계 240에서 계산되었던 현재 작동 상태에 대한 스플릿 팩터에 가산될, 스플릿 팩터에 대한 보정값이 사전에 결정될 수도 있다. 이 보정값은 특성 변수의 함수로서 결정된다. 바람직하게, 스플릿 팩터에 대한 보정값과 특성 변수 사이에는 선형 관계가 존재한다. 특성 변수가 증가함에 따라, 제2 분사 밸브에 의해 더 큰 분사량이 계량 투입되도록 보정 팩터가 증가한다.In yet another embodiment, the correction value for the split factor, which is to be added to the split factor for the current operating state that was calculated in step 240 in step 250, is not checked whether the characteristic variable has exceeded the threshold value, . ≪ / RTI > This correction value is determined as a function of the characteristic variable. Preferably, there is a linear relationship between the correction value and the characteristic variable for the split factor. As the characteristic variable increases, the correction factor increases so that a larger injection quantity is metered in by the second injection valve.

Claims (7)

연료가 제1 분사 밸브를 통해서는 흡입 파이프 내부로 그리고 제2 분사 밸브를 통해서는 직접 내연 기관의 연소실 내부로 계량 투입되며, 제1 작동 모드에서는 바람직하게 제1 분사 밸브가 사용되고, 제2 작동 모드에서는 바람직하게 제2 분사 밸브가 사용되는, 내연 기관을 작동하기 위한 방법에 있어서,
제1 작동 모드에서는 제2 분사 밸브에 의해 최소량이 계량 투입되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관을 작동하기 위한 방법.
The fuel is metered into the combustion chamber of the internal combustion engine directly into the intake pipe through the first injection valve and through the second injection valve, preferably the first injection valve is used in the first operating mode, A method for operating an internal combustion engine, in which a second injection valve is preferably used,
Characterized in that in the first operating mode a minimal amount is metered in by the second injection valve.
제1항에 있어서, 총 분사량이 최소 분사량보다 큰 경우, 제2 분사 밸브에 의해서 최소 분사량이 계량 투입되는 것을 특징으로 하는, 방법.The method according to claim 1, wherein when the total injection amount is larger than the minimum injection amount, the minimum injection amount is metered in by the second injection valve. 제1항 또는 제2항에 있어서, 최소 분사량이 제2 분사 밸브의 극소 분사량에 상응하는 것을 특징으로 하는, 방법.3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the minimum injection amount corresponds to the minimum injection amount of the second injection valve. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계들을 실행하도록 형성된 컴퓨터 프로그램.12. A computer program product adapted to perform all the steps of the method according to any one of claims 1 to 3. 제4항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계판독 가능 저장 매체.5. A machine-readable storage medium storing a computer program according to claim 4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계들을 실행하도록 형성된 제어 장치.A control device configured to perform all the steps of the method according to any one of claims 1 to 3. 제어 장치상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 생성하기 위한 처리 명령을 갖는 프로그램 코드로서,
프로그램 코드가 처리 명령에 따라 실행 가능한 컴퓨터 프로그램으로 변환되는 경우, 상기 프로그램 코드가 제4항에 따른 컴퓨터 프로그램을 생성하는, 프로그램 코드.
A program code having a processing instruction for generating a computer program that can be executed on a control device,
Wherein the program code generates a computer program according to claim 4 when the program code is converted into an executable computer program according to a processing command.
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