KR20180017648A - 벨트 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자에 관한 것으로, 벨트를 이용하여 종아리 안마롤러를 승강시킴으로써 소음과 구동모터에 가해지는 부하를 줄이고, 설치공간의 제약에도 불구하고 집중적인 안마를 필요로 하는 종아리 상부 영역 전체에 대하여 안마 기능을 수행할 수 있도록 한 것이다.
이러한 본 발명은, 착석한 사용자의 상체와 엉덩이를 지지하는 본체부와, 상기 본체부의 착석한 사용자의 종아리를 안마하는 종아리부로 이루어지며, 상기 종아리부가, 사용자의 종아리를 수용하는 수용부가 형성된 케이싱과; 상기 케이싱의 내부에 설치되어 구동력을 제공하는 구동모터와; 상기 케이싱의 내부에서 좌편과 우편 하부에 각각 설치되어 상기 구동모터의 구동력을 제공받아 회전하는 한 쌍의 구동기어와; 상기 케이싱 내부에서 좌편과 우편 상부에 각각 공회전 가능하도록 설치된 한 쌍의 종동기어와; 상기 케이싱의 좌편과 우편에서 각각 위치하면서 상기 구동기어와 종동기어를 상하로 연결하는 한 쌍의 승강벨트와; 상기 승강벨트에 결합되어 승강하면서 사용자의 종아리를 가압하는 한 쌍의 안마롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자{MASSAGE CHAIR WITH CALF MASSAGE PART USING BELT UP-DOWN STRUCTURE}

본 발명은 안마 의자에 관한 것으로, 특히 벨트를 이용하여 종아리 안마롤러를 승강시킴으로써 소음과 구동모터에 가해지는 부하를 줄이고, 설치공간의 제약에도 불구하고 집중적인 안마를 필요로 하는 종아리 상부 영역 전체에 대하여 안마 기능을 수행할 수 있도록 한 벨트 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자에 관한 것이다.

최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마기구에 대한 관심이 높아지고 있다.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계요소들이 사용되고 있다.

이러한 안마기구는 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 주로 사용된다. 안마의자는 안마를 수행하는 기능 외에 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 요구되고 있다.

일반적으로 안마의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마기구와 상기 안마기구의 움직임을 제어하는 제어 기구를 포함하며, 팔, 엉덩이, 다리, 발 부분이 공기압을 이용하여 에어백을 부풀려서 안마를 하도록 구성되어 있는데, 도 1a 및 도 1b는 한국공개특허공보 제2006-0027736호를 통해 개시된 종래기술의 안마의자를 보여준다.

도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 안마의자는 사용자의 상체와 엉덩이를 포함하는 신체 대부분을 지지하는 본체(10)와 종아리를 감싸 지지하면서 마사지 기능을 수행하는 종아리 모듈(20)을 포함하여 이루어진다.

이 중 상기 종아리 모듈(20)은 베이스 판(401)과, 상기 베이스판(401)의 중앙에 마련한 구동모터(410)와, 상기 구동모터(410)의 회전 방향을 전환하고 양방향으로 연장 형성한 회전축을 갖는 웜기어(420)와, 상기 웜기어(420)를 중심으로 양방향의 회전축에 각각 한 쌍씩 소정간격으로 이격시킨 마사지판(430)과, 상기 마사지판(430)을 좌우로 유동시키되 서로 대향하게 마사지하도록 하는 캠(440)과, 상기 양측에 각각 설치한 두 쌍의 캠(440)의 사이에 위치하고, 2개의 통공을 형성하며, 그 내부에 2개의 다리 종아리 안마롤러(451)를 구비한 한 쌍의 다리 받침대(450)로 이루어졌다. 그리고 가이드 레일(460)과, 가이드 레일(460)을 따라 슬라이드하고 조절레버(462)의 일부를 삽입시켜 슬라이드가 고정되도록 일측에 다수개의 락킹요홈(471)을 형성한 1쌍의 슬라이드 부재(470)와, 상기 슬라이드 부재(470)의 양측 끝단을 연결하고, 좌판(200)하부의 양측 결합돌기에 회동 가능하게 끼움 결합하는 결합홈(481)을 형성한 지지부재(480)를 포함하여 구성되었다.

