KR20160000378A - visual camouflage system and method of visual camouflage using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a visual camouflage system for combat vehicles and a method of visual camouflage using the same. The system disturbs a field observation of enemies by being installed on the outside of an object such as unmanned aerial vehicle (UAV), vessels, and ground weapon systems including combat vehicles or tactical vehicles, thereby enhancing survivability of ground weapon systems, UAVs, and vessels of friendly forces and reducing damage to the friendly forces.

Description

전투차량 장착용 시각 위장 시스템 및 이를 이용한 시각 위장 방법{visual camouflage system and method of visual camouflage using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a visual camouflage system for mounting a combat vehicle and a visual camouflage system using the same,

본 발명은 전투차량 장착용 시각 위장 시스템 및 이를 이용한 시각 위장 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전투차량 또는 전술차량을 포함하는 지상무기체계, 무인기(UAV) 및 함정 등과 같은 대상체의 외부에 장착하여 적군의 시야 관측을 교란함으로써, 아군의 지상무기체계, 무인기, 함정의 생존성을 향상시켜 아군의 피해를 줄이기 위한 전투차량 장착용 시각 위장 시스템 및 이를 이용한 시각 위장 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a visual camouflage system for mounting a combat vehicle and a visual camouflage method using the same. More particularly, the present invention relates to a camouflage system for a camouflage vehicle mounted on a vehicle such as a ground weapon system including a combat vehicle or a tactical vehicle, The present invention relates to a visual camouflage system for mounting a combat vehicle for improving the survivability of a friendly army system, a UAV, and a trap by disturbing an enemy's field of view, thereby improving the survivability of a friend.

최근 군(軍)의 무기체계가 위장 얼룩무늬화 되어, 위장성을 증대시키고 있다. 이러한 위장성은 전투의 효율을 높이기 위한 것으로, 원거리에 대치중인 적군으로부터 식별의 가능성을 최소화하게 된다. 따라서 군에서는 이와 같은 위장의 필요성을 실감하게 됨에 따라, 군에서 사용되는 물자, 장비 및 시설에 대한 은폐기능을 다수 마련하고 있다.Recently, the army 's weapon system has become stomach - speckled, increasing gastrointesty. This camouflage is intended to increase the efficiency of combat, minimizing the possibility of identification from enemy units in the distance. Therefore, as the military realizes the necessity of such a camouflage, it provides a large number of concealment functions for materials, equipment and facilities used in the military.

특히, 군사용 구조물, 군사용 시설물 또는 지상무기체계 등을 은폐하기 위하여, 종래에는 페인트를 이용하여 얼룩무늬를 형성하였다. 그러나 이러한 방법은 외부의 물리적인 충격에 의하여 긁히거나, 지워지기 쉽고, 시간이 지남에 따라 변색이 발생하거나 도색이 벗겨지는 등의 문제점이 있었다. Particularly, in order to conceal military structures, military facilities or ground weapons systems, conventionally, a stain has been formed using paint. However, this method has problems such as being scratched or erased by external physical impact, discoloration or peeling of paint over time.

또한, 상기한 방법은 특정한 색의 무늬를 가지므로 전투차량과 같은 이동하는 무기체계에 있어서 주변 환경에 따라 적군의 시야 관측으로부터 쉽게 노출되는 단점이 있다. 특히, 한국 지형은 사계절이 뚜렷하여 고정된 특정한 색의 무늬를 가지고 작전 수행 시 주변환경을 이용하여 무기체계를 위장하는데에는 한계가 있었다. In addition, since the above-described method has a specific color pattern, it has a disadvantage that it is easily exposed to the enemy's field of view according to the surrounding environment in a moving weapon system such as a combat vehicle. In particular, the Korean geomorphic pattern has a distinctive color pattern with distinct four seasons, and there was a limit to disguise the weapon system using the surrounding environment during the operation.

이로 인해, 빛의 반사를 이용하거나, 위장구조물 등을 이용하여 군사용 장비, 시설물을 은폐하려는 방법 등이 연구되고 있으나, 아직 미비한 실정이다.For this reason, research has been conducted on the use of reflection of light, or a method of concealing military equipment and facilities using camouflage structures, but this is not yet a reality.

