KR20180017810A - Color transformation display system - Google Patents

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KR20180017810A
KR20180017810A KR1020160102208A KR20160102208A KR20180017810A KR 20180017810 A KR20180017810 A KR 20180017810A KR 1020160102208 A KR1020160102208 A KR 1020160102208A KR 20160102208 A KR20160102208 A KR 20160102208A KR 20180017810 A KR20180017810 A KR 20180017810A
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Abstract

The present invention relates to a display device mounted on an outer surface of a mobile device, such as a vehicle or a drone, and capable of displaying a color or an image identical or similar to surrounding environments photographed by a camera so as to conceal the mobile device. According to the present invention, the color transformation display system includes: one or more display devices mounted on the outer surface of the mobile device and displaying the color and the image; a photographing device for photographing an image of surrounding environments of the mobile device; an image portion for storing and correcting the photographed image; and an external input device for controlling the display device, the photographing device, and the external input device for controlling the image portion from the outside.

Description

색 변환 디스플레이 시스템{Color transformation display system}[0001] Color transformation display system [0002]

본 발명은 이동 장치의 외부면에 장착되어 색채 및 영상을 출력하는 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 차량 또는 드론 등 이동 장치의 외부 면에 장착되고, 카메라로 촬영한 주변 환경과 동일 또는 유사한 색채 또는 영상을 출력하여 이동 장치를 은폐시킬 수 있는 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for outputting colors and images mounted on an outer surface of a mobile device, and more particularly, to an apparatus for outputting colors and images, which is mounted on an outer surface of a mobile device such as a vehicle or a drone, And a display device capable of outputting colors or images to conceal a mobile device.

일반적으로 군사 작전 등에 투입되는 차량, 비행체 등의 이동 장치에는 위장막 또는 도색 등의 수단으로 위장이 실시되나, 이러한 위장은 목표로 하는 장소 및 환경에 국한된 것으로써 주변 환경의 변화에 따른 즉각적인 대응이 불가능하거나 까다로운 단점이 있다.Generally, camouflage is carried out by means of camouflage or painting on vehicles such as vehicles and airplanes that are put into military operations. However, such camouflage is confined to the target place and environment, There are drawbacks.

또한, 이동 장치의 위장을 위한 하이테크 기술로는 스텔스 기술, 투명 망토 기술 등이 있으나, 스텔스 기술은 시각을 통한 감시에는 취약한 단점이 있고, 투명 망토 기술은 아직 완성단계에 이르지 못하고 있다. In addition, there are stealth technology and transparent cloak technology for the camouflage of the mobile device, but stealth technology is weak for visual monitoring and transparent cloak technology is not yet completed.

이러한 문제를 해결하기 위한 이동 장치의 은폐에 적용될 수 있는 기술에 관한 발명으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0085479호의 "색상신호 발생장치 및 이를 이용한 색상 표현 시스템" 및 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0033630호의 "원격 제어가 가능한 솔라 라이트 시스템"이 제안되어 공개된 바 있다.In order to solve such a problem, an invention relating to a technology that can be applied to concealment of a mobile device is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0085479 entitled " Color Signal Generator and Color Representation System Using It " -2014-0033630 "SOLAR LIGHT SYSTEM WITH REMOTE CONTROLLED" has been proposed and disclosed.

상기 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0085479호의 "색상신호 발생장치 및 이를 이용한 색상 표현 시스템"에는 소정의 색상신호를 발생하는 색상신호 발생장치를 건 형태로 구성하고 이를 이용하여 원격에 위치한 디스플레이수단의 표시화면상 특정영역을 조준하여 색상신호를 발사하면 선택된 색상이 상기 표시화면상의 특정영역에 표현되도록 한 장치 및 시스템에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0033630호의 "원격 제어가 가능한 솔라 라이트 시스템"에는 솔라 셀의 전기에너지를 슈퍼커패시터와 재충전 배터리에 충전하고 이들로부터 방전되는 전압에 의해 발광다이오드를 구동하되 원격지에서 상기 발광다이오드의 색상과 패턴을 제어하고 모니터링 할 수 있도록 한 시스템에 관한 발명이 제안되었다.In Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0085479 entitled "Color signal generator and color expression system using the same ", a color signal generator for generating a predetermined color signal is configured in a dry form, An apparatus and a system in which a selected color is displayed in a specific area on the display screen by aiming at a specific area on a display screen of a display device and a color signal is fired are disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2014-0033630, Remote controllable solar light system ", the electric energy of the solar cell is charged into the super capacitor and the rechargeable battery, and the light emitting diode is driven by the voltage discharged from them, but the color and pattern of the light emitting diode can be controlled and monitored at a remote place The present invention is directed to a system in which

그러나 상기와 같은 종래 기술들은 사용자의 선택에 따라 기설정된 색상만을 디스플레이 장치에 표시하는 발명으로써, 원거리에서 임무를 수행하는 목적의 이동 장치에 적용되면 주변 환경의 변화에 따른 즉각적인 대응이 어려운 측면이 있다.However, according to the above-described conventional techniques, only predetermined colors are displayed on a display device according to a user's selection. Therefore, when applied to a mobile device for performing a task at a long distance, it is difficult to instantly respond to changes in the surrounding environment .