그러나 이같은 종아리 모듈의 경우 마사지판(430)이 교번하여 돌출되면서 사용자 종아리에 압력을 가하여 안마 기능을 수행하도록 하였으나 승강 기능이 없으므로 종아리 전체에 대하여 적절한 수준으로 안마를 수행하는 것이 불가능하였다.

또한, 상기 마사지판(430)의 경우 종아리에 대하여 국소적으로만 강한 압력을 가하는 방식이므로 집중적인 안마를 필요로 하는 종아리 상부 영역에 대하여 충분한 수준의 안마가 이루어지지 못하였다.

한국공개특허공보 제2006-0027736호(2006.03.28)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 벨트를 이용하여 종아리 안마롤러를 승강시킴으로써 소음과 구동모터에 가해지는 부하를 줄이고, 설치공간의 제약에도 불구하고 집중적인 안마를 필요로 하는 종아리 상부 영역 전체에 대하여 안마 기능을 수행할 수 있도록 한 벨트 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 벨트 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자는, 착석한 사용자의 상체와 엉덩이를 지지하는 본체부와, 상기 본체부의 착석한 사용자의 종아리를 안마하는 종아리부로 이루어지며, 상기 종아리부가, 사용자의 종아리를 수용하는 수용부가 형성된 케이싱과; 상기 케이싱의 내부에 설치되어 구동력을 제공하는 구동모터와; 상기 케이싱의 내부에서 좌편과 우편 하부에 각각 설치되어 상기 구동모터의 구동력을 제공받아 회전하는 한 쌍의 구동기어와; 상기 케이싱 내부에서 좌편과 우편 상부에 각각 공회전 가능하도록 설치된 한 쌍의 종동기어와; 상기 케이싱의 좌편과 우편에서 각각 위치하면서 상기 구동기어와 종동기어를 상하로 연결하는 한 쌍의 승강벨트와; 상기 승강벨트에 결합되어 승강하면서 사용자의 종아리를 가압하는 한 쌍의 안마롤러를 포함하는 것을 기술적 구성상의 특징으로 한다.

여기서, 상기 승강벨트에 대하여 상기 안마롤러를 결합시켜주는 롤러브래킷이 구비되되, 상기 롤러브래킷은 상하방향으로 긴 형태로 형성되어 상기 승강벨트의 결합지점으로부터 보다 상측에 위치한 지점에서 상기 안마롤러를 지지하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 롤러브래킷은, 상기 승강벨트 중 전방에 위치한 일지점에 결합되는 결합부와; 상기 결합부로부터 상방향으로 길게 뻗은 형태를 갖고 상기 결합부에 결합된 상방향 연장부와; 상기 상방향 연장부 상부에 결합되어 안마롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러지지부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 롤러브래킷의 결합부는, 상기 승강벨트의 외측과 내측에서 상기 승강벨트를 압착하면서 마주하여 서로 결합된 전면 결합부와 후면 결합부로 이루어진 것 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 전면 결합부와 후면 결합부에는 돌출된 형태로 서로 대응하여 마주하면서 상기 승강벨트에 대한 압착력을 강화하는 돌출리브가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 전면 결합부의 후면에는 상기 승강벨트의 일지점이 안착되는 안착홈이 형성되고 그 안착홈에 상기 돌출리브가 구비된 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 전면 결합부의 일측면 상단부와 일측면 하단부에는 각각 상향 경사방향과 하향 경사방향으로 돌출된 접촉돌기가 형성되고, 상기 케이싱의 내부에서 상부와 하부에는 각각 상기 접촉돌기와 접촉하는 상부 접촉센서와 하부 접촉센서가 설치되어 상기 안마롤러의 승강 범위를 제한할 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 전면 결합부의 일측면 상단부와 하단부에는 각각 마그네트 내장되고, 상기 케이싱의 내부에서 상부와 하부에는 각각 상기 마그네트를 감지하는 상부 마그네트센서와 하부 마그네트센서가 설치되어 상기 안마롤러의 승강 범위를 추가적으로 제한할 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 케이싱의 내부에서 상기 구동기어와 종동기어를 회전 가능하게 지지하는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 하단부로부터 수평하게 연장되어 상기 수직프레임을 지지하는 수평프레임으로 이루어진 지지프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 수직프레임에는 좌편과 우편에 각각 상하방향으로 길게 형성된 가이드바가 포함되며, 상기 롤러브래킷의 연장부는 상기 가이드바를 따라 슬라이딩되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 승강벨트는 내측면에 상기 구동기어 및 상기 종동기어와 치합되는 톱니(cog)가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 의한 벨트 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자는, 종아리 안마를 위해 안마롤러를 승강시킬 수 있도록 한 승강벨트의 승강구조를 구현하였다. 이로써 간단한 구성만으로도 안마롤러를 승강시키면서 사용자의 종아리를 안마할 수 있다.