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전투차량 또는 전술차량을 포함하는 지상무기체계, 무인기(UAV) 및 함정 등과 같은 대상체의 외부에 장착하여 적군의 시야 관측을 교란함으로써, 아군의 지상무기체계, 무인기, 함정의 생존성을 향상시켜 아군의 피해를 줄이기 위한 전투차량 장착용 시각 위장 시스템 및 이를 이용한 시각 위장 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art by providing a method of disrupting an enemy's field of view by mounting it on the outside of a target object such as a ground weapon system including a combat vehicle or a tactical vehicle, A visual camouflage system for mounting a combat vehicle to improve the survivability of a friend's ground weapon system, UAV, and traps, and to provide a visual camouflage method using the same.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 전투차량 장착용 시각 위장 시스템은, 영상 획득 카메라; 획득한 영상을 영상신호로 변환하는 영상 변환 장치; 및 변환된 영상신호를 출력하는 복수 개의 평판 디스플레이로 구성되는 시각 위장 표시 장치;를 포함하며, 상기 시각 위장 표시 장치는 전투차량 외부에 장착되어, 주위의 환경색 또는 주변영상으로 변경되는 영상을 출력하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camouflage system for mounting a camouflage vehicle, comprising: an image acquisition camera; An image conversion device for converting the acquired image into a video signal; And a visual camouflage display device comprising a plurality of flat panel displays for outputting the converted video signal, wherein the visual camouflage display device is mounted on the outside of the combat vehicle and outputs an image changed to the surrounding color or the surrounding image .

또한 상기 영상 획득 카메라는 상하 및 좌우 이동장치 및 회전장치를 구비하며, 360도 회전에 의해 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.In addition, the image acquiring camera includes an up-and-down and left-right movement device and a rotation device, and acquires an image by 360 degrees rotation.

또한 상기 영상 변환 장치는, 상기 영상 획득 카메라로부터 영상을 수신받아 영상에 포함된 노이즈를 제거하는 영상 전처리 모듈부; 전처리 된 영상을 확대 및 분할, 명도, 대조, 채도를 조절하여 영상신호로 변환하는 영상 신호 변환 모듈부; 및 상기 복수 개의 평판 디스플레이로 변환된 영상 제어신호의 출력을 제어하는 디스플레이 출력 제어 모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The image conversion apparatus may further include: an image preprocessing module for receiving the image from the image acquisition camera and removing noise included in the image; A video signal conversion module for converting a preprocessed image into a video signal by adjusting magnification, division, brightness, contrast, and saturation; And a display output control module for controlling output of the image control signals converted into the plurality of flat panel displays.

또한 상기 시각 위장 표시 장치를 구성하는 평판 디스플레이는 FED, PDP, LCD, LED, OLED 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Further, the flat panel display constituting the visual camouflage display device is any one of an FED, a PDP, an LCD, an LED, and an OLED.

또한 상기 영상 전처리 모듈부는, 영상의 노이즈 제거 및 영상 확대를 위한 해상도 조정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the image preprocessing module includes resolution adjustment for image noise reduction and image enlargement.

또한 상기 영상 신호 변환 모듈부는, 전처리된 영상을 확대하는 단계; 확대된 영상을 전투차량에 부착된 평판 디스플레이의 개수만큼 분할하는 단계; 분할된 영상의 명도, 대조, 채도를 조절하는 단계; 및 분할된 영상을 영상 제어신호로 변환하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The image signal conversion module may include: enlarging a preprocessed image; Dividing the enlarged image by the number of flat panel displays attached to the combat vehicle; Adjusting brightness, contrast, and saturation of the divided image; And converting the divided image into an image control signal.

또한 상기 디스플레이 출력 제어 모듈부는, 상기 영상 신호 변환 모듈부로부터 분할된 영상을 수신받아 각 위치의 평판 디스플레이로의 출력을 제어하는 것을 특징으로 한다.The display output control module may receive an image segmented from the image signal conversion module and control the output of each position to the flat panel display.

또한, 본 발명의 시각 위장 방법은 상기 전투차량 장착용 시각 위장 시스템을 이용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the visual camouflage method of the present invention is characterized by using the camouflage system for mounting the camouflage vehicle.

