KR20180018951A - 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치 및 방법에 관한 것으로; 이동체의 감속이 필요한 감속구간에 설치되어 지상의 절대위치정보를 제공하는 지상구성품와 상기 이동체에 설치되어 상기 지상구성품으로부터 고유정보를 수신하여 이동체의 검증속도정보를 연산하는 차상검증장치로 구성되는 속도검증장치와, 상기 이동체에 설치되어 상기 이동체의 이동체속도정보를 산출하고 상기 이동체의 검증속도정보가 입력되면 상기 이동체속도정보와 비교하여 과속여부를 판단하는 차상제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치와 그 검증 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 종래 지상자로 사용되는 RFID 태그가 갖고 있는 응동범위로 인하여 발생되는 위치정보 보정오차에 위한 영향을 최소화하여 속도 및 위치를 확인하여 이동체가 연산한 속도값 및 위치값을 감시할 수 있어 보다 높은 운영효율성을 확보할 수 있다.

Description

이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치 및 방법 {Protectin function verification system for moving device and method thereof }

본 발명은 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 방법 및 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 사람 또는 화물을 수송하는 철도차량, 자율주행차량 등의 이동체가 감속해야 하는 특정위치에서 이동체의 속도를 검증하여 이동체 방호기능을 보장하기 위한 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 철도차량, 자율주행차량 등의 이동체는 대단위 운송 시스템으로 고도의 안전성이 최우선적으로 확보되어야 하는 대량 운송 교통 수단으로, 철도차량, 자율주행차량 및 승객의 안전을 확보하고 운행 효율을 높이며 운전 편리성을 향상시키기 위해 많은 장치들이 지속적으로 개발되어 왔다.

특히, 이동체의 위치와 이동거리의 측정 및 감시는 열차의 운행을 위해 필수적으로 이루어져야 한다.

이때, 이동체의 위치 감시를 위한 것으로, 지상(地上)에 지상자인 RFID 태그를 설치하고 이를 열차에서 RFID 리더를 이용해 RFID 태그의 위치를 인식하는 방식이 일반적이며 그 일 예로 공개특허 제10-2010-0083043호 등이 제안된 바 있다.

이와 같이 지상자로서 RFID 태그를 이용하는 종래 위치 감시 방식은 도 1에 도시된 바와 같이 지상에 RFID 태그(3)를 설치하고, 이동체(1)에 RFID 리더(11)를 설치하는 구조이고, 이동체(1)에 설치된 RFID 리더(11)가 지상에 설치된 RFID 태그(3)를 검지하여 이동체의 위치를 확인한다.

좀 더 구체적으로 설명하면 RFID 리더(11)는 전원이 공급되면 RFID 태그(3)를 구동하기 위한 전원을 무선을 이용하여 끊임없이 공급하고, RFID 태그(3)는 무선으로 공급된 전원이 일정수준에 도달하면 ID와 기타 정보를 포함한 프로토콜을 전송한다. RFID 리더(11)는 RFID 태그(3)에서 전송된 프로토콜을 읽고, 해당 정보를 신호장치 등의 연계되어 있는 장치로 전송한다. 이에 따라 신호 장치 등의 연계 장치는 RFID 태그(3)가 설치된 위치정보를 이용하여 이동체(1)의 현재위치정보가 갖고 있는 오류를 보정한다.

한편, 도 2를 참고하면 지상자로 사용하는 RFID 태그(3)는 전원이 내장되지 않고 외부에서 RF로 전송된 전력을 에너지로 사용한다. RF전송된 전력이 설정값을 초과하면 RFID 태그(3)는 데이터가 확정된 프로토콜에 외부로 방사한다. 이때, RFID 태그(3)가 프로토콜을 방출하는데 필요한 전력은 이동체(1)에 설치된 RFID 리더(11)에서 보낸다. 이러한 원리에 위해서 RFID 태그(3)가 동작을 하기 때문에 이동체(1)가 RFID 태그(3)의 바로 위를 통과하기 전에 RFID 태그(3)를 검지하는 일이 발생하거나, RFID 태그(3)를 통과한 후에 RFID 태그(3)를 검지할 수 있다. 이와 같은 이동체의 RFID 리더(11)가 RFID 태그(3)를 검지할 수 있는 영역을 응동범위라고 한다.