또한, 본 발명은 승강벨트가 설치될 수 있는 공간적인 제약에도 불구하고 상방향으로 연장된 독특한 형태의 롤러브래킷을 채용함으로써 종아리 상부 영역 전체에 대하여 효과적으로 안마 기능을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 롤러브래킷 측면에 상향 경사방향과 하향 경사방향으로 돌출된 접촉돌기가 구비된 구성에 의해 안마롤러의 승강 영역을 제한하기 위한 접촉센스와의 접촉이 용이하게 이루어진다.

도 1a 및 도 1b는 종래기술의 안마의자를 설명하기 위한 참조도
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 안마의자의 전체 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 피복재를 벗긴 종아리부의 사시도
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 측면도
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 내부 구성을 설명하기 위한 주요부 사시도
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 내부 구성을 설명하기 위한 주요부 정면도
도 7은 도 6의 A-A에 따른 단면도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 내부 구성을 설명하기 위한 주요부 후면 사시도
도 9는 도 8에서 위치 센싱을 위한 구성을 설명하기 위한 확대도
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서안마롤러와 롤러브래킷으로 이루어진 롤러모듈의 사시도
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 롤러브래킷의 전면 결합부 사시도

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 벨트 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.

또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 안마의자의 전체 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 안마의자는 착석한 사용자의 상체와 엉덩이를 지지하는 본체부(200)와, 상기 본체부(200)에 착석한 사용자의 종아리를 안마하는 종아리부(100)로 이루어진다.

상기 종아리부(100)의 경우 종아리를 수용하는 수용부(111)를 구비하며 그 수용부(111) 내측에 에어 주입에 의한 팽창으로 사용자의 종아리 측면을 가압할 수 있도록 한 에어백(112)과 구름휠(113)이 설치되며 표면에는 가죽 등의 소재로 이루어진 피복재(110b)가 씌워지는 케이싱(110)을 구비하는 통상의 구성을 갖는다.

하지만 본 발명의 실시예에 의한 안마의자의 종아리부(100)는 승강벨트를 이용하여 종아리 안마롤러를 승강시킴으로써 소음과 구동모터에 가해지는 부하를 줄이고, 안마롤러의 설치위치를 롤러브래킷에 의해 최적화함으로써 설치공간의 제약에도 불구하고 집중적인 안마를 필요로 하는 종아리 상부 영역 전체에 대하여 충분한 수준의 안마 기능을 수행할 수 있도록 구성된다.

이하, 상기 종아리부(100)의 구성을 중심으로 하여 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에 대해 보다 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 피복재를 벗긴 종아리부의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 내부 구성을 설명하기 위한 주요부 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 내부 구성을 설명하기 위한 주요부 정면도이며, 도 7은 도 6의 A-A에 따른 단면도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 종아리부의 내부 구성을 설명하기 위한 주요부 후면 사시도이다. 그리고 도 9는 도 8에서 위치 센싱을 위한 구성을 설명하기 위한 확대도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서안마롤러와 롤러브래킷으로 이루어진 롤러모듈의 사시도이며, 도 11은 본 발명의 실시예에 의한 안마의자에서 롤러브래킷의 전면 결합부 사시도이다.