따라서, 원거리에서 임무를 수행하는 이동 장치에 적용되어 급격한 주변 환경의 변화에도 유연하게 대처할 수 있는 은폐 목적의 디스플레이 시스템이 요구되는 실정이다.Accordingly, there is a demand for a display system for concealing purpose which is applied to a mobile device performing a mission at a long distance and can flexibly cope with sudden changes in the surrounding environment.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0085479호(2012. 08. 01)Korean Patent Publication No. 10-2012-0085479 (2012. 08. 01) 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0033630호(2014. 03. 19)Korean Patent Publication No. 10-2014-0033630 (Apr. 19, 2014)

본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 기술로써,The color conversion display system according to the present invention is a technique proposed to solve the problems of the related art,

차량 또는 비행체의 은폐를 위해 사용되는 위장막 또는 도색은 임무 수행 도중 변경이 불가능하거나 까다로워 급격한 주변 환경의 변화에 대처할 수 없는 문제가 발생할 수 있기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a solution to such a problem, since a disguising film or paint used for concealing a vehicle or a vehicle may not be able to cope with a sudden change in the surrounding environment due to difficulty or difficulty in changing during the mission.

본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템은 상기와 같은 목적을 실현하고자,The color conversion display system according to the present invention, in order to realize the above object,

이동 장치의 외부 면에 장착되어 색채 및 영상을 표시하는 하나 이상의 디스플레이 장치; 상기 이동 장치의 주변 영상을 촬영하는 촬영 장치; 촬영된 영상을 저장 및 보정하는 영상부; 상기 디스플레이 장치 및 상기 촬영 장치 그리고 상기 영상부를 외부에서 제어하는 외부 입력 장치; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 색 변환 디스플레이 시스템을 제시한다.One or more display devices mounted on an outer surface of the mobile device for displaying colors and images; A photographing device photographing a peripheral image of the mobile device; An image unit for storing and correcting the photographed image; An external input device for externally controlling the display device, the photographing device, and the image portion; And a color conversion display system including the color conversion display system.

본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템은,In the color conversion display system according to the present invention,

촬영 장치로 촬영된 이동 장치의 주변 영상이 보정 과정을 거친 후 디스플레이 장치에 표시되도록 함으로써, 주변 환경의 급격한 변화에도 이동 장치의 은폐 효과를 유지할 수 있는 효과가 발생하였다.The surrounding image of the mobile device photographed by the photographing device is displayed on the display device after the correction process is performed, so that the concealment effect of the mobile device can be maintained even in a sudden change of the surrounding environment.

도 1은 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템의 일 실시예에 따른 시스템 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템의 다른 실시예에 따른 시스템 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템이 이동 장치의 외부 면에 장착된 모습을 나타낸 예시도.1 is a system configuration diagram according to an embodiment of a color conversion display system according to the present invention.
2 is a system configuration diagram according to another embodiment of the color conversion display system according to the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view showing a color conversion display system according to the present invention mounted on an outer surface of a mobile device. FIG.

본 발명은 이동 장치(100)의 외부면에 장착되어 색채 및 영상을 출력하는 장치에 관한 것으로써,The present invention relates to a device mounted on an outer surface of a mobile device (100) for outputting color and image,

이동 장치(100)의 외부 면에 장착되어 색채 및 영상을 표시하는 하나 이상의 디스플레이 장치(110); 상기 이동 장치(100)의 주변 영상을 촬영하는 촬영 장치(120); 촬영된 영상을 저장 및 보정하는 영상부(130); 상기 디스플레이 장치(110) 및 상기 촬영 장치(120) 그리고 상기 영상부(130)를 외부에서 제어하는 외부 입력 장치(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 색 변환 디스플레이 시스템에 관한 것이다.One or more display devices (110) mounted on an outer surface of the mobile device (100) to display colors and images; A photographing apparatus 120 photographing a peripheral image of the mobile device 100; An image unit 130 for storing and correcting the photographed image; An external input device 140 for externally controlling the display device 110, the photographing device 120, and the image portion 130; And a color conversion display system.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특히, 도 1은 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템의 시스템 구성도를 도시한 도면이다.In particular, FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a color conversion display system according to the present invention.