그런데, 지상에 있는 RFID 태그(3)의 응동범위는 환경에 따라 일정하지 않기 때문에 이동체(1)는 RFID 리더(11)가 RFID 태그(3)의 프로토콜을 수신하였을 때 이동체(1)가 RFID 태그(3) 위에 있지 않고 어느 정도의 오차를 갖는다. 따라서, RFID방식의 경우 이동체(1)의 정확한 위치를 보정하는 것이 어렵다.

특히, 이동체(1)가 감속하는 구간에 지상자로서 RFID 태그(3)가 설치되어 있고, 지상자인 RFID 태그(3)의 감응이 조기에 이루어지는 경우 이동체(1)에 대한 과속조건이 발생하고, 이로 인한 상용전제동(full braking) 또는 비상제동이 체결될 경우 운행지연이 발생될 수 있다.

참고문헌: 공개특허 제10-2010-0083043호

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 지상자로 사용되는 RFID 태그의 응동범위로 인한 오차 문제를 해소할 수 있도록 이동체가 주행하는 주행로에 간단한 구조의 지상자를 설치하여 이동체의 속도 및 위치를 확인하여 이동체가 연산한 속도값 및 위치값을 감시하여 보다 높은 운영효율성을 확보할 수 있는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

특히, 본 발명은 종래 RFID가 갖고 있는 응동범위로 인한 이동체의 위치오류 보정의 한계를 개선하여 이동체의 통과속도를 확인한 수 있는 속도검증장치를 활용하여 이동체에 설치된 제어장치의 과속도 제어기능을 검증하여 이동체의 운영효율성을 높일 수 있는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;

이동체의 감속이 필요한 감속구간에 설치되어 지상의 절대위치정보를 제공하는 지상구성품와, 상기 이동체에 설치되어 상기 지상구성품으로부터 고유정보를 수신하여 이동체의 검증속도정보를 연산하는 차상검증장치로 구성되는 속도검증장치와; 상기 이동체에 설치되어 상기 이동체의 이동체속도정보를 산출하고 상기 이동체의 검증속도정보가 입력되면 상기 이동체속도정보와 비교하여 과속여부를 판단하는 차상제어장치;로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치를 제공한다.

이때, 상기 지상구성품은 선로 주변의 지상에 설치되어 지상의 절대위치정보가 패턴 또는 코드 형태로 표시되는 식별표지로 구성하고, 상기 차상검증장치는 상기 식별표지의 패턴을 식별 또는 스캔하는 인식부와, 상기 인식부를 통해 입력되는 패턴 또는 코드값을 이용해 검증속도정보를 연산하는 연산부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 인식부는 카메라 또는 거리센서인 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 이동체는 철도차량이며 상기 차상제어장치는 ATP(Automatic Train Protection)인 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 차상제어장치는 속도센서를 이용하여 이동체의 현재속도를 측정하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 감속구간은 이동체가 이동하는 선로구간 중 분기구간, 곡선구간, 하구배구간 중에 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은;

이동체가 주행할 구간의 선로정보를 토대로 정적속도프로파일을 생성하고, 정적속도프로파일에서 속도가 단계적으로 감속하는 감속구간이 있으면 동적속도프로파일을 생성하는 제1단계; 지상에 설정된 간격으로 설치된 지상자와 속도센서를 이용하여 이동체가 감속구간으로 진입 또는 진출 여부를 확인하는 제2단계; 상기 이동체가 감속구간으로 진입 또는 진출하여 감속구간의 시작지점 또는 종료지점에 설치된 지상구성품을 인지한 차상검증장치에서 연산된 검증속도정보가 입력되면, 이동체속도정보와 비교하는 제3단계; 상기 검증속도정보가 이동체속도정보를 비교하여 검증속도정보가 이동체속도정보에 비해 속도차가 허용오차 이상으로 낮으면 이동체가 과속인 것으로 판단하고 이동체에 제동을 인가하는 제4단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 방법도 제공한다.