도시된 바와 같이, 상기 종아리부는 케이싱(110)과, 지지프레임(120)과, 구동모터(130)와, 승강벨트(150)와, 롤러브래킷(160)과, 안마롤러(170)를 포함하여 이루어진다.

상기 케이싱(110)은 전술된 것처럼 사용자의 종아리를 수용하는 수용부(111)를 구비한다. 상기 케이싱(110)의 수용부 안쪽에는 상기 안마롤러(170)가 돌출된 형태로 인입되어 승강하면서 사용자의 종아리를 가압하여 안마할 수 있도록 한다. 상기 케이싱(110)의 경우 대부분의 외형을 형성하는 내측부(110a)와 그 내측부(110a)의 외측을 둘러싸면서 각종 구성요소들을 수용할 수 있도록 피복재(110b) 등을 포함한 외측부로 이루어진다.

상기 지지프레임(120)은 상기 케이싱(110)의 내부에서 상기 구동기어(141)와 종동기어(142)를 회전 가능하게 지지하는 수직프레임(121)과, 상기 수직프레임(121)의 하단부로부터 수평하게 연장되어 상기 수직프레임(121)을 지지하는 수평프레임(122)으로 이루어진다. 여기서 상기 수직프레임(121)에는 좌편과 우편에 각각 상하방향으로 길게 형성된 가이드바(125)가 포함된다. 상기 가이드바(125)는 상기 롤러브래킷(160)의 연장부를 상하방향으로 안정되게 슬라이딩되도록 안내하는 역할을 한다. 또한 상기 수직프레임(121)의 상단부와 하단부에는 상부 수평바(123) 및 하부 수평바(124)가 구비된다.

상기 구동모터(130)는 상기 케이싱(110)의 내부에서 수직프레임(121)에 설치되어 상기 안마롤러(170)의 승강을 위한 구동력을 제공하는 역할을 한다. 이같은 구동모터(130)의 구동력이 안마롤러(170)까지 전달되기 위해서 도 8에서 볼 수 있는 것처럼 구동모터(130) 샤프트에 연결되어 구동모터(130)의 회전력을 수평 회전축(145)에 전달하는 기어 조립체(143,144)와 상기 수평 회전축(145)의 양단부에 결합되어 승강벨트(150)에 구동력을 전달하는 구동기어(141)와, 상기 구동기어(141)의 상측으로 쌍을 이루면서 설치되는 종동기어(142)가 설치된다.

상기 승강벨트(150)는 상기 구동기어(141)의 회전력을 상하운동으로 변환하여 롤러브래킷(160)에 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 승강벨트(150)는 상기 케이싱(110)의 좌편과 우편에 각각 위치하면서 상기 구동기어(141)와 종동기어(142)를 상하로 연결한다. 여기서 상기 승강벨트(150)는 내측면에 구동기어(141) 및 종동기어(142)와 치합되는 톱니(cog)가 형성된다. 이처럼 상기 승강벨트(150)가 타이밍벨트와 같이 톱니가 형성된 것으로 구비되면 보다 안정적으로 구동력을 전달할 수 있고 롤러브래킷(160)과의 결합을 슬립의 영향 없이 안정적으로 이룰 수 있다는 장점이 있다. 이같은 승강벨트(150)는 상기 구동기어(141)와 종동기어(142)를 잇는 일정한 궤도를 형성하여 상기 롤러브래킷(160)과 안마롤러(170)로 이루어진 롤러모듈을 승강시킬 수 있도록 해준다.

상기 롤러브래킷(160)은 안마롤러(170)를 승강벨트(150)에 결합시켜 상기 안마롤러(170)의 승강동작을 구현하는데 중추적인 역할을 수행한다. 이를 위해 상기 롤러브래킷(160)은, 전면 결합부(161)와 후면 결합부(162)로 이루어져 상기 승강벨트(150) 중 전방에 위치한 일지점에 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 상방향으로 길게 뻗은 형태를 갖고 상기 결합부에 결합된 상방향 연장부(163,164)와, 상기 상방향 연장부(163,164) 상부에 결합되어 회전축(166)에 의해 안마롤러(170)를 회전 가능하게 지지하는 롤러지지부(165)로 이루어진다. 이같은 상기 롤러지지부(165)의 경우 상기 상방향 연장부(163,164)에 좌우 폭이 넓기 때문에 롤러브래킷(160)의 전체적인 외형은 T자형으로 형성된다. 여기서 상기 상방향 연장부(163,164)는 전측부위(164)와 후측부위(163)가 개별적으로 제조된 후 결합되어 이루어지는 것이 바람직한데, 이는 상기 가이드바(125)에 대하여 슬라이딩 가능하도록 결합되도록 용이하도록 하기 위함이다.