우선, 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템은 이동 장치(100)의 외부 면에 장착되어 색채 및 영상을 표시하는 하나 이상의 디스플레이 장치(110)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.First, the color conversion display system according to the present invention is characterized in that it comprises at least one display device 110 mounted on the outer surface of the mobile device 100 to display colors and images.

상기 이동 장치는 군사 작전 등에 이용되기 위하여 위장 수단이 구비되는 장치로써, 무선 조종 차량, 드론 등으로 구성될 수 있다.The mobile device is equipped with a camouflage means to be used for military operations or the like, and can be composed of a radio control vehicle, a drone or the like.

즉, 상기 이동 장치는 모든 형태의 차량 또는 비행체 중 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.That is, the mobile device may be configured of any one or more of all types of vehicles or vehicles.

따라서, 상기 이동 장치(100)의 외부 형태는 그 종류 및 용도에 따라 다양하게 구성될 수 있으며, 외부 면에 장착되는 상기 디스플레이 장치(110)의 형태 및 크기 또한 상기 이동 장치(100)의 외부 형태에 따라 다양하게 구성됨이 바람직하다.The shape and size of the display device 110 mounted on the outer surface of the mobile device 100 may be different from that of the outer shape of the mobile device 100. For example, As shown in FIG.

상기 디스플레이 장치(110)는 임무 수행 중인 상기 이동 장치(100)를 주변 환경에 은폐시키기 위한 수단으로써, 은폐를 위해 일반적으로 사용되는 위장막 또는 도색과는 주변 환경의 변화에 따른 즉각적인 대응 측면에서 큰 차이를 보이는 구성요소이다.The display device 110 is a means for concealing the mobile device 100 that is performing a mission in the surrounding environment. The display device 110 may include a large difference in terms of a stomach film commonly used for concealment, Lt; / RTI >

즉, 은폐를 위해 일반적으로 사용되는 위장막 또는 도색은 상기 이동 장치(100)를 투입하려는 장소의 특성에 특화된 위장 수단으로써, 임무 수행 도중 변경이 불가능하거나 까다로워 급격한 주변 환경의 변화에 대처할 수 없는 문제점이 있으나, 상기 디스플레이 장치(110)는 상기 이동 장치(100)가 주변 환경에 동화되어 쉽게 발견될 수 없도록 가장 효과적인 색채 및 영상을 출력하는 장치로써, 주변 환경의 변화에 따른 즉각적인 대응을 가능하게 해주는 구성요소이다.In other words, a camouflage film or paint generally used for concealment is a camouflage means that is specific to the characteristics of a place to which the mobile device 100 is to be inserted, so that it is impossible or difficult to change during mission execution, However, the display device 110 is a device for outputting the most effective colors and images so that the mobile device 100 can not be easily detected due to the moving environment of the mobile device 100, Element.

이때, 상기 디스플레이 장치(110)에 표시되는 색채 및 영상이라 함은, 상기 이동 장치(100)의 주변 환경과 동일 또는 유사한 환경이 표현되는 색채 및 영상을 말하는 것으로써, 동물이 다른 동물의 시선에 의해 자신이 발각되는 것을 방지하는 보호색과 동일한 의미를 가지는 구성요소이다.The colors and images displayed on the display device 110 refer to colors and images in which an environment the same as or similar to the surrounding environment of the mobile device 100 is expressed, It is a component having the same meaning as a protective color preventing itself from being discovered.

따라서, 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템은 상기 디스플레이 장치(110)에 상기 이동 장치(100)의 주변 환경과 동일 또는 유사한 환경이 표현될 수 있도록, 상기 이동 장치(100)의 주변 영상을 촬영하는 촬영 장치(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the color conversion display system according to the present invention can be used to photograph a peripheral image of the mobile device 100 so that the same or similar environment as the surrounding environment of the mobile device 100 can be expressed in the display device 110 And a photographing apparatus (120).

상기 촬영 장치(120)는 상기 이동 장치(100)의 주변 환경을 촬영하여 은폐용 색채 및 영상을 수집하는 장치로써, 상기 이동 장치(100)에 하나 이상이 장착되어 일 방향 이상을 촬영할 수 있도록 구성될 수 있다.The photographing device 120 is a device for photographing the surrounding environment of the mobile device 100 and collecting colors and images for concealment. The photographing device 120 is configured to photograph at least one direction .