상술한 바와 같은 본 발명은, 지상무기체계의 외부에 표시되는 위장도색을 전기적으로 주위 환경색과 주변 영상으로 변경하여 원거리에서 적군의 관측으로부터 관측을 교란시켜 쉽게 탐지될 수 없도록 함으로써 아군의 피해를 최소화할 수 있다.As described above, the present invention changes the color of the camouflage painted on the outside of the ground weapon system electrically to the surrounding color and the surrounding image, disturbing the observation from the enemy's observation at a long distance so that it can not be easily detected. Can be minimized.

또한, 상황에 따라 실시간으로 변화하는 시각 위장 시스템으로 기존의 고정된 위장도색 방식의 단점을 보완할 수 있다.In addition, it can compensate the disadvantages of the existing fixed camouflage method by the visual camouflage system which changes according to the situation in real time.

또한, 본 발명의 전투차량 장착용 시각 위장 시스템은 지상무기체계의 형상의 변경이 없이 외부에 장착 가능함으로 설치가 용이하다.In addition, the visual camouflage system for mounting a combat vehicle of the present invention is easy to install because it can be mounted on the outside without changing the shape of the ground weapon system.

또한, 지상무기체계에 공통적으로 적용할 수 있는 모듈형 시스템으로써, 운용이 용이하여 유지 비용을 절감할 수 있다.Also, as a modular system that can be commonly applied to the ground weapon system, it is easy to operate and the maintenance cost can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 시각 위장 시스템을 전투차량에 장착한 상태를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전투차량 장착용 시각 위장 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 전투차량 장착용 시각 위장 시스템의 제어 순서를 나타낸 도면이다.
FIG. 1 is a schematic view showing a state in which a visual camouflage system according to the present invention is mounted on a combat vehicle.
FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of a visual camouflage system for mounting a combat vehicle according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a control procedure of a camouflage system for mounting a combat vehicle according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다'는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but the inventor may appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way Can be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 시각 위장 시스템을 전투차량에 장착한 상태를 개략적으로 나타낸 모식도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a state in which a visual camouflage system according to the present invention is mounted on a combat vehicle.

또한 도 2는 본 발명에 따른 전투차량 장착용 시각 위장 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a schematic view showing the configuration of a visual camouflage system for mounting a combat vehicle according to the present invention.

본 발명의 전투차량 장착용 시각 위장 시스템(10)은, 영상 획득 카메라(100); 획득한 영상을 영상신호로 변환하는 영상 변환 장치(200); 및 변환된 영상신호를 출력하는 복수 개의 평판 디스플레이(310)로 구성되는 시각 위장 표시 장치(300);를 포함하며, 상기 시각 위장 표시 장치(300)는 전투차량 외부에 장착되어, 주위의 환경색 또는 주변영상으로 변경되는 영상을 출력하는 것을 특징으로 한다.The vision camouflage system (10) for mounting a combat vehicle of the present invention comprises an image acquisition camera (100); An image conversion device (200) for converting the acquired image into a video signal; And a plurality of flat display devices (310) for outputting the converted video signals. The visual camouflage display device (300) is mounted outside the combat vehicle, Or an image which is changed to a surrounding image.

상기 영상 획득 카메라(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이 전투차량 상단부에 위치하며, 전투차량 주변 360도 영상을 획득하기 위해 전후진 모터, 좌우 이동 모터, 이송 스크류 및 회전 모터로 구성된 상하 및 좌우 이동장치 및 회전장치를 구비하며, 이를 통해 상기 영상 획득 카메라는(100)는 전후진, 좌우 직선 운동과 우측 방향 360°좌측 방향 360°의 회전이 가능하다.1, the image capturing camera 100 is located at the upper end of the combat vehicle, and includes an up / down motor, a left / right moving motor, a conveying screw, and a rotating motor, A left and right moving device, and a rotating device, whereby the image capturing camera 100 is capable of rotating forward and backward, left and right linear motion, and rightward 360 ° leftward by 360 °.

또한 상기 이동장치 및 회전장치를 이용한 위치 설정은 조이스틱 또는 터치 패널 등을 이용하여 제어할 수 있으며, 위치 설정 수단은 특정한 장치에 한정되지 않는다.Further, the position setting using the mobile device and the rotary device can be controlled using a joystick or a touch panel, and the position setting device is not limited to a specific device.