여기서 상기 상향방 연장부가 결합부로부터 상방향으로 길게 형성되고, 그 상단부에 안마롤러(170)가 설치되도록 하였다는 점에 주목할 수 있다. 이같은 구성에 의하면 승강벨트(150)가 그리는 궤도보다도 더 상측으로 안마롤러(170)가 위치할 수 있게 되어 상기 안마롤러(170)가 사용자의 종아리 상부 끝까지 도달하는 것이 가능해진다. 따라서 상기 승강벨트(150)가 설치될 수 있는 설치 영역의 제약에도 불구하고 상기 안마롤러(170)가 사용자의 종아리 상부 전체를 빠짐없이 가압하는 것이 가능해진다.

또한, 상기 롤러브래킷(160)의 전면 결합부(161)와 후면 결합부(162)는 상기 승강벨트(150)의 외측과 내측에서 상기 승강벨트(150)를 압착하면서 마주하여 서로 결합되는데, 서로 마주하는 면에 돌출된 형태로 서로 대응하여 승강벨트(150)에 대한 압착력을 강화하는 돌출리브(161d)를 구비한다. 상기 돌출리브(161d)는 롤러브래킷(160)의 구조 강도를 강화하고 승강벨트(150)의 내측면에 형성된 톱니(cog)와 안정적으로 치합되는 역할도 겸하게 된다. 특히 도 11에 도시된 것처럼 상기 전면 결합부(161)의 후면에 승강벨트(150)의 일지점이 안착되도록 안착홈(161c)이 형성된 상태에서 상기 안착홈(161c)에 돌출리브(161d)가 형성되도록 함으로써 승강벨트(150)와의 결착력은 더욱 향상된다. 이같은 전면 결합부(161)의 경우 베이스패널(161a)의 후면에 보다 좋은 면적을 갖고 상기 안착홈(161c)을 갖는 탑패널(161b)이 형성된 다층 구조로 이루어져서 상기 탑패널(161c) 주변에 볼트 등의 체결부품 결합을 위한 볼트공 등을 형성시키는데 유리하다.

또한, 상기 롤러브래킷(160)에서 전면 결합부(161)의 일측면 상단부와 일측면 하단부에는 각각 상향 경사방향과 하향 경사방향으로 돌출된 접촉돌기(161e)가 형성된다. 이같은 접촉돌기(161e)는 상기 케이싱(110)의 내부에서 상부와 하부에 각각 설치된 상부 접촉센서(181)와 하부 접촉센서(182)와 용이하게 접촉하여 스위칭되도록 해준다. 이로써 상기 상부 접촉센서(181) 및 하부 접촉센서(182)와의 협력 작용이 훨씬 원활하게 이루어지는 것이다. 따라서 안마롤러(170)가 상측이나 하측승강 범위를 안정적으로 제어할 수 있다.

나아가, 상기 전면 결합부(161)의 일측면 상단부와 하단부에는 각각 도 9와 11에 도시된 것처럼 끼움공(161f)이 형성되어 마그네트(185)가 내장된다. 이로써 케이싱(110)의 내부에서 상부와 하부에는 각각 상기 마그네트를 감지하는 상부 마그네트센서(183)와 하부 마그네트센서(184)가 설치되는 경우 안마롤러(170)의 승강 범위를 보다 정밀하게 제어하는 것이 가능해진다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

110 : 케이싱 120 : 지지프레임
130 : 구동모터 141 : 구동기어
142 : 종동기어 150 : 승강벨트
160 : 롤러브래킷 170 : 안마롤러

Claims (11)