즉, 상기 촬영 장치(120)는 상기 이동 장치(100)의 상방 및 하방, 전방 및 후방 그리고 측방 중 어느 하나 이상에 장착되어 주변 환경을 촬영하며, 일 방향만을 촬영하도록 고정될 수 있으나, 다양한 각도로 주변 환경을 촬영할 수 있도록 각도 조절이 가능하게 구성될 수도 있다.That is, the photographing apparatus 120 may be mounted on one or more of the upper, lower, front, rear, and side of the mobile device 100 to photograph the surrounding environment, and may be fixed to photograph only one direction, The angle can be adjusted so that the surrounding environment can be photographed.

다만, 상기 촬영 장치(120)가 상기 이동 장치(100)의 주변 환경을 촬영하는 범위는, 상기 촬영 장치(120)를 기준으로 하여 일정범위 이내로 제한됨이 바람직하다.However, it is preferable that the photographing device 120 photographs the surrounding environment of the mobile device 100 within a certain range based on the photographing device 120.

이는, 상기 이동 장치(100)가 주변 환경이 급격히 변화되는 경계점에 위치한 경우, 상기 촬영 장치(120)의 촬영 범위가 원거리로 설정됨으로 인하여, 상기 이동 장치(100)에 근접한 주변 환경과 확연히 구별되는 잘못된 영상이 촬영되는 것을 방지하기 위함이다.This is because when the mobile device 100 is located at a boundary point where the surrounding environment is rapidly changed, the photographing range of the photographing device 120 is set to a long distance, This is to prevent the wrong image from being captured.

또한, 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템은 상기 디스플레이 장치(110)에 상기 이동 장치(100)의 주변 환경과 동일 또는 유사한 환경이 표현될 수 있도록, 촬영된 영상을 저장 및 보정하는 영상부(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the color conversion display system according to the present invention includes a display unit 110, a display unit 130 for storing and correcting a photographed image so that the same or similar environment as the surrounding environment of the mobile device 100 can be expressed, ).

상기 영상부(130)는 상기 촬영 장치(120)에서 촬영된 영상을 기반으로 하여 상기 이동 장치(100)를 은폐시키기 위한 목적으로 상기 디스플레이 장치(110)에 표시되는 영상을 보정하는 구성요소로써, 상기 촬영 장치(120)에서 상기 이동 장치(100)의 주변 환경을 촬영하게 되면, 촬영된 영상은 상기 영상부(130)로 전송되어 상기 디스플레이 장치(110)에서 표시되기 위한 보정 과정을 거치도록 구성된다.The image unit 130 is a component for correcting an image displayed on the display device 110 for the purpose of concealing the mobile device 100 based on the image captured by the image sensing device 120, When the photographing device 120 photographs the surrounding environment of the mobile device 100, the photographed image is transmitted to the image part 130 and is subjected to a correction process to be displayed on the display device 110 do.

구체적으로, 상기 영상부(130)는 상기 촬영 장치(120)로부터 영상을 수신하고, 상기 디스플레이 장치(110)로 영상을 전송하는 영상 송수신부(131)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The video unit 130 may include an image transmitting / receiving unit 131 for receiving an image from the photographing apparatus 120 and transmitting the image to the display apparatus 110.

상기 영상 송수신부(131)를 통하여 상기 영상부(130)로 수신되는 영상은 상기 촬영 장치(120)에서 촬영된 그대로의 원본 영상이며, 상기 영상 송수신부(131)를 통하여 상기 디스플레이 장치(110)로 전송되는 영상은 아래에서 설명되는 이미지 처리부(134)에서 보정된 보정 영상이다.The image received through the image transmitting and receiving unit 131 through the image receiving unit 130 is an original image captured by the image capturing apparatus 120. The image transmitted through the image transmitting and receiving unit 131, The corrected image is corrected by the image processing unit 134 described below.

상기 영상 송수신부(131)가 영상을 수신 및 전송하는 방식은 상기 이동 장치(100) 내에서는 유선 방식임이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 무선 방식을 적용하여도 무방하다 할 것이다.The image transmitting / receiving unit 131 may receive and transmit images in a wired manner in the mobile device 100, but the present invention is not limited thereto and may be wireless.

다만, 상기 영상 송수신부(131)가 아래에서 설명되는 외부 입력 장치(140)와 양 방향 통신되는 방식은 반드시 무선방식이 적용되어야 함은 자명하다.However, it should be understood that the wireless communication method must be applied to the method in which the image transmitting / receiving unit 131 is bidirectionally communicated with the external input device 140 described below.

또한, 상기 영상부(130)는 상기 촬영 장치(120)로 촬영된 영상 및 기입력된 영상이 저장되는 데이터 베이스(132)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the image unit 130 includes a database 132 in which images photographed by the photographing apparatus 120 and previously input images are stored.