또한, 영상 획득 카메라(100)는 한국 지형의 계절에 맞는 전투차량 주변 영상을 획득할 수 있으며 획득한 영상은 영상 변환 장치(200)로 전송된다.In addition, the image acquisition camera 100 can acquire images of the surroundings of the combat vehicle suited to the season of Korean terrain, and the acquired images are transmitted to the image conversion apparatus 200.

상기 영상 변환 장치(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이 영상 획득 카메라(100)로부터 전투차량 외부 주변 영상을 수신받아 영상에 포함된 노이즈를 제거하고 영상 확대를 위한 해상도 조정을 포함한 일련의 영상 전처리 과정을 포함하는 영상 전처리 모듈부(210); 전처리 된 영상을 확대 및 분할, 명도, 대조, 채도를 조절하여 영상신호로 변환하는 영상 신호 변환 모듈부(220); 및 상기 영상 신호 변환 모듈부(220)로부터 분할된 영상을 수신받아 상기 복수 개의 평판 디스플레이(310)로 변환된 영상 제어신호(240)를 각 위치의 평판 디스플레이(310)로의 출력을 제어하는 디스플레이 출력 제어 모듈부(230);를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the image conversion apparatus 200 receives a peripheral image outside the combat vehicle from the image acquisition camera 100, removes noise included in the image, and provides a series of images including resolution adjustment for image enlargement An image preprocessing module 210 including a preprocessing process; An image signal conversion module 220 for converting the preprocessed image into a video signal by adjusting magnification, division, brightness, contrast, and saturation; And a display control unit 240 receiving a divided image from the image signal conversion module 220 and converting the image control signal 240 converted into the plurality of flat panel displays 310 into a display output And a control module unit (230).

또한, 상기 영상 신호 변환 모듈부(220)는, 전처리 된 영상을 확대하는 단계; 확대된 영상을 전투차량에 부착된 평판 디스플레이(310)의 개수만큼 분할하는 단계; 분할된 영상의 명도, 대조, 채도를 조절하는 단계; 및 분할된 영상을 영상신호로 변환하는 단계;로 세분화되어 구성될 수 있다.In addition, the image signal conversion module 220 may include: enlarging a preprocessed image; Dividing the enlarged image by the number of flat panel displays 310 attached to the combat vehicle; Adjusting brightness, contrast, and saturation of the divided image; And converting the divided image into a video signal.

상기 시각 위장 표시 장치(300)를 구성하는 평판 디스플레이(310)는 FED, PDP, LCD, LED, OLED 중 어느 하나로 구성된다.
The flat panel display 310 constituting the visual camouflage display device 300 may be any one of an FED, a PDP, an LCD, an LED, and an OLED.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 실시 예의 작용은 다음과 같다.The operation of the embodiment according to the present invention having the above structure is as follows.

도 3은 본 발명에 따른 전투차량 장착용 시각 위장 시스템(10)의 순서를 나타낸 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart showing the sequence of the visual camouflage system 10 for mounting a combat vehicle according to the present invention.

본 발명의 영상 획득 카메라(100)는, 전투차량의 상부에 위치하여 차량 외부의 주변영상을 획득하여 영상 변환 장치(200)로 전송한다. The image acquisition camera 100 of the present invention is located at an upper portion of a combat vehicle and acquires a peripheral image outside the vehicle and transmits the acquired peripheral image to the image conversion apparatus 200.

이때 획득되는 영상은 차량의 주변 지형으로, 절기, 날씨, 주변물 등을 포함한다. 예를 들어, 한국의 가을에는 주변의 낙엽 및 단풍의 영상을 획득하며, 겨울에는 눈의 영상을 획득하여 전송한다.At this time, the acquired image is the surrounding terrain of the vehicle, including season, weather, surrounding water, and the like. For example, in autumn of Korea, images of nearby leaves and autumn leaves are acquired. In winter, images of snow are acquired and transmitted.

영상 획득 카메라(100)로부터 전송된 영상은 도 3의 알고리즘에서 도시한 바와 같이, 영상신호로 변환되어 시각 위장 영상으로 출력되며, 출력을 위해 3단계의 과정이 요구된다.As shown in the algorithm of FIG. 3, the image transmitted from the image acquisition camera 100 is converted into a video signal and outputted as a camouflage image, and a three-step process is required for outputting.