이때, 상기 제4단계 후 발생된 오차를 반영하여 동적속도프로파일을 다시 생성하는 제5단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 제5단계 후, 감속구간에서 위치보정용 지상자를 검지하면 동적속도프로파일을 이용하여 위치보정용 지상자의 검지정보오차를 연산하여 이동체위치를 보정하는 제6단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제4단계 후 상기 이동체가 감속구간을 모두 벗어난 것으로 판단되면 차상검증장치로부터의 정보 입력을 차단하는 제7단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 종래 지상자로 사용되는 RFID 태그가 갖고 있는 응동범위로 인하여 발생되는 위치정보 보정오차에 위한 영향을 최소화하여 속도 및 위치를 확인하여 이동체가 연산한 속도값 및 위치값을 감시할 수 있어 보다 높은 운영효율성을 확보할 수 있다.

특히, 본 발명은 이동체가 이동하는 구간중 감속을 요하는 분기구간, 곡선구간, 하구배구간 등의 감속구간의 시작지점과 종료지점에 지상구성품을 설치하여 검증속도정보를 계산하여 위치정보오차로 인한 속도제한값의 갑작스런 변동으로 발생되는 제동을 차단할 수 있어 이동체 운행지연이 발생되는 것을 최소화할 수 있다.

아울러, 본 발명에 따르면 별도의 차상제어장치가 없는 이동체의 경우에도 감속구간의 진입속도가 너무 높으면 이를 운전자에게 알려 과속에 따른 사고를 방지하여 안정적인 이동체의 운행을 지원할 수 있다.

도 1은 종래 일반적인 RFID 방식을 사용하는 이동체의 위치 보정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 종래 일반적인 RFID 방식 지상자의 응동범위를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 을 위한 차상제어장치의 속도프로파일 생성 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 흐름도이다.

이하, 본 발명에 따른 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치 및 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치는 철도차량, 자율주행차량 등의 다양한 이동체(1)의 안전한 이동을 보장하기 위해서 이동체(1)의 현재속도, 현재위치 및 현재이동방향을 검증시 RFID가 갖고 있는 응동범위로 인한 위치오류 보정의 한계를 개선하고 이동체의 통과속도를 확인할 수 있는 속도검증장치를 활용하여 이동체(1)에 설치된 차상제어장치(10)의 과속도 제어기능을 검증하여 이동체(1)의 높은 운영효율성을 확보할 수 있다.

우선 이동체(1)는 현재속도, 현재위치 및 현재이동방향을 검지하여 설정된 값과 비교하여 많은 오차가 있거나 정보에 문제가 있으면 이동체(1)의 이동을 중단해야 한다.

상기 이동체(1)는 이동속도를 확인하기 위해서 속도검지수단으로 통상 엔코더방식의 속도센서(20)를 이용하고 있으며, 이동체(1)의 현재위치는 속도센서(20)의 속도신호를 이용하여 이동체속도정보 및 현재위치를 연산한다.

이와 같이 연산된 위치정보에 축적되는 에러를 보정하기 위해서 지상에 보조장치로서 RFID 등의 지상자(2)를 설치한다. 이에 이동체(1)의 이동방향은 속도센서(20)의 속도신호와 지상에 설치된 보조장치인 지상자(2)의 정보를 이용한다.

이때, 이동체(1)가 주행하는 거리가 길고 이동체(1)의 이동속도가 고속인 경우에 지상자(2)의 설치간격은 길게 설정하며, 이동체(1)의 이동속도가 저속인 경우에는 지상자(2)의 설치간격은 짧게 설정한다.

그리고, 상기 속도센서(20)가 갖고 있는 오차값, 연산처리속도, 지상자(2)의 감응오차 등으로 인한 운행장애를 최소화하기 위해서 안전마진을 설정한다. 감속구간에서의 속도, 위치의 오차값을 관리할 수 있을 경우, 안전마진을 축소하여 이동체(1)의 운행 효율성을 보다 높일 수 있다.