상기 데이터 베이스(132)는 상기 촬영 장치(120)로 촬영된 영상이 아래에서 설명되는 이미지 처리부(134)에서 보정되는 과정을 거칠 수 있도록 촬영된 영상 원본이 저장되는 구성요소이자, 상기 이동 장치(100)의 주변 환경을 촬영 후 보정하는 과정을 거칠 필요없이 즉시 상기 디스플레이 장치(110)로 표시될 수 있는 영상이 기입력되어 저장되는 구성요소이다.The database 132 is a component for storing the photographed image source so that the image photographed by the photographing apparatus 120 may be corrected by the image processing unit 134 described below, 100, which are displayed on the display device 110, without being subjected to a process of photographing and correcting the surrounding environment.

구체적으로, 상기 데이터 베이스(132)는 상기 촬영 장치(120)로 촬영된 영상 원본이 저장되어, 상기 영상 원본이 아래에서 설명되는 이미지 처리부(134)에 제공될 수 있도록 하며, 이미지 처리부(134)에서 보정된 보정 영상에 문제가 발견되는 경우, 상기 영상 원본을 이미지 처리부(134)에 다시 제공할 수 있다.Specifically, the database 132 stores an image source photographed by the photographing apparatus 120, and the image source can be provided to the image processing unit 134 described below. The image processing unit 134, If the corrected image is found to have a problem, the image source may be provided to the image processing unit 134 again.

또한, 상기 데이터 베이스(132)에는 상기 이동 장치(100)가 임무 수행을 위해 투입되는 장소의 지형 특성에 부합하는 영상이 기입력되어, 상기 디스플레이 장치(110)에 기입력된 영상이 즉시 표시될 수 있도록 할 수 있다. In addition, an image corresponding to the geographical characteristic of the place where the mobile device 100 is put in order to execute the mission is inputted into the database 132, and the image inputted in the display device 110 is immediately displayed Can be done.

또한, 상기 영상부(130)는 아래에서 설명되는 이미지 처리부(134)에서 보정된 보정 영상을 저장하는 기능을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the image unit 130 may further include a function of storing a corrected image corrected by the image processing unit 134 described below.

상기한 바 있는, 상기 데이터 베이스(132)에 기입력되는 영상은 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템의 사용자 등이 기입력하는 영상으로써, 상기 보정 영상과는 생성 루트를 달리하나, 상기 보정 영상이 상기 데이터 베이스(132)에 입력된 후 상기 이동 장치(100)가 임무에 재투입되면, 상기 보정 영상 또한 상기 데이터 베이스(132)에 기입력되는 영상이 되는 구성이다.The image input through the database 132 is an image inputted by the user of the color conversion display system according to the present invention and is generated differently from the corrected image, When the mobile device 100 is re-input to the database 132, the corrected image is also input to the database 132.

또한, 상기 영상부(130)는 하나 이상의 영상 중 어느 하나의 영상을 선택하는 연산부(133)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the image unit 130 may include an operation unit 133 for selecting one of the at least one image.

상기 이동 장치(100)에는 하나 이상의 촬영 장치(120)가 구비될 수 있으므로, 실시간으로 하나 이상의 영상이 촬영되어 상기 데이터 베이스(132)에 저장될 수 있음은 자명하다.Since at least one photographing device 120 may be provided in the mobile device 100, it is obvious that one or more images may be captured in real time and stored in the database 132.

이때, 상기 데이터 베이스(132)에 저장되는 영상이 동일 또는 유사한 주변 환경을 촬영한 동일 또는 유사한 종류의 영상이면 문제가 발생할 여지가 없으나, 상기 데이터 베이스(132)에 저장되는 영상의 종류가 상이한 주변 환경을 촬영한 영상인 경우에는 상기 이동 장치(100)를 은폐시키기 위한 최적의 영상이 선택되어야 한다.If the images stored in the database 132 are the same or similar types of images taken in the same or similar surroundings, there is no problem. However, if the types of images stored in the database 132 are different from each other In the case of a scene photographed in an environment, an optimal image for concealing the mobile device 100 should be selected.