첫째, 영상 전처리 모듈부를 통한 영상 전처리 단계로, 전송받은 외부 주변 영상에 포함된 노이즈를 제거하고 영상 확대를 위한 해상도 조정을 포함하며, 보다 구체적으로는 노이즈라 판단되는 영상의 보정, 영상의 특징부 검출 및 영상의 특징부 추출 과정을 수행한다. 상기의 영상 보정은 가시광으로 인한 영상 데이터의 왜곡 현상을 개선하기 위함이며, 자연조명에 의한 조명광의 세기가 약하여 영상의 식별이 어려운 경우 영상의 명암도 또는 조명광의 세기가 상대적으로 강한 부분의 영역을 늘림으로써 화질을 향상시키기 위함이다.In the image preprocessing step through the image preprocessing module, the noise included in the transmitted external peripheral image is removed and resolution adjustment for enlarging the image is performed. More specifically, correction of the image determined as noise, And extracts features of the image. The image correction is intended to improve the distortion of the image data due to visible light. When the intensity of the illumination light due to the natural illumination is low and it is difficult to identify the image, the image intensity or the intensity of the illumination light is relatively increased So as to improve image quality.

둘째, 영상 신호 변환 모듈부(220)를 통한 영상신호 변환 단계로, 상기 영상 전처리 모듈부(210)를 통해 전처리 된 영상을 영상신호로 변환하기 위해 전처리 된 영상을 확대한다. 또한 확대한 영상을 전투차량의 외부에 부착된 평판 디스플레이(310)의 개수만큼 분할하여 분할된 영상의 명도, 대조, 채도를 조절한 후 출력하기 위한 영상 제어신호(240)로 변환한다.Secondly, the pre-processed image is enlarged to convert the pre-processed image through the image preprocessing module 210 into a video signal through the video signal conversion module 220. Also, the enlarged image is divided into the number of the flat panel displays 310 attached to the exterior of the combat vehicle, and converted into the image control signal 240 for adjusting brightness, contrast, and saturation of the divided image and outputting the divided image.

셋째, 디스플레이 출력 제어 모듈부(230)를 통해 평판 디스플레이(310)로 영상신호를 출력 제어하는 단계로, 상기 영상 신호 변환 모듈부(220)로부터 분할된 영상 제어신호(240)를 전송받아 상기 복수 개의 평판 디스플레이(310)의 각 위치로 영상 제어신호(240)의 출력을 제어한다. Third, the step of outputting the image signal to the flat panel display 310 through the display output control module 230 may include receiving the image control signal 240 divided from the image signal conversion module 220, And controls the output of the image control signal 240 to each position of the flat panel display 310.

시각 위장 표시 장치(300)는, 복수 개의 평판 디스플레이(310)로 구성되어 있으며 영상 변환 장치(200)가 전송한 영상 제어신호(240)를 전투차량 외부의 평판 디스플레이(310)로 출력하여 전투차량 주변의 환경색을 표시한다.The visual camouflage display device 300 includes a plurality of flat panel displays 310 and outputs the image control signal 240 transmitted from the image conversion device 200 to the flat panel display 310 outside the battle vehicle, Display the surrounding environment color.

이때 상기 복수 개의 평판 디스플레이(310)는 FED, PDP, LCD, LED, OLED 중 어느 하나를 포함하여 구성되는데, 평판 디스플레이(310)는 소비전력이 작고 색상 표현능력이 우수할 뿐만 아니라, 얇고 가벼워 모듈형으로 제작할 시에도 장착 또는 탈착에 있어서 용이하다. The flat panel display 310 includes a flat panel display 310 having a small power consumption and excellent color rendering capability, and a thin and light module 300. The flat panel display 310 includes a flat panel display (PDP) It is easy to mount or detach when it is manufactured.