이와 같은 이동체(1)의 위치 및 속도를 검증하는 속도검증장치는 지상에 설치되는 지상구성품(100)와, 상기 이동체(1)에 설치되어 상기 지상구성품(100)으로부터 고유정보를 수신하여 이동체(1)의 검증속도정보를 연산하는 차상검증장치(200)로 구성된다.

이때, 상기 지상구성품(100)은 특정의 위치 또는 구간으로 이동체의 감속이 필요한 감속구간에 설치되며, 위치오류 보정의 한계를 개선하기 위해 응동범위가 넓은 RFID방식을 사용하지 않으며, 차상검증장치(200)는 이동체(1)의 위치정보와 이동속도를 실시간으로 생성할 수 있어야 한다.

이와 같은 지상구성품(100)은 선로 주변의 지상에 설치되어 지상의 절대위치정보가 패턴 또는 코드 형태로 표시되는 식별표지로 구성하고, 상기 차상검증장치(200)는 상기 식별표지의 패턴을 식별 또는 스캔하는 카메라 또는 거리센서 등의 인식부(210)와, 상기 인식부(210)를 통해 입력되는 패턴 또는 코드값을 이용해 검증속도정보를 연산하는 연산부(220)로 구성된다.

특히, 상기 속도검증장치는 타코미터, GPS 등도 사용할 수 있지만, 차륜마모 또는 통신 장애 등의 문제 발생시 오차 발생의 우려가 존재하므로 배제함이 바람직하다.

한편, 철도차량, 자율주행차량과 같이 고정된 노선을 주행하는 이동체(1)는 이동체(1)의 과속도를 감시하고 필요시 제동을 인가할 수 있도록 하기 위해 ATP(Automatic Train Protection)와 같은 차상제어장치(10)가 설치된다.

이와 같은 이동체(1)의 차상제어장치(10)는 엔코더, 타코제너레이터 등의 속도센서(20)를 이용하여 이동체(1)의 현재속도와 제한속도를 비교하고 필요한 경우 제동을 인가한다.

특히, 이동체(1)의 차상제어장치(10)는 이동체(1)가 주행할 선로의 선형정보 예를 들면 곡선, 기울기 등을 토대로 이동체(1)에 대한 제한속도로 정적속도프로파일을 설정하고, 정적속도프로파일이 계단모양으로 감소하는 경우에는 곡선모양의 제한속도로 동적속도프로파일을 설정한다.

한편, 본 발명은 이동체(1)가 이동하는 선로구간 중 분기구간, 곡선구간, 하구배구간 등의 감속구간에서 이동체의 주행속도를 검증할 수 있도록 하기 위해 상기 상기 지상구성품(100)은 감속구간의 시작지점 및 종료지점에 설치함이 바람직하다.

이에 도 4에 도시된 바와 같이 상기 속도검증장치의 지상구성품(100)은 감속구간의 시작지점(S)과 종료지점(F)에 설치한다.

이와 같이 감속구간의 시작지점(S) 및 종료지점(F)에 지상구성품(100)을 설치함에 따라 이동체(1)에 있는 차상검증장치(200)는 감속구간의 시작지점(S)에 설치된 지상구성품(100)을 통과할 때의 검증속도정보를 연산하여 이동체(1)의 차상제어장치(10)에 제공하고, 감속구간의 종료지점에 설치된 지상구성품(100)을 통과할 때의 검증속도정보를 연산하여 이동체(1)의 차상제어장치(10)에 제공한다.

이에 따라 이동체(1)의 차상제어장치(100)는 차상검증장치(200)로부터 수신되는 검증속도정보를 동적속도프로파일의 속도제한정보와 비교한다. 이와 같이 이동체(1)의 차상제어장치(10)는 차상검증장치(200)의 검증속도정보를 속도제한정보의 비교를 통해 이동체(1)의 속도감속제어를 수행한다.