따라서, 상기 연산부(133)는 실시간으로 상기 데이터 베이스(132)에 저장되는 하나 이상의 영상 중 상기 이동 장치(100)를 효과적으로 은폐시키기 위한 어느 하나의 영상을 선택하여 상기 디스플레이 장치(110)에 표시되도록 하는 구성요소이다. Accordingly, the operation unit 133 selects one of the at least one image stored in the database 132 in order to effectively conceal the mobile device 100, and displays the selected image in the display device 110 Lt; / RTI >

본 발명의 바람직한 일 실시예로써, 상기 연산부(133)는 상기 촬영 장치(120)에서 실시간으로 촬영되어 상기 데이터 베이스(132)에 저장되는 하나 이상의 영상을 각각 비교하여, 동일한 특징을 가지는 영상별로 분류하고, 분류된 영상들 중 가장 다수의 영상들에 공통적으로 포함된 특징을 상기 디스플레이 장치(110)에 표시되는 색채 및 영상으로 선택할 수 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, the operation unit 133 may compare one or more images photographed in real time in the photographing apparatus 120 and stored in the database 132, And a feature commonly included in the plurality of images among the classified images may be selected as a color and an image displayed on the display device 110. [

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예로써, 상기 연산부(133)는 상기 촬영 장치(120)에서 실시간으로 촬영되어 상기 데이터 베이스(132)에 저장되는 하나 이상의 영상을 각각 비교하여, 비교되는 영상들이 각각 다른 특징을 가지는 경우, 상기 이동 장치(100)의 상방 및 하방으로 촬영되는 영상을 제외하고 상기 이동 장치(100)의 전방 및 후방 그리고 측방으로 촬영된 영상 중 어느 하나를 상기 디스플레이 장치(110)에 표시되는 색채 및 영상으로 선택할 수 있다.In addition, as another preferred embodiment of the present invention, the operation unit 133 compares one or more images photographed in real time in the photographing apparatus 120 and stored in the database 132, In the case of having different features, any one of the images photographed forward, backward and laterally of the mobile device 100, except the images taken above and below the mobile device 100, may be displayed on the display device 110 You can select from the displayed colors and images.

이는, 상기 이동 장치(100)의 상방 및 하방은 각각 상공과 지면을 향하는 방향으로써, 상기 이동 장치(100)를 은폐하기 위한 목적에 관련 없는 영상이 촬영될 가능성이 높음을 고려한 것이다.It is considered that there is a high possibility that an image irrelevant to the purpose of concealing the mobile device 100 is captured in the direction of the upper and lower sides of the mobile device 100,

또한, 상기 영상부(130)는 영상이 보정되는 이미지 처리부(134)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the image unit 130 includes an image processing unit 134 for correcting an image.

상기 이미지 처리부(134)는 상기 촬영 장치(120)로 촬영된 영상을 보정하여, 상기 이동 장치(100)의 주변 환경과 동일 또는 유사한 색채 및 영상이 상기 디스플레이 장치(110)에 표시되도록 함으로써, 상기 이동 장치(100)의 은폐 효과를 최대화시키기 위한 구성요소이다.The image processing unit 134 corrects the image photographed by the photographing apparatus 120 so that the same or similar colors and images as the surrounding environment of the mobile apparatus 100 are displayed on the display apparatus 110, And is a component for maximizing the concealment effect of the mobile device 100.

즉, 상기 촬영 장치(120)로 촬영된, 보정되기 전인 원본 영상은 빛에 의한 영향, 원근감 등 다양한 요소들로 인해 상기 디스플레이 장치(110)에 그대로 표시되는 경우, 자칫 주변 환경과의 이질감을 야기할 수 있다.That is, when the original image, which is photographed by the photographing apparatus 120 and is not corrected, is directly displayed on the display device 110 due to various factors such as the influence of light, perspective, etc., can do.

따라서, 상기 이미지 처리부(134)는 상기 촬영 장치(120)로 촬영된 영상을 보정함으로써 상기 디스플레이 장치(110)에 표시되는 색채 및 영상과 주변 환경과의 이질감을 상쇄시킨다.Accordingly, the image processing unit 134 cancels the color and the image displayed on the display device 110 and the surrounding environment by correcting the image photographed by the photographing apparatus 120.

또한, 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템은 상기 디스플레이 장치(110) 및 상기 촬영 장치(120)를 자동으로 제어하는 제어부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.The color conversion display system according to the present invention may further include a controller 150 for automatically controlling the display device 110 and the photographing device 120.

상기 제어부(150)는 임무 수행 중인 상기 이동 장치(100)가 주변 환경에 은폐될 수 있도록 상기 디스플레이 장치(110) 및 상기 촬영 장치(120)를 제어하는 구성요소로써, 아래에서 설명되는 외부 입력 장치(140)의 개입이 없는 경우 자동으로 구동될 수 있다.The controller 150 controls the display device 110 and the photographing device 120 so that the mobile device 100 can be concealed in the surrounding environment. Can be automatically driven when there is no intervention of the controller 140.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이 장치(110) 및 상기 촬영 장치(120)는 상기 이동 장치(100)의 임무 수행 중 지속적으로 구동될 수 있고, 상기 제어부(150)는 상기 촬영 장치(120)가 상기 이동 장치(100)의 주변 영상을 지속적으로 촬영하도록 하며, 상기 이미지 처리부(134)에서 보정된 영상이 상기 디스플레이 장치(110)에 지속적으로 표시되도록 한다.2, the display device 110 and the photographing device 120 may be continuously driven during the mission of the mobile device 100, So that the device 120 continuously photographs the peripheral image of the mobile device 100 and the image processed by the image processing unit 134 is continuously displayed on the display device 110.