또한, 본 발명의 시각 위장 방법은 상기 본 발명 실시 예에 따른 전투차량 장착용 시각 위장 시스템(10)을 이용하여 실시된다.In addition, the visual camouflage method of the present invention is implemented using the camouflage system 10 for mounting a battle vehicle according to the embodiment of the present invention.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.It should be noted that the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

10 : 전투차량 장착용 시각 위장 시스템
100 : 영상 획득 카메라
200 : 영상 변환 장치
210 : 영상 전처리 모듈부
220 : 영상신호 변환 모듈부
230 : 디스플레이 출력 제어 모듈부
240 : 영상 제어신호
300 : 시각 위장 표시 장치
310 : 평판 디스플레이
10: Vision camouflage system for combat vehicle installation
100: Image acquisition camera
200: image conversion device
210: Image preprocessing module section
220: video signal conversion module unit
230: Display output control module section
240: image control signal
300: visual camouflage display device
310: Flat panel display

Claims (8)

영상 획득 카메라;
획득한 영상을 영상신호로 변환하는 영상 변환 장치; 및
변환된 영상신호를 출력하는 복수 개의 평판 디스플레이로 구성되는 시각 위장 표시 장치;를 포함하며,
상기 시각 위장 표시 장치는 전투차량 외부에 장착되어, 주위의 환경색 또는 주변영상으로 변경되는 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 전투차량 장착용 시각 위장 시스템.
Image acquisition camera;
An image conversion device for converting the acquired image into a video signal; And
And a visual camouflage display device composed of a plurality of flat panel displays for outputting the converted video signal,
Wherein the visual camouflage display device is mounted on the outside of the combat vehicle and outputs an image which is changed to a surrounding color or a surrounding image.
제1항에 있어서,
상기 영상 획득 카메라는 상하 및 좌우 이동장치 및 회전장치를 구비하며, 360도 회전에 의해 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 전투차량 장착용 시각 위장 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the image acquiring camera comprises an up and down and left and right movement device and a rotation device and acquires an image by 360 degrees of rotation.
제1항에 있어서,
상기 영상 변환 장치는,
상기 영상 획득 카메라로부터 영상을 수신받아 영상에 포함된 노이즈를 제거하는 영상 전처리 모듈부;
전처리 된 영상을 확대 및 분할, 명도, 대조, 채도를 조절하여 영상신호로 변환하는 영상 신호 변환 모듈부; 및
상기 복수 개의 평판 디스플레이로 변환된 영상 제어신호의 출력을 제어하는 디스플레이 출력 제어 모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전투차량 장착용 시각 위장 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the image conversion device comprises:
An image preprocessing module receiving an image from the image acquisition camera and removing noise included in the image;
A video signal conversion module for converting a preprocessed image into a video signal by adjusting magnification, division, brightness, contrast, and saturation; And
And a display output control module for controlling the output of the image control signals converted into the plurality of flat panel displays.
제1항에 있어서,
상기 시각 위장 표시 장치를 구성하는 평판 디스플레이는 FED, PDP, LCD, LED, OLED 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전투차량 장착용 시각 위장 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the flat display constituting the visual camouflage display device is any one of an FED, a PDP, an LCD, an LED, and an OLED.
제3항에 있어서,
상기 영상 전처리 모듈부는,
영상의 노이즈 제거 및 영상 확대를 위한 해상도 조정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전투차량 장착용 시각 위장 시스템.
The method of claim 3,
The image preprocessing module may include:
And a resolution adjustment for image noise reduction and image enlargement.
제3항에 있어서,
상기 영상 신호 변환 모듈부는,
전처리된 영상을 확대하는 단계;
확대된 영상을 전투차량에 부착된 평판 디스플레이의 개수만큼 분할하는 단계;
분할된 영상의 명도, 대조, 채도를 조절하는 단계; 및
분할된 영상을 영상 제어신호로 변환하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 전투차량 장착용 시각 위장 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the video signal conversion module comprises:
Enlarging the preprocessed image;
Dividing the enlarged image by the number of flat panel displays attached to the combat vehicle;
Adjusting brightness, contrast, and saturation of the divided image; And
And converting the divided image into an image control signal.
제3항에 있어서,
상기 디스플레이 출력 제어 모듈부는,
상기 영상 신호 변환 모듈부로부터 분할된 영상을 수신받아 각 위치의 평판 디스플레이로의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 전투차량 장착용 시각 위장 시스템.
The method of claim 3,
The display output control module unit,
And receives the divided image from the image signal conversion module unit and controls the output to the flat panel display at each position.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된,
상기 전투차량 장착용 시각 위장 시스템을 이용하는 것을 특징으로 하는 시각 위장 방법.
8. A method of manufacturing a semiconductor device according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the visual camouflage system for mounting the combat vehicle is used.
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