이하, 도 5를 참고로 본 발명에 따른 이동체의 차상제어장치에서 차상검증장치의 속도정보를 토대로 속도감속구간에서 이동체의 속도를 제어하는 과정을 설명한다.

우선 차상제어장치(10)는 이동체가 주행할 구간의 선로정보를 토대로 정적속도프로파일을 생성한다.(S1)

그리고, 상기 차상제어장치(10)는 정적속도프로파일에서 속도가 단계적으로 감속하는 분기구간, 곡선구간, 하구배구간 등의 감속구간이 있으면 동적속도프로파일을 생성한다.(S2)

그리고, 상기 차상제어장치(10)는 지상에 설정된 간격으로 설치된 지상자(2)와 속도센서(20)를 이용하여 이동체위치정보를 토대로 분기구간, 곡선구간, 하구배구간 등의 감속구간으로 진입 여부를 확인한다. 이를 통해 차상제어장치(10)는 이동체(1)가 감속구간으로 진입한 것으로 판단되면 차상검증장치(200)로부터 검증속도정보(V_r)를 입력받을 수 있도록 준비한다.(S3)

그리고, 상기 이동체(1)가 감속구간으로 진입하여 차상검증장치(200)가 감속구간의 시작지점에 설치된 지상구성품(100)을 인지하여 검증속도정보(V_r)를 연산하여 이동체(1)의 차상제어장치(10)에 제공한다.(S4)

이에 따라 상기 차상제어장치(10)는 상기 차상검증장치(200)로부터 이동체(1)의 검증속도정보(V_r)가 입력되면, 차상제어장치(10)가 연산한 이동체속도정보(V_m)와 비교한다.(S5)

이 경우 상기 차상제어장치(10)는 검증속도정보(V_r)가 이동체속도정보(V_m)를 비교하여 검증속도정보(V_r)가 이동체속도정보(V_m)에 비해 속도차가 허용오차 이상으로 낮으면 이동체가 과속인 것으로 판단하고 이동체(1)에 제동을 인가한다. 이 경우 이동체(1)의 제동을 위해 차상제어장치(10)는 제동신호를 제동장치로 출력한다.

한편, 상기 차상제어장치(10)는 단계(S5)를 수행한 후 발생된 오차를 반영하여 동적속도프로파일을 다시 생성한다. 이와 같이 차상제어장치(10)는 차상검증장치(200)의 검증속도정보(V_r)가 입력되면 발생된 허용오차를 확인하여 동적속도프로파일을 다시 갱신하며, 이후 감속구간에서 위치보정용 지상자를 검지하면 동적속도프로파일을 이용하여 위치보정용 지상자의 검지정보오차를 연산한다.

이후 차상제어장치(10)는 연산된 이동체 검지정보오차를 반영하여 이동체위치를 정확히 보정한다.(S6)

한편, 상기 차상제어장치(10)는 감속구간의 종료지점에서 차상검증장치(200)로부터 검증속도정보(V_r)를 입력받을 수 있도록 준비한다.

그리고, 상기 차상제어장치(10)는 차상검증장치(200)의 검증속도정보(V_r)가 입력되면, 차상제어장치(10)가 연산한 이동체속도정보(V_m)와 비교하여 검증속도정보(V_r)가 이동체속도정보(V_m) 보다 속도차가 허용된 오차이상으로 낮으면 이동체(1)가 과속인 것으로 판단하고 이동체(1)에 제동을 인가한다.

그리고, 차상제어장치(10)는 감속구간을 모두 벗어난 것으로 판단되면 차상검증장치(200)에서 정보가 들어오지 않도록 차단한다. 이 경우 감속구간을 벗어난 것을 판단하는 것은 검증속도정보(V_r)의 수신을 통해 확인하거나 또는 선로상에 설치되는 지상자의 검지를 통해 확인할 수 있다.(S7)

이상에 설명한 본 발명은 이동체(1)가 감속해야 하는 구간에서 안전사고가 발생하지 않도록 적절하게 감속하고 있는지 확인하여 필요한 조치를 하도록 하기 위한 것으로, 예를 들어 철도차량의 경우 분기구간, 곡선구간 및 하구배구간에 속도제한을 설정한다.