또한, 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템은 상기 디스플레이 장치(110) 및 상기 촬영 장치(120) 그리고 상기 영상부(130)를 외부에서 제어하는 외부 입력 장치(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The color conversion display system according to the present invention includes the display device 110, the photographing device 120, and an external input device 140 for externally controlling the image portion 130 do.

상기 외부 입력 장치(140)는 원거리에서 상기 디스플레이 장치(110) 및 상기 촬영 장치(120) 그리고 상기 영상부(130)를 제어하기 위한 수단으로써, 상기 이동 장치(100)에 상기 외부 입력 장치(140)로부터 전송되는 신호를 수신하는 수신장치 또는 상기 외부 입력 장치(140)와 양방향 통신되는 통신장치가 구비됨을 전제로 하는 구성요소이다.The external input device 140 is a means for controlling the display device 110, the photographing device 120 and the image part 130 at a long distance, and the external input device 140 Or a communication device that performs bidirectional communication with the external input device 140. The communication device according to one embodiment of the present invention includes:

상기 외부 입력 장치(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(150)를 제어하는 방식으로 상기 디스플레이 장치(110) 및 상기 촬영 장치(120)를 외부에서 제어할 수 있다.As shown in FIG. 1, the external input device 140 may control the display device 110 and the photographing device 120 from outside by controlling the controller 150.

또한, 상기 외부 입력 장치는 상기 영상 송수신부(131)와 양방향 통신되는 방식으로 상기 영상부(130)를 제어할 수 있다.Also, the external input device can control the video unit 130 in a bidirectional communication with the video transceiver 131.

다만, 상기 외부 입력 장치(140)가 상기 디스플레이 장치(110) 및 상기 촬영 장치(120) 그리고 상기 영상부(130)를 제어하는 방식은 상기한 바에 한정되지 아니하고, 도 2에 도시된 바와 같이, 다른 방식으로 구성되어도 무방하다 할 것이다.However, the manner in which the external input device 140 controls the display device 110, the photographing device 120, and the image part 130 is not limited to the above, and as shown in FIG. 2, It may be constructed in other ways.

따라서, 상기 외부 입력 장치(140)는 상기 디스플레이 장치(110)의 전원을 ON 또는 OFF 시킬 수 있고, 상기 데이터 베이스(132)에 기입력된 영상이 상기 디스플레이 장치(110)에 표시되도록 할 수 있다.Accordingly, the external input device 140 can turn on or off the power of the display device 110, and display the image input through the database 132 on the display device 110 .

또한, 상기 외부 입력 장치(140)는 상기 촬영 장치(120)의 전원을 ON 또는 OFF 시킬 수 있으며, 상기 촬영 장치(120)의 촬영 각도를 조정 가능하다.Also, the external input device 140 can turn on or off the power of the photographing apparatus 120, and adjust the photographing angle of the photographing apparatus 120.

또한, 상기 영상 송수신부(131)는 상기 외부 입력 장치(140)와 양방향 통신 될 수 있으므로, 상기 영상 송수신부(131)는 상기 외부 입력 장치(140)로 상기 원본 영상 및 상기 보정 영상을 전송하는 기능을 더 포함하여 구성될 수 있다.Since the image transmitting / receiving unit 131 can be bidirectionally communicated with the external input device 140, the image transmitting / receiving unit 131 transmits the original image and the corrected image to the external input device 140 And the like.

이때, 상기 영상 송수신부(131)가 상기 외부 입력 장치(140)로 상기 원본 영상 및 상기 보정 영상을 전송하는 방식은 반드시 무선 방식이 적용되어야 함은 상기한 바 있다.At this time, the method of transmitting the original image and the corrected image to the external input device 140 must be wirelessly applied.

상기 영상 송수신부(131)에서 상기 외부 입력 장치(140)로 상기 원본 영상 및 상기 보정 영상이 전송되면 상기 외부 입력 장치(140)의 사용자는 어느 하나의 영상이 상기 디스플레이 장치(110)에 표시되도록 선택하여 특정할 수 있다.When the original image and the corrected image are transmitted from the image transmitting and receiving unit 131 to the external input apparatus 140, the user of the external input apparatus 140 displays the image on the display apparatus 110 Can be selected and specified.