1. 착석한 사용자의 상체와 엉덩이를 지지하는 본체부와, 상기 본체부의 착석한 사용자의 종아리를 안마하는 종아리부로 이루어진 안마의자에 있어서,
   상기 종아리부가,
   사용자의 종아리를 수용하는 수용부가 형성된 케이싱과;
   상기 케이싱의 내부에 설치되어 구동력을 제공하는 구동모터와;
   상기 케이싱의 내부에서 좌편과 우편 하부에 각각 설치되어 상기 구동모터의 구동력을 제공받아 회전하는 한 쌍의 구동기어와;
   상기 케이싱 내부에서 좌편과 우편 상부에 각각 공회전 가능하도록 설치된 한 쌍의 종동기어와;
   상기 케이싱의 좌편과 우편에서 각각 위치하면서 상기 구동기어와 종동기어를 상하로 연결하는 한 쌍의 승강벨트와;
   상기 승강벨트에 결합되어 승강하면서 사용자의 종아리를 가압하는 한 쌍의 안마롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
2. 제1항에 있어서,
   상기 승강벨트에 대하여 상기 안마롤러를 결합시켜주는 롤러브래킷이 구비되되, 상기 롤러브래킷은 상하방향으로 긴 형태로 형성되어 상기 승강벨트의 결합지점으로부터 보다 상측에 위치한 지점에서 상기 안마롤러를 지지하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
3. 제2항에 있어서, 상기 롤러브래킷은,
   상기 승강벨트 중 전방에 위치한 일지점에 결합되는 결합부와;
   상기 결합부로부터 상방향으로 길게 뻗은 형태를 갖고 상기 결합부에 결합된 상방향 연장부와;
   상기 상방향 연장부 상부에 결합되어 안마롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
4. 제3항에 있어서,
   상기 롤러브래킷의 결합부는, 상기 승강벨트의 외측과 내측에서 상기 승강벨트를 압착하면서 마주하여 서로 결합된 전면 결합부와 후면 결합부로 이루어진 것을 특징으로 하는 안마의자.
5. 제4항에 있어서,
   상기 전면 결합부와 후면 결합부에는 돌출된 형태로 서로 대응하여 마주하면서 상기 승강벨트에 대한 압착력을 강화하는 돌출리브가 형성된 것을 특징으로 하는 안마의자.
6. 제5항에 있어서,
   상기 전면 결합부의 후면에는 상기 승강벨트의 일지점이 안착되는 안착홈이 형성되고 그 안착홈에 상기 돌출리브가 구비된 것을 특징으로 하는 안마의자.
7. 제5항에 있어서,
   상기 전면 결합부의 일측면 상단부와 일측면 하단부에는 각각 상향 경사방향과 하향 경사방향으로 돌출된 접촉돌기가 형성되고,
   상기 케이싱의 내부에서 상부와 하부에는 각각 상기 접촉돌기와 접촉하는 상부 접촉센서와 하부 접촉센서가 설치되어 상기 안마롤러의 승강 범위를 제한할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 안마의자.
8. 제7항에 있어서,
   상기 전면 결합부의 일측면 상단부와 하단부에는 각각 마그네트 내장되고,
   상기 케이싱의 내부에서 상부와 하부에는 각각 상기 마그네트를 감지하는 상부 마그네트센서와 하부 마그네트센서가 설치되어 상기 안마롤러의 승강 범위를 추가적으로 제한할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 안마의자.
9. 제3항에 있어서,
   상기 케이싱의 내부에서 상기 구동기어와 종동기어를 회전 가능하게 지지하는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 하단부로부터 수평하게 연장되어 상기 수직프레임을 지지하는 수평프레임으로 이루어진 지지프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
10. 제9항에 있어서,
    상기 수직프레임에는 좌편과 우편에 각각 상하방향으로 길게 형성된 가이드바가 포함되며, 상기 롤러브래킷의 연장부는 상기 가이드바를 따라 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 안마의자.
11. 제3항에 있어서,
    상기 승강벨트는 내측면에 상기 구동기어 및 상기 종동기어와 치합되는 톱니(cog)가 형성된 것을 특징으로 하는 안마의자.

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