본 발명은 이동체(1)가 감속구간을 진입할 때의 시작지점의 진입속도와 감속구간의 종료지점을 통과할 때의 진출속도를 확인할 수 있어서 차상제어장치(ATP)와 같은 차상제어장치(10)의 속도감시기능의 안전성을 보증할 수 있다.

아울러, 자율주행차량도 철도차량과 같이 속도감속구간을 주행할 때, 속도감속 시작지점과 속도감속 종료지점을 확인할 수 있고, 시작지점과 종료지점에서의 속도오차를 비교할 수 있어서 차량의 안전적인 주행을 보장할 수 있다.

본 발명은 철도차량, 자율주행차량 외에 다양한 종류의 이동체가 지정된 선로를 주행할 때 감속구간에서의 안전한 주행을 보장한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 이동체 2: 지상자
10: 차상제어장치 20: 속도센서
100: 지상구성품 200: 차상검증장치
210: 인식부 220: 연산부
S: 시작지점 F: 종료지점

Claims (10)

1. 이동체의 감속이 필요한 감속구간에 설치되어 지상의 절대위치정보를 제공하는 지상구성품와, 상기 이동체에 설치되어 상기 지상구성품으로부터 고유정보를 수신하여 이동체의 검증속도정보를 연산하는 차상검증장치로 구성되는 속도검증장치와;
   상기 이동체에 설치되어 상기 이동체의 이동체속도정보를 산출하고 상기 이동체의 검증속도정보가 입력되면 상기 이동체속도정보와 비교하여 과속여부를 판단하는 차상제어장치;로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 지상구성품은 선로 주변의 지상에 설치되어 지상의 절대위치정보가 패턴 또는 코드 형태로 표시되는 식별표지로 구성하고,
   상기 차상검증장치는 상기 식별표지의 패턴을 식별 또는 스캔하는 인식부와, 상기 인식부를 통해 입력되는 패턴 또는 코드값을 이용해 검증속도정보를 연산하는 연산부로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 인식부는 카메라 또는 거리센서인 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 이동체는 철도차량이며 상기 차상제어장치는 ATP(Automatic Train Protection)인 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 차상제어장치는 속도센서를 이용하여 이동체의 현재속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 감속구간은 이동체가 이동하는 선로구간 중 분기구간, 곡선구간, 하구배구간 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 장치.
   
7. 이동체가 주행할 구간의 선로정보를 토대로 정적속도프로파일을 생성하고, 정적속도프로파일에서 속도가 단계적으로 감속하는 감속구간이 있으면 동적속도프로파일을 생성하는 제1단계;
   지상에 설정된 간격으로 설치된 지상자와 속도센서를 이용하여 이동체가 감속구간으로 진입 또는 진출 여부를 확인하는 제2단계;
   상기 이동체가 감속구간으로 진입 또는 진출하여 감속구간의 시작지점 또는 종료지점에 설치된 지상구성품을 인지한 차상검증장치에서 연산된 검증속도정보가 입력되면, 이동체속도정보와 비교하는 제3단계;
   상기 검증속도정보가 이동체속도정보를 비교하여 검증속도정보가 이동체속도정보에 비해 속도차가 허용오차 이상으로 낮으면 이동체가 과속인 것으로 판단하고 이동체에 제동을 인가하는 제4단계;
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 방법.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 제4단계 후 발생된 오차를 반영하여 동적속도프로파일을 다시 생성하는 제5단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 방법.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 제5단계 후, 감속구간에서 위치보정용 지상자를 검지하면 동적속도프로파일을 이용하여 위치보정용 지상자의 검지정보오차를 연산하여 이동체위치를 보정하는 제6단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 방법.
   
10. 제 7항에 있어서,
    상기 제4단계 후 상기 이동체가 감속구간을 모두 벗어난 것으로 판단되면 차상검증장치로부터의 정보 입력을 차단하는 제7단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 속도검증장치를 활용한 이동체 방호기능 검증 방법.

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