또한, 상기 외부 입력 장치(140)의 사용자는 상기 데이터 베이스(132)에 기입력된 영상이 상기 디스플레이 장치(110)에 표시되도록 신호를 전송할 수 있다.The user of the external input device 140 may transmit a signal to the display device 110 so that the image input through the database 132 is displayed on the display device 110.

따라서, 상기 외부 입력 장치에는 사용자가 상기 원본 영상, 상기 보정 영상, 상기 데이터 베이스(132)에 기입력된 영상을 확인하고 선택하여 특정할 수 있도록 디스플레이부가 구비됨이 바람직하다. Therefore, it is preferable that the external input device is provided with a display unit so that the user can confirm, select, and specify the original image, the corrected image, and the image previously input to the database 132.

위와 같은 구성에 의해 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템은 차량 또는 비행체를 주변 환경에 은폐시킬 수 있으며, 도 3은 본 발명에 의한 색 변환 디스플레이 시스템이 차량 및 비행체의 외부 면에 장착되어 차량 및 비행체를 각각 은폐시키는 일 실시예를 나타낸다.FIG. 3 is a block diagram of a color conversion display system according to an embodiment of the present invention. The color conversion display system according to the present invention is mounted on an outer surface of a vehicle and a vehicle, Respectively.

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.The embodiments described above are provided by way of example for the purpose of enabling a person skilled in the art to sufficiently transfer the technical idea of the present invention to a person skilled in the art, But may be embodied in other forms without limitation.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated or reduced for convenience.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Further, like reference numerals designate like elements throughout the specification.

100 : 이동 장치
110 : 디스플레이 장치
120 : 촬영 장치
130 : 영상부
131 : 영상 송수신부 132 : 데이터 베이스
133 : 연산부 134 : 이미지 처리부
140 : 외부 입력 장치
150 : 제어부100: Mobile device
110: display device
120: photographing apparatus
130:
131: image transmitting / receiving unit 132: database
133: Operation unit 134:
140: External input device
150:

Claims (5)

이동 장치(100)의 외부 면에 장착되어 색채 및 영상을 표시하는 하나 이상의 디스플레이 장치(110);
상기 이동 장치(100)의 주변 영상을 촬영하는 촬영 장치(120);
촬영된 영상을 저장 및 보정하는 영상부(130);
상기 디스플레이 장치(110) 및 상기 촬영 장치(120) 그리고 상기 영상부(130)를 외부에서 제어하는 외부 입력 장치(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 색 변환 디스플레이 시스템.
One or more display devices (110) mounted on an outer surface of the mobile device (100) to display colors and images;
A photographing apparatus 120 photographing a peripheral image of the mobile device 100;
An image unit 130 for storing and correcting the photographed image;
An external input device 140 for externally controlling the display device 110, the photographing device 120, and the image portion 130; And the color conversion display system comprising:
제 1항에 있어서,
상기 이동 장치(100)는,
차량 또는 비행체로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 색 변환 디스플레이 시스템.
The method according to claim 1,
The mobile device (100)
A color conversion display system, and a color conversion display system.
제 1항에 있어서,
상기 영상부(130)는,
상기 촬영 장치(120)로부터 영상을 수신하고, 상기 디스플레이 장치(110)로 영상을 전송하는 영상 송수신부(131);
상기 촬영 장치(120)로 촬영된 영상 및 기입력된 영상이 저장되는 데이터 베이스(132);
하나 이상의 영상 중 어느 하나의 영상을 선택하는 연산부(133);
영상이 보정되는 이미지 처리부(134); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 색 변환 디스플레이 시스템.
The method according to claim 1,
The video unit 130 may include:
An image transmitting and receiving unit 131 for receiving an image from the photographing apparatus 120 and transmitting the image to the display apparatus 110;
A database 132 in which the image photographed by the photographing apparatus 120 and the previously input image are stored;
An operation unit 133 for selecting one of the at least one image;
An image processing unit (134) for correcting the image; And the color conversion display system comprising:
제 1항에 있어서,
상기 디스플레이 시스템은,
상기 디스플레이 장치(110) 및 상기 촬영 장치(120)를 자동으로 제어하는 제어부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 색 변환 디스플레이 시스템.
The method according to claim 1,
The display system includes:
And a control unit (150) for automatically controlling the display device (110) and the photographing device (120).
제 1항에 있어서,
상기 외부 입력 장치(140)는,
상기 디스플레이 장치(110)에 표시되는 영상의 선택이 가능한 것을 특징으로 하는 색 변환 디스플레이 시스템.
The method according to claim 1,
The external input device (140)
And the image displayed on the display device (110) is selectable